KR20110036368A - Apparatus for slitting flexible flat cable - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 일정한 폭으로 절단하는 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터가 장착된 가동블록들의 좌우이동이 각각 독립적으로 자신의 스텝모터에 의해 제어되어, 어느 한 커터와 이와 이웃하는 커터 사이의 간격이 실시간으로 조정될 수 있고, 커터과 같은 수의 1차 카메라가 플렉시블 플랫 케이블에서 슬리팅되는 부위를 각각 정밀 촬영하여, 촬영한 영상정보를 제어부로 전송하여 슬리팅되는 부위의 마진 및 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 정밀하게 제어할 수 있고, 1차 카메라의 하부에 배치되는 2차 카메라에서 절단된 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 촬영하여 양불 여부를 체크할 수 있는 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible flat cable slitting device for cutting the width of the flexible flat cable to a certain width, more specifically, the left and right movement of the movable block equipped with a cutter is independently controlled by their step motor, The distance between any one of the cutters and the neighboring cutters can be adjusted in real time, and the same number of primary cameras as the cutters precisely photograph the slitting portions of the flexible flat cable, and transmit the captured image information to the control unit. It is possible to precisely control the margin of the part to be put and the width of the flexible flat cable to be slit, and check the status of shooting by shooting the width of the flexible flat cable cut from the secondary camera disposed at the bottom of the primary camera. Flexible flat cable slitting device.
대한민국 실용신안등록 제20-325280호(2003년 8월 22일, 등록)에 "플랫 케이블 제작기의 슬리팅 장치"가 소개되어 있다.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-325280 (registered on August 22, 2003) "slitting device for flat cable maker" is introduced.
상기 플랫 케이블 제작기의 슬리팅 장치는 몸체와, 상기 몸체부에 대해서 상하이동가능하며 나이프가 상부롤이 장착된 상부롤 프레임과, 상부에는 하부롤 프레임이 고정되고, 상기 하부롤 프레임에는 하부롤이 설치되고, 상기 상판의 하부에는 레일이 구비되고, 상기 레일 사이에는 너트가 장착되는 상판과, 상기 레일에 장착되는 기둥부가 고정되고, 하나의 기둥부에는 상기 상판의 하부에 매달린 너트와 맞물리는 스크류가 내장되고, 상기 스크류는 스텝모터에 의해서 회전되는 하판과, 상기 상부롤과 하부롤을 통과한 케이블을 촬영하는 카메라와, 상기 케이블의 하부에서 빛을 조사하는 조명과, 상기 카메라가 연결되어 잘려진 라인과 첫번째 도체 왼쪽 라인간의 마진을 측정하여 기준치와 비교하는 비젼보드와, 비젼보드와 연결되어 조명을 온/오프하게 하고, 모터드라이버와 연결되어 스텝모터를 구동시키는 디지탈I/O카드로 구성된 상판자동이동장치로 구성된다.The slitting device of the flat cable maker is a body, an upper roll frame which is movable with respect to the body portion and a knife is mounted on an upper roll, a lower roll frame is fixed on an upper portion, and a lower roll on a lower roll frame. The upper plate is provided with a rail, the upper plate is mounted between the rail and the nut is mounted, and the column is mounted on the rail is fixed, one column is screwed with the nut suspended on the lower portion of the upper plate Is built-in, the screw is rotated by a step motor, a camera for photographing the cable passed through the upper roll and the lower roll, the illumination of the light from the lower portion of the cable, the camera is cut A vision board that measures the margin between the line and the left line of the first conductor and compares it to the reference value. It is composed of a top plate automatic device composed of digital I / O card which is connected to the motor driver and drives the step motor.
