KR20110039821A - 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제1 컴퓨터를 통한 제2 컴퓨터의 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 처리 방법은 (a) 상기 제2 컴퓨터의 CPU 코어의 개수를 체크하는 단계와; (b) 상기 제2 컴퓨터의 상기 CPU 코어 개수에 대응하여 복수의 제1 쓰레드를 생성하는 단계와; (c) 상기 제2 컴퓨터의 현재 화면 영상을 캡처하는 단계와; (d) 상기 제2 컴퓨터의 이전 화면 영상과 상기 현재 화면 영상을 각각 상기 생성된 제1 쓰레드의 개수에 대응하여 분할하는 단계와; (e) 상호 대응하는 상기 분할된 이전 화면 영상과 상기 분할된 현재 화면 영상을 쌍으로 상기 각 제1 쓰레드에 할당하는 단계와; (f) 상기 각 제1 쓰레드가 상기 제2 컴퓨터의 상기 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행되어 상기 이전 화면 영상과 상기 현재 화면 영상의 차이에 대한 영상 정보가 생성되는 단계와; (g) 상기 영상 정보가 상기 제1 컴퓨터로부터 상기 제1 컴퓨터로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 제2 컴퓨터에서 화면 영상을 처리하는데 있어 복수의 쓰레드를 생성하고, 원격 제어를 위한 화면 영상을 분할하여 각 쓰레드에 할당하여 복수의 CPU 코어가 이를 병렬 처리함으로써, 원격 제어를 위한 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있다.

Description

원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체{IMAGE PROCESSING METHOD FOR REMOTE CONTROL AND COMPUTER-READABLE RECODE MEDIA STORING REMOTE CONTROL PROGRAM FOR EXECUTING THE SAME}
본 발명은 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 멀티 코어 프로세서를 이용하여 원격 제어를 위한 화면 영상을 병렬 처리할 수 있는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
정보기술의 발달은 컴퓨터와 인터넷의 보급을 급속히 확산시키고 있으며, 근래에는 컴퓨터 사양의 향상과 인터넷 처리 속도의 폭발적인 발전으로 인해 인터넷과 같은 네트워크와 컴퓨터를 연계한 다양한 기술과 서비스가 널리 보급되고 있다.
컴퓨터와 네트워크를 활용하는 기술 중 컴퓨터의 원격 제어 기술이 다양한 분야에서 활용되고 있다. 원격 제어 기술은 하나의 컴퓨터(이하, '제1 컴퓨터'라 함)에서 다른 컴퓨터(이하, '제2 컴퓨터'라 함)를 인터넷과 같은 네트워크를 통해 접속하여 제2 컴퓨터를 제어하는 기술이다.
이와 같은 원격 제어 기술은 제2 컴퓨터의 특정 어플리케이션 프로그램을 활용하거나, 제2 컴퓨터의 수리나 특정 프로그램의 업데이트, 제2 컴퓨터의 모니터링 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
네트워크를 통한 원격 제어 기술의 구현을 위해서는 제1 컴퓨터에 제2 컴퓨터의 화면이 표시되어야 하는데, 이를 위해 제2 컴퓨터에 설치된 원격 제어 프로그램에서 제2 컴퓨터의 화면 영상을 캡처하여 제1 컴퓨터로 전송해 주어야 한다.
따라서, 원격 제어 기술의 구현에 있어 제2 컴퓨터에서 자신의 화면 영상을 전송하기 위해, 화면을 캡처하고 이를 압축하여 전송하는 등의 영상 처리 속도가 원격 제어의 속도 향상에 중요한 요소로 작용하게 된다.
이러한 영상 처리 속도의 향상을 위해 제2 컴퓨터에서 현재 화면 영상과 이전 화면 영상을 비교하고, 이전 화면 영상과 현재 화면 영상에서 차이나는 부분, 즉 화면 영상에서 변화되는 부분에 대한 정보 만을 추출하여 제1 컴퓨터로 전송하는 기술이 적용되고 있다.
