KR20110029699A - Chair with a standing-up aid - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A standing assistant stool is provided to improve use convenience, esthetics, and safety, and to enable reclining motion. CONSTITUTION: A standing assistant stool comprises: a seat plate(1) on which a user can sit; an electric-powered driver(5) moving the seat plate; a seat guide(4) guiding movement of the seat plate and seat back during operation of the electric-powered driver; a seat back(2) which is hinge-coupled with the seat plate and supports user's back; a seat back support stand which moves while being guided by a seat back guide; and a seat back guide guiding the movement of the seat back support stand.

Description

기립보조의자{CHAIR WITH A STANDING-UP AID}Stand up chair {CHAIR WITH A STANDING-UP AID}

본 발명은 기립보조의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고령자나 장애인 및 환자 등의 기립을 보조하기 위한 전동식 기립보조의자에 관한 것이다.The present invention relates to a standing upright chair, and more particularly, to an electric standing upright chair for assisting the standing of the elderly, the disabled and the patient.

우리나라는 고령화 사회에 진입하였고, 전문가들은 2020년에는 고령사회로 2026년에는 초고령사회로의 진입을 예상하고 있다. 고령자의 지속적인 증가로 인해 고령자를 위한 제품 개발 및 평가에 대한 필요성이 중요하게 대두되고 있으며, 고령자의 안전한 일상생활을 지원하는 제품들의 수요가 늘어나고 있는 추세이다. Korea has entered an aging society, and experts are expected to enter an aging society in 2020 and an ultra-age society in 2026. Due to the continuous increase in the elderly, the need for product development and evaluation for the elderly is important, and the demand for products that support the safe daily life of the elderly is increasing.

특히 독거 노인인구가 증가하면서 일상생활에서의 고령자 자립생활을 지원할 수 있는 생활지원용 보조기기의 수요가 크게 증가하였다. 그러나 이러한 사회적 배경에도 불구하고 고령친화제품 개발에 대한 연구는 아직 미비한 실정이다. In particular, as the population of the elderly living alone increased, the demand for assistive devices for supporting living independence of the elderly in daily life increased greatly. However, despite the social background, studies on the development of old-friendly products are still inadequate.

한편, 고령자 안전사고는 바깥에서보다 현관, 욕실등 집안에서 더 많이 발생하는 것으로 조사되었으며, 한국소비자 보호원의 고령자 안전사고 분석결과에 따르면 안전사고 유형의 반 이상이 낙상사고인 것으로 나타났다.On the other hand, elderly safety accidents are more common in the house, such as the entrance and bathroom, than outside, and according to the analysis results of the elderly safety accidents of the Korea Consumer Protection Agency, more than half of the types of safety accidents are falling accidents.

또한, 기존 연구결과들을 살펴보면 고령자들이 바닥에 주저앉은 상태에서 행하는 일어서기 동작이 큰 부담으로 작용할 뿐만 아니라, 기립자세에서의 좌우 중심 이동이 커 낙상사고가 자주 발생하는 것으로 나타나고 있다. 이는 장애인들이나 기립이 어려운 환자에 있어서도 마찬가지이다.In addition, the results of the previous studies show that the elderly standing up on the floor is a big burden, as well as the left and right center of gravity movement in the standing posture often causes fall accidents. The same is true for people with disabilities or difficult patients to stand.

한편, 기존의 고령자나 장애인의 기립보조를 위한 의자로는 바닥에 앉은 상태에서 기립을 지원할 수 있는 형태와, 의자에 앉은 상태에서 기립을 보조하는 형태가 있다. On the other hand, as a chair for standing support for the elderly or disabled in the existing form of the support to stand in the state sitting on the floor, there is a form to assist the standing in the state sitting on the chair.

