KR20110025546A - A shutter device for camera diapharagm - Google Patents

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KR20110025546A
KR20110025546A KR1020090083658A KR20090083658A KR20110025546A KR 20110025546 A KR20110025546 A KR 20110025546A KR 1020090083658 A KR1020090083658 A KR 1020090083658A KR 20090083658 A KR20090083658 A KR 20090083658A KR 20110025546 A KR20110025546 A KR 20110025546A
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camera
shutter blade
power transmission
rotation
piezoelectric
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KR1020090083658A
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박철진
강병훈
한철엽
황정욱
강병우
백기문
이동균
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삼성전기주식회사
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Abstract

PURPOSE: A shutter device for a camera aperture is provided to be miniaturized by arranging the elements of a piezoelectric motor arranged in an optical axis direction. CONSTITUTION: A shutter device for a camera aperture comprises a housing(250), a piezoelectric motor(200), an arm lever and a shutter blade. The housing has an open hole for opening a lens. A rotating member(223) revolves by the flexural deformation of a piezoelectric element(212). The piezoelectric motor is installed in the housing. The shutter blade is connected to the arm lever and opens and closes the open hole.

Description

카메라의 조리개용 셔터장치{A shutter device for camera diapharagm}Aperture device for camera diaphragm

본 발명은 카메라의 조리개용 셔터장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aperture shutter device for a camera.

디지털 기술이 발전함에 따라, 이동통신 단말기, 휴대용 게임기, PDA(Personal Disital Assistant), PMP(Personal Multimedia Player), 디지털 캠코더와 같은 휴대용 디지털 기기는 일반적으로 카메라 기능을 구비하고 있다.As digital technologies have developed, portable digital devices such as mobile communication terminals, portable game consoles, personal digital assistants (PDAs), personal multimedia players (PMPs), and digital camcorders generally have camera functions.

이와 같은 휴대용 디지털 기기에 설치되는 카메라 유닛은 일반 카메라와 마찬가지로 사진 촬영을 할 수 있도록 셔터를 포함하고 있다.The camera unit installed in such a portable digital device includes a shutter to take a picture like a normal camera.

도 1 및 도 2에는 종래기술에 따른 카메라용 셔터 구동장치의 평면도가 도시되어 있다. 여기서, 도 1은 촬영용의 개구가 전체 열림 상태에서의 카메라용 셔터 구동장치의 정면도이고, 도 2는 촬영용의 개구가 전체 닫힘 상태에서의 카메라용 셔터 구동장치의 정면도이다.1 and 2 are plan views of a shutter driving apparatus for a camera according to the prior art. Here, FIG. 1 is a front view of the shutter drive device for a camera in which the opening for photographing is in the full open state, and FIG. 2 is a front view of the shutter drive device for the camera when the opening for shooting is in the fully closed state.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 카메라용 셔터 구동장치는 전자 엑츄에이터, 하기판(50), 날개(70)를 포함하여 구성된다. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the shutter drive device for a camera according to the prior art comprises an electronic actuator, a base plate 50, a wing 70.

전자 액추에이터는, U자 모양으로 형성되고, 그 양단부에 제1 자극부(11), 제2 자극부(12)를 가지는 고정자(stator)(10), 둘레 방향으로 다른 2극으로 착자되고 원통 형상을 이루는 회전자(20), 코일 보빈(coil bobbin)(41)에 감겨지고 통전에 의해 서로 다른 극성의 제1 자극부(11) 및 제2 자극부(12)를 발생시키는 코일(40) 등을 구비하고 있다.The electromagnetic actuator is formed in a U-shape, has a stator 10 having a first magnetic pole portion 11 and a second magnetic pole portion 12 at both ends thereof, and magnetized to another two poles in the circumferential direction and cylindrically shaped. A coil 40 wound around the rotor 20 and a coil bobbin 41 to generate the first magnetic pole portion 11 and the second magnetic pole portion 12 having different polarities by energization. Equipped with.

여기서, 회전자(20)의 회동 중심축 방향의 일방의 단부에는, 회전자(20)의 회동을 외부로 출력하는 출력 부재(30)가 회전자(20)와 일체로 회전하도록 장착되어 있다. 여기서, 회전자(20)는 둘레 방향으로 2극으로 착자되어 있고, 출력 부재(30)와 회전자(20)의 자극의 위치 관계가 소정 위치로 되도록 출력 부재(30)가 회전자(20)에 접착 등에 의해 고정되어 있다. 이에 의해, 출력 부재(30)는 회전자(20)와 일체적으로 소정 각도 범위를 회동한다. 전자 액추에이터는 하기판(50)에 세워 설치된 위치 결정용의 위치 결정 핀부(55)에 의해 위치 결정이 이루어진다. 회전자(20)는 하기판(50)으로부터 일체로 형성된 축부(52)로 관통되어 회동 자유롭게 지지되어 있다.Here, the output member 30 which outputs the rotation of the rotor 20 to the outside is attached to the edge part of the rotation center axis direction of the rotor 20 integrally with the rotor 20. As shown in FIG. Here, the rotor 20 is magnetized in two poles in the circumferential direction, and the output member 30 is the rotor 20 so that the positional relationship of the magnetic pole of the output member 30 and the rotor 20 becomes a predetermined position. Is fixed by adhesion or the like. Thereby, the output member 30 rotates a predetermined angle range integrally with the rotor 20. The electromagnetic actuator is positioned by the positioning pin part 55 for positioning provided standing on the base plate 50. The rotor 20 is penetrated by the shaft part 52 integrally formed from the base plate 50, and is rotatably supported.

