KR20110040434A - Method for complementing position measurement using digital multimedia broadcasting and internet and near filed communication and personal terminal appling to the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 GPS(Global Position System)를 기반으로 한 위치 측정 방법에 관한 것으로, 특히 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: 이하 DMB)과 인터넷 및 근거리 통신을 통해 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 수신함으로써 신속하고 정확한 위치 측정이 가능하도록 하는 GPS 기반의 위치 측정 보완 방법 및 이를 적용한 개인 단말기에 관한 것이다. The present invention relates to a position measuring method based on a GPS (Global Position System), and in particular, by receiving the latest information on satellite orbit information through digital multimedia broadcasting (DMB) and the Internet and near field communication. The present invention relates to a GPS-based position measurement complementary method for enabling accurate and accurate position measurement and a personal terminal using the same.
일반적으로 GPS 기반의 위치 측정 방식 중 하나인 A-GPS(Assisted GPS) 방식은 GPS 수신기가 탑재된 단말기가 인공위성으로부터 수신한 위치 정보와 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신한 위치 정보를 혼합하여 단말기의 위치를 측정하는 기술이다. In general, A-GPS (Assisted GPS), which is one of GPS-based location measurement methods, uses a GPS receiver equipped with a location information received from a satellite and a location information received from a base station of a mobile communication system. It is a technique to measure.
이러한 A-GPS 방식을 이용하게 되면 GPS 수신기만 단독으로 이용하는 경우에 비하여 위치 결정 시간을 단축시킬 수 있고, 보다 정확한 위치를 파악할 수 있는 이점이 있다. By using the A-GPS method, it is possible to shorten the positioning time and to identify a more accurate position as compared to the case of using only the GPS receiver alone.
이러한 방식을 따라 위치 측정을 하는 시스템 중 주로 사용되는 것으로는 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 단말기가 있다. Among the systems for measuring position in this manner, a navigation terminal for guiding a driving route of a vehicle is mainly used.
내비게이션 단말기에는 일반적으로 GPS 수신기가 탑재되어 있다. 따라서, 내비게이션 서비스를 사용하기 위하여 주 전원을 인가하면, 내비게이션 단말기는 GPS 수신기를 이용하여 위성으로부터 위성 궤도 정보 및 의사거리(Pseudo Range: PR) 정보를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악한다. 여기에서, 의사거리(이하, PR)란 위성에서 신호를 전송한 시간과 단말기에서 신호를 수신한 시간간의 차이로부터 측정된 단말기와 위성간의 거리를 의미한다.Navigation terminals are generally equipped with a GPS receiver. Therefore, when the main power is applied to use the navigation service, the navigation terminal receives satellite trajectory information and pseudo range (PR) information from the satellite using a GPS receiver to determine the current position of the vehicle. Here, the pseudo distance (hereinafter, PR) means a distance between the terminal and the satellite measured from the difference between the time when the signal is transmitted from the satellite and the time when the signal is received by the terminal.
그런데, 위성이 건물 등에 의해 가려지는 등의 장애가 발생하는 경우 차량의 현재 위치를 파악하는 데 수 분이 소요되어 사용자의 불편함을 초래하게 된다. However, when a disturbance such as a satellite is blocked by a building or the like, it takes several minutes to determine the current position of the vehicle, causing inconvenience to the user.
즉, 위성 궤도 정보는 일정 주기로 갱신되는데, 특히 차량의 출발 시점에 내비게이션 단말기를 구동하여 위성 궤도 정보를 확인한 결과 위성 궤도 정보를 갱신할 필요가 있는 경우, 위성으로부터 위성 궤도 정보를 획득하는 데, 상기와 같이 장애 발생시 긴 시간이 소요되어 고객의 불만이 증대하게 된다. That is, the satellite orbit information is updated at regular intervals. In particular, if the satellite orbit information needs to be updated after driving the navigation terminal at the time of departure of the vehicle, the satellite orbit information is obtained from the satellite. As a result, when a failure occurs, it takes a long time to increase customer complaints.
따라서, 내비게이션 단말기에서 A-GPS 방식을 이용하여 위치를 측정할 경우 사전에 위성 궤도 정보만 갱신하더라도 초기 위치 파악시 시간을 단축시킬 수 있다. Therefore, when the navigation terminal measures the position using the A-GPS method, even if only satellite orbit information is updated in advance, the time for initial position determination can be shortened.
