KR20110028018A - Apparatus for sampling - Google Patents

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KR20110028018A
KR20110028018A KR1020090085912A KR20090085912A KR20110028018A KR 20110028018 A KR20110028018 A KR 20110028018A KR 1020090085912 A KR1020090085912 A KR 1020090085912A KR 20090085912 A KR20090085912 A KR 20090085912A KR 20110028018 A KR20110028018 A KR 20110028018A
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조상훈
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A sampling device is provided to save cots and reduce the waste of minerals used as raw material by collecting an exact amount of mineral samples. CONSTITUTION: A sampling device comprises a device body(110) and a collect unit(120). The device body is provided with a transport unit which can transport shipment. The collect unit collects a part of the shipment. The collect unit is comprised of a screw conveyor unit(122) and a screw drive unit(124). The conveyor unit is formed in a longitudinal direction to transfer a part of the shipment by rotation. The screw drive unit connects to the screw conveyor unit and drives the screw conveyor unit.

Description

샘플 채취 장치{APPARATUS FOR SAMPLING} Sampling Device {APPARATUS FOR SAMPLING}

본 발명은 샘플 채취 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제선, 제강 공정에서 원료로 사용되는 광석을 원료시험실에서 분석하기 위해 운송되는 광석의 일부를 시료 샘플로 채취하는 작업을 자동으로 수행할 수 있는 샘플 채취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sampling device, and more particularly, to automatically collect a portion of the ore transported in order to analyze the ore used as a raw material in the steelmaking and steelmaking process in the raw material laboratory as a sample sample. A sampling device.

제선, 제강 공정에서 주,부원료로 사용되는 광석(예컨대, 철광석, 소결광, 코크스, 석회광 등)은 트럭과 같은 운송 차량에 의해 운송되는데, 이러한 광석은 공정에 투입되기 전에 그 일부가 샘플링 채취되어 원료시험실에서 중량이나 수분 함량과 같은 여러 가지 물성에 관한 시험 테스트를 거치게 된다.Ore (eg iron ore, sintered ore, coke, limestone, etc.) used as primary and secondary raw materials in steelmaking and steelmaking processes is transported by transportation vehicles such as trucks, and these ores are sampled before being put into the process. In the raw material test lab, various physical properties such as weight and water content are tested.

일반적으로, 이러한 시험 테스트를 위한 광석 샘플의 채취 작업은 작업 인부가 트럭의 적재함 상부에서 적재함에 적재된 광석의 일부를 직접 삽 등으로 대략 10~15kg 정도를 퍼올려 시료박스에 담아 옮기는 것이다.Typically, the collection of ore samples for these test tests involves the worker pulling up a portion of the ore from the top of the truck's loading box and using a shovel or the like directly to a sample box.

좀더 구체적으로 설명하자면, 종래의 광석 샘플 채취 장치(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 계단이 구비된 철골 구조물로서 2인 1조의 작업 인부가 광석 샘플 채취 장치(10)의 작업 발판대(11)에 올라가 트럭의 적재함에 적재된 광석 일부를 채취하게 된다. 이때 광석 샘플의 채취 작업은 트럭이 광석 샘플 채취 장치(10)의 작업 발판대(11)에 나란하게 정차된 상태에서 이뤄지게 된다. More specifically, the conventional ore sampling device 10 is a steel structure having a staircase, as shown in FIG. It climbs to (11) and collects some ore loaded in the truck's loading box. At this time, the collecting operation of the ore sample is made in a state in which the truck is stopped side by side on the working step 11 of the ore sampling device (10).

이러한 광석 샘플 채취 작업은 원료의 특성상 신속하게 채취되어 분석 결과를 해당 공정 라인으로 전달해 줘야 한다.These ore sampling operations need to be taken quickly to deliver the analytical results to the process line due to the nature of the raw materials.

그러나, 이러한 종래의 광석 샘플 채취 장치(10)에 의하면 사람이 직접 작업해야 하기 때문에 안전벨트 착용을 비롯한 대기시간이 과다하게 소요되어 샘플 채취 작업이 지연될 수 있고, 이로 인하여 분석작업의 신뢰성이 저하될 수 있다는 문제점이 있다.However, according to the conventional ore sampling device 10, because the person must work directly, the waiting time, including wearing the seat belt is excessive, delaying the sampling operation, thereby reducing the reliability of the analysis operation There is a problem that can be.

또한, 작업 시간이 대부분 심야에 편중(대략 70% 이상)되기 때문에 시야 확보의 어려움으로 인한 안전사고가 발생될 수 있다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that a safety accident may occur due to difficulty in securing a field of vision because the working time is mostly biased (about 70% or more) at night.

나아가, 사람이 직접 작업하는 과정에서 시험 테스트에서 필요로 하는 광석 샘플의 정확한 양을 채취하기가 곤란하기 때문에 제선, 제강 공정에서 원료로 사용될 광석을 낭비하게 되어 비용이 증가될 수 있다는 문제점이 있다.In addition, since it is difficult to collect the exact amount of the ore sample required in the test test in the course of the human work, there is a problem that the cost can be increased by wasting the ore to be used as a raw material in the steelmaking and steelmaking process.