그러나 바닥에 앉은 상태의 기립보조는 의자 기구를 지지하기 위한 기구물 구조로 인하여 좌면의 높이와 등판의 각도를 동시에 조절이 어렵다. However, the standing support in the state sitting on the floor is difficult to adjust the height of the seat and the angle of the back plate at the same time due to the structure of the mechanism for supporting the chair mechanism.

그리고 의자형태의 기립보조의자는 등판을 기울이거나 다리를 들어 올리는 등 다양한 동작이 가능하지만, 사용되는 구동기의 수가 많으며, 바닥에 앉아 있는 고령자의 기립보조는 어렵다.In addition, the chair-type standing support chair can be used for various operations such as tilting a back or lifting a leg, but a large number of actuators are used, and standing support for the elderly sitting on the floor is difficult.

따라서 기존의 기립보조의자의 문제점을 보완하는 새로운 형태의 기립보조의자의 구조가 필요하다.Therefore, there is a need for a new type of standing assistant chair that complements the problems of the existing standing assistant chair.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기능적으로는 사용편의성과 심미성, 안전성을 향상시킬 수 있으며, 구조적으로는 전동식 구동기와 간단한 기구적 메커니즘에 의해 제품의 슬림화를 도모하면서 기립지원 및 등판을 기울이는 리클라이닝(reclining) 동작이 가능하도록 한 고령자 및 장애인 등을 위한 전동식 기립보조의자를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, functionally can improve the ease of use, aesthetics, safety, and structurally by the electric drive and a simple mechanical mechanism to achieve a slim product while standing support and climbing An object of the present invention is to provide an electric standing chair for the elderly and the disabled, which enables the reclining operation of tilting.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면과; 상기 의자 좌면에 연결되어 의자 좌면을 움직이는 전동식 구동기와; 상기 전동식 구동기의 작동시 의자 좌면과 등판의 운동을 안내하는 시트가이드와; 상기 의자 좌면에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판과; 상기 의자 좌면에 연결되어 등판을 받치면서 등판가이드의 안내를 받아 이동하는 등판지지대와; 상기 의자 좌면의 이동시 연동하여 눕거나 서게 되는 상기 등판지지대의 운동을 안내하는 등판가이드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기립보조의자가 제공된다.According to the present invention to achieve the above object, the chair seat and the user can sit; An electric driver connected to the chair seat and moving the chair seat; A seat guide for guiding movement of the seat surface and the back of the chair during operation of the electric driver; A back plate hinged to the seat of the chair and supporting the user's back; A back support connected to the seat of the chair and supporting the back while moving with the guidance of the back guide; And a standing guide for guiding the movement of the back support to be lying or standing in conjunction with the movement of the seat of the chair.

본 발명에 따르면, 의자의 기립지원 기능과 등판을 기울이는 기능(reclining function)은 고령자나 장애인 혹은 환자등의 사용자가 편하게 자세를 전환 할 수 있도록 돕는다. According to the present invention, the standing support function of the chair and the reclining function (reclining function) helps the user, such as an elderly person, a disabled person or a patient, to switch positions comfortably.

또한, 본 발명은 이러한 기능을 하나의 구동기로 조절하도록 함으로써 구동 기의 개별 설치로 인해 발생하는 비용과 부피를 줄일 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows to adjust this function to one driver, thereby reducing the cost and volume caused by the individual installation of the driver.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 첨부도면 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

[제1실시예][First Embodiment]

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기립보조의자 사시도이다.1 is a perspective view of a standing auxiliary chair according to a first embodiment of the present invention.