이때, 출력 부재(30)는 회전자(20)의 촬상 소자측의 단부에 고정되고, 회전자(20)의 회동 중심축인 축부(52)에 대해서 수직 방향으로 외측으로 연신하는 완부(31)와, 그 완부(31)로부터 날개(70)를 향하여 광축 방향으로 세워 설치된 핀부(32)로 이루어지다. 이때, 핀부(32)는 날개(70)의 단부에 형성된 오목한 모양의 걸어맞춤부(71)와 걸어맞춤되고, 핀부(32)의 요동이 날개(70)로 전달된다. 이 걸어맞춤부(71)는 핀부(32)를 측부로부터 사이에 끼워 놓도록 형성되어 있다.At this time, the output member 30 is fixed to an end portion of the rotor 20 on the image pickup element side, and the arm 31 extends outward in the vertical direction with respect to the shaft portion 52 which is the rotational central axis of the rotor 20. And the pin part 32 which is installed in the optical axis direction from the arm part 31 toward the wing 70. At this time, the pin 32 is engaged with the concave engaging portion 71 formed at the end of the blade 70, the swing of the pin 32 is transmitted to the blade 70. This engagement part 71 is formed so that the pin part 32 may be pinched | interposed from the side part.

하기판(50)은 촬영용의 개구(51)를 가지고, 날개(70)의 구동에 의해 개구(51)는 전체 닫힘 또는 전체 열림 상태로 된다. The base plate 50 has an opening 51 for photographing, and the opening 51 is brought into the fully closed or the totally open state by the drive of the blade 70.

날개(70)는 하기판(50)에 형성된 축부(53)와 걸어맞춤되고, 축부(53)를 중심으로 하여 소정의 범위를 요동 자유롭게 지지되어 있다. 이에 의해 날개(70)는 출력 부재(30)에 설치된 핀부(32)가 걸어맞춤부(71)와 걸어맞춤됨으로써 하기판(50)에 형성된 축부(53)를 중심으로 소정의 범위를 요동한다.The blade | wing 70 is engaged with the shaft part 53 formed in the base board 50, and is freely rocking | supporting a predetermined range centering on the shaft part 53. As shown in FIG. As a result, the blade 70 swings a predetermined range around the shaft portion 53 formed on the base plate 50 by engaging the pin portion 32 provided on the output member 30 with the engagement portion 71.

그러나, 종래기술에 따른 카메라용 셔터 구동장치는 날개(70)를 회전시키기 위한 전자 엑츄에이터의 부품들이 광축과 직교하는 방향으로 배치되기 때문에 소형화에 한계가 있었으며, 특히, 휴대성을 향상시키기 위해 휴대용 디지털 기기에 채용되는 소형 카메라 모듈에는 적용하는데 어려움이 있었다. However, the shutter drive device for a camera according to the related art has a limitation in miniaturization because the components of the electronic actuator for rotating the blade 70 are arranged in a direction orthogonal to the optical axis, and in particular, portable digital to improve portability. It was difficult to apply to the small camera module employed in the device.

또한, 날개(70)의 회전각도 조절이 불가능하여 단순히 개구(51)를 개폐하는 2단 구동밖에 되지 않기 때문에 조리개를 구성하기 위해서는 별도의 조리개용 모터가 요구되는 문제점이 있었다.In addition, since the rotation angle of the blade 70 cannot be adjusted, only a two-stage drive for simply opening and closing the opening 51 has a problem in that a separate diaphragm motor is required to configure the diaphragm.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 광축방향으로 소형화가 가능한 카메라의 조리개용 셔터장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention to provide a shutter device for aperture of the camera capable of miniaturization in the optical axis direction.

본 발명의 다른 목적은, 별도의 추가모터없이 셔터 블레이드의 회전각도를 조절하여 조리개 기능을 동시에 수행할 수 있는 카메라의 조리개용 셔터장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a shutter device for an aperture of a camera capable of simultaneously performing an aperture function by adjusting a rotation angle of a shutter blade without an additional motor.

본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치는, 카메라용 렌즈의 개방을 위한 개방홀이 형성된 하우징; 상기 하우징에 설치되며 압전소자의 굴곡변형에 의해 회전부재가 회전하는 압전모터; 상기 회전부재에 연결된 동력전달부재에 연결되어 상기 동력전달부재를 중심으로 회전하는 암레버; 및 상기 암레버에 연결되어 상기 개방홀을 개폐하는 셔터 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.A diaphragm shutter device of a camera according to a first embodiment of the present invention, the housing is formed with an opening for opening the lens for the camera; A piezoelectric motor installed in the housing and configured to rotate the rotating member by the bending deformation of the piezoelectric element; An arm lever connected to a power transmission member connected to the rotation member to rotate about the power transmission member; And a shutter blade connected to the arm lever to open and close the opening hole.

여기서, 상기 암레버는, 상기 동력전달부재의 단부에 고정되어 상기 동력전달부재와 수직하도록 연장된 플레이트부; 및 상기 플레이트부의 일측에 상기 동력전달부재와 평행하도록 세워진 핀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the arm lever is fixed to the end of the power transmission member plate portion extending to be perpendicular to the power transmission member; And a pin part erected in parallel with the power transmission member on one side of the plate part.

또한, 상기 셔터 블레이드는 일측에 상기 핀부에 삽입되는 홈부를 구비하며, 상기 셔터블레이드는 상기 핀부의 회전에 의해 상기 홈부의 캠라인을 따라 상기 개 방홀을 개폐하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shutter blade has a groove portion inserted into the pin portion on one side, the shutter blade is characterized in that it is driven to open and close the opening hole along the cam line of the groove portion by the rotation of the pin portion.

