KR20110030968A - Assembled disk gear and power transmission apparatus using the same - Google Patents

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KR20110030968A
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Abstract

PURPOSE: An assembled disk gear and a power transmission apparatus using the same are provided to prevent the generation of friction and noise or the loss of power and ensure low manufacturing cost because a plurality of disks and spacers of different thicknesses are integrated into a single gear. CONSTITUTION: An assembled disk gear comprises a plurality of disks and spacers. The disks are formed in different sizes with repetitive gear teeth on the perimeter thereof. The spacers fix the gaps between the disks. A power transmission apparatus comprises the assembled disk gear, a first gear(G1), and a second gear(G2). The first gear comprises a rotary shaft in which the disks and the spacers are fixed. The second gear engages with the gear teeth of the assembled disk gear to form a bevel gear.

Description

디스크 조합 기어 및 이를 이용한 동력전달장치{ASSEMBLED DISK GEAR AND POWER TRANSMISSION APPARATUS USING THE SAME}DISK GEAR AND POWER TRANSMISSION APPARATUS USING THE SAME

본 발명은 테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크를 조합하여 형성한 기어에 관한 것으로,The present invention relates to a gear formed by combining a plurality of disks having a repetitive tooth on the rim,

보다 상세하게는 종래 무(無)체인(chainless) 자전거를 위하여 제안된 롤러기어와 접촉하는 스프로켓이 사용환경에 따라 다양한 각도로 교접할 수 있도록 하기 위해서 접촉면의 곡선이 표준 형상이 아닌 3차원 형상으로 복잡하게 형성되어야 하므로 제작비 상승을 초래하게 되어 상품화에 치명적인 문제점을 일으키던 것에 비하여More specifically, in order to allow the sprocket contacting the roller gear proposed for a conventional chainless bicycle to be interlocked at various angles according to the use environment, the contact surface curve has a three-dimensional shape instead of a standard shape. Since it has to be formed in a complicated way, it leads to an increase in production cost, which causes a fatal problem in commercialization.

본 발명은 치차를 갖는 복수의 디스크를 조합하고, 다양한 두께를 갖는 스페이서를 개재하여 롤러기어와의 각도를 상황에 맞게 쉽게 조절할 수 있도록 조합하여 원활한 구름접촉이 보장되며, The present invention is a combination of a plurality of disks having a gear, through a spacer having a variety of thicknesses to ensure a smooth rolling contact by combining so as to easily adjust the angle with the roller gear according to the situation,

무엇보다도 후발 무체인 자전거업체 입장에서 절체절명의 과제인 가격 경쟁력을 확보할 수 있다는 장점을 제공할 수 있는 디스크 조합 기어 및 이를 이용한 동력전달장치에 관한 것이다.Above all, the present invention relates to a disk combination gear and a power transmission device using the same, which can provide the advantage of securing a price competitiveness, which is a task of desperate saving, from the position of a late-road chainless bicycle company.

무체인 자전거를 구현하기 위한 노력은 특허공개 제1995-0029129호(1995.11.22) 『베벨기어 구동 샤푸드 동력 전달방식의 자전거』 이후로,Efforts to implement a chainless bicycle have been made since the publication of Patent Publication No. 1995-0029129 (Nov. 22, 1995), `` Bebel Gear-Driven Sharfood Powered Bicycle, ''

특허등록 제0217891호(1999.06.07) 『자동 변속장치의 무체인 자전거』를 거쳐,Patent Registration No. 0217891 (1999.06.07) `` Automatic Gearless Bicycle ''

특허등록 제0414889호(2003.12.29) 『무체인 동력전달용 기어부재』,Patent Registration No. 0414889 (2003.12.29) 『Gainless power transmission gear member』,

특허등록 제0491743호(2005.05.18) 『자전거의 동력 전달장치』,Patent Registration No. 0491743 (2005.05.18) 『Power transmission device of bicycle』,

특허등록 제0527093호(2005.11.01) 『무체인 자전거의 동력전달장치용 스프라켓기어의 곡선치형 형성장치』 등이 있다.Patent registration No. 0527093 (2005.11.01), `` curve value forming device of sprocket gear for power transmission device of chainless bicycle ''.

이와 같은 종래 무체인 자전거를 위한 동력전달장치의 발전방향은 페달과 연결된 크랭크를 통하여 가해지는 힘을 후륜쪽으로 얼마나 신뢰성 있게 전달하느냐와The development direction of the power transmission device for the conventional artless bicycle is how reliable the power transmitted through the crank connected to the pedal is transmitted to the rear wheel.

체인타입 동력전달장치에 상응하게 저렴한 제조단가를 어떻게 보장하느냐,How to guarantee the low manufacturing cost corresponding to the chain-type power train,

그리고 체인타입 동력전달장치에서 상용화된 변속기어를 어떻게 구현할 것인가에 있었다.And it was how to implement the transmission gears commercialized in the chain-type power train.

상기 특허등록 제0414889호는 페달이 구비된 크랭크축 측에 장착되는 크라운기어와, 크랭크축의 동력을 후륜측으로 전달하도록 롤러기어로 이루어진 동력전달부재를 제시하고 있는데,The patent registration No. 0414889 proposes a power transmission member consisting of a crown gear mounted on the crankshaft side with a pedal and a roller gear to transfer the power of the crankshaft to the rear wheel side.

이를 상용화한 제품에서는 크라운기어와 롤러기어의 큰 접촉면적으로 인하여 마찰 증가 및 불필요한 동력 소모, 그리고 큰 소음의 문제점을 안고 있었다.In the commercialized products, due to the large contact area between the crown gear and the roller gear, there were problems of increased friction, unnecessary power consumption, and loud noise.

또 크라운기어의 제조는 절삭 가공방식을 사용하여야 하는데 기어의 강도와 내마모성을 보장하면서 절삭 가공하는데 따른 비용부담이 크다는 문제점을 갖는다.In addition, the manufacture of the crown gear has to use a cutting process method, there is a problem in that the cost burden for cutting while ensuring the strength and wear resistance of the gear.

이러한 문제점을 해결하고자 한 것으로 특허등록 제0581839호(2006.05.13) [동력전달장치]가 있는데,There is a patent registration No. 0581839 (2006.05.13) [power transmission device] to solve this problem,

상기 특허에서는 평기어와 체인기어를 상호 접목 변형하여 이홈이 원반체가 이루는 가상의 평면과 예각이 되도록 한 치차를 구성하고, 상기 이홈과 맞물리는 롤러타입의 다수의 회동치(回動齒)를 갖는 중개부재를 구성하여 치차 제조비용을 절감하면서도 교차축 기어를 이루는 치차와 중개부재의 동작신뢰성을 보장하고자 하였다.In this patent, the spur gear and the chain gear are grafted and deformed to form a tooth such that the groove is an acute angle with an imaginary plane formed by the disk, and has a plurality of rotational values of a roller type engaged with the groove. By constructing the intermediary member, we tried to ensure the operation reliability of the gear and the intermediary member that make up the cross-axis gear while reducing the gear manufacturing cost.

또 특허등록 제0842361호(2008.06.24) [동력전달장치]에서는 스프라켓의 이홈과 맞물리고 회전축선에 대하여 직각을 이루도록 방사상으로 배열된 롤러타입의 회동치(回動齒)들을 갖는 중개부재로 교차축 기어를 구성하여 구름마찰이 가능하도록 하여 마찰계수를 줄임으로써 동력의 손실을 방지하면서도 동작 신뢰성이 보장되고 제조가 용이한 기술을 제시하고 있다.In addition, Patent Registration No. 0842361 (2008.06.24) [Power transmission device] intersects with an intermediate member having roller-type rotating teeth radially arranged so as to engage with the groove of the sprocket and form a right angle with respect to the rotation axis. It is proposed a technology that can ensure rolling reliability by reducing the friction coefficient by configuring the shaft gear to prevent the loss of power, while ensuring the operation reliability and easy manufacturing.

그럼에도 이러한 종래 무(無)체인(chainless) 자전거를 위하여 제안된 동력전달장치를 이루는 롤러기어와 접촉하는 스프로켓(통상 크랭크축이나 뒷바퀴 허브 에 구비)의 경우Nevertheless, in the case of sprockets (usually provided on the crankshaft or the rear wheel hub) that come into contact with the roller gears forming the power transmission system proposed for such a conventional chainless bicycle.

