KR20110038409A - A method and an apparatus of a remote camera control - Google Patents

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KR20110038409A KR1020090095687A KR20090095687A KR20110038409A KR 20110038409 A KR20110038409 A KR 20110038409A KR 1020090095687 A KR1020090095687 A KR 1020090095687A KR 20090095687 A KR20090095687 A KR 20090095687A KR 20110038409 A KR20110038409 A KR 20110038409A
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Abstract

PURPOSE: A method and device for controlling remote camera are provided to exactly control rotation angle by synthesizing the angle refer to a direction information of electronic compass 2 based on reference direction information which sensed electronic compass 1 of a control device. CONSTITUTION: Direction information is transmitted to a remote image control unit through a communication network by using a control button based on direction information measured in a electrical compass installed in a control device(11). Direction information of a camera which is set by a control device is received from a communication unit of a remote image control unit through the communication network.

Description

원격 카메라 제어 방법 및 장치{A Method and An Apparatus of A Remote Camera Control}Method and device for controlling a remote camera {A Method and An Apparatus of A Remote Camera Control}

본 발명은 사용자가 용이하게 카메라의 방향을 제어할 수 있도록 제작된 컨트롤디바이스와 컨트롤디바이스에 의하여 원격 제어할 수 있는 카메라에 전자나침판2가 설치되고, 컨트롤디바이스에는 방향동기를 위하여 방향동기화 모드를 구비하며, 방향동기화모드를 선택하고, 컨트롤디바이스에 설치된 전자나침반1레서 측정한 방향정보를 기준으로 컨트롤디바이스에서 카메라의 방향을 입력 설정하며, 컨트롤디바이스에서 입력 설정한 방향 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해서 카메라 측에 설치된 원격영상제어부로 전송하고, 원격영상제어부의 통신부에서 수신한 방향정보를 원격영상제어부의 일측에 설치된 전자나침판2에서 측정한 방향정보를 기준으로 전송되어온 방향정보를 서로 비교하여 컨트롤디바이스의 방향정보와 서로 동기화시킬 수 있도록 설계 제작된 원격 카메라 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention is provided with an electronic compass plate 2 is provided in the control device and the camera that can be remotely controlled by the control device manufactured so that the user can easily control the direction of the camera, the control device is provided with a direction synchronization mode for the direction synchronization Select the direction synchronization mode, set the direction of the camera in the control device based on the direction information measured by the electronic compass 1 installed in the control device, and set the direction information input from the control device through a wired or wireless communication network. The control device compares the direction information transmitted from the remote image control unit installed on the camera side and the direction information received from the communication unit of the remote image control unit based on the direction information measured by the electronic compass plate 2 installed on one side of the remote image control unit. To sync with each other's directions The present invention relates to a remote camera control method and apparatus designed to be manufactured.

종래기술인 공개특허공보 제10-2005-0011348호에는 카메라의 방향을 감지하기 위하여 전자나침반을 이용하는 기술적 구성과, 상기 전자나침반의 방향 정보에 의하여 피사체를 촬영하는 카메라를 회전시키는 기술적 구성이 개시되어 있으나, 사용자 손에 위치하는 컨트롤디바이스와 원격 제어되는 카메라에 전자나침반을 설치하고, 각각의 전자나침반에서 측정한 기준이 되는 방향 데이터를 기반으로 컨트롤디바이스와 카메라의 회전방향을 동기화시키는 기술적 구성에 대한 개시가 없어서 정확한 방향제어가 어려운 문제점이 있다.The prior art Patent Publication No. 10-2005-0011348 discloses a technical configuration using an electronic compass to detect the direction of the camera, and a technical configuration of rotating the camera for photographing a subject based on the direction information of the electronic compass. A technical configuration for installing an electronic compass in a control device located in a user's hand and a remote controlled camera and synchronizing the direction of rotation between the control device and the camera based on the direction data as a reference measured by each electronic compass There is a problem that it is difficult to precise direction control.

