KR20110042609A - Engine Torque Reduction Control System for Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명의 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템은, 킥 다운 변속 시 엔진 토크와 터빈 토크가 동기되는 시점에서 토크 저감 신호를 발생하여 엔진 제어 장치로 제공하는 변속 제어 장치를 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 자동차의 주행 중 킥 다운 변속이 요청된 경우 터빈 회전수와 엔진 회전수가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 상기 엔진 제어 장치로 전송하도록 구비된다.The present invention discloses an engine torque reduction control system and method for an automobile. The engine torque reduction control system for a vehicle of the present invention includes a shift control device that generates a torque reduction signal and provides it to the engine control device at a time when the engine torque and the turbine torque are synchronized during a kick-down shift, and the shift control device When the kick-down shift is requested while the vehicle is being driven, the target torque reduction amount is determined based on the current engine torque at the time when the turbine speed and the engine speed are synchronized, and the determined target torque reduction amount is transmitted to the engine control apparatus. .
Description
본 발명은 변속감을 더욱 향상하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는, 킥 다운 변속 시 엔진 토크량을 저감하여 변속 응답성을 향상시키고, 변속충격을 저감시켜 변속기의 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention is to further improve the feeling of shift, more specifically, the engine torque of a vehicle that can reduce the amount of engine torque during the kick-down shift to improve shift response, and reduce the shift shock to improve the performance of the transmission A reduction control system and method are disclosed.
일반적인 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission that is applied to a general vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions to control the hydraulic pressure. It is to make the shift.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로 부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver converts the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. Allow shifting to take place.
이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으 로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to this operation principle has a friction element that is deactivated in the operating state when the shift to the corresponding target shift stage is performed, and a friction element that is converted from the deactivation state to the operating state. Since the shift performance of the automatic transmission is determined according to the timing of deactivation and start of the friction element, the research on the shift control method for improving the shift performance has been actively conducted.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기의 탑재 차량의 경우 주행중 가속을 위해서는 급작스런 가속 페달을 팁인(Tip-In) 시키면, 구동력을 크게 하기 위한 수단으로 현재의 주행 변속단 보다 적어도 한 단계 이하의 변속단으로 변속되는 킥 다운 시프트를 실시하게 된다.In view of the above, in the technical background of the present invention, in the case of a vehicle equipped with an automatic transmission, if a sudden acceleration pedal is tip-in for acceleration during driving, it is a means for increasing the driving force at least than the current driving gear stage. The kick-down shift is shifted to the shift stage of one step or less.
이에 따라 D 레인지 4속으로 주행하는 과정에서 갑자기 가속 페달을 팁인 작동시키면, 그 정도에 따라 2속으로의 킥 다운 변속이 이루어지는데, 이와 같은 킥 다운 변속은 가속페달을 급격하게 밟음으로 인한 패스트 킥 다운 변속과, 가속 페달을 서서히 밟더라도 구동력 부족으로 인한 킥 다운이 이루어지는 슬로우 킥 다운을 예를 들 수 가 있다.Accordingly, if the accelerator pedal is tip-in operation in the process of driving at the D-range 4 speed, the kick down shift is made at the 2nd speed according to the degree, and such kick-down shift is a fast kick due to the sudden stepping on the accelerator pedal. For example, downshifting, and slow kickdown, where a kickdown occurs due to lack of driving power even when the accelerator pedal is pressed down slowly.
이러한 킥다운 변속 제어과정을 살펴보면, 도 4의 (a) 또는 (b)와 같이 터빈 회전수(Nt)가 일정 회전수 도달한 시점에서 일정 시간 동안 정해진 양의 엔진 토크 저감을 위한 토크 저감 신호가 발생되는 패턴으로 이루어진다.Looking at the kickdown shift control process, as shown in (a) or (b) of FIG. 4, when the turbine speed Nt reaches a certain speed, a torque reduction signal for reducing a predetermined amount of engine torque is generated for a predetermined time. The pattern is generated.
