KR20110033599A - Port watching system - Google Patents

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한국해양연구원
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Abstract

PURPOSE: A port watching system is provided to efficiently monitor harbor facilities by using a distance measuring device and an intrusion detecting sensor. CONSTITUTION: In a port watching system, a distance measuring device(116) measure the distance of a subject in front of a center camera. An intrusion detecting sensor(131) detects the intrusion of a target harbor region. An intrusion detecting unit receives an output signal form the intrusion detecting sensor to determine whether there is an intrusion. A management server(160) controls the photographing direction of a central camera and a local camera.

Description

항만 통합 보안 감시 시스템{port watching system}Port Integrated Security Monitoring System

본 발명은 항만 통합 보안 감시 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 항만에 임시 야적되는 컨테이너 화물을 포함한 감시대상물에 대해 감시를 수행할 수 있도록 된 항만 통합 보안 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a port integrated security monitoring system, and more particularly, to a port integrated security monitoring system that enables to monitor the monitoring target including the container cargo temporarily stored in the port.

전세계의 글로벌화, 생산기지의 다국화, 급격한 경제성장, 중국 신흥시장 등의 영향으로 전세계의 물동량은 지속적으로 증가하고 있으며, 이 중 해상을 통한 물동량은 전체 물동량의 97%를 차지하고 있다. Due to globalization, globalization of production bases, rapid economic growth, and emerging markets in China, the world's trade volume continues to increase, of which 97% of the total trade volume is at sea.

이와 같이 해상을 통해 이동되는 화물은 선박에 선적되기 전 또는 선박에서 하역되어 내륙으로 운송되기 전에 항만의 야적장에 임시 보관되어 관리되고 있다.As such, cargo moving through the sea is temporarily stored in the port yard before being shipped to the ship or unloaded from the ship and transported inland.

그런데, 항만시설은 길이만 수킬로미터에 달할 정도로 광대한 영역이어서 감시를 위해 일반적으로 적용되는 CCTV 카메라의 설치만으로는 광대한 정보량에 대해 관리 감시가 어려운 문제점이 있다.However, since the port facility is a vast area that reaches only a few kilometers in length, it is difficult to manage and monitor a vast amount of information only by installing a CCTV camera which is generally applied for surveillance.

이와 같이 항만시설에 야적된 컨테이너 화물을 포함한 각종 감시 대상물에 대해 의도적 침입, 훼손, 도난 등에 대해 전방위적으로 감시할 수 있는 보안체계의 요구가 증대되고 있다.As such, there is an increasing demand for a security system that can monitor the intentional intrusion, damage, and theft of all kinds of monitoring objects including container cargo stored in port facilities.

본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 광대한 항만시설에 대해 효율적으로 감시를 수행할 수 있으며서 지상 뿐만아니라 해상 및 공중을 통한 감시도 병행할 수 있는 항만 통합 보안 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above requirements, and the port integrated security monitoring system that can perform the surveillance of the vast port facilities efficiently and can perform the monitoring through the sea and the air as well as on the ground. The purpose is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 시스템은 감시 대상 항만 영역에 대해 광대역을 촬상할 수 있도록 설치된 중앙 카메라와; 상기 감시 영역에 대해 할당된 로컬 영역을 촬상할 수 있도록 설치된 복수개의 로컬 카메라와; 상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 변동에 대한 위치 정보를 검출하는 위치 정보 제공부와; 상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 전방에 있는 물체의 거리를 측정하는 거리 측정기와; 상기 감시 대상 항만 영역에 대해 침입여부를 검출할 수 있게 설치된 침입검출 센서와; 상기 침입검출 센서의 출력신호로부터 칩입여부를 판단하는 침입검출부와; 상기 항만 감시 영역에 대해 이동 물체의 유무를 검출하는 레이더와; 상기 중앙 카메라, 상기 로컬 카메라, 상기 위치정보 제공부, 상기 거리 측정기, 상기 칩임 검출부 및 상기 레이더에서 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하고, 상기 중앙카메라 및 상기 로컬카메라의 촬상 방향을 원격으로 제어하는 관리 서버;를 구비한다.In order to achieve the above object, the port integrated security monitoring system according to the present invention comprises: a central camera installed to capture a broadband image on a port area to be monitored; A plurality of local cameras provided to capture a local area allocated to the surveillance area; A position information providing unit installed corresponding to the center camera and detecting position information on a change in the imaging direction of the center camera; A distance measurer installed to correspond to the center camera and measuring a distance of an object in front of an image pickup direction of the center camera; An intrusion detection sensor installed to detect an intrusion into the monitored port area; An intrusion detection unit for determining whether a chip is input from an output signal of the intrusion detection sensor; A radar detecting the presence or absence of a moving object with respect to the harbor monitoring area; Receives and stores information transmitted from the central camera, the local camera, the location information providing unit, the range finder, the chip detection unit, and the radar, and remotely controls the imaging directions of the central camera and the local camera. And a management server.