또한, 상기 셔터 블레이드는, 상기 핀부에 삽입 지지되는 제1 셔터 블레이드; 및 상기 제1 셔터 블레이드 상측에 상기 핀부에 삽입지지되되, 상기 제1 셔터 블레이드와 반대방향으로 구동되는 제2 셔터 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shutter blade may include a first shutter blade inserted into and supported by the pin unit; And a second shutter blade inserted into the pin portion above the first shutter blade and driven in a direction opposite to the first shutter blade.

또한, 상기 압전모터는, 중공부를 갖는 금속튜브의 외측면에 장착되어 전원이 인가될 때, 굴곡변형하는 압전소자를 구비한 압전 스테이터; 상기 금속튜브의 중공부에 삽입되는 회전바, 상기 압전 스테이터의 상면 또는 하면과 면접촉하도록 상기 회전바의 외주면에 둘레방향으로 형성되며 상기 압전 스테이터의 굴곡변형에 의하여 회전하는 회전부재, 및 상기 회전바의 일측에 형성되어 상기 회전부재의 회전력을 전달하는 동력전달부재를 구비하는 로터; 및 상기 압전소자의 구동에 필요한 상기 전원을 인가하는 전원인가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The piezoelectric motor may further include a piezoelectric stator having a piezoelectric element that is bent and deformed when power is applied to the outer surface of the metal tube having the hollow portion; A rotating bar inserted into the hollow part of the metal tube, a rotating member formed in a circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating bar to be in surface contact with the upper or lower surface of the piezoelectric stator, and rotating by a bending deformation of the piezoelectric stator, and the rotation A rotor formed on one side of a bar and having a power transmission member for transmitting the rotational force of the rotating member; And a power applying unit for applying the power required for driving the piezoelectric element.

또한, 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치는, 카메라용 렌즈의 개방을 위한 개방홀이 형성된 하우징; 상기 하우징에 설치되며 압전소자의 굴곡변형에 의해 회전부재가 회전하는 압전모터; 상기 회전부재에 연결된 동력전달부재에 연결되어 상기 동력전달부재를 중심으로 회전하는 암레버; 상기 암레버에 연결되어 상기 개방홀을 개폐하는 셔터 블레이드; 상기 회전부재의 회전각도 또는 회전량을 측정하는 센서부; 상기 센서부로부터 측정된 회전각도 또는 회전량으로부터 상기 개방홀에 대한 상기 셔터 블레이드의 열림정도를 산출하 고, 상기 산출된 열림정도와 상기 렌즈로 입사되는 입사광량을 비교하여 제어신호를 산출하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 산출된 제어신호에 따라 상기 회전부재의 회전량을 조절하는 구동 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the aperture shutter device for a camera according to a second embodiment of the present invention, the housing is formed with an opening for opening the lens for the camera; A piezoelectric motor installed in the housing and configured to rotate the rotating member by the bending deformation of the piezoelectric element; An arm lever connected to a power transmission member connected to the rotation member to rotate about the power transmission member; A shutter blade connected to the arm lever to open and close the opening hole; Sensor unit for measuring the rotation angle or amount of rotation of the rotating member; A control unit which calculates the opening degree of the shutter blade with respect to the opening hole from the rotation angle or rotation amount measured by the sensor unit, and compares the calculated opening degree with the amount of incident light incident on the lens to calculate a control signal. ; And a driving driver for adjusting the amount of rotation of the rotating member according to the control signal calculated from the controller.

여기서, 상기 센서부는 엔코더인 것을 특징으로 한다.Here, the sensor unit is characterized in that the encoder.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈의 이미지센서로부터 상기 렌즈로 입사되는 입사광량을 계산하는 것을 특징으로 한다.The control unit may calculate an amount of incident light incident on the lens from the image sensor of the camera module.

또한, 상기 구동드라이버는 상기 압전소자의 굴곡변형 횟수를 제어함으로써 상기 회전부재의 회전량을 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving driver is characterized in that for controlling the amount of rotation of the rotating member by controlling the number of bending deformation of the piezoelectric element.

또한, 상기 암레버는, 상기 동력전달부재의 단부에 고정되어 상기 동력전달부재와 수직하도록 연장된 플레이트부; 및 상기 플레이트부의 일측에 상기 동력전달부재와 평행하도록 세워진 핀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm lever, the plate portion is fixed to the end of the power transmission member extending to be perpendicular to the power transmission member; And a pin part erected in parallel with the power transmission member on one side of the plate part.

또한, 상기 셔터 블레이드는 일측에 상기 핀부에 삽입되는 홈부를 구비하며, 상기 셔터블레이드는 상기 핀부의 회전에 의해 상기 홈부의 캠라인을 따라 상기 개방홀을 개폐하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shutter blade has a groove portion inserted into the pin portion on one side, the shutter blade is characterized in that it is driven to open and close the opening hole along the cam line of the groove portion by the rotation of the pin portion.

또한, 상기 셔터 블레이드는, 상기 핀부에 삽입 지지되는 제1 셔터 블레이드; 및 상기 제1 셔터 블레이드 상측에 상기 핀부에 삽입지지되되, 상기 제1 셔터 블레이드와 반대방향으로 구동되는 제2 셔터 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shutter blade may include a first shutter blade inserted into and supported by the pin unit; And a second shutter blade inserted into the pin portion above the first shutter blade and driven in a direction opposite to the first shutter blade.

