KR20110037527A - Device for wide field of view for fork used in the fork lift car - Google Patents

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KR20110037527A KR1020090095012A KR20090095012A KR20110037527A KR 20110037527 A KR20110037527 A KR 20110037527A KR 1020090095012 A KR1020090095012 A KR 1020090095012A KR 20090095012 A KR20090095012 A KR 20090095012A KR 20110037527 A KR20110037527 A KR 20110037527A
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Abstract

PURPOSE: A device for securing a clear view for a fork lift truck by using a camera mounted on a lifting fork is provided to increase workability since a user can check the location of a lifting fork on a monitor installed near the user's seat. CONSTITUTION: A device for securing a clear view for a fork lift truck comprises a fork lift(140), a camera(300), and a camera protecting pipe(320). The fork lift is installed on a transport part and is connected to a mast. The camera has a tubular shape in order to be assembled in the camera protecting pipe. The camera is connected to the motor and rotates at 180°. The camera is operated by a control lever. The camera protective plate is made of synthetic resin, steel plate or rubber material in order to protect the camera.

Description

지게차의 시야 확보 장치{device for wide field of view for fork used in the fork lift car}Device for wide field of view {device for wide field of view for fork used in the fork lift car}

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물을 들어 올리거나 내리는 지겟발에 카메라를 구비하여 운반과정에서 운전자가 화물의 위치 및 적재 장소를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 지게차의 시야 확보 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a device for securing a field of view of a forklift that includes a camera on a support foot for lifting or unloading a cargo so that a driver can accurately grasp the location and loading location of the cargo during a transportation process. .

일반적으로 지게차는 짐을 들어올리거나 내릴 때 사용하는 산업용 트럭의 특수한 형태로, 산업 현장이나 창고에서 사람이 들기 어려운 무거운 짐을 유용하게 적재, 운반할 수 있는 차량이다.In general, a forklift is a special type of industrial truck used for lifting or unloading loads, and is a vehicle that can conveniently load and transport heavy loads that are difficult to lift on an industrial site or in a warehouse.

이러한 지게차는 차체의 안정방식에 따라, 혹은 동력원에 따라 분류되는데, 먼저 차체 안정방식으로는 포크 및 마스트를 차체 전방에 장착하고 후방에 카운터 바란스를 장착한 카운터 벨런스형과, 차체 전방으로 튀어나온 아우트리거에 의해 차체의 안정을 유지하며 그 아우트리거 안을 포크가 전후방으로 움직이면서 하역작업을 하도록 되어 있는 리치형 지게차가 있다.These forklifts are classified according to the vehicle's stabilization method or according to the power source. First, the stabilization method of the forklift is a counterbalance type with a fork and a mast mounted at the front of the body and a counter balance at the rear, and an outward projection protruding from the front of the body. There is a reach-type forklift truck that is designed to keep the body stable by the trigger and to unload as the fork moves forward and backward in the outrigger.

동력원으로의 분류는 디젤엔진 식과, LPG/가솔린엔진 식 그리고, 근래 환경친화형 장비로 보급되는 밧데리를 이용한 전동식 지게차가 있다.There are two types of power sources: diesel engines, LPG and gasoline engines, and electric forklifts using batteries that are currently being supplied as environmentally friendly equipment.

보통 이러한 지게차 중 가장 보편적으로 사용되는 지게차는 카운터 벨런스 형태에 디젤 엔진이 장착된 지게차로 파워 쉬프트 트랜스 밋션이 장착된 공기 타이어식 구조로 되어있으며, 4륜(구동2륜, 조향2륜), 원동기 후방위치 등의 형식을 취하고 있다. The most commonly used forklift among these forklifts is a counterbalanced forklift with a diesel engine and a pneumatic tire structure with a power shift transmission. It is a four-wheel (drive two-wheel, steering two-wheel), prime mover It has a form such as a rear position.

또한 근래 개발된 지게차는 포크가 회전하여 상부로 접혀질 수 있도록 하여 주행 중 앞차와의 충돌을 방지하고, 화물이 미끄러지지 않도록 하는 지게차도 개발되어 있다. In addition, recently developed forklifts have been developed to allow forks to be folded and folded to prevent collision with the front car while driving and to prevent cargo from slipping.

