KR20110029641A - Locomotive velocity control system and locomotive velocity control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and method for controlling locomotive velocity is provided to safely perform a coupling of a locomotive and a freight car. CONSTITUTION: A system and method for controlling locomotive velocity comprises a sensor(10), a speed control part(20), and a controller(30). The sensor senses the distance between a locomotive and a front locomotive locating in the front of locomotive. The sensor senses a weather condition and railroad state around the locomotive. The speed control part controls the speed of locomotive. If it the detected distance is lower than a reference distance value, the controller controls the speed of the locomotive to be lower than the speed of the front locomotive. The controller periodically changes the standard distance value based on the speed of the front locomotive and the locomotive, weather conditions, and railroad states.

Description

기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법 { LOCOMOTIVE VELOCITY CONTROL SYSTEM AND LOCOMOTIVE VELOCITY CONTROL METHOD}Locomotive speed control system and locomotive speed control method {LOCOMOTIVE VELOCITY CONTROL SYSTEM AND LOCOMOTIVE VELOCITY CONTROL METHOD}

본 발명은 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 기관차 또는 기관차의 차량 간의 거리에 따라 속도를 조절하는 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a locomotive speed control system and a locomotive speed control method. More particularly, the present invention relates to a locomotive speed control system and a locomotive speed control method for adjusting a speed according to a distance between vehicles of a locomotive or a locomotive.

기관차는 화물 또는 승객을 목적지로 운송한다. 근래에는 기관차에 운송되는 화물의 양 또는 승객의 수가 점점 늘어나기 때문에 일정한 배차간격에 따라 기관차를 운행하는 것이 일반적이다.Locomotives transport cargo or passengers to their destinations. In recent years, since the amount of cargo or passengers transported on a locomotive is increasing, it is common to operate a locomotive according to a fixed dispatch interval.

최근에는 무인운전시스템의 발달로 기관차가 정해진 시간에 목적지에 도착할 수 있도록 자동으로 일정한 속도를 유지하며 운행하는 기술이 주로 채택되어 사용되지만, 운행 중의 돌발상황으로 인해 기관차 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 없는 상황이 빈번하다. 이 때, 종래의 기관차제어시스템은 이러한 돌발상황을 운전자에게 단순히 통지하는 기능만을 가지고 있으므로 여전히 운전자의 부주의에 의한 충돌사고가 발생할 위험이 있다.Recently, due to the development of the unmanned driving system, the technology that automatically maintains a constant speed so that the locomotive can reach its destination at a given time is mainly adopted and used, but the interval between locomotives can be kept constant due to the unexpected situation during the operation. Frequent situations are impossible. At this time, since the conventional locomotive control system has only a function of simply notifying the driver of such an accident situation, there is still a risk of a collision accident due to the driver's carelessness.

또한, 화물을 여러 대의 기관차에 의해 운송하는 경우 기관차와 화차와의 결합 및 분리가 필요한 경우가 있는데 이러한 기관차와 화차와의 결합은 운전자의 직접적인 조작을 필요로 하기 때문에 마찬가지로 운전자의 부주의에 의한 사고의 위험이 있다.In addition, when freight is transported by several locomotives, it is sometimes necessary to combine and separate locomotives and wagons. Such a combination of locomotives and wagons requires the driver's direct manipulation. There is a danger.

따라서, 본 발명은 전방 또는 후방에 위치하는 기관차와의 간격에 따라 속도를 조절하여 사고를 예방할 수 있는 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a locomotive speed control system and a locomotive speed control method capable of preventing an accident by adjusting the speed according to an interval with a locomotive located at the front or the rear.

또한, 본 발명은 커플링을 안전하고 용이하게 수행할 수 있는 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a locomotive speed control system and a locomotive speed control method capable of safely and easily coupling.

그리고, 본 발명은 원격에서 기관차의 속도제어 및 커플링을 수행할 수 있는 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a locomotive speed control system and a locomotive speed control method capable of remotely controlling and coupling a locomotive speed.

또한, 본 발명은 기관차의 전방에 장애물이 존재하는 경우 비상정지를 통해 사고를 예방할 수 있는 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a locomotive speed control system and a locomotive speed control method capable of preventing an accident through an emergency stop when an obstacle exists in front of the locomotive.

상기 목적은, 기관차의 전방에 위치한 전방기관차와의 거리를 감지하는 감지부; 상기 기관차의 속도를 조절하는 속도조절부; 상기 감지된 상기 전방기관차와의 거리가 기준거리값 이하인 경우, 상기 기관차의 속도가 상기 전방기관차의 속도 이하가 되도록 상기 속도조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템에 의해 달성된다.The object, the sensing unit for detecting the distance to the front locomotive located in front of the locomotive; A speed controller for controlling the speed of the locomotive; When the detected distance to the front locomotive is less than the reference distance value, the locomotive speed control system characterized in that it comprises a control unit for controlling the speed adjusting unit to be less than the speed of the front locomotive do.