그러나, 냉각 시동 시 충분한 워밍 후 동일 차속에서 동일한 가속 요구 신호에 따라 다운 변속 시에도 미리 정해진 동일한 토크 저감량으로 엔진 토크가 저감되므로, 변속 말기 부분에서 차량이 울렁거리는 변속 쇼크가 발생하여 변속감 및 승차감이 저하되는 문제점이 있었다.However, since the engine torque is reduced by the same predetermined torque reduction amount even when downshifting according to the same acceleration request signal at the same vehicle speed after sufficient warming at the start of cooling, a shift shock in which the vehicle flutters at the end of the shift occurs, resulting in a sense of shifting and riding comfort. There was a problem of deterioration.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 자동차의 주행 중 킥 다운 변속이 요청된 경우 터빈 회전수와 엔진 회전수가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 상기 엔진 제어 장치로 전송하는 변속 제어 장치를 제공함에 따라 저감하여 변속 응답성을 향상시키고, 변속충격을 저감시켜 변속기의 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to achieve a target based on the current engine torque at the time when the turbine speed and the engine speed are synchronized when a kick-down shift is requested while the vehicle is being driven. An engine torque of a vehicle that determines a torque reduction amount and reduces the transmission torque by providing a shift control device that transmits the determined target torque reduction amount to the engine control device to improve shift response and reduce shift shock. It is an object of the present invention to provide an abatement control system and method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템은,An engine torque reduction control system for a motor vehicle according to a first aspect of the present invention for achieving the above object,
킥 다운 변속 시 엔진 토크와 터빈 토크가 동기되는 시점에서 토크 저감 신호를 발생하여 엔진 제어 장치로 제공하는 변속 제어 장치를 포함하고,It includes a shift control device for generating a torque reduction signal to the engine control device at the time when the engine torque and the turbine torque is synchronized during the kick-down shift,
상기 변속 제어 장치는,The shift control device,
자동차의 주행 중 킥 다운 변속이 요청된 경우 터빈 회전수와 엔진 회전수가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 상기 엔진 제어 장치로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the kick-down shift is requested while driving the vehicle, the target torque reduction amount is determined based on the current engine torque at the time when the turbine speed and the engine speed are synchronized, and the determined target torque reduction amount is transmitted to the engine control device. It is done.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 변속 제어 장치는,The shift control apparatus according to the second aspect of the present invention for achieving the above object,
변속 구동부로부터 공급되는 변속 요청 신호를 근거로 킥 다운 변속 요청인 지를 판단하는 변속 요구 판단 모듈;A shift request determination module determining whether the kick-down shift request is based on a shift request signal supplied from a shift driver;
상기 변속 요구 판단 모듈에서 킥 다운 변속 요청 시 현재 엔진 토크와 터빈 토크가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 수신하는 엔진 토크 수신 모듈; 및An engine torque reception module configured to receive a current engine torque at a time when a current engine torque and a turbine torque are synchronized when a kick-down shift request is made by the shift request determination module; And
상기 엔진 토크 수신 모듈에서 수신된 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 엔진 제어 장치로 전송하는 엔진 토크 저감량 결정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.And an engine torque reduction amount determination module configured to determine a target torque reduction amount based on the engine torque received by the engine torque reception module and to transmit the determined target torque reduction amount to the engine control device.
바람직하게, 상기 목표 토크 저감량은 캔 통신 라인을 통해 상기 엔진 제어 장치로 제공되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the target torque reduction amount is provided to the engine control device via a can communication line.
여기서, 상기 목표 토크 저감량은 엔진 토크값에 반비례 관계를 기반으로 상기 현재 엔진 토크값에 대한 테이블값을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다The target torque reduction amount may be set based on a table value for the current engine torque value based on an inverse relationship to the engine torque value.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 방법은,Engine torque reduction control method for a vehicle according to a third aspect of the present invention for achieving the above object,
변속 제어부로부터 공급되는 변속 요청 신호를 근거로 킥 다운 변속 요청인 지를 판단하는 단계;Determining whether it is a kick-down shift request based on a shift request signal supplied from a shift control unit;
상기 킥 다운 변속 요청 시 현재 엔진 토크와 터빈 토크가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 수신하는 단계;Receiving a current engine torque when a current engine torque and a turbine torque are synchronized with the kick-down shift request;
수신된 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 엔진 제어 장치로 전송하는 단계; 및Determining a target torque reduction amount based on the received engine torque and transmitting the determined target torque reduction amount to the engine control device; And
상기 엔진 제어 장치에서 수신된 목표 토크 저감량에 따라 엔진 토크를 저감하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,And reducing the engine torque according to the target torque reduction amount received by the engine control device.
여기서, 상기 목표 토크 저감량은 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛으로 전송되는 것을 특징으로 한다.Here, the target torque reduction amount is characterized in that transmitted to the engine control unit via the can communication line.
여기서, 상기 목표 토크 저감량은 엔진 토크값에 반비례 관계를 기반으로 상기 현재 엔진 토크값에 대한 테이블값을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다. The target torque reduction amount may be set based on a table value for the current engine torque value based on an inverse relationship to the engine torque value.
이에, 본 발명의 자동 변속 장치의 엔진 토크 저감 제어 시스템 및 방법에 의하면, 자동차의 주행 중 킥 다운 변속이 요청된 경우 터빈 회전수와 엔진 회전수가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 상기 엔진 제어 장치로 전송하는 변속 제어 장치를 제공함에 따라 저감하여 변속 응답성을 향상시키고, 변속충격을 저감시켜 변속기의 성능을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.Therefore, according to the engine torque reduction control system and method of the automatic transmission according to the present invention, when the kick-down shift is requested while the vehicle is being driven, the target torque reduction amount is based on the current engine torque at the time when the turbine speed and the engine speed are synchronized. By providing a shift control device for determining and transmitting the determined target torque reduction amount to the engine control device, the shift response is improved, and the shift shock is reduced to obtain the effect of improving the performance of the transmission.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the engine torque reduction control system and method for an automobile according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템을 보인 도이고, 또한 도 2는 도 1에 도시된 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이며, 도 3은 도 1에 도시된 변속 제어 장치의 퀵 다운 변속 시 엔진 토크 저감 제어 과정을 설명하기 위한 도이다. 1 is a view showing an engine torque reduction control system of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of the shift control device shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 A diagram for describing an engine torque reduction control process during quick downshifting of the shift control apparatus.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템은, 퀵 다운 변속 시 엔진 토크 저감 제어 시스템 및 방법에 의하면, 자동차의 주행 중 킥 다운 변속이 요청된 경우 터빈 회전수와 엔진 회전수가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 상기 엔진 제어 장치로 전송하도록 구비되어 있으며, 상기 시스템은, 엔진 제어 장치(이하 ECU: 10)와 변속 제어 장치(이하 TCU : 30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the engine torque reduction control system for a vehicle according to the present invention may include a turbine rotation speed and a rotation speed when a kickdown shift is requested while driving a vehicle according to the engine torque reduction control system and method during a quick downshift. It is provided to determine a target torque reduction amount on the basis of the current engine torque and transmit the determined target torque reduction amount to the engine control device at the time when the engine speed is synchronized, and the system is shifted with the engine control device (hereinafter ECU 10). Control device (hereinafter TCU: 30).
