KR20110025361A - Apparatus for manufacturing of curved hull plates - Google Patents

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KR20110025361A
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heating
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이지형
김재권
최상구
이희태
신상범
김지온
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A surface curving device is provided to improve curved surface processing efficiency by keeping a heating torch at right angle to a curved steel plate in order to maintain the uniform heat applied to a curving target area. CONSTITUTION: A surface curving device comprises a heating torch part(100), a cool line(103), a tilting part, a member measuring part, and space part. The heating torch part moves along X-axis, Y-axis, and Z-axis. The cool line is connected to one side of the heating torch part. The heating torch part keeps at a right angle toward the steel plate by the tilting of the tilting part. The member measuring part scans the steel plate and measures the shape of the steel plate. The space part keeps the fixed distance of the steel plate from the heating torch part. The heat input applied the steel plate is uniformly distributed by the flame of the heating torch part.

Description

곡면 가공장치{Apparatus for manufacturing of curved hull plates}Apparatus for manufacturing of curved hull plates}

본 발명은 곡면 가공장치에 관한 것으로, 가열토치 등의 가열수단과 철판의 간격이 일정하게 유지되면서 곡면 철판에 대하여 가열수단이 직각으로 위치하여, 가열수단에 의해 철판 한쪽 면을 국부적으로 가열하는 열간 성형 작업을 더욱 정확하게 실시하고, 곡가공의 정도를 높일 수 있는 곡면 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a curved surface processing apparatus, wherein a heating means such as a heating torch and a heating plate are kept at a constant angle with respect to the curved steel plate while the heating plate is kept at a right angle, and the heating means locally heats one side of the steel plate by the heating means. The present invention relates to a curved surface processing apparatus capable of performing the molding operation more accurately and increasing the degree of curved processing.

최근 대형 컨테이너 운반선 및 저온 유체 운반선과 같은 고부가 가치선의 제작이 증가함에 따라 선박의 제조 공정에 있어 외판의 곡블록 정도 관리 및 생산성 향상의 필요성이 증가하고 있다.Recently, as the production of high value-added vessels such as large container carriers and low temperature fluid carriers increases, the necessity of managing the degree of curvature of the shell plate and improving productivity in the manufacturing process of the vessel is increasing.

일반적으로 주판의 곡면 가공은 냉간 및 열간 국부 성형 공정을 통하여 이루어지며, 특히 선상 및 삼각 가열을 이용한 열간 성형 작업의 정도(accuracy)는 작업자의 숙련도에 전적으로 의존하고 있다.In general, the curved surface processing of the abacus is carried out through cold and hot local forming processes, and in particular, the degree of hot forming operation using linear and triangular heating depends entirely on the skill of the operator.

종래에 사용되고 있는 열간 가공방법은 특허공개번호 10-2008-0103269와 기술현대중공업 논문집(2005년, Vol. 25, No. 1, pp33-38)에서 제시된 것과 같다. 상기와 같은 종래장치들은 X, Y, Z 축 3축에 의해 구동되는 형태로 이루어져 있어, 평면인 주판에 대해서 가열 토치를 수직으로 유지시켜 가열을 하는 방식으로 구성되어 있다. Hot processing methods used in the prior art are the same as those disclosed in Patent Publication No. 10-2008-0103269 and Technical Hyundai Heavy Industries (2005, Vol. 25, No. 1, pp33-38). Such conventional devices are configured to be driven by three axes of X, Y, and Z axes, and are configured in such a manner that the heating torch is held vertically with respect to a flat main plate.

그러나, 이와 같은 종래의 장치들은 소정굴곡을 구비하는 곡면 가공에 있어서는 가열 수단을 통해 일정하게 철판에 열을 가할 수 없는 문제점을 구비하고 있어, 정밀성을 요구하는 작업임에도 불구하고 작업상태가 불균일하고 생산성 향상을 저해하는 요인이 되고 있다. However, such conventional apparatuses have a problem in that heat cannot be constantly applied to the steel plate through heating means in the curved surface processing having a predetermined bend, so that the work state is uneven and productivity in spite of demanding precision. It is a factor that hinders improvement.