예를 들어, 국내 특허 제908265호의 지게차는 상단에는 중간바, 하단에는 중간크로스바와 크로스바가 횡방향으로 형성되어 있는 캐리지의 중간부분에 횡방향으로 다각형 단면을 갖는 구동축을 회전가능하게 결합하고, 상기 구동축에 포크의 상부에 형성된 결합부를 끼워 결합한 것을 포함하는 지게차의 포크 구동장치에 있어서,For example, the forklift of Korean Patent No. 908265 is rotatably coupled a drive shaft having a polygonal cross section in the transverse direction to the middle portion of the carriage, the middle bar at the top, the middle cross bar and the cross bar formed in the transverse direction at the bottom, In the fork driving device of the forklift comprising a coupling coupled to the drive shaft formed on the upper portion of the fork,

다각형 단면구조를 갖는 구동축의 중간부에 하측 스프로켓부를 형성하고, 캐리지의 상단에 작동봉이 상측을 향해 출몰하도록 상하실린더를 설치하며, 상기 작동봉의 끝단에 상측 스프로켓부를 형성하고, 상기 상측스프로켓부와 하측 스프로켓부를 체인으로 연결하고, 상기 체인의 상측끝단과 하측 끝단을 각각 상측 스프로켓부와 하측스프로켓부에 고정핀으로 고정한 것으로, A lower sprocket part is formed in the middle of the drive shaft having a polygonal cross-sectional structure, and an upper and lower cylinders are installed on the upper end of the carriage so that the operating rod emerges upward, and an upper sprocket part is formed at the end of the operating rod, and the upper sprocket part and the lower side are formed. The sprocket part is connected by a chain, and the upper end and the lower end of the chain are fixed to the upper sprocket part and the lower sprocket part by fixing pins,

상기 상하실린더의 작동에 의해 상측 스프로켓이 상승하면서 체인이 당겨져 하측 스프로켓부가 구동축을 상향회전시킴에 따라 구동축에 결합되어 있는 한쌍의 포크가 상하로 회전하면서 접혀지는 것이다.As the upper sprocket rises by the operation of the upper and lower cylinders, the chain is pulled and the lower sprocket portion rotates up the drive shaft, and the pair of forks coupled to the drive shaft are folded while being rotated up and down.

그런데, 이러한 종래의 지게차에는 몇가지 문제가 있다.However, there are some problems with such conventional forklifts.

먼저, 화물을 적재하는 과정에서 운전자가 시야를 확보하기 어렵다는 것이다. 일반적인 지게차는 운전석의 전방측에 마스트가 설치되고, 이 마스트와 연결되어 포크가 이동하며 화물을 올리거나 내리는 것으로 이들이 항상 전방측에 위치함에 따라 시야 확보가 어려운 문제가 있다.First of all, it is difficult for the driver to have visibility while loading cargo. The general forklift is installed on the front side of the driver's seat, the fork is connected to the mast to move the load up or down as they are always located in the front side is difficult to secure visibility.

더욱이 화물을 조심해서 다루어야 하는 경우 포크의 위치를 확인하기 위해 운전자가 운전석 밖으로 고개를 내밀어 일일이 확인을 하거나 혹은 제 3자의 도움을 받아야 하는 문제가 있다. Moreover, if the cargo is to be handled with care, the driver has to look out of the driver's seat to check the position of the fork and have it checked by a third party.

또한 화물을 들어올려 운반하는 과정에서도 화물과 마스트 등에 시야가 가려짐으로써 항상 충돌의 위험을 안고 있다. In addition, there is always a risk of collision due to the obstruction of the cargo and mast in the process of lifting and transporting cargo.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로 그 목적은 지겟발의 선단에 카메라를 장착하여 그 영상을 운전석에서 바라볼 수 있도록 함으로써 작업이 편리하고, 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 지게차의 시야 확보 장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to provide a forklift that is convenient for work by mounting a camera at the tip of the foot so that the image can be viewed from the driver's seat and prevents a collision accident. The present invention provides a device for securing a field of view.

본 발명의 다른 목적은 화물을 올리고 내릴 때 포크의 정확한 위치를 확인할 수 있어 제 3자의 도움 없이도 화물을 운반할 수 있고, 작업이 효율적으로 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 지게차의 시야 확보 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a device for securing a field of view of a forklift that can confirm the exact position of the fork when raising and lowering the cargo so that the cargo can be transported without the help of a third party and the work can be efficiently and quickly made. have.