상기 감지부는 기관차 주변의 기상상황 및 철로상태를 더 감지하고, 상기 제 어부는 상기 기관차 및 상기 전방기관차의 속도와, 기상상황과, 철로상태 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 기준거리값을 주기적으로 변경할 수 있다.The detector further detects weather conditions and railroad conditions around the locomotive, and the control unit periodically determines the reference distance value based on at least one of a speed of the locomotive and the front locomotive, a weather condition, and a railroad condition. You can change it.

상기 기관차는 후방에 위치하는 화차와 결합하기 위한 결합장치를 더 포함하며, 상기 거리감지부는 상기 화차와의 거리를 감지하고, 상기 제어부는 상기 거리감지부에 의해 감지된 상기 화차와의 거리와 상기 기관차의 속도가 비례하도록 상기 속도조절부를 제어하여 상기 기관차와 상기 화차와의 커플링을 수행할 수 있다.The locomotive further includes a coupling device for coupling with the wagons located in the rear, the distance sensing unit detects the distance to the wagons, the control unit is the distance between the wagons and the locomotive detected by the distance detection unit Coupling of the locomotive and the wagon may be performed by controlling the speed controller so that the speed is proportional to.

상기 감지부는 상기 기관차 전방의 장애물을 더 감지하고, 상기 제어부는, 상기 감지부에 의해 상기 장애물이 감지되는 경우 상기 기관차가 정지하도록 상기 속도조절부를 제어할 수 있다.The sensing unit may further detect an obstacle in front of the locomotive, and the controller may control the speed adjusting unit to stop the locomotive when the obstacle is detected by the sensing unit.

원격 제어장치와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 원격 제어장치로부터 명령신호를 수신하고, 상기 수신된 명령신호에 기초하여 상기 속도조절부를 제어할 수 있다.The apparatus may further include a communicator configured to communicate with a remote controller, wherein the controller may receive a command signal from the remote controller and control the speed controller based on the received command signal.

상기 통신부는 상기 기관차별 및 상기 화차별로 상이한 채널 또는 ID를 할당하여 상기 원격 제어장치와 통신을 수행할 수 있다.The communication unit may perform communication with the remote control apparatus by allocating different channels or IDs for the locomotives and the wagons.

한편, 기관차의 전방에 위치한 전방기관차와의 거리를 감지하는 감지단계; 상기 감지된 상기 전방기관차와의 거리가 기준거리값 이하인지 여부를 판단하는 거리판단단계; 상기 감지된 상기 전방기관차와의 거리가 기준거리값 이하인 경우, 상기 기관차의 속도가 상기 전방기관차의 속도 이하가 되도록 상기 기관차의 속도를 조절하는 속도조절단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법에 의해서도 상기 목적은 달성된다.On the other hand, the sensing step of detecting the distance to the front locomotive located in front of the locomotive; A distance determining step of determining whether the detected distance to the front locomotive is equal to or less than a reference distance value; And a speed adjusting step of adjusting the speed of the locomotive so that the speed of the locomotive is less than or equal to the speed of the front locomotive when the detected distance to the front locomotive is equal to or less than a reference distance value. The above object is also achieved.

상기 감지단계는 기관차 주변의 기상상황 및 철로상태를 더 감지하고, 상기 기관차 및 상기 전방기관차의 속도와, 기상상황과, 철로상태 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 기준거리값을 주기적으로 변경하는 거리변경단계를 더 포함할 수 있다.The detecting step further detects weather conditions and railroad conditions around the locomotive, and periodically changes the reference distance value based on at least one of a speed of the locomotive and the front locomotive, a weather condition, and a railroad condition. The change step may further include.

상기 감지단계는 상기 화차와의 거리를 더 감지하고, 상기 속도조절단계는 상기 감지된 상기 화차와의 거리와 상기 기관차의 속도가 비례하도록 상기 기관차의 속도를 조절하며, 상기 기관차와 상기 화차와의 커플링을 수행하는 커플링 수행단계를 더 포함할 수 있다.The detecting step further detects the distance between the wagon and the speed adjusting step adjusts the speed of the locomotive so that the detected distance between the wagon and the speed of the locomotive are proportional to each other. The method may further include a coupling performing step of performing the coupling.

상기 감지단계는 상기 기관차 전방의 장애물을 더 감지하고, 상기 속도조절단계는, 상기 장애물이 감지되는 경우 상기 기관차가 정지하도록 속도를 조절할 수 있다.The detecting step may further detect an obstacle in front of the locomotive, and the speed adjusting step may adjust the speed to stop the locomotive when the obstacle is detected.