한편, 종래의 광석 샘플 채취 장치(10)에는 정차된 트럭의 적재함 상부를 가려주는 구조가 전혀 없으므로 우천시 빗물이 적재된 광석에 그대로 스며들기 때문에 광석의 수분 함량 내지 그 성분 편차를 정확히 분석하기가 불가능해질 수 있다는 문제점이 있다. 특히, 광석이 생석회인 경우, 생석회에 빗물이 유입된다면 다음과 같은 발화현상이 발생될 수 있다는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional ore sampling device 10 has no structure that covers the upper portion of the loading box of the stopped truck, so it is impossible to accurately analyze the moisture content of the ore or its component deviations because rainwater penetrates into the loaded ore during rainy weather. There is a problem that can be done. In particular, when the ore is quicklime, if rainwater flows into the quicklime, there is a problem that the following ignition phenomenon may occur.

CaO + H2O → Ca(OH)2 + 15.2kcal/kg CaO + H 2 O → Ca (OH) 2 + 15.2 kcal / kg

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운송된 광석의 일부를 인력이 아닌 자동화된 방법으로 채취할 수 있는 샘플 채취 장치를 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, to provide a sampling device that can collect a portion of the transported ore by an automated method rather than a manpower.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운송물을 운송하는 운송수단이 진입가능하게 제공된 장치본체; 및, 상기 장치본체에 제공되고 운송물의 일부를 샘플링 채취할 수 있도록 구성된 채취유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for providing a vehicle for transporting a vehicle; And a sampling unit provided to the apparatus main body and configured to sample a portion of the transport object.

상기 운송물은 적어도 광석을 포함하고, 상기 운송수단은 운송물의 적재 운송이 가능한 차량, 컨베이어, 용기를 갖는 이송대차 중 어느 하나이며, 상기 장치본체에는 상기 채취유닛이 진입가능하게 형성된 채취구를 갖는 본체 커버가 구비된 것이 바람직하다.The transport object includes at least an ore, and the transport means is any one of a transport cart having a vehicle, a conveyor, and a container capable of carrying and transporting the transport object. It is preferable that a cover is provided.

상기 채취유닛은 상기 장치본체에 구비된 위치조정유닛을 매개로 상기 장치본체에 연계되고, 상기 채취유닛은: 회전 구동에 의해 운송물의 일부를 이송시키도록 길이방향으로 형성된 스크류 컨베이어부; 및, 상기 스크류 컨베이어부에 연계되어 상기 스크류 컨베이어부를 구동시키는 스크류 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.The collecting unit is connected to the apparatus main body via a position adjusting unit provided in the apparatus main body, and the collecting unit includes: a screw conveyor unit formed in the longitudinal direction to transfer a portion of the vehicle by rotational driving; And a screw driver connected to the screw conveyor to drive the screw conveyor.

상기 채취유닛은 상기 스크류 컨베이어부의 내부에 구비된 세척 노즐을 더 포함하는 것이 바람직하다. The collecting unit preferably further includes a washing nozzle provided in the screw conveyor.

상기 위치조정유닛은: 상기 장치본체에 수직하게 연계되며, 상하로 승강 또는 회전가능하게 구비된 수직 슬라이딩부; 및, 상기 수직 슬라이딩부에 대해 경사지게 연계되며, 상기 채취유닛에 연계되어 상기 채취유닛이 상기 수직 슬라이딩부에 대해 경사지게 승강되도록 구비된 경사 슬라이딩부;를 포함하는 것이 바람직하다.The position adjusting unit includes: a vertical sliding part vertically connected to the apparatus main body, the vertical sliding part being provided to be moved up and down or rotatable; And an inclined sliding part which is inclinedly connected to the vertical sliding part and is connected to the collecting unit so that the collecting unit is inclined to be inclined with respect to the vertical sliding part.

운송수단이 정지되는 위치를 감지하도록 상기 장치본체의 하부에 구비된 감지수단; 제어신호에 의해 경보음을 울리는 알람수단; 및, 상기 감지수단 및 상기 알람수단에 연계되어 상기 감지수단에서 감지된 결과에 기초하여 상기 알람수단의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Sensing means provided at the bottom of the apparatus main body to detect a position at which the vehicle is stopped; Alarm means for sounding an alarm by a control signal; And control means for controlling the operation of the alarm means based on a result detected by the detection means in connection with the detection means and the alarm means.

본 발명에 따르면, 제선, 제강 공정에서 원료로 사용되는 광석을 원료시험실에서 분석하기 위해 운송되는 광석의 일부를 시료 샘플로 채취하는 작업을 인력이 아닌 자동화된 방법으로 수행할 수 있다. According to the present invention, the sampling of a portion of the ore transported to analyze the ore used as a raw material in the steel making and steelmaking process in the raw material test chamber can be performed by an automated method, not by manpower.

또한, 광석 샘플의 채취 작업이 적기에 신속하게 이뤄짐으로써 분석작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, it is possible to improve the reliability of the analytical work by performing a timely collection of ore samples.

아울러, 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다. In addition, the occurrence of a safety accident can be prevented in advance.

나아가, 정확한 양의 광석 샘플을 채취함으로써 원료로 사용될 광석의 낭비를 줄이고 비용을 절감할 수 있다.Furthermore, by taking accurate amounts of ore samples, it is possible to reduce costs and reduce waste of ore to be used as raw materials.

한편, 트럭과 같은 운송수단이 장치본체에 구비된 본체 커버의 하부로 진입 됨으로써 우천시에도 광석의 샘플을 채취할 수 있고, 이에 따라 분석작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. On the other hand, since a vehicle such as a truck enters the lower part of the main body cover provided in the apparatus body, it is possible to collect ore samples even in rainy weather, thereby improving the reliability of the analysis work.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 샘플 채취 장치(100)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 장치본체(110)와, 채취유닛(120)과, 위치조정유닛(130)과, 입력수단(140)과, 저장수단(150)과, 감지수단(160)과, 알람수단(170)과, 제어수단(180)을 포함한다.Sample collection apparatus 100 according to the present invention, as shown in Figures 2 and 5, the apparatus body 110, the sampling unit 120, the position adjusting unit 130, the input means 140 And a storage means 150, a sensing means 160, an alarm means 170, and a control means 180.