사용용도에 따라 다양한 접촉각이 요구되며 또한 현재 생산되는 자전거에서 페달이 구비된 크랭크축에서 후륜 회동축과의 거리는 규격화 되어 있지만, 그럼에도 제조회사에 따라 작게는 수mm에서 크게는 수cm까지 편차를 보이므로,Depending on the application, various contact angles are required, and the distance from rear crankshaft to crankshaft equipped with pedals is standardized in bicycles produced in the present.However, depending on the manufacturer, the distance varies from a few millimeters to several centimeters. for,

무체인 자전거 구현을 위한 동력전달장치를 위하여 별도로 자전거 프레임을 생산하기 보다는 기존 체인 구동 자전거에 무체인 동력전달장치를 장착하도록 제품을 개발하고 생산 판매하여야 경쟁력을 갖출 수 있는 후발 무체인 동력전달장치 생산 판매 업체 입장에서는 기존 자전거 제조회사 마다의 프레임 치수 편차에 따라 각각 별개의 무체인 동력전달장치를 생산하는 것은 비용소요가 크므로 부적절하고Rather than producing a separate bicycle frame for the power transmission system for realizing a chainless bicycle, the product is developed and produced and sold to equip the existing chain drive bicycle with a chainless power transmission device to produce a late-chainless power transmission device that can be competitive. From the point of view of the seller, it is inappropriate to produce separate chainless power trains according to the deviation of the frame dimensions of the existing bicycle manufacturers.

수mm ~ 수cm에 이르는 프레임 치수 편차를 모두 커버할 수 있으며 크랭크와 회동축의 다양한 접촉각의 변화에 대응할수 있는 단일 무체인 동력전달장치를 개발하여야 한다는 것은 절체절명의 과제일 수밖에 없는데,It is a task of desperate to develop a single chainless power train that can cover all the frame dimensional deviations ranging from several mm to several cm and can cope with various contact angle changes of the crank and the pivot shaft.

이와 같이 수mm ~ 수cm에 이르는 프레임 치수 편차를 모두 커버하여야 하는 사용환경 등)As such, the operating environment that must cover all the frame dimensional deviations ranging from several mm to several cm)

에 따라 다양한 각도로 교접할 수 있도록 하기 위해서는 접촉면의 곡선이 표준 형상이 아닌 3차원 형상으로 복잡하게 형성되어야 하는데,In order to be able to interlock at various angles depending on the curve, the contact surface must be complicatedly formed into a three-dimensional shape instead of a standard shape.

그렇지 못한 경우 접촉면이 정확하게 형성되지 않으므로 비접촉 또는 간섭이 일어나 동력전달이나 구름접촉이 원활하지 못하게 되므로If not, the contact surface will not be formed accurately. Therefore, non-contact or interference will occur and power transmission or rolling contact will not be smooth.

복잡한 형상의 도입은 필연적인 것으로 인식되어 왔는데,The introduction of complex shapes has been recognized as inevitable,

이러한 복잡한 형상의 정밀 가공은 제작비 상승을 초래하게 될 수밖에 없다.Precision machining of such complex shapes will inevitably lead to an increase in manufacturing cost.

이러한 비용상승 문제는 압도적으로 시장을 점유하고 있는 체인기어와 동일 또는 유사하거나 가능하다면 더 저렴한 공급가격을 보장하여야 하는 후발 무체인 자전거 제조업자의 상황을 고려하면 여전히 가장 심각하고 최우선적으로 해결하여야 할 문제이다.This cost escalation problem is still the most serious and top priority, given the situation of latecomer chainless bicycle manufacturers who must guarantee the same, similar or possibly lower supply prices to the overwhelming market-driven chaingear. to be.

한편, 종래에 자전거나 오토바이 등의 바퀴(테(rim)나 살(spoke)) 등에 여러 가지 형태의 잠금장치를 설치하여 수동 또는 자동(전자) 열쇠를 이용하여 열고 잠글 수 있는 것이 일반적이었다On the other hand, in the past, it was common to install various types of locks on wheels (rims or spokes) of bicycles and motorcycles, and to open and lock them using manual or automatic (electronic) keys.

그러나 기존 잠금장치들은 무(無)체인(chainless) 자전거의 동력전달 특성을 고려하여 회동축의 회전을 차단하는 형태의 잠금장치는 제안된 바 없다.However, conventional locking devices have not been proposed to lock the rotation of the rotating shaft in consideration of the power transmission characteristics of the chainless bicycle.

또 전기 자전거는 축전지를 이용하여 전동기를 회전시키는 동력으로 앞 또는 뒷바퀴를 회전시켜 주행하는 방식이 채용되는데, 체인이 부착된 자전거는 주로 뒷바퀴의 내장 허브에 전동기를 설치하여 뒷바퀴를 구동시키고 있다, In addition, the electric bicycle uses a battery that rotates the front or rear wheels with the power to rotate the electric motor. A bicycle with a chain mainly drives the rear wheel by installing an electric motor in a built-in hub of the rear wheel.

이러한 체인 자전거는 전동장치를 장착하는 작업이 어려운데, 이에 비하여 무체인 자전거의 경우는 크랭크와 뒷바퀴 허브 사이의 중계부재에 전동기를 부착하기에 적합하다.Such a chain bicycle is difficult to install a transmission device, in contrast, in the case of a chainless bicycle is suitable for attaching the electric motor to the relay member between the crank and the rear wheel hub.

이와 관련하여 특허 제0769877호(2007.10.18) [일체형 동력전달축을 구비한 전동기]에서는 전기자전거에 적합한 동력전달장치를 제시하고 있다.In this regard, Patent No. 0769877 (October 18, 2007) [Electric motor with integrated power transmission shaft] proposes a power transmission device suitable for an electric bicycle.

그러나 상기 특허는 페달 답력만으로 이동하고자 할 경우에는 중계부재에 통 상의 모터와 유사한 전동유닛으로 인하여 페달을 구르는데 많은 힘이 소요되고,However, the patent requires a lot of power to roll the pedal due to the electric unit similar to the motor in the relay member, if you want to move with only pedal effort,

중계부재 회동축과 함께 회전자가 선회하므로 영구자석의 자력으로 인한 동력손실이 많아 Since rotor rotates together with relay member rotating shaft, power loss due to magnetic force of permanent magnet

수동 또는 전동 이동 겸용 기능이 떨어져 상품성이 낮다는 치명적인 문제점을 안고 있다.There is a fatal problem of low commerciality due to the lack of a manual or electric movement combined function.

이에 본 발명은 스프로켓과 롤러 베어링과 치합되는 동력전달기구, 특히 무체인 자전거를 위한 동력전달기구에서 롤러의 정렬각도나 스프로켓축과의 교접하는 각도에 따라, The present invention according to the power transmission mechanism meshing with the sprocket and the roller bearing, in particular, according to the alignment angle of the roller in the power transmission mechanism for a chainless bicycle or the angle of engagement with the sprocket shaft,

또한 스프로켓의 치형이 일정 각도를 갖는 롤러의 곡률 회전반경에 따라 Also, according to the radius of curvature of the roller,

면접촉을 하도록 하기 위하여 스프로켓의 치면 형상이 특수한 3차원 치면을 형성하여야 하며 In order to make surface contact, the sprocket tooth shape should form a special three-dimensional tooth surface.

교접각도가 변함에 따라 접촉 치면의 해석이 매우 복잡하였고,As the angle of contact changed, the interpretation of the contact surface became very complicated,

또한 이러한 3차원 치면을 가공하기 위하여 5축 가공기 등의 고기능 가공장비로 모델링 가공을 해야 하므로 가공시간이 많이 걸리고 가공비가 비싸지며 양산성이 떨어지게 되었던 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이다.In addition, in order to process the three-dimensional tooth surface modeling process with a high-performance processing equipment, such as 5-axis machining machine is proposed to solve the problem that takes a lot of processing time, processing cost is expensive and the productivity is reduced.

이를 위하여 본 발명은 테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크와, 다양한 두께를 갖는 스페이서를 조합하여 하나의 기어를 형성함으로써,To this end, the present invention forms a single gear by combining a plurality of disks with repetitive gears formed at the edges and spacers having various thicknesses,

상기 디스크 조합 기어가 크랭크축에 구비된 경우, 크랭크축의 동력을 후륜으로 전달하는 중계부재의 입력측에 구비된 기어어셈블리를 이루는 롤러와 원활하게 접촉할 수 있도록 할 수 있어 마찰 및 소음 발생이나 동력 손실 문제가 없고, 또 무엇보다도 가공비가 저렴한 디스크 조합 기어 및 이를 이용한 동력전달장치를 제공할 수 있다.When the disc combination gear is provided on the crankshaft, it is possible to make smooth contact with the roller forming the gear assembly provided on the input side of the relay member that transfers the power of the crankshaft to the rear wheels. In addition, it is possible to provide a disk combination gear and a power transmission device using the same, which are inexpensive and most of all, have low processing cost.

