KR20110027863A - Flowering shape style robot streetlight to illuminate - Google Patents

Flowering shape style robot streetlight to illuminate Download PDF

Info

Publication number
KR20110027863A
KR20110027863A KR1020090085639A KR20090085639A KR20110027863A KR 20110027863 A KR20110027863 A KR 20110027863A KR 1020090085639 A KR1020090085639 A KR 1020090085639A KR 20090085639 A KR20090085639 A KR 20090085639A KR 20110027863 A KR20110027863 A KR 20110027863A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
petal
flower
light
street light
plate
Prior art date
Application number
KR1020090085639A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101084737B1 (en
Inventor
박석호
박종오
차경래
김우영
이정주
Original Assignee
전남대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전남대학교산학협력단 filed Critical 전남대학교산학협력단
Priority to KR1020090085639A priority Critical patent/KR101084737B1/en
Publication of KR20110027863A publication Critical patent/KR20110027863A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101084737B1 publication Critical patent/KR101084737B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S13/00—Non-electric lighting devices or systems employing a point-like light source; Non-electric lighting devices or systems employing a light source of unspecified shape
    • F21S13/02—Devices intended to be fixed, e.g. ceiling lamp, wall lamp
    • F21S13/10—Devices intended to be fixed, e.g. ceiling lamp, wall lamp with a standard, e.g. street lamp
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/06—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0464—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor sensing the level of ambient illumination, e.g. dawn or dusk sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0471—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting the proximity, the presence or the movement of an object or a person
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
    • F21W2111/02—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00 for roads, paths or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

PURPOSE: A flower plant type robot street light is provided to offer splendid lighting by opening a flower part of a flower plant type robot street light. CONSTITUTION: A pillar part(110) is erected on the ground. A petal lamp part(120) comprises a petal plate(122) and a lighting lamp(129) having the petal shape. A plurality of petal plates is arranged around the lighting lamp. A flower plant type street light part(130) implements the opening operation of the petal plate of the petal lamp part.

Description

조명하기 위한 화초형 로봇 가로등{Flowering shape style robot streetlight to illuminate}Flowering shape robot streetlight to illuminate

본 발명은 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 가로등으로 꽃잎 등기구부로 물체를 감지하여 인테리어적인 조명과 꽃잎판의 개폐를 자동으로 조정하면서 조명시 은은한 분위기와 고급스러운 분위기를 조명하는 성능을 최대화해주는 구조를 가진 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등에 관한 것이다.The present invention relates to a flower-shaped robot street light for lighting, and more specifically, to a petal luminaire as a street lamp having a flower shape to provide light for the smooth communication of pedestrians in public places such as roads, alleys and parks, especially at night. The present invention relates to a flower robot street light for lighting that has a structure that detects objects and automatically adjusts the opening and closing of interior lighting and petal plates while maximizing the performance of illuminating a subtle and luxurious atmosphere.

일반적으로 가로등은 도로변을 따라 소정 거리간격으로 설치되거나 또는 공원이나 시설물 주위에 설치되어 일몰 후 도로주변 또는 특정 장소를 일정 조도 이상으로 밝혀주는 기능을 갖는다.Generally, street lights are installed at predetermined distances along roadsides or around parks or facilities, and have a function of illuminating more than a predetermined level of illumination around a road or a specific place after sunset.

가로등은 한 개의 전등기구가 가로등전등의 상면에 부착되어 어느 한곳에만 빛이 모이는 현상이 있어 그 주변은 사각지대가 되고 주변을 환하게 하는 전등의 역할을 올바르게 할 수 없어서 운전자들에게 많은 불편을 준 것이 사실이다.The street lamp has a phenomenon that one light fixture is attached to the upper surface of the street lamp, so that light gathers in only one place, so that the surrounding area becomes a blind spot and the driver cannot play the role of lighting that brightens the surrounding. It is true.

종래의 가로등은 외부의 전원 스위치 조작이나 조도 센서에 의해서 단지 정적형태로 조명을 제공해 주는 기능 외는 다른 기능이 전혀 없다.Conventional street lights have no function other than the function of providing lighting in a static form only by an external power switch operation or an illuminance sensor.

그리고, 원거리에서 원하는 시각에 선별적으로 가로등의 점/소등을 제어할 수 있도록 지역 번호를 포함한 제어 신호를 무선으로 송신하고, 이를 가로등 콘트롤러에서 수신하여 제어 신호 중에 포함된 지역번호가 자신의 지역번호와 동일 여부를 파악하여, 동일한 경우 연속되는 제어 데이터를 분석하여 해당 가로등기구를 제어한다.In addition, wirelessly transmits a control signal including an area code so as to selectively control the dot / light off of the street light at a desired time from a long distance, and receives it from the street light controller so that the area code included in the control signal is his area code. Determine whether or not, and if the same, analyze the continuous control data to control the corresponding streetlight mechanism.

그러나, 이러한 종래의 가로등 제어 시스템의 가로등 콘트롤러는 가로등기구를 원격에서 제어는 할수 있지만, 가로등기구의 절전 제어 및 조명등, 안정기, 점화기 등의 가로등의 상태를 원격에서 확인할 수 없으므로, 가로등 상태 확인에 따른 불필요한 시간의 낭비가 있었다.However, although the street lamp controller of the conventional street lamp control system can control the street lamp mechanism remotely, it is not possible to remotely check the state of street lamps such as power saving control and lighting lamps, ballasts, and igniters of the street lamp fixtures. There was an unnecessary waste of time.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래의 가로등기구는 전력선을 이용하여 가로등의 고장 정보를 수집하는 장치를 구비하였으나, 가로등의 점/소등으로 발생되는 고주파 노이즈 성분을 차단할 수 없어서 가로등기구와 전력선을 공유하는 다른 부하에 잡음으로 인한 문제점을 야기시켰으며, 또한 부하 소비 전력이 고정되어 있는 일반 안정기를 사용하므로 온(on)/오프(off)의 점/소등 제어만이 가능했다.In order to solve this problem, the conventional street light fixture has a device for collecting fault information of the street light by using a power line, but it is not possible to block the high-frequency noise generated by the point / light off of the street light, so that other street light appliances share the power line. The problem caused by noise in the load and the use of a general ballast with a fixed load power consumption allowed only on / off control of on / off.

