KR20110034918A

KR20110034918A - Keel block device

Info

Publication number: KR20110034918A
Application number: KR1020090092407A
Authority: KR
Inventors: 조현규; 서용석; 전민성; 김기정
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2011-04-06

Abstract

PURPOSE: A keel block device is provided to prevent damage to a hull due to partial concentration of load by measuring the load supporting the hull. CONSTITUTION: A keel block device(50) comprises a lower keel block(52) which is installed on the floor, an upper keel block(56) which supports the bottom of the hull, a middle keel block(54) which is installed between the lower and upper keel blocks, and a load measuring unit which is installed in the middle keel block and measures the load of the hull acting on the upper keel block. The load measuring unit includes a load cell(60).

Description

Lumberjack {KEEL BLOCK DEVICE}

본 발명은 반목장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선체와 접촉시 하중을 측정할 수 있도록 한 반목장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lumbering device, and more particularly, to a lumbering device that can measure the load upon contact with the hull.

일반적으로 중량물인 선박은 건조과정이나 도크로부터 진수 또는 재안착(redocking)시 작업자의 작업성을 높이고, 선박을 안정적으로 지지하기 위해 반목장치가 사용된다.In general, heavy cargo ships are used to increase the workability of the worker during launching or redocking from the docking process or dock, and anti-ship equipment is used to stably support the ship.

도 1은 종래 기술에 따른 반목장치를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a banjo device according to the prior art.

도 1을 참고하면, 반목장치는 선체의 하중을 지지하기 위한 구조로 이루어진다.Referring to Figure 1, the anti-shipping device is made of a structure for supporting the load of the hull.

이러한 반목장치(10)는 선체의 바닥면에 설치되어 상부의 하중을 분산하는 바닥판(13) 및 그 상부에 설치되는 하부반목(12)을 갖고, 그 상부로 중부반목(14) 및 상부반목(16)이 순차적으로 적층된다.The anti-shipping device 10 has a bottom plate 13 which is installed on the bottom surface of the hull to distribute the load of the upper portion and a lower half board 12 installed on the top thereof, and the upper half board 14 and the upper half board 16 are sequentially stacked.

상부반목(16)은 선체의 저면에 접촉되어 선체의 무게를 지지한다.The upper half wood 16 is in contact with the bottom of the hull to support the weight of the hull.

그리고, 상부반목(16)과 중부반목(14) 사이에는 상부반목(16)을 들어 올려 높이를 조절하기 위한 쐐기(18)가 설치된다.Then, between the upper half 16 and the middle half 14, the wedge 18 for lifting the upper half 16 to adjust the height is installed.

이 쐐기(18)는 상부면은 평평하게 형성되고, 그 하부면은 경사지게 형성된다.The wedge 18 is formed in the upper surface is flat, the lower surface is formed inclined.

또한, 중부반목(14)의 상부는 이 쐐기(18)의 경사진 각도와 대응하는 각도로 경사진 경사면으로 이루어지며, 이에 따라 쐐기(18)를 삽입하거나 빼면, 쐐기(18)의 상부에 위치된 상부반목(16)이 승강하며 높이가 조절된다.In addition, the upper part of the middle half wood 14 is made of an inclined surface inclined at an angle corresponding to the inclined angle of the wedge 18, whereby the insertion or withdrawal of the wedge 18, the upper position of the wedge 18 The upper half of the wood 16 is elevated and the height is adjusted.

그런데, 종래의 반목장치(10)는 선체의 하중을 단순히 지지하도록 이루어져 있으며, 선체가 여러개의 반목장치(10)에 지지되는 과정에서 균형이 맞지 않게 되면, 일부의 반목장치(10)와 접촉한 선체에 하중이 집중될 수 있다. 이와 같이, 선체에 하중이 집중되면 선체가 손상을 입을 수 있고, 도크시설이나 반목장치(10)가 파손될 수 있다. 따라서, 선체의 진수 또는 재진수시 반목장치에 작용하는 하중에 대한 관리가 요구되고 있다.By the way, the conventional anti-shipping device 10 is configured to simply support the load of the hull, when the hull is not balanced in the process of being supported by a number of anti-shipping device 10, in contact with some anti-shipping device 10 Loads can be concentrated on the hull. As such, when load is concentrated on the hull, the hull may be damaged, and the docking facility or the anti-shipping device 10 may be damaged. Therefore, it is required to manage the load acting on the lumbering device when launching or re-launching the hull.