바람직하게는 상기 항만의 해저영역을 통한 침입여부를 감시할 수 있도록 수중을 통해 초음파를 송출하고, 수신된 초음파로부터 침입여부 정보를 상기 관리서버에 제공하는 음파 탐지기;를 더 구비한다.Preferably, a sound wave detector for transmitting an ultrasonic wave through the water so as to monitor the intrusion through the seabed area of the harbor, and provides the management server with the intrusion information from the received ultrasonic waves.

또한, 상기 관리서버는 상기 중앙카메라에서 전송된 영상을 데이터 베이스에 저장하고 상기 데이터 베이스에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별하는 수신정보 처리부와; 상기 수신정보 처리부로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 상기 중앙 카메라 또는 상기 로컬 카메라가 이동물체가 검출된 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 상기 중앙카메라 또는 로컬 카메라를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 경보정보를 전송하는 원격제어처리부와; 상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비한다.The management server may further include: a reception information processor configured to store an image transmitted from the central camera in a database, and determine whether a moving object is present by comparing frames of the image stored in the database; When the information on the moving object is provided from the reception information processing unit, the central camera or the local camera controls the central camera or the local camera so as to perform imaging on the area where the moving object is detected, A remote control processor for transmitting alarm information to a communication address; And a data reading providing unit which provides corresponding information when a request for viewing the image information stored in the database is requested.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 위치 정보 제공부는 상기 중앙 카메라의 위치정보를 제공하기 위해 설치된 GPS수신기와; 상기 중앙카메라의 자세 정보를 제공하는 디지털 마그네틱 콤파스;를 구비한다.According to an aspect of the invention, the location information providing unit GPS receiver installed to provide the location information of the central camera; And a digital magnetic compass providing posture information of the central camera.

또한, 상기 원격제어처리부는 상기 침입검출부로부터 침입정보가 수신되면, 수신된 침입위치정보를 이용하여 대응되는 위치를 상기 중앙카메라 또는 로컬카메라가 촬상을 수행할 수 있도록 제어한다.In addition, when the intrusion information is received from the intrusion detection unit, the remote control processor controls the central camera or the local camera to perform the imaging by using the received intrusion location information.

상기 거리 측정기는 레이저광을 송출하고, 물체로부터 반사된 광을 수신하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기가 적용되는 것이 바람직하다.The range finder preferably transmits a laser beam, and receives a light reflected from an object, and a laser range finder for measuring a distance is preferably applied.