그리고, 도 2는 도 1의 기립보조의자에서 등판을 탈거시켜 등판지지대의 구조를 보여주는 참고사시도이고, 도 3은 도 1의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시켜 시트가이드 및 등판가이드의 구조를 보여주는 참고사시도이다.And, Figure 2 is a reference perspective view showing the structure of the back support by removing the back plate from the standing auxiliary chair of Figure 1, Figure 3 is a structure of the seat guide and back guide by removing both the back plate and the seat surface in the standing auxiliary chair of Figure 1 It is a reference perspective showing.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기립보조의자는 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면(1)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 의자 좌면(1)을 움직이는 구동원인 구동기(5)와, 상기 구동기(5)의 작동시 의자 좌면(1)의 운동을 안내하는 시트가이드(4)와, 상기 의자 좌면(1)에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판(2)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 등판(2)을 받치면서 등판가이드(3)의 안내를 받아 이동하는 등판지지대(6)와, 상기 의자 좌면(1)의 이동시 연동하여 눕거나 서게 되는 상기 등판지지대(6)의 운동을 안내하는 등판가이드(3)를 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the standing subsidiary chair of the present embodiment is a chair seat 1 on which a user can sit, a driver 5 which is connected to the chair seat 1 and is a driving source for moving the chair seat 1, and A seat guide 4 for guiding the movement of the chair seat 1 during operation of the driver 5, a back plate 2 hinged to the chair seat 1 and supporting the user's back, and the chair seat 1 The back support 6 which is connected to the back support 2 while supporting the back support 2 and the back support 6 which is lying or standing in association with the movement of the chair seat 1. It comprises a back guide (3) for guiding the exercise.

이때, 상기 구동기는 모터의 구동력을 가동로드(5a)의 직선 운동으로 변환시키는 전동식(電動式)인 선형 구동기(linear motion actuator)이다. At this time, the driver is a linear linear actuator which converts the driving force of the motor into the linear motion of the movable rod 5a.

예들 들어, 상기 선형 구동기는 구동원인 모터에 연결되는 피니언(미도시)과, 상기 피니언의 회전력을 전달받아 전후진하는 랙(미도시)에 의해 상기 가동로 드(5a)가 전후진하는 구조를 취할 수 있다.For example, the linear driver has a structure in which the movable rod 5a is moved forward and backward by a pinion (not shown) connected to a motor which is a driving source and a rack (not shown) that is forward and backward by receiving the rotational force of the pinion. Can be taken.

그리고, 상기 시트가이드(4)는, 전후방향 직선구간과 상기 직선구간에 이어지는 상향 곡선구간으로 이루어진 안내레일 형태의 슬라이딩 안내부(400)를 구비하는 판상체로서, 메인프레임(7)에 고정되고, 상기 슬라이딩 안내부(400)에는 의자 좌면(1) 안쪽에 구비된 롤러(미도시)가 위치하게 된다.In addition, the seat guide 4 is a plate-like body having a guide rail-shaped sliding guide portion 400 formed of a front and rear direction straight section and an upward curved section following the straight section, and is fixed to the main frame 7. In the sliding guide 400, a roller (not shown) provided inside the chair seat 1 is positioned.

그리고, 상기 등판지지대(6) 상단부에는 등판가이드(3)의 안내홈(300)에 위치하여 상기 안내홈(300)을 따라 이동하는 롤러(미도시)가 구비된다.In addition, a roller (not shown) positioned at the guide groove 300 of the back plate guide 3 and moving along the guide groove 300 is provided at the upper end of the back support 6.

한편, 본 실시예의 전동식 기립보조의자는, 상기 등판가이드(3)가 고정되는 세로측프레임(7a)과, 상기 세로측프레임(7a)에 소정 사이각을 갖는 형태로 결합되며 상기 전동식 구동기가 고정되는 가로측프레임(7b)을 구비한다.On the other hand, the electric standing auxiliary chair of the present embodiment is coupled in a form having a predetermined angle between the vertical frame (7a) and the vertical frame (7a) is fixed to the back guide (3) horizontally fixed to the electric drive The side frame 7b is provided.

이와 같이 구성된 본 실시예의 전동식 기립보조의자의 작용을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the electric standing assistant chair of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 4.

본 실시예의 전동식 기립보조의자는 한 개의 선형 구동기(5)를 사용하고, 구동기의 동작에 따라 좌면(1)과 등판(2)이 움직인다.The electric standing upright chair of this embodiment uses one linear driver 5, and the seat surface 1 and the back plate 2 move according to the operation of the driver.