장치본체(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 운송물을 운송하는 운송수단이 진입가능하게 제공된다. 본 발명의 일실시예로서, 운송물은 철광석, 소결광, 코크스, 석회광 등과 같은 광석을 적어도 포함하고, 운송수단은 광석이 적재되는 적재함을 갖는 트럭인 것이 바람직하다. 그러나, 운송수단으로는 이러한 트럭에만 국한되지 않고, 운송물의 적재 운송이 가능한 그 밖의 다른 형태의 차량이나 컨베이어 또는 용기를 갖는 이송대차가 될 수도 있다. Apparatus body 110, as shown in Figure 2, is provided with a vehicle for transporting the vehicle is accessible. In one embodiment of the present invention, the shipment includes at least ore, such as iron ore, sintered ore, coke, limestone, etc., and the vehicle is preferably a truck having a loading box on which the ore is loaded. However, the vehicle is not limited to such a truck, but may be a transport cart having another type of vehicle, a conveyor, or a container capable of carrying a load on the cargo.

좀더 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치본체(110)는 터널형 구조물로 마련되어 장치본체(110)의 하부에는 트럭이 정차되는 공간이 형성되고, 그 상부에는 본체 커버(112)가 구비된다.More specifically, as shown in FIG. 2, the device body 110 is formed as a tunnel structure, and a space where a truck is stopped is formed at the lower portion of the device body 110, and the body cover 112 is formed thereon. Is provided.

따라서, 트럭과 같은 운송수단이 장치본체(110)에 구비된 본체 커버(112)의 하부로 진입됨으로써 우천시에도 광석의 샘플을 채취할 수 있고, 이에 따라 분석작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Therefore, a vehicle such as a truck enters a lower portion of the main body cover 112 provided in the apparatus body 110, so that samples of ore may be collected even in rainy weather, thereby improving reliability of analytical work.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체 커버(112)에는 채취유닛(120)이 트럭의 적재함에 적재된 광석을 향해 진입가능하게 형성된 채취구(114)가 마련되고, 본체 커버(112)의 상부에는 프레임(116)이 구비되어 채취유닛(120)이 연계된 위치조정유닛(130)이 프레임(116)에 연계된다.In addition, as shown in Figure 2, the main body cover 112 is provided with a collecting port 114 is formed so that the extraction unit 120 is accessible toward the ore loaded in the loading box of the truck, the body cover 112 The frame 116 is provided at the upper portion so that the positioning unit 130 to which the sampling unit 120 is linked is linked to the frame 116.

본 발명의 일실시예로서, 지면으로부터 본체 커버(112)의 높이, 즉 장치본체(110)의 하부에 운송수단이 진입가능한 높이는 운송수단의 종류에 따라서 다양하게 가변될 수 있도록 높이조절이 가능하게 마련된 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the height of the body cover 112 from the ground, that is, the height to which the transport means can enter the lower portion of the device body 110 is possible to adjust the height so that it can be variously changed according to the type of the transport means It is preferable that it is provided.

채취유닛(120)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 장치본체(110)의 프레임(116)에 구비된 위치조정유닛(130)을 매개로 장치본체(110)에 제공되고 운송물의 일부를 샘플링 채취할 수 있도록 구성되며, 스크류 컨베이어부(122)와, 스크류 구동부(124)와, 스크류 세척부(126)와, 샘플 취합부(128)를 포함한다.2 to 4, the sampling unit 120 is provided to the apparatus main body 110 via the position adjusting unit 130 provided in the frame 116 of the apparatus main body 110 and the transport of It is configured to be able to sample a portion, and includes a screw conveyor 122, a screw drive unit 124, a screw cleaning unit 126, and a sample collecting unit 128.

스크류 컨베이어부(122)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 구동에 의해 시료 샘플로 채취되는 운송물의 일부를 이송시키도록 길이방향으로 형성되며, 외관을 형성하는 튜브(122a)와, 운송물의 일부가 감아올려져 샘플 취합부(128)를 향해 배출되도록 튜브(122a)의 표면에서 외부를 향해 형성된 샘플 배출구(122b)와, 스크류 구동부(124)에 연계되어 회전 구동의 중심 축이 되는 스크류 축(122c)과, 스크류 축(122c)이 회전되면 운송물의 일부를 감아올리도록 스크류 축(122c)에 연계된 스크류 블레이드(122d)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the screw conveyor 122 is formed in a lengthwise direction to convey a portion of the transported object to be sampled by the rotational drive, and has a tube 122a forming an appearance and a transported product. Sample shaft 122b formed outwardly from the surface of the tube 122a so that a portion is wound up and discharged toward the sample collecting unit 128, and a screw shaft which is connected to the screw driving unit 124 and becomes a central axis of rotational driving. 122c and a screw blade 122d associated with the screw shaft 122c to wind up a portion of the shipment when the screw shaft 122c is rotated.

본 발명의 일실시예로서, 스크류 컨베이어부(122)가 적재함에 실린 운송물에 진입 접촉될 때에 적은 힘으로도 용이하게 삽입될 수 있도록 튜브(122a)의 단부는 경사지게 형성된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the end portion of the tube 122a is preferably formed to be inclined so that the screw conveyor 122 can be easily inserted with a small force when the screw conveyor 122 is in contact with the transport material loaded in the loading box.