본 발명은 마스트와 연결된 포크를 이용하여 화물을 들어올리거나 내리는 지게차로써, 상기 포크는 마스트와 연결되어 상하 이동하는 이송부에 지겟발이 구비되고, 이 지겟발의 선단에 카메라를 설치하여 카메라에서 촬영된 영상을 운전석에서 모니터를 통해 확인하며 정확한 위치에 지겟발을 끼워넣을 수 있도록 하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다. The present invention is a forklift that lifts or lowers cargo by using a fork connected to the mast, and the fork is provided with a support foot connected to the mast and moves up and down, and installs a camera at the tip of the support foot to capture an image taken by the camera. This is achieved by having a technical feature which allows the driver to put the foot in the correct position, as checked by the monitor in the driver's seat.

본 발명은 첫째, 본 발명은 지게차의 운전자가 운전석에 설치된 모니터를 통해 포크의 위치를 확인하며 제 3자의 도움 없이 화물을 들어올리거나 내릴 수 있도 록 한 발명이다.The present invention is first, the present invention allows the driver of the forklift to check the position of the fork through a monitor installed in the driver's seat and to lift or lower the cargo without the help of a third party.

둘째, 본 발명은 포크의 단부와 마스트 각각에 카메라를 장착하여 그 영상을 운전석에 설치된 모니터를 통해 확인하며 편리하고 신속하게 화물을 들어올리거나 내릴 수 있도록 함과 아울러 운반시에도 추돌 사고의 위험을 방지할 수 있는 발명이다. Second, the present invention is equipped with a camera on each end of the fork and the mast to check the image through a monitor installed in the driver's seat, and to lift and lower the cargo quickly and conveniently, while preventing the risk of collision accidents during transportation It is an invention that can be made.

셋째, 본 발명은 지게차에 장착되는 카메라를 운전석에 구비된 레버 조작에 의해 회전시켜 운전자가 원하는 각도에서 바라볼 수 있도록 함으로써 작업의 효율성을 높일 수 있는 발명이다.Third, the present invention is an invention that can increase the efficiency of the work by rotating the camera mounted on the forklift by the lever operation provided in the driver's seat so that the driver can look at the desired angle.

이하 본 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 지게차의 일 예를 나타낸 일측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포크의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 포크의 단면도를 나타낸 것이다.1 is a side view showing an example of a forklift according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a fork according to the present invention, Figure 3 shows a cross-sectional view of the fork in the present invention.

또한 첨부된 도 4는 본 발명의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 블록도를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명의 다른 실 시예를 나타낸 것이다.In addition, Figure 4 is an exploded perspective view of the present invention, Figure 5 shows a block diagram of the present invention, Figure 6 shows another embodiment of the present invention.

도면에서 본 발명의 지게차(10)는 일반적인 지게차를 개량한 것으로, 지게차의 주요 구성은 몸체를 구성하는 프레임(11)과 운전자가 앉아 주행 및 조작을 가능 케 하는 운전석(12)과, 이 운전석의 전방측에 구비되는 조향 핸들(13) 및 유압밸브레버(14) 그리고 카운터 웨이트(15) 및 마스트(200), 포크(100)가 갖추어진 구성이다. In the drawing, the forklift 10 of the present invention is an improvement of a general forklift. The main configuration of the forklift includes a frame 11 constituting a body, a driver's seat 12 which allows a driver to sit and run and an operation of the driver's seat. The steering handle 13 and the hydraulic valve lever 14 and the counter weight 15, the mast 200, and the fork 100 which are provided at the front side are provided.

또한 상기 구조 이외에 엔진(16) 및 트랜스 밋션(17) 등이 구비되어 있다.In addition to the above structure, the engine 16 and the transmission 17 are provided.

본 발명의 기술적인 특징은 첨부된 도 2와 같이 포크(100)의 선단에 카메라(300)를 장착하여 카메라에서 촬영된 영상을 운전자가 운전석(12)에 설치된 모니터(360)를 통해 바라볼 수 있도록 하는 것이다. Technical features of the present invention can be mounted on the front end of the fork 100, the camera 300 as shown in Figure 2, the driver can view the image taken by the camera through the monitor 360 installed in the driver's seat 12 To ensure that

여기서 상기 포크(100)는 도면과 같이 마스트(200)에 연결되어 이동할 수 있도록 하는 이동부(102)와 이 이동부(102)의 하부 양측에 연결되는 연결대(120)와 상기 연결대(120)에 일체로 혹은 조립식으로 구비되는 지겟발(140)로 구성되며, 본 발명의 카메라(300)는 이 지겟발(140)의 단부에 설치된다.Here, the fork 100 is connected to the moving part 102 and the connecting table 120 and the connecting table 120 connected to both sides of the lower part of the moving part 102 so as to be connected to the mast 200 as shown in the drawing. It is composed of a support foot 140 is provided integrally or prefabricated, the camera 300 of the present invention is installed at the end of the support foot 140.