또 다른 종래기술인 공개특허공보 제10-2003-0051584호에는 본체에 구동모터(11)가 부착된 카메라(10) 및 전자나침반을 이용하여 촬영방향에 관한 정보를 이용하는 기술적 구성에 있으나, 사용자 손에 위치하는 컨트롤디바이스와 원격 제어되는 카메라에 전자나침반을 설치하고, 각각의 전자나침반에서 측정한 방향 데이터를 기반으로 컨트롤디바이스와 카메라의 회전방향을 동기화시키는 기술적 구성에 대한 개시가 없어서 정확한 방향제어가 어려운 문제점이 있다.Another prior art Patent Publication No. 10-2003-0051584 discloses a technical configuration using information regarding a shooting direction using a camera 10 and an electronic compass attached to a driving motor 11 in a main body, but in a user's hand. It is difficult to control the direction precisely because there is no technical configuration to install the electronic compass in the control device and the remotely controlled camera and synchronize the rotation direction of the control device and the camera based on the direction data measured in each electronic compass. There is a problem.

관련된 또 다른 종래기술은 단순히 원격제어에 의한 카메라 방향을 제어하는 기술적 구성 및 방향을 감지하는 기술적 구성이 개시되어 있으나, 사용자 손에 위치하는 컨트롤디바이스와 카메라의 이동 방향을 어떻게 정확하게 제어하는 기술적 구성에 대한 언급이 없어서 정확한 방향제어가 어려운 문제점이 있다. Yet another related art is disclosed in the technical configuration for simply controlling the camera direction by remote control and the technical configuration for detecting the direction, but the control device located in the user's hand and the technical configuration for precisely controlling the moving direction of the camera are disclosed. There is a problem that it is difficult to control the exact direction because there is no mention.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 컨트롤디바이스와 원격영상제어부에 설치된 각각의 전자나침판1 및 전자나침판2에서 감지한 방향정보를 기준으로 서로 회전 방향을 동기화시키므로 카메라의 이동방향을 사용자가 쉽고 정확하게 동기시켜 제어할 수 있도록 하는데 있다. The problem to be solved by the present invention is to synchronize the rotation direction with each other based on the direction information detected by each of the electronic compass plate 1 and the electronic compass plate 2 installed in the control device and the remote image control unit, the user can easily and accurately synchronize the movement direction of the camera To control it.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 컨트롤디바이스에서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하고, 전송된 신호를 유선 또는 무선 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 송신하도록 구성하여 컨트롤디바이스의 전자나침판1에서 측정한 기준 방향정보를 바탕으로 입력 설정된 방향정보를 원격영상제어부에서 전자나침판2의 방향정보를 기준으로 회전각도를 동기화시켜 정확하게 제어할 수 있도록 하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to transmit the direction information from the control device to the remote image control unit, and to transmit the direction information to the remote image control unit via a wired or wireless communication network to the electronic compass of the control device 1 Based on the reference direction information measured in the to set the direction information from the remote image control unit by rotating the rotation angle on the basis of the direction information of the electronic compass plate 2 to accurately control.

본 발명 과제의 해결수단은 사용자가 용이하게 카메라의 방향을 제어할 수 있도록 제작된 컨트롤디바이스와 컨트롤디바이스에 의하여 움직이는 카메라 측에 전자나침판2를 설치하여 원격 제어하는 카메라 제어방법에 있어서, 컨트롤디바이스에서 카메라 방향을 제어하기 위하여 방향동기화 모드를 선택하는 단계와, 방향동기화모드를 선택하고, 컨트롤디바이스에 설치된 전자나침반1의 방향정보(데이터)를 기준으로 컨트롤디바이스에서 카메라의 방향을 입력 설정하여 유선 또는 무선 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하는 단계와, 상기 통신망을 통해서 전송된 방향정보를 원격영상제어부의 통신부에서 수신하는 단계와, 수신한 방향정보를 원격영상제어부의 일측에 설치된 전자나침판2의 방향정보와 서로 비교하여 컨트롤디바이스의 방향정보와 서로 동기화시키도록 설계 제작된 원격 카메라 제어 방법을 제공하는데 있다.Solution to Problem The present invention provides a control device manufactured so that a user can easily control the direction of a camera, and a camera control method for remotely controlling an electronic compass plate 2 on a camera side moved by a control device. Selecting the direction synchronization mode to control the camera direction, the direction synchronization mode, and by setting the direction of the camera in the control device based on the direction information (data) of the electronic compass 1 installed in the control device, Transmitting direction information to a remote image control unit through a wireless communication network; receiving direction information transmitted through the communication network at a communication unit of the remote image control unit; and receiving the direction information received on one side of the remote image control unit. Control Diva by comparing with direction information of 2. To provide a design making the remote camera control method so as to synchronize with each other and the direction information of the scan.