본 발명은, 선체를 지지하는 하중을 알 수 있도록 하여 선체의 일측에 하중이 집중되는 것을 막을 수 있도록 한 반목장치를 제공하는 것이다.The present invention provides an anti-shipping device in which the load supporting the hull can be known so as to prevent the load from being concentrated on one side of the hull.

본 발명의 일 측면에 따른 반목장치는 바닥면에 설치되는 하부반목과, 선체 의 하부를 지지하는 상부반목과, 상기 하부반목과 상기 상부반목 사이에 설치된 중부반목과, 중부반목에 설치되어 상부반목에 작용하는 선체의 하중을 측정하기 위한 하중 측정기를 포함한다.The anti-woodwork according to an aspect of the present invention is a lower halfwood installed on the bottom surface, an upper halfwood supporting the lower part of the hull, a middle halfwood installed between the lower halfwood and the upper halfwood, and the upper halfwood It includes a load gauge for measuring the load of the hull acting on.

하중 측정기는 로드셀을 포함할 수 있다.The load meter may include a load cell.

상부반목 또는 중부반목의 하부는 경사진 경사면을 포함하고, 경사면의 하부에 삽입되어 설치되며 경사면과 대응하는 경사면을 포함하는 쐐기를 더 포함할 수 있다.The lower part of the upper half or the middle half may include a wedge including an inclined surface and inserted and installed in a lower portion of the inclined surface and including a slope corresponding to the inclined surface.

중부반목 또는 하부반목의 상부는 경사진 경사면을 포함하고, 경사면의 상부에 삽입되어 설치되며 경사면과 대응하는 경사면을 포함하는 쐐기를 더 포함할 수 있다.The upper portion of the middle or lower banx includes an inclined inclined surface, and may further include a wedge inserted and installed on the inclined surface and including an inclined surface and a corresponding inclined surface.

선체와의 거리를 측정하는 거리측정기를 더 포함할 수 있다.It may further include a range finder for measuring the distance to the hull.

거리측정기는 초음파 거리측정기를 포함할 수 있다.The range finder may include an ultrasonic range finder.

따라서, 선체의 선미 또는 선수가 반목장치에 접촉시 작용하는 하중을 측정할 수 있으며, 반목장치의 높이를 조절하거나 반목장치를 제거하여 선체가 집중하중에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 일반 도크 또는 플로팅 도크에서 진수시 선체와 접촉하게 되면 하중이 증가하게 되며, 이에 따라 선미 또는 선수 중 어느 곳이 먼저 닿았는지를 알 수 있다. 또한, 선체와 반목 사이의 거리를 측정할 수 있어 선수 또는 선미 중 어느 곳이 먼저 닿을지 예측할 수 있고, 이에 따라 하 중의 집중되는 위치를 미리 예측할 수 있다. 이와 같이, 선체에 작용하는 하중의 측정과 선체 사이의 거리 측정이 가능하므로 선체를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.Therefore, it is possible to measure the load acting when the stern or bow of the hull in contact with the antagonist device, it is possible to prevent the hull from being damaged by the concentrated load by adjusting the height of the antagonist device or removing the antagonist device. In addition, when the ship is in contact with the hull during launching in a general dock or floating dock, the load is increased, thereby knowing which of the stern or the fore was first touched. In addition, the distance between the hull and the banjo can be measured to predict which of the bow or the stern will reach first, thereby predicting the concentration of the load in advance. In this way, since the measurement of the load acting on the hull and the distance between the hulls are possible, the hull can be supported more stably.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 반목장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the banjo device according to the present invention will be described in detail, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicate description thereof Will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반목장치의 정면도이다.2 is a front view of the lumbering device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반목장치는 하부반목(52)과, 상부반목(56)과, 중부반목(54)과, 하중 측정기를 포함한다.Referring to Figure 2, the anti-counterfeiting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lower half 52, the upper half 56, the middle half 54 and a load measuring device.