상기 원격 제어장치로부터 명령신호를 수신하는 명령신호 수신단계를 더 포함하고, 상기 속도조절단계는 상기 수신된 명령신호에 기초하여 상기 기관차의 속도를 조절할 수 있다.The method may further include a command signal receiving step of receiving a command signal from the remote controller, wherein the speed adjusting step may adjust the speed of the locomotive based on the received command signal.

상기 명령신호 수신단계는 상기 기관차별 및 상기 화차별로 상이한 채널 또는 ID를 할당하여 명령신호를 수신할 수 있다.The command signal receiving step may receive a command signal by allocating different channels or IDs for each locomotive and each locomotive.

본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 의하면 전방 또는 후방에 위치하는 기관차와의 간격에 따라 속도를 조절하여 사고를 예방할 수 있다.According to the locomotive speed control system and the locomotive speed control method according to the invention it is possible to prevent the accident by adjusting the speed in accordance with the interval with the locomotive located in the front or rear.

또한, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 의하면 기관차와 화차 간의 커플링을 안전하고 용이하게 수행할 수 있다.In addition, the locomotive speed control system and the locomotive speed control method according to the present invention can safely and easily perform the coupling between the locomotive and the wagon.

그리고, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 의하면 원격에서 기관차의 속도제어 및 기관차와 화차간의 커플링을 수행할 수 있다.In addition, according to the locomotive speed control system and the locomotive speed control method according to the present invention it is possible to remotely control the locomotive speed and the coupling between the locomotive and the wagon.

또한, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 의하면 기관차의 전방에 장애물이 존재하는 경우 비상정지를 통해 사고를 예방할 수 있다.In addition, according to the locomotive speed control system and the locomotive speed control method according to the invention it is possible to prevent an accident through an emergency stop when there is an obstacle in front of the locomotive.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템 및 기관차 속도제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a locomotive speed control system and a locomotive speed control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템(100)은 감지부(10)와, 속도조절부(20)와, 제어부(30)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of a locomotive speed control system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the locomotive speed control system 100 according to the present invention includes a sensing unit 10, a speed adjusting unit 20, and a control unit 30.

감지부(10)는 기관차(L)의 전방에 위치한 전방기관차(P)와의 거리를 감지한다. 본 발명에 따른 감지부(10)는 기관차(L)의 전단에 장착되어 적외선과, 초음파와, 레이저 중 어느 하나를 송신하는 송신부와, 전방기관차에 의해 반사되는 적외선과, 초음파와, 레이저 중 어느 하나를 수신하는 수신부를 포함한다. 본 발명에 따른 감지부(10)는 기관차 간의 거리를 감지하므로 레이저를 송신하는 것이 바람직하다. 그리하여, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템(100)은 송신부터 수신까지 걸리는 시간에 기초하여 전방 또는 후방에 위치한 기관차와의 거리를 산출할 수 있다.The detector 10 detects a distance from the front locomotive P located in front of the locomotive L. The sensing unit 10 according to the present invention is mounted at the front end of the locomotive L and transmits any one of infrared rays, ultrasonic waves, and lasers, infrared rays reflected by the front locomotive, ultrasonic waves, and lasers. It includes a receiving unit for receiving one. Since the sensing unit 10 according to the present invention senses the distance between the locomotives, it is preferable to transmit the laser. Thus, the locomotive speed control system 100 according to the present invention can calculate the distance to the locomotive located in the front or rear based on the time taken from transmission to reception.

또한, 본 발명에 따른 감지부(10)는 기관차(L) 주변의 기상상황 및 철로상태를 더 감지할 수 있다. 그리하여, 야간이나 우천시나 안개가 발생하는 등과 같이 기관차(L) 주변의 기상상황이 좋지 않거나 철로가 곡선으로 되어 있는 구간인 경우 이에 대한 정보를 후술할 제어부(30)로 송신한다.In addition, the sensing unit 10 according to the present invention may further detect the weather situation and the railway state around the locomotive (L). Thus, when the weather situation around the locomotive L is not good or the railway track is curved, such as at night, in rainy weather, or when fog occurs, information about this is transmitted to the controller 30 to be described later.

또한, 감지부(10)는 기관차(L)의 진행방향 쪽으로 전방기관차(P)가 아닌 장애물이 존재하는지 여부를 감지하는 것도 가능하다.In addition, the sensing unit 10 may detect whether there is an obstacle other than the front locomotive P in the direction in which the locomotive L travels.

속도조절부(20)는 기관차(100)의 속도를 조절한다. 본 발명에 따른 속도조절부(20)는 가속부, 브레이크, 변속기, 연료펌프(이상 미도시) 등을 포함하며, 사용자의 명령에 따라 가변저항을 변경함으로써 자동적으로 기관차(L)의 속도를 조절할 수 있다.The speed controller 20 adjusts the speed of the locomotive 100. Speed control unit 20 according to the present invention includes an accelerator, a brake, a transmission, a fuel pump (not shown) and the like, and automatically adjusts the speed of the locomotive (L) by changing the variable resistance according to the user's command Can be.