또한, 상기 압전모터는, 중공부를 갖는 금속튜브의 외측면에 장착되어 전원이 인가될 때, 굴곡변형하는 압전소자를 구비한 압전 스테이터; 상기 금속튜브의 중공부에 삽입되는 회전바, 상기 압전 스테이터의 상면 또는 하면과 면접촉하도록 상기 회전바의 외주면에 둘레방향으로 형성되며 상기 압전 스테이터의 굴곡변형에 의하여 회전하는 회전부재, 및 상기 회전바의 일측에 형성되어 상기 회전부재의 회전력을 전달하는 동력전달부재를 구비하는 로터; 및 상기 압전소자의 구동에 필요한 상기 전원을 인가하는 전원인가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The piezoelectric motor may further include a piezoelectric stator having a piezoelectric element that is bent and deformed when power is applied to the outer surface of the metal tube having the hollow portion; A rotating bar inserted into the hollow part of the metal tube, a rotating member formed in a circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating bar to be in surface contact with the upper or lower surface of the piezoelectric stator, and rotating by a bending deformation of the piezoelectric stator, and the rotation A rotor formed on one side of a bar and having a power transmission member for transmitting the rotational force of the rotating member; And a power applying unit for applying the power required for driving the piezoelectric element.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따르면, 압전모터의 구성요소가 광축방향으로 배치되기 때문에 카메라의 조리개용 셔터장치를 광축방향과 수직한 방향으로 증대시키지 않아 소형화가 가능하다.According to the present invention, since the components of the piezoelectric motor are arranged in the optical axis direction, it is possible to miniaturize the aperture shutter device of the camera without increasing the direction in the direction perpendicular to the optical axis direction.

또한, 본 발명에 따르면, 압전소자의 굴곡변형을 이용하여 회전력을 발생시키는 압전모터를 사용함으로써 별도의 추가 모터없이 셔터 블레이드의 회전각도를 조절함으로써 조리개 기능을 동시에 수행한다. In addition, according to the present invention, by using a piezoelectric motor for generating a rotational force by using the bending deformation of the piezoelectric element, the aperture function is simultaneously performed by adjusting the rotation angle of the shutter blade without an additional motor.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components as possible, even if displayed on different drawings have the same number as possible. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 카메라의 조리개용 셔터장치의 조립 사시도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치에 대해 설명하기로 한다.3 is an exploded perspective view of the aperture shutter device of the camera according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is an assembled perspective view of the aperture shutter device of the camera shown in FIG. Hereinafter, a description will be given of the aperture shutter device of the camera according to the embodiment with reference to this.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치는 케이스(100), 압전모터(200), 암레버(300), 및 셔터 블레이드(400)를 포함하여 구성된다. 3 and 4, the aperture shutter device of the camera according to the present embodiment includes a case 100, a piezoelectric motor 200, an arm lever 300, and a shutter blade 400. do.

케이스(100)는 카메라용 렌즈의 개방을 위한 개방홀을 내부에 구비한 상태로 카메라 장치를 커버하는 역할을 수행하며, 압전모터(200)를 포함한 다른 구성요소 를 지지하는 기능을 수행한다.The case 100 serves to cover the camera device in a state having an opening for opening the lens for the camera therein, and serves to support other components including the piezoelectric motor 200.

압전모터(200)는 회전력을 발생시켜 암레버(300)에 인가하기 위한 것으로서, 압전소자(212)의 굴곡변형에 의해 회전력이 발생된다. 여기서, 압전모터(200)는 케이스(100)의 일측에 배치되되, 일단이 암레버(300)에 연결되어 회전력을 전달한다. The piezoelectric motor 200 is to generate a rotational force and apply it to the arm lever 300, and the rotational force is generated by the bending deformation of the piezoelectric element 212. Here, the piezoelectric motor 200 is disposed on one side of the case 100, one end is connected to the arm lever 300 to transmit the rotational force.

본 실시예에서, 압전모터(200)는 광축방향과 수직한 방향으로 사이즈가 증가되어 카메라의 조리개용 셔터장치의 소형화에 역행하지 않도록 구성요소가 광축방향으로 배치된 구조를 갖는다. 이러한 압전모터(200)의 구체적인 구조에 대해서는 도 5에 대한 설명부분에서 더 상세히 설명하기로 한다. In this embodiment, the piezoelectric motor 200 has a structure in which the components are arranged in the optical axis direction so that the size is increased in the direction perpendicular to the optical axis direction so as not to counteract the miniaturization of the aperture shutter device of the camera. A detailed structure of the piezoelectric motor 200 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

암레버(300)는 압전모터(200)로부터 인가된 회전력을 셔터 블레이드(400)에 전달, 구동하기 위한 것으로서, 일측이 압전모터(200)의 동력전달부재(224)와 고정된 상태로 동력전달부재(224)의 회전에 따라 동력전달부재(224)를 중심으로 함께 회전한다.Arm lever 300 is for transmitting and driving the rotational force applied from the piezoelectric motor 200 to the shutter blade 400, the power transmission in a state fixed to the power transmission member 224 of the piezoelectric motor 200. In accordance with the rotation of the member 224 rotates around the power transmission member 224 together.

구체적으로, 암레버(300)는 동력전달부재(224)의 상단에 고정되어 동력전달부재(224)와 수직하도록 연장되는 플레이트부(310)와 상기 플레이트부(310)의 일측에 동력전달부재(224)와 평행하도록 세워진 핀부(320)로 구성된다. Specifically, the arm lever 300 is fixed to the upper end of the power transmission member 224 and extends perpendicular to the power transmission member 224 and the power transmission member (one side of the plate portion 310) It consists of a pin portion 320 erected in parallel with 224.

여기서, 플레이트부(310)는 일측에 동력전달부재(224)가 삽입되어 고정되는 관통홈(312)을 구비한다. Here, the plate portion 310 has a through groove 312 is fixed to the power transmission member 224 is inserted into one side.