스크류 구동부(124)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스크류 컨베이어부(122)를 구동시키도록 스크류 컨베이어부(122)에서 튜브(122a)의 경사지게 형성된 단부의 반대쪽 단부에 연계되어 구비된다. The screw driver 124 is provided in connection with the opposite end of the inclined end of the tube 122a in the screw conveyor 122 to drive the screw conveyor 122, as shown in FIG.

본 발명의 일실시예로서, 스크류 구동부(124)는 스크류 블레이드(122d)가 연계된 스크류 축(122c)을 양방향으로 회전시키는 기어드 모터(geared motor)로 마련된 것이 바람직하다. 이에 따라, 광석 샘플이 파괴됨이 없이 광석 샘플을 안전하게 정량적으로 채취할 수 있고, 또 채취된 광석 샘플이 너무 많은 경우에는 정량 이상의 광석 샘플을 다시 트럭의 적재함으로 되돌려 적재시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the screw drive unit 124 is preferably provided with a geared motor for rotating the screw shaft (122c) associated with the screw blade (122d) in both directions. Accordingly, the ore sample can be safely and quantitatively collected without destroying the ore sample, and when there are too many collected ore samples, the ore sample of the quantity or more can be returned and loaded back into the truck stacker.

이에 따라, 정확한 양의 광석 샘플을 채취함으로써 원료로 사용될 광석의 낭비를 줄이고 비용을 절감할 수 있다.Accordingly, by taking the correct amount of ore sample, it is possible to reduce the waste and reduce the cost of the ore to be used as a raw material.

스크류 세척부(126)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 광석 샘플 채취 후 스크류 컨베이어부(122) 내부에 부착되어 있는 이물질이나 잔류된 광석이 씻겨지도록 스크류 컨베이어부(122)의 내부를 세척하며, 세척 노즐(126a)과, 급수관(126b)과, 급수밸브(126c)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 4, the screw cleaning unit 126 may include the inside of the screw conveyor unit 122 so that foreign matter or residual ore attached to the inside of the screw conveyor unit 122 may be washed after sampling the ore. The washing machine includes a washing nozzle 126a, a water supply pipe 126b, and a water supply valve 126c.

이에 따라, 광석 샘플 채취 후 다른 종류의 광석 샘플 채취시 원료시험실에서의 분석 오류를 방지할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent an analysis error in the raw material test room when collecting ore samples after the ore sampling.

세척 노즐(126a)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 스크류 컨베이어부(122)의 내부, 즉 튜브(122a)의 내부에 구비되어 고압의 세척수 분사에 의해 스크류 축(122c) 및 스크류 블레이드(122d)를 세척한다. 본 발명의 일실시예로서, 도시되지는 않았 지만, 스크류 세척부(126)는 세척 노즐(126a)을 통해 분출되는 세척수에 고압이 부여되도록 펌프를 더 포함하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 4, the washing nozzle 126a is provided inside the screw conveyor 122, that is, inside the tube 122a, so that the screw shaft 122c and the screw blade 122d are sprayed by high pressure washing water. )). As one embodiment of the present invention, although not shown, the screw washing unit 126 preferably further includes a pump so that a high pressure is applied to the washing water sprayed through the washing nozzle 126a.

급수관(126b)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 급수밸브(126c) 및 세척 노즐(126a)을 연결하여 급수밸브(126c)의 개방으로 공급되는 세척수를 세척 노즐(126a)로 공급한다. 본 발명의 일실시예로서, 급수관(126b)은 채취유닛(120)의 위치가 가변되는 것을 고려하여 유연한 재질로 마련된 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, the water supply pipe 126b connects the water supply valve 126c and the washing nozzle 126a to supply the washing water supplied to the opening of the water supply valve 126c to the washing nozzle 126a. In one embodiment of the present invention, the water supply pipe 126b is preferably made of a flexible material in consideration of the variable position of the sampling unit 120.

급수밸브(126c)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어수단(180)에 의해 구동되어 세척 노즐(126a)로 공급되는 세척수의 흐름을 개폐한다. 본 발명의 일실시예로서, 급수밸브(126c)는 제어수단(180)에 의해 일정한 시간 간격으로 구동되도록 전동 밸브로 마련되어 시간 설정에 의해 제어되는 것이 바람직하다. As illustrated in FIG. 5, the water supply valve 126c opens and closes the flow of the washing water driven by the control unit 180 and supplied to the washing nozzle 126a. In one embodiment of the present invention, the water supply valve 126c is preferably provided as an electric valve so as to be driven at a predetermined time interval by the control means 180 is controlled by the time setting.

본 발명의 일실시예로서, 채취유닛(120)에 스크류 세척부(126)가 구비된 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 스크류 세척부(126) 없이도 스크류 컨베이어부(122)와 스크류 구동부(124)만으로 채취유닛(120)이 구성될 수도 있다. As an embodiment of the present invention, but described as having a screw washing unit 126 in the collecting unit 120, as another embodiment of the present invention, without the screw washing unit 126 and the screw conveyor unit 122 The sampling unit 120 may be configured only by the screw driving unit 124.