그런데, 현재 A-GPS 방식을 이용하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국과 통신하기 위한 모뎀 등의 하드웨어가 내비게이션 단말기에 추가로 탑재되어야 하고, 위치 측정시마다 이동통신 시스템에 접속하여야 하기 때문에 통신 요금이 발생하는 등의 단점이 있다. However, in order to use the current A-GPS method, hardware such as a modem for communicating with a base station of a mobile communication system must be additionally installed in the navigation terminal, and a communication fee is generated because the mobile communication system needs to be connected every time the position measurement is performed. There are disadvantages.
또한, 최근에는 셀룰러 폰, PCS(Personal Communication Service), PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 휴대형 단말기의 보급률이 날로 증가하고 있으며, 이러한 휴대형 단말기를 이용한 위치 기반 서비스 또한 활발히 제공되고 있다. In recent years, the penetration rate of portable terminals such as cellular phones, personal communication services (PCS), personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), etc. is increasing day by day, and location-based services using such portable terminals are also actively provided. It is becoming.
그러나, 휴대형 단말기 또한 A-GPS 방식으로 위치를 측정하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국에 접속하여야 하고, 이에 따라 통신 요금이 발생하여 고객 부담이 증가하고, 위치 기반 서비스의 이용율이 저하되는 단점이 있다. However, the portable terminal also needs to be connected to the base station of the mobile communication system in order to measure the location using the A-GPS method. Accordingly, there is a disadvantage in that a communication fee is generated, thereby increasing the burden on the customer and decreasing the utilization rate of the location-based service.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 통신 장애시 위성의 궤도 정보를 DMB나 근거리 통신 또는 USB를 통해 수신하여 갱신할 수 있으므로 A-GPS 방식으로 위치를 측정할 수 있는 GPS 기반의 위치 측정 보완 방법 및 이를 적용한 개인 단말기를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been derived to solve this problem, GPS-based location that can measure the position by A-GPS method can be updated by receiving orbit satellite information via DMB, short-range communication or USB in case of communication failure It is an object of the present invention to provide a measurement supplement method and a personal terminal using the same.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 GPS 기반의 위치 추적 보완 방법은, GPS 수신 모듈을 이용하여 위성으로부터 위성 궤도 정보 및 의사거리(Pseudo Range: PR) 정보를 수신하여 현 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 상기 위성 궤도 정보에 대한 갱신 이벤트 발생시 상기 위성 궤도 정보의 유효성을 판단하는 단계; (b) 상기 위성 궤도 정보가 유효하지 않을 경우 DMB 수신 모듈을 활성화시키는 단계; (c) 상기 DMB 수신 모듈을 통해 DMB 방송국 서버로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 수신하는 단계; (d) 상기 수신에 오류가 발생하면 근거리 통신 모듈을 활성화시키거나, USB메모리를 연결하는 단계; 및 (e) 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되거나 또는 상기 USB 메모리로부터 리드한 위성 궤도 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다. The GPS-based position tracking supplement method of the present invention for achieving the above technical problem, in the method for measuring the current position by receiving satellite orbit information and pseudo range (PR) information from the satellite using a GPS receiving module (A) determining the validity of the satellite orbit information when an update event for the satellite orbit information occurs; (b) activating a DMB receiving module if the satellite orbit information is invalid; (c) receiving satellite orbit information transmitted from a DMB broadcasting station server through the DMB receiving module; (d) activating a local area communication module or connecting a USB memory when an error occurs in the reception; And (e) updating satellite orbit information received through the short range communication module or read from the USB memory.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 (d) 단계에서 상기 근거리 통신 모듈이 활성화되면, 상기 근거리 통신이 가능한 영역내 허브 센터에서 송출되는 위성 궤도 정 보를 수신하는 것을 특징으로 한다. According to one embodiment of the present invention, when the near field communication module is activated in step (d), the satellite orbit information transmitted from the hub center in the near field communication region is received.
본 발명의 다른 예에 따르면, 상기 (d) 단계에서 상기 근거리 통신 모듈이 활성화되면, 상기 근거리 통신이 가능한 영역내 다른 단말기간 통신을 수행하여 상기 다른 단말기로부터 위성 궤도 정보를 수신할 수 있는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, when the short-range communication module is activated in step (d), it is possible to receive satellite orbit information from the other terminal by performing communication between other terminals in the area capable of short-range communication. It is done.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 (d) 단계에서 상기 USB 메모리를 연결하기 이전에, 상기 USB 메모리에 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 업로드하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to one embodiment of the present invention, before the connection of the USB memory in the step (d), further comprising the step of uploading the latest information on the satellite orbit information to the USB memory.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 USB 메모리는 사용자별 식별번호 키가 저장되어, 인터넷이 가능한 기기에 연결하면 로그인 과정없이 상기 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 자동 업데이트할 수 있는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the USB memory is characterized in that the identification number key for each user is stored, and when connected to the Internet-enabled device can automatically update the latest information on the satellite orbit information without a login process.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(zigbee) 모듈, 무선 접속 인식 기술(RFID) 모듈, 와이파이(WiFi) 모듈 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. According to one embodiment of the present invention, the short-range communication module is characterized in that any one of a Bluetooth module, a Zigbee module, a wireless connection recognition technology (RFID) module, a Wi-Fi (WiFi) module.