나아가 상기 디스크는 크기를 서도 다르게 하여 중계부재의 기어어셈블리를 이루는 롤러가 축선에 대하여 일정 각도로 기울어진 경우 Furthermore, when the disks are different in size, the rollers forming the gear assembly of the relay member are inclined at an angle with respect to the axis.

큰 회전 반경과 작은 회전반경에 맞게 각각 설치하고, 두 디스크 사이에는 스페이서를 끼워 고정하면 되고Install each one for the big radius and the small radius and insert the spacer between the two discs.

나아가 치형 각도의 변화에 따라 중간의 스페이서 길이만 변화 시켜줌으로서 롤러기어와 디스크 조합 기어의 안정된 치합이 용이하게 구현되며,Furthermore, by changing only the intermediate spacer length according to the change of the tooth angle, stable engagement between the roller gear and the disc combination gear is easily realized.

아울러 자전거 제조원 마다의 프레임 치수 편차에 쉽게 대처가 가능하므로 범용성을 확보할 수 있고, In addition, it is possible to easily cope with the deviation of the frame dimensions for each bicycle manufacturer, ensuring universality,

필요에 따라 상기 디스크의 일부 또는 모두는 치차 부위가 절곡할 수 있으며,If necessary, some or all of the disks may be bent by the gear region,

무엇보다도 디스크는 프래스로 가공하므로 생산속도가 빠르고 가공비가 저렴하여 양산용으로 적합한 디스크 조합 기어 및 이를 이용한 동력전달장치를 제공할 수 있다.Above all, since the disk is processed with a glass, the production speed is high and the processing cost is low, so that a disk combination gear suitable for mass production and a power transmission device using the same can be provided.

한편 본 발명은 예를 들어 무체인 자전거에서 페달의 답력을 크랭크를 거쳐 후륜으로 전달하는 과정에서 중간에 개재되는 중계부재의 회동축에 잠금장치를 설치하여 수동 또는 자동(무선신호 제어)으로 록킹 또는 언록킹이 되는 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.On the other hand, the present invention, for example, in the process of transmitting the pedal effort of the pedal to the rear wheel in a chainless bicycle by installing a locking device on the rotation shaft of the relay member interposed in the middle or locking by manual or automatic (wireless signal control) An object of the present invention is to provide a power transmission device having a rotation shaft locking means which is unlocked.

또 본 발명은 상기 잠금수단은 예를 들어 전기 신호가 없는 경우 스프링 힘에 의하여 잠금 위치에 있다가, 전기신호가 들어오면 솔레노이드 코일에 의하여 자화되어 록커를 동작시켜 록커가 회동축의 걸림돌기와 간섭되지 않는 위치로 이동되어 풀림상태로 되는 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, the locking means is in the locked position by a spring force, for example, when there is no electric signal, the magnetization by the solenoid coil when the electric signal is input to operate the locker does not interfere with the locking projection of the pivot shaft It is an object of the present invention to provide a power transmission device having a rotation shaft locking means which is moved to a position which is not released.

나아가 본 발명은 록커가 1개이고 회동축의 걸림돌기가 하강하여 록커와 맞닿게 되는 경우 잠금기능을 수행할수 없는 상황이 발생되는 것을 방지하기 위하여Furthermore, the present invention is to prevent the situation that the locking function is not performed when there is only one rocker and the locking projection of the pivot shaft descends to contact the rocker.

잠금수단의 록커가 2개로 상호 이격되어 있어, 회동축의 걸림돌기가 어느 위치에 있더라도 반드시 한 곳의 록커는 잠금위치로 이동될 수 있도록 한 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Since the lockers of the locking means are spaced apart from each other by two, the object of the present invention is to provide a power transmission device having a rotating shaft locking means so that one locker can be moved to the locked position even when the locking projection of the rotating shaft is in any position. It is done.

또 본 발명은 통상의 모터 원리와 같이 회전자와 고정자로 이루어진 전동유닛을 도입하여 전동 동력을 얻고, 필요시 수동 동력을 얻을 수 있도록 클러치를 도입한 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an electric and non-electric power transmission device that incorporates a clutch so as to obtain electric power by introducing an electric unit consisting of a rotor and a stator as in the conventional motor principle, and obtain manual power when necessary. It is done.

나아가 본 발명은 출력측에 감속수단을 도입하여 일반 전동자전거에서 고질적으로 문제되는 저속회전에서의 저출력 문제가 개선되어 고출력을 달성하고 전동기의 효율도 개선되어 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있어 성능이 향상되고 경제 성이 우수한 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention improves performance by introducing a deceleration means on the output side to achieve a low output problem at low speed rotation, which is a problem in general electric bicycles, to achieve high output and to improve the efficiency of the motor, thereby significantly reducing power consumption. An object of the present invention is to provide a power transmission device having excellent economic efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 조합 기어는 Disc combination gear according to the present invention to achieve the above object is

테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크 및 상기 디스크 사이의 A plurality of disks having a repetitive tooth in the rim and between the disks

이격 고정을 위한 스페이서를 포함하여 이루어진다.It comprises a spacer for spaced fixing.

또 본 발명에 따른 디스크 조합 기어는 상기 디스크는 크기가 서로 다르며,In addition, the disk combination gear according to the invention the disk is different in size,

상기 디스크의 일부 또는 모두는 치차 부위가 절곡되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that some or all of the disks have bent teeth.

나아가 본 발명에 따른 디스크 조합 기어를 이용한 동력전달장치는 Furthermore, the power transmission device using a disk combination gear according to the present invention

테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크와, 상기 디스크 사이의 이격 고정을 위한 스페이서, 그리고 상기 디스크 및 상기 스페이서가 고정된 회전축을 포함하는 디스크 조합 제1기어; 및 A disk combination first gear including a plurality of disks having a repetitive tooth formed on an edge thereof, a spacer for spaced separation between the disks, and a rotating shaft to which the disk and the spacer are fixed; And

상기 디스크 조합 기어의 치차와 맞물려 교차축 기어를 형성하는 제2기어;A second gear meshing with the gear of the disk combination gear to form a cross shaft gear;

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

한편, 본 발명에 따른 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치는On the other hand, the power transmission device having a rotating shaft locking means according to the present invention

외피;coat;

상기 외피 내에 구비되고 베어링에 의하여 지지되며, 걸림돌기를 구비한 회동축; 및A rotating shaft provided in the outer shell and supported by a bearing, the rotating shaft having a locking projection; And

상기 외피에 결합되고, 전진시 상기 걸림돌기와 맞닿아 회동축의 회전을 방지하는 록커를 포함하는 잠금수단;A locking means coupled to the outer shell, the locking means including a locker that contacts the locking projections to prevent rotation of the rotation shaft when moving forward;

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

또 본 발명에 따른 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치는In addition, the power transmission device having a rotating shaft locking means according to the present invention

상기 회동축의 걸림돌기는 하나이고, 상기 잠금수단의 록커는 2개로 상호 이격되어 있으며,The locking projection of the rotation shaft is one, the lockers of the locking means are spaced apart from each other by two,

상기 잠금수단은 케이스와, 상기 케이스 내에 구비되어 상기 록커를 진퇴시키는 솔레노이드를 포함하여 이루어지고,The locking means includes a case and a solenoid provided in the case to advance and retract the locker,

상기 록커는 스프링에 의하여 탄지되어, 전원 비인가시 잠금상태 또는 해제상태에 위치하는 것이 바람직하다.The locker is supported by a spring, it is preferably located in the locked state or released state when the power is not applied.

나아가 본 발명에 따른 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치는Furthermore, the electric and non-electric combined power transmission device according to the present invention

외피;coat;

상기 외피 내에 구비되고 베어링에 의하여 지지되며, 입력기어 및 출력기어가 양단에 구비된 회동축; A rotating shaft provided in the outer shell and supported by a bearing, and having an input gear and an output gear at both ends;

베어링을 개재한 상태로 상기 회동축을 감싸는 회전자와, 상기 회전자를 감싸는 고정자를 포함하는 전동유닛; 및An electric unit including a rotor surrounding the rotating shaft with a bearing interposed therebetween, and a stator surrounding the rotor; And

상기 전동유닛 회전자의 동력을 상기 회동축의 출력기어에 전달 또는 차단하는 제1클러치;A first clutch which transmits or blocks the power of the electric unit rotor to the output gear of the rotation shaft;

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

또 본 발명에 따른 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치는In addition, the electric and non-electric power transmission device according to the present invention

상기 전동유닛은 감속수단을 더 포함하며, 상기 회전자의 동력은 감속수단을 거쳐 상기 출력기어에 전달되고,The electric unit further includes a deceleration means, the power of the rotor is transmitted to the output gear via the deceleration means,

나아가 상기 감속수단은 상기 회전자와 연결된 회전체; 및 상기 회전체에 축설된 복수의 유성기어와, 상기 유성기어와 맞물리는 태양기어, 유성기어와 외접하고 상기 외피와 연결된 링기어로 이루어진 하나 또는 복수의 유성유닛;을 포함하며,Furthermore, the deceleration means includes a rotating body connected to the rotor; And one or more planetary units comprising a plurality of planetary gears arranged in the rotating body, a sun gear meshing with the planetary gears, a ring gear externally connected to the planetary gears and connected to the shell.