도 4의 (b)를 참조하면, 이는 의자의 기본상태를 나타낸 것으로서, 사용자가 의자 좌면(1)에 수평으로 앉아있는 초기 상태를 나타낸다.Referring to Figure 4 (b), which shows the basic state of the chair, it shows the initial state that the user is sitting horizontally on the chair seat (1).

이 상태에서, 가동로드(5a)가 전진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 수평을 유지하면서 앞으로 밀려나가고 이에 연동하여 등판(2)은 뒤로 기울어진다(도 4의 (a) 참조). In this state, when the linear driver 5 is driven in the direction in which the movable rod 5a is advanced, the seat 1 of the chair is pushed forward while keeping the horizontal and the back plate 2 is tilted backward in conjunction with this (Fig. 4). (A)).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 전진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 의자 좌면(1)이 화살표 방향으로 전진하게 되고, 이에 따라 좌면(1)에 연결된 등판지지대(6)가 기울어짐에 따라 등판(2)도 뒤로 기울어지게 된다.That is, when the movable rod 5a constituting it moves forward by the driving of the linear driver 5, the seating surface 1 connected to the tip of the movable rod 5a is advanced in the direction of the arrow, and thus the seating surface 1 As the support 6 connected to the inclination is inclined, the back plate 2 is also inclined backward.

한편, 도 4의 (b) 상태에서, 가동로드(5a)가 후진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 뒤로 밀려나면서 상승하게 되고, 이에 연동하여 등판(2)은 서게 된다(도 4의 (c) 참조).On the other hand, in the state of FIG. 4B, when the linear driver 5 drives in the direction in which the movable rod 5a moves backward, the seat surface 1 of the chair is pushed backward and ascended, and the back plate 2 is linked thereto. Is standing (see Fig. 4 (c)).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 후진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 좌면(1)이 화살표 방향으로 후진하게 되는데, 이때 뒤로 밀려나는 좌면(1)은 시트가이드(4)에 구비된 슬라이딩 안내부(400)의 상향 곡선구간을 타고 올라가게 되므로 상기 좌면(1)이 사용자의 엉덩이를 위로 들어올려주는 역할을 수행하게 되고, 등판(2)은 상기 좌면(1)에 연동하여 들어 올려지면서 서게 된다.That is, when the movable rod 5a constituting it by the drive of the linear driver 5 is retracted, the left surface 1 connected to the tip of the movable rod 5a is reversed in the direction of the arrow. ) Will rise up the curved section of the sliding guide 400 provided in the seat guide (4), the seat surface (1) serves to lift the user's hips up, the back (2) It is standing while being lifted in conjunction with the seat surface (1).

따라서, 선형 구동기(5)의 동작에 따라 사용자의 엉덩이를 밀어 올려주며 등판(2)을 세워줌으로써 기립을 보조하는 기능이 수행되는 것이다.Therefore, the function of assisting the standing is performed by raising the user's hips and raising the back plate 2 according to the operation of the linear driver 5.

[제2실시예][Second Embodiment]