한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 GPS 기반의 위치 추적 보완 방법을 이용한 개인 단말기는, 내부에 탑재된 GPS 수신 모듈을 통해 위성으로부터 위성 궤도 정보 및 의사거리(Pseudo Range: PR) 정보를 수신하여 현 위치를 측정하는 단말기에 있어서, DMB 방송국 서버로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 수신하는 DMB 수신 모듈; 근거리 통신으로 접속 가능한 허브 센터로부터 위성 궤도 정보를 수신하는 근거리 통신 모듈; USB 메모리와 인터페이스하는 USB 인터페이스; 상기 위성 궤도 정보를 저장한 저장부; 및 상기 위성 궤도 정보에 대한 갱신 이벤 트가 발생되면 상기 DMB 수신 모듈을 활성화시키고, 이후 상기 DMB 수신 모듈을 통해 수신한 위성 궤도 정보를 상기 저장부에 갱신하는 한편, 상기 DMB 수신 모듈을 통한 수신에 오류가 발생하면 상기 근거리 통신 모듈을 활성화시키고 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신한 위성 궤도 정보를 상기 저장부에 갱신하거나, 상기 USB 인터페이스에 연결된 USB 메모리로부터 위성 궤도 정보를 리드하여 상기 저장부에 갱신하는 제어부를 포함할 수 있다. On the other hand, the personal terminal using the GPS-based position tracking complementary method of the present invention for achieving the above technical problem, the satellite orbit information and pseudo range (PR) information from the satellite through the internal GPS receiving module A terminal for receiving and measuring a current position, comprising: a DMB receiving module for receiving satellite orbit information transmitted from a DMB broadcasting station server; A near field communication module configured to receive satellite orbit information from a hub center accessible through near field communication; A USB interface for interfacing with a USB memory; A storage unit storing the satellite orbit information; And when the update event for the satellite orbit information is generated, activate the DMB receiving module, and then update the satellite orbit information received through the DMB receiving module to the storage unit, and receive the received information through the DMB receiving module. When an error occurs, the near field communication module is activated and the satellite orbit information received through the near field communication module is updated in the storage unit, or the satellite orbit information is read from a USB memory connected to the USB interface to update the storage unit. It may include a control unit.
상기한 본 발명에 따르면, 위성의 궤도 정보를 GPS 외, DMB나 근거리 통신, USB를 통해 수신할 수 있으므로 통신 장애시 다양한 방식을 통해 실시간 갱신이 가능하고, 이에 따라 A-GPS 방식으로 신속하고 정확한 위치 추적이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, since the satellite orbit information can be received via GPS, DMB, near field communication, or USB, real-time updating is possible through various methods in case of communication failure, and accordingly, A-GPS method can be quickly and accurately. Location tracking is possible.
또한, 위성의 궤도 정보를 갱신할 때 통신망 이용에 따른 비용을 부담하지 않아도 되는 효과가 있다. In addition, there is an effect that does not have to bear the cost of using the communication network when updating the orbit information of the satellite.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반의 위치 측정 보완 방법을 적용한 개인 단말기에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the personal terminal to which the GPS-based position measurement supplement method according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반의 위치 측정을 보완하기 위한 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a system for supplementing GPS-based position measurement according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 시스템은 GPS 기반의 위치 측정이 가능한 개인 단말기(100)가 포함되고, 이 개인 단말기(100)는 위성(200)과, DMB 방송국 서버(300), 근거리 통신으로 접속 가능한 허브 센터(400), USB 메모리(500)와 연계되어 구현될 수 있다. The system according to an embodiment of the present invention includes a
이를 위한 개인 단말기(100)는 기본적으로, 위성(200)과 DMB 방송국 서버(300) 및 허브 센터(400)와 통신을 수행하여 이들로부터 정보를 수신하는 통신부(110), 및 USB 메모리(500)와 인터페이스를 수행하는 USB 인터페이스(130)를 포함한다. For this purpose, the