또한, 핀부(320)는 동력전달부재(224)에 의해 회전하는 플레이트부(310)의 회전력을 후술하는 셔터 블레이드(400)에 전달하기 위한 것으로서, 플레이트부(310)의 일측에 동력전달부재(224)와 평행하게 기립 형성된다. 여기서, 핀부(320)는 원통형 구조를 가지고, 셔터 블레이드(400)의 홈부(410a, 410b)가 삽입되는 크기를 가지며, 플레이트부(310)와 일체로 형성되거나, 별개로 형성되어 고정된다. In addition, the pin 320 is to transmit the rotational force of the plate 310 rotated by the power transmission member 224 to the shutter blade 400 to be described later, the power transmission member (one side of the plate 310) ( 224 is upright formed in parallel. Here, the pin 320 has a cylindrical structure and has a size into which the grooves 410a and 410b of the shutter blade 400 are inserted, and are integrally formed with the plate 310 or fixed separately.

셔터 블레이드(400)는 암레버(300)로부터 구동되어 케이스(100)의 개방홀을 개폐하기 위한 것으로서, 일측이 암레버(300)에 연결된 상태로 블레이드(blade) 형상으로 개방홀을 커버하도록 연장된다. The shutter blade 400 is driven from the arm lever 300 to open and close the opening hole of the case 100, and extends to cover the opening hole in a blade shape with one side connected to the arm lever 300. do.

여기서, 셔터 블레이드(400)는 일측에 암레버(300)의 핀부(320)에 삽입되는 홈부(410a, 410b)를 구비한다. 이 홈부(410a, 410b)는 핀부(320)의 회전운동을 전달받아 셔터 블레이드(400)가 개방홀을 개폐가 가능하게 이동될 수 있도록 소정의 캠라인 형상을 갖는다. Here, the shutter blade 400 has grooves 410a and 410b inserted into the pin portion 320 of the arm lever 300 on one side thereof. The grooves 410a and 410b have a predetermined cam line shape so that the shutter blade 400 can be moved to open and close the opening hole by receiving the rotational movement of the pin 320.

이때, 셔터 블레이드(400)는 그 개수에 제한이 없으나, 개방홀의 개폐범위 조절의 정확성 및 신속성을 기하기 위해 다수개, 바람직하게는 2개 구비되는 것이 바람직하다. At this time, the number of the shutter blades 400 is not limited, but in order to ensure the accuracy and speed of the opening and closing range of the opening is preferably a plurality, preferably two are provided.

즉, 셔터 블레이드(400)는 암레버(300)의 핀부(320)에 삽입 지지되는 제1 셔터 블레이드(400a)와 상기 제1 셔트 블레이드(400a)의 상측에 위치하도록 상기 암레버(300)의 핀부(320)에 삽입 지지되는 제2 셔트 블레이드(400b)로 구성된다. 이때, 제1 셔터 블레이드(400a)와 제2 셔트 블레이드(400b)는 하나의 핀부(320)에 삽 입지지되나, 서로 반대방향으로 구동함으로써 개방홀의 개폐가 신속이 조절될 수 있도록 다른 캠라인의 홈부(410a, 410b)를 구비하는 것이 바람직하다. That is, the shutter blade 400 of the arm lever 300 to be positioned above the first shutter blade 400a and the first shutter blade 400a inserted into and supported by the pin part 320 of the arm lever 300. The second shutter blade 400b is inserted into and supported by the pin 320. At this time, the first shutter blade (400a) and the second shutter blade (400b) is inserted into one pin portion 320, but by driving in the opposite direction to each other of the other cam line so that opening and closing of the opening can be quickly adjusted It is preferable to provide the groove parts 410a and 410b.

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 압전모터의 분해사시도이다. 이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 압전모터(200)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.5 is an exploded perspective view of the piezoelectric motor shown in FIGS. 3 and 4. to be. Hereinafter, the piezoelectric motor 200 according to the present embodiment will be described in detail with reference to this.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 압전모터(200)는 압전소자(212)를 구비하는 압전 스테이터(210), 압전 스테이터(210)의 상면 또는 하면과 면접촉하여 회전하는 로터(220), 및 전원인가부(230)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 5, the piezoelectric motor 200 according to the present embodiment includes a piezoelectric stator 210 having a piezoelectric element 212 and a rotor rotating in surface contact with an upper or lower surface of the piezoelectric stator 210. 220, and a power supply 230.

압전 스테이터(210)는 중공형상의 금속재질로된 금속튜브(211)의 외측면에 복수개의 압전소자(212)가 장착된 구조를 가지며, 전원인가부(230)에 의해 압전소자(212)에 전원이 인가될 때 굴곡변형을 발생시키게 된다. 예를 들어, 금속튜브(211)는 사각형의 단면을 갖는 중공튜브로 구성될 수 있으며, 압전소자(212)는 금속튜브(211)의 각 면에 하나씩 총 4개가 설치될 수 있다.The piezoelectric stator 210 has a structure in which a plurality of piezoelectric elements 212 are mounted on an outer surface of the metal tube 211 made of a hollow metal material, and is connected to the piezoelectric element 212 by a power supply unit 230. When the power is applied, the bending deformation is generated. For example, the metal tube 211 may be composed of a hollow tube having a rectangular cross section, and a total of four piezoelectric elements 212 may be installed, one on each side of the metal tube 211.

이때, 압전 스테이터(210)의 상면에는 중앙부에 형성된 관통홀(214)을 통해 회전바(221)의 회전이 가능하도록 하는 부쉬(213)가 구비될 수 있다. At this time, the upper surface of the piezoelectric stator 210 may be provided with a bushing 213 to enable the rotation of the rotating bar 221 through the through-hole 214 formed in the central portion.