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기립보조의자 사시도이고, 도 6은 도 5의 기립보조의자에서 등판을 탈거시켜 등판지지대(6)의 구조를 보여주는 참고사시도이며, 도 7은 도 5의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시켜 시트가이드(4) 및 등판가이드(3)의 구조를 보여주는 참고사시도이다.FIG. 5 is a perspective view of the standing upright chair according to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a reference perspective view showing the structure of the backing support 6 by removing the backing plate from the standing upright chair of FIG. 5, and FIG. It is a reference perspective view showing the structure of the seat guide (4) and the back guide (3) by removing both the back and the seat surface from the standing auxiliary chair of the.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기립보조의자는 사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면(1)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 의자 좌면(1)을 움직이는 구동원인 전동식 구동기와, 상기 의자 좌면(1)과 등판(2)의 연결부위를 받치면서 상기 전동식 구동기의 작동시 의자 좌면(1)과 등판(2)의 운동을 안내하는 시트가이드(4)와, 상기 의자 좌면(1)에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판(2)과, 상기 의자 좌면(1)에 연결되어 등판(2)을 받치면서 등판가이드(3)의 안내를 받아 이동하는 등판지지대(6)와, 상기 의자 좌면(1)의 이동시 연동하는 상기 등판지지대(6)의 이동을 안내하는 등판가이드(3)를 포함하여 구성됨은 전술한 실시예에서와 동일하다.Referring to these drawings, the standing auxiliary chair of the present embodiment is a chair seat surface 1 on which a user can sit, an electric drive that is a driving source connected to the chair seat surface 1 to move the chair seat surface 1, and the chair seat surface Seat guides (4) for guiding movement of the seat surface (1) and the back plate (2) during operation of the electric drive while supporting the connection portion of the back plate (1) and the back plate (2) and the seat surface (1) hinged The back plate 2 coupled to the user's back, the back support 6 connected to the chair seat 1 and supported by the back guide 3 while supporting the back plate 2, and the seat seat It is the same as in the above-described embodiment that is configured to include a backing guide (3) for guiding the movement of the backing support (6) to interlock when moving (1).

그리고, 상기 전동식 구동기 역시 전술한 제1실시예에서와 마찬가지로 모터의 구동력을 가동로드(5a)의 직선 운동으로 변환시키는 선형 구동기이다.The electric drive is also a linear drive which converts the driving force of the motor into the linear motion of the movable rod 5a as in the first embodiment described above.

한편, 본 실시예에서는 상기 시트가이드(4)의 형태에 변화가 있는데, 본 실시예에 따른 시트가이드(4)는, 의자 좌면(1)에 구비되는 안내장공(100)에 위치하는 가이드핀(4a)과, 상기 가이드핀(4a)에 연결되어 상기 의자 좌면(1)의 안내장공(100)과 가이드핀(4a)의 간섭 발생시 회동하여 좌면(1)을 들어올리게 되는 연동링크(4b)를 포함하여 구성된다.On the other hand, in the present embodiment, there is a change in the shape of the seat guide 4, the seat guide 4 according to the present embodiment, the guide pin (located in the guide hole 100 provided on the chair seat surface 1 ( 4a) and an interlocking link 4b which is connected to the guide pin 4a and rotates when the guide hole 100 and the guide pin 4a of the chair seat 1 are lifted to lift the seat 1. It is configured to include.

이때, 상기 연동링크(4b)의 가이드핀(4a)과의 연결부위 반대편 타단은 전동식 구동기 내측위치의 가로측프레임(7b) 상에 고정된다. At this time, the other end opposite to the connection portion with the guide pin 4a of the interlocking link 4b is fixed on the horizontal frame 7b at the inner position of the electric driver.

한편, 본 실시예의 전동식 기립보조의자 역시, 상기 등판가이드(3)가 고정되는 세로측프레임(7a)과, 상기 세로측프레임(7a)에 소정 사이각을 갖는 형태로 결합되며 상기 전동식 구동기가 고정되는 가로측프레임(7b)을 구비한다.On the other hand, the electric standing upright chair of the present embodiment is also coupled to the vertical side frame (7a) and the vertical side frame (7a) having a predetermined angle between the back plate guide (3) is fixed and the electric drive is fixed horizontally The side frame 7b is provided.

이와 같이 구성된 본 실시예의 전동식 기립보조의자의 작용을 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the electric standing assistant chair of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 8.

본 실시예의 전동식 기립보조의자 역시 전술한 제1실시예에서와 마찬가지로 한 개의 선형 구동기(5)를 사용하고, 상기 선형 구동기의 동작에 따라 좌면(1)과 등판(2)이 동시에 움직인다.The electric standing up chair of the present embodiment also uses one linear driver 5 as in the first embodiment described above, and the seat surface 1 and the back plate 2 simultaneously move according to the operation of the linear driver.