그러나, 상기 플랫 케이블 제작기의 슬리팅 장치는 슬리팅날과 슬리팅날 사이의 간격을 조절할 수 없고, 1대의 카메라로 플렉시블 플랫 케이블의 슬리팅 위치를 촬영하기 때문에, 해상도가 낮아 플렉시블 플랫 케이블의 절단폭을 정밀하게 제어할 수 없는 단점이 있다.However, the slitting device of the flat cable maker cannot adjust the gap between the slitting blade and the slitting blade, and since the slitting position of the flexible flat cable is photographed by one camera, the cutting width of the flexible flat cable is low. There is a disadvantage that cannot be precisely controlled.
따라서, 본 발명의 목적은 커터가 장착된 가동블록들의 좌우이동이 각각 독립적으로 자신의 스텝모터에 의해 제어되어, 어느 한 커터와 이와 이웃하는 커터 사이의 간격이 실시간으로 조정될 수 있고, 커터과 같은 수의 1차 카메라가 플렉시블 플랫 케이블에서 슬리팅되는 부위를 각각 정밀 촬영하여, 촬영한 영상정보를 제어부로 전송하여 슬리팅되는 부위의 마진 및 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 정밀하게 제어할 수 있고, 1차 카메라의 하부에 배치되는 2차 카메라에서 절단된 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 촬영하여 양불 여부를 체크할 수 있는 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is that the left and right movement of the movable blocks equipped with cutters are independently controlled by their step motors so that the distance between any one cutter and the neighboring cutters can be adjusted in real time, and the same number as the cutters. The primary camera of the Slit by taking a detailed shot of the slitting portion of each of the flexible flat cable, by transmitting the captured image information to the control unit can precisely control the margin of the slitting portion and the width of the slitting flexible flat cable The present invention provides a flexible flat cable slitting device capable of checking whether or not it is good or bad by photographing the width of the flexible flat cable cut by the secondary camera disposed under the primary camera.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치는 2개의 사이드 프레임 사이에 다수개의 가동블록이 배치되고, 각각의 가동블록에 커터가 각각 장착되고, 사이드 프레임에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 나선축이 다수개의 가동블록을 관통하지만, 나선축과 가동블록이 1:1로 결합되고, 각각의 나선축이 각각의 스텝모터와 각각의 벨트에 의해 1:1로 연결되며, 상기 가동블록의 하부에 다수개의 1차 카메라가 배치되어, 각각의 1차 카메라가 커터에 의해 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블의 슬리팅 구역을 각각 독립적으로 촬영하여, 촬영된 영상정보를 제어부로 전송하고, 제어부에서 영상정보를 판독하여, 플 렉시블 플랫 케이블의 슬리팅 구역의 마진(30)이 항상 일정하도록 각각의 스텝모터를 제어하고, 1차 카메라의 하부에 2차 카메라가 배치되어, 상기 2차 카메라가 슬리팅된 각각의 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 촬영하여, 촬영한 영상정보를 제어부로 전송하고, 제어부가 영상정보를 판독하여, 슬리팅된 각각의 플렉시블 플랫 케이블에 대해 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.Flexible flat cable slitting device according to the present invention for achieving the above object is a plurality of movable blocks are disposed between the two side frames, each of the movable blocks are mounted with a cutter, respectively, rotatable to the side frame A plurality of helical shafts to be mounted penetrate through a plurality of movable blocks, but the helical shaft and the movable block are combined 1: 1, and each spiral shaft is connected 1: 1 by each step motor and each belt, A plurality of primary cameras are disposed below the movable block, and each primary camera independently photographs the slitting area of the flexible flat cable slitting by the cutter, and transmits the captured image information to the controller. The controller reads the image information, controls each step motor so that the margin 30 of the slitting area of the flexible flat cable is always constant, and the primary car. The secondary camera is disposed under the la, and the secondary camera photographs the width of each flexible flat cable on which the secondary camera is slit, transmits the captured image information to the control unit, and the control unit reads the image information, and It is characterized by determining whether or not each of the flexible flat cable is defective.