본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 사용자 측에 위치하는 컨트롤디바이스에 방향정보를 전송하기 위한 통신모듈, 방향정보의 기준을 설정해주는 전자나침판1 및 이를 제어하기 위한 제어부프로그램이 탑재되어 있고, 원격영상제어부에는 컨트롤디바이스로부터 전송되어온 방향정보를 수신하고 카메라에서 획득한 정보를 전송하는 통신부, 방향정보의 기준을 설정해주는 전자나침판2 및 이를 제어하기 위한 제어부프로그램이 탑재된 메모리 및 제어프로그램을 실행하기 위한 마이크로프로세서가 내장되며, 컨트롤디바이스와 원격영상제어부는 유선 또는 무선 통신망을 통해서 연결된 원격 카메라 제어 장치를 구현하는데 있다.Another solution of the present invention is a communication module for transmitting direction information to a control device located on the user side, an electronic compass 1 for setting the reference of the direction information and a control program for controlling the same is mounted, In the image controller, a communication unit for receiving direction information transmitted from a control device and transmitting information acquired from a camera, an electronic compass 2 for setting a reference of direction information, and a memory and a control program equipped with a control program for controlling the same are executed. The microprocessor is built in, and the control device and the remote image control unit implement a remote camera control device connected through a wired or wireless communication network.

본 발명은 컨트롤디바이스와 원격영상제어부에 설치된 각각의 전자나침판1 및 전자나침판2에서 감지한 방향정보를 기준하여 서로 동기화시키므로 카메라의 이동방향을 사용자가 쉽고 정확하게 동기시켜 제어할 수 있도록 하는 작용효과가 있다. The present invention synchronizes with each other on the basis of the direction information detected by each of the electronic compass plate 1 and the electronic compass plate 2 installed in the control device and the remote image control unit, so that the user can easily and accurately synchronize and control the movement direction of the camera. have.

본 발명의 또 다른 효과는 컨트롤디바이스에서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하고, 전송된 신호를 유선 또는 무선으로 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 송신하도록 구성하여 컨트롤디바이스의 전자나침판1에서 감지한 기준 방향정보를 바탕으로 입력 설정된 방향정보를 원격영상제어부에서 전자나침판2의 방향정보를 기준으로 회전각도를 동기화시켜 정확하게 제어할 수 있도록 하는데 있다.Another effect of the present invention is configured to transmit the direction information from the control device to the remote image control unit, and to transmit the direction information to the remote image control unit via a communication network by wire or wireless to detect the electronic compass plate 1 of the control device The direction information input based on the reference direction information is to be accurately controlled by synchronizing the rotation angle based on the direction information of the electronic compass plate 2 in the remote image control unit.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다. 본 발명은 사용자가 용이하게 카메라의 방향을 제어할 수 있도록 설계 제작된 컨트롤디바이스와 컨트롤디바이스에 의하여 움직이는 카메라 측에 전자나침판2를 설치하여 원격 제어하는 카메라 제어방법에 있어서, 컨트롤디바이스에서 카메라 방향을 제어하기 위하여 방향동기화 모드를 선택하는 단계와, 방향동기화모드를 선택하고, 컨트롤디바이스에 설치된 전자나침반1의 방향정보(데이터)를 기준으로 컨트롤디바이스에서 카메라의 방향을 입력 설정하여 유선 또는 무선 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하는 단계와, 상기 통신망을 통해서 전송된 방향정보를 원격영상제어부의 통신부에서 수신하는 단계와, 수신한 방향정보를 원격영상제어부의 일측에 설치된 전자나침판2의 방향정보와 서로 비교하여 컨트롤디바이스의 방향정보와 서로 동기화시키도록 설계 제작된 원격 카메라 제어 방법을 제공하는데 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail. The present invention provides a control device designed to allow the user to easily control the direction of the camera and a camera control method for remotely controlling an electronic compass plate 2 on the camera side moved by the control device. Select the direction synchronization mode to control, select the direction synchronization mode, and set the direction of the camera in the control device based on the direction information (data) of the electronic compass 1 installed in the control device to establish a wired or wireless communication network. Transmitting direction information to the remote image control unit through the communication unit; receiving direction information transmitted through the communication network from the communication unit of the remote image control unit; and receiving the direction information from the direction of the electronic compass 2 installed on one side of the remote image control unit. The direction of the control device compared to the information To view and synchronize with each other to provide a design of a remote camera control method for manufacturing.