상기 제1클러치에 의하여 상기 회전자의 동력이 상기 출력기어에 전달되는 경우, 상기 출력기어와 상기 회동축의 연결을 차단하는 제2클러치를 더 구비하는 것이 바람직하다.When the power of the rotor is transmitted to the output gear by the first clutch, it is preferable to further include a second clutch for disconnecting the output gear and the rotation shaft.

이상과 같이 본 발명에 따른 디스크 조합 기어 및 이를 이용한 동력전달장치는 Disc combination gear and a power transmission device using the same according to the present invention as described above

테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크와, 다양한 두께를 갖는 스페이서를 조합하여 하나의 기어를 형성함으로써,상기 디스크 조합 기어가 크랭크축에 구비된 경우, 크랭크축의 동력을 후륜으로 전달하는 중계부재의 입력측에 구비된 기어어셈블리를 이루는 롤러와 원활하게 접촉할 수 있도록 할 수 있어 마찰 및 소음 발생이나 동력 손실 문제가 없고, 또 무엇보다도 가공비가 저렴하며, 나아가 상기 디스크는 크기를 서로 다르게 하여 중계부재의 기어어셈블리를 이루는 롤러가 축선에 대하여 일정 각도로 기울어진 경우 큰 회전 반경과 작은 회전반경에 맞게 각각 설치하고, 두 디스크 사이에는 스페이서를 끼워 고정하면 되고 나아가 치형 각도의 변화에 따라 중간의 스페이서 길이만 변화 시켜줌으로서 롤러기어와 디스크 조합 기어의 안정된 치합이 용이하게 구현되며, 아울러 자전거 제조원 마다의 프레임 치수 편차에 쉽게 대처가 가능하므로 범용성을 확보할 수 있고, 필요에 따라 상기 디스크의 일부 또는 모두는 치차 부위가 절곡할 수 있으며, 무엇보다도 디스크는 프래스로 가공하므로 생산속도가 빠르고 가공비가 저렴하여 양산용으로 적합하다는 장점을 갖는다.By forming a single gear by combining a plurality of disks having a repetitive tooth on the rim and a spacer having various thicknesses, when the disk combination gear is provided on the crankshaft, the relay member for transmitting the power of the crankshaft to the rear wheel It is possible to make smooth contact with the roller forming the gear assembly provided on the input side, so that there is no problem of friction, noise or power loss, and above all, the processing cost is low. If the rollers that make up the gear assembly are inclined at an angle with respect to the axis, they should be installed according to a large turning radius and a small turning radius, and the spacers should be sandwiched between the two discs. Inside the roller gear and disc combination gear It is possible to secure the universality because it can be easily implemented, and also it can easily cope with the frame dimensional deviation of each bicycle manufacturer, and if necessary, some or all of the disk can be bent in the gear portion, and above all, the disk Since it is processed with a glass, it has the advantage that it is suitable for mass production because of the fast production speed and low processing cost.

한편, 본 발명에 따른 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치는 예를 들어 무체인 자전거에서 페달의 답력을 크랭크를 거쳐 후륜으로 전달하는 과정에서 중간에 개재되는 중계부재의 회동축에 잠금장치를 설치하여 수동 또는 자동(무선신호 제어)으로 록킹 또는 언록킹이 되고, 또 상기 잠금수단은 예를 들어 전기 신호가 없는 경우 스프링 힘에 의하여 잠금 위치에 있다가, 전기신호가 들어오면 솔레노이드 코일에 의하여 자화되어 록커를 동작시켜 록커가 회동축의 걸림돌기와 간섭되지 않는 위치로 이동되어 풀림상태로 될 수 있고, 나아가 록커가 1개이고 회동축의 걸림돌기가 하강하여 록커와 맞닿게 되는 경우 잠금기능을 수행할수 없는 상황이 발생되는 것을 방지하기 위하여 잠금수단의 록커가 2개로 상호 이격되어 있어, 회동 축의 걸림돌기가 어느 위치에 있더라도 반드시 한 곳의 록커는 잠금위치로 이동될 수 있어 도난방지나 안전사고 방지에 일조할 수 있다.On the other hand, the power transmission device having a rotation shaft locking means according to the present invention, for example, in the chainless bicycle in the process of transmitting the pedal effort of the pedals to the rear wheel through the crank in the middle of the intermediate shaft in the rotation shaft of the relay member interposed Locking or unlocking by manual or automatic (wireless signal control) is installed, and the locking means is in the locked position by, for example, a spring force in the absence of an electrical signal. The locker can be moved to a position that does not interfere with the locking projection of the rotating shaft by being magnetized to operate the locker. Furthermore, when there is one locker and the locking projection of the rotating shaft descends to come into contact with the locker, the locking function can be performed. The lockers of the locking means are spaced apart from each other by two in order to prevent the occurrence of no situation. In any position, one locker can be moved to the locked position to help prevent theft or safety accidents.

나아가 본 발명에 따른 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치는 통상의 모터 원리와 같이 회전자와 고정자로 이루어진 전동유닛을 도입하여 전동 동력을 얻고, 필요시 수동 동력을 얻을 수 있도록 클러치를 도입하고, 또 출력측에 감속수단을 도입하여 일반 전동자전거에서 고질적으로 문제되는 저속회전에서의 저출력 문제가 개선되어 고출력을 달성하고 전동기의 효율도 개선되어 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있어 성능이 향상되고 경제성이 우수한 동력전달장치를 제공할 수 있어, 우수한 전동자전거를 비롯하여 기타 유사 동력 전달기구에 적용하기가 적합하다.Furthermore, the combined electric and non-electric power transmission device according to the present invention introduces an electric unit consisting of a rotor and a stator as in the conventional motor principle, obtains electric power, and introduces a clutch so as to obtain manual power when necessary, and further outputs. Introducing the speed reduction means, the low output problem at low speed rotation, which is a serious problem in general electric bicycles, is improved to achieve high output and the efficiency of the motor is improved, which can drastically reduce the power consumption. The device can be provided, making it suitable for application to superior electric bicycles and other similar power transmission mechanisms.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention may be modified in various ways and may have various forms, and thus embodiments (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each of the drawings, the same reference numerals, in particular, the tens and ones digits, or the same digits, tens, ones, and alphabets refer to members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each member in the figures The member referred to by the reference numeral may be regarded as a member conforming to these criteria.

본 명세서 등에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서 등에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification and the like are merely used to describe specific embodiments (a sun, an aspect) (or embodiments) and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification and the like, the terms “comprises” or “consists” are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described on the specification are present, and that one or more other features are present. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~, ~제3~ 및 ~제4~는 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 특허청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.The first to the second, the second to the third, and the fourth to the present specification are referred to to distinguish different components, and are not limited to the manufactured order, In the description and claims, the names may not coincide.

이하의 설명에서 본 발명에 따른 동력전달장치(P)는 무(無)체인 자전거를 위한 경우를 위주로 설명하겠으나, 이에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다.In the following description, the power transmission device P according to the present invention will be described mainly for the case of a chainless bicycle, but the present invention is not limited thereto.

또 디스크 조합 기어 및 이를 이용한 동력전달장치와 관련된 도 1 내지 도 3과,1 to 3 and the disk combination gear and a power transmission device using the same,

회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치와 관련된 도 4 및 도 5, 그리고4 and 5 associated with a power train having a rotational shaft locking means; and

전동 및 비전동 겸용 동력전달장치에 대한 도 6의 개념은 상호 무관한 것이 아니며, 다양한 형태로 조합되어 구현될 수 있다.The concept of FIG. 6 for the electric and non-electric power transmission device is not irrelevant and can be implemented in various forms.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 기어(G1)는 복수의 디스크가 조합되어 구성되는데,First, as shown in FIG. 1, one gear G1 is configured by combining a plurality of disks.

각 디스크는 테두리에 반복적인 치차가 형성되어 있으며,Each disc has a repetitive tooth on its rim.