따라서, 가로등 및 보안등의 절전에 있어서, 유류 가격이 급증시에 가로등을 격등으로 점등하여 전기 에너지 소비를 줄이거나, 전체 가로등의 점등 시간을 줄임으로써 전기 에너지의 소비를 줄여야 하는 문제점이 있다.Therefore, in the power saving of street lights and security lamps, there is a problem that the consumption of electrical energy is reduced by reducing the electric energy consumption by reducing the lighting time of the entire street lights by lighting the street lamps with a violent price when the oil price increases rapidly.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 가로등에 관한 것으로 지면에 세워지는 개화 가로등 상부에서 운동기능을 가져 조명등으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부와 연결된 꽃잎 등기구부에 구성된 다수개의 꽃잎판이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, relates to a street lamp having a flower shape that provides light for the smooth communication of pedestrians at night, especially in public places such as roads, alleys, parks It has movement function at the upper part of the flowering street lamp to illuminate a predetermined space by lighting, and the petal plate of the petal luminaire of the petal luminaire is in bloom. With the opening and closing operation to describe the flowering of flowers in shape, it realizes the change of illumination light by sensing the object, and the flowering of flowers creates the ornamental function to produce landscape lighting as well as a street lamp at night. Improve the quality of the human living environment The plants are robots that can streetlights to illuminate the offering.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판이 원형둘레로 꽃잎판이 배치된 꽃잎 등기구부로 이루어진 화초형 가로등부에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 조명등을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하도록 구성된다.Flower-shaped robot street light for illumination of the present invention for solving the above technical problem, the petal is formed on the top of the pillar is a unique flower by the flower-shaped street lamp portion consisting of a petal luminaire portion is arranged petal plate with a circular circumference It implements the shape of the street lamp, and the petal plate of the petal luminaire is configured to provide an aesthetic beauty for lighting when using the opening and closing operation of flowering at the same time around the lamp.

바람직하게, 상기 개화 가로등은, 지면에 세워지는 지주부와; 상기 지주부의 상단에서 꽃잎 형태를 가진 꽃잎판이 다수개로 조명등을 중심으로 원형배치를 이루어 꽃을 형상화한 꽃잎 등기구부와; 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 개화하는 동작을 수행하도록 하여 인터리어적 연출하기 위한 화초형 가로등부와; 상기 화초형 가로등부가 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어하기 위한 광량센서와; 물체감지센서를 구비하여 화초형 가로등부를 컨트롤하는 제어부; 로 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the blooming street light, and the holding portion erected on the ground; A petal luminescent part shaped into a flower by forming a circular arrangement centering on a plurality of petal plates having a petal shape at an upper end of the support part; A flower lamp-type street light unit for performing inter-flower arrangement of the petal plate of the petal luminaire; A light quantity sensor for controlling the flower type street light unit to produce according to a situation; A control unit having an object detecting sensor to control the flower street lamp; Characterized in that consisting of.

바람직하게, 상기 꽃잎 등기구부는, 지주부의 상단에 설치되며, 원형배치되어 다수개의 꽃잎 형상화하여 연합적으로 움직임이 가능한 꽃잎판과; 상기 꽃잎판의 외측 면에 빛을 발광하는 LED 셀과; 상기 꽃잎판의 측면 테두리에 다양한 색상의 빛을 발산하는 발광부와; 상기 꽃잎판의 내측 면에 빛 발산 효율을 높이는 조명 반사판과; 상기 꽃잎판의 원형 둘레로 배열되는 중심에 위치하여 중앙에 빛을 조사하는 조명등; 으로 이루어진 것을 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the petal luminaire portion is installed on the upper end of the holding portion, the circular arrangement is a plurality of petal-shaped petal plate capable of associated movement; An LED cell emitting light to an outer surface of the petal plate; Light emitting unit for emitting light of various colors to the side edge of the petal plate; An illumination reflection plate for enhancing light divergence efficiency on an inner surface of the petal plate; Illumination lamp located in the center arranged around the circle of the petal plate irradiating light to the center; Characterized in that it comprises a.

더 바람직하게, 상기 꽃잎 등기구부는, 꽃잎판의 외측에 배치된 LED 셀은 심플한 미감을 주며, 측면 테두리에 형성된 발광부는 간접조명으로 은은한 분위기와 고급스러운 분위기를 연출하여 전체적으로 시각적, 미각적 효과를 발휘하는 조명빛으로 구현하는 것을 포함함을 특징으로 한다.More preferably, the petal luminaire portion, the LED cell disposed on the outside of the petal plate gives a simple aesthetic, the light emitting portion formed on the side rim indirect lighting to produce a subtle atmosphere and a luxurious atmosphere to exhibit a visual and taste effect as a whole It is characterized by including the implementation to the illumination light.

더 바람직하게, 상기 화초형 가로등부는, 물체감지센서에 의해 소정의 시간 동안 물체 이동이 감지되지 않으면 꽃잎판이 조명등 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 소정의 공간을 조명하며 대기하고, 상기 물체감시센서에 의해 물체가 접근함 에 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 서서히 개화하면서 은은히 조명 빛으로 발산하면서 확산되어 밝은 조명으로 연출하며, 물체의 거리가 멀어짐에 따라 꽃잎판은 조명등을 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 복귀하면서 조명의 빛을 은은한 조명 빛으로 발산하는 동작을 반복하는 것을 포함함을 특징으로 한다.More preferably, the flower-shaped street light unit, if the object movement is not detected by the object sensor for a predetermined time, the petal plate is waiting to illuminate a predetermined space in a closed state in close contact with the center of the lamp, the object monitoring sensor As the object plate approaches, the petal plate of the petal luminaire gradually blooms and diffuses with a light of illumination, spreading out to produce bright lights, and as the distance of the object increases, the petal plate returns to a retracted state that is in close contact with the lamp. And repeating the operation of emitting the light of illumination to the subtle illumination light.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 주로 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가진 개화 가로등 상부에서 운동기능을 가져 조명등으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부와 연결된 꽃잎 등기구부에 구성된 다수개의 꽃잎판이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화 구현으로 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, mainly in public places, such as roads, alleys, parks have a movement function in the upper part of the flowering street lamp having a flower shape that provides light for smooth communication of pedestrians at night, and illuminates a predetermined space with an illumination lamp. The petal plate of the petal luminaire of the petal luminaire of the petal luminaire of the petal luminaire of the petal luminaire is in the shape of a petal and opens and closes to describe the flowering of the flower. By changing the illumination light by detecting the effect, as well as a streetlight at night, it can produce a landscape lighting.

아울러, 상기 화초형 가로등부의 꽃 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the flowering of the flower-shaped streetlight portion is produced by the effect of improving the quality of the human living environment by increasing the effect of the coronary function and lighting that can produce landscape lighting as well as the function as a street lamp at night.