제어부(30)는 거리감지부(10)에 의해 감지된 기관차(L)의 전방에 위치하는 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인 경우, 기관차(L)의 속도가 전방기관차(P)의 속도 이하가 되도록 속도조절부(20)를 제어한다.The controller 30 may determine that the speed of the locomotive L is less than or equal to the reference distance value when the distance from the front locomotive P located in front of the locomotive L detected by the distance sensing unit 10 is equal to or less than a reference distance value. The speed adjusting unit 20 is controlled to be below the speed.

여기서, 기준거리값은 일종의 안전거리로서 전방기관차(L)의 현재 속도와, 기상상황과, 철로상태 등에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 기관차(L) 및 전방기관차(P)가 고속으로 운행하고 있는 경우의 기준거리값은 저속으로 운행하고 있는 경우의 기준거리값보다 크다. 그리고, 감지부(10)에 포함된 레인센서 등에 의해 비가 내리는 것으로 판단되는 경우 또는 야간이나 안개가 발생하는 경우 등의 기준거리값은 맑은 날씨에서의 기준거리값보다 작다. 또한, 감지부(10)에 의해 철로가 직선으로 감지된 경우의 기준거리값은 곡선으로 감지된 경우의 기준거리값보다 크다.Here, the reference distance value is a kind of safety distance and may be changed according to the current speed of the front locomotive L, weather conditions, railroad conditions, and the like. For example, the reference distance value when the locomotive L and the front locomotive P are running at high speed is larger than the reference distance value when running at low speed. In addition, the reference distance value, such as when it is determined that the rain falls by the rain sensor included in the sensing unit 10 or when the night or fog occurs, is smaller than the reference distance value in clear weather. In addition, the reference distance value when the rail is detected by the sensor 10 in a straight line is larger than the reference distance value when detected by the curve.

그리고, 제어부(30)는 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인지 여부를 판단하는데, 기관차(L)는 양단에 모두 운전실이 마련되어 있는 경우가 일반적이므로 기관차(L)가 전진하는 경우 뿐만 아니라 후진하는 경우에도 적용이 가능하다.The controller 30 determines whether the distance to the front locomotive P is equal to or less than a reference distance value, and since the locomotive L is generally provided with cabs at both ends, the locomotive L moves forward only. It is also possible to apply in reverse.

본 발명에 따른 제어부(30)는 마이컴과 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 각각의 기준거리값 및 속도 등은 별도의 테이블에 저장될 수 있다. 그리고 본 발명에 따른 제어부(30)는 기관차(L)의 운전실에 마련되어 운전자로부터 직접 운행에 필요한 명령을 입력받을 수 있으며, 후술하는 바와 같이 원격지에서 운행에 필요한 명령을 입력받는 것도 가능하다.The control unit 30 according to the present invention may be implemented by a microcomputer and software, and each reference distance value and speed may be stored in a separate table. In addition, the control unit 30 according to the present invention may be provided in the cab of the locomotive L to receive a command required for driving directly from the driver, and may receive a command required for driving from a remote location, as will be described later.

또한, 제어부(30)는 전방기관차(P)가 아닌 장애물이 기관차(L)의 전방에 위치하는 것으로 감지되는 경우 기관차(L)가 정지하도록 속도조절부(20)를 제어하는 것도 가능하다. 이로써, 기관차(L)의 전방에 장애물이 존재하는 경우 비상정지를 통해 사고를 예방할 수 있다.In addition, the controller 30 may control the speed controller 20 to stop the locomotive L when it is detected that an obstacle other than the front locomotive P is located in front of the locomotive L. As a result, when an obstacle exists in front of the locomotive (L), it is possible to prevent an accident through emergency stop.

도 2는 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템의 제1실시예를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템(100)은 기관차(L)와 전방에 위치한 전방기관차(P)와의 거리(d)가 기준거리값 이하인 경우, 기관차(L)의 속도가 전방기관차(P)의 속도 이하가 되도록 속도조절부(20)를 제어한 다. 이로써, 기관차 간의 충돌로 인한 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다.2 is a view showing a first embodiment of a locomotive speed control system according to the present invention. As shown in Figure 2, the locomotive speed control system 100 according to the present invention, when the distance (d) between the locomotive (L) and the front locomotive (P) located in front of the locomotive (L) The speed control unit 20 is controlled so that the speed becomes less than the speed of the front locomotive (P). In this way, the risk of an accident due to a collision between locomotives can be prevented in advance.