본 실시예에 따른 반목장치(50)는 바닥면에 설치되는 하부반목(52)을 포함한다.The antagonist device 50 according to the present embodiment includes a lower antagonist 52 installed on the bottom surface.

하부반목(52)은 상부로부터 전달되는 하중을 바닥면으로 전달한다. 이를 위해 하부반목(52)의 하부에는 하중을 바닥면으로 골고루 전달하기 위해 접지면을 넓히는 바닥판(53)이 설치될 수 있다.Lower banyan 52 transmits the load transmitted from the top to the bottom surface. To this end, the bottom plate 53 may be installed at the lower portion of the lower half board 52 to widen the ground plane to evenly distribute the load to the bottom surface.

하부반목(52)과 바닥판(53) 사이에는 강도를 보강하고, 하중을 전달하기 위한 복수의 리브(53a)가 설치될 수 있다.A plurality of ribs 53a may be installed between the lower half wood 52 and the bottom plate 53 to reinforce strength and to transmit a load.

본 실시예에서 이 리브(53a)는 하부반목(52)의 측면 및 바닥판(53)의 상부면과 접하여 설치될 수 있다.In this embodiment, the rib 53a may be installed in contact with the side surface of the lower half board 52 and the upper surface of the bottom plate 53.

하부반목(52)의 상부에는 선체의 저면과 접촉되어 선체의 하중을 지지하는 상부반목(56)이 설치된다.An upper lumber 56 is provided at the upper portion of the lower lumber 52 to contact the bottom of the hull to support the load of the hull.

상부반목(56)의 상부에는 선체와의 접촉면을 증가시키기 위한 지지판(57)이 설치될 수 있다. 또한, 상부반목(56)과 지지판(57) 사이에는 강도를 보강하기 위한 복수의 리브(57a)가 설치될 수 있다.A support plate 57 for increasing the contact surface with the hull may be installed on the upper part of the upper half board 56. In addition, a plurality of ribs 57a may be installed between the upper half board 56 and the support plate 57 to reinforce strength.

본 실시예에서 이 리브(57a)는 상부반목(56)의 측면 및 지지판(57)의 하부면과 접하여 설치될 수 있다.In this embodiment, the rib 57a may be installed in contact with the side surface of the upper half board 56 and the lower surface of the support plate 57.

이 지지판(57)에는 선체와의 접촉시 충격을 완화시키는 (도시되지 않은) 부싱이 더 설치될 수 있다.The support plate 57 may be further provided with a bushing (not shown) that mitigates the impact upon contact with the hull.

일례로, 이 부싱은 선체의 외형과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 부싱은 경도가 선체 또는 상부반목(56)의 지지판(57) 보다 낮은 재질로 형성되며, 이에 따라 상부반목(56)의 지지판(57)에 선체가 접촉시 긁히거나 손상을 주는 것을 방지할 수 있다.In one example, the bushing may be formed in a shape corresponding to the outer shape of the hull. In addition, the bushing is made of a material whose hardness is lower than the support plate 57 of the hull or upper half 56, thereby preventing the hull from being scratched or damaged upon contact with the support plate 57 of the upper half 56. Can be.

한편, 하부반목(52)과 상부반목(56) 사이에는 중부반목(54)이 설치되며, 이에 따라 상부반목(56)의 하중이 하부반목(52)으로 전달된다.On the other hand, between the lower half 52 and the upper half 56, the middle half 54 is installed, and thus the load of the upper half 56 is transmitted to the lower half 52.

반목장치(50)는 높이를 조절하기 위한 높이조절부를 포함할 수 있다.The woodworking device 50 may include a height adjustment unit for adjusting the height.