도 8의 (b)를 참조하면, 이는 의자의 기본상태를 나타낸 것으로서, 사용자가 의자 좌면(1)에 수평으로 앉아있는 초기 상태를 나타낸다.Referring to FIG. 8 (b), this shows the basic state of the chair, and shows the initial state where the user is sitting horizontally on the chair seat 1.

이 상태에서, 가동로드(5a)가 전진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 수평을 유지하면서 앞으로 밀려나가고 이에 연동하여 등판(2)은 뒤로 기울어진다(도 8의 (a) 참조). In this state, when the linear driver 5 is driven in the direction in which the movable rod 5a is advanced, the seat 1 of the chair is pushed forward while keeping the horizontal and the back plate 2 is tilted backwards in association with it (Fig. 8). (A)).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 전진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 좌면(1)이 화살표 방향으로 전진하게 되고, 이에 따라 좌면(1)에 연결된 등판지지대(6)가 기울어짐에 따라 등판(2)도 뒤로 기울어지게 된다. That is, when the movable rod 5a constituting it moves forward by the driving of the linear driver 5, the left surface 1 connected to the tip of the movable rod 5a is advanced in the direction of the arrow. As the connected back support 6 is inclined, the back plate 2 is also inclined backward.

이때, 의자 좌면(1)에 구비되는 안내장공(100)에 위치하는 가이드핀(4a)은 좌면(1)의 전진에 따라 안내장공(100)의 뒷쪽 끝단에 위치하게 된다. At this time, the guide pin (4a) located in the guide hole 100 provided on the chair seat surface 1 is located at the rear end of the guide hole 100 in accordance with the advance of the seat surface (1).

한편, 도 8의 (b) 상태에서, 가동로드(5a)가 후진하는 방향으로 선형 구동기(5)가 구동하면 의자의 좌면(1)은 뒤로 밀려나면서 상승하게 되고, 이에 연동하여 등판(2)은 서게 된다(도 8의 (c) 참조).On the other hand, in the state of FIG. 8B, when the linear driver 5 drives in the direction in which the movable rod 5a moves backward, the seat surface 1 of the chair is pushed backward and ascended, and the back plate 2 is linked thereto. Is standing (see Fig. 8 (c)).

즉, 선형 구동기(5)의 구동에 의해 이를 구성하는 가동로드(5a)가 후진하면 상기 가동로드(5a) 선단에 연결된 좌면(1)이 화살표 방향으로 후진하게 되는데, 이때 뒤로 밀려나는 좌면(1)은 시트가이드(4)를 구성하는 가이드핀(4a)과 안내장공(100) 내면과의 간섭에 따른 연동링크(4b)의 도면상 시계방향으로의 상향 회동에 의해 위로 들려 올라감으로써 상기 좌면(1)이 사용자의 엉덩이를 위로 들어올려주는 역할을 수행하게 되고, 등판(2)은 상기 좌면(1)에 연동하여 들어 올려지면서 서게 된다.That is, when the movable rod 5a constituting it by the drive of the linear driver 5 is retracted, the left surface 1 connected to the tip of the movable rod 5a is reversed in the direction of the arrow. ) Is lifted up by the upward rotation in the clockwise direction of the interlocking link 4b according to the interference between the guide pin 4a constituting the seat guide 4 and the inner surface of the guide hole 100. 1) serves to lift the user's hips up, and the back plate 2 stands while being lifted in conjunction with the seat surface 1.

따라서, 본 실시예 역시 선형 구동기(5)의 동작에 따라 사용자의 엉덩이를 밀어 올려주며 등판(2)을 세워줌으로써 기립을 보조하는 기능이 수행되는 것이다.Therefore, the present embodiment also performs a function of assisting the standing by raising the user's hips and raising the back plate 2 according to the operation of the linear driver 5.