그리고, 개화 가로등의 물체감지센서에 의해 물체를 감지하여 물체가 접근함에 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 서서히 개화하면서 은은히 조명 빛으로 발산하면서 확산되어 밝은 조명으로 연출하며, 물체의 거리가 멀어짐에 따라 꽃잎판은 조명등 을 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 복귀하면서 조명의 빛을 은은한 조명 빛으로 발산하는 동작을 반복하는 조명효과를 최대화하며, 가로등 시스템을 구동하는 새로운 형태의 가로등 시스템을 제안함으로써, 기존의 가로등 시스템에서 가지지 못한 조명효과를 가질 수 있으면서 조명 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.When the object is detected by the object detecting sensor of the flowering street lamp, the petal plate of the petal luminaire gradually blooms and diffuses as a light, spreading out to produce bright light. As the distance of the object increases, the petal plate Existing street lamp system by maximizing the lighting effect by repeating the operation of diverging the light of the light with soft illumination light while returning to the closed state close to the lamp, and suggesting a new type of street lamp system to drive the street lamp system. In addition to having an effect that can not have the effect to increase the lighting efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

지주의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판이 원형둘레로 꽃잎판이 배치된 꽃잎 등기구부로 이루어진 화초형 가로등부에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 조명등을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하는 것을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등을 제공함으로써 달성하였다.A flower-shaped street lamp which consists of a petal luminaire which is formed on the top of the pillar and has a petal circumference with a petal circumference is formed in a circular circumference, and realizes a unique flower-shaped blooming street lamp. The opening and closing operation of flowering was achieved by providing a flower-type robot street light for lighting, characterized by providing aesthetic beauty for lighting when using the function of changing the flowering of flowers.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 전체 구성 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 개화된 구조를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a flower robot robot street lamp for lighting according to the present invention, Figure 2 is a view showing a flowering structure of a flower robot robot street lamp for lighting according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은 주로 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 개화 가로등(100)에 관한 것으로 지면에 세워지는 개화 가로등(100) 상부에서 운동기능을 가져 조명등(129)으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부(130)와 연결된 꽃잎 등기구부(120)에 구성된 다수개의 꽃잎판(122)이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 개화 가로등(100)으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 것이다.As shown, the flower-shaped robot street lamp for lighting according to the present invention is mainly in the blooming street lamp 100 having a flower shape to provide light for the smooth communication of pedestrians in public places, such as roads, alleys, parks at night. It is related to the petal lamp luminaires connected to the flower-shaped street lamp unit 130 that can be controlled according to the situation while having a function of lighting in the upper portion of the flowering street lamp 100 that is erected on the ground to illuminate a predetermined space with a lamp 129 ( The petal plate 122 of the plurality of petal plates 122 configured to bloom in the operation of opening and closing the petal plate 122 of the petal luminaire 120 to describe the flowering of the flower in the shape of a petal, and the illumination light to detect the object By embodying the change, and by creating the flowering of flowers, at night, not only functions as a blooming street lamp 100, but also a decorative function that can produce landscape lighting It is possible to improve the quality of human living environment by increasing the effect of light and lighting.

이러한, 상기 개화 가로등(100)은 지주(110)의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판(122)이 원형둘레로 꽃잎판(122)이 배치된 꽃잎 등기구부(120)로 이루어진 화초형 가로등부(130)에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등(100)을 구현 한다.The flowering street lamp 100 is configured on the top of the pillar 110, the petal plate 122 having a petal shape is a flower-shaped street lamp consisting of a petal luminaire portion 120 is arranged in a circular circumference petal plate 122 The unit 130 implements a unique flower-shaped blooming street light 100.

그리고, 상기 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 조명등(129)을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하는 것이다.In addition, the petal plate 122 of the petal luminaire 120 may open and close at the same time to open and close the flower lamp 129 to provide an aesthetic beauty for lighting when using the function of changing the flowering of flowers.

이와 같이, 상기 개화 가로등(100)의 물체감지센서(144)에 의해 물체를 감지하여 물체가 접근함에 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 서서히 개화하면서 은은히 조명 빛으로 발산하면서 확산되도록 밝은 조명으로 연출이 가능하게 구성하며, 꽃잎판(122)이 조명등(129)을 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 복귀하면서 조명의 빛을 은은한 조명 빛으로 발산하는 변화 동작을 주어 조명효과를 최대화하는 등 가로등 시스템을 구동하는 새로운 형태의 가로등 시스템을 제안함으로써, 기존의 가로등 시스템에서 가지지 못한 조명효과를 가질 수 있도록 한다.As such, the object is detected by the object detecting sensor 144 of the blooming street light 100 so that the petal plate 122 of the petal luminaire 120 slowly blooms and diffuses while being lightly diffused while the object approaches. It is possible to produce a bright light, and the petal plate 122 returns to a closed state in close contact with the lamp 129 while giving a change operation to emit light of the light as a soft light to maximize the lighting effect. By proposing a new type of street light system for driving the street lamp system, it is possible to have a lighting effect not existing in the street lamp system.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가진 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등에 대해 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings for a flower-shaped robot street light for lighting having the configuration as described above.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등의 화초형 가르등부의 개폐를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등의 화초형 가로등부 완전개화를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등의 꽃잎판을 나타낸 도면이다.First, Figure 3 is a view showing the opening and closing of the flower-shaped split lamp portion of the solar street light having a flower shape according to the present invention, Figure 4 is a flower-shaped street lamp portion of the solar power street light having a flower shape according to the present invention 5 is a plan view illustrating flowering, and FIG. 5 is a view illustrating a petal plate of a solar street light having a flower shape according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 개화 가로등(100)은 기본적으로 지면에 세워지는 지주부(110)가 구성되고, 상기 지주부(110)의 상단에서 위치하는 꽃잎 등기구부(120)는 꽃잎 형태를 가진 꽃잎판(122)이 다수개로 조명등(129)을 중심으로 원형배치를 이루어 꽃을 형상화한 것이다.As shown in the figure, the flowering street lamp 100 of the present invention is basically composed of a holding portion 110 that is standing on the ground, the petal lamp 120 is located at the top of the holding portion 110 Petal plate 122 having a petal shape is made of a circular arrangement around the lamp 129 to shape the flower.

이러한, 상기 꽃잎 등기구부(120)를 구동시키는 화초형 가로등부(130)는 꽃잎판(122)이 개화하는 동작을 수행하도록 하여 인테리어적으로 연출한다.Such a flower-shaped street lamp 130 for driving the petal luminaire 120 is directed to the interior by causing the petal plate 122 to bloom.