본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 시스템에 의하면, 광대한 항만 시설 내로의 수상, 수중, 공중 및 지상을 통한 침입여부를 감시 및 추적할 수 있는 장점을 제공한다.According to the port integrated security monitoring system according to the present invention, it provides the advantage of monitoring and tracking whether the invasion through the water, underwater, air and ground into the vast port facility.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 항만 통합 보안 감시 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a port integrated security monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 시스템을 나타내 보인 블럭도이다.1 is a block diagram showing a port integrated security monitoring system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 항만 통합 보안 감시 시스템(100)은 중앙카메라(115), 로컬카메라(111), 위치 정보 제공부(117), 거리측정기(116), 침입검출 센서(131), 침입검출부(130), 레이더(140), 수중음파 탐지기(150) 및 관리서버(160)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the harbor integrated security monitoring system 100 includes a central camera 115, a local camera 111, a location information providing unit 117, a range finder 116, an intrusion detection sensor 131, and an intrusion detection unit. 130, the radar 140, the sonar 150 and the management server 160 is provided.

중앙 카메라(115)는 감시 대상 항만 영역에 대해 광대역을 촬상할 수 있도록 감시 대상 항만을 전체적으로 조망할 수 있는 위치 상에 설치되는 것이 바람직하고, 수킬로미터까지에 대해서도 고해상도로 촬상이 가능한 고성능 카메라를 적용하는 것이 바람직하다.The central camera 115 is preferably installed on a position where the surveillance port can be viewed as a whole so that a wide area can be photographed in the monitored port area. It is preferable.

또한, 중앙 카메라(115)는 관리서버(160)에 제어되어 줌 인/아웃, 팬, 틸트 구동이 가능한 구조로 되어 있다.In addition, the central camera 115 is controlled by the management server 160 has a structure capable of zoom in / out, pan, tilt driving.

중앙 카메라(115)는 영상을 촬상하는 촬상 몸체 하부로 연장된 회전바디를 모터들의 회전에 의해 좌우 회전 및 상하 회전시킬 수 있는 구동체에 의해 팬, 틸 트 구동될 수 있게 되어 있고, 이러한 구동체의 구조는 다양하게 공지되어 있어 상세한 구조는 생략한다.The central camera 115 is capable of pan and tilt driving by a drive body capable of rotating left and right and up and down by rotating the motors, the rotating body extending below the imaging body for capturing an image. The structure of is widely known so detailed structure is omitted.

위치 정보 제공부(117)는 중앙 카메라(115)에 대응되게 설치되어 중앙 카메라(115)의 촬상방향 변동에 대한 위치 정보를 관리서버(160)로 제공한다.The location information providing unit 117 is installed to correspond to the central camera 115 to provide the management server 160 with location information on the change in the imaging direction of the central camera 115.

여기서 위치 정보 제공부(117)는 중앙 카메라(115)의 렌즈가 장착된 촬상 몸체에 일체로 설치되어 중앙 카메라(115)의 위치 및 자세정보를 제공할 수 있도록 GPS수신기(미도시)와, 디지털 마그네틱 콤파스(미도시)로 구축될 수 있다.Here, the position information providing unit 117 is integrally installed in the image pickup body in which the lens of the central camera 115 is mounted, and provides a GPS receiver (not shown) and digital so as to provide the position and attitude information of the central camera 115. It can be constructed with a magnetic compass (not shown).

여기서 GPS수신기는 중앙 카메라(115)의 회전바디로부터 렌즈가 장착된 쪽에 인접되게 설치되는 것이 바람직하다.The GPS receiver is preferably installed adjacent to the side on which the lens is mounted from the rotating body of the central camera 115.

또한, 디지털 마그네틱 콤파스는 중앙 카메라(115)의 회전 바디의 자세 정보를 검출할 수 있게 회전 바디상에 설치된다.In addition, the digital magnetic compass is installed on the rotating body so as to detect attitude information of the rotating body of the central camera 115.

거리 측정기(116)는 중앙 카메라(115)의 렌즈의 광축과 대응되게 회전 바디상에 설치되어 중앙 카메라(115)의 촬상방향 전방에 있는 물체의 거리를 측정한다.The distance measurer 116 is installed on the rotating body so as to correspond to the optical axis of the lens of the central camera 115 to measure the distance of an object in front of the image pickup direction of the central camera 115.