따라서, 개인 단말기(100)는 위성(200)으로부터 위성 궤도 정보를 수신하고, DMB 방송국 서버(300)에서 송출되는 SDI 메시지를 DMB 기지국(350)을 통해 수신한다. 게다가, 허브 센터(400)로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 근거리 통신을 통해 수신할 수 있으며, 또는 USB 인터페이스(130)에 연결된 USB 메모리(500)로부터 위성 궤도 정보를 리드하여 제공받을 수 있다. Accordingly, the
여기서, DMB 방송국 서버(300)는 위성 DMB 방송국 서버 또는 지상파 DMB 방송국 서버를 포함할 수 있다. 이러한 DMB 방송국 서버(300)로부터 송출되는 SDI 메시지에는 자체적으로 위성 궤도 정보를 갖기 때문에 이 위성 궤도 정보를 수신한 개인 단말기(100)는 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있다. Here, the DMB
허브 센터(400)는 근거리 통신으로 접속 가능한 존(zone)을 의미하는 것으로, 내부에 근거리 통신 모듈이 구축되어 일정 주기로 위성 궤도 정보를 송출한다. The
이러한 허브 센터(400)는 각 지역에 분포된 지점이나 구역 곳곳에 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 허브 센터(400)는 곳곳에 다수 개 구비되어 근거리 통신이 가능하도록 구비되므로 DMB 방송국 서버(300)에 비해 개인 단말기(100)간 통신 장애를 해소할 수 있다. The
예컨대, 차량의 위치 추적으로 적용할 경우 허브 센터(400)는 각 주유소 지점에 설치될 수 있다. 따라서, 내비게이션 단말기를 장착한 차량이 주유소 인근에 근접하여 근거리 통신이 가능한 영역내로 진입하게 되면 허브 센터(400)로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 근거리 통신을 통해 수신하게 된다. For example, when applied to the location tracking of the vehicle, the
본 발명의 실시예에서, 근거리 통신은 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee), 무선 접속 인식(Radio Frequency IDentification: RFID), 와이파이(WiFi) 모듈 등을 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the short range communication may include a Bluetooth, a Zigbee, a Radio Frequency IDentification (RFID), a Wi-Fi module, and the like.
허브 관리 서버(450)는 각 허브 센터(400)를 관리하며, 일정 주기마다 각 허브 센터(400)로 위성 궤도 정보를 제공한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 허브 관리 서버(450)는 각 허브 센터(400)와의 데이터 통신을 수행하는 인트라넷(intranet)을 형성할 수 있다. The
이와 달리, 업데이트 서버(550)는 인터넷이 가능한 사용자라면 누구나 접속이 가능한 서버로, 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 일정 주기마다 업데이트하여 관리한다. In contrast, the
USB 메모리(500)는 인터넷이 가능한 기기를 매개로 상기 업데이트 서버(550)와 유무선으로 연결되어, 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 다운로드받는다. The
이때, USB 메모리(500)에는 사용자의 식별번호 키(key)가 저장되어 있어 인 터넷이 가능한 기기에 연결하면 사용자의 로그인 과정없이 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 자동 업데이트할 수 있게 된다. In this case, the user's identification number key is stored in the
통상은 사용자가 제품 홈페이지의 업데이트 서버(550)에 접속하면 매 업데이트마다 로그인을 통해 사용자 인증을 거쳐야 하는데, 본 발명의 실시예에 따른 USB 메모리(500)는 이러한 인증 절차를 삭제할 수 있다. In general, when a user accesses the
여기서, 인터넷이 가능한 기기란 컴퓨터, PDA, 핸드폰, 셀룰라폰 등을 포함할 수 있다. Here, the Internet-enabled device may include a computer, a PDA, a mobile phone, a cellular phone, and the like.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 개인 단말기(100)는 GPS 기반 위치 측정에 필요한 위성 궤도 정보를 갱신할 필요가 있을 때 DMB를 통해 DMB 방송국 서버(300)로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 수신한다. 그런데, DMB 통신 등의 장애로 인해 DMB 수신에 오류가 발생하면 근거리 통신을 이용한 허브 센터를 통해 또는 USB 메모리(500)를 통해 원하는 정보를 수신하여 갱신할 수 있다. Therefore, the
구체적으로, 근거리 통신을 이용하여 갱신하는 구성에 대하여 도 2에 도시하였다. Specifically, FIG. 2 shows a configuration for updating using short-range communication.
중앙의 허브 관리 센터(450)는 앞서 설명한 바와 같이 각 지역 곳곳에 설치된 다수의 허브 센터(400-1 내지 400-6)와 인트라넷(intranet)을 형성하여 각 허브 센터(400-1 내지 400-6)로 위성 궤도 정보를 제공한다. As described above, the central
그러면, 각 허브 센터(400-1 내지 400-6)는 위성 궤도 정보를 송출하게 되는데, 다수의 개인 단말기(100-1, 100-2)가 각 허브 센터(400-1 내지 400-6)에 의해 근거리 통신이 가능한 통신 영역(R) 내에 진입하게 되면 허브 센터(400-1 내지 400-6)로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 근거리 통신을 통해 수신하게 된다. Then, each hub center 400-1 to 400-6 transmits satellite orbit information, and a plurality of personal terminals 100-1 and 100-2 are transmitted to each hub center 400-1 to 400-6. By entering the communication area (R) capable of short-range communication by the satellite orbit information transmitted from the hub center (400-1 to 400-6) through the short-range communication.