각 디스크 사이의 간격은 [C]에 도시된 스페이서(15)에 의하여 유지된다.The gap between each disc is maintained by the spacer 15 shown in [C].

도 1의 [A]는 상대적으로 큰 제1디스크(11)이며, [B]는 상대적으로 작은 제2 디스크(13)로, [A] in FIG. 1 is a relatively large first disk 11, and [B] is a relatively small second disk 13,

각각 테두리에 치차(11a)(13a)가 형성되어 있고, 치차 부위가 굽어 절곡부(11b)를 형성하고 있으며, Tooth edges 11a and 13a are formed on the edges, and the toothed portions are bent to form bent portions 11b.

회전축(10S)(도 2 참조)과의 결합을 위한, 키홈 역할의 공회전방지부(11d)(13d)가 형성된 중공(11c)(13c)이 형성되어 있다.Hollows 11c and 13c are formed in which the idle prevention portions 11d and 13d serving as key grooves are formed for coupling with the rotating shaft 10S (see FIG. 2).

[C]에 도시된 스페이서(15)는 각 디스크(11)(13)의 중공(11c)(13c) 및 공회 전방지부(11d)(13d)에 대응되는 중공(15a) 및 공회전방지부(15b)가 형성되어 있다. The spacer 15 shown in [C] is a hollow 15a and an idle prevention portion 15b corresponding to the hollows 11c and 13c and the idle front portions 11d and 13d of the discs 11 and 13, respectively. ) Is formed.

이와 같이 복수의 디스크 및 스페이서의 조합으로 형서된 하나의 기어(G1)는 도 1의 [D]에서 확인할 수 있다.One of the gears G1, which is formed by a combination of a plurality of disks and spacers, can be seen in FIG. 1D.

본 발명에 따른 디스크 조합 기어(G1)가 무체인자전거를 위한 동력전달장치(P)에 적용될 경우When the disc combination gear (G1) according to the invention is applied to the power transmission device (P) for the chainless bicycle

통상 페달과 연결된 크랭크축을 이루는 회전축(10S)에 장착되어 It is usually mounted on the rotating shaft (10S) forming a crank shaft connected to the pedal

크랭크의 동력을 후륜으로 전달하는 중계부재(G2R)의 일부를 이루는 제2기어(G2)와 맞물리게 된다.It is engaged with the second gear (G2) forming a part of the relay member (G2R) for transmitting the power of the crank to the rear wheel.

여기서 '제2'기어라는 지칭은 디스크 조합 기어에 대한 상대적인 지칭으로, 디스크 조합 기어는 '제1'기어라고 할 수 있다.Here, the term 'second' gear is a relative term for the disk combination gear, and the disk combination gear may be referred to as a 'first' gear.

제2기어(G2)는 원반형 제1 및 제2 지지체(21)(23) 사이에 축핀을 통하여 고정된 복수의 롤러(25)로 이루어지며,The second gear G2 is composed of a plurality of rollers 25 fixed through shaft pins between the disc shaped first and second supports 21, 23,

도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이, 이러한 롤러기어어셈블리에 해당하는 제2기어(G2a)(G2b)가 회동축(20S)의 양단에 구비되어 각각 입력기어 및 출력기어를 구성하게 된다.As can be seen in Figure 4, the second gear (G2a) (G2b) corresponding to the roller gear assembly is provided on both ends of the rotating shaft (20S) to form an input gear and an output gear, respectively.

이와 같이 본 발명에 따른 디스크 조합 기어(G1)는 무체인자전거를 위한 동력전달장치(P)에 적용되는 경우, As described above, when the disc combination gear G1 according to the present invention is applied to a power transmission device P for a chainless bicycle,

예를 들어 크랭크축에 해당하는 회전축(10S)의 동력을 후륜으로 전달하는 중계부재(G2R)의 입력측에 구비된 기어어셈블리에 해당하는 제2기어(G2)를 이루는 롤 러(25)와 원활하게 접촉할 수 있어 마찰 및 소음 발생이나 동력 손실 문제가 없고, 또 무엇보다도 가공비가 저렴하므로 무체인 자전거 분야의 지상 과제 해결의 크게 공헌할 수 있다.For example, smoothly with the roller 25 which forms the 2nd gear G2 corresponding to the gear assembly provided in the input side of the relay member G2R which transmits the power of the rotating shaft 10S corresponding to a crankshaft to a rear wheel. Since it can be contacted, there is no problem of friction, noise or power loss, and above all, the processing cost is low, which can greatly contribute to solving the ground problem in the field of unchained bicycles.

나아가 상기 디스크(11)(13)는 크기를 서도 다르게 하여 Furthermore, the disks 11 and 13 may have different sizes.

도 2와 같이 중계부재(G2R)의 기어어셈블리를 이루는 롤러(25)가 축선에 대하여 일정 각도로 기울어진 경우 When the roller 25 constituting the gear assembly of the relay member G2R is inclined at an angle with respect to the axis as shown in FIG. 2.

큰 회전 반경과 작은 회전반경에 맞게 각각 설치하고, 두 디스크(11)(13) 사이에는 스페이서(15)를 끼워 고정하면 되고It can be installed for each large radius of rotation and small radius of rotation, and the spacers 15 can be inserted and fixed between the two disks 11 and 13.

나아가 치형 각도의 변화에 따라 중간의 스페이서 길이(또는 두께)만 변화 시켜줌으로서 롤러기어(G2)와 디스크 조합 기어(G1)의 안정된 치합이 용이하게 구현될 수 있게 된다.Furthermore, by changing only the intermediate spacer length (or thickness) according to the change of the tooth angle, stable engagement of the roller gear G2 and the disc combination gear G1 can be easily implemented.

이러한 기능은 또 상기 치차(11a) 절곡부(11b)의 절곡 각도 변경을 통하여 강화될 수 있게 된다.This function can also be enhanced by changing the bending angle of the bend portion 11b of the gear 11a.

아울러 본 발명의 이러한 장점은 또 자전거 제조원 마다의 프레임 치수 편차에 쉽게 대처가 가능하므로 범용성을 확보에 이바지 할 수 있게 한다.In addition, this advantage of the present invention is also able to easily cope with the frame dimensional deviations for each bicycle manufacturer can contribute to ensuring the versatility.

도 3에는 다양한 디스크 조합 기어의 변형예를 도시하고 있는데, 3 shows a variation of various disk combination gears,

[A]는 상대적으로 짧은(또는 가는) 스페이서를 적용한 형태이며, [B]는 상대적으로 긴(또는 두꺼운) 스페이서를 적용한 형태이고([A] 및 [B]는 모두 대·소경 디스크가 절곡부를 가지므로 조합된 기어는 일종의 유사 크라운기어를 이루게 된 다), [A] is a form of applying a relatively short (or thin) spacer, [B] is a form of applying a relatively long (or thick) spacer ([A] and [B] are both large and small diameter discs Combined gears form a kind of similar crown gear).

[C]는 세 디스크를 조합하여 하나의 기어를 구성한 예이고,[C] is an example in which one disc is composed of three discs combined.

[D]는 대경 디스크는 절곡부를 갖고 소경 디스크는 절곡부가 없는 형태이고,[D] shows that the large diameter disc has a bend and the small diameter disc has no bend,

[E]는 대·소경 디스크 모두 절곡부가 없는 형태이다.In [E], both large and small diameter discs have no bent portion.

다음으로 도 4 및 도 5에 도시된, 본 발명에 따른 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치에 대하여 설명하도록 한다.Next, a power transmission device having a rotation shaft locking means according to the present invention shown in FIGS. 4 and 5 will be described.

이러한 잠금수단(L)의 개념은 무체인 자전거를 비롯하여, 오토바이 등의 2륜차나 기타 동력전달용 회동축의 록킹을 위하여 다양하게 활용될 수 있는데,The concept of the locking means (L) can be used in various ways for locking a two-wheeled vehicle, such as a motorcycle, motorcycles, or other power transmission rotating shaft,

이하에서는 편의상 무체인 자전거를 위한 동력전달장치(P)에 적용되는 경우를 가정하여 설명하도록 한다.Hereinafter, it will be described on the assumption that it is applied to the power transmission device (P) for the chainless bicycle for convenience.

도 4에서, 무체인 자전거를 위한 동력전달장치(P)에서 페달과 연결된 크랭크축에 해당하는 회전축(10S)에 구비된 제1기어(G1)는 도 1 내지 3의 디스크 조합 기어가 아니라 유사 스프로켓 형상을 갖는데, 필요에 따라 디스크 조합 기어를 적용하는 것은 선택사항이다.In FIG. 4, the first gear G1 provided on the rotating shaft 10S corresponding to the crankshaft connected to the pedal in the power transmission device P for a chainless bicycle is not a disk combination gear of FIGS. 1 to 3 but a similar sprocket. Having a shape, it is optional to apply a disc combination gear as needed.