샘플 취합부(128)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 샘플 배출구(122b)에 연계된 이송관(128a)과, 이송관(128a)을 통해 광석 샘플이 취합되어 저장되는 저장용기(128b)를 포함한다. 본 발명의 일실시예로서, 채취유닛(120)에 저장용기(128b)가 구비된 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 저장용기(128b)를 따로 마련하지 않고 이송관(128a)을 통하여 광석 샘플이 원료시험실(미도시)로 직접 전달되도록 할 수도 있다. As illustrated in FIG. 3, the sample collection unit 128 includes a transfer tube 128a connected to the sample outlet 122b and a storage container 128b in which ore samples are collected and stored through the transfer tube 128a. It includes. As an embodiment of the present invention, but described as having a storage container (128b) is provided in the collecting unit 120, as another embodiment of the present invention, the transfer container (128a) without separately provided a storage container (128b) Through ore samples can also be delivered directly to the raw material laboratory (not shown).

이에 따라, 광석 샘플의 채취작업이 자동화됨으로써 광석 샘플의 채취 작업이 적기에 신속하게 이뤄지게 되어 분석작업의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있고, 인력에 의존할 필요가 없게 되어 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다. As a result, the collection of the ore sample is automated, and the collection of the ore sample is timely and quickly, thereby improving the reliability of the analysis and eliminating the need to rely on manpower. can do.

본 발명의 일실시예로서, 이송관(128a) 또한 채취유닛(120)의 위치가 가변되는 것을 고려하여 유연한 재질로 마련된 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, it is preferable that the transfer pipe 128a is also made of a flexible material in consideration of the variable position of the sampling unit 120.

위치조정유닛(130)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 채취유닛(120)과 장치본체(110) 사이에 연계되어 채취유닛(120)의 위치가 가변되도록 채취유닛(120)을 승강 또는 좌우 이동시키며, 수직 슬라이딩부(132)와, 경사 슬라이딩부(134)를 포함한다.Positioning unit 130, as shown in Figures 2 and 3, the collection unit 120 is linked to the collection unit 120 and the device body 110 so that the position of the sampling unit 120 is variable to vary Lifting or moving left and right, and includes a vertical sliding portion 132, the inclined sliding portion 134.

이에 따라, 채취유닛(120)의 위치를 상하 좌우로 자유롭게 가변시킬 수 있다.Accordingly, the position of the sampling unit 120 can be freely changed up, down, left and right.

수직 슬라이딩부(132)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치본체(110)의 프레임(116)에 수직하게 연계되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상하로 승강 또는 회전가능하게 구비되고, 수직 실린더(132a)와, 회전구동부(132b)와, 수직 슬라이딩 암(132c)과, 힌지부(132d)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the vertical sliding part 132 is vertically connected to the frame 116 of the apparatus main body 110, and as illustrated in FIG. 3, the vertical sliding part 132 is provided to be elevated or rotated up and down. The vertical cylinder 132a, the rotation drive part 132b, the vertical sliding arm 132c, and the hinge part 132d are included.

수직 실린더(132a)는 제어수단(180)에 의해 제어되는 파워 실린더로 마련되고 경사 슬라이딩부(134)가 연계된 수직 슬라이딩 암(132c)에 연계되어 수직 슬라이딩 암(132c)을 상하로 승강 구동시킴으로써 경사 슬라이딩부(134)에 연계된 채취유닛(120)의 스크류 컨베이어부(122)가 상하로 승강되도록 구동한다.The vertical cylinder 132a is provided as a power cylinder controlled by the control means 180 and is connected to the vertical sliding arm 132c to which the inclined sliding part 134 is linked, thereby moving the vertical sliding arm 132c up and down. The screw conveyor 122 of the sampling unit 120 associated with the inclined sliding unit 134 is driven to move up and down.

회전구동부(132b)는 제어수단(180)에 의해 제어되며 수직 실린더(132a)에 연 계되어 수직 슬라이딩부(132)가 회전되도록 구동한다.The rotation driving unit 132b is controlled by the control unit 180 and connected to the vertical cylinder 132a to drive the vertical sliding unit 132 to rotate.

이에 따라, 수직 슬라이딩부(132)에 연계된 채취유닛(120)의 위치를 좌우로 가변시킬 수 있다. Accordingly, the position of the sampling unit 120 associated with the vertical sliding part 132 may be changed left and right.

힌지부(132d)는 수직 슬라이딩 암(132c)이 구동될 때에 경사 슬라이딩부(134)에 연계된 채취유닛(120)의 위치가 함께 가변되도록 수직 슬라이딩 암(132c)의 단부와 경사 슬라이딩부(134) 사이에 연계된다.The hinge portion 132d has an end portion and an inclined sliding portion 134 of the vertical sliding arm 132c such that the position of the sampling unit 120 associated with the inclined sliding portion 134 is varied together when the vertical sliding arm 132c is driven. ) Is linked.

경사 슬라이딩부(134)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 슬라이딩부(132)에 대해 경사지게 연계되고, 채취유닛(120)과 연계되어 채취유닛(120)이 수직 슬라이딩부(132)에 대해 경사지게 승강되도록 구비되며, 경사 실린더(134a)와, 경사 슬라이딩 암(134b)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the inclined sliding part 134 is inclinedly connected with respect to the vertical sliding part 132, and is connected with the collecting unit 120 to collect the unit 120 with respect to the vertical sliding part 132. It is provided to be elevated inclined, and includes an inclined cylinder 134a, and an inclined sliding arm 134b.

이에 따라, 광석 샘플을 채취하게 될 목표위치까지 채취유닛(120)의 스크류 컨베이어부(122)를 충분히 슬라이딩 하강시킴으로써 광석 샘플이 채취되는 동안 광석 샘플이 비산되거나 낙광되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, by sufficiently sliding the screw conveyor 122 of the sampling unit 120 to the target position where the ore sample is to be collected, it is possible to prevent the ore sample from being scattered or falling during the extraction of the ore sample.