도 1 은 종래의 기술에 의한 곡가공 시의 주판에 대한 입열 형태를 도시한 것으로, 종래의 시스템에서 가열 토치는 주판이 평면인 경우에만 주판과 가열 토치가 수직을 유지할 수 있으나, 그렇지 않은 경우, 즉 주판이 곡면인 경우에 화염(300)은 면(1)과 수직을 유지할 수 없기 때문에 주판에 형성되는 입열 형태(301)는 비대칭형으로 유지되어 가열선을 따라 일정하게 입열을 시킬 수 없는 문제점이 있었다. Figure 1 shows the heat input form for the abacus during the machining process according to the prior art, the heating torch in the conventional system can maintain the abacus and the heating torch vertical only when the abacus is flat, otherwise, That is, when the abacus is a curved surface, the flame 300 cannot maintain perpendicularity with the face 1, and thus the heat input form 301 formed on the abacus is maintained asymmetrically so that it cannot be uniformly heated along the heating line. There was this.

본 발명은 상기와 같은 목적을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 가열수단과 곡면철판의 간격을 일정하게 유지하고, 곡면철판에 가열수단을 직각으로 위치시켜, 3차원 공간에서 곡면을 가진 부재에 대해서 일정하게 입열을 유지하여 보다 정확한 곡가공 정도를 향상시킬 수 있는 곡면 가공장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above object, the object is to maintain a constant distance between the heating means and the curved steel plate, to place the heating means at a right angle to the curved steel plate, to the member having a curved surface in three-dimensional space It is to provide a surface processing apparatus that can maintain a constant heat input to improve the degree of accurate machining.

본 발명은 가공철판을 가열하는 가열토치부가 X축, Y축 및 Z축을 따라 3축 이동되고, 냉각부와 연결된 냉각호스가 가열토치부의 일측에 연결설치되는 곡면가공장치에 있어서; 각도조절부의 틸팅에 의해 가열토치부가 가공철판에 직각상태로 유지되고, 부재측정부에 의해 가공철판이 스캐닝되어 가공철판의 형상이 측정되며, 간격유지부에 의해 가열토치부와 가공철판이 일정간격을 유지하여, 가열토치부에 의한 화염에 의해 가공철판에 입열이 균일하게 분포되도록 되어 있다. The present invention relates to a curved processing apparatus in which a heating torch unit for heating a steel sheet is moved three axes along an X axis, a Y axis, and a Z axis, and a cooling hose connected to the cooling unit is connected to one side of the heating torch unit; The heating torch is held at right angles to the machined steel plate by tilting the angle adjuster, the machined steel plate is scanned by the member measuring unit, and the shape of the machined steel plate is measured. The heat input is uniformly distributed on the processed steel sheet by the flame by the heating torch unit.

이와 같이 본 발명은 가열토치부의 Z2 구동모터, B축 구동모터에 의해 가열토치를 3차원적으로 형성된 피대상물인 곡철판과 정확하게 공간상에서 직각을 유지함으로 해서 가열수단에 의해 균일하게 열을 가할 수 있고, 이로 인해 정밀한 곡가공을 수행할 수 있을 뿐 만 아니라, 기존의 장비에서 더 많은 자유도를 부여함으로 해서 제어가 더욱 정밀하게 수행할 수 있는 등 많은 효과가 있다. As described above, the present invention maintains a right angle in space with a curved plate which is a target object formed three-dimensionally by the Z2 driving motor and the B-axis driving motor of the heating torch, so that heat can be uniformly applied by the heating means. In addition to this, not only the precise machining can be performed, but also the control can be performed more precisely by giving more freedom in the existing equipment.

본 발명은 가공철판을 가열하는 가열토치부가 X축, Y축 및 Z축을 따라 3축 이동되고, 냉각부와 연결된 냉각호스가 가열토치부의 일측에 연결설치되는 곡면가공장치에 있어서; The present invention relates to a curved processing apparatus in which a heating torch unit for heating a steel sheet is moved three axes along an X axis, a Y axis, and a Z axis, and a cooling hose connected to the cooling unit is connected to one side of the heating torch unit;