본 발명에 따른 회동축 잠금수단(L)은 베어링을 개재한 상태로 회동축(20S)을 감싸는 외피에 결합되는데,  Rotating shaft locking means (L) according to the present invention is coupled to the outer shell surrounding the rotating shaft (20S) in the state through the bearing,

통상의 열쇠를 이용하는 자물쇠 또는 자동차나 고가의 자전거 잠금장치로 활용되는 공지의 무선신호 제어형 잠금장치를 적용하여By applying a lock using a common key or a known wireless signal lock that is used as a car or an expensive bicycle lock,

열쇠에 의한 수동 조작 또는 전자키에 의한 자동 조작으로 전후진 되는 록커 를 포함하여 이루어진다.It includes a locker which is moved back and forth by manual operation by a key or automatic operation by an electronic key.

상기 록커는 회동축(20S)의 해당 부위에 형성된 걸림돌기(20P)(도 5 [E] 참조)와 맞닿아 회동축(20S)의 회전을 방지하게 된다.The locker is in contact with the engaging projection 20P (see Fig. 5E) formed in the corresponding portion of the rotating shaft 20S to prevent rotation of the rotating shaft 20S.

도 4에서 잠금수단(L)은 케이스(47)에 내장된 솔레노이드(43)를 활용한 형태로 도시되어 있으며, 솔레노이드에 동작신호를 가하여 통전하는 무선수신부(또는 필요에 따라 유선수신부)는 생략되어 있다.In Figure 4, the locking means (L) is shown in the form utilizing the solenoid 43 built in the case 47, the wireless receiving unit (or wired receiving unit, if necessary) to energize by applying an operation signal to the solenoid is omitted have.

케이스(47)는 전자적 잠금수단(L)을 구성하는 각 구성요소를 내장하며, 이 케이스를 통하여 중계부재(G2R)를 이루는 외피(27)에 잠금수단이 장착된다.Case 47 has a built-in each component constituting the electronic locking means (L), the locking means is mounted on the outer shell (27) constituting the relay member (G2R) through this case.

상기 케이스(47)에 내장된 솔레노이드(43)는 무선(또는 유선) 신호(리모트콘트롤러에 의한 원격제어가 일반적일 것임)에 의하여 전원이 인가되면 자성체가 되고,The solenoid 43 embedded in the case 47 becomes a magnetic material when power is applied by a wireless (or wired) signal (remote control by a remote controller will be common).

이러한 솔레노이드의 자력은 스풀(45)을 작동시키는데,The magnetic force of this solenoid actuates the spool 45,

상기 스풀(spool)은 동작시 스프링(도면에서는 콘타입(conical) 스프링이다)(43b)의 탄성에 반대되는 방향으로 작동하여 록커(41)를 진퇴시킨다.The spool operates in a direction opposite to the elasticity of the spring (conical spring in the figure) 43b in operation to advance and lock the locker 41.

또 이러한 케이스(47) 내의 솔레노이드(43), 스풀(45) 및 스프링(43B)은 하부의 캡(43a)에 의하여 정위치에 고정되는 것이 유지될 수 있다.In addition, the solenoid 43, the spool 45, and the spring 43B in the case 47 can be kept fixed in place by the cap 43a at the bottom thereof.

도 4에 도시된 구성은 개략적으로 잠금수단(L)에서 솔레노이드(43)가 작동되지 않을 경우 스프링(43b)의 탄성에 의하여 록커(41)가 전진하여 상시적으로 회동 축(20S)의 걸림돌기(20P)와 맞닿아 록킹상태에 머물게 되는 형태로 도시되어 있으나,4 schematically shows that when the solenoid 43 is not operated in the locking means L, the locker 41 is advanced by the elasticity of the spring 43b, thereby constantly locking the rotation shaft 20S. While shown in contact with the 20P to stay in the locked state,

반대로 스프링의 탄성은 솔레노이드 비작동시 록커가 후퇴하여 상시적으로 언록킹상태에 있도록 구성할 수 있다.On the contrary, the elasticity of the spring may be configured such that the locker retracts and is always unlocked when the solenoid is not operated.

또 상기 회동축(20)의 해당위치에 형성된 걸림돌기(20P)는 다른 회동축의 부위의 외경을 넘어 돌출된 형태가 아니라 환홈(20p)의 연속되지 않은 부분에 해당하는 것이나In addition, the locking projection (20P) formed at the corresponding position of the rotation shaft 20 is not protruding beyond the outer diameter of the portion of the other rotation shaft, but corresponds to the non-continuous portion of the annular groove (20p) or

(도 5의 [E]의 측면도 민 " A-A' "선 단면도 참조),(See side view Min "A-A '" in cross section in Fig. 5E),

필요에 따라 회동축의 외면에 돌출된 형태로 변형될 수 있다.If necessary, it may be deformed to protrude to the outer surface of the rotation shaft.

또 도 5의 [A] 내지 [D]에 도시된 바와 같이, 상기 회동축(20S)의 걸림돌기(20P)는 하나이고, 상기 잠금수단의 록커(41)는 2개로 상호 이격되어 있는 형태로 변형할 수 있는데,In addition, as shown in [A] to [D] of FIG. 5, the locking protrusion 20P of the pivot shaft 20S is one, and the lockers 41 of the locking means are spaced apart from each other by two. You can transform it,

이는 회동축(20S)의 걸림돌기(20P)가 어느 위치에 있더라도 반드시 한 곳의 록커(41)는 잠금위치로 이동될 수 있도록 하기 위한 것이다.This is to ensure that the locker 41 of one place can be moved to the locked position even if the locking projection 20P of the rotating shaft 20S is in any position.

이를 통하여 록커가 1개이고 회동축의 걸림돌기가 하강하여 록커와 맞닿게 되는 경우 잠금기능을 수행할 수 없는 상황이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Through this, when there is one locker and the locking projection of the pivot shaft descends to contact the locker, it is possible to prevent a situation in which the locking function cannot be performed.

또 도면에서 상기 두 록커는 각각의 솔레노이드(43) 등을 구비한 형태이나,In the drawings, the two lockers are provided with respective solenoids 43 and the like,

필요에 따라 하나의 솔레노이드 등에 의하여 두 록커가 진퇴되는 형태로 변형될 수 있다.If necessary, two rockers may be deformed by one solenoid or the like.

도 5의 [A] [B] [C]에서 확인할 수 있는 바와 같이, 걸림돌기(20P)의 위치와 무관하게 반드시 적어도 어느 하나의 록커(41)에 의한 잠금이 실현되어As can be seen from [A] [B] [C] of Fig. 5, regardless of the position of the locking projection 20P, locking by at least one locker 41 is realized.

도난 방지나 어린이 등이 자전거를 무단 운전하는 경우 등에 발생할 수 있는 안전사고 방지 등의 기능을 보다 완벽하게 달성할 수 있다.Functions such as prevention of theft and the prevention of safety accidents that may occur when a child rides a bicycle, etc. can be more fully achieved.

아울러 록커의 전진으로 잠금상태에 있는 경우, 의도하거나 무의식 중에 작동시켜 In addition, if the locker is locked by the forward movement of the locker,

회동축(20S)이 회전하는 경우 When the rotating shaft 20S rotates

록커가 1개이고 돌기가 록커와 접촉하지 않은 상태에 있는 경우 회동축의 회전에 의하여 록커나 회동축이 파손 또는 마모(반복적인 충격으로 파손상태에 이를 수 있다)에 이를 수 있는 것에 비하여If there is only one locker and the projection is not in contact with the rocker, the rotation of the rotation shaft may cause the rocker or the rotation shaft to be damaged or worn out (it may lead to breakage due to repeated impact).

록커가 2개인 경우에는 회동축 거림돌기(20P)와 록커의 간격이 짧아 의도적이거나 무의식적인 작동에도 록커나 회동축에 가해지는 충격이 적게 되므로 파손 또는 마모를 방지할 수 있다.In the case of two lockers, the distance between the pivot shaft projection 20P and the rocker is short, so that the impact on the rocker or the pivot may be reduced even in intentional or unintentional operation, thereby preventing damage or wear.

도 4에서 미설명 참조부호 G3는 무체인 자전거에서 뒷바퀴 허브 회전축(30S)에 구비된 제3기어에 해당하며, 스프로켓(31)으로 구성되어 있다.In FIG. 4, reference numeral G3 corresponds to a third gear provided on the rear wheel hub rotation shaft 30S in the chainless bicycle, and is composed of a sprocket 31.