경사 실린더(134a)는 제어수단(180)에 의해 제어되는 파워 실린더로 마련되고 경사 슬라이딩 암(134b)과 연계되어 경사 슬라이딩 암(134b)을 상하로 승강 구동시킴으로써 경사 슬라이딩 암(134b)에 연계된 채취유닛(120)의 스크류 컨베이어부(122)가 수직 슬라이딩부(132)에 대해 경사지게 승강되도록 구동한다. The inclined cylinder 134a is provided with a power cylinder controlled by the control means 180 and is linked to the inclined sliding arm 134b by driving the inclined sliding arm 134b up and down in association with the inclined sliding arm 134b. The screw conveyor unit 122 of the sampling unit 120 is driven to be elevated inclined with respect to the vertical sliding unit 132.

본 발명의 일실시예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 경사 실린더(134a)의 단부에는 ‘T’자 형상의 고정 레일(134c)이 구비되고, 경사 슬라이딩 암(134b)의 단부에는 ‘C’자의 형상으로 마련되어 고정 레일(134c)에 맞물리는 슬라이딩 블 록(134d)이 연계된 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the end of the inclined cylinder (134a) is provided with a fixed rail (134c) of the 'T' shape, the end of the inclined sliding arm (134b) 'C' It is preferable that the sliding block 134d provided in the shape of a ruler and engaged with the fixed rail 134c is linked.

이에 따라, 채취유닛(120)의 스크류 컨베이어부(122)가 상하로 승강될 때에 뒤틀림이 없이 부드럽게 작동될 수 있다. Accordingly, when the screw conveyor 122 of the sampling unit 120 is moved up and down, it can be operated smoothly without distortion.

또한, 슬라이딩 블록(134d)에는 고정 레일(134c)과 슬라이딩 블록(134d) 사이의 슬라이딩 마찰이 최소화되도록 복수의 윤활유 주입구(134e)가 배치되고, 채취유닛(120)의 스크류 컨베이어부(122)는 슬라이딩 블록(134d)에 결합되며, 경사 슬라이딩부(134)는 고정 레일(134c) 및 수직 슬라이딩부(132)를 연계하는 텐션 턴버클(tension turnbuckle)(134f)에 의해 수직 슬라이딩부(132)에 대해 경사지게 연계된 것이 바람직하다. 이에 따라, 텐션 턴버클(134f)에 의해 수직 슬라이딩부(132)와 채취유닛(120)간의 경사도 및 간격 조정이 이뤄질 수 있다.In addition, a plurality of lubricating oil inlets 134e are disposed in the sliding block 134d to minimize sliding friction between the fixed rail 134c and the sliding block 134d, and the screw conveyor 122 of the sampling unit 120 is Coupled to the sliding block 134d, the inclined sliding portion 134 is connected to the vertical sliding portion 132 by a tension turnbuckle 134f that connects the fixed rail 134c and the vertical sliding portion 132. It is preferable to be connected inclined. Accordingly, the inclination and the distance between the vertical sliding portion 132 and the sampling unit 120 may be adjusted by the tension turnbuckle 134f.

본 발명의 일실시예로서, 샘플 채취 장치(100)는 위치조정유닛(130)을 포함하는 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 샘플 채취 장치(100)는 위치조정유닛(130) 없이 장치본체(110)와 장치본체(110)에 직접 연계된 채취유닛(120)으로만 구성될 수도 있다. As an embodiment of the present invention, the sample collecting device 100 is described as including a position adjusting unit 130, but as another embodiment of the present invention, the sample collecting device 100 is a position adjusting unit 130 Without the device body 110 and may be composed only of the collecting unit 120 directly connected to the device body 110.

입력수단(140)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 급수밸브(126c)가 개방되는 시간 간격, 채취할 광석 샘플의 양, 광석 샘플의 종류에 따라 가변되는 채취 위치, 장치본체(110)의 본체 커버(112)의 하부에서 트럭이 정차되어야 할 위치를 포함한 제어수단(180)에서 필요로 하는 모든 데이터를 입력받아 제어수단(180)에 전달한다. 본 발명의 일실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이, 입력수단(140)은 장치본체(110)의 본체 커버(112) 상에 마련된 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the input unit 140 includes a time interval at which the water supply valve 126c is opened, an amount of ore samples to be collected, and a sampling position that varies according to the type of ore samples. Under the body cover 112, the truck receives all the data required by the control means 180 including the position where the truck is to be stopped and transmits it to the control means 180. As shown in FIG. 2 as an embodiment of the present invention, the input means 140 is preferably provided on the body cover 112 of the device body 110.

저장수단(150)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어수단(180)에서 필요로 하는 모든 데이터를 저장하여 보관하며, 제어수단(180)으로부터의 요청이 있는 경우 이에 응하여 저장한 데이터를 제어수단(180)에 전달한다. As shown in FIG. 5, the storage means 150 stores and stores all data required by the control means 180, and controls the stored data in response to a request from the control means 180. To the means 180.

감지수단(160)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치본체(110)의 하부에 구비되어 트럭과 같은 운송수단이 정지되는 위치를 감지한다. 본 발명의 일실시예로서, 감지수단(160)은 트럭이 후진될 때에 일정 구간으로부터 벗어나는 것을 감지하는 근접 센서로 마련된 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the sensing means 160 is provided at the lower portion of the apparatus main body 110 to detect a position at which a transportation means such as a truck is stopped. In one embodiment of the present invention, the sensing means 160 is preferably provided with a proximity sensor for detecting the deviation from the predetermined section when the truck is reversed.