물론, 본 발명에 따른 제어부(30)는 전방기관차(P)의 속도가 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우에는 기관차(L)의 속도 역시 일정하게 유지하여 기관차(L)와 전방기관차(P)와의 거리(d)를 일정하게 유지하는 것이 바람직하다.Of course, the control unit 30 according to the present invention, if it is determined that the speed of the front locomotive P is kept constant, the speed of the locomotive L is also kept constant so that the locomotive L and the front locomotive P It is desirable to keep the distance d constant.

여기서, 전방기관차(P)의 속도는 감지부(10)에 의해 감지된 전방기관차(P)와의 거리 및 기관차(L)의 현재 속도에 의해 산출된다.Here, the speed of the front locomotive P is calculated by the distance from the front locomotive P detected by the sensing unit 10 and the current speed of the locomotive L.

도 3은 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템의 제2실시예를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에서는 기관차(L)에 화차(F)와 결합하기 위한 결합장치(40)가 더 포함된다. 결합장치(40)는 탄성을 가지는 고리형태로 기관차(L)와 화차(F)에 각각 마련되어 기관차(L)와 화차(F)가 낮은 속도로 진행하면 커플링이 자동적으로 수행될 수 있다.3 is a view showing a second embodiment of the locomotive speed control system according to the present invention. As shown in FIG. 3, the second embodiment of the present invention further includes a coupling device 40 for coupling the wagon F to the locomotive L. Coupling device 40 is provided in the locomotive (L) and the wagon (F), respectively, in a ring shape having elasticity, the coupling can be performed automatically when the locomotive (L) and the wagon (F) proceeds at a low speed.

여기서, 기관차(L) 및 화차(F)의 속도 및 각각의 배치상태에 따라 제어부(30)는 기관차(L)가 후진하도록 속도조절부(20)를 제어하여 화차(F)와 커플링을 수행할 수 있고, 기관차(L)가 화차(F)의 전방에서 화차(F)와 동일한 속도로 전진하는 경우에는 제어부(30)가 기관차(L)의 속도를 낮추도록 속도조절부(20)를 제어하여 화차(F)와의 커플링을 수행할 수 있다.Here, according to the speed of the locomotive (L) and the wagon (F) and each arrangement state, the control unit 30 controls the speed adjusting unit 20 to reverse the locomotive (L) to perform the coupling with the wagon (F) When the locomotive L moves forward at the same speed as the wagon F in front of the wagon F, the control unit 30 controls the speed adjusting unit 20 to lower the speed of the locomotive L. Coupling with the wagon F can be performed.

도 4는 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템의 제3실시예의 구성을 도시한 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템의 제3실시예는 원격 제어장치(R)와 통신을 수행하는 통신부(40)를 더 포함하고, 제어부(30)는 원격 제어장치(R)로부터 명령신호를 수신하고, 수신된 명령신호에 기초하 여 속도조절부(20)를 제어한다. 이로써, 운전자가 원격에서 원격 제어장치(R)를 이용하여 기관차의 운행 여부 및 커플링 여부를 제어할 수 있다. 운전자가 원격에서 운행 또는 커플링을 위한 명령을 입력하면 제어부(30)는 자동적으로 전방기관차(P)와 일정한 거리를 유지하여 운행할 수 있도록 하고, 화차(F)와의 커플링을 안전하고 용이하게 수행할 수 있다. 도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템의 제3실시예에 의해 운전자가 기관차(L)의 운행 및 커플링을 위한 명령을 입력하는 상태를 도시한 도면이다.4 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the locomotive speed control system according to the present invention. As shown in FIG. 4, the third embodiment of the locomotive speed control system according to the present invention further includes a communication unit 40 for communicating with the remote control device R, and the control unit 30 includes a remote control device. (R) receives a command signal, and controls the speed adjusting unit 20 based on the received command signal. In this way, the driver can remotely control whether the locomotive is running or not, using the remote control device R. When the driver inputs a command for driving or coupling remotely, the control unit 30 automatically maintains a constant distance from the front locomotive P, and safely and easily performs coupling with the wagon F. Can be done. 5A and 5B illustrate a state in which a driver inputs commands for driving and coupling the locomotive L according to the third embodiment of the locomotive speed control system according to the present invention.

본 발명에 따른 제어부(30)는 기관차(L) 및 화차(F)가 복수 대인 경우 일정한 주파수 대역 내에서 기관차(L)별 및 화차(F)별로 상이한 채널 또는 ID를 할당하여 원격 제어장치(R)와 통신을 수행할 수 있다.The controller 30 according to the present invention allocates a different channel or ID for each locomotive L and each wagon F within a predetermined frequency band when there are a plurality of locomotives L and a wagon F. ) Can be communicated with.