또 상기 중계부재(G2R)의 회동축(20S) 양단 롤러기어어셈블리에 해당하는 제2기어(G2a)(G2b)가 구비되어 각각 입력기어 및 출력기어를 구성하며,In addition, the second gear (G2a) (G2b) corresponding to the roller gear assembly on both ends of the rotating shaft (20S) of the relay member (G2R) is provided to form an input gear and an output gear, respectively,

각 제2기어(G2)는 원반형 제1 및 제2 지지체(21)(23) 사이에 축핀을 통하여 고정된 복수의 롤러(25)로 이루어져 있다.Each second gear G2 is composed of a plurality of rollers 25 fixed through shaft pins between the disc shaped first and second supports 21, 23.

이어서 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치(P)를 설명하도록 한다.Next, as shown in Figure 6, will be described the electric and non-electric power transmission device (P) according to the present invention.

이러한 전동 동력전달장치의 개념은 자전거, 특히 무체인 자전거나, 기타 유사 동력전달기구에 적용될 수 있는데, 이하에서는 역시 무체인 자전거에 적용된 경우를 위주로 설명하도록 한다.The concept of the electric power transmission device may be applied to a bicycle, in particular, a chainless bicycle or other similar power transmission mechanism, which will be described below in the case where it is also applied to a chainless bicycle.

본 발명에 따른 전동 동력전달장치(P)는 기본적으로 무체인자전거에서 크랭크의 힘을 뒷바퀴에 전달하는 채용된, 도 4에 도시된 바와 같은 중계부재(G2R)에 도입되는 것이 적합하다.The electric power transmission device P according to the present invention is basically adapted to be introduced into a relay member G2R as shown in FIG. 4, which is employed to transfer the force of the crank to the rear wheel in an autonomous bicycle.

도 6의 [A] 및 [B]에서, 이러한 동력전달장치(P)는 기본 구성으로 외피(27)와, 이 외피에 베어링(B1)을 개재한 상태로 내장되는 중심 회동축(20S), In [A] and [B] of FIG. 6, such a power transmission device P has a outer pivot 27 as a basic configuration, and a central pivot 20S embedded in a state with a bearing B1 interposed therebetween,

그리고 그 양단에 구비되며 롤러기어어셈블리에 해당하는 제2기어(G2a)(G2b)를 포함하는데,And it is provided at both ends and includes a second gear (G2a) (G2b) corresponding to the roller gear assembly,

상기 제2기어는 각각 입력기어 및 출력기어를 구성한다.The second gear constitutes an input gear and an output gear, respectively.

또 도 6의 [C]([B]의 요부 확대도)에서 확인할 수 있는 바와 같이, 각 제2기어(G2)는 원반형 제1 및 제2 지지체(21)(23) 사이에 축핀(25a)을 통하여 고정된 복수의 롤러(25)로 이루어져 있다.In addition, as can be seen in Fig. 6C (an enlarged view of the main part of [B]), each of the second gears G2 has an axial pin 25a between the disc shaped first and second supports 21, 23. It consists of a plurality of rollers 25 fixed through.

한편 본 발명에 따른 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치(P)의 핵심을 이루는 전동유닛(M)은 통상의 모터와 마찬가지로 회전자(51)와 고정자(53)로 이루어지며, 전원 인가시 회전자가 회전하게 된다.Meanwhile, the electric unit M which forms the core of the electric and non-electric power transmission device P according to the present invention is made of a rotor 51 and a stator 53 like a normal motor, and the rotor rotates when power is applied. Done.

이러한 회전자(51)는 회동축(20S)을 감싸고 있는데, 불필요하게 회동축이 회전자와 연동되는 것을 방지하기 위하여 둘 사이에는 베어링(B2)이 개재되어 있으며,The rotor 51 surrounds the rotation shaft 20S, and a bearing B2 is interposed therebetween to prevent unnecessary rotation of the rotation shaft with the rotor.

회동축(20S)과 외피(27) 사이에 구비된 입력측 베어링(B1)과 함께, 통상의 무체인 자전거 동력전달용 중계부재에서와 달리 출력측 베어링이 없이도 전동유닛(M)의 베어링(B2)에 의하여 충분한지지 및 구름성이 보장된다.With the input side bearing (B1) provided between the rotating shaft (20S) and the outer shell (27), unlike the normal relay chain power transmission relay member for bicycle power transmission to the bearing (B2) of the electric unit (M) without the output side bearing By this, sufficient support and cloudiness are guaranteed.

다음으로 상기 전동유닛(M) 작동시 회전자(51)의 동력은 출력기어(G2b)에 전달되는데, Next, the power of the rotor 51 is transmitted to the output gear (G2b) during the operation of the electric unit (M),

이때 무체인 자전거에서 페달 답력으로 이동하는 경우를 고려하여 불필요하게 회전자에 회전력이 전달되지 않도록 At this time, in consideration of the case of moving by pedal pedal on the chainless bicycle, the rotational force is not transmitted to the rotor unnecessarily.

수동 또는 자동으로 조작되어 전원인가시에만 출력기어(G2b)를 선회시켜Manual or automatic operation makes the output gear (G2b) pivot only when power is applied.

선택적으로 전동력을 활용하게 하는 제1클러치(55)를 도입하였다.Optionally, the first clutch 55 to utilize the electric force was introduced.

나아가 전동유닛(M) 작동시 회전자의 회전력이 불필요하기 회동축(20S) 또는 페달까지 전달되는 것을 방지하기 위하여 제2클러치, 특히 출력기어(G2b)와 회동축(20S) 사이에 구비된 제2클러치(57)를 더 도입하는 것이 바람직하다.Furthermore, in order to prevent the rotational force of the rotor from being transmitted when the electric unit (M) is unnecessary, the second clutch, in particular, is provided between the output gear (G2b) and the rotating shaft (20S) to prevent transmission to the rotating shaft (20S) or the pedal. It is preferable to introduce two clutches 57 further.

이러한 제1 및 제2 클러치는 공지의 다양한 수동 또는 자동, 그리고 기계식 또는 전자식 클러치를 적절하게 변형 적용하여 구현될 수 있고,Such first and second clutches can be implemented by appropriately modifying various known manual or automatic and mechanical or electronic clutches,

도입 위치는 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The introduction position can be variously modified as necessary.

또 본 발명에서는 상기 전동유닛이 감속수단을 더 포함하여, 상기 회전자(51)의 동력은 감속수단을 거쳐 상기 출력기어(G2b)에 전달되어In the present invention, the electric unit further includes a deceleration means, the power of the rotor 51 is transmitted to the output gear (G2b) via the deceleration means

일반 전동자전거의 고질적인 저속회전에서의 저출력 문제가 해결되어The problem of low power in the classic low-speed rotation of the general bicycle

낮은 회전수에도 높은 출력을 전달할 수 있으므로 전동기의 효율이 높아지고 전력소모는 줄일 수 있고, 동일한 전동기 보다 부피가 작고 경제성이 우수하며 성능이 향상되므로It can deliver high power even at low rotation speed, making the motor more efficient and reducing power consumption. It is smaller than the same motor, economical and improves performance.

최적인 전동자전거 또는 유사 동력 전달기구의 구현이 가능하게 된다.It is possible to implement an optimal electric bicycle or similar power transmission mechanism.

도 6의 [B] 및 [C]에 도시된 감속수단(R)은 상기 전동유닛(M)의 회전자(51)와 연결된 회전체(R1)를 포함하는데,The deceleration means R shown in [B] and [C] of FIG. 6 includes a rotor R1 connected to the rotor 51 of the electric unit M.

유성유닛(U)이 복수로 구비되는 경우 상기 회전체(R1)는 제1회전체에 해당하며,When the planetary unit U is provided in plural, the rotating body R1 corresponds to the first rotating body.

회전자와 회전체의 연결은 다양한 체결수단에 의하여 연결될 수 있으며, 경우에 따라 일체형으로 제조될 수 있다.Connection of the rotor and the rotor can be connected by a variety of fastening means, in some cases can be manufactured in one piece.

유성유닛(U)(planetary gear unit)은 태양기어(Us)와 유성기어(Up), 그리고 링기어(Ur)로 이루어지는데, 도면에서는 2세트가 구비된 형태로 도시되어 있다.Planetary gear unit (U) is composed of a sun gear (Us), a planetary gear (Up), and a ring gear (Ur), which is shown in the form provided with two sets.