첨부된 도 3은 이와 같은 지겟발(140)에 본 발명의 카메라가 장착된 상태를 도시한 것으로, 지겟발(140)에는 절개부(142)가 형성되어 있다.3 is a view illustrating a state in which the camera of the present invention is mounted on such a support foot 140, and an incision 142 is formed in the support foot 140.

상기 절개부(142)는 카메라(300)의 직경을 감안하여 그 폭과 길이가 결정되며, 도면과 같이 길이 방향으로 절개되거나 혹은 "V"홈 형태로 가공되어 이 V홈 내측으로 카메라 보호관(320)이 설치될 수 있도록 한다. The cutout 142 has a width and a length determined in consideration of the diameter of the camera 300, and is cut in the longitudinal direction or processed into a “V” groove as shown in the drawing to protect the camera protection tube 320 inside the V groove. ) Can be installed.

상기 카메라 보호관(320)은 합성수지, 철판 혹은 고무재 등으로 이루어져 그 내측에 장착되는 카메라를 보호하는 것으로, 절개부(142)의 양측 벽면에 내향으로 돌출된 안착편(144)에 안착 고정되는 구성이다.The camera protection tube 320 is made of synthetic resin, iron plate or rubber to protect the camera mounted on the inside, the configuration that is fixed to the mounting piece 144 protruding inwards on both side walls of the incision 142 to be.

상기 카메라(300)는 도면과 같이 카메라 보호관(320)에 조립될 수 있도록 외 형이 원형으로 이루어져 있으나, 사각 혹은 다른 형태의 카메라도 사용될 수 있다. 다만 본 발명에 적용되는 카메라는 지겟발(140)의 두께를 감안하여 선택되어야 한다.The camera 300 has a circular shape so as to be assembled to the camera protection tube 320 as shown in the figure, but a square or other type of camera may also be used. However, the camera applied to the present invention should be selected in consideration of the thickness of the support foot 140.

이는 카메라가 너무 크면 지겟발(140)의 상부 혹은 하부로 돌출되어 화물의 운반 과정에서 파손될 위험이 있기 때문이다.This is because if the camera is too large, it protrudes to the upper or lower portion of the support foot 140, there is a risk of damage in the process of transporting cargo.

카메라 보호관(320)에 카메라를 끼운 다음 절개부(142)에 에폭시 등의 마감제(340)를 처리하여 카메라를 보호한다.Insert the camera into the camera protection tube 320 and then treated with a finishing agent 340 such as epoxy to the incision 142 to protect the camera.

한편, 본 발명의 카메라(300)는 모터(420)와 연결되어 180° 회동하며 촬영될 수 있도록 하고, 상기 모터는 운전석에 구비된 조작 레버 예컨대 조이스틱 형식의 조작 레버(400)에 의해 동작한다.On the other hand, the camera 300 of the present invention is connected to the motor 420 to be rotated 180 ° to be photographed, the motor is operated by the operation lever 400 of the joystick type for example provided in the driver's seat.

도면 중 미설명 부호 420은 상기 카메라를 회전시키는 모터이다.In the figure, reference numeral 420 denotes a motor for rotating the camera.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 지게차 운전자가 운전석(12)에 앉아서 제 3자의 도움 없이 포크(100)가 끼워질 위치를 정확히 파악할 수 있도록 하는 것으로, 화물의 운반시 모니터(360)와 카메라(300)를 ON시켜 카메라에서 촬영된 영상을 모니터를 통해 확인하며 작업이 이루어지도록 하는 것이다.The present invention having such a configuration allows the forklift driver to accurately grasp the position where the fork 100 is to be inserted without the help of a third person sitting in the driver's seat 12, and the monitor 360 and the camera 300 when the cargo is transported. (ON) to check the video taken from the camera through the monitor and work.