이것에 의해, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치는 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블의 마진과 폭을 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Thereby, the flexible flat cable slitting device according to the present invention has the effect of precisely controlling the margin and width of the flexible flat cable to be slitting.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치(1)는 2개의 사이드 프레임(11, 12) 사이에 다수개의 가동블록(2a, 2b, 2c, ....)이 배치되고, 각각의 가동블록(2a, 2b, 2c, ....)에 커터(C1, C2, C3, ....)가 각각 장착되고, 사이드 프레임(11, 12)에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 나선축(S1, S2, S3, ....)이 다수개의 가동블록(2a, 2b, 2c, ....)을 관통하지만, 나선축(S1, S2, S3, ....)과 가동블록(2a, 2b, 2c, ....)이 1:1로 결합되고, 각각의 나선축(S1, S2, S3, ....)이 각각의 스텝모터(M1, M2, M3, ....)와 각각의 벨 트(V1, V2, V3, ....)에 의해 1:1로 연결되며, 상기 가동블록의 하부에 다수개의 1차 카메라(C1, C2, C3, .....)가 배치되어, 각각의 1차 카메라(C1, C2, C3, .....)가 커터(C1, C2, C3, ....)에 의해 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 슬리팅 구역을 각각 독립적으로 촬영하여, 촬영된 영상정보를 제어부(20)로 전송하고, 제어부(20)에서 영상정보를 판독하여, 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 슬리팅 구역(S1, S2, S3, .....)의 마진(30)이 항상 일정하도록 각각의 스텝모터(M1, M2, M3, ....)를 제어하고, 1차 카메라(C1, C2, C3, .....)의 하부에 2차 카메라(40)가 배치되어, 상기 2차 카메라(40)가 슬리팅된 각각의 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 폭(W1)을 촬영하여, 촬영한 영상정보를 제어부(20)로 전송하고, 제어부(20)가 영상정보를 판독하여, 슬리팅된 각각의 플렉시블 플랫 케이블(FFC)에 대해 불량 여부를 판정한다.1 to 4, the flexible flat
도 2를 참조하면, 상기 가동블록(2a, 2b, 2c, ....)은 제 1 가동블록(2a)의 너트(N1)에 제 1 나선축(S1)이 체결되고, 제 2 가동블록(2b)의 너트(N2)에 제 2 나선축(S2)이 체결되고, 제 3 가동블록(2c)의 너트(N3)에 제 3 나선축(S3)이 체결되는 방식으로 각각의 가동블록의 너트에 나선축이 1:1로 체결된다.Referring to Figure 2, the movable block (2a, 2b, 2c, ....) is a first spiral shaft (S1) is fastened to the nut (N1) of the first movable block (2a), the second movable block The second spiral shaft S2 is fastened to the nut N2 of (2b), and the third spiral shaft S3 is fastened to the nut N3 of the third
이것에 의해, 제 1 나선축(S1)에 의해 제 1 가동블록(2a)이 좌우로 이동되고, 제 2 나선축(S2)에 의해 제 2 가동블록(2b)이 좌우로 이동되는 방식으로 각각의 가동블록이 자신의 나선축에 의해 각각 독립적으로 좌우 이동됨으로써, 어느 한 가동블록의 커터와 이와 이웃하는 가동블록의 커터 사이의 폭과 커터의 슬리팅 작업에 의해 결정되는 마진이 조절된다.As a result, the first
여기서, 마진은 커터에 의해 절단된 절단선과 절단선에서 가장 가까운 도선 사이의 폭을 의미한다.Here, the margin means the width between the cutting line cut by the cutter and the conductive wire closest to the cutting line.