아울러, 상기 화초형 가로등부(130)가 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어하는 제어부(140)는 지주부(110)에 구성되어 광량센서(142)와 물체감지센서(144)를 구비하여 화초형 가로등부(130)를 컨트롤한다.In addition, the control unit 140 for controlling the flower street lamp unit 130 to produce according to the situation is configured in the holding unit 110 is provided with a light amount sensor 142 and the object detection sensor 144 flower street lamp The unit 130 is controlled.

이때, 개화 가로등(100)에 구성되는 꽃잎 등기구부(120)는 지주부(110)의 상단에 설치되며, 꽃잎판(122)이 원형배치되어 다수개의 꽃잎 형상화하여 연합적으로 움직임이 가능한 것이다.At this time, the petal luminaire 120 of the flowering street lamp 100 is installed on the upper end of the holding portion 110, the petal plate 122 is circularly arranged to form a plurality of petals to be able to move jointly.

그리고, 상기 꽃잎판(122)의 외측 면에는 빛을 발광하는 LED 셀(124)이 구성되며, 상기 꽃잎판(122)의 측면 테두리에 다양한 색상의 빛을 발산하는 발광부(126)가 형성된다.In addition, an LED cell 124 emitting light is formed on an outer surface of the petal plate 122, and a light emitting part 126 is formed on a side edge of the petal plate 122 to emit light of various colors. .

또, 상기 꽃잎판(122)의 원형 둘레로 배열되는 중심에 위치하여 중앙에 빛을 조사하는 조명등(129)이 위치하여 조명등(129)을 중심으로 꽃잎판(122)의 내측 면에 조명 반사판(128)이 형성되어 빛 발산 효율을 높이게 한다.In addition, the illumination lamp 129 is located at the center arranged around the circle of the petal plate 122 to irradiate light in the center is located on the inner surface of the petal plate 122 around the illumination lamp 129 ( 128) is formed to increase the light emission efficiency.

이같이, 상기 꽃잎 등기구부(120)는 꽃잎판(122)의 외측에 배치된 LED 셀(124)은 심플한 미감을 주며, 측면 테두리에 형성된 발광부(126)는 간접조명으로 은은한 분위기와 고급스러운 분위기를 연출하여 전체적으로 시각적, 미각적 효과를 발휘하는 조명 빛으로 구현하는 것이다.In this way, the petal luminaire 120 is a LED cell 124 disposed on the outside of the petal plate 122 gives a simple aesthetic, the light emitting portion 126 formed on the side rim is indirect lighting, soft and luxurious atmosphere To create a light that exerts an overall visual and aesthetic effect.

이는 야간에 거리의 개화 가로등(100)에서 LED 셀(124)과 발광부(126)로부터 은은한 빛이 발광하여 거리 조경에 탁월한 것이다.This is excellent at street landscaping by the soft light emitted from the LED cell 124 and the light emitting unit 126 in the street flowering street 100 at night.

이렇게 상기 개화 가로등(100)의 조명과 함께 가지는 기능으로 꽃잎 등기구부(120)는 조명등(129)을 중심으로 꽃잎 형상의 꽃잎판(122)이 하나 이상 결합하여 화초형상으로 구현되며, 상기 꽃잎판(122)이 연합으로 이루어져 개화하는 개폐 동작으로 실현한다.The petal light fixture 120 has a function of having the illumination with the flowering street lamp 100 as described above, and the petal plate 122 having a petal shape around the lamp 129 is combined to be realized in a flower shape. The 122 is formed in association to realize the opening and closing operation of flowering.

여기서, 상기 꽃잎판(122)이 연합으로 이루어져 개화하는 개폐 동작으로 실현하기 위해 화초형 가로등부(130)는 구동모터(132)를 구비하며, 상기 구동모터(132)와 연결된 스크류 축(131)의 회전으로 상하 수직이동하는 볼 스크류(134)의 외경부에 다수 결합한 개화부재(136)로 구성된다.Here, the flower-shaped street lamp unit 130 is provided with a drive motor 132, the screw shaft 131 is connected to the drive motor 132 in order to realize the opening and closing operation of the petal plate 122 is made of a combination of flowering. It consists of a plurality of flowering member 136 coupled to the outer diameter portion of the ball screw 134 vertically moved by the rotation of.

이러한, 상기 꽃잎판(122)을 조명등 중심으로 원형둘레로 구성한 꽃잎 등기구부(120)를 구동시키면서 효율적인 조명을 위해 구성되는 화초형 가로등부(130)는 도 5에 도시한 바와 같이 지주부(110)의 상단과 연결되는 위치에 구동모터(132)가 존재하며 이 구동모터(132)는 스크류 축(131)을 수직 하방으로 연결되게 구비한 것으로 연결된 스크류 축(131)을 정회전 또는 역회전으로 회전시키게 된다.The flower-shaped street lamp unit 130 configured for efficient lighting while driving the petal luminaire 120 having a circular circumference with the petal plate 122 as the center of the lamp is a holding unit 110 as shown in FIG. 5. The drive motor 132 is present at a position connected to the upper end of the drive motor. The drive motor 132 is provided with the screw shaft 131 connected vertically downward, and the connected screw shaft 131 is rotated forward or reversely. Rotated.

그리고, 상기 스크류 축(131)에 결합 연결되는 볼 스크류(134)는 스크류 축(131)의 회전운동에 의해 직선운동으로 상하 이동한다.In addition, the ball screw 134 coupled to the screw shaft 131 moves up and down in a linear motion by the rotational movement of the screw shaft 131.

이에 상기 볼 스크류(134)의 상하 이동으로 꽃잎판(122)과 연결된 개화부재(136)가 연동되어 당김/풀림 동작으로 꽃잎판(122)이 동작을 하게 된다.In response to the vertical movement of the ball screw 134, the flowering member 136 connected to the petal plate 122 is linked to the petal plate 122 by the pulling / loosening operation.

이때, 상기 꽃잎판(122)은 조명등(129)을 중심으로 원형 배치되면서 힌지 축(121)으로 결합을 이루어 개화하는 데 힌지축(121)을 중심으로 회동하게 된다.At this time, the petal plate 122 is rotated around the hinge axis 121 to form a coupling to the hinge axis 121 while being circularly arranged around the lamp 129.