또한, 본 발명은 원격 카메라 제어 장치에 관한 것으로, 컨트롤디바이스에 설치되어, 방향정보의 기준을 설정해주는 전자나침판1을 구비하고, 사용자 측에 위치하는 컨트롤디바이스에 방향정보를 전송하기 위한 통신모듈을 구비하며, 원격영상제어부에 설치되며, 컨트롤디바이스로부터 전송된 방향정보를 통신망을 통해서 수신하는 통신부를 구비하고, 원격영상제어부에 설치되며, 방향정보의 기준을 설 정해주는 전자나침판2을 구비하며, 전자나침판2에서 감지한 방향정보를 기준으로 컨트롤디바이스로부터 전송된 방향정보를 동기시켜 카메라의 방향을 제어하는 수단을 구비한 원격 카메라 제어 장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention relates to a remote camera control device, comprising a communication module 1 installed in the control device to set the reference of the direction information, the communication module for transmitting the direction information to the control device located on the user side It is installed in the remote image control unit, and provided with a communication unit for receiving the direction information transmitted from the control device through the communication network, It is installed in the remote image control unit, and provided with an electronic compass 2 for setting the reference of the direction information, The present invention provides a remote camera control device including a means for controlling the direction of a camera by synchronizing the direction information transmitted from a control device based on the direction information detected by the electronic compass plate 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the present invention shown and described in the drawings will be described by at least one embodiment, whereby the present invention described above The technical idea and its core composition and operation are not limited.

본 발명의 이해를 용이하게 하는 도면을 살펴본다. 도1은 본 발명에 따른 원격 카메라 제어방법의 전체적인 흐름도를 도시한 것이며, 도2는 본 발명에 따라 설계 제작된 원격 카메라 제어 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.Look at the drawings to facilitate understanding of the present invention. Figure 1 shows an overall flowchart of a remote camera control method according to the present invention, Figure 2 shows a schematic configuration of a remote camera control device designed and manufactured in accordance with the present invention. A specific embodiment according to the present invention will be described.

<실시 예><Example>

본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 도2는 본 발명에 따라 설계 제작된 원격 카메라 제어 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. Figure 2 shows a schematic configuration of a remote camera control device designed and manufactured in accordance with the present invention.

도2에서 사용 측에 위치하는 컨트롤디바이스에는 전자나침판1(22)이 일측에 설치되어 있다. 상기 컨트롤디바이스(20)에는 사용자 측에 위치하는 컨트롤디바이스에서 카메라의 이동방향을 제어하기 위한 동작을 수행하기 위하여 회전방향동기를 수행하기 위하여 방향동기화 모드를 선택하는 수단 또는 버튼을 구비하고 있다. In FIG. 2, the electronic compass plate 22 is provided on one side of the control device located on the use side. The control device 20 is provided with a means or a button for selecting a direction synchronization mode to perform rotational direction synchronization to perform an operation for controlling the movement direction of the camera in the control device located on the user side.