일례로, 높이조절부는 상부반목(56)의 하부에 경사진 경사면(56a)을 포함한다. 그리고, 상부반목(56)의 하부에는 이 경사면(56a)과 대응하는 경사면(58a)을 갖는 쐐기(58)가 설치된다.In one example, the height adjustment portion includes an inclined surface 56a inclined to the lower portion of the upper half 56. A wedge 58 having an inclined surface 58a corresponding to the inclined surface 56a is provided below the upper half board 56.

즉, 이 쐐기(58)는 상부면은 상부반목(56)의 경사면(56a)과 대응하는 각도의 경사면(58a)으로 이루어지고, 하부는 평평한 형태로 대략 삼각형인 형상으로 형성될 수 있다.That is, the wedge 58 may have an upper surface formed of an inclined surface 58a at an angle corresponding to the inclined surface 56a of the upper half 56, and a lower portion thereof may be formed in a substantially triangular shape in a flat shape.

이 쐐기(58)는 중부반목(54)의 상부에 끼워지며, 이에 따라 상부반목(56)을 지지하는 높이가 조절되며 상부반목(56)을 승강시킬 수 있다.The wedge 58 is fitted to the upper portion of the middle banjo 54, accordingly, the height of supporting the upper banjo 56 is adjusted and can lift the upper banjo 56.

이와 같이, 반목장치(50)는 상부반목(56)을 승강시켜 선체와의 접촉되는 높이를 조절할 수 있으며, 선체에 집중하중을 발생시키는 반목장치(50)의 높이를 조절하여 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다.As such, the anti-counterfeiting device 50 can adjust the height of contact with the hull by raising and lowering the upper half-56, and the load is concentrated by adjusting the height of the anti-counterfeiting device 50 generating a concentrated load on the hull. You can prevent it.

중부반목(54)에는 상부반목(56)으로부터 전달되는 선체의 하중을 측정하기 위한 하중 측정기가 설치될 수 있다.The central banjo 54 may be provided with a load measuring device for measuring the load of the hull transmitted from the upper banjo (56).

이러한 반목장치(50)는 진수 또는 재안착시 물에 잠긴 상태일 수 있으며, 이에 따라 하중 측정기는 수중에서 작동될 수 있도록 방수 기능을 갖도록 이루어진다.The anti-shipping device 50 may be submerged in water upon launching or reseating, whereby the load gauge is made to have a waterproof function so that it can be operated underwater.

본 실시예에서 하중 측정기는 중부반목(54)의 내부에 설치된 로드셀(road cell)(60)을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the load measuring device may include a load cell 60 installed inside the central lumber 54.

이 로드셀(60)은 스트레인게이지나 압전 소자와 같은 센서가 내장되어 있으며, 이 센서에 가해지는 힘에 따라 전기적인 신호를 발생하여 하중을 측정할 수 있다.The load cell 60 includes a sensor such as a strain gauge or a piezoelectric element, and generates loads by generating an electrical signal according to a force applied to the sensor.

이러한 반목장치(50)는 선체의 선수측 또는 선미측에 배치될 수 있으며, 로드셀(60)에 의해 선체가 도크로부터 진수 또는 재안착(redocking)시 선수측 또는 선미측의 반목장치(50)로 작용하는 하중을 측정할 수 있다.Such an anti-shipping device 50 may be arranged on the bow side or the stern side of the hull, when the hull is launched or redocked from the dock by the load cell 60 to the anti-ship device 50 on the bow or stern side The load acting can be measured.

따라서 반목장치(50)는 선수측 또는 선미측으로 하중이 집중될 경우, 반목장치(50)를 제거하거나 높이를 조절하여 집중하중에 따른 선체의 손상을 방지한다.Therefore, when the load is concentrated on the bow side or the stern side, the anti-ship device 50 removes the anti-counter device 50 or adjusts the height to prevent damage to the hull due to the concentrated load.

한편, 쐐기(58)의 하부에는 압력판(59)이 더 설치될 수 있다.Meanwhile, the pressure plate 59 may be further installed below the wedge 58.