각도조절부의 틸팅에 의해 가열토치부가 가공철판에 직각상태로 유지되고, 부재측정부에 의해 가공철판이 스캐닝되어 가공철판의 형상이 측정되며, 간격유지부에 의해 가열토치부와 가공철판이 일정간격을 유지하여, 가열토치부에 의한 화염에 의해 가공철판에 입열이 균일하게 분포되도록 되어 있다. The heating torch is held at right angles to the machined steel plate by tilting the angle adjuster, the machined steel plate is scanned by the member measuring unit, and the shape of the machined steel plate is measured. The heat input is uniformly distributed on the processed steel sheet by the flame by the heating torch unit.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 곡가공 시의 입열 형태를 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 주요부 확대예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 가공 철판에 열을 가하기 위한 가열토치부; 상기 가열수단을 가공철판에 대하여 일정하게 간격을 유지하기 위한 간격 유지부; 가공철판의 형상을 측정하기 위한 부재측정부; 가열수단에 의한 가열과 동시에 가공철판을 냉각하기 위한 냉각부; 상기 가열토치부, 간격유지부, 부재측정부, 냉각부를 탑재한 상태로 가공철판과 가열토치부가 직각을 유지 하도록 조절하는 각도조절부; 상기 가열토치부, 간격유지부, 부재측정부, 냉각부 및 각도조절부를 가공철판 상에서 이동하기 위한 업다운 방향의 Z축 구동부; 상기 Z축 구동부를 탑재한 상태로 Y축 방향으로 구동하기 위한 Y축 구동부; 상기 Z축 구동부 및 Y축 구동부를 X축 방향으로 구동하기 위한 X축 구동부; 상기 가열토치부, 간격유지부, 부재측정부, 냉각부, 각도조절부, Z축 구동부, Y축 구동부 및 X축 구동부를 제어하는 제어부를 포함하도록 되어 있다. Figure 2 is an exemplary view showing the heat input form during the curved processing according to the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 4 is an enlarged illustration of the main portion according to the present invention, The invention is a heating torch unit for applying heat to the steel sheet; A gap holding part for keeping the heating means at regular intervals with respect to the processed steel sheet; A member measuring unit for measuring a shape of the processed iron sheet; A cooling unit for cooling the worked iron plate simultaneously with the heating by the heating means; An angle adjusting unit for adjusting the processing iron plate and the heating torch unit to maintain a right angle with the heating torch unit, the gap maintaining unit, the member measuring unit and the cooling unit mounted thereon; A Z-axis driving unit in an up-down direction for moving the heating torch unit, the gap maintaining unit, the member measuring unit, the cooling unit, and the angle adjusting unit on the processed steel plate; A Y-axis driver for driving in the Y-axis direction with the Z-axis driver mounted; An X axis driver for driving the Z axis driver and the Y axis driver in an X axis direction; And a control unit for controlling the heating torch unit, the gap maintaining unit, the member measuring unit, the cooling unit, the angle adjusting unit, the Z axis driving unit, the Y axis driving unit, and the X axis driving unit.

상기 가열토치부는 Z축과 동축을 이루는 A축과, A축에 직각되는 방향을 구비하는 B축과, 가공철판 방향의 Z2축으로 이루어진 소규모 3축을 구비한다. The heating torch unit includes a small axis consisting of an A axis coaxial with the Z axis, a B axis having a direction perpendicular to the A axis, and a Z2 axis in the direction of the processed steel plate.

상기 각도조절부는 가열토치를 곡면으로 형성된 주판에 대해 항상 3차원 공간에서 직각을 유지하기 위해 사용된다. 즉, 곡주판의 법선 방향과 평행하게 가열토치를 유지하기 위해 Z축 끝단에 Z축을 중심으로 회전하는 A축 구동모터(140)와 A축 링크(142)의 끝단에 A축의 회전 중심과 직각방향으로 회전하는 B축 구동모터(150)가 동시에 구동되어 사용된다. 그리고 상기 B축과 연결된 Z2 이송부(161)를 이동시켜 가열토치부와 주판이 일정거리를 유지하도록 조절하는 Z2 구동모터(160)가 포함되도록 되어 있다. A축 구동부는 구동모터(140)와 하모닉 감속기(141)가 직결되어 있고, B축 구동부도 마찬가지로 구동모터(150)와 하모닉 감속기(151)가 직결되어 있는 형태이다. The angle adjuster is used to always maintain a right angle in three-dimensional space with respect to the main plate formed in the curved torch heating. That is, in order to maintain the heating torch in parallel with the normal direction of the curvature plate, the A axis driving motor 140 and the A axis link 142 are rotated about the Z axis at the end of the Z axis at right angles to the rotation center of the A axis. B-axis drive motor 150 that rotates at the same time is used to drive. And the Z2 driving motor 160 to adjust the heating torch and the main plate to maintain a certain distance by moving the Z2 transfer unit 161 connected to the B-axis is included. The drive shaft 140 and the harmonic reducer 141 are directly connected to the A-axis drive unit, and the drive motor 150 and the harmonic reducer 151 are also directly connected to the B-axis drive unit.