또한, 다수의 개인 단말기(100-1, 100-2)가 근거리 통신이 가능한 같은 통신 영역(R) 안에 존재할 경우 단말기간 근거리 통신이 가능할 수 있다. 이 경우, 하나의 개인 단말기(100-1)는 해당 허브 센터(400-1 내지 400-6)를 통해서 위성 궤도 정보를 제공받을 수 있지만, 이 외 다른 개인 단말기(100-2)를 통해서도 제공받을 수 있다. In addition, when a plurality of personal terminals 100-1 and 100-2 exist in the same communication area R capable of short-range communication, short-range communication between terminals may be possible. In this case, one personal terminal 100-1 may receive satellite orbit information through the corresponding hub centers 400-1 to 400-6, but may also be provided through other personal terminals 100-2. Can be.
이때, 하나의 개인 단말기(100-1)는 다른 개인 단말기(100-2)로부터 단말기를 식별할 수 있는 고유 식별 정보와, A-GPS 방식을 이용하여 위치 추적을 수행하는 GPS 칩에 대한 사용 여부, 다른 개인 단말기(100-2)에서 가장 최근에 갱신된 시기 등에 관한 정보를 기본적으로 제공받게 된다. In this case, one personal terminal 100-1 may use unique identification information for identifying the terminal from the other personal terminal 100-2 and a GPS chip which performs location tracking using the A-GPS method. In this case, the other personal terminal 100-2 is basically provided with information about the most recently updated time.
이러한 구성에 따르면, 다수의 개인 단말기(100-1, 100-2)는 별도의 기지국이나 망을 이용하지 않고 근거리 통신을 이용하여 위성 궤도 정보를 수신할 수 있으므로 망 이용 및 구축에 따른 비용을 해소할 수 있으며, DMB 통신 장애로 인한 수신 오류를 해결할 수 있다. According to this configuration, since a plurality of personal terminals (100-1, 100-2) can receive satellite orbit information using short-range communication without using a separate base station or a network, the cost of using and building a network can be eliminated It is possible to solve the reception error caused by the DMB communication failure.
이를 위한 개인 단말기(100-1, 100-2)의 내부 구성은 다음과 같다. Internal configurations of the personal terminals 100-1 and 100-2 are as follows.
참고로 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인 단말기의 구성도로, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 개인 단말기(100)는 통신부(110)로서 GPS 수신 모듈(112)과 DMB 수신 모듈(114) 및 근거리 통신 모듈(116), 데이터 처리부(120), USB 인터페이스부(130), 제어부(140), 저장부(150), 위치 측정부(160)를 포함한다. For reference, FIG. 3 is a configuration diagram of a personal terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the
GPS 수신 모듈(112)은 GPS 위성으로부터 위성 궤도 정보 및 PR 정보를 수신한다.The
DMB 수신 모듈(114)은 제어부(140)의 제어에 따라 활성화되어 DMB 기지국(도 1의 350)으로 튜닝한다. 튜닝에 의해 DMB 수신 모듈(114)은 DMB 방송국 서버(도 1의 300)로부터 SDI 메시지를 수신한다. The
이때, SDI 메시지는 위성 궤도 정보와, DMB 방송국 서버의 위성 궤도 정보 수신시간, 및 DMB 방송국 서버 또는 DMB 기지국의 위도/경도 정보를 포함할 수 있다. 따라서, SDI 메시지로부터 위치 측정에 필요한 위성 궤도 정보를 획득할 수 있다. In this case, the SDI message may include satellite orbit information, a satellite orbit information reception time of the DMB broadcasting station server, and latitude / longitude information of the DMB broadcasting station server or the DMB base station. Therefore, satellite orbit information necessary for position measurement can be obtained from the SDI message.
근거리 통신 모듈(116)은 제어부(140)의 제어에 따라 활성화되어 인근 허브 센터 또는 다른 개인 단말기와 근거리 통신을 통해 위성 궤도 정도를 수신한다. 이러한 근거리 통신 모듈(116)은 근거리 통신을 통해 원하는 정보를 획득하기 위한 것으로 DMB 수신 모듈(114)의 기능을 대체할 수 있다. The short
이를 위하여 허브 센터 또는 다른 개인 단말기는 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보가 업로드 되어야 한다. For this purpose, the hub center or other personal terminal should upload the latest information about satellite orbit information.