즉, 구동모터(132)의 구동으로 스크류 축(131)이 정회전과 역회전으로 볼 스크류(134)가 상하 이동을 하게되며, 상기 볼 스크류(134)가 상측 이동으로 개화부재(136)는 당김으로 따라 올라가게 되고, 볼 스크류(134)가 하측 이동하면 개화부재(136)는 풀림으로 하측으로 내려오는 동작으로 연동된다.That is, the ball screw 134 moves up and down by the forward and reverse rotation of the screw shaft 131 by the driving motor 132, and the blooming member 136 moves upward by the ball screw 134. As it is pulled up, the ball screw 134 moves downward, and the flowering member 136 is interlocked by the downward movement by loosening.

이렇게, 상기 개화부재(136)와 개별적으로 연결되면서 연합구동되는 꽃잎판(122)은 개화부재(136)의 당김과 풀림으로 상하 움직임을 갖는 것으로 꽃잎판(122)이 조명등(129)을 중심으로 원형 배치되어 펼침과 오므라지는 꽃의 개화을 형상화하는 동작을 하는 것이다.Thus, the petal plate 122, which is connected to the flowering member 136 and individually driven, has a vertical movement by pulling and unwinding of the flowering member 136, and the petal plate 122 is centered around the lamp 129. The circular arrangement is to shape the flowering of the spreading and contracting.

즉, 꽃잎 등기구부(120)의 계폐하는 동작은 화초형 가로등부(130)의 구동모터(132) 동작으로 제어되며, 꽃잎 등기구부(120)의 펼침은 구동모터(132) 동작으로 스크류 축(131)이 회전을 하게 되고, 회전에 볼 스크류(134)는 스크류 축(131)의 상측으로 이동함에 볼 스크류(134)와 연결되 개화부재(136)를 당기게 된다. That is, the locking operation of the petal luminaire 120 is controlled by the driving motor 132 of the flower lamp street light unit 130, and the unfolding of the petal luminaire 120 is driven by the driving motor 132. 131 is rotated, the ball screw 134 is rotated to the upper side of the screw shaft 131 is connected to the ball screw 134 to pull the flowering member 136.

상기 개화부재(136)의 당김으로 각각의 개화부재(136)와 각각 연결된 꽃잎판(122)이 펼쳐지는 개화형상으로 조명등(129)을 중심으로 펼쳐진다.The flower member 136 is pulled out and the petal plate 122 connected to each of the blooming members 136 is opened in the shape of a flower that is unfolded.

여기서, 상기 볼 스크류(134)와 꽃잎판(122) 사이에 개재된 개화부재(136)는 꽃잎판(122)을 개화 구동시키기 위해 절곡으로 움직임을 같는 개화부재(136)로 구성될 수 있으며 다른 실시예로 와이어 또는 각각의 꽃잎판(122)에 구동기 작동으로 개화시킬 수 있도록 구성하여 다양한 자동화 방법으로 꽃잎 등기구부(120)를 개화 구현할 수 있는 것이다. Here, the blooming member 136 interposed between the ball screw 134 and the petal plate 122 may be composed of the blooming member 136 to move in the same way to bend to drive the petal plate 122. In an embodiment, the petal luminaire 120 may be implemented by various automation methods by constructing the wire or each petal plate 122 to be operated by an actuator.

다음으로 꽃잎 등기구부(120)의 닫힘 동작은 구동모터(132) 동작으로 스크류 축(131)의 역회전시켜 볼 스크류(134)는 하강을 하게 되고, 볼 스크류(134)와 연결된 개화부재(136)는 하방으로 미는 동작으로 꽃잎판(122)이 조명등(129)을 중심으로 오므라지는 닫힘 동작을 하게 된다.Next, the closing operation of the petal luminaire 120 is driven by the drive motor 132 to reverse the rotation of the screw shaft 131, so that the ball screw 134 is lowered, and the blooming member 136 connected to the ball screw 134. ), The petal plate 122 is pushed downward, and the closing operation is carried out around the lamp 129.

이같이, 상기 화초형 가로등부(130)는 구동모터(132)에 의해 스크류 축(131)과 볼 스크류(134)의 구동에 의해 동작하는 개화부재(136)가 볼 스크류(134)와 꽃잎판(122) 사이에 개재되어 볼 스크류(134)의 상하 이동에 개화부재(136)가 연동되어 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 담힘과 펼침 동작으로 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하는 것이다.In this way, the flower type street light unit 130 is a driving member 136 is driven by the driving of the screw shaft 131 and the ball screw 134 by the drive motor 132 ball screw 134 and the petal plate ( 122 is interposed between the flowering member 136 is interlocked with the vertical movement of the ball screw 134, the petal plate 122 of the petal luminaire 120 to describe the flowering of the flower in the shape of petals by the holding and spreading operation. It is to open and close operation.

한편, 화초형 가로등부(130)는 꽃잎 등기구부(120)를 개폐동작에 관여하면서 물체 주위를 조명하기 위해 물체 파악하는 제어장치들은 지주부(110)에 구성되는 것으로 상기 지주부(110)의 상단에는 광량센서(142)가 존재하여 외부의 밝기를 인식하여 낮과 밤을 구분하게 된다.On the other hand, the flower-shaped street light unit 130, the control device for holding the object to illuminate the object surrounding the petal luminaire 120 in the opening and closing operation is configured in the holding unit 110 of the holding unit 110 A light amount sensor 142 is present at the top to recognize the brightness of the outside to distinguish between day and night.

그리고, 상기 지주부(110)의 하단 일측에는 물체감지센서(144)가 장착되어 지주부(110)로 근접하는 물체를 인식하여 거리 계산에 따라 물체 조명 거리를 인식하게 된다.In addition, an object detection sensor 144 is mounted at one end of the support 110 to recognize an object approaching the support 110 to recognize an object illumination distance according to a distance calculation.

이렇게, 상기 물체감지센서(144)에 의해 물체 위치 파악하여 꽃잎 등기구부(120)의 개폐 동작과 광량센서(142)의 밝기 인식으로 조명시작을 제어부(140)에 의해 제어된다.In this way, by detecting the position of the object by the object sensor 144, the opening and closing operation of the petal luminaire 120 and the brightness of the light amount sensor 142 is controlled by the controller 140.