이상에서와 같이, 본 발명의 각 실시예에 따른 전동식 기립보조의자의 구동 메커니즘에 따르면 선형 구동기(5)의 구동에 의해 그 길이가 짧아질수록 좌면(1)이 들려지면서 앞으로 기울어지고 등판(2)은 그에 따라 들어 올려져 서게 됨으로써 고령자 및 장애인의 기립을 보조할 수 있게 된다. As described above, according to the driving mechanism of the electric standing auxiliary chair according to each embodiment of the present invention, as the length thereof is shortened by the driving of the linear driver 5, the seat surface 1 is lifted and tilted forward and the back plate 2 ) Can be lifted accordingly to assist the elderly and disabled people to stand up.

그리고 기립시와는 반대로 반대로 착석시에는 선형 구동기(5)의 구동에 의해 그 길이가 길어질수록 좌면(1)은 내려온 다음 앞으로 밀려나고 등판(2)은 뒤로 눕게 기울어져 편안하게 착석하는 것이 가능해진다.On the contrary, when the seat is seated, the seat 1 is pushed forward and then pushed forward while the back plate 2 is inclined to the back while the seat is lengthened by the driving of the linear driver 5. .

이러한 작용과 더불어, 본 발명 기립보조의자에 적용된 구동 메커니즘은 단일 선형 구동기(5)의 사용만으로 좌면(1)의 움직임과 등판(2)의 움직임을 동시에 제어하는 기능을 구현할 수 있도록 함에 따라, 제품의 슬림화를 가능하도록 하며, 제조 비용을 줄여 제품 단가를 낮출수 있도록 기능하게 된다.In addition to this action, the drive mechanism applied to the standing auxiliary chair of the present invention can implement the function of simultaneously controlling the movement of the seat surface 1 and the back plate 2 by the use of a single linear driver 5, It will be possible to make the slimmer, and it will be able to reduce the manufacturing cost and lower the unit cost.

본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 아니하면, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다.As long as the present invention is not limited to the above embodiments, various changes and modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

따라서, 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예들로 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.Accordingly, the rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by what is stated in the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self evident.

본 발명은 인간공학적 요소의 새로운 기립보조의자를 제공하여 고령세대와 장애인 등의 삶의 질 향상이라는 목표 달성에 기여할 수 있게 되며, 수발인을 직간접적으로 보조함으로써 건강한 노동인력의 손실방지, 피수발인의 경제적, 심리적 부담 해소로 인한 사회적 문제 해결에도 기여하는 효과를 제공하는 등 산업상 이용가능성이 높은 발명이다.The present invention can contribute to the achievement of the goal of improving the quality of life of the elderly and the disabled by providing a new standing assistant chair of the ergonomic element, and prevents the loss of healthy labor personnel, by directly or indirectly assisting the recipient It is an invention that is highly applicable to the industry, which contributes to solving social problems caused by economic and psychological burdens.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기립보조의자 사시도1 is a perspective view of a standing auxiliary chair according to a first embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 기립보조의자에서 등판을 탈거시킨 것으로서, 등판지지대의 구조를 보여주기 위한 참고사시도FIG. 2 is a view illustrating a structure of a backing support as having removed the backing from the standing auxiliary chair of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시킨 것으로서, 사트가이드 및 등판가이드의 구조를 보여주기 위한 참고사시도FIG. 3 is a view of removing the back plate and the seat surface from the standing auxiliary chair of FIG. 1, and showing a structure of the sat guide and the back guide. FIG.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 기립보조의자의 작용 상태도4 is an operational state diagram of the standing auxiliary chair according to the first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 기립보조의자 사시도5 is a perspective view of a standing auxiliary chair according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 기립보조의자에서 등판을 탈거시킨 것으로서, 등판지지대의 구조를 보여주는 참고사시도6 is a reference perspective view showing the structure of the back support as having removed the back plate from the standing auxiliary chair of FIG.