일 예로, 개인 단말기간 근거리 통신을 수행하는 경우, 근거리 통신 모듈(116)은 상대방측 개인 단말기로부터 단말기의 고유 식별 정보와, A-GPS 방식을 이용하여 위치 추적을 수행하는 GPS 칩에 대한 사용 여부 및 상대방측 개인 단말기에서 가장 최근에 갱신된 시기 등에 관한 정보를 기본적으로 수신하게 된다. 이는 본인의 개인 단말기가 상대방측 개인 단말기와 호환이 이루어지는지 여부를 사전에 확인하기 위한 과정이다. For example, in the case of performing short-range communication between personal terminals, the short-
데이터 처리부(120)는 통신부(110) 즉, GPS 수신 모듈(112)과 DMB 수신 모듈(114) 및 근거리 통신 모듈(116)을 통해 수신되는 데이터를 디코딩하고, 통신부(110)를 통해 송신할 데이터를 코딩하는 데이터 처리를 담당한다. The
USB 인터페이스(130)는 USB 메모리(도 1의 500)와 인터페이스를 수행한다.The
저장부(150)는 위치 측정에 필요한 프로그램을 저장하고, 통신부(110)를 통해 수신하거나 또는 USB 인터페이스(130)를 통해 리드한 위성 궤도 정보를 저장한다. 특히, 위성 궤도 정보의 최신 정보가 업데이트될 때마다 이를 갱신한다. The
위치 측정부(160)는 GPS 수신 모듈(112)로부터 PR 정보와, DMB 수신 모듈(114)이나 근거리 통신 모듈(116) 또는 USB 인터페이스(130)를 통해 수신한 위성 궤도 정보를 이용하여 위치를 측정한다.The
제어부(140)는 개인 단말기(100)의 전체 동작을 제어한다. The
특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(140)는 위성 궤도 정보에 대한 갱신 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크하고, 위성 궤도 정보에 대한 유효성 여부를 판단한다. In particular, the
이를 통해 위성 궤도 정보에 대한 갱신 이벤트가 발생되면, 제어부(140)는 저장부(150)에 저장된 위성 궤도 정보에 대한 유효성을 판단한 후 유효하지 않는 경우 DMB 수신 모듈(114)을 활성화시키고, 이후 DMB 수신 모듈(114)을 통해 수신한 위성 궤도 정보를 갱신하도록 저장부(150)로 전달한다. When the update event for the satellite orbit information is generated through this, the
이때, DMB 수신 모듈(114)을 통한 수신에 오류가 발생하면, 제어부(140)는 근거리 통신 모듈(116)을 활성화시키고 이로부터 수신한 위성 궤도 정보를 갱신하도록 저장부(150)에 전달할 수 있다.In this case, when an error occurs in the reception through the
아울러, USB 인터페이스(130)에 USB 메모리(도 1의 500)가 연결되었으면 USB 메모리(도 1의 500)로부터 위성 궤도 정보를 리드하여 저장부(150)로 전달한다. In addition, when the USB memory (500 of FIG. 1) is connected to the
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 개인 단말기(100)는 내부에 근거리 통신 모듈(116)과 USB 인터페이스(130)에 대한 구성이 구비되어 있다면 GPS 위치 측정에 필요한 위성 궤도 정보를 갱신할 때 별도의 기지국이나 망을 이용하지 않고 위성 궤도 정보를 획득할 수 있다.Therefore, if the
이하, 상기의 개인 단말기를 이용하여 GPS 기반의 위치 측정 보완 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a GPS-based location measurement supplement method using the personal terminal will be described in detail.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반의 위치 측정 보완 방법에 대하여 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 위성 궤도 정보를 갱신하는 과정에 대한 세부 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a GPS-based position measurement complementary method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are detailed flowcharts of a process of updating satellite orbit information of FIG. 4.
먼저 도 4를 참조하면, 개인 단말기의 GPS 수신 모듈을 이용하여 위성으로부터 위성 궤도 정보 및 의사거리(Pseudo Range: PR) 정보를 수신하여 현 위치를 측정하는 방법에 있어서, 위성 궤도 정보에 대한 갱신 이벤트가 발생하면 개인 단말기의 저장부에 저장된 위성 궤도 정보에 대한 유효성을 판단한다(S100, S200).First, referring to FIG. 4, in a method of receiving satellite orbit information and pseudo range (PR) information from a satellite using a GPS receiving module of a personal terminal and measuring a current position, an update event for satellite orbit information If is generated, the validity of the satellite orbit information stored in the storage of the personal terminal is determined (S100, S200).