한편, 본 발명에 따른 기관차 속도제어시스템이 원격지의 사용자에 의해 원격 제어장치(R)를 통해 제어되는 경우 제어부(30)는 기관차(L)의 내부로 공급되는 전압 및 전류의 크기와, 기관차(L) 주변의 온도 및 압력과, 전파상태와 같은 기관차(L)의 상태를 실시간으로 감지할 수 있으며, 원격 제어장치(R)는 사용자의 자세에 따른 원격 제어장치(R)의 기울어짐과, 배터리 잔량 이상과, 기관차(L)와의 통신상태에 이상이 발생한 경우 기관차(L)의 비상정지 명령을 송신하는 것도 가능하다.On the other hand, when the locomotive speed control system according to the present invention is controlled through a remote control device (R) by a remote user, the control unit 30 is the magnitude of the voltage and current supplied into the locomotive (L), and the locomotive ( L) It can detect the temperature and pressure of the surroundings, and the state of the locomotive (L) such as the radio wave in real time, the remote control device (R) and the tilt of the remote control device (R) according to the user's posture, It is also possible to transmit the emergency stop command of the locomotive L when the battery residual amount abnormality and the communication state with the locomotive L generate | occur | produce.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 기관차 속도제어방법에 대해 설명한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 속도제어방법은 먼저 기관차(L)의 전방에 위치한 전방기관차(P)와의 거리를 감지한다(S610). 그리고, 단계 S610에서 감지된 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인지 여부를 판단한다(S620).Hereinafter, a locomotive speed control method according to the present invention will be described with reference to FIG. 6. As shown in FIG. 6, the locomotive speed control method according to the first embodiment of the present invention first detects a distance from the front locomotive P located in front of the locomotive L (S610). Then, it is determined whether the distance to the front locomotive P detected in step S610 is equal to or less than the reference distance value (S620).

마지막으로, 단계 S610에서 감지된 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인 경우, 기관차(L)의 속도가 전방기관차(P)의 속도 이하가 되도록 기관차(L)의 속도를 조절한다(S630).Finally, when the distance to the front locomotive P detected in step S610 is equal to or less than the reference distance value, the speed of the locomotive L is adjusted so that the speed of the locomotive L becomes less than or equal to the speed of the front locomotive P (S630). ).

여기서, 본 발명의 또다른 실시예에 따르면 단계 S610에서 기관차(L) 주변의 기상상황 및 철로상태를 더 감지하고, 기관차(L) 및 전방기관차(P)의 속도와, 기상상황과, 철로상태 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기준거리값을 주기적으로 변경하는 거리변경단계를 더 포함할 수 있다.Here, according to another embodiment of the present invention in step S610 further detects the weather situation and the railway condition around the locomotive (L), the speed of the locomotive (L) and the front locomotive (P), the weather situation, the railway condition The method may further include a distance changing step of periodically changing the reference distance value based on at least one of the above.

그리고, 본 발명의 제2실시예에 따른 기관차 속도제어방법에 의하면 단계 S610은 화차(F)와의 거리를 더 감지하고, 단계 S630은 단계 S610에서 감지된 화차(F)와의 거리와 기관차(L)의 속도가 비례하도록 기관차(L)의 속도를 조절하며, 기관차(L)와 화차(F)와의 커플링을 수행하는 커플링 수행단계를 더 포함할 수 있다. 이로써, 기관차(L)와 화차(F)와의 커플링을 안전하고 용이하게 수행할 수 있다.Further, according to the locomotive speed control method according to the second embodiment of the present invention, step S610 further detects the distance from the wagon F, and step S630, the distance from the wagon F and the locomotive L detected in step S610. Adjusting the speed of the locomotive (L) so that the speed is proportional to, and may further comprise a coupling performing step of performing the coupling between the locomotive (L) and the wagon (F). In this way, the coupling between the locomotive L and the wagon F can be safely and easily performed.

또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 기관차 속도제어방법에 의하면 원격 제어장치(R)로부터 명령신호를 수신하는 명령신호 수신단계를 더 포함하고, 단계 S630은 명령신호 수신단계에서 수신된 명령신호에 기초하여 기관차(L)의 속도를 조절할 수 있다. 이로써, 운전자가 원격지에서 원격 제어장치(R)를 이용하여 기관차의 운행 여부 및 커플링 여부를 제어할 수 있다.In addition, according to the locomotive speed control method according to the third embodiment of the present invention further includes a command signal receiving step for receiving a command signal from the remote control device (R), step S630 is a command signal received in the command signal receiving step It is possible to adjust the speed of the locomotive (L) based on. In this way, the driver can control whether the locomotive is running or not, using the remote control device R at a remote location.

여기서, 본 발명의 제3실시예에 따른 기관차 속도제어방법은 기관차(L) 및 화차(F)가 복수 대인 경우 일정한 주파수 대역 내에서 기관차(L)별 및 화차(F)별로 상이한 채널 또는 ID를 할당하여 원격 제어장치(R)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.Here, in the locomotive speed control method according to the third embodiment of the present invention, when there are a plurality of locomotives L and freight cars F, different channels or IDs are obtained for each locomotive L and each freight car F within a predetermined frequency band. It is also possible to assign and communicate with the remote control (R).