상기 컨트롤디바이스(20)에는 상기 전자나침판1(22)로부터 통상의 나침반에서 검출되는 남북 방향을 기준으로 감지된 방향정보에 기초하여 방향정보를 입력 설정하는 수단을 구비하거나 제어버튼을 구비하고, 상기 컨트롤디바이스(20)에서는 입력 설정한 방향정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해서 원격영상제어부로 전송하기 위한 통신모듈이 설치되어 있다. The control device 20 is provided with a means for inputting or setting the direction information based on the direction information detected from the electronic compass plate 1 (22) based on the north-south direction detected by the normal compass, and the control button, The control device 20 is provided with a communication module for transmitting the input direction information to the remote image control unit via a wired or wireless communication network.

상기 컨트롤디바이스(20)에는 전자나침판1(22)에서 측정한 방향정보를 바탕으로 사용자가 입력 설정한 방향정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해서 원격영상제어부로 전송하도록 제어하는 제어프로그램이 컨트롤디바이스(20)에 설치된 메모리에 탑재되어 있고, 탑재된 제어프로그램을 실행하기 위한 마이크로프로세서가 설치되어 있다. The control device 20 has a control program for controlling the transmission of the direction information set by the user to the remote image control unit via a wired or wireless communication network based on the direction information measured by the electronic compass 1 (22). Is mounted in a memory installed in the memory), and a microprocessor for executing the mounted control program is installed.

상기 컨트롤디바이스(20)에는 방향 제어를 위하여 카메라의 이동방향을 입력 설정하기 위한 수치 입력부와 제어버튼을 구비하고, 제어버튼과 입력부에서 입력되는 수치를 표시하거나 카메라의 이동방향을 전송받아서 표시하는 표시부를 구비하고 있다. The control device 20 includes a numerical input unit and a control button for setting the movement direction of the camera for direction control, and displays a numerical value input from the control button and the input unit or receives and displays the movement direction of the camera. Equipped with.

도2에서, 통신망(100)은 별도의 유선 또는 무선으로 구성하여 사용하거나 기존에 설치된 유선 또는 무선 통신망을 사용할 수 있다.In FIG. 2, the communication network 100 may be configured by using a separate wired or wireless communication or may use an existing wired or wireless communication network.

도2에서, 원격영상제어부(30)에는 원격영상제어부(30)에 설치된 전자나침판1에서 감지된 방향정보와 동일한 기준을 획득할 수 있도록 전자나침판2(33)가 설치되어 있다. 상기 원격영상제어부(30)는 상기 전자나침판2(33)로부터 통상의 나침반에서 검출되는 남북 방향을 기준으로 카메라의 회전각도를 제어하기 위하여 컨트롤디바이스(20)의 통신모듈(21)과 통신망(100)을 통해서 전송된 방향정보를 수신하고, 카메라에서 획득한 비디오신호 및/또는 카메라의 방향정보를 외부기기 및/또는 컨트롤디바이스(20)로 전송하는 통신부(32)를 구비하고 있다. In FIG. 2, the remote image controller 30 is provided with an electronic compass 2 33 so as to obtain the same reference information as the direction information detected by the electronic compass 1 installed in the remote image controller 30. The remote image controller 30 communicates with the communication module 21 of the control device 20 and the communication network 100 in order to control the rotation angle of the camera based on the north-south direction detected by the normal compass from the electronic compass 233. And a communication unit 32 for receiving the direction information transmitted through the N-X, and transmitting the video signal obtained from the camera and / or the direction information of the camera to the external device and / or the control device 20.

