KR20110039007A - No rotation detector for water drain pump and control method thereof - Google Patents
No rotation detector for water drain pump and control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110039007A KR20110039007A KR1020090096254A KR20090096254A KR20110039007A KR 20110039007 A KR20110039007 A KR 20110039007A KR 1020090096254 A KR1020090096254 A KR 1020090096254A KR 20090096254 A KR20090096254 A KR 20090096254A KR 20110039007 A KR20110039007 A KR 20110039007A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drain pump
- controller
- pulse
- optical sensor
- switch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
- F04D13/08—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0077—Safety measures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/0245—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump
- F04D15/0254—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump the condition being speed or load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/0281—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
- F04D29/42—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps
- F04D29/44—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
- F04D29/445—Fluid-guiding means, e.g. diffusers especially adapted for liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2210/00—Working fluids
- F05D2210/10—Kind or type
- F05D2210/11—Kind or type liquid, i.e. incompressible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/60—Fluid transfer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/50—Control logic embodiments
- F05D2270/52—Control logic embodiments by electrical means, e.g. relays or switches
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S415/00—Rotary kinetic fluid motors or pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S417/00—Pumps
Abstract
Description
이 발명은 배수펌프 회전 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 상대적으로 배수펌프의 회전감지 정확도를 높일 수 있는 배수펌프 회전 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drain pump rotation detection device and a control method thereof, and more particularly, to a drain pump rotation detection device and a control method thereof, which can relatively increase the rotation detection accuracy of the drain pump.
발전소의 연돌가스 측정을 위한 연돌가스 측정 시스템에는 샘플가스 전처리 설비가 사용되며, 상기한 샘플가스 전처리 설비에는 배수펌프가 사용된다. 상기한 배수펌프의 회전이 정지되는 경우에는 습분에 의해 SOx, NOx, O2, CO2 등을 감지하기 위한 센서가 손상될 우려가 있기 때문에, 상기한 배수펌프의 회전이 정지되는 경우에는 이를 감지하여 경보를 발생시킴으로써 신속하게 정비가 이루어지도록 해야 될 필요가 있다. A sample gas pretreatment system is used for a flue gas measurement system for measuring flue gas of a power plant, and a drain pump is used for the sample gas pretreatment facility. When the rotation of the drain pump is stopped, the sensor for detecting SOx, NOx, O 2 , CO 2, etc. may be damaged by moisture, so when the rotation of the drain pump is stopped, it is detected. It is necessary to make maintenance work quickly by generating an alarm.
그러나 종래의 배수펌프 회전 감지장치(No Rotation Detector, NRD)는 상대적으로 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.However, the conventional drain pump rotation detection device (No Rotation Detector, NRD) has a problem that the accuracy is relatively low.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상대적으로 배수펌프의 회전감지 정확도를 높일 수 있는 배수펌프 회전 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide a drain pump rotation sensing device and a control method thereof, which can relatively increase the rotation sensing accuracy of the drain pump.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 모터에 의해 회전되며 광로를 차단하기 위한 가이드가 설치되어 있는 배수펌프(water drain pump)와, 상기한 배수펌프의 주변에 설치되어 있으며 상기한 가이드가 광로를 차단 여부에 따라 펄스를 생성하여 출력하는 광센서와, 상기한 광센서로부터 입력되는 신호를 일정한 기간동안 카운트하여 일정회수 이상의 펄스가 입력되지 않은 경우에는 배수펌프가 회전되지 않는 것으로 판단하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 컨트롤러(controller)와, 상기한 컨트롤러의 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 경보부를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention is a water drain pump, which is rotated by a motor and provided with a guide for blocking the optical path, and is provided around the drain pump. When the guide is blocked by the optical path, the optical sensor generates and outputs a pulse, and the signal input from the optical sensor is counted for a predetermined period of time, and the drain pump does not rotate when no pulse is input for a predetermined number of times. And a controller for outputting a control signal according to the control signal of the controller and an alarm unit for outputting a warning signal according to the control signal of the controller.