도 7은 도 5의 기립보조의자에서 등판 및 좌면을 모두 탈거시킨 것으로서, 사트가이드 및 등판가이드의 구조를 보여주는 참고사시도7 is a reference perspective view showing the structure of the stool guide and the back guide as having removed both the back plate and the seat surface from the standing auxiliary chair of FIG.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 기립보조의자의 작용 상태도8 is an operational state diagram of the standing assistant chair according to the second embodiment of the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1:좌면 2:등판 1: seat 2: back

100:안내장공 3:등판가이드100: guide three: climbing guide

300:안내홈 4:시트가이드300: Guide Home 4: Seat Guide

400:슬라이딩 안내부 4a:가이드핀400: sliding guide 4a: guide pin

4b:연동링크 5:전동식 구동기 4b: Interlock link 5: Motorized driver

5a:가동로드 6:등판지지대5a: movable rod 6: backing support

7:메인프레임 7a:세로측프레임7: Main frame 7a: Portrait frame

7b:가로측프레임 7b: horizontal frame

Claims (6)

사용자가 앉을 수 있는 의자 좌면과; A chair seat on which a user can sit; 상기 의자 좌면에 연결되어 의자 좌면을 움직이는 전동식 구동기와; An electric driver connected to the chair seat and moving the chair seat; 상기 전동식 구동기의 작동시 의자 좌면과 등판의 운동을 안내하는 시트가이드와; A seat guide for guiding movement of the seat surface and the back of the chair during operation of the electric driver; 상기 의자 좌면에 힌지결합되며 사용자의 등을 받치는 등판과; A back plate hinged to the seat of the chair and supporting the user's back; 상기 의자 좌면에 연결되어 등판을 받치면서 등판가이드의 안내를 받아 이동하는 등판지지대와; A back support connected to the seat of the chair and supporting the back while moving with the guidance of the back guide; 상기 의자 좌면의 이동시 연동하여 눕거나 서게 되는 상기 등판지지대의 운동을 안내하는 등판가이드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.And a back guide for guiding the movement of the back support to be lying or standing in conjunction with the movement of the seat of the chair. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전동식 구동기는 모터의 구동력을 가동로드의 직선 운동으로 변환시키는 선형 구동기 임을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.The electric driver is a standing upright chair, characterized in that the linear drive for converting the driving force of the motor into a linear motion of the movable rod. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 시트가이드는, The seat guide, 전후방향 직선구간과 상기 직선구간에 이어지는 상향 곡선구간의 슬라이딩 안내부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자. An electric standing upright chair, comprising a sliding guide part in a front-back direction straight section and an upward curved section following the straight section. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 시트가이드는, The seat guide, 의자 좌면에 구비되는 안내장공에 위치하는 가이드핀과, 상기 가이드핀에 연결되어 상기 의자 좌면의 안내장공과 가이드핀의 간섭 발생시 회동하여 좌면을 들어올리게 되는 연동링크를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.A guide pin positioned at a guide hole provided on a chair seat, and an interlocking link connected to the guide pin to rotate when the interference between the guide hole and the guide pin of the chair seat is raised, thereby lifting the seat surface. Assistant chair. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 연동링크의 가이드핀과의 연결부위 반대편 타단은 전동식 구동기 내측위치의 가로측프레임 상에 고정됨을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.The other end opposite to the connection portion of the interlocking link with the guide pin is an electric standing upside chair, characterized in that it is fixed on the horizontal frame of the inner position of the electric drive. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 등판가이드가 고정되는 세로측프레임과, 상기 세로측프레임에 결합되며 상기 전동식 구동기가 고정되는 가로측프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 기립보조의자.And a vertical side frame to which the back guide is fixed, and a horizontal side frame coupled to the vertical side frame and to which the electric driver is fixed.
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