또한, 원격영상제어부(30)는 사용자가 상기 컨트롤디바이스(20)에서 입력 설정한 방향정보를 통신부(32)를 통해서 수신하고, 수신된 방향정보를 바탕으로 상기 전자나침판2(33)로부터 획득한 기준 방향정보로부터 컨트롤디바이스(20)로부터 수신한 방향정보를 서로 동기화시켜 회전방향을 제어하는 수단을 구비하고 있다. In addition, the remote image control unit 30 receives the direction information set by the user from the control device 20 through the communication unit 32, and obtained from the electronic compass 2 (33) based on the received direction information Means for controlling the rotation direction by synchronizing the direction information received from the control device 20 from the reference direction information with each other.

상기 통신부(32)는 카메라가 회전하는 각도를 전자나침판2(33)에서 측정한 방향정보를 기준으로 이동하는 각도를 통신망을 통해서 컨트롤디바이스(20)의 통신모듈에서 수신하여 표시부에 표시하도록 구성할 수 있다. The communication unit 32 may be configured to receive and display an angle at which the camera rotates based on the direction information measured by the electronic compass 2 33 at the communication module of the control device 20 through the communication network and displayed on the display unit. Can be.

상기 원격영상제어부(30)는 통신부(32)에서 컨트롤디바이스(20)로부터 수신한 방향정보를 수신하여 상기 전자나침판2(33)에서 측정한 방향정보에 기준으로 회전방향을 동기화시키는 수단과, 카메라에서 획득한 비디오 신호를 전송하는 수단 및 원격 카메라 제어장치를 제어하기 위한 제어프로그램이 탑재된 메모리를 구비하며, 상기 메모리에 저장된 제어프로그램을 실행하기 위한 마이크로프로세서가 내장되어 있다. The remote image control unit 30 receives the direction information received from the control device 20 in the communication unit 32 and means for synchronizing the rotation direction based on the direction information measured by the electronic compass plate 2 (33), the camera; And a memory having a control program for controlling the remote camera controller and a means for transmitting a video signal obtained in the US, and a microprocessor for executing the control program stored in the memory.

상기 컨트롤디바이스(20)는 영상을 받아볼 수 있는 휴대단말기 또는 헤드마운트 디스플레이로 구성할 수 있다. 상기 컨트롤디바이스(20)는 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 사용자의 누름을 감지할 수 있도록 설계 제작된 수치 입력부 및 조작 제어 버튼으로 구성할 수 있다.The control device 20 may be configured as a portable terminal or a head mounted display capable of receiving an image. The control device 20 may be configured as a numerical input unit and an operation control button designed and manufactured to detect a user's pressing in hardware or software.

상기 원격영상제어부(30)는 촬영 영상을 상기 컨트롤디바이스 또는 외부 기기로 전송할 수 있도록 구성되며, 로봇, 차량, 감시카메라장치 및/또는 비행기 등 각종 기계장치들이 포함될 수 있다.The remote image controller 30 is configured to transmit the captured image to the control device or an external device, and may include various mechanical devices such as a robot, a vehicle, a surveillance camera device, and / or an airplane.

다음은 본 발명에 따른 사용자 측에 위치하는 컨트롤디바이스와 컨트롤디바이스에서 입력 설정된 방향정보에 의하여 움직이는 카메라 측에 전자나침판이 설치되어 카메라를 원격 제어하는 원격 카메라 제어방법에 대하여 살펴본다.Next, a description will be given of a remote device control method for remotely controlling a camera by installing an electronic compass on a moving device side based on a control device located at a user side and a direction information input from the control device according to the present invention.

본 발명에 따른 원격 카메라 제어방법은 사용자 측에 위치하는 컨트롤디바이스에서 카메라의 이동방향을 제어하기 위한 동작을 수행하기 위하여 방향동기화 모드를 선택하는 단계를 구비하고 있다. 그 다음 단계는 방향동기화모드를 선택하고, 컨트롤디바이스에 설치된 전자나침반1에서 감지한 방향정보(데이터)를 기준으로 컨트롤디바이스에서 카메라의 방향을 입력 설정하거나 제어버튼을 이용하여 유선 또는 무선 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하는 단계를 거친다. The remote camera control method according to the present invention includes the step of selecting the direction synchronization mode to perform an operation for controlling the movement direction of the camera in the control device located on the user side. The next step is to select the direction synchronization mode, and set the direction of the camera in the control device based on the direction information (data) detected by the electronic compass 1 installed in the control device, or through the wired or wireless communication network using the control button. The direction information is sent to the remote image controller.