여기서, 상기 변속 제어 장치(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 변속 구동부(미도시됨)로부터 공급되는 변속 요청 신호를 근거로 킥 다운 변속 요청인 지를 판단하는 변속 요구 판단 모듈(31)과, 상기 변속 요구 판단 모듈(31)에서 킥 다운 변속 요청 시 현재 엔진 토크와 터빈 토크가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 수신하는 엔진 토크 수신 모듈(33)과, 상기 엔진 토크 수신 모듈(33)에서 수신된 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량을 엔진 제어 장치(100)로 전송하도록 구비된다.Here, as shown in FIG. 2, the
또한, 상기 엔진 제어 장치(100)는 수신된 목표 토크 저감량으로 엔진 토크를 저감 실행하도록 구비된다.In addition, the
여기서, 여기서, 상기 목표 토크 저감량은 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛으로 전송하고, 상기 목표 토크 저감량은 엔진 토크값에 반비례 관계를 기반으로 상기 현재 엔진 토크값에 대한 테이블값을 토대로 설정된다.Here, the target torque reduction amount is transmitted to the engine control unit via the can communication line, and the target torque reduction amount is set based on a table value for the current engine torque value based on an inverse relationship to the engine torque value.
즉, 본 발명에 의하면자동차의 주행 중 킥 다운 변속이 요청된 경우 터빈 회전수와 엔진 회전수가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감 량을 결정하고 결정된 목표 토크 저감량으로 엔진 토크를 제어한다.That is, according to the present invention, when the kick-down shift is requested while driving the vehicle, the target torque reduction amount is determined based on the current engine torque at the time when the turbine rotational speed and the engine rotational speed are synchronized, and the engine torque is controlled by the determined target torque reduction amount. do.
이에 첨부된 도 3을 참조하여 자동 변속 장치의 엔진 토크 저감 제어 방법의 동작 과정을 설명한다.An operation of the engine torque reduction control method of the automatic transmission will be described with reference to FIG. 3.
우선 상기 변속 제어 장치(30)는, 상기 변속 구동부(미도시됨)로부터 공급되는 변속 요청 신호를 수신하고(단계 101), 이를 근거로 킥 다운 변속 요청인 지를 판단하고(단계 103), 상기 판단 결과 상기 킥 다운 변속 요청 시 단계(105)를 통해 현재 엔진 토크와 터빈 토크가 동기되는 시점에서 현재 엔진 토크를 수신한다.First, the
그리고, 상기 자동 변속 장치(30)는 단계(107)를 통해 수신된 엔진 토크를 근거로 목표 토크 저감량을 결정하고 이어 단계(109)를 통해 결정된 목표 토크 저감량을 엔진 제어 장치로 전송한다.In addition, the
상기 엔진 제어 장치(10)는 수신된 목표 토크 저감량에 따라 엔진 토크를 저감한다.The
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사 상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains may understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical concept or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of an engine torque reduction control system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the shift control apparatus shown in FIG. 1.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 엔진 토크 저감 제어 과정을 보인 도이다.3 is a diagram illustrating an engine torque reduction control process of a vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
도 4는 일반적인 자동차의 퀵 다운 변속 과정을 보인 도이다.4 is a diagram illustrating a quick downshifting process of a typical vehicle.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 엔진 제어 장치10: engine control unit
30 : 변속 제어 장치.30: shift control device.
31 : 변속 요구 판단 모듈31: shift request determination module
33 : 엔진 토크 수신 모듈33: engine torque receiving module
35 : 목표 토크 저감량 결정 모듈35: target torque reduction amount determination module
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| KR20140048579A (en) * | 2012-10-16 | 2014-04-24 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method and apparatus for controlling input torque of transmission |
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2009
- 2009-10-19 KR KR1020090099355A patent/KR20110042609A/en not_active Application Discontinuation
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| KR20140048579A (en) * | 2012-10-16 | 2014-04-24 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method and apparatus for controlling input torque of transmission |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20091019 |
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| PG1501 | Laying open of application | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20140919 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20091019 Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20150907 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20160122 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20150907 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |