KR20110027334A - A car including an economical driving system - Google Patents

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KR20110027334A
KR20110027334A KR1020090085378A KR20090085378A KR20110027334A KR 20110027334 A KR20110027334 A KR 20110027334A KR 1020090085378 A KR1020090085378 A KR 1020090085378A KR 20090085378 A KR20090085378 A KR 20090085378A KR 20110027334 A KR20110027334 A KR 20110027334A
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최서호
윤성곤
오원현
이종복
배현철
권형근
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vehicle equipped with an economical driving system is provided to enable economical driving by classifying an economical driving section through motor current and speed of hybrid vehicles. CONSTITUTION: An economical driving control unit(100) classifies an economical driving section by fuel battery current, battery current, and motor current. A fuel cell(200) generates electrical energy of hybrid vehicle using the hydrogen. A battery(300) charges the electrical energy of the fuel cell. The battery supplies the charged electric energy to a motor(400). A display unit(500) displays the classified economical driving control.

Description

경제 운전 시스템을 구비하는 차량 {A CAR INCLUDING AN ECONOMICAL DRIVING SYSTEM}Vehicle with economical driving system {A CAR INCLUDING AN ECONOMICAL DRIVING SYSTEM}

본 발명은 경제 운전 시스템을 구비하는 하이브리드 차량과 관련된다.The present invention relates to a hybrid vehicle having an economic driving system.

도 1은 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템을 도시한다.1 shows an economic driving system according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템은 클러스터(10) 및 표시부(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the economic driving system according to the related art includes a cluster 10 and a display unit 20.

클러스터(10)는 속도, 엔진 RPM 등을 표시할 수 있다.The cluster 10 may display speed, engine RPM, and the like.

표시부(20)는 차량에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이 경우 차량에 대한 정보는 누적 운행 거리, 평균 연비, 현재 시각, 외부 온도, 기어의 상태 등이 될 수 있다.The display unit 20 may display information about the vehicle. In this case, the information about the vehicle may be a cumulative driving distance, an average fuel economy, a current time, an external temperature, and a state of a gear.

도 2는 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템에서 평균 연비를 표시하는 과정을 도시한다.2 illustrates a process of displaying average fuel economy in an economic driving system according to the prior art.

도 2를 참고하면, 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템은 표시부(20)에 평균 연비를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 2, the economic driving system according to the related art may display the average fuel economy on the display unit 20.

평균 연비는 차량의 현재 속도와 순간 연료 소모량을 이용하여 연산한다. 이 경우 차량의 현재 속도가 실시간으로 변화하기 때문에 평균 연비가 너무 자주 변화하여 운전자가 전반적인 연비의 변화를 파악할 수 없다는 문제점이 있다.Average fuel economy is calculated using the vehicle's current speed and instantaneous fuel consumption. In this case, since the current speed of the vehicle changes in real time, there is a problem that the average fuel economy changes so frequently that the driver cannot grasp the change in the overall fuel economy.

추가적으로, 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템은 디젤 또는 가솔린 엔진을 사용하는 차량에서 평균 연비를 표시하는 방법이기 때문에 하이브리드 차량에 적용될 수 없다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the economic driving system according to the prior art cannot be applied to a hybrid vehicle because it is a method of displaying average fuel economy in a vehicle using a diesel or gasoline engine.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하이브리드 차량에서 모터 전류 및 차속을 이용하여 경제 운전 구간을 구분하여 운전자에게 제시함으로써 경제 운전을 가능하게 하는 기술과 관련된다.In order to solve the above problems, the present invention relates to a technology that enables economic driving by dividing the economic driving section by using the motor current and the vehicle speed in a hybrid vehicle and presenting it to the driver.

본 발명은 모터를 구동하는 모터 전류 및 차속을 이용하여 경제 운전 구간을 판단하는 경제 운전 제어부; 및 상기 경제 운전 구간을 표시하는 표시부를 포함하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량을 개시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an economic driving controller configured to determine an economic driving section using a motor current and a vehicle speed for driving a motor; And it discloses a vehicle having an economic driving system including a display unit for displaying the economic driving section.

추가적으로, 본 발명은 수소 및 산소 가스를 이용하여 전기 에너지를 생성하는 연료 전지; 및 상기 연료 전지에서 생성된 전기 에너지를 충전하는 배터리를 더 포함하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량을 개시한다.In addition, the present invention provides a fuel cell for generating electrical energy using hydrogen and oxygen gas; And a battery for charging the electric energy generated in the fuel cell.

추가적으로, 본 발명은 상기 연료 전지에 공급되는 상기 수소를 압축하여 저장하는 수소 탱크; 및 상기 산소 가스를 공급하는 에어 블로워를 더 포함하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량을 개시한다.In addition, the present invention comprises a hydrogen tank for compressing and storing the hydrogen supplied to the fuel cell; And an air blower for supplying the oxygen gas.

추가적으로, 본 발명의 상기 모터 전류는 상기 연료 전지로부터 상기 모터로 인가되는 제 1 전류 및 상기 배터리로부터 상기 모터로 인가되는 제 2 전류의 합인 것을 특징으로 한다.In addition, the motor current of the present invention is characterized in that the sum of the first current applied from the fuel cell to the motor and the second current applied from the battery to the motor.

추가적으로, 본 발명의 상기 경제 운전 제어부는 차속에 따라 복수 개의 운전 모드를 구분하고, 상기 복수 개의 운전 모드 각각에서 별도의 기준값에 따라 상 기 경제 운전 구간을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the economic driving control unit of the present invention is characterized by distinguishing a plurality of driving modes according to the vehicle speed, and determining the economic driving section according to a separate reference value in each of the plurality of driving modes.

본 발명에 따른 경제 운전 시스템을 구비하는 차량은 하이브리드 차량의 모터 전류 및 차속을 이용하여 경제 운전 정도를 판단하는 경제 운전 구간을 구분할 수 있다는 장점이 있다.A vehicle having an economic driving system according to the present invention has an advantage of distinguishing an economic driving section for determining the degree of economic driving by using a motor current and a vehicle speed of a hybrid vehicle.

운전자는 표시부를 통해 표시되는 경제 운전 구간을 보고 현재 주행이 얼마나 경제적으로 이루어지고 있는지 직관적으로 알 수 있다. 그 결과 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 운전자의 올바른 경제 운전 습관의 형성에 도움이 된다.The driver may intuitively know how economically the current driving is performed by looking at the economic driving section displayed through the display unit. As a result, the economic driving system according to the present invention helps to form a correct economic driving habit of the driver.

본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로서, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능하며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention are for purposes of illustration, and those skilled in the art can make various modifications, changes, substitutions and additions through the spirit and scope of the appended claims, and such modifications may be made by the following claims. Should be seen as belonging to.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

본 명세서에 기재된 하이브리드 차량은 연료전지를 사용하는 차량, 배터리를 사용하는 차량 및 연료전지와 배터리를 동시에 사용하는 차량을 모두 포함한다.The hybrid vehicle described herein includes both a vehicle using a fuel cell, a vehicle using a battery, and a vehicle using a fuel cell and a battery at the same time.

도 3은 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간를 표시하는 과정을 나타내는 다이어그램이다.3 is a diagram illustrating a process of displaying an economic driving section in the economic driving system according to the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 경제운전 제어부(100), 연료 전지(200), 배터리(300), 모터(400) 및 표시부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the economic driving system according to the present invention includes an economic driving control unit 100, a fuel cell 200, a battery 300, a motor 400, and a display unit 500.

본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 하이브리드 차량에 적용되기 위한 것이다.The economic driving system according to the present invention is intended to be applied to a hybrid vehicle.

경제운전 제어부(100)는 연료 전지(200), 배터리(300) 및 모터(400)로부터 연료 전지 전류, 배터리 전류 및 모터 전류를 입력받고, 그에 따라 경제 운전 구간을 구분하여 표시부(500)에 표시한다.The economic driving control unit 100 receives the fuel cell current, the battery current, and the motor current from the fuel cell 200, the battery 300, and the motor 400, and divides the economic driving section accordingly and displays them on the display unit 500. do.

연료 전지(200)는 수소를 이용하여 하이브리드 차량의 동력인 전기 에너지를 발전하는 역할을 한다. 추가적으로, 연료 전지(200)는 생성된 전기 에너지의 크기에 대응하는 전류를 경제 운전 제어부(100)로 인가한다. 경제 운전 제어부(100)는 전류의 크기에 따라 경제 운전 구간를 구분할 수 있다.The fuel cell 200 uses hydrogen to generate electric energy that is the power of the hybrid vehicle. In addition, the fuel cell 200 applies a current corresponding to the magnitude of the generated electrical energy to the economic operation control unit 100. The economic driving control unit 100 may classify the economic driving section according to the magnitude of the current.

배터리(300)는 연료 전지(200)에서 생성된 전기 에너지를 충전하고, 충전된 전기 에너지를 모터(400)에 공급하는 역할을 한다. 추가적으로, 배터리(300)는 충전되어 있는 전기 에너지의 크기에 대응하는 전류를 경제 운전 제어부(100)로 인가한다. 경제 운전 제어부(100)는 전류의 크기에 따라 경제 운전 구간를 구분할 수 있다.The battery 300 charges electrical energy generated by the fuel cell 200 and serves to supply the charged electrical energy to the motor 400. In addition, the battery 300 applies a current corresponding to the magnitude of the charged electric energy to the economic driving control unit 100. The economic driving control unit 100 may classify the economic driving section according to the magnitude of the current.

표시부(500)는 경제 운전 제어부(100)에서 구분한 경제 운전 구간를 표시하는 역할을 한다. 표시부(500)는 차량 내부의 클러스터가 될 수 있다. 표시부(500)는 경제 운전 구간를 숫자, 이미지 등을 사용하여 표시할 수 있다. The display unit 500 serves to display the economic driving section divided by the economic driving control unit 100. The display unit 500 may be a cluster inside the vehicle. The display unit 500 may display the economic driving section using numbers, images, and the like.

예를 들어, 표시부(500)는 경제 운전 구간에 따라 나뭇잎의 개수가 증가하도록 표시할 수 있고, 숫자로 1,2,3...등으로 표시할 수도 있다.For example, the display unit 500 may display the number of leaves to increase according to the economic driving section, and may also display the numbers 1, 2, 3, etc. in numbers.

도 4는 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 전류의 흐름을 나타내기 위한 다이어그램이다.4 is a diagram for illustrating the flow of current in the economic driving system according to the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 연료 전지(200), 수소 탱크(210), 에어 블로워(220), 배터리(300), 아답터(310) 및 모터(400)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the economic driving system according to the present invention includes a fuel cell 200, a hydrogen tank 210, an air blower 220, a battery 300, an adapter 310, and a motor 400.

연료 전지(200)는 수소 탱크(210) 및 에어 블로워(220)로부터 수소와 산소를 공급받아 전기 에너지를 생성하는 역할을 한다.The fuel cell 200 receives hydrogen and oxygen from the hydrogen tank 210 and the air blower 220 to generate electrical energy.

수소 탱크(210)는 연료 전지(200)로 수소를 공급한다. The hydrogen tank 210 supplies hydrogen to the fuel cell 200.

연료 전지(200)로 공급되는 수소는 압축된 형태로 제공될 수 있다. 압축된 수소를 제공할 경우 제한된 크기의 수소 탱크(210)에 더 많은 수소를 저장할 수 있기 때문에, 차량이 운행할 수 있는 최대 거리가 길어지는 장점이 있다.Hydrogen supplied to the fuel cell 200 may be provided in a compressed form. Providing the compressed hydrogen can store more hydrogen in the hydrogen tank 210 of a limited size, there is an advantage that the maximum distance that the vehicle can travel.

에어 블로워(220)는 수소 탱크(210)로부터 공급되는 수소와 반응하는 산소를 공급하는 역할을 한다.The air blower 220 serves to supply oxygen to react with hydrogen supplied from the hydrogen tank 210.

에어 블로워(220)는 연료 전지(200)에 산소를 직접 공급할 수도 있지만, 산소를 직접 공급할 경우 보관 상의 위험이 있고, 산소를 처리하는 별도의 장치가 필요하기 때문에 일반적인 공기를 공급하는 것이 바람직하다.Although the air blower 220 may directly supply oxygen to the fuel cell 200, it is preferable to supply general air because oxygen may directly supply oxygen, and a separate device for treating oxygen is required.

하지만 에어 블로워(220)는 연료 전지(200)에 산소를 직접 공급할 수도 있다. 이 경우 산소를 안전하게 보관하기 위한 별도의 안전 장치가 포함될 수 있다.However, the air blower 220 may directly supply oxygen to the fuel cell 200. In this case, a separate safety device for safely storing oxygen may be included.

배터리(300)는 연료 전지(200)에서 생성된 전기 에너지를 보관하는 역할을 한다. 연료 전지(200)에서 전기 에너지가 생성되면 1 차적으로는 모터(400)로 전기 에너지가 공급되어 모터(400)를 구동한다. 그리고 모터(400)가 구동되면 차량이 이 동할 수 있게 된다. 이 경우 모터(400)를 구동하고 남는 전기 에너지를 배터리(300)에 충전한다.The battery 300 serves to store electrical energy generated by the fuel cell 200. When electrical energy is generated in the fuel cell 200, electrical energy is primarily supplied to the motor 400 to drive the motor 400. When the motor 400 is driven, the vehicle can move. In this case, the motor 400 is driven and the remaining electric energy is charged in the battery 300.

충전된 전기 에너지는 차량이 순간적으로 급가속하거나, 오르막 길을 오를 때처럼, 많은 전기 에너지가 필요할 때, 즉 연료 전지(200)에서 공급하는 전기 에너지만으로 차량을 구동하기에 부족한 경우에 배터리(300)에 충전된 전기 에너지를 사용할 수 있다.The charged electric energy may be insufficient when the vehicle is momentarily accelerated or when going uphill, when a large amount of electric energy is required, that is, when the electric energy supplied by the fuel cell 200 is insufficient to drive the vehicle. ) Can use the electrical energy charged.

아답터(310)는 배터리(300)에 충전된 전기 에너지를 모터(400)에서 구동할 수 있도록 변압하는 역할을 한다.The adapter 310 serves to transform the electric energy charged in the battery 300 to be driven by the motor 400.

모터(400)는 연료 전지(200)로부터 수소와 산소를 반응시켜 발생되는 전기 에너지를 사용하여 차량을 구동하는 역할을 한다. 추가적으로, 모터(400)는 배터리(300)에 충전된 전기 에너지를 사용하여 차량을 구동할 수도 있다. The motor 400 serves to drive the vehicle using electrical energy generated by reacting hydrogen and oxygen from the fuel cell 200. In addition, the motor 400 may drive the vehicle using the electric energy charged in the battery 300.

모터(400)는 발전기를 추가적으로 포함할 경우, 차량의 이동 중에 발생하는 운동 에너지를 전기 에너지로 전환 가능하다. 이 경우 전환된 전기 에너지를 아답터(310)를 통해 배터리(300)에 충전할 수 있다.When the motor 400 additionally includes a generator, the kinetic energy generated during the movement of the vehicle may be converted into electrical energy. In this case, the converted electrical energy may be charged in the battery 300 through the adapter 310.

이상에서 살펴본 것처럼, 연료 전지(200)에서 생성된 전기 에너지와 배터리(300)에서 충전된 전기 에너지가 모터(400)로 공급되므로, 연료 전지 전류와 배터리 전류의 합을 모터 전류로 정의할 수 있다.As described above, since the electric energy generated in the fuel cell 200 and the electric energy charged in the battery 300 are supplied to the motor 400, the sum of the fuel cell current and the battery current may be defined as the motor current. .

도 5는 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간을 구분하는 그래프를 나타낸다.5 is a graph illustrating division of economic driving sections in the economic driving system according to the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 경제 운전 구간을 구 분하기 전에 운전 모드를 발진 모드, 주행 모드 및 과속 모드의 세 가지로 구분한다. Referring to FIG. 5, the economic driving system according to the present invention divides the driving mode into three types, such as an oscillation mode, a driving mode, and an overspeed mode, before dividing the economic driving section.

발진 모드는 차량이 정지한 때부터 제 1 기준 차속에 도달할 때까지의 초기 가속 구간을 의미한다. 예를 들어, 도 5에서는 제 1 기준 차속을 시속 50km로 설정하였고, 차량이 정지한 때부터 시속 50km에 도달할 때까지의 구간을 발진 모드로 정하였다.The oscillation mode refers to an initial acceleration section from when the vehicle stops until the first reference vehicle speed is reached. For example, in FIG. 5, the first reference vehicle speed is set to 50 km per hour, and the section from when the vehicle stops to reach 50 km per hour is set as the oscillation mode.

주행 모드는 차량이 제 1 기준차속에 도달한 이후부터 제 2 기준 차속에 도달할 때까지의 주행 모드를 의미한다. 예를 들어, 도 5에서는 제 2 기준 차속을 시속 120km로 설정하였고, 차량이 시속 50km를 넘어 시속 120km에 도달할 때까지의 구간을 주행 모드로 정하였다.The driving mode means a driving mode from when the vehicle reaches the first reference vehicle speed to when the vehicle reaches the second reference vehicle speed. For example, in FIG. 5, the second reference vehicle speed is set to 120 km / h, and a section until the vehicle reaches 50 km / h beyond 50 km / h is set as the driving mode.

과속 모드는 차량이 제 2 기준 차속을 넘어 주행하는 구간을 의미한다. 예를 들어, 도 5에서는 시속 120km를 넘어 주행하는 구간을 과속 모드로 정하였다.The overspeed mode refers to a section in which the vehicle travels beyond the second reference vehicle speed. For example, in FIG. 5, the section traveling over 120 km / h is set as the overspeed mode.

본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 운전 모드에 따라 경제 운전 구간을 서로 다르게 설정한다. 예를 들어, 초기 가속 중에는 필연적으로 많은 전기 에너지가 소모되고, 정속 주행 중에는 상대적으로 적은 전기 에너지가 소모된다. 이러한 차이를 고려하지 않고 획일적으로 경제 운전 여부를 판단하면, 초기 가속 시에는 항상 경제 운전 판단 결과가 나쁘게 나올 수 밖에 없다. 그러면 사실상 초기 가속 시에는 경제 운전을 판단하는 것이 의미가 없게 된다. 따라서 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 상기한 것처럼 운전 모드를 발진 모드, 주행 모드 및 과속 모드로 나누고, 각 모드 별로 서로 다른 기준값에 의해 경제 운전 여부를 판단한다.The economic driving system according to the present invention sets the economic driving section differently according to the driving mode. For example, inevitably a large amount of electrical energy is consumed during the initial acceleration, and a relatively small amount of electrical energy is consumed during the constant speed driving. If one does not consider this difference and judges economic driving uniformly, the result of the economic driving judgment is always bad during the initial acceleration. In fact, at the initial acceleration, it makes no sense to judge economic driving. Therefore, the economic driving system according to the present invention divides the driving mode into the oscillation mode, the driving mode and the overspeed mode as described above, and determines whether the economic driving is based on different reference values for each mode.

다시 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 차속과 모터 전류의 상관 관계에 따라 경제 운전 구간을 제 1 구간, 제 2 구간 및 제 3 구간으로 구분한다. 이 실시예에서는 제 1 구간이 가장 효율성이 좋은 구간이고, 제 2 구간이 다음으로 효율성이 좋은 구간이며, 제 3 구간은 효율성이 가장 안좋은 구간이다.Referring back to FIG. 5, the economic driving system according to the present invention divides the economic driving section into a first section, a second section, and a third section according to the correlation between the vehicle speed and the motor current. In this embodiment, the first section is the most efficient section, the second section is the next most efficient section, and the third section is the least efficient section.

예를 들어, 시속 50km에서 모터 전류가 0~100A이면 제 1 구간으로 분류하고, 모터 전류가 100~140A이면 제 2 구간으로 분류하며, 모터 전류가 140A 이상이면 제 3 구간으로 분류한다. 이 경우 동일한 시속에서 모터 전류 값이 작을수록 적은 양의 전기 에너지를 소모하는 것이므로, 효율성이 좋다. For example, if the motor current is 0 ~ 100A at 50km per hour, it is classified into the first section, if the motor current is 100 ~ 140A, it is classified into the second section, and if the motor current is 140A or more, it is classified into the third section. In this case, the smaller the motor current value at the same speed, the less electric energy is consumed, so the efficiency is good.