또한 필요에 따라서는 조작 레버(400)를 이용하여 카메라를 회전시키며 작업을 한다. In addition, if necessary, by rotating the camera using the operation lever 400 to work.

첨부된 도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 것으로, 상기한 지겟발(140) 이외에 이동부(102)의 상면에 제 2카메라(300a)를 설치하여 운전자가 지겟발에 설치된 카메라(300)와 이 제 2카메라(300a)에서 촬영된 영상을 바라보면 화물 을 운반할 수 있도록 하는 것이다. 5 is a view showing another embodiment of the present invention, in which the driver 300 is installed on the upper surface of the moving part 102 in addition to the support foot 140, the driver 300 installed on the support foot. And looking at the image taken by the second camera (300a) is to be able to transport the cargo.

한편 제 2카메라(300a)는 화물을 들어올린 다음 포크 혹은 마스트에 가려진 시야를 확보할 수 있도록 하며, 도면과 같이 반드시 중앙이 아닌 좌우측 단부에도 설치될 수 있다.On the other hand, the second camera (300a) is to lift the cargo to ensure the view obscured by the fork or mast, and may be installed in the left and right ends, not necessarily the center as shown.

도 1은 본 발명에 따른 지게차의 일 예를 나타낸 일측면도, 1 is a side view showing an example of a forklift according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 포크의 사시도, 2 is a perspective view of a fork according to the present invention;

도 3은 본 발명에 포크의 단면도,3 is a cross-sectional view of the fork in the present invention,

도 4는 본 발명의 분해 사시도, 4 is an exploded perspective view of the present invention;

도 5는 본 발명의 블록도, 5 is a block diagram of the present invention;

도 6은 본 발명의 다른 실 시예를 나타낸 사시도.6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 지게차 100 : 포크10: forklift 100: fork

140 : 지겟발 300 : 카메라140: Supporter 300: Camera

360 : 모니터360: Monitor

Claims (5)

마스트와 연결된 포크를 이용하여 화물을 들어올리거나 내리는 지게차로써,A forklift truck that lifts or unloads cargo using a fork connected to the mast, 상기 포크는 마스트와 연결되어 상하 이동하는 이송부에 지겟발이 구비되고, 이 지겟발의 선단에 카메라를 설치하여 카메라에서 촬영된 영상을 운전석에서 모니터를 통해 확인하며 정확한 위치에 지겟발을 끼워넣을 수 있도록 하는 지게차의 시야 확보 장치.The fork is provided with a support foot connected to the mast and is moved up and down, and installs a camera at the tip of the support foot to check the image taken by the camera through a monitor in the driver's seat and to insert the support foot in the correct position. Viewing device of forklift. 제 1항에 있어서, 상기 지겟발의 선단 일부를 절개하여 이 절개부의 내측으로 카메라 보호관을 끼워넣고, 이 카메라 보호관에 카메라가 설치되도록 하는 것을 특징으로 하는 지게차의 시야 확보 장치.2. The apparatus for securing a field of view of a forklift according to claim 1, wherein a portion of the tip of the support foot is cut in such a manner that a camera protection tube is inserted into the incision and a camera is installed in the camera protection tube. 제 2항에 있어서, 상기 절개부의 양측벽에 안착편이 돌출되어 이 안착편에 카메라 보호관이 안착 고정될 수 있도록 하고, 이 카메라 보호관은 에폭시 혹은 접착제에 의해 절개부에 고정되는 것을 특징으로 하는 지게차의 시야 확보 장치.The forklift according to claim 2, wherein a seating piece protrudes from both side walls of the cutout portion so that the camera protection tube can be seated and fixed to the seating piece, and the camera protection tube is fixed to the cutout portion by an epoxy or an adhesive. Field of view. 제 1항에 있어서, 상기 지겟발의 선단을 "V"홈 형태로 가공하여 이 홈에 카 메라가 장착되는 것을 특징으로 하는 지게차의 시야 확보 장치.The device for securing a field of view of a forklift according to claim 1, wherein the front end of the jib foot is machined into a "V" groove so that a camera is mounted in this groove. 제 1항에 있어서, 상기 마스트와 연결된 이송부의 상단에 제 2의 카메라가 설치된 것을 특징으로 하는 지게차의 시야 확보 장치.The apparatus of claim 1, wherein a second camera is installed at an upper end of the transfer part connected to the mast.
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