여기서, 갱신 이벤트라 함은 개인 단말기에 전원이 인가되는 경우이거나, 미리 지정된 갱신 주기에 도달한 경우일 수 있다. Here, the update event may be when power is supplied to the personal terminal or when a predetermined update period is reached.
그리고, 유효성 판단은 갱신 시간을 참조하여 가장 최근에 저장한 위성 궤도 정보가 유효한지 확인하거나, 또는 정보의 버전을 참조하여 가장 최근에 저장한 위성 궤도 정보가 수신한 위성 궤도 정보와 다른지에 따라 유효성을 판단할 수 있다. The validity judgment is based on whether the most recently stored satellite orbit information is valid with reference to the update time, or whether the most recently stored satellite orbit information is different from the received satellite orbit information with reference to a version of the information. Can be judged.
판단 결과, 위성 궤도 정보가 유효하지 않으면 위성 궤도 정보를 갱신하고, 이와 반대로 위성 궤도 정보가 유효하면 개인 단말기에 저장된 정보 그대로 유지한다(S300, S400).As a result of the determination, if the satellite orbit information is not valid, the satellite orbit information is updated, and if the satellite orbit information is valid, the information stored in the personal terminal is maintained as it is (S300, S400).
일 예로, 위성 궤도 정보를 갱신하는 단계(S400)에서 DMB와 근거리 통신을 이용한 과정에 대하여 구체적으로 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 위성 궤도 정보를 획득하기 위해 먼저, 개인단말기(100)는 DMB 수신 모듈에 전원을 인가하여 활성화시킴으로써 DMB 수신 모듈을 통해 튜닝한다(S410).As an example, the process using the short-range communication with the DMB in the step of updating the satellite orbit information (S400) in detail, first, the
이때, DMB 방송국 서버(300)는 브로드캐스팅 방식으로 위성 궤도 정보를 송출하고, 개인 단말기(100)는 튜닝에 응답하여 DMB 방송국 서버(300)로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 수신한다(S430). 수신은 DMB 수신 모듈을 통해 이루어진다.In this case, the DMB
이후, 개인 단말기(100)는 DMB 수신에 오류가 발생하는지를 판단한다(S440).Thereafter, the
DMB 수신이 정상이면 DMB 수신 모듈을 통해 수신한 위성 궤도 정보를 저장부에 갱신하고(S492), DMB 수신에 오류가 발생하면 개인 단말기(100)의 근거리 통신 모듈에 전원을 인가하여 활성화시킨다(S450).If the DMB reception is normal, the satellite orbit information received through the DMB receiving module is updated to the storage unit (S492), and if an error occurs in the DMB receiving unit, power is supplied to the short-range communication module of the
근거리 통신 모듈이 활성화된 이후, 개인 단말기(100)가 인근 허브 센터(400)와 근거리 통신이 가능한 통신 영역으로 진입하게 되면 허브 센터(400)로부터 해당 위성 궤도 정보를 수신한다(S460, S480).After the short-range communication module is activated, when the
이때, 허브 센터(400)는 통신 영역 안에서 주기적으로 위성 궤도 정보를 송출하는데(S470), 이 통신 영역 내에 진입한 단말기가 허브 센터(400)로부터 송출되는 위성 궤도 정보를 획득하게 되는 것이다. At this time, the
이후, 개인 단말기(100)는 다시 한번 근거리 통신 모듈을 통한 수신에 오류가 있는지를 판단할 수 있다(S490). Thereafter, the
근거리 통신 모듈을 통한 수신이 정상이면 수신한 위성 궤도 정보를 내부의 저장부에 갱신하고(S492), 만약 오류가 있으면 이를 알린다(S494). If the reception through the short range communication module is normal, the received satellite orbit information is updated to an internal storage unit (S492), and if there is an error, this is notified (S494).
본 실시예에서, 근거리 통신은 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), 무선 접속 인식 기술(RFID), 와이파이(WiFi) 중 어느 하나를 의미한다. In the present embodiment, short-range communication refers to any one of Bluetooth, Zigbee, wireless connection recognition technology (RFID), and Wi-Fi (WiFi).
다른 예로, 위성 궤도 정보를 갱신하는 단계(도 4의 S400)에서 USB를 이용한 과정에 대하여 구체적으로 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이 위성 궤도 정보를 획득하기 위해 먼저, 사용자는 USB 메모리(500)에 위성 궤도 정보를 다운로드하여 기록해 둔다(S510).As another example, the process of using the USB in the step of updating the satellite orbit information (S400 of FIG. 4) will be described in detail. First, in order to acquire the satellite orbit information, as shown in FIG. Download and record the satellite orbit information (S510).