이 발명의 장치의 구성은, 상기한 컨트롤러는, 경보모드에서 정상동작모드로 복귀시키기 위한 리세트 스위치(reset switch)와, 오프셋 영역 및 기준 회전수를 설정하기 위한 증가스위치 및 모드설정 스위치와, 동작상태를 표시하기 위한 디스플레이를 포함하여 이루어지면 바람직하다.In the configuration of the apparatus of the present invention, the controller includes: a reset switch for returning from the alarm mode to the normal operation mode, an increase switch and a mode setting switch for setting the offset region and the reference rotation speed; It is preferable to include a display for displaying the operation state.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 사용자는 모드설정 스위치와 증가 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 오프셋 영역을 설정하는 단계와, 모드설정 스위치와 증가 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 기준회전수를 설정하는 단계와, 동작모드에서 광센서로부터 발생되는 배수펌프의 회전수에 대응하는 펄스를 입력받는 단계와, 상기한 펄스가 기설정되어 있는 오프셋 영역에서 기준회전수에 대응하는지를 판단하여 기준회전수 이상이면 정상 회전으로 판단하고, 기준 회전수 미만이면 비회전 상태로 판단하는 단계와, 배수펌프가 회전되고 있지 않은 것으로 판단되는 경우에 경보부로 제어신호를 출력하여 경보를 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention comprises the steps of: a user setting an offset area using a signal input from a mode setting switch and an increment switch, and a signal input from a mode setting switch and an increment switch; Setting a reference rotation speed using the controller; receiving a pulse corresponding to the rotation speed of the drain pump generated from the optical sensor in the operation mode; and applying the pulse to the reference rotation speed in the preset offset region. If it is determined that the corresponding speed is equal to or greater than the reference speed, the operation is judged to be normal rotation. If it is less than the reference speed, it is determined to be in a non-rotation state. Generating step.
이 발명은, 상대적으로 배수펌프의 회전감지 정확도를 높일 수 있는 효과를 갖는다.This invention has the effect which can raise the rotation detection accuracy of a drain pump relatively.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 회로 구성도이고, 도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 설치 구성도이고, 도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 감지부의 단면 구성도이다.1 is a circuit configuration diagram of the drain pump rotation detection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an installation configuration diagram of the drain pump rotation detection device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is Cross-sectional configuration diagram of the sensing unit of the drain pump rotation sensing device according to an embodiment.
도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 구성은, 모터(10)에 의해 회전되며 광로를 차단하기 위한 가이드(21)가 설치되어 있는 배수펌프(20)와, 상기한 배수펌프(20)의 주변에 설치되어 있으며 상기한 가이드(21)가 광로를 차단 여부에 따라 펄스를 생성하여 출력하는 광센서(30)와, 상기한 광센서(30)로부터 입력되는 신호를 일정한 기간동안 카운트하여 일정회수 이상의 펄스가 입력되지 않은 경우에는 배수펌프(20)가 회전되지 않는 것으로 판단하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 컨트롤러(40)와, 상기한 컨트롤러(40)의 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 경보부(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the configuration of the drainage pump rotation detection device according to an embodiment of the present invention, the guide is rotated by the
상기한 경보부(50)는 부저와 같은 청각적 경고장치 또는 발광 다이오드와 같은 시각적 경고장치로 이루어진다.The
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 컨트롤러의 외형 구성도이다.4 is an external configuration diagram of a controller of the drain pump rotation detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 컨트롤러(40)는, 경보모드에서 정상동작모드로 복귀시키기 위한 리세트 스위치(41)와, 오프셋 영역 및 기준 회전수를 설정하기 위한 증가스위치(42) 및 모 드설정 스위치(43)와, 동작상태를 표시하기 위한 디스플레이(44)가 구비되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치 및 그 제어방법의 작용은 다음과 같다.By the above configuration, the action of the drain pump rotation detection device and control method according to an embodiment of the present invention is as follows.
먼저, 사용자는 모드설정 스위치(43)와 증가 스위치(42)를 이용하여 오프셋 모드에서 기준시간과 오프셋 시간을 입력함으로써 오프셋 영역을 설정한다. 예를 들어, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 기준시간을 60초로 입력하고 오프셋 시간을 10초로 입력하면 50초에서 70초의 오프셋 영역이 설정된다.First, the user sets the offset area by inputting the reference time and the offset time in the offset mode using the
또한, 사용자는 오프셋 모드에서 모드설정 스위치(43)와 증가 스위치(42)를 이용하여 기준회전수를 설정한다.In addition, the user sets the reference rotation speed using the
이와 같이 오프셋 영역 및 기준 회전수의 설정이 완료되고 난 후, 사용자가 모드설정스위치(43)를 이용하여 동작모드로 전환을 시키면 컨트롤러(40)가 배수펌프(20)의 회전 여부를 판단하게 된다.After the setting of the offset area and the reference speed is completed as described above, when the user switches to the operation mode using the
상기한 배수펌프(20)가 모터(10)의 회전력에 의해 회전을 하게 되면, 배수펌프(20)의 회전축에 연결되어 있는 가이드(21)도 함께 회전을 하게 되는데, 상기한 가이드(21)가 광센서(30)의 광로를 단속하게 됨에 따라 광센서(30)로부터 배수펌프(20)의 회전수에 대응하는 펄스가 발생되어 컨트롤러(40)로 입력된다.When the
컨트롤러(40)는 기설정되어 있는 오프셋 영역에서 기준회전수에 대응하는 펄스가 입력되는지를 판단하여 배수펌프(20)의 정상동작여부를 판단한다. 예를들어, 기준회전수가 3일때, 50초에서 70초 사이의 시간동안에 3회이상의 펄스가 입력되면 배수펌프(20)가 정상적으로 회전되고 있는 것으로 판단하고, 3회 미만의 펄스가 입력되면 배수펌프(20)가 회전되고 있지 않은 것으로 판단한다.The