알람수단(170)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어수단(180)으로부터 제어신호가 전달된 경우 경보음을 울리거나 경보등이 켜질 수 있도록 장치본체(110)에 구비된다. Alarm unit 170, as shown in Figure 2, when the control signal is transmitted from the control means 180 is provided in the apparatus main body 110 so as to sound an alarm or turn on the alarm light.

이에 따라, 다른 작업 인부를 배치하지 않고서도 트럭과 같은 운송수단이 후진하게 될 때에 다른 트럭과 충돌하게 되는 것 또한 미연에 자동화된 방법으로 방지할 수 있다. Thus, it is also possible to prevent, in an automated manner, from colliding with another truck when a vehicle such as a truck goes backward without having to arrange another worker.

제어수단(180)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 감지수단(160) 및 알람수단(170)에 연계되어 감지수단(160)에서 감지된 결과에 기초하여 알람수단(170)의 작동을 제어한다. 또한, 제어수단(180)은 입력수단(140)으로부터 전달된 급수밸브(126c)가 개방되는 시간 간격, 채취할 광석 샘플의 양, 광석 샘플의 종류에 따라 가변되는 채취 위치를 포함한 데이터를 이용하여 급수밸브(126c), 수직 실린더(132a), 회전구동부(132b), 경사 실린더(134a) 및 스크류 구동부(124)를 제어한다. As shown in FIG. 5, the control means 180 controls the operation of the alarm means 170 based on a result detected by the sensing means 160 in connection with the sensing means 160 and the alarm means 170. do. In addition, the control means 180 uses data including a time interval for opening the water supply valve 126c transmitted from the input means 140, the amount of ore samples to be collected, and a sampling position that varies according to the type of ore samples. The water supply valve 126c, the vertical cylinder 132a, the rotation driving unit 132b, the inclined cylinder 134a, and the screw driver 124 are controlled.

이에 따라, 제선, 제강 공정에서 원료로 사용되는 광석을 원료시험실에서 분석하기 위해 운송되는 광석의 일부를 시료 샘플로 채취하는 작업을 인력이 아닌 자동화된 방법으로 수행할 수 있다. Accordingly, the extraction of ore as a sample of a part of the ore transported to analyze the ore used as a raw material in the steelmaking and steelmaking process in the raw material test lab can be performed by an automated method, not by manpower.

본 발명에 따른 샘플 채취 장치(100)가 작동되는 과정을 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 6 the process of operating the sample collection device 100 according to the present invention will be described.

우선, 급수밸브(126c)가 개방되는 시간 간격, 채취할 광석 샘플의 양, 광석 샘플의 종류에 따라 가변되는 채취 위치, 장치본체(110)의 본체 커버(112)의 하부에서 트럭이 정차되어야 할 위치를 포함한 제어수단(180)에서 필요로 하는 모든 데이터를 입력수단(140)에 입력한다.First, the truck should be stopped at the lower part of the main body cover 112 of the apparatus body 110, the time interval at which the water supply valve 126c is opened, the amount of ore samples to be collected, and the sampling position varying according to the type of ore samples. All data required by the control means 180 including the position is input to the input means 140.

다음에, 적재함에 광석을 적재한 트럭이 장치본체(110)의 하부에 진입하게 되면 감지수단(160)에 의해 트럭의 정차된 위치를 감지한다(S100).Next, when the truck in which the ore is loaded into the loading box enters the lower portion of the apparatus main body 110, the truck 160 detects the stopped position of the truck by the sensing means 160 (S100).

제어수단(180)은 트럭의 정차된 위치가 채취유닛(120)이 채취구(114)를 통해 트럭의 적재함에 실린 광석으로부터 광석 샘플을 채취하기에 적합한 위치에 있는지의 여부를 판단한다(S200).The control unit 180 determines whether the stopped position of the truck is in a position suitable for collecting the ore sample from the ore loaded in the loading box of the truck via the collecting port 114 (S200). .

단계 200에서 트럭의 정차 위치가 광석 샘플을 채취하기에 적합한 것으로 판단되면, 제어수단(180)은 위치조정유닛(130)을 구동하여(S300) 스크류 컨베이어부(122)의 전단부가 적재함에 실린 광석에 삽입되도록 채취유닛(120)의 위치를 조정하고, 채취유닛(120)의 스크류 구동부(124)를 구동하여 적재함에 적재된 광석으로부터 광석의 일부를 광석 샘플로 채취한다(S400).If it is determined in step 200 that the stop position of the truck is suitable to take the ore samples, the control means 180 drives the positioning unit 130 (S300) ore loaded on the front end of the screw conveyor unit 122 Adjusting the position of the sampling unit 120 to be inserted into, driving the screw drive unit 124 of the sampling unit 120 to collect a portion of the ore from the ore loaded in the loading box as an ore sample (S400).

단계 200에서 트럭의 정차 위치가 광석 샘플을 채취하기에 적합하지 않은 것 으로 판단된 경우, 제어수단(180)은 경보음을 울리거나 경보등이 켜지도록 알람수단(170)을 작동시키고(S301), 단계는 종료된다.If it is determined in step 200 that the stop position of the truck is not suitable for taking the ore sample, the control means 180 operates the alarm means 170 to sound an alarm or turn on the alarm light (S301). The step ends.