그 다음은 상기 컨트롤디바이스에서 입력 설정한 카메라의 방향을 상기 통신망을 통해서 원격영상제어부의 통신부에서 수신하는 단계를 거쳐서, 원격영상제어부의 통신부에서 수신한 방향정보를 원격영상제어부의 일측에 설치된 전자나침판2로부터 측정한 방향정보를 기준으로 서로 비교하여 컨트롤디바이스의 방향정보와 서로 동기화시키는 단계로 이루어져 있다. Next, the direction of the camera input from the control device is received by the communication unit of the remote image controller through the communication network, and the electronic compass provided on one side of the remote image controller of the direction information received from the communication unit of the remote image controller. Comparing each other based on the direction information measured from 2 to synchronize with the direction information of the control device.

상기 각각의 단계에서는 본 발명의 원격 카메라 제어장치에서 채용한 컨트롤디바이스에 설치된 전자나침반1, 통신모듈, 방향정보 입력 설정하기 위한 수치 입력부, 제어버튼, 표시부, 동기화모드 선택수단, 전자나침판2, 통신망 및 통신부 등을 이용하여 이루어진다.In each of the above steps, the electronic compass 1, the communication module, the numerical input unit for setting the direction information input, the control button, the display unit, the synchronization mode selection means, the electronic compass 2, the communication network installed in the control device employed in the remote camera control apparatus of the present invention. And a communication unit.

본 발명은 사용자가 소지하고 있는 컨트롤디바이스로 원격으로 최종 목표인 카메라의 방향을 정확하게 제어하기 위하여 컨트롤디바이스와 카메라에 전자나침판 각각 설치하여 각각의 전자나침판1 및 전자나침판2로부터 감지된 방향정보를 기준으로 방향정보를 주고받으면서 사용자가 컨트롤디바이스로 카메라 방향을 정확하게 제어할 수 있는 원격 카메라 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.The present invention is based on the direction information detected from each of the electronic compass plate 1 and the electronic compass plate 2 by installing the electronic compass plate on the control device and the camera in order to accurately control the direction of the camera as the final target remotely with the control device possessed by the user It is highly industrially available because it can provide a remote camera control method and apparatus that allows a user to control the camera direction accurately with a control device while transmitting and receiving direction information.

도1 : 본 발명에 따른 원격 카메라 제어방법의 전체적인 흐름도1 is an overall flowchart of a remote camera control method according to the present invention.

도2 : 본 발명에 따라 설계 제작된 원격 카메라 제어 장치의 개략적인 구성도2 is a schematic configuration diagram of a remote camera control device designed and manufactured according to the present invention.

<도면부호의 간단한 설명><Brief Description of Drawings>

20; 컨트롤디바이스 21; 통신모듈20; Control device 21; Communication module

22; 전자나침판1 30; 원격영상제어부 22; Electronic compass plate 1 30; Remote video controller

31; 제어부 32; 통신부31; Control unit 32; Communication

33; 전자나침판2 100; 통신망 33; Electronic compass plate 2 100; communications network

Claims (9)