이에 본 발명은 제2 컴퓨터에서 화면 영상을 처리하는데 있어 멀티 코어 프로세서를 이용하여 원격 제어를 위한 화면 영상을 병렬 처리하여 원격 제어를 위한 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 제1 컴퓨터를 통한 제2 컴퓨터의 원격 제어를 위한 영상 처리 방법에 있어서, (a) 상기 제2 컴퓨터의 CPU 코어의 개수를 체크하는 단계와; (b) 상기 제2 컴퓨터의 상기 CPU 코어 개수에 대응하여 복수의 제1 쓰레드를 생성하는 단계와; (c) 상기 제2 컴퓨터의 현재 화면 영상을 캡처하는 단계와; (d) 상기 제2 컴퓨터의 이전 화면 영상과 상기 현재 화면 영상을 각각 상기 생성된 제1 쓰레드의 개수에 대응하여 분할하는 단계와; (e) 상호 대응하는 상기 분할된 이전 화면 영상과 상기 분할된 현재 화면 영상을 쌍으로 상기 각 제1 쓰레드에 할당하는 단계와; (f) 상기 각 제1 쓰레드가 상기 제2 컴퓨터의 상기 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행되어 상기 이전 화면 영상과 상기 현재 화면 영상의 차이에 대한 영상 정보가 생성되는 단계와; (g) 상기 영상 정보가 상기 제1 컴퓨터로부터 상기 제1 컴퓨터로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 (f) 단계는, (f1) 상호 대응하는 상기 분할된 이전 화면 영상과 상기 분할된 현재 화면 영상의 상호 상이한 영역에 대한 영상 차이 정보가 검출되는 단계와, (f2) 상기 각 제1 쓰레드의 실행에 따라 검출된 상기 영상 차이 정보가 상기 각 제1 쓰레드 단위로 압축되어 압축 영상 정보가 생성되는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (g) 단계에서는, 상기 (f2) 단계에서 압축된 상기 압축 영상 정보가 상기 영상 정보로 전송될 수 있다.
또한, 상기 (g) 단계에서는 상기 영상 정보로 전송되는 상기 압축 영상 정보는 생성 순서에 따라 순차적으로 전송될 수 있다.
그리고, (h) 상기 제1 컴퓨터의 CPU 코어의 개수를 체크하는 단계와; (i) 상기 제1 컴퓨터의 상기 CPU 코어 개수에 대응하여 복수의 제2 쓰레드를 생성하는 단계와; (j) 상기 제2 컴퓨터로부터 상기 제1 컴퓨터로 수신되는 상기 압축 영상 정보를 상기 복수의 제2 쓰레드에 할당하는 단계와; (k) 상기 제2 쓰레드가 상기 제1 컴퓨터의 상기 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행되어 분석 영상 정보가 생성되는 단계와; (l) 상기 분석 영상 정보에 기초하여 상기 제2 컴퓨터의 상기 현재 화면 영상이 상기 제1 컴퓨터의 화면 상에 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 상기 원격 제어를 위한 영상 처리 방법을 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 제2 컴퓨터에서 화면 영상을 처리하는데 있어 복수의 쓰레드를 생성하고, 원격 제어를 위한 화면 영상을 분할하여 각 쓰레드에 할당하여 복수의 CPU 코어가 이를 병렬 처리함으로써, 원격 제어를 위한 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체가 제공된다.
또한, 제1 컴퓨터에서도 복수의 CPU 코어를 이용하여 제2 컴퓨터로부터 전송되는 압축 영상 정보를 처리함으로서 원격 제어를 위한 영상 처리 속도가 향상된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템은 제어를 위한 컴퓨터(이하, '제1 컴퓨터(10)'라 함)와 제어 대상이 되는 컴퓨터(이하, '제2 컴퓨터(30)'라 함)를 포함한다. 제1 컴퓨터(10)와 제2 컴퓨터(30)는 유선 또는 무선 인터넷과 같은 네트워크(50)를 통해 상호 연결된다.
도 2는 본 발명에 따른 원격 제어 시스템에서 제어 대상이 되는 제2 컴퓨터(30)의 구성을 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 제2 컴퓨터(30)는 중앙처리장치인 CPU(31)(Central Processing Unit), 칩셋(32), 메인 메모리(34), 그래픽 어댑터(33), 네트워크부(35) 및 저장장치(36)를 포함할 수 있다.
메인 메모리(34)는 비휘발성 메모리인 램(RAM : Random Access Memory) 형태로 마련되며, CPU(31)의 동작에 따른 프로그램이나 기타 데이터를 임시 저장한다. 칩셋(32)은 메인 메모리(34) 및 그래픽 어댑터(33)와 교환되는 데이터를 관리하며, CPU(31), 메인 메모리(34), 그래픽 어댑터(33), 네트워크부(35) 및 저장장치(36) 간에 이동하는 데이터를 관리한다.