이 압력판(59)은 쐐기(58) 및 상부반목(56)에 의해 전달되는 하중을 균일하게 전달하며, 이에 따라 중부반목(54)의 로드셀(60)이 상부로부터 전달되는 하중을 정확하게 측정할 수 있다.The pressure plate 59 uniformly transmits the load transmitted by the wedge 58 and the upper half 56, so that the load cell 60 of the middle half 54 can accurately measure the load transmitted from the top. have.

본 실시예에서 높이조절부는 상부반목(56)의 하부에 형성된 경사면(56a)을 포함하는 것으로 기재되어 있으나, 이에 한정되지 않다.In the present embodiment, the height adjusting part is described as including the inclined surface 56a formed at the lower portion of the upper half 56, but is not limited thereto.

즉, 높이조절부의 다른 실시예로 하부반목(52)의 상부가 경사면을 포함하도록 이루어질 수 있다. 그리고, 쐐기(58)는 상부면은 평평하고 하부면은 하부반목(52)의 경사면과 대응하는 각도의 경사면으로 형성될 수 있다.That is, in another embodiment of the height adjustment unit, the upper portion of the lower banjo 52 may be made to include an inclined surface. In addition, the wedge 58 may be formed as an inclined surface at an angle corresponding to the inclined surface of the lower surface of the upper surface is flat and the lower half surface 52.

더불어, 이 쐐기(58)는 상부반목(56)과 중부반목(54) 사이에 설치되거나, 중부반목(54)과 하부반목(52) 사이에 설치될 수 있으며, 서로 대응하는 경사면을 갖 도록 이루어져 쐐기(58)가 삽입되는 위치에 따라 반목장치(50)의 전체적인 높이를 조절할 수 있도록 이루어질 수 있다.In addition, the wedge 58 may be installed between the upper half 56 and the middle half 54, or may be installed between the middle half 54 and the lower half 52, and have a slope corresponding to each other. It can be made to adjust the overall height of the anti-shipping device 50 according to the position where the wedge 58 is inserted.

또한, 본 실시예의 반목장치(50)는 선체와의 거리를 측정하는 거리측정기(70)를 더 포함할 수 있다.In addition, the anti-wood device 50 of the present embodiment may further include a range finder 70 for measuring the distance to the hull.

이 거리측정기(70)는 선체와 반목장치(50)가 닿기 전에 미리 떨어진 거리를 측정할 수 있고, 이에 따라 선수측 또는 선미측 등에 설치된 반목장치(50) 중 어느 반목장치(50)가 먼저 선체와 접촉하는지 알 수 있다.The distance measuring device 70 can measure the distance in advance before the hull and the anti-shipping device 50 reaches, so that any anti-counter device 50 of the anti-shipping device 50 installed on the bow side or the stern side is first hulled. Know if it comes in contact with

이와 같이 거리측정기(70)에서 측정되는 선체와의 거리를 미리 알게 되면, 반목장치(50)에 먼저 접촉하는 선체에 집중하중이 작용될 수 있음을 미리 알 수 있으며, 이에 따라 선체에 집중하중을 발생시키는 반목장치(50)를 미리 제거하거나 높이를 낮추어 선체에 집중하중이 작용하는 것을 방지할 수 있다.As such, when the distance with the hull measured in the distance measuring device 70 is known in advance, it can be known in advance that the concentrated load may be applied to the hull contacting the antagonism device 50 first. By removing the generating device 50 in advance or lowering the height can be prevented from the concentrated load on the hull.

본 실시예는 거리측정기(70)의 일례로 초음파 거리측정기(70)를 사용할 수 있다.In this embodiment, the ultrasonic range finder 70 may be used as an example of the range finder 70.

이 초음파 거리측정기(70)는 초음파 발진부 및 거리 측정용 초음파센서가 구비되어 있다.The ultrasonic range finder 70 is provided with an ultrasonic oscillator and an ultrasonic sensor for distance measurement.

초음파 거리측정기(70)는 초음파 발진부에서 발진된 초음파가 선체와 접촉 후 반사되면, 거리 측정용 초음파센서가 반사된 초음파를 감지하고, 이를 통해 선체와 반목장치(50) 사이의 거리를 측정할 수 있다.The ultrasonic distance measuring unit 70 detects the ultrasonic waves reflected by the distance measuring ultrasonic sensor when the ultrasonic waves oscillated by the ultrasonic oscillator are in contact with the hull, thereby measuring the distance between the hull and the anti-wood device 50. have.