여기서 거리측정기(116)에 의해 측정된 거리정보는 후술되는 관리서버(160)에서 중앙 카메라(115)에 의해 촬상되어 송출된 영상으로부터 이동물체가 있다고 판단될 때 이 정보를 이용하여 중앙 카메라(115)의 줌 인/아웃을 제어한다.Here, the distance information measured by the distance measurer 116 is used by the management server 160 to be described later when it is determined that there is a moving object from the image captured by the central camera 115 and sent out. Control zoom in / out).

거리 측정기(116)는 레이저광을 송출하고, 물체로부터 반사된 광을 수신하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기가 적용될 수 있다.The range finder 116 transmits laser light, and may receive a laser range finder that receives light reflected from an object and measures a distance.

로컬 카메라(111)는 감시 영역에 대해 할당된 로컬 영역을 촬상할 수 있도록 설치되어 있다.The local camera 111 is provided so that it can image the local area allocated to the surveillance area.

여기서 로컬영역은 감시 대상 항만 영역에 대해 다수로 구획하여 할당된 영역 또는 주요 감시 영역들에 할당된 영역을 말한다.Herein, the local area refers to an area allocated to a plurality of monitored port areas and an area allocated to major monitoring areas.

하나 또는 다수개의 로컬카메라(111)는 로컬 서버(120)를 거쳐 관리 서버(160)로 촬상된 영상을 전송처리한다.One or more local cameras 111 transmits the captured images to the management server 160 via the local server 120.

여기서 로컬 서버(120)는 로컬 카메라(111)에 의해 촬상된 영상에 대해 로컬 카메라(111)의 고유 식별번호와 함께 영상정보를 통신망을 통해 관리서버(160)로 전송하고, 관리서버(160)로부터 로컬카메라(111)의 구동 제어신호가 수신되면 해당 로컬 카메라(111)의 팬, 틸트, 줌인/아웃에 대한 구동을 제어한다.Here, the local server 120 transmits the image information with the unique identification number of the local camera 111 to the management server 160 through the communication network for the image captured by the local camera 111, the management server 160 When the driving control signal of the local camera 111 is received from the controller, the driving of the pan, tilt and zoom in / out of the local camera 111 is controlled.

또한, 로컬서버(120)는 로컬 카메라(111)에 의해 촬상된 영상의 현재 프레임과 이전 프레임을 비교한 차영상으로부터 변화가 없다고 판단되면 관리서버(160)로 현재 프레임정보를 송출하지 않고, 변화가 있다고 감지될 때만 현재 프레임을 관리서버(160)로 전송하도록 구축될 수 있다.In addition, if it is determined that there is no change from the difference image comparing the current frame and the previous frame of the image captured by the local camera 111, the local server 120 does not transmit the current frame information to the management server 160, and changes the change. It may be configured to transmit the current frame to the management server 160 only when it is detected that there is.

또한, 로컬서버(120)에서 로컬 카메라(111)에 의해 촬상된 영상으로부터 앞서 설명된 차영상 처리기법에 의해 이동물체가 있다고 판단되면 로컬 카메라(111)가 이동물체의 이동방향을 추적하면서 촬상할 수 있도록 로컬카메라(111)의 구동을 제어하도록 구축될 수 있다.In addition, if it is determined that the moving object exists by the difference image processing technique described above from the image captured by the local camera 111 in the local server 120, the local camera 111 may capture the image while tracking the moving direction of the moving object. It can be constructed to control the driving of the local camera 111 to be able to.

침입검출 센서(131)는 감시 대상 항만 영역에 대해 침입여부를 검출할 수 있게 설치되어 있다.The intrusion detection sensor 131 is provided to detect whether an invasion is detected in the port area to be monitored.