도 5의 실시예에서, 과속 모드는 차속이 너무 빠르기 때문에 안전하지도 않고, 과속의 경우에는 정속으로 주행할 수 있는데도 불구하고 차속을 높이는 것이기 때문에 바람직한 주행 습관으로 볼 수도 없기 때문에, 모터 전류의 크기에 관계없이 제 3 구간으로 분류하였다.In the embodiment of Fig. 5, the overspeed mode is not safe because the vehicle speed is too fast, and in the case of overspeed, the vehicle speed is increased even though it can be driven at a constant speed, and thus it is not seen as a preferable driving habit. Regardless, it was classified into the third section.

도 6은 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간을 분류하는 방법을 나타내는 그래프이다.6 is a graph illustrating a method of classifying an economic driving section in the economic driving system according to the present invention.

도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 경제 운전 시스템은 차속의 변화에 따른 모터 전류의 변화에 따라 기울기를 정하고, 그에 따라 경제 운전 구간을 분류한다.Referring to FIG. 6, the economic driving system according to the present invention determines the slope according to the change of the motor current according to the change of the vehicle speed, and classifies the economic driving section accordingly.

예를 들어, 발진 모드에서는, For example, in oscillation mode,

y=(y1-y0)*x/(x1-x0)+y0를 기준으로 하여, 이 직선 아래 구간을 제 1 구간으로, 직선 윗 구간을 제 2 구간으로 분류하고,Based on y = (y1-y0) * x / (x1-x0) + y0, the section below this straight line is classified into a first section, and the section above the straight line is classified into a second section.

y=(y3-y2)*x/(x1-x0)+y2를 기준으로 하여, 이 직선 아래 구간을 제 2 구간으로, 직선 윗 구간을 제 3 구간으로 분류한다.Based on y = (y3-y2) * x / (x1-x0) + y2, the section below this straight line is classified into a 2nd section, and the section above a straight line is classified into a 3rd section.

추가적으로, 주행 모드에서는,In addition, in the driving mode,

y=y1을 기준으로 하여, 이 직선 아래 구간을 제 1 구간으로, 직선 윗 구간을 제 2 구간으로 분류하고,On the basis of y = y1, the section below this straight line is classified into a first section, and the section above the straight line is classified into a second section.

y=y3을 기준으로 하여, 이 직선 아래 구간을 제 2 구간으로, 직선 윗 구간을 제 3 구간으로 뷴류한다.Based on y = y3, the section below this straight line is converted into a 2nd section, and the section above a straight line is classified into a 3rd section.

마지막으로, 과속 모드에서는,Finally, in speed mode,

모터 전류에 관계없이 모든 구간을 제 3 구간으로 분류한다.All sections are classified as the third section regardless of the motor current.

도 7은 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간을 판단하여 표시하는 방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for determining and displaying an economic driving section in the economic driving system according to the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 경제 운전 시스템이 시작되면, 경제 운전 제어부(100)는 차량이 제 1 기준 차속을 초과하였는지 여부를 판단한다(S101).Referring to FIG. 7, when the economic driving system according to the present invention starts, the economic driving control unit 100 determines whether the vehicle has exceeded the first reference vehicle speed (S101).

차량이 제 1 기준 차속을 초과하였으면, 과속 모드로 판단한다(S102). If the vehicle has exceeded the first reference vehicle speed, it is determined as an overspeed mode (S102).

과속 모드의 경우 모터 전류 값에 관계없이 경제 운전 구간 중 가장 효율이 좋지 않은 경제 운전 구간으로 분류하여 표시부에 표시한다(S110).In the case of the overspeed mode, regardless of the motor current value, the economical driving section is classified as the least economical driving section and displayed on the display unit (S110).

차량이 제 1 기준 차속을 초과하지 않았으면, 차량이 제 2 기준 차속을 초과하였는지 여부를 판단한다(S103).If the vehicle does not exceed the first reference vehicle speed, it is determined whether the vehicle has exceeded the second reference vehicle speed (S103).

차량이 제 2 기준 차속을 초과하지 않았으면, 발진 모드로 판단한다(S104).If the vehicle does not exceed the second reference vehicle speed, it is determined as the start mode (S104).