여기서, 본 발명에 따른 CPU(31)는 멀티 코어 프로세서(Multi core processor) 형태로 마련된다. 즉, 본 발명에 따른 CPU(31)는 두 개 이상의 독립 코어 프로세서가 하나의 CPU(31) 형태로 마련되어 2개 이상의 쓰레드를 동시에 처리 가능하게 마련된다.
한편, 저장장치(36)는 제2 컴퓨터(30)의 동작을 위한 운영체계(OS(37) : Operating System)가 설치되며, 본 발명에 따른 원격 제어 시스템에서 제2 컴퓨터(30)의 원격 제어의 구현을 위한 원격 제어 프로그램(38)이 설치되어 저장된다. 여기서, 저장장치(36)는 하드디스크 드라이브(HDD : Hard disk drive)나 솔리드 스테이트 드라이브(SSD : Solid State Drive) 형태로 마련될 수 있다.
여기서, 도 2의 미설명 참조번호 39는 마우스나 키보드 등의 입력장치이다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 원격 제어 시스템의 제2 컴퓨터(30)에서 원격 제어를 위한 영상 처리 방법에 대해 상세히 설명한다.
원격 제어 프로그램(38)의 실행을 통해 제1 컴퓨터(10)와 원격 제어가 수행되는 경우, 원격 제어 프로그램(38)은 그래픽 어댑터(33)를 통해 자신의 모니터에 표시되는 화면 영상에 대한 정보를 제1 컴퓨터(10)로 전송하는 동작을 수행한다.
도 3을 참조하여 설명하면, 원격 제어 프로그램(38)은 제2 컴퓨터(30)의 CPU 코어의 개수를 체크한다(S30). 이를 위해, 원격 제어 프로그램(38)은 OS(37)로 CPU 코어의 개수를 체크할 것을 요청한다. 그리고, OS(37)는 현재 CPU(31)의 CPU 코어 개수를 체크하여 이에 대한 정보를 원격 제어 프로그램(38)에 전달한다.
OS(37)로부터 COU 코어의 개수에 대한 정보를 전달받은 원격 제어 프로그램(38)은 CPU 코어의 개수에 대응하는 개수의 복수의 쓰레드(이하, '제1 쓰레드'라 함)를 생성한다(S31). 여기서, CPU 코어의 개수와 생성되는 제1 쓰레드의 개수가 일치할 수 있으며, 제1 쓰레드의 개수가 CPU 코어의 개수보다 적거나 많을 수도 있다. 이는 본 발명에 따른 영상 처리 방법에서 멀티 코어 프로세서를 이용하기 위해 복수의 제1 쓰레드가 생성되면 병렬 처리가 가능하기 때문이다. 즉, 제1 쓰레드의 개수가 CPU 코어의 개수보다 적은 경우에는 CPU 코어의 여분이 생기고, 제1 쓰레드의 개수가 CPU 코어의 개수보다 많은 경우에는 CPU 코어 중 어느 하나 또는 그 이상이 2 이상의 제1 쓰레드를 실행하게 된다.
상기와 같이 복수의 제1 쓰레드가 생성되면, 원격 제어 프로그램(38)은 제2 컴퓨터(30)의 현재 화면 영상을 캡처한다(S32). 그런 다음, 원격 제어 프로그램(38)은 이미 캡처되어 있던 이전 화면 영상과 현재 화면 영상을 각각 제1 쓰레드의 개수에 대응하여 분할한다(S33).
그런 다음, 원격 제어 프로그램(38)은 분할된 이전 화면 영상과 분할된 현재 화면 영상 중 상호 대응하는 부분을 쌍으로 복수의 제1 쓰레드에 할당한다(S34). 그리고, 각각의 제1 쓰레드가 제2 컴퓨터(30)의 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행된다(S35). 이 때, 각 CPU 코어의 동작에 따른 각각의 제1 쓰레드의 병렬적인 실행에 따라 이전 화면 영상과 현재 화면 영상의 차이에 대한 영상 정보가 생성된다(S36).