이에 본 발명에 따르면, 제선, 제강 공정에서 원료로 사용되는 광석을 원료시험실에서 분석하기 위해 운송되는 광석의 일부를 시료 샘플로 채취하는 작업을 인력이 아닌 자동화된 방법으로 수행함으로써 광석 샘플의 채취 작업이 적기에 신속하게 이뤄지게 되어 분석작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Therefore, according to the present invention, the ore sample is collected by performing the task of collecting a portion of the ore transported in order to analyze the ore used as a raw material in the steel making and steelmaking process in a raw material lab by an automated method instead of manpower. This can be done quickly and in a timely manner, improving the reliability of the analysis.

도 1은 종래기술에 따른 광석 샘플 채취 작업의 방식을 나타낸 개략도,1 is a schematic diagram showing the manner of ore sampling operation according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 샘플 채취 장치의 사시도,2 is a perspective view of a sample collection device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 샘플 채취 장치의 위치조정유닛의 개략도,3 is a schematic view of a positioning unit of the sample collection device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 샘플 채취 장치의 채취유닛의 측단면도,Figure 4 is a side cross-sectional view of a sampling unit of the sample collection device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 샘플 채취 장치의 제어블록도,5 is a control block diagram of a sample collection device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 샘플 채취 장치의 제어흐름도이다.6 is a control flowchart of a sampling device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 장치본체 120: 채취유닛110: apparatus main body 120: collecting unit

122: 스크류 컨베이어부 124: 스크류 구동부122: screw conveyor 124: screw drive

126: 스크류 세척부 128: 샘플 취합부126: screw washing unit 128: sample collector

130: 위치조정유닛 132: 수직 슬라이딩부130: positioning unit 132: vertical sliding portion

134: 경사 슬라이딩부 140: 입력수단134: inclined sliding portion 140: input means

150: 저장수단 160: 감지수단150: storage means 160: detection means

170: 알람수단 180: 제어수단170: alarm means 180: control means

Claims (6)

운송물을 운송하는 운송수단이 진입가능하게 제공된 장치본체; 및A device body provided with a vehicle for transporting the goods; And 상기 장치본체에 제공되고 운송물의 일부를 샘플링 채취할 수 있도록 구성된 채취유닛;A sampling unit provided to the apparatus body and configured to sample a portion of the shipment; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치. Sample collection device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운송물은 적어도 광석을 포함하고,The shipment comprises at least ore, 상기 운송수단은 운송물의 적재 운송이 가능한 차량, 컨베이어, 용기를 갖는 이송대차 중 어느 하나이며,The means of transport is any one of the transport cart having a vehicle, a conveyor, a container capable of carrying the transport of the goods, 상기 장치본체에는 상기 채취유닛이 진입가능하게 형성된 채취구를 갖는 본체 커버가 구비된 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치.The apparatus body is a sample collection device, characterized in that provided with a main cover having a collecting port formed so that the collection unit is accessible. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 채취유닛은 상기 장치본체에 구비된 위치조정유닛을 매개로 상기 장치본체에 연계되고, The collecting unit is linked to the apparatus body via a position adjusting unit provided in the apparatus body, 상기 채취유닛은:The collecting unit is: 회전 구동에 의해 운송물의 일부를 이송시키도록 길이방향으로 형성된 스크류 컨베이어부; 및A screw conveyor portion formed in the longitudinal direction to convey a portion of the vehicle by rotational driving; And 상기 스크류 컨베이어부에 연계되어 상기 스크류 컨베이어부를 구동시키는 스크류 구동부;A screw driver connected to the screw conveyor to drive the screw conveyor; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치.Sample collection device comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 채취유닛은 상기 스크류 컨베이어부의 내부에 구비된 세척 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치. The sampling unit further comprises a cleaning nozzle provided in the screw conveyor unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 위치조정유닛은:The positioning unit is: 상기 장치본체에 수직하게 연계되며, 상하로 승강 또는 회전가능하게 구비된 수직 슬라이딩부; 및A vertical sliding part vertically connected to the apparatus main body, the vertical sliding part being provided to be moved up and down or rotatable; And 상기 수직 슬라이딩부에 대해 경사지게 연계되며, 상기 채취유닛에 연계되어 상기 채취유닛이 상기 수직 슬라이딩부에 대해 경사지게 승강되도록 구비된 경사 슬라이딩부;An inclined sliding portion connected inclined with respect to the vertical sliding portion, the inclined sliding portion being connected to the collecting unit to be inclined to be inclined with respect to the vertical sliding portion; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치. Sample collection device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 운송수단이 정지되는 위치를 감지하도록 상기 장치본체의 하부에 구비된 감지수단;Sensing means provided at the bottom of the apparatus main body to detect a position at which the vehicle is stopped; 제어신호에 의해 경보음을 울리는 알람수단; 및Alarm means for sounding an alarm by a control signal; And 상기 감지수단 및 상기 알람수단에 연계되어 상기 감지수단에서 감지된 결과에 기초하여 상기 알람수단의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플 채취 장치. And a control means connected to the sensing means and the alarm means for controlling the operation of the alarm means based on a result detected by the sensing means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110406451A (en) * 2019-08-28 2019-11-05 北京华夏力鸿商品检验有限公司 A kind of sampling platform
KR102070156B1 (en) * 2019-11-19 2020-01-29 주식회사 경동 the improved sample collect equipment structure for wood chip
KR20200020242A (en) 2018-08-16 2020-02-26 티피에스 주식회사 Sintered ore sample automatic collection device
CN114226280A (en) * 2021-12-14 2022-03-25 文山麻栗坡紫金钨业集团有限公司 Equipment for slightly-differential blasting ore waste separation of slowly-inclined thin ore body and working method thereof
KR20230096768A (en) 2021-12-23 2023-06-30 주식회사 엔씨씨테크 Device sampling coke

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