원격 카메라 제어방법에 있어서, In the remote camera control method, 컨트롤디바이스에 설치된 전자나침반1에서 측정된 방향정보를 기준으로 컨트롤디바이스에서 카메라의 방향정보를 입력 설정하거나 제어버튼을 이용하여 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하는 단계; Transmitting direction information to a remote image controller through a communication network by inputting or setting direction information of a camera in a control device based on the direction information measured by the electronic compass 1 installed in the control device; 상기 컨트롤디바이스에서 입력 설정한 카메라의 방향정보를 상기 통신망을 통해서 원격영상제어부의 통신부에서 수신하는 단계; 및Receiving direction information of a camera input by the control device through a communication network from a communication unit of a remote image controller; And 원격영상제어부의 통신부에서 수신한 방향정보를 원격영상제어부의 일측에 설치된 전자나침판2로부터 측정한 방향정보를 기준으로 서로 비교하여 컨트롤디바이스의 방향정보와 서로 동기화시키는 단계로 이루어진 원격 카메라 제어방법.And comparing the direction information received from the communication unit of the remote image control unit with each other based on the direction information measured from the electronic compass plate 2 installed on one side of the remote image control unit and synchronizing the direction information of the control device with each other. 청구항1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 원격 카메라 제어방법은 상기 통신망을 통해서 원격영상제어부로 방향정보를 전송하는 단계 전에 컨트롤디바이스에서 카메라의 이동방향을 제어하기 위한 동작을 수행하기 위하여 방향동기화 모드를 선택하는 단계를 더 부가함을 특징으로 하는 원격 카메라 제어방법.The remote camera control method may further include selecting a direction synchronization mode to perform an operation for controlling a moving direction of a camera in a control device before transmitting direction information to a remote image control unit through the communication network. Remote camera control method. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 통신망은 유선 또는 무선으로 구성됨을 특징으로 하는 원격 카메라 제 어방법. The communication network is a remote camera control method characterized in that the wire or wireless configuration. 원격 카메라 제어 장치에 있어서,In the remote camera control device, 컨트롤디바이스에 설치되며, 방향정보의 기준을 설정해주는 전자나침판1;It is installed on the control device, the electronic compass 1 for setting the reference of the direction information; 사용자 측에 위치하는 컨트롤디바이스에 방향정보를 전송하기 위한 통신모듈;Communication module for transmitting the direction information to the control device located on the user side; 원격영상제어부에 설치되며, 컨트롤디바이스로부터 전송된 방향정보를 통신망을 통해서 수신하는 통신부;A communication unit installed in the remote image control unit and receiving direction information transmitted from a control device through a communication network; 원격영상제어부에 설치되며, 방향정보의 기준을 설정해주는 전자나침판2; 및 An electronic compass 2 installed in the remote image control unit and setting a reference of direction information; And 전자나침판2에서 측정한 방향정보를 기준으로 컨트롤디바이스로부터 전송된 방향정보를 동기화시키는 수단을 구비한 원격 카메라 제어 장치.And a means for synchronizing the direction information transmitted from the control device on the basis of the direction information measured by the electronic compass 2. 청구항4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 원격 카메라 제어 장치는 상기 컨트롤디바이스에서 카메라의 이동방향을 제어하기 위한 동작을 수행하기 위하여 방향동기화 모드를 선택하는 수단 또는 방향동기화모드 선택버튼을 더 구비한 원격 카메라 제어 장치. The remote camera control apparatus further comprises a means for selecting a direction synchronization mode or a direction synchronization mode selection button to perform an operation for controlling the movement direction of the camera in the control device. 청구항4 또는 청구항5에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 통신망은 유선 또는 무선으로 구성됨을 특징으로 하는 원격 카메라 제어 장치. The communication network is a remote camera control device, characterized in that configured by wire or wireless. 청구항6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 컨트롤디바이스는 영상을 받아볼 수 있는 휴대단말기 또는 헤드마운트 디스플레이로 구성함을 특징으로 하는 원격 카메라 제어 장치. The control device is a remote camera control device, characterized in that configured as a mobile terminal or a head mounted display that can receive the image. 청구항6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 컨트롤디바이스는 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 사용자의 누름을 감지할 수 있도록 제작됨을 특징으로 하는 원격 카메라 제어 장치.The control device is a remote camera control device, characterized in that the hardware or software designed to detect the user's pressing. 청구항6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 원격영상제어부는 로봇, 차량, 감시카메라장치 및 비행기 중에서 하나를 선택하여 제작함을 특징으로 하는 원격 카메라 제어 장치.The remote image control unit is a remote camera control device, characterized in that for producing one selected from the robot, vehicle, surveillance camera device and airplane.
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