도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 4의 (a)는 이전 화면 영상과 현재 화면 영상의 예를 도시한 도면이다. 그리고, 도 4의 (b)는 종래의 원격 제어를 위한 영상 처리 방법에서 이전 화면 영상과 현재 화면 영상이 하나의 쓰레드를 통해 비교되는 예를 도시한 도면이다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 종래의 영상 처리 방법에서는 하나의 쓰레드의 실행에 따라 이전 화면 영상과 현재 화면 영상이 순차적으로, 즉 직렬적으로 비교되는 과정을 거치게 된다.
그러나, 도 4의 (c)에서는 이전 화면 영상과 현재 화면 영상의 각각 3개로 분할되고, 상호 대응하는 이전 화면 영상과 현재 화면 영상의 분할된 부분이 각각 하나의 제1 쓰레드의 실행을 통해 병렬적으로 처리된다.
여기서, 각각의 제1 쓰레드의 실행 과정은, 먼저 상호 대응하는 분할된 이전 화면 영상과 분할된 현재 화면 영상의 비교를 통해, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 상호 상이한 영역에 대한 영상 차이 정보가 검출된다.
그런 다음, 각각의 제1 쓰레드의 실행에 따라 검출된 영상 차이 정보가 동일한 방법으로 각각의 제1 쓰레드의 실행에 따라 제1 쓰레드 단위로 압축되어 압축 영상 정보가 생성된다. 즉, 각각의 제1 쓰레드의 실행을 통해 생성된 압축 영상 정보가 제1 컴퓨터(10)로의 전송을 위한 영상 정보로 생성된다.
상기와 같은 과정을 통해 압축 영상 정보가 영상 정보로의 생성이 완료되면, 해당 압축 영상 정보가 제1 컴퓨터(10)로 전송된다(S37). 이 때, 영상 정보로 전송되는 압축 영상 정보는 각각의 제1 쓰레드의 병렬적인 동작을 통해 압축 영상 정보가 생성되는 순서대로 순차적으로 제1 컴퓨터(10)로 전송될 수 있다.
상기와 같은 멀티 코어 프로세서의 각 CPU 코어를 이용하여 원격 제어를 위한 영상 처리 과정이 복수의 제1 쓰레드의 생성 및 실행을 통해 영상 처리 속도를 향상시킬 수 있게 된다.
전술한 실시예에서는 제1 쓰레드의 개수와 이전 화면 영상 및 현재 화면 영상의 분할 개수와 동일한 것을 예로 하여 설명하였다. 이외에도, 이전 화면 영상 및 현재 화면 영상의 분할 개수가 제1 쓰레드의 개수보다 많은 경우에는 복수의 제1 쓰레드 중 적어도 어느 하나가 두 쌍의 분할된 이전 화면 영상 및 현재 화면 영상을 처리하도록 마련될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 원격 제어 시스템의 제1 컴퓨터(10), 즉 제2 컴퓨터(30)의 원격 제어를 수행하는 제1 컴퓨터(10)가 제2 컴퓨터(30)로부터 전송된 영상 정보를 처리하는 과정에 대해 설명한다. 여기서, 제1 컴퓨터(10)도 멀티 코어 프로세서를 이용하는 것을 예로 한다.
먼저, 제1 컴퓨터(10)에서는 CPU 코어의 개수가 체크된다(S50). 여기서, 제1 컴퓨터(10)에는 제2 컴퓨터(30)의 원격 제어를 위한 프로그램이 설치되어 있으며, 상술한 제2 컴퓨터(30)에서의 CPU 코어의 개수를 체크하는 과정과 동일한 과정을 통해 CPU 코어의 개수가 체크된다. 그런 다음, 제1 컴퓨터(10)의 CPU 코어의 개수에 대응하는 복수의 쓰레드(이하, '제2 쓰레드'라 함)가 생성된다(S51).
상기와 같이 복수의 제2 쓰레드가 생상된 상태에서, 네트워크(50)를 통해 제2 컴퓨터(30)로부터 영상 정보, 즉, 상술한 바와 같이 압축 영상 정보가 순차적으로 수신되면(S52), 복수의 압축 영상 정보를 복수의 제2 쓰레드에 할당한다(S53).
그리고, 제2 쓰레드가 제1 컴퓨터(10)의 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행되어 분석 영상 정보가 생성된다(S54). 여기서, 분석 영상 정보는 제1 컴퓨터(10)에서 비교되었던 이전 화면 영상과 현재 화면 영상 간이 상이한 부분에 대한 정보가 된다.