한편, 본 발명에 따른 기관차 속도제어방법은 단계 S610에서 전방기관차(P)가 아닌 장애물이 기관차(L)의 전방에 위치하는 것으로 감지되는 경우, 단계 S630에서 기관차(L)가 정지하도록 속도를 조절하는 것도 가능하다. 이로써, 기관차(L)의 전방에 장애물이 존재하는 경우 비상정지를 통해 사고를 예방할 수 있다.On the other hand, the locomotive speed control method according to the present invention, if it is detected in step S610 that an obstacle other than the front locomotive (P) is located in front of the locomotive (L), in step S630 to adjust the speed to stop the locomotive (L) It is also possible. As a result, when an obstacle exists in front of the locomotive (L), it is possible to prevent an accident through emergency stop.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.As mentioned above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto and may be variously implemented within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 속도제어시스템의 구성을 도시한 블록도이며,1 is a block diagram showing the configuration of a locomotive speed control system according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 기관차 속도제어시스템에 의해 기관차가 주행하는 상태를 도시한 도면이며,2 is a view showing a state in which the locomotive is driven by the locomotive speed control system according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 기관차 속도제어시스템에 의해 기관차와 화차와의 커플링이 수행되는 상태를 도시한 도면이며,3 is a view showing a state in which coupling between a locomotive and a wagon is performed by a locomotive speed control system according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 기관차 속도제어시스템의 구성을 도시한 블록도이며,4 is a block diagram showing the configuration of a locomotive speed control system according to a third embodiment of the present invention.

도 5a 및 5b는 본 발명의 제3실시예에 따른 기관차 속도제어시스템에 의해 기관차가 원격으로 제어되는 상태를 도시한 도면이며,5A and 5B are views illustrating a state in which a locomotive is remotely controlled by a locomotive speed control system according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 기관차 속도제어방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a locomotive speed control method according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 감지부 20 : 속도조절부10: detection unit 20: speed control unit

30 : 제어부 40 : 결합장치30: control unit 40: coupling device

50 : 통신부50: communication unit

100, 200, 300 : 기관차 속도제어시스템100, 200, 300: locomotive speed control system

L : 기관차 F : 화차L: Locomotive F: Wagon

R : 원격 제어장치R: remote control

Claims (12)