로터(220)는 금속튜브(211)의 중공부에 삽입되는 회전바(221), 압전 스테이터(210)의 상면 또는 하면과 면접촉하는 회전부재(223), 및 회전바(221)의 일측에 형성되며 회전부재(223)의 회전력을 전달하는 동력전달부재(224)를 포함하여 구성 된다.The rotor 220 is provided at one side of the rotating bar 221 inserted into the hollow portion of the metal tube 211, the rotating member 223 in surface contact with the upper or lower surface of the piezoelectric stator 210, and the rotating bar 221. It is formed and comprises a power transmission member 224 for transmitting the rotational force of the rotating member 223.

이때, 회전부재(223)는 회전바(221)의 외주면에 둘레방향으로 휠(wheel) 형상으로 형성되며, 압전 스테이터(210)의 굴곡변형에 따라 압전 스테이터(210)의 하면과 면접촉하여 회전한다. At this time, the rotating member 223 is formed in the shape of a wheel (wheel) in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating bar 221, and rotates in surface contact with the lower surface of the piezoelectric stator 210 according to the bending deformation of the piezoelectric stator 210. do.

또한, 로터(220)는 접촉력 증가에 의해 회전력이 증대될 수 있도록 압전 스테이터(210)와 접촉하는 회전부재(223)의 일면에 고정된 마찰부재(225)를 구비하는 것이 바람직하다. 물론, 회전부재(223)의 일면에, 예를 들어 피크(PEEK), 폴리에테르에테르케톤)와 같은 마찰계수가 높은 물질을 코팅하는 것도 가능하다 할 것이다. In addition, the rotor 220 preferably includes a friction member 225 fixed to one surface of the rotating member 223 in contact with the piezoelectric stator 210 so that the rotational force may be increased by increasing the contact force. Of course, it will be possible to coat a material having a high coefficient of friction, such as, for example, PEEK, polyetheretherketone, on one surface of the rotating member 223.

여기서, 회전바(221)는 일측이 하부 하우징(250)에 고정되고 타측은 회전바(221)의 회전돌기(222)를 회전가능하도록 수용하는 홈(227)이 형성된 회전 지지부재(226)에 의해 지지될 수 있다. Here, the rotation bar 221 is fixed to the lower housing 250, the other side is the rotation support member 226 is formed with a groove 227 is formed to receive the rotation protrusion 222 of the rotation bar 221 to be rotatable. Can be supported by.

한편, 상기 로터(220)는 회전부재(223)를 압전 스테이터(210) 측으로 가압하여 접촉력을 증가시키는 예압부재(228)를 구비하는 것이 바람직하며, 이 예압부재(228)는 로터(220)의 회전을 지지하는 회전 지지부재(226)와 하부 하우징(250) 사이에 구비된 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the rotor 220 is preferably provided with a preload member 228 to increase the contact force by pressing the rotating member 223 toward the piezoelectric stator 210 side, the preload member 228 of the rotor 220 It may be made of a coil spring provided between the rotation support member 226 and the lower housing 250 to support the rotation.

동력전달부재(224)는 로터(220)의 회전력을 전달하기 위한 것으로서, 예를 들어 회전바(221)의 상측에 형성된 리드 스크류로 이루어질 수 있다. The power transmission member 224 is for transmitting the rotational force of the rotor 220, for example, it may be made of a lead screw formed on the upper side of the rotation bar 221.

전원인가부(230)는 연결단자(231)를 통해 위상차를 갖는 외부전원을 압전소자(212)에 인가하고 이를 통해 압전 스테이터(210)를 구동시키는 역할을 수행한다. The power applying unit 230 applies an external power source having a phase difference to the piezoelectric element 212 through the connection terminal 231, thereby driving the piezoelectric stator 210.

이러한 압전 스테이터(210)와 로터(220)는 결합부재(243, 251)를 통해 스냅결합되도록 구성된 상부 하우징(240)과 하부 하우징(250) 사이에 수용되며, 상부 하우징(240)은 전원인가부(230)에 전원을 인가하기 위한 개구(241)와 동력전달부재(224)가 외부로 노출시키는 관통홀(242)을 구비한다. The piezoelectric stator 210 and the rotor 220 are accommodated between the upper housing 240 and the lower housing 250, which are configured to snap through the coupling members 243 and 251, and the upper housing 240 is a power supply unit. An opening 241 for applying power to the 230 and a through hole 242 for exposing the power transmission member 224 to the outside are provided.

도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치의 개략적인 사시도이다. 본 실시예는 제1 실시예에 따른 셔터 블레이드(400)의 구동을 제어하는 제어장치를 구비하는 점을 제외하고는 이전 실시예와 동일하므로, 제1 실시예와 동일 또는 대응되는 구성요소에 대해서는 되도록이면 동일한 참조번호를 부여하고 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치에 대해 설명하기로 한다.6 is a schematic perspective view of an aperture shutter device of a camera according to a second preferred embodiment of the present invention. This embodiment is the same as the previous embodiment except that it includes a control device for controlling the driving of the shutter blade 400 according to the first embodiment, so that the same or corresponding components as in the first embodiment If possible, the same reference numerals will be given and descriptions of overlapping portions will be omitted. Hereinafter, a description will be given of the aperture shutter device of the camera according to the embodiment with reference to this.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치는 제1 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치에 셔터 블레이드(400)의 회전각도를 제어하기 위한 제어장치가 구비된 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 6, the aperture shutter device of the camera according to the present embodiment includes a control device for controlling the rotation angle of the shutter blade 400 in the aperture shutter device of the camera according to the first embodiment. It is characterized by.

구체적으로, 제어장치는 회전부재(223)의 회전각도 또는 회전량을 제어하는 센서부, 센서부로부터 측정된 회전각도 또는 회전량으로부터 개방홀에 대한 셔터 블레이드(400)의 열림정도를 산출하고, 상기 산출된 열림정도와 렌즈로 입사되는 입사광량을 비교하여 제어신호를 산출하는 제어부, 및 제어부로부터 산출된 제어신호에 따라 회전부재(223)의 회전량을 조절하는 구동 드라이버를 포함하여 구성된다. Specifically, the control device calculates the opening degree of the shutter blade 400 for the opening hole from the sensor unit for controlling the rotation angle or rotation amount of the rotating member 223, the rotation angle or rotation amount measured from the sensor unit, And a control driver for comparing the calculated opening degree with the incident light incident on the lens to calculate a control signal, and a driving driver for adjusting the rotation amount of the rotating member 223 according to the control signal calculated from the control unit.

여기서, 센서부는 압전 스테이터(210)에 의해 회전하는 회전부재(223)의 회전각도 또는 회전량을 측정함으로써, 개방홀에 대한 셔트 블레이드(400)의 열림정도를 산출하며, 예를 들어 엔코더(encoder)가 사용될 수 있다. Here, the sensor unit calculates the opening degree of the shutter blade 400 with respect to the opening by measuring the rotation angle or the rotation amount of the rotating member 223 rotated by the piezoelectric stator 210, for example, an encoder ) Can be used.

또한, 제어부는 카메라 모듈의 렌즈로부터 입사되는 입사광량을 산출하는데, 이는 카메라 모듈 내부에 구비된 이미지센서에 입사되는 입사광량으로부터 측정된다. In addition, the control unit calculates the incident light incident from the lens of the camera module, which is measured from the incident light incident on the image sensor provided inside the camera module.

또한, 구동드라이버는 압전소자(212)의 굴곡변형 횟수를 제어함으로써 회전부재의 회전량을 조절한다. 이는, 압전소자(212)에 전원을 공급하는 전원인가부(230)를 제어함으로써 조절가능하다. In addition, the driving driver adjusts the amount of rotation of the rotating member by controlling the number of bending deformations of the piezoelectric element 212. This is adjustable by controlling the power supply unit 230 for supplying power to the piezoelectric element 212.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, this is for explaining the present invention in detail, and the aperture shutter device of the camera according to the present invention is not limited thereto. It will be apparent that modifications and improvements are possible by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 카메라용 셔터 구동장치의 평면도이다.1 and 2 are plan views of a shutter driving apparatus for a camera according to the prior art.

도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of an aperture shutter device of a camera according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 카메라의 조리개용 셔터장치의 조립 사시도이다. 4 is an assembled perspective view of the aperture shutter device of the camera shown in FIG.

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 압전모터의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of the piezoelectric motor shown in FIGS. 3 and 4.

도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 카메라의 조리개용 셔터장치의 개략적인 사시도이다.6 is a schematic perspective view of an aperture shutter device of a camera according to a second preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 케이스 200 : 압전모터100 case 200 piezo motor

210 : 압전 스테이터 212 : 압전소자210: piezoelectric stator 212: piezoelectric element

220 : 로터 230 : 전원인가부220: rotor 230: power supply

223 : 회전부재 224 : 동력전달부재223: rotating member 224: power transmission member

300 : 암레버 310 : 플레이트부300: arm lever 310: plate portion

320 : 핀부 400, 400a, 400b : 셔터 블레이드320: pin 400, 400a, 400b: shutter blade

410a, 410b : 홈부410a, 410b: groove portion

Claims (13)

카메라용 렌즈의 개방을 위한 개방홀이 형성된 하우징;A housing having an opening for opening the lens for the camera; 상기 하우징에 설치되며 압전소자의 굴곡변형에 의해 회전부재가 회전하는 압전모터;A piezoelectric motor installed in the housing and configured to rotate the rotating member by the bending deformation of the piezoelectric element; 상기 회전부재에 연결된 동력전달부재에 연결되어 상기 동력전달부재를 중심으로 회전하는 암레버; 및An arm lever connected to a power transmission member connected to the rotation member to rotate about the power transmission member; And 상기 암레버에 연결되어 상기 개방홀을 개폐하는 셔터 블레이드Shutter blade connected to the arm lever to open and close the opening hole 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 암레버는,The arm lever is, 상기 동력전달부재의 단부에 고정되어 상기 동력전달부재와 수직하도록 연장된 플레이트부; 및 A plate portion fixed to an end of the power transmission member and extending perpendicular to the power transmission member; And 상기 플레이트부의 일측에 상기 동력전달부재와 평행하도록 세워진 핀부Pin portion erected in parallel with the power transmission member on one side of the plate portion 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 셔터 블레이드는 일측에 상기 핀부에 삽입되는 홈부를 구비하며,The shutter blade has a groove portion inserted into the pin portion on one side, 상기 셔터블레이드는 상기 핀부의 회전에 의해 상기 홈부의 캠라인을 따라 상기 개방홀을 개폐하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.And the shutter blade is driven to open and close the opening hole along the cam line of the groove part by the rotation of the pin part. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 셔터 블레이드는,The shutter blades, 상기 핀부에 삽입 지지되는 제1 셔터 블레이드; 및A first shutter blade inserted and supported by the pin portion; And 상기 제1 셔터 블레이드 상측에 상기 핀부에 삽입지지되되, 상기 제1 셔터 블레이드와 반대방향으로 구동되는 제2 셔터 블레이드A second shutter blade inserted into the pin portion above the first shutter blade and driven in a direction opposite to the first shutter blade; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압전모터는,The piezoelectric motor, 중공부를 갖는 금속튜브의 외측면에 장착되어 전원이 인가될 때, 굴곡변형하는 압전소자를 구비한 압전 스테이터;A piezoelectric stator having a piezoelectric element that is bent and deformed when the power is applied to the outer surface of the metal tube having the hollow portion; 상기 금속튜브의 중공부에 삽입되는 회전바, 상기 압전 스테이터의 상면 또는 하면과 면접촉하도록 상기 회전바의 외주면에 둘레방향으로 형성되며 상기 압전 스테이터의 굴곡변형에 의하여 회전하는 회전부재, 및 상기 회전바의 일측에 형성되어 상기 회전부재의 회전력을 전달하는 동력전달부재를 구비하는 로터; 및A rotating bar inserted into the hollow part of the metal tube, a rotating member formed in a circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating bar to be in surface contact with the upper or lower surface of the piezoelectric stator, and rotating by a bending deformation of the piezoelectric stator, and the rotation A rotor formed on one side of a bar and having a power transmission member for transmitting the rotational force of the rotating member; And 상기 압전소자의 구동에 필요한 상기 전원을 인가하는 전원인가부Power supply unit for applying the power required for driving the piezoelectric element 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 카메라용 렌즈의 개방을 위한 개방홀이 형성된 하우징;A housing having an opening for opening the lens for the camera; 상기 하우징에 설치되며 압전소자의 굴곡변형에 의해 회전부재가 회전하는 압전모터;A piezoelectric motor installed in the housing and configured to rotate the rotating member by the bending deformation of the piezoelectric element; 상기 회전부재에 연결된 동력전달부재에 연결되어 상기 동력전달부재를 중심으로 회전하는 암레버; An arm lever connected to a power transmission member connected to the rotation member to rotate about the power transmission member; 상기 암레버에 연결되어 상기 개방홀을 개폐하는 셔터 블레이드;A shutter blade connected to the arm lever to open and close the opening hole; 상기 회전부재의 회전각도 또는 회전량을 측정하는 센서부;Sensor unit for measuring the rotation angle or amount of rotation of the rotating member; 상기 센서부로부터 측정된 회전각도 또는 회전량으로부터 상기 개방홀에 대한 상기 셔터 블레이드의 열림정도를 산출하고, 상기 산출된 열림정도와 상기 렌즈로 입사되는 입사광량을 비교하여 제어신호를 산출하는 제어부; 및A control unit for calculating an opening degree of the shutter blade with respect to the opening hole from the rotation angle or rotation amount measured by the sensor unit, and comparing the calculated opening degree with the incident light incident on the lens to calculate a control signal; And 상기 제어부로부터 산출된 제어신호에 따라 상기 회전부재의 회전량을 조절하는 구동 드라이버Drive driver for adjusting the rotation amount of the rotating member in accordance with the control signal calculated from the controller 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 센서부는 엔코더인 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.The sensor unit is a shutter device for a camera, characterized in that the encoder. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈의 이미지센서로부터 상기 렌즈로 입사되는 입사광량을 계산하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.And the control unit calculates the amount of incident light incident on the lens from the image sensor of the camera module. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 구동드라이버는 상기 압전소자의 굴곡변형 횟수를 제어함으로써 상기 회전부재의 회전량을 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.And the driving driver controls the amount of rotation of the rotating member by controlling the number of bending deformations of the piezoelectric element. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 암레버는,The arm lever is, 상기 동력전달부재의 단부에 고정되어 상기 동력전달부재와 수직하도록 연장된 플레이트부; 및A plate portion fixed to an end of the power transmission member and extending perpendicular to the power transmission member; And 상기 플레이트부의 일측에 상기 동력전달부재와 평행하도록 세워진 핀부Pin portion erected in parallel with the power transmission member on one side of the plate portion 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 셔터 블레이드는 일측에 상기 핀부에 삽입되는 홈부를 구비하며,The shutter blade has a groove portion inserted into the pin portion on one side, 상기 셔터블레이드는 상기 핀부의 회전에 의해 상기 홈부의 캠라인을 따라 상기 개방홀을 개폐하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.And the shutter blade is driven to open and close the opening hole along the cam line of the groove part by the rotation of the pin part. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 셔터 블레이드는 The shutter blades 상기 핀부에 삽입 지지되는 제1 셔터 블레이드; 및A first shutter blade inserted and supported by the pin portion; And 상기 제1 셔터 블레이드 상측에 상기 핀부에 삽입지지되되, 상기 제1 셔터 블레이드와 반대방향으로 구동되는 제2 셔터 블레이드A second shutter blade inserted into the pin portion above the first shutter blade and driven in a direction opposite to the first shutter blade; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 압전모터는,The piezoelectric motor, 중공부를 갖는 금속튜브의 외측면에 장착되어 전원이 인가될 때, 굴곡변형하는 압전소자를 구비한 압전 스테이터;A piezoelectric stator having a piezoelectric element that is bent and deformed when the power is applied to the outer surface of the metal tube having the hollow portion; 상기 금속튜브의 중공부에 삽입되는 회전바, 상기 압전 스테이터의 상면 또는 하면과 면접촉하도록 상기 회전바의 외주면에 둘레방향으로 형성되며 상기 압전 스테이터의 굴곡변형에 의하여 회전하는 회전부재, 및 상기 회전바의 일측에 형성되어 상기 회전부재의 회전력을 전달하는 동력전달부재를 구비하는 로터; 및A rotating bar inserted into the hollow part of the metal tube, a rotating member formed in a circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating bar to be in surface contact with the upper or lower surface of the piezoelectric stator, and rotating by a bending deformation of the piezoelectric stator, and the rotation A rotor formed on one side of a bar and having a power transmission member for transmitting the rotational force of the rotating member; And 상기 압전소자의 구동에 필요한 상기 전원을 인가하는 전원인가부Power supply unit for applying the power required for driving the piezoelectric element 를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 조리개용 셔터장치.Aperture shutter device of the camera comprising a.
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KR20160085075A (en) * 2015-01-07 2016-07-15 한화테크윈 주식회사 Device controlling light quantity

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