배수펌프(20)가 회전되고 있지 않은 것으로 판단되는 경우에 컨트롤러(40)는 경보부(50)로 제어신호를 출력하여 경보를 발생시킴으로써 신속하게 정비가 이루어질 수 있도록 한다. 상기한 경보부(50)는 부저와 같은 청각적 경고장치 또는 발광 다이오드와 같은 시각적 경고장치로 이루어져서 사용자가 배수펌프(20)의 비회전 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한다.When it is determined that the
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 회로 구성도이다.Figure 1 is a circuit diagram of a drain pump rotation detection device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 설치 구성도이다.2 is an installation configuration of the drain pump rotation detection device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 감지부의 단면 구성도이다.Figure 3 is a cross-sectional configuration of the detection unit of the drain pump rotation detection device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 컨트롤러의 외형 구성도이다.4 is an external configuration diagram of a controller of the drain pump rotation detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 배수펌프 회전 감지장치의 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다.Figure 5 is a timing diagram for explaining the operation of the drain pump rotation detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 모터 20 : 배수펌프10
21 : 가이드 30 : 광센서21: guide 30: light sensor
40 : 컨트롤러 50 : 경보부40: controller 50: alarm unit
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090096254A KR101140058B1 (en) | 2009-10-09 | 2009-10-09 | No rotation detector for water drain pump |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090096254A KR101140058B1 (en) | 2009-10-09 | 2009-10-09 | No rotation detector for water drain pump |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110039007A true KR20110039007A (en) | 2011-04-15 |
KR101140058B1 KR101140058B1 (en) | 2012-05-02 |
Family
ID=44045876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090096254A KR101140058B1 (en) | 2009-10-09 | 2009-10-09 | No rotation detector for water drain pump |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101140058B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101120682B1 (en) * | 2011-11-01 | 2012-03-16 | 에이치플러스에코 주식회사 | High pressure injection washing system for contaminated soil using a pumping out well, and the method therefor |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950027873U (en) * | 1994-03-19 | 1995-10-18 | 박종수 | Automatic operation control device of pump by detecting rotation speed |
KR20000024690A (en) * | 1998-10-01 | 2000-05-06 | 양태열 | Submersible motor pump protection system |
KR100402323B1 (en) * | 2001-01-03 | 2003-10-22 | 주식회사 비엔테크놀로지 | Dual temperature sensing unit of pump motor for under water |
JP2002221187A (en) * | 2001-01-24 | 2002-08-09 | Nec Saitama Ltd | Fan-monitoring control circuit |
-
2009
- 2009-10-09 KR KR1020090096254A patent/KR101140058B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101120682B1 (en) * | 2011-11-01 | 2012-03-16 | 에이치플러스에코 주식회사 | High pressure injection washing system for contaminated soil using a pumping out well, and the method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101140058B1 (en) | 2012-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102607630B (en) | Detection method, device and system of fault of encoder | |
US7549322B2 (en) | System and method for detecting a leak in a piping system | |
AU2018255373B2 (en) | Smoke detector availability test | |
US6816816B2 (en) | Transducer fault detection system using slew rate measurements: apparatus and method | |
AU2013400010B2 (en) | Shock sensor | |
JP3156865U (en) | Water leakage monitoring device | |
KR101140058B1 (en) | No rotation detector for water drain pump | |
JP2018124222A (en) | Seismic device and security device using the same | |
AU2013400008B2 (en) | Shock sensor and method for adjusting sensitivity thereof | |
JP6340592B2 (en) | Gas shut-off device | |
JP5117750B2 (en) | Fire detector and inspection device for fire detector | |
KR20080029126A (en) | Method for detecting motor error in monitoring camera | |
CA2701593C (en) | System and method for detecting the presence of an object | |
JP2008247201A (en) | Car security device | |
JPH0128293B2 (en) | ||
JPH03253999A (en) | Fire alarm device | |
US11959783B2 (en) | Field device | |
KR20010111524A (en) | Device and method for measuring height by used ballscrew therefor | |
JP2009222434A (en) | Flow measuring instrument | |
KR100602199B1 (en) | Fault position estimation system and method of using the arrival time-difference of envelope signal | |
JP2007113632A (en) | Gas shut-off device | |
KR101235036B1 (en) | Apparatus for measuring running velocity of vehicle on water surface and method thereof | |
KR100417946B1 (en) | Determining meterage method of gas meter | |
JP2002230665A (en) | Gas leak alarm with abnormal seismic vibration alarm function | |
JPS6359048B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160407 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170412 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180405 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190409 Year of fee payment: 8 |