즉, 상기 개화 가로등(100)은 광량센서(142)에서 낮과 밤 구분 제공하는 정 보로 제어부(140)에서 꽃잎 등기구부(120)의 조명등(129)을 점등시키며, 물체감지센서(144)에서 물체의 접근을 인식한 거리계산을 제공한 정보로 제어부(140)에서 조명등(129)으로 소정의 공간을 조명하도록 하여 상기 화초형 가로등부(130)가 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어되는 것이다.That is, the flowering street light 100 turns on the illumination lamp 129 of the petal luminaire 120 in the controller 140 as the information for providing day and night distinction from the light amount sensor 142, and in the object detecting sensor 144. The flower type street lamp unit 130 is controlled to produce a predetermined space according to a situation by illuminating a predetermined space with the lamp 129 in the control unit 140 with information providing a distance calculation that recognizes the approach of an object.

이렇게, 상기 화초형 가로등부(130)는 지주부(110)의 장착된 물체감지센서(144)에 의해 소정 영역으로 물체의 접근과 원격에 의해 꽃잎 등기구부(120)의 개폐를 조정하면서 물체가 소정의 범위로 소정의 시간 동안 감지되지 않으면 개화 가로등(100)을 오므린 상태를 유지하게 된다.In this way, the flower-shaped street light unit 130 is controlled by the object detection sensor 144 mounted on the holding unit 110, while the object is adjusted by the opening and closing of the petal luminaire 120 by a remote access and a predetermined area If it is not detected for a predetermined time within a predetermined range, the blooming street light 100 is kept closed.

상기 지주부(110)로 물체가 근접하면 물체감지센서(144)에서 감지 인식하여 제어부(140)를 통해 화초형 가로등부(130)는 꽃잎 등기구부(120)를 펼침 구동으로 꽃잎판(122)이 개화하는 점점 펴짐과 함께 조명이 점등되어 조명 면적이 점점 넓어지는 빛으로 조명하게 된다.When an object is approached to the support 110, the object detecting sensor 144 detects and recognizes the flower-shaped street lamp 130 through the control unit 140. The petal plate 122 is driven by unfolding the petal luminaire 120. As the flowering grows, the lights are turned on, and the lighting area is illuminated with the light that gradually expands.

그리고, 상기 물체가 지주부(110)에서 멀어져 어느 거리 이상을 벗어나면 화초형 가로등부(130)는 닫힘 구동으로 꽃잎판(122)이 조명등(129) 중심측으로 밀착하는 오므린 상태로 작동하게 되고, 이 상태를 유지하는 것이다.Then, when the object is far away from the holding portion 110 and beyond a certain distance, the flower-shaped street lamp 130 is operated in a closed state in which the petal plate 122 is in close contact with the center of the lamp 129 by the closed driving. Is to maintain this state.

즉, 상기 화초형 가로등부(130)는 물체감지센서(144)에 의해 소정의 시간 동안 물체 이동이 감지되지 않으면 꽃잎판(122)이 조명등(129) 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 소정의 공간을 조명하며 대기하고, 상기 물체감시센서에 의해 물체가 접근함에 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 서서히 개화하면서 은은히 조명 빛으로 발산하면서 확산되어 밝은 조명으로 연출하며, 물체의 거리가 멀어짐에 따라 꽃잎판은 조 명등을 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 복귀하면서 조명의 빛을 은은한 조명 빛으로 발산하는 동작을 반복하는 것이다.That is, the flower-shaped street light unit 130 is a predetermined space in a pinched state in which the petal plate 122 is in close contact with the center of the lamp 129 when the object movement is not detected by the object detecting sensor 144 for a predetermined time. When the object approached by the object monitoring sensor, the petal plate of the petal luminaire gradually blooms and diffuses with the illumination light to produce bright light, and the petal plate is illuminated as the distance of the object increases. While returning to the enclosed state, which is in close contact with the center, the light is repeatedly emitted.

한편, 상기 지주부(110)의 물체감지센서(144)에서 하나 이상의 물체가 계속 감지되면 제어부(140)에서는 화초형 가로등부(130)는 물체의 감지가 없을 때까지 개화된 펼쳐진 상태를 유지하게 한다.On the other hand, if one or more objects are continuously detected by the object detection sensor 144 of the support 110, the flower-shaped street lamp unit 130 in the control unit 140 to maintain the opened state until no detection of the object do.

이처럼, 상기 화초형 가로등부(130)는 물체를 감지하며 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 것이다.As such, the flower-shaped street light unit 130 senses an object, implements a change in illumination light, and can produce a landscape lighting as well as a function as a street lamp at night by directing the flowering of flowers.

이와 같이, 본 발명의 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은 화초형태의 꽃잎 등기구부 내측에 반사판(128)과 조명등(129), 꽃잎판(122) 외측에 LED 셀(124), 발광부(126), 광량센서(142)와 물체감지센서(144)를 제어하기 위한 제어부(140)로 구성되어 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은 움직이는 꽃잎 구조와 메커니즘을 가지고 있고 다가오는 물체 감지하고 실제 꽃이 개화하는 모사를 구현하여 조명의 미적인 아름다움을 나타내고 조명효과 및 효율을 얻을 수 있는 장점을 가지고 있다. As described above, the flower robot robot street lamp for lighting of the present invention includes a reflector plate 128, a lamp 129, and a petal plate 122 outside the LED cell 124 and the light emitting unit 126. , The flower type robot street light for lighting consists of a control unit 140 for controlling the light quantity sensor 142 and the object detection sensor 144 has a moving petal structure and mechanism, and detects the coming object and simulates the flowering of the actual flower. By expressing the aesthetic beauty of the lighting and has the advantage of obtaining the lighting effect and efficiency.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 전체 구성 사시도.1 is a perspective view of the overall configuration of a flower robot-type street light for lighting according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 개화된 구조를 나타낸 도면.2 is a view showing an opened structure of a flower robot-type street light for lighting according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 꽃잎판을 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a petal plate of a flower-type robot street light for lighting according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 꽃잎 등기구부를 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing the petal luminaire of the flower-type robot street light for lighting according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 화초형 가로등부의 구동 구조를 나타낸 도면.Figure 5 is a view showing a drive structure of the flower-type street light unit of the flower-type robot street light for lighting according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등의 이동하는 물체 조명을 나타낸 도면.6 is a view showing the moving object illumination of the flower-type robot street light for lighting according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100:개화 가로등 110:지주부100: flowering street lamp 110: holding part

120:꽃잎 등기구부 121:힌지축120: petal luminaire 121: hinge axis

122:꽃잎판 124:LED셀122: petal plate 124: LED cell

126:발광부 128:반사판126: light emitting unit 128: reflector

129:조명등 130:화초형 가로등부129: lighting lamp 130: flower type street light department

131:스크류 축 132:구동모터131: screw shaft 132: drive motor

134:볼 스크류 136:개화부재134: ball screw 136: flowering member

140:제어부 142:광량센서140: control unit 142: light intensity sensor

144:물체감지센서144: object detection sensor

Claims (11)