기관차(L)의 전방에 위치한 전방기관차(P)와의 거리를 감지하는 감지부(10)와;A sensing unit 10 for sensing a distance from the front locomotive P located in front of the locomotive L; 상기 기관차(L)의 속도를 조절하는 속도조절부(20)와;A speed controller 20 for controlling the speed of the locomotive (L); 상기 감지된 상기 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인 경우, 상기 기관차(L)의 속도가 상기 전방기관차(P)의 속도 이하가 되도록 상기 속도조절부(20)를 제어하는 제어부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템.When the detected distance to the front locomotive (P) is less than the reference distance value, the control unit 30 for controlling the speed adjusting unit 20 so that the speed of the locomotive (L) is less than or equal to the speed of the front locomotive (P) Locomotive speed control system comprising a). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지부(10)는 기관차(L) 주변의 기상상황 및 철로상태를 더 감지하고,The detection unit 10 further detects weather conditions and railway conditions around the locomotive (L), 상기 제어부(30)는 상기 기관차(L) 및 상기 전방기관차(P)의 속도와, 기상상황과, 철로상태 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 기준거리값을 주기적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템.The controller 30 periodically changes the reference distance value based on at least one of a speed of the locomotive L and the front locomotive P, a weather situation, and a railway state. Control system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기관차(L)는 후방에 위치하는 화차(F)와 결합하기 위한 결합장치(40)를 더 포함하며,The locomotive (L) further includes a coupling device 40 for coupling with the wagon (F) located in the rear, 상기 감지부(10)는 상기 화차(F)와의 거리를 감지하고, 상기 제어부(30)는 상기 감지부(10)에 의해 감지된 상기 화차(F)와의 거리와 상기 기관차(L)의 속도가 비례하도록 상기 속도조절부(20)를 제어하여 상기 기관차(L)와 상기 화차(F)와의 커플링을 수행하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템.The sensing unit 10 detects a distance from the wagon F, and the control unit 30 determines a distance between the wagon F and the speed of the locomotive L detected by the sensing unit 10. Locomotive speed control system, characterized in that for controlling the speed adjusting unit 20 to perform the coupling between the locomotive (L) and the wagon (F). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지부(10)는 상기 기관차(L) 전방의 장애물을 더 감지하고,The sensing unit 10 further detects an obstacle in front of the locomotive (L), 상기 제어부(30)는, 상기 감지부(10)에 의해 상기 장애물이 감지되는 경우 상기 기관차(L)가 정지하도록 상기 속도조절부(20)를 제어하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템.The control unit (30), the locomotive speed control system, characterized in that for controlling the speed adjusting unit (20) to stop the locomotive (L) when the obstacle is detected by the detection unit (10). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 원격 제어장치(R)와 통신을 수행하는 통신부(50)를 더 포함하고,Further comprising a communication unit 50 for performing communication with the remote control device (R), 상기 제어부(30)는 상기 원격 제어장치(R)로부터 명령신호를 수신하고, 상기 수신된 명령신호에 기초하여 상기 속도조절부(20)를 제어하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템.The control unit (30) receives a command signal from the remote control device (R), the locomotive speed control system, characterized in that for controlling the speed adjusting unit (20) based on the received command signal. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 통신부(50)는 상기 기관차(L)별 및 상기 화차(F)별로 상이한 채널 또는 ID를 할당하여 상기 원격 제어장치(R)와 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어시스템.The communication unit (50) is a locomotive speed control system, characterized in that for communicating with the remote control device (R) by assigning a different channel or ID for each locomotive (L) and the wagon (F). 기관차(L)의 전방에 위치한 전방기관차(P)와의 거리를 감지하는 감지단계(S610);Detecting step (S610) for detecting the distance with the front locomotive (P) located in front of the locomotive (L); 상기 감지된 상기 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인지 여부를 판단하는 거리판단단계(S620);A distance determination step (S620) of determining whether the detected distance to the front locomotive P is equal to or less than a reference distance value; 상기 감지된 상기 전방기관차(P)와의 거리가 기준거리값 이하인 경우, 상기 기관차(L)의 속도가 상기 전방기관차(P)의 속도 이하가 되도록 상기 기관차(L)의 속도를 조절하는 속도조절단계(S630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법.A speed adjusting step of adjusting the speed of the locomotive L so that the speed of the locomotive L becomes less than or equal to the speed of the front locomotive P when the detected distance to the front locomotive P is equal to or less than a reference distance value. Locomotive speed control method comprising a (S630). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 감지단계(S610)는 기관차(L) 주변의 기상상황 및 철로상태를 더 감지하고,The detecting step (S610) further detects weather conditions and railway conditions around the locomotive (L), 상기 기관차(L) 및 상기 전방기관차(P)의 속도와, 기상상황과, 철로상태 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 기준거리값을 주기적으로 변경하는 거리변경단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법.And a distance changing step of periodically changing the reference distance value based on at least one of the speed of the locomotive L and the front locomotive P, a weather condition, and a railway condition. Speed control method. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 감지단계(S610)는 상기 화차(F)와의 거리를 더 감지하고,The detecting step (S610) further detects the distance to the wagon (F), 상기 속도조절단계(S630)는 상기 감지된 상기 화차(F)와의 거리와 상기 기관차(L)의 속도가 비례하도록 상기 기관차(L)의 속도를 조절하며,The speed adjusting step (S630) adjusts the speed of the locomotive (L) so that the detected distance to the wagon (F) and the speed of the locomotive (L) is proportional, 상기 기관차(L)와 상기 화차(F)와의 커플링을 수행하는 커플링 수행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법.Locomotive speed control method, characterized in that it further comprises a coupling step of performing the coupling between the locomotive (L) and the wagon (F). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 감지단계(S610)는 상기 기관차(L) 전방의 장애물을 더 감지하고,The detecting step (S610) further detects the obstacle in front of the locomotive (L), 상기 속도조절단계(S630)는, 상기 장애물이 감지되는 경우 상기 기관차(L)가 정지하도록 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법.The speed adjusting step (S630), the locomotive speed control method, characterized in that for adjusting the speed to stop the locomotive (L) when the obstacle is detected. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 10, 원격 제어장치(R)로부터 명령신호를 수신하는 명령신호 수신단계를 더 포함하고,Further comprising a command signal receiving step for receiving a command signal from the remote control (R), 상기 속도조절단계(S630)는 상기 수신된 명령신호에 기초하여 상기 기관차(L)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법.The speed control step (S630) is a locomotive speed control method, characterized in that for adjusting the speed of the locomotive (L) based on the received command signal. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 명령신호 수신단계는 상기 기관차(L)별 및 상기 화차(F)별로 상기 기관차(L)별 및 상기 화차(F)별로 상이한 채널 또는 ID를 할당하여 명령신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 기관차 속도제어방법.The command signal receiving step may be a locomotive speed, characterized in that for receiving the command signal by assigning a different channel or ID for each of the locomotive (L) and the wagon (F) for each of the locomotive (L) and the wagon (F) Control method.
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