상기 태양기어(Us)는 다음 유성유닛(U)의 유성기어(Up)가 축핀(Up1)에 의하여 고정된 회전체의 입력측에 형성된 것인데,The sun gear Us is formed on the input side of the rotating body in which the planetary gear Up of the next planetary unit U is fixed by the shaft pin Up1.

회전체는 도면에서 제1 내지 제3회전체(R1)(R2)(R3), 세 개가 구비되어 있으며,Rotating body is provided with three, first to third rotating body (R1) (R2) (R3) in the drawing,

이 중 제2 및 제3 회전체(R2)(R3)가 유성유닛(U)을 이루고 있다.Among them, the second and third rotating bodies R2 and R3 form the planetary unit U.

각 유성유닛(U)의 유성기어(Up)는 통상 3 또는 4개 구비될 수 있고, The planetary gear (Up) of each planetary unit (U) may be provided with three or four usually,

제3회전체(R3)(또는 3 이상의 유성유닛이 도입되는 경우 제4 이후의 회전체)는 제1클러치(55)를 통하여 제2기어(G2)의 출력기어(G2b)와 연결된다.The third rotating body R3 (or a rotating body after the fourth when three or more planetary units are introduced) is connected to the output gear G2b of the second gear G2 through the first clutch 55.

출력기어(G2b)는 제1 및 제2 지지체(21)(23)를 위한 블록(20)The output gear G2b is a block 20 for the first and second supports 21, 23.

(일체형이거나 조립(용접 등)되어 하나의 뭉치를 형성하는 것을 고려한 지칭임)(In consideration of forming a bundle by being integrated or assembled (welding, etc.))

의 연결부(20a)에서 제1클러치(55)를 통하여 연결 또는 단절되다.It is connected or disconnected through the first clutch 55 at the connecting portion 20a of the.

상기 외피(27)와 연결된 링기어(Ur)와 유성기어(Up), 그리고 유성기어(Up)와 태양기어(Us)의 정밀한 맞물림으로 인하여 Due to the precise engagement of the ring gear Ur and the planetary gear Up and the planetary gear Up and the sun gear Us connected to the shell 27

각 회전체(R1)(R2)(R3)는 중심 회동축(20S)과 일정 간격을 유지할 수 있어 마찰이 방지된다.Each of the rotating bodies R1, R2, and R3 can maintain a constant distance from the center pivot 20S, so that friction is prevented.

감속수단(R)을 이루는 유성유닛(U)의 각 유성기어(Up)와, Each planetary gear (Up) of the planetary unit (U) forming the deceleration means (R),

제3회전체(R3)와 제1 및 제2 클러치(55)(57), 그리고 제2기어(G2b) 블록(20)은The third rotating body R3, the first and second clutches 55 and 57, and the second gear G2b block 20 are

각각 상호 연결되는 제1 및 제2 하우징(H1)(H2)에 의하여 감싸여 있어 조립 및 유지 보수가 용이하도록 되어 있다.It is enclosed by the first and second housings H1 and H2, which are interconnected, respectively, to facilitate assembly and maintenance.

상기 제1하우징(H1) 내면에는 링기어(Ur)가 형성되어 있고, 이 제1하우징(H1)이 외피(27)와 연결되어 있다.A ring gear Ur is formed on an inner surface of the first housing H1, and the first housing H1 is connected to the outer shell 27.

또 도 6 [B]에서, 외피(27) 우측 내부 공간은 비어 있는데, 이는 전동유닛(M)의 길이가 불필요하게 길어지는 것이 부적절하기 때문인데,In addition, in Fig. 6B, the inner space on the right side of the outer shell 27 is empty because it is inappropriate for the length of the electric unit M to be unnecessarily long.

필요한 경우 전동유닛(M)이 연장되어 채워지거나,If necessary, the electric unit (M) is extended and filled,

빈 공간에 오일 관련 구성이나 클러치 구성 등이 추가될 수 있다. An oil-related configuration or a clutch configuration may be added to the empty space.

이상의 설명에서 무체인 자전거나 수동 또는 자동 조작 잠금장치, 유성유닛이나 전동유닛, 그리고 클러치 등과 관련된 통상의 공지된 기술을 생략되어 있으나, 당업자라면 용이하게 이를 추측 및 추론하고 재현할 수 있다.In the above description, the conventionally known techniques related to the chainless bicycle or the manual or automatic operation locking device, the planetary unit or the electric unit, the clutch, and the like are omitted, but those skilled in the art can easily infer, infer, and reproduce them.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 기어 및 동력전달장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In addition, in the above description of the present invention, the gear and power transmission device having a specific shape and structure has been described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be variously modified, changed, and replaced by those skilled in the art, and such modifications and changes are possible. And substitutions should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 디스크 조합 기어와 관련된 부품도 및 조립도.1 is a part view and an assembly view associated with a disc combination gear according to the invention.

도 2는 본 발명에 따른 디스크 조합 기어를 이용한 동력전달장치의 개략도.Figure 2 is a schematic diagram of a power transmission device using a disk combination gear according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디스크 조합 기어의 다양한 변형예에 대한 개략도.3 is a schematic diagram of various variants of a disc combination gear according to the invention;

도 4는 본 발명에 따른 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치의 결합상태 평면도.Figure 4 is a plan view of the coupled state of the power transmission device with a rotating shaft locking means according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 회동축 잠금수단을 구비한 동력전달장치의 요부 도면.5 is a main view of a power transmission device having a rotational shaft locking means according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 전동 및 비전동 겸용 동력전달장치에 대한 도면.Figure 6 is a view of the electric and non-electric combined power transmission device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명표><Explanation Table of Symbols for Main Parts of Drawing>

디스크조합기어 G1Disk Combination Gear G1 제1디스크(大) 11First disc 11 치차11a 절곡부11b 중공11c 공회전방지부11dGear 11a bend 11b hollow 11c idle prevention 11d 제2디스크(小) 13Second Disc 13 치차13a 절곡부13b 중공13c 공회전방지부13dGear 13a bend 13b hollow 13c idle prevention 13d 스페이서 15Spacer 15 축 10S Rotating shaft 10S 제2기어 G22nd Gear G2 제1지지체 21First support 21 입력기어 G2a Input gear G2a 제2지지체 23Second Support 23 블록 20 연결부20aBlock 20 connection 20a 출력기어 G2b Output gear G2b 롤러 25 Roller 25 축 20S Coaxial 20 S 걸림돌기 20P 환홈 20pObstruction 20P Round Groove 20p 외피 27Jacket 27 베어링 B1 Bearing B1 제3기어 G3 - 종동Third gear G3-driven 스프로켓 31 Sprockets 31 축 30S Rotating shaft 30S 잠금수단 LLocking means L 록커 41Rocker 41 솔레노이드 43Solenoid 43 캡 43aCap 43a 스풀 45Spool 45 스프링 43bSpring 43b 케이스 47Case 47 전동유닛 MElectric Unit M 회전자 51Rotor 51 베어링 B2 Bearing B2 고정자 53Stator 53 제1클러치 55First clutch 55 감속수단 R Reduction means R 제1회전체 R1First rotating body R1 유성유닛 UPlanetary unit U 유성기어 Up - 축핀 Up1Planetary Gear Up-Shaft Pin Up1 태양기어 UsSolar Gear Us 링기어 UrRing Gear Ur 제2회전체 R2 제3회전체 R32nd rotating body R2 3rd rotating body R3 제2클러치 57Second clutch 57

Claims (4)

테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크 및 상기 디스크 사이의 A plurality of disks having a repetitive tooth in the rim and between the disks 이격 고정을 위한 스페이서를 포함하여 이루어진 디스크 조합 기어.Disc assembly gear comprising a spacer for spaced fixing. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 디스크는 크기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 디스크 조합 기어.The disk combination gear, characterized in that the disk is different in size. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 디스크의 일부 또는 모두는 치차 부위가 절곡되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 조합 기어.Part or all of the disk is a disk combination gear, characterized in that the gear portion is bent. 테두리에 반복적인 치차가 형성된 복수의 디스크와, 상기 디스크 사이의 이격 고정을 위한 스페이서, 그리고 상기 디스크 및 상기 스페이서가 고정된 회전축을 포함하는 디스크 조합 제1기어 및 상기 디스크 조합 기어의 치차와 맞물려 교차축 기어를 형성하는 제2기어를 포함하여 이루어진 동력전달장치.Interlocking with the gear of the disk combination first gear and the disk combination gear comprising a plurality of disks having a repetitive tooth on the rim, a spacer for spaced separation between the disks, and a disk and a rotating shaft on which the spacers are fixed; A power transmission device comprising a second gear forming a shaft gear.
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