그런 다음, 분석 영상 정보에 기초하여 제2 컴퓨터(30)의 현재 화면 영상이 제1 컴퓨터(10)의 화면 상에 표시된다(S56). 이 때 제1 컴퓨터(10)에는 제2 컴퓨터(30)의 이전 화면 영상에 대한 정보가 유지된 상태이고, 분석 영상 정보에 따라 현재 화면 영상에서 변화된 부분이 이전 화면 영상의 해당 부분에 교체되어 이전 화면 영상이 현재 화면 영상으로 표시된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 도 1의 원격 제어 시스템의 제2 컴퓨터의 구성의 예를 도시한 도면이고,
도 3 및 도 5는 본 발명에 따른 원격 제어를 위한 영상 처리 방법의 제어 흐름도이고,
도 4는 본 발명에 따른 원격 제어를 위한 영상 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (6)

  1. 제1 컴퓨터를 통한 제2 컴퓨터의 원격 제어를 위한 영상 처리 방법에 있어서,
    (a) 상기 제2 컴퓨터의 CPU 코어의 개수를 체크하는 단계와;
    (b) 상기 제2 컴퓨터의 상기 CPU 코어 개수에 대응하여 복수의 제1 쓰레드를 생성하는 단계와;
    (c) 상기 제2 컴퓨터의 현재 화면 영상을 캡처하는 단계와;
    (d) 상기 제2 컴퓨터의 이전 화면 영상과 상기 현재 화면 영상을 각각 상기 생성된 제1 쓰레드의 개수에 대응하여 분할하는 단계와;
    (e) 상호 대응하는 상기 분할된 이전 화면 영상과 상기 분할된 현재 화면 영상을 쌍으로 상기 각 제1 쓰레드에 할당하는 단계와;
    (f) 상기 각 제1 쓰레드가 상기 제2 컴퓨터의 상기 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행되어 상기 이전 화면 영상과 상기 현재 화면 영상의 차이에 대한 영상 정보가 생성되는 단계와;
    (g) 상기 영상 정보가 상기 제1 컴퓨터로부터 상기 제1 컴퓨터로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (f) 단계는,
    (f1) 상호 대응하는 상기 분할된 이전 화면 영상과 상기 분할된 현재 화면 영상의 상호 상이한 영역에 대한 영상 차이 정보가 검출되는 단계와,
    (f2) 상기 각 제1 쓰레드의 실행에 따라 검출된 상기 영상 차이 정보가 상기 각 제1 쓰레드 단위로 압축되어 압축 영상 정보가 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 (g) 단계에서는,
    상기 (f2) 단계에서 압축된 상기 압축 영상 정보가 상기 영상 정보로 전송되는 것을 특징으로 하는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (g) 단계에서는 상기 영상 정보로 전송되는 상기 압축 영상 정보는 생성 순서에 따라 순차적으로 전송되는 것을 특징으로 하는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    (h) 상기 제1 컴퓨터의 CPU 코어의 개수를 체크하는 단계와;
    (i) 상기 제1 컴퓨터의 상기 CPU 코어 개수에 대응하여 복수의 제2 쓰레드를 생성하는 단계와;
    (j) 상기 제2 컴퓨터로부터 상기 제1 컴퓨터로 수신되는 상기 압축 영상 정보를 상기 복수의 제2 쓰레드에 할당하는 단계와;
    (k) 상기 제2 쓰레드가 상기 제1 컴퓨터의 상기 각 CPU 코어의 동작에 따라 병렬적으로 실행되어 분석 영상 정보가 생성되는 단계와;
    (l) 상기 분석 영상 정보에 기초하여 상기 제2 컴퓨터의 상기 현재 화면 영상이 상기 제1 컴퓨터의 화면 상에 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어를 위한 영상 처리 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 원격 제어를 위한 영상 처리 방법을 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체.
KR1020090096833A 2009-10-12 2009-10-12 원격 제어를 위한 영상 처리 방법 및 이를 실행하기 위한 원격 제어 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체 KR101109717B1 (ko)

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KR102050068B1 (ko) * 2018-06-14 2019-11-28 (주)시스윈일렉트로닉스 Rcs 구현을 위한 마우스 영상 지연 제거 장치

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