침입검출 센서(131)는 설정된 영역 내로의 침입여부를 검출할 수 있는 공지된 다양한 센서 예를 들면, 마이크로파를 일측에서 송출하고 타측에서 마이크로파 를 수신하면서 침입자의 간섭에 의한 수신여부를 출력하는 마이크로파 침입탐지 센서, 침입자의 가압 여부에 따라 대응되는 신호를 출력하는 용량성 침입탐지 센서, 광섬유 등을 이용하여 침입검출 영역의 가장자리를 따라 매설하여 침입여부를 검출하는 방식 등이 적용될 수 있다.Intrusion detection sensor 131 is a variety of known sensors that can detect whether the intrusion into the set area, for example, microwave intrusion that sends out microwaves from one side and receives the microwaves from the other side and outputs the reception by interference of intruders A detection sensor, a capacitive intrusion detection sensor that outputs a corresponding signal according to whether or not the intruder is pressed, and a method of embedding along the edge of the intrusion detection area using an optical fiber or the like may be applied.

침입검출부(130)는 침입검출 센서(131)의 출력신호로부터 칩입여부를 판단하고, 침입으로 판단되면 침입 위치정보와 함께 침입경고 정보를 관리서버(160)로 전송한다.The intrusion detection unit 130 determines whether the chip is input from the output signal of the intrusion detection sensor 131, and if determined to be intrusion, transmits the intrusion warning information to the management server 160 together with the intrusion location information.

레이더(140)는 항만 감시 영역에 대해 지상, 공중 및 수상으로의 침입여부를 검출할 수 있도록 설치되어 이동 물체의 유무를 검출하고, 검출된 정보를 관리서버(160)에 전송한다.The radar 140 is installed to detect whether the port surveillance area is invaded into the ground, the air, and the water, detects the presence or absence of a moving object, and transmits the detected information to the management server 160.

레이더(140)의 구동은 관리서버(160)에 의해 제어될 수 있도록 구축되는 것이 바람직하다.Driving of the radar 140 is preferably built to be controlled by the management server 160.

수중 음파탐지기(150)는 항만의 해저영역을 통한 침입여부를 감시할 수 있도록 수중을 통해 초음파를 송출하고, 수신된 초음파로부터 침입여부 정보를 관리서버(160)에 제공한다.The underwater sound wave detector 150 transmits ultrasonic waves through the water so as to monitor the intrusion through the seabed area of the harbor, and provides the management server 160 with the intrusion information from the received ultrasonic waves.

관리서버(160)는 중앙 카메라(115), 로컬 카메라(111), 위치정보 제공부(117), 거리 측정기(116), 침입 검출부(130), 레이더(140) 및 수중음파 탐지기(150)에서 전송되는 정보를 통신망을 통해 수신 처리하여 저장하고, 중앙카메라(115) 및 로컬카메라(111)의 촬상 방향을 원격으로 제어한다.Management server 160 is the central camera 115, local camera 111, location information providing unit 117, distance measuring unit 116, intrusion detection unit 130, radar 140 and sonar 150 in The received information is received and stored through a communication network, and the image capturing directions of the central camera 115 and the local camera 111 are remotely controlled.

이러한 관리서버(160)는 입력장치와 표시장치를 갖으며 네트웍을 통해 접속 된 통상적인 컴퓨터로 구축되며 도 2에 도시된 바와 같이 수신정보 처리부(161), 원격제어처리부(163) 및 자료열람제공부(165) 및 데이터 베이스(170)를 구비한다.The management server 160 has an input device and a display device, and is constructed of a conventional computer connected through a network, and as shown in FIG. 2, a reception information processing unit 161, a remote control processing unit 163, and a data viewing system. Study 165 and database 170 are provided.