상기 간격유지부는 가열토치부와 가공철판의 간격을 일정하게 유지시키기 위한 것으로, 가열토치부(100)에 연결되어 2개의 변위센서(200,201)가 설치되어 있다. 상기 2개의 변위센서는 가열 진행방향의 전방에 위치하도록 배치되고, 진행방향의 직각방향에 배치된다. 이와 같이 상기 2개의 변위센서는 가열토치를 중심으로 직각방향으로 배치됨으로써, 3차원적으로 이루어진 곡면에서 더욱 정밀하게 거리를 유지할 수 있게 된다. The gap maintaining part is to maintain a constant gap between the heating torch part and the processed iron plate, and is connected to the heating torch part 100 and two displacement sensors 200 and 201 are installed. The two displacement sensors are arranged to be located in front of the heating progressing direction, and are disposed at right angles to the traveling direction. As such, the two displacement sensors are disposed at right angles with respect to the heating torch, so that the distances can be maintained more precisely on a three-dimensional curved surface.

도 5 는 가열 토치와 주판과의 거리를 일정하게 유지시켜주기 위한 센서 배 치도를 나타내고 있다. 변위센서1(200)은 가열 진행 방향의 전방에 배치되고, 변위센서2(201)은 원주방향으로 또한, 진행 방향에 대하여 직각 방향으로 배치된다. 가열 토치를 중심으로 직각 방향으로 배치함으로 해서 3차원적으로 이루어진 곡면에서 더욱 정밀하게 거리를 유지할 수 있다. Fig. 5 shows a sensor arrangement for keeping the distance between the heating torch and the main plate constant. The displacement sensor 1 200 is disposed in front of the heating progress direction, and the displacement sensor 2 201 is disposed in the circumferential direction and in a direction perpendicular to the traveling direction. By arranging the heating torch at right angles, it is possible to maintain the distance more precisely on the three-dimensional curved surface.

상기 냉각부는 각도조절부의 Z2 이송부(161)에 가열토치부와 함께 냉각부의 냉각 호스(103) 및 냉각 노즐(104)이 탑재되어 있다. 이때, 상기 냉각호스 및 냉각노즐은 가열토치부의 진행방향 후방에 위치하도록 배치된다.The cooling unit is equipped with a cooling hose 103 and a cooling nozzle 104 of the cooling unit together with a heating torch unit in the Z2 transfer unit 161 of the angle adjusting unit. At this time, the cooling hose and the cooling nozzle is disposed to be located in the rear of the heating torch portion.

상기 부재측정부는 가공철판을 스캐닝하여, 가공철판의 형상을 측정하는 것으로, 작업 부재인 가공철판의 곡주판(1)를 스캐닝하기 위해 B축 상에 측역센서(210)가 부착되어 있다. 이 측역센서(210)는 A축에 종속되는 B축 상에 설치가 되어 있음으로 해서, 종래의 특허공개번호 10-2008-0103269에서의 측정 수단이 한 방향으로만 곡면 스캐닝 가능한 단점을 극복할 수 있다. 즉, A축을 고정한 상태에서 한 번 스캐닝이 이루어지고, A축을 조금씩 증가시켜 곡면 스캐닝을 수행하면 장치가 정지상태에서도 3차원 곡면을 스캐닝할 수 있게 된다. The member measuring unit scans the processed steel sheet to measure the shape of the processed steel sheet, and the side sensor 210 is attached on the B axis to scan the curved plate 1 of the processed steel sheet as the working member. The stationary sensor 210 is installed on the B-axis subordinate to the A-axis, thereby overcoming the disadvantage that the measurement means in the conventional patent publication No. 10-2008-0103269 can be curved-scanned in one direction only. have. That is, once scanning is performed while the A axis is fixed, and the curved scanning is performed by increasing the A axis little by little, the apparatus can scan the 3D curved surface even in a stationary state.

상기 Z축 구동부는 Z축 구동모터(130)와, Z축 이송유닛(131) 및 Z축 이송유닛(131)을 가이드하기 위한 Z축 직선 가이드 장치(132)를 포함한다. The Z-axis drive unit includes a Z-axis drive motor 130, a Z-axis linear guide device 132 for guiding the Z-axis transfer unit 131 and the Z-axis transfer unit 131.

상기 Y축 구동부는 Z축 구동부를 탑재하여 Y축 방향으로 이동하기 위한 Y축 구동모터(120)와, Y축 이송유닛(121) 및, Y축 이송유닛(121)을 가이드하기 위한 Y축 직선 가이드 장치(122)를 포함한다. The Y-axis drive unit includes a Y-axis drive motor 120 for moving in the Y-axis direction by mounting a Z-axis drive unit, a Y-axis feed unit 121, and a Y-axis straight line for guiding the Y-axis feed unit 121. Guide device 122 is included.