한편, 거리측정기(70)는 초음파 거리측정기(70)로 한정되지 않으며, 레이저 거리측정기나 광 거리측정기 등과 같이 거리를 측정하기 위한 다른 장치가 사용될 수 있다. 이때, 본 실시예의 거리측정기(70)는 수중에서 사용되므로, 수중에서도 거리를 오차 없이 측정하기 위한 장치가 사용될 수 있다.On the other hand, the range finder 70 is not limited to the ultrasonic range finder 70, other devices for measuring the distance, such as a laser range finder or an optical range finder may be used. At this time, since the range finder 70 of the present embodiment is used in water, an apparatus for measuring the distance without error in the water may be used.

또한, 반목장치(50)는 이동을 위한 치구(80)가 설치될 수 있다. 이 치구(80)는 반목장치(50)의 일측인 하부반목(52)에 설치될 수 있으며, 지게차와 같은 이동장치에 쉽게 결합하기 위한 구조로 이루어진다.In addition, the anti-ship device 50 may be installed jig 80 for movement. The jig 80 may be installed on the lower lumber 52, which is one side of the antagonist device 50, and has a structure for easily coupling to a mobile device such as a forklift.

본 실시예에서 치구(80)는 사각형태의 중공 프레임(82)을 포함하며, 이 프레임(82)에 지게차의 일부를 끼워 넣은 후 반목장치(50)를 이동시킬 수 있다.In the present embodiment, the jig 80 includes a hollow hollow frame 82 of a rectangular shape, and after inserting a part of the forklift into the frame 82, the anti-shipping device 50 can be moved.

또한, 하부반목(52)과 프레임(82) 사이에는 강도를 보강하기 위한 복수의 리브(82a)가 설치될 수 있다.In addition, a plurality of ribs 82a may be installed between the lower half wood 52 and the frame 82 to reinforce strength.

본 실시예에서 이 리브(82a)는 하부반목(52)의 측면 및 프레임(82)의 상부면에 접하여 설치될 수 있으나, 리브(82a)가 설치된 위치는 한정되지 않으며, 하부반목(52)의 측면 및 프레임(82)의 하부면에 접하여 설치되는 것도 가능하다.In this embodiment, the rib 82a may be installed in contact with the side surface of the lower banjo 52 and the upper surface of the frame 82, but the position where the rib 82a is installed is not limited, It may be installed in contact with the side surface and the lower surface of the frame (82).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

도 1은 종래 기술에 따른 반목장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a banjo device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반목장치의 정면도.2 is a front view of the lumbering device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 반목장치 52 : 하부반목50: antagonist 52: lower antagonist

54 : 중부반목 56 : 상부반목54: central halfwood 56: upper halfwood

58 : 쐐기 60 : 로드셀58: wedge 60: load cell

70 : 초음파 거리측정기70: ultrasonic rangefinder

Claims

The lower half wood installed on the floor,

Upper wood support for the lower part of the hull,

A central banjo installed between the lower banjo and the upper banjo,

The anti-wood device, characterized in that it is installed in the central banmul including a load measuring device for measuring the load of the hull acting on the upper banmul.

The method according to claim 1,

The load measuring device is characterized in that the load cell comprises a load cell.

The method according to claim 1,

The lower half of the upper half or the middle half includes an inclined inclined surface,

It is inserted into the lower portion of the inclined surface is installed, further comprising a wedge including a wedge corresponding to the inclined surface.

The method according to claim 1,

The upper part of the middle banja or the lower banja comprises an inclined slope,

It is inserted into the upper portion of the inclined surface is installed, further comprising a wedge including a wedge corresponding to the inclined surface.

The method according to any one of claims 1 to 4,

Semi-annular device further comprises a distance meter for measuring the distance to the hull.

The method according to claim 5,

The rangefinder is an antagonist device, characterized in that it comprises an ultrasonic rangefinder.