즉, 도 4에 도시된 것처럼, 플렉시블 플랫 케이블(FFC)이 커터(C1, C2, C3, C4, C5)를 화살표(63) 방향으로 통과하는 과정에서 커터(C1, C2, C3, C4, C5)에 의해 소정의 폭으로 각각 슬리팅될 때, 도 4의 상세도에 도시된 것처럼 커터(C1)에 의해 절단된 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 절단선(61)과 절단선에 가장 근접한 도선(62) 사이의 마진(M)이 결정되고, 커터(C1, C2)에 의해 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 폭(W1)이 결정된다. That is, as shown in FIG. 4, the cutters C1, C2, C3, C4, and C5 pass through the cutters C1, C2, C3, C4, and C5 in the direction of the
이때, 1차 카메라(C1)가 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 슬리팅 구역을 촬영하여, 영상정보를 제어부(20)로 전송하면, 상기 제어부(20)에서 영상정보를 판독하여 슬리팅 구역의 마진(M)이 세팅값과 일치하는가를 판정하고, 슬리팅 구역의 마진(M)이 세팅값 보다 크거나 작으면, 해당 모터(M1)를 구동하여 가동블록(2a)을 좌측 또는 우측 방향(도 4의 화살표(65) 방향)으로 이동시킴으로써, 가동블록(2a)에 장착된 커터(C1)에 의해 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 마진(M)이 항상 일정하게 슬리팅된다. 이와 같은 방법으로 나머지 커터(C2, C3, C4, C5)의 좌우 이동이 결정되고, 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 마진(M)이 항상 일정하게 제어된다.At this time, when the primary camera C1 photographs the slitting zone of the flexible flat cable (FFC) and transmits the image information to the
또한, 커터(C1, C2, C3, C4, C5)에 의해 슬리팅된 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 폭(W1)을 2차 카메라가 촬영하고, 영상정보를 제어부(20)로 전송하면, 상기 제어부(20)에서 영상정보를 판독하여, 슬리팅된 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 폭(W1)을 판독함으로써, 슬리팅된 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 불량여부를 판정하 게 된다.In addition, when the secondary camera photographs the width W1 of the flexible flat cable (FFC) slitting by the cutters C1, C2, C3, C4, and C5, and transmits the image information to the
도 5를 참조하면, 일반적으로, 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은 일렬로 배열된 다수개의 도선(CL)이 제 1 필름(F1)과 제 2 필름(F2) 사이에 개재된 상태로 제 1 필름(F1)과 제 2 필름(F2)이 열접착 롤러(100)에 의해 합지된 후, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치(1)에 의해 소정의 폭으로 각각 슬리팅되고, 각각의 권취롤러(R1, R2, R3, R4)에 감기게 된다. Referring to FIG. 5, in general, the flexible flat cable FFC may include a first film (C) with a plurality of conductive lines CL arranged in a line interposed between the first film F1 and the second film F2. After F1) and the second film F2 are laminated by the heat-
이와 같은 플렉시블 플랫 케이블(FFC)이 합지공정, 슬리팅 공정 및 권취공정을 거치는 과정에서 외부환경요인에 의해 플렉시블 팰랫 케이블이 좌우로 이동될 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치(1)는 위에서 설명한 것처럼 제어부에서 각각의 스텝모터를 제어하여 커터의 좌우 이동을 조정함으로써, 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블의 마진을 정밀하게 조정할 수 있고, 슬리팅되는 플렉시블 플랫 케이블의 폭을 정밀하게 조정할 수 있다.The flexible flat cable (FFC) may be moved from side to side due to external environmental factors during the lamination process, the slitting process and the winding process. At this time, the flexible flat
도 1은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a flexible flat cable slitting device according to the present invention
도 2는 도 1의 가동블록과 나선축이 결합된 상태를 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a state in which the movable block and the spiral shaft of Figure 1 coupled
도 3은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블 슬리팅 장치를 도시한 블록도Figure 3 is a block diagram showing a flexible flat cable slitting apparatus according to the present invention
도 4는 플렉시블 플랫 케이블이 커터에 의해 슬리팅되는 예를 도시한 개략도 및 확대 상세도4 is a schematic and enlarged detail view showing an example in which the flexible flat cable is slitting by a cutter;
도 5는 일반적으로 플렉시블 플랫 케이블이 제조되는 공정을 도시한 개략도5 is a schematic diagram illustrating a process in which a flexible flat cable is generally manufactured
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