상기 X축 구동부는 Y축 구동부를 탑재하여 X축 방향으로 이동하기 위한 X축 구동모터(110)와, X축 이송유닛(111) 및, X축 이송유닛(111)을 가이드하기 위한 X축 레일(112)을 포함한다. The X-axis drive unit is equipped with a Y-axis drive unit X-axis drive motor 110 for moving in the X-axis direction, the X-axis transfer unit 111 and the X-axis rail for guiding the X-axis transfer unit 111 (112).

상기와 같이 구성된 본 발명은 A축 구동모터가 Z축을 중심으로 A축을 회전시켜 가열토치부를 회전시키고, B축 구동모터(150)가 B축을 중심으로 가열토치부를 틸팅시켜 가열토치부(100)의 작업각을 유지시키며, Z축 구동모터(160)가 가열토치부를 가공철판방향(Z2축 방향)으로 이동시켜 가열토치부와 가공철판의 거리를 항상 일정하게 유지시켜 주도록 되어 있다. In the present invention configured as described above, the A-axis driving motor rotates the A-axis about the Z axis to rotate the heating torch, and the B-axis driving motor 150 tilts the heating torch unit around the B-axis of the heating torch unit 100. The working angle is maintained, and the Z-axis driving motor 160 moves the heating torch unit in the machining iron plate direction (Z2 axis direction) to maintain a constant distance between the heating torch unit and the machining iron plate at all times.

또한, 상기 2개의 변위센서는 Z2 이송부에 가열토치부와 함께 탑재되어 가공철판과의 거리를 측정하게 되며, 이와 같은 변위센서의 감지를 통한 제어부에 의해 Z축 구동모터(160)가 작동되어 가열토치부와 가공철판의 거리가 항상 일정하게 유지된다. In addition, the two displacement sensors are mounted together with the heating torch unit in the Z2 transfer unit to measure the distance from the processed steel plate, and the Z-axis driving motor 160 is operated by the control unit through the detection of the displacement sensor to be heated. The distance between the torch and the workpiece is always kept constant.

도 6 은 가열 토치가 곡면 주판에서 직각을 유지할 때의 개념도를 나타낸다. 본 발명에 따라 구현될 수 있는 결과로써, 가열 토치(100)가 곡주판(1) 상의 임의의 가열선(2)를 따라 가열 토치의 끝단과 주판 사이에 일정하게 거리를 유지시켜 주면서 곡면에 항상 직각 방향으로 유지할 수 있다. 6 shows a conceptual diagram when the heating torch maintains a right angle at the curved main plate. As a result which can be realized according to the invention, the heating torch 100 is always on the curved surface while maintaining a constant distance between the end of the heating torch and the abacus along any heating line 2 on the abacus 1. It can be maintained at right angles.

또한, 도 2 는 본 발명에 따른 가열 수단인 가열 토치(100)가 3차원 공간에서 곡면으로 이루어진 작업 부재(주판)에 직각을 이루어 화염(300)이 정확하게 철판(1)에 공간상에 직각을 이루어 철판에 입열(301)을 균일하게 제공하는 것을 보여준다.In addition, Fig. 2 is a heating torch 100, which is a heating means according to the present invention is perpendicular to the working member (main plate) made of a curved surface in a three-dimensional space so that the flame 300 is exactly perpendicular to the space on the iron plate (1) This shows that the heat input 301 uniformly to the iron plate.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1 은 종래 기술에 의한 곡가공 시의 입열 형태를 보인 예시도1 is an exemplary view showing a heat input form during the curved processing according to the prior art

도 2 는 본 발명에 따른 곡가공 시의 입열 형태를 보인 예시도2 is an exemplary view showing a heat input form at the time of processing according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 4 는 본 발명에 따른 주요부 확대예시도Figure 4 is an enlarged view of the main part according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1: 철판 2: 가열선1: iron plate 2: heating wire

100: 가열 토치 101: 연료주입용 호스100: heating torch 101: fuel injection hose

102: 산소주입용 호스 103: 냉각용 호스102: oxygen injection hose 103: cooling hose

104: 냉각용 노즐 110,111,112: 주행 운동부(X축)104: cooling nozzles 110, 111, 112: traveling movement part (X axis)

120,121,122: 횡행 운동부(Y축) 130,131,132: 상하 운동부(Z축)120,121,122: Transverse motion part (Y axis) 130,131,132: Vertical motion part (Z axis)

140: 가열토치 회전부(A축) 150: 가열토치 틸팅부(B축)140: heating torch rotating part (A axis) 150: heating torch tilting part (B axis)

160,161: 가열토치 상하 운동부(Z2축) 160,161: heating torch vertical movement (Z2-axis)

200, 201: 변위 센서200, 201: displacement sensor

210: 측역