여기서, 위성 궤도 정보 다운로드는 인터넷이 가능한 기기 즉, 컴퓨터, PDA, 핸드폰, 셀룰라폰 등을 매개로 업데이트 서버에 유무선으로 접속함으로써, 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 다운로드받는 방식을 이용한다. Here, the download of satellite orbit information uses a method of downloading the latest information on satellite orbit information by connecting to an update server via a wired or wireless connection via an internet-enabled device, that is, a computer, a PDA, a mobile phone, a cellular phone, or the like.
이때, USB 메모리(500)에는 사용자의 식별번호 키(key)가 저장되어 있어 인터넷이 가능한 기기에 연결하면 사용자의 로그인 과정없이 위성 궤도 정보에 대한 최신 정보를 자동 업데이트할 수 있는 특징이 있다. 이로써 사용자 인증 절차를 삭제할 수 있다. At this time, the
이후, USB 메모리(500)를 개인 단말기(100)에 연결하면 개인 단말기(100)는 USB 인터페이스를 통해 USB 메모리(500)에 기록된 데이터를 리드하여, 내부의 저장부에 위성 궤도 정보를 다운로드한다(S520 내지 S540). Subsequently, when the
다운로드를 통해 위성 궤도 정보를 최신 정보로 갱신한다(S550).The satellite orbit information is updated with the latest information through the download (S550).
이처럼, 본 발명의 실시예에서는 근거리 통신을 이용하여 갱신하는 방법, USB를 이용하여 갱신하는 방법을 독립적으로 설명하였으나, 근거리 통신에 오류가 발생하면 근거리 통신의 대체용으로 USB를 이용하도록 애플리케이션을 구현할 수 있다. 또한, USB는 연결과 동시에 우선적으로 바로 실행이 가능하도록 구현함으로써, DMB 수신 오류로 USB를 연결하면 근거리 통신 모듈을 활성시키지 않아도 USB를 통해 바로 갱신이 가능할 수 있다. As described above, in the embodiment of the present invention, a method of updating using near field communication and a method of updating using USB are independently described. However, when an error occurs in the near field communication, an application may be implemented to use USB as a substitute for near field communication. Can be. In addition, since the USB is implemented so that it can be executed immediately at the same time as the connection, if the USB is connected due to a DMB reception error, the USB can be updated immediately without activating the short range communication module.
또한, 개인 단말기가 CDMA 통신을 이용한 단말기의 경우, 근거리 통신에 오류가 발생했을 때 CDMA 모듈을 활성화시킴으로써 유상의 CDMA 망을 이용하여 갱신을 수행할 수 있도록 구현할 수도 있다.In addition, in the case where a personal terminal uses CDMA communication, when an error occurs in short-range communication, the terminal may be activated to activate the CDMA module so that an update may be performed using a paid CDMA network.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청 구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반의 위치 측정을 보완하기 위한 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a system for supplementing GPS-based position measurement according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반의 위치 측정을 보완하기 위한 시스템에서 근거리 통신을 구현하기 위한 네트워크 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a network configuration for implementing short-range communication in a system for supplementing GPS-based location measurement according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인 단말기의 구성도이다.3 is a block diagram of a personal terminal according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 GPS 기반의 위치 측정 보완 방법에 대하여 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a GPS-based position measurement supplement method according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6은 도 4의 위성 궤도 정보를 갱신하는 과정에 대한 세부 흐름도이다. 5 and 6 are detailed flowcharts of a process of updating satellite orbit information of FIG. 4.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art
100: 개인 단말기 110: 통신부100: personal terminal 110: communication unit
112: GPS 수신 모듈 114: DMB 수신 모듈112: GPS receiving module 114: DMB receiving module
116: 근거리 통신 모듈 120: 데이터 처리부116: short-range communication module 120: data processing unit
130: USB 인터페이스 140: 제어부130: USB interface 140: control unit
150: 저장부 160: 위치 측정부150: storage unit 160: position measuring unit
200: 위성 300: DMB 방송국 서버200: satellite 300: DMB broadcasting server
350: DMB 기지국 400: 허브 센터350: DMB base station 400: hub center
500: USB 메모리 550: 위치 정보 서버500: USB memory 550: location information server
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family
ID=44046806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020090097699A KR20110040434A (en) | 2009-10-14 | 2009-10-14 | Method for complementing position measurement using digital multimedia broadcasting and internet and near filed communication and personal terminal appling to the same |
Country Status (1)
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-
2009
- 2009-10-14 KR KR1020090097699A patent/KR20110040434A/en not_active Application Discontinuation
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