전원을 공급받아 조명하는 가로등에 있어서,In the street light that is powered and illuminated, 지주(110)의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판(122)이 원형둘레로 꽃잎판(122)이 배치된 꽃잎 등기구부(120)로 이루어진 화초형 가로등부(130)에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등(100)을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 조명등(129)을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하는 것을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.Petal plate 122 having a petal shape formed on the top of the pillar 110 is a unique flower shape by the flower-shaped street light unit 130 made of a petal luminaire 120 with the petal plate 122 is arranged around the circle The flowering street lamp 100 is implemented, and the petal plate 122 of the petal luminaire 120 is opened and closed at the same time to open and close at the same time the lighting operation of the flower aesthetically when using the function of flowering change Flower-shaped robot street light for lighting, characterized in that providing beauty. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개화 가로등(100)은,The blooming street light 100, 지면에 세워지는 지주부(110)와;A holding part 110 erected on the ground; 상기 지주부(110)의 상단에서 꽃잎 형태를 가진 꽃잎판(122)이 다수개로 조명등(129)을 중심으로 원형배치를 이루어 꽃을 형상화한 꽃잎 등기구부(120)와;A petal luminaire 120 having a petal arrangement 122 having a petal shape at the top of the support 110 to form a flower with a circular arrangement around the lamp 129; 상기 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 개화하는 동작을 수행하도록 하여 인터리어적 연출하기 위한 화초형 가로등부(130)와;A flower-shaped street lamp unit 130 to produce an inter-directional arrangement by which the petal plate 122 of the petal luminaire 120 performs flowering; 상기 화초형 가로등부(130)가 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어하기 위한 광량센서(142)와 물체감지센서(144)를 구비하여 화초형 가로등부(130)를 컨트롤하 는 제어부(140); 로 구성된 것을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.A control unit 140 having a light amount sensor 142 and an object detecting sensor 144 for controlling the flower type street light unit 130 to produce according to a situation, and controlling the flower type street light unit 130; Flower-type robot street light for lighting, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 꽃잎 등기구부(120)는,The petal luminaire 120 is, 지주부(110)의 상단에 설치되며, 원형배치되어 다수개의 꽃잎 형상화하여 연합적으로 움직임이 가능한 꽃잎판(122)과;It is installed on the upper end of the holding portion 110, the circular arrangement is a petal plate 122 that can be moved in association by shaping a plurality of petals; 상기 꽃잎판(122)의 외측 면에 빛을 발광하는 LED 셀(124)과;An LED cell 124 emitting light to an outer surface of the petal plate 122; 상기 꽃잎판(122)의 측면 테두리에 다양한 색상의 빛을 발산하는 발광부(126)와; A light emitting unit 126 emitting light of various colors to the side edge of the petal plate 122; 상기 꽃잎판(122)의 내측 면에 빛 발산 효율을 높이는 조명 반사판(128)과;An illumination reflector plate 128 that enhances light emission efficiency on an inner surface of the petal plate 122; 상기 꽃잎판(128)의 원형 둘레로 배열되는 중심에 위치하여 중앙에 빛을 조사하는 조명등(129); 으로 이루어진 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.Illumination lamp 129 is located in the center arranged around the circle of the petal plate 128 to irradiate light to the center; Flower-shaped robot street light for lighting, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 꽃잎 등기구부(120)는,The petal luminaire 120 is, 꽃잎판(122)의 외측에 배치된 LED 셀(124)은 심플한 미감을 주며, 측면 테두 리에 형성된 발광부(126)는 간접조명으로 은은한 분위기와 고급스러운 분위기를 연출하여 전체적으로 시각적, 미각적 효과를 발휘하는 조명 빛으로 구현하는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.The LED cell 124 disposed on the outer side of the petal plate 122 gives a simple aesthetic sense, and the light emitting part 126 formed on the side border is indirectly illuminated to produce a subtle atmosphere and a luxurious atmosphere. A flower-type robot street light for illuminating, comprising implementing with illuminated light exerted. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 꽃잎 등기구부(120)는,The petal luminaire 120 is, 조명등(129)을 중심으로 꽃잎 형상의 꽃잎판(122)이 하나 이상 결합하여 화초형상으로 구현되며, 상기 꽃잎판(122)이 연합으로 이루어져 개화하는 개폐 동작으로 실현되는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.At least one petal-shaped petal plate 122 of the center of the lamp 129 is combined to be realized in a flower shape, and the petal plate 122 is formed by association, which is characterized in that it is realized by the opening and closing operation of flowering. Flower robot street light for lighting. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 화초형 가로등부(130)는,The flower type street light unit 130, 꽃잎판(122)이 연합으로 이루어져 개화하는 개폐 동작으로 실현하기 위해 구동모터(132)를 구비하여 구동모터(132)와 연결된 스크류 축(131)의 회전으로 상하 수직이동하는 볼 스크류(134)의 외경부에 다수 결합한 개화부재(136); 로 구성된 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.In order to realize the opening and closing operation in which the petal plate 122 is formed by the combination of flowers, the ball screw 134 is provided with a driving motor 132 and vertically moved by the rotation of the screw shaft 131 connected to the driving motor 132. Blooming member 136 coupled to the outer diameter portion; Flower-type robot street light for lighting, characterized in that consisting of. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 화초형 가로등부(130)는,The flower type street light unit 130, 구동모터(132)에 의해 동작하는 개화부재(136)가 볼 스크류(134)와 꽃잎판(122) 사이에 개재되어 볼 스크류(134)의 상하 이동에 개화부재(136)가 연동되어 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 담힘과 펼침 동작으로 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.The blooming member 136 operated by the drive motor 132 is interposed between the ball screw 134 and the petal plate 122, the blooming member 136 is interlocked in the vertical movement of the ball screw 134, the petal luminaire Flower plate robot street light for illumination, characterized in that the petal plate 122 of the 120 includes the opening and closing operation that can describe the flowering of the flower in the shape of petals by the immersion and spreading operation. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 개화 가로등(100)은,The blooming street light 100, 광량센서(142)에서 낮과 밤 구분 제공하는 정보로 제어부(140)에서 꽃잎 등기구부(120)의 조명등(129)을 점등시키며, 물체감지센서(144)에서 물체의 접근을 인식한 거리계산을 제공한 정보로 제어부(140)에서 조명등(129)으로 소정의 공간을 조명하도록 하여 상기 화초형 가로등부(1330)가 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어되는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.The light quantity sensor 142 turns on the illumination lamp 129 of the petal luminaire 120 in the controller 140 with the information provided for day and night, and calculates the distance that the object detection sensor 144 recognizes the approach of the object. The flower type for illumination, characterized in that the control unit 140 is controlled to illuminate a predetermined space with the lamp 129 by the information provided to control the flower street lamp unit 1330 to produce according to the situation. Robot street light. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 화초형 가로등부(130)는,The flower type street light unit 130, 지주부(110)의 장착된 물체감지센서(144)에 의해 소정 영역으로 물체의 접근과 원격에 의해 꽃잎 등기구부(120)의 개폐를 조정하면서 물체가 소정의 범위로 소정의 시간 동안 감지되지 않으면 개화 가로등(100)을 오므린 상태를 유지하는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.When the object is not detected for a predetermined time in a predetermined range while adjusting the opening and closing of the petal luminaire 120 by the object access sensor and the remote area by the mounted object detection sensor 144 of the support 110. Flower type robot street light for lighting, characterized in that it comprises maintaining the state enclosed blooming street light (100). 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 화초형 가로등부(130)는,The flower type street light unit 130, 물체감지센서(144)에 의해 소정의 시간 동안 물체 이동이 감지되지 않으면 꽃잎판(122)이 조명등 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 소정의 공간을 조명하며 대기하고, 상기 물체감시센서(144)에 의해 물체가 접근함에 꽃잎 등기구부(120)의 꽃잎판(122)이 서서히 개화하면서 은은히 조명 빛으로 발산하면서 확산되어 밝은 조명으로 연출하며, 물체의 거리가 멀어짐에 따라 꽃잎판(122)은 조명등(129)을 중심으로 밀착하는 오므린 상태로 복귀하면서 조명의 빛을 은은한 조명 빛으로 발산하는 동작을 반복하는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.When the object movement is not detected by the object detection sensor 144 for a predetermined time, the petal plate 122 illuminates a predetermined space in a closed state in close contact with the center of the lamp and waits for the object detection sensor 144. As the object approaches, the petal plate 122 of the petal luminaire 120 slowly blooms and diffuses with a light to produce bright light. As the distance of the object increases, the petal plate 122 becomes a lamp ( 129) a flower-type robot street light for illuminating, comprising repeating an operation of emitting a light of illumination to a subtle illumination light while returning to a close contact with the center. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 화초형 가로등부(130)는,The flower type street light unit 130, 물체를 감지하며 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 개화 가로등(100)으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등.A flower-type robot street light for illuminating the object by realizing a change in the illumination light and directing the flowering of flowers, including the ability to produce a landscape lighting as well as a function of the flowering street lamp 100 at night .
KR1020090085639A 2009-09-11 2009-09-11 Flowering shape style robot streetlight to illuminate KR101084737B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090085639A KR101084737B1 (en) 2009-09-11 2009-09-11 Flowering shape style robot streetlight to illuminate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090085639A KR101084737B1 (en) 2009-09-11 2009-09-11 Flowering shape style robot streetlight to illuminate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110027863A true KR20110027863A (en) 2011-03-17
KR101084737B1 KR101084737B1 (en) 2011-11-22