발진 모드로 판단되면, 발진 모드에서 경제 운전 구간을 분류하는 기준값을 계산한다(S106). 즉 도 6에서, 제 1 구간과 제 2 구간을 구분하는 직선의 기울기와 y 절편을 계산한다.If it is determined that the oscillation mode, the reference value for classifying the economic driving section in the oscillation mode is calculated (S106). That is, in FIG. 6, the slope and the y intercept of the straight line separating the first section and the second section are calculated.

그리고 그 결과에 따라 경제 운전 구간을 구분한다(S107).The economic driving section is classified according to the result (S107).

구분된 경제 운전 구간을 표시부(500)에 표시한다(S110).The divided economic driving section is displayed on the display unit 500 (S110).

차량이 제 2 기준 차속을 초과하였으면, 주행 모드로 판단한다(S105).If the vehicle has exceeded the second reference vehicle speed, it is determined as a driving mode (S105).

주행 모드로 판단되면, 주행 모드에서 경제 운전 구간을 분류하는 기준값을 계산한다(S108). 즉 도 6에서, 제 1 구간과 제 2 구간을 구분하는 직선의 기울기와 y 절편을 계산한다.If it is determined that the driving mode, the reference value for classifying the economic driving section in the driving mode is calculated (S108). That is, in FIG. 6, the slope and the y intercept of the straight line separating the first section and the second section are calculated.

그리고 그 결과에 따라 경제 운전 구간을 구분한다(S109).The economic driving section is classified according to the result (S109).

구분된 경제 운전 구간을 표시부(500)에 표시한다(S110).The divided economic driving section is displayed on the display unit 500 (S110).

본 발명에 따른 경제 운전 시스템을 종료한다.The economic driving system according to the present invention is terminated.

도 1은 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템을 도시한다.1 shows an economic driving system according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 경제 운전 시스템에서 평균 연비를 표시하는 방법을 도시한다.2 illustrates a method for displaying average fuel economy in an economic driving system according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간를 표시하는 과정을 나타내는 다이어그램이다.3 is a diagram illustrating a process of displaying an economic driving section in the economic driving system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 전류의 흐름을 나타내기 위한 다이어그램이다.4 is a diagram for illustrating the flow of current in the economic driving system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간을 구분하는 그래프를 나타낸다.5 is a graph illustrating division of economic driving sections in the economic driving system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간을 분류하는 방법을 나타내는 그래프이다.6 is a graph illustrating a method of classifying an economic driving section in the economic driving system according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 경제 운전 시스템에서 경제 운전 구간을 판단하여 표시하는 방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for determining and displaying an economic driving section in the economic driving system according to the present invention.

Claims (5)

모터를 구동하는 모터 전류 및 차속을 이용하여 경제 운전 구간을 판단하는 경제 운전 제어부; 및An economic driving control unit determining the economic driving section by using the motor current and the vehicle speed for driving the motor; And 상기 경제 운전 구간을 표시하는 표시부를 포함하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량.And a display unit for displaying the economic driving section. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 수소 및 산소 가스를 이용하여 전기 에너지를 생성하는 연료 전지; 및A fuel cell that generates electrical energy using hydrogen and oxygen gas; And 상기 연료 전지에서 생성된 전기 에너지를 충전하는 배터리를 더 포함하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량.And a battery for charging electrical energy generated by the fuel cell. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 연료 전지에 공급되는 상기 수소를 압축하여 저장하는 수소 탱크; 및A hydrogen tank for compressing and storing the hydrogen supplied to the fuel cell; And 상기 산소 가스를 공급하는 에어 블로워를 더 포함하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량.And an air blower for supplying the oxygen gas. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 모터 전류는The motor current is 상기 연료 전지로부터 상기 모터로 인가되는 제 1 전류 및 상기 배터리로부 터 상기 모터로 인가되는 제 2 전류의 합인 것을 특징으로 하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량.And a first current applied from the fuel cell to the motor and a second current applied from the battery to the motor. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 경제 운전 제어부는The economic driving control unit 차속에 따라 복수 개의 운전 모드를 구분하고, 상기 복수 개의 운전 모드 각각에서 별도의 기준값에 따라 상기 경제 운전 구간을 판단하는 것을 특징으로 하는 경제 운전 시스템을 구비하는 차량.And a plurality of driving modes according to vehicle speed, and determining the economic driving section according to a separate reference value in each of the plurality of driving modes.
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