수신정보 처리부(161)는 중앙카메라(115)에서 전송된 각종 정보 즉, 레이더(140)의 탐지정보, 수중음파 탐지기(150)의 탐지정보, 중앙 카메라(115) 및 로컬 카메라(111)로부터 로컬서버(120)를 통해 전송되는 촬상정보, 침입검출부(130)의 침입여부 정보를 수신 하여 시간별, 위치별 감시 정보를 데이터 베이스(170)에 저장처리한다.The reception information processor 161 transmits various information transmitted from the central camera 115, that is, the detection information of the radar 140, the detection information of the sonar 150, the local camera 115, and the local camera 111. Receives the image information transmitted through the server 120, the intrusion detection information of the intrusion detection unit 130 and stores the time-based, location-specific monitoring information in the database 170.

또한, 수신정보 처리부(161)는 중앙 카메라(115)에서 전송되는 영상을 데이터 베이스(170)에 저장하고, 데이터 베이스(170)에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별한다.In addition, the reception information processor 161 stores the image transmitted from the central camera 115 in the database 170 and compares the frames of the image stored in the database 170 to determine whether there is a moving object.

원격제어처리부(163)는 수신정보 처리부(161)로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 중앙 카메라(115) 또는 로컬 카메라(111)가 이동물체가 검출된 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 중앙카메라(115) 또는 로컬 카메라(111)를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 경보정보를 전송한다.When the remote control processing unit 163 is provided with the information about the moving object from the reception information processing unit 161, the remote control processing unit 163 may be configured to allow the central camera 115 or the local camera 111 to perform imaging on the area where the moving object is detected. Control the camera 115 or the local camera 111, and transmits the alarm information to the communication address of the registered administrator.

여기서 등록된 관리자의 통신주소는 데이터 베이스에 미리 저장된 정보로서 관리자의 핸드폰 전화번호, 감시국의 통신전화번호 등이 적용될 수 있다.Here, the registered manager's communication address is information stored in advance in the database, and the manager's mobile phone number and the monitoring station's communication phone number may be applied.

또한, 원격제어처리부(163)는 수신정보 처리부(161)로부터 침입검출부(130)로부터 침입정보가 수신되었다는 정보가 수신되면, 수신된 침입위치정보를 이용하여 대응되는 위치를 중앙카메라(115) 또는 로컬카메라(111)가 촬상을 수행할 수 있도록 제어한다.In addition, when the remote control processing unit 163 receives the information that the intrusion information has been received from the intrusion detection unit 130 from the reception information processing unit 161, the remote control processing unit 163 uses the received intrusion position information to determine the corresponding position using the central camera 115 or the like. The local camera 111 controls to perform imaging.

자료열람 제공부(165)는 데이터 베이스(170)에 저장된 영상정보의 열람을 관리서버(160)의 입력장치 또는 관리서버(160)와 네트웍을 통해 접속된 사용자 단말기를 통해 요구시 해당 정보를 제공한다.The data reading providing unit 165 provides corresponding information when requested through an input device of the management server 160 or a user terminal connected through the network with the management server 160 to view the image information stored in the database 170. do.

도 1은 본 발명에 따른 항만 통합 보안 감시 시스템을 나타내 보인 블럭도이고,1 is a block diagram showing a port integrated security monitoring system according to the present invention,

도 2는 도 1의 관리서버의 블록도이다.2 is a block diagram of the management server of FIG.

Claims (6)