Family

ID=43934405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090085639A KR101084737B1 (en) 2009-09-11 2009-09-11 Flowering shape style robot streetlight to illuminate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101084737B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369722B1 (en) * 2012-03-30 2014-03-06 케이엘전기(주) Lighting device
KR101686063B1 (en) * 2015-12-04 2016-12-13 동서대학교산학협력단 Street tree apparatus for measuring and displaying amount of fine dust, and method for providing information using the same
CN114440174A (en) * 2022-01-24 2022-05-06 同辉电子科技股份有限公司 Self-adaptive environment adjusting device and method for street lamp
CN117190095A (en) * 2023-11-01 2023-12-08 惠州市沃生照明有限公司 Table top desk lamp with irradiation range changing along with height

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369722B1 (en) * 2012-03-30 2014-03-06 케이엘전기(주) Lighting device
KR101686063B1 (en) * 2015-12-04 2016-12-13 동서대학교산학협력단 Street tree apparatus for measuring and displaying amount of fine dust, and method for providing information using the same
CN114440174A (en) * 2022-01-24 2022-05-06 同辉电子科技股份有限公司 Self-adaptive environment adjusting device and method for street lamp
CN114440174B (en) * 2022-01-24 2024-03-01 同辉电子科技股份有限公司 Self-adaptive environment adjusting device and method for street lamp
CN117190095A (en) * 2023-11-01 2023-12-08 惠州市沃生照明有限公司 Table top desk lamp with irradiation range changing along with height
CN117190095B (en) * 2023-11-01 2024-02-09 惠州市沃生照明有限公司 Table top desk lamp with irradiation range changing along with height

Also Published As

Publication number Publication date
KR101084737B1 (en) 2011-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101780472B1 (en) Illumination device
KR101084737B1 (en) Flowering shape style robot streetlight to illuminate
CN207514660U (en) A kind of intelligence plant illumination desk lamp
CN210801082U (en) Intelligent energy-saving street lamp lighting driving device
KR20100125128A (en) Light emitting diode type crime prevention light
KR20190008681A (en) Flower-shaped LED landscape lights
CN202188428U (en) Solar energy induction remote control lamp
CN206786621U (en) A kind of guide-lighting flame lamp
CN209146908U (en) A kind of automatic-opening concealed wall hanging LED lamp
CN202349648U (en) Lighting lamp
CN109506184B (en) Petal-shaped beautified lamp pole
CN201992514U (en) Automation inductive light emitting diode (LED) lamp of underground garage
KR101031754B1 (en) Lighting device using led
CN108019697B (en) Roll body solar street lamp board
CN201944645U (en) LED desk lamp
CN205299358U (en) Lawn lamp
CN202188427U (en) Solar energy induction remote control lamp
CN213840664U (en) Illumination area adjusting device of LED illuminating lamp
CN201724087U (en) Courtyard lamp
CN206739116U (en) A kind of new Landscape Lamp
KR200403563Y1 (en) Structure of indirect lighting using the head of lamp device
CN212298754U (en) LED energy-saving landscape lamp
CN212510928U (en) Street lamp with vertically adjustable light source
CN205299359U (en) Solar energy lawn lamp
CN217540502U (en) Intelligent lighting lamp

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141024

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151008

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 9