감시 대상 항만 영역에 대해 광대역을 촬상할 수 있도록 설치된 중앙 카메라와;A central camera installed so as to capture a broadband image on the monitored port area; 상기 감시 영역에 대해 할당된 로컬 영역을 촬상할 수 있도록 설치된 복수개의 로컬 카메라와;A plurality of local cameras provided to capture a local area allocated to the surveillance area; 상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 변동에 대한 위치 정보를 검출하는 위치 정보 제공부와;A position information providing unit installed corresponding to the center camera and detecting position information on a change in the imaging direction of the center camera; 상기 중앙 카메라에 대응되게 설치되어 상기 중앙 카메라의 촬상방향 전방에 있는 물체의 거리를 측정하는 거리 측정기와;A distance measurer installed to correspond to the center camera and measuring a distance of an object in front of an image pickup direction of the center camera; 상기 감시 대상 항만 영역에 대해 침입여부를 검출할 수 있게 설치된 침입검출 센서와;An intrusion detection sensor installed to detect an intrusion into the monitored port area; 상기 침입검출 센서의 출력신호로부터 칩입여부를 판단하는 침입검출부와;An intrusion detection unit for determining whether a chip is input from an output signal of the intrusion detection sensor; 상기 항만 감시 영역에 대해 이동 물체의 유무를 검출하는 레이더와;A radar detecting the presence or absence of a moving object with respect to the harbor monitoring area; 상기 중앙 카메라, 상기 로컬 카메라, 상기 위치정보 제공부, 상기 거리 측정기, 상기 칩임 검출부 및 상기 레이더에서 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하고, 상기 중앙카메라 및 상기 로컬카메라의 촬상 방향을 원격으로 제어하는 관리 서버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 항만통합 보안감시 시스템.Receives and stores information transmitted from the central camera, the local camera, the location information providing unit, the range finder, the chip detection unit, and the radar, and remotely controls the imaging directions of the central camera and the local camera. Port integrated security monitoring system comprising a; management server. 제1항에 있어서, 상기 항만의 해저영역을 통한 침입여부를 감시할 수 있도록 수중을 통해 초음파를 송출하고, 수신된 초음파로부터 침입여부 정보를 상기 관리서버에 제공하는 음파 탐지기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 시스템.The apparatus of claim 1, further comprising a sound wave detector for transmitting an ultrasonic wave through the water so as to monitor whether the port is invaded through the seabed area, and providing the management server with the intrusion information from the received ultrasonic wave. Port integrated security surveillance system characterized. 제2항에 있어서, 상기 관리서버는 The method of claim 2, wherein the management server 상기 중앙카메라에서 전송된 영상을 데이터 베이스에 저장하고 상기 데이터 베이스에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별하는 수신정보 처리부와;A reception information processing unit for storing the image transmitted from the central camera in a database and comparing the frames of the image stored in the database to determine whether a moving object exists; 상기 수신정보 처리부로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 상기 중앙 카메라 또는 상기 로컬 카메라가 이동물체가 검출된 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 상기 중앙카메라 또는 로컬 카메라를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 경보정보를 전송하는 원격제어처리부와;When the information on the moving object is provided from the reception information processing unit, the central camera or the local camera controls the central camera or the local camera so as to perform imaging on the area where the moving object is detected, A remote control processor for transmitting alarm information to a communication address; 상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 시스템.And a data reading providing unit for providing the corresponding information when a request for viewing the image information stored in the database is requested. 제3항에 있어서, 상기 위치 정보 제공부는 상기 중앙 카메라의 위치정보를 제공하기 위해 설치된 GPS수신기와;The apparatus of claim 3, wherein the location information providing unit comprises: a GPS receiver installed to provide location information of the central camera; 상기 중앙카메라의 자세 정보를 제공하는 디지털 마그네틱 콤파스;를 구비하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 시스템.And a digital magnetic compass providing posture information of the central camera. 제4항에 있어서, 상기 원격제어처리부는 상기 침입검출부로부터 침입정보가 수신되면, 수신된 침입위치정보를 이용하여 대응되는 위치를 상기 중앙카메라 또는 로컬카메라가 촬상을 수행할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 시스템.The remote control processor of claim 4, wherein when the intrusion information is received from the intrusion detection unit, the remote control processor controls the central camera or the local camera to perform imaging by using the received intrusion location information. Port integrated security monitoring system. 제5항에 있어서, 상기 거리 측정기는 레이저광을 송출하고, 물체로부터 반사된 광을 수신하여 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기인 것을 특징으로 하는 항만 통합 보안 감시 시스템.The harbor integrated security monitoring system according to claim 5, wherein the range finder is a laser range finder that transmits laser light and receives light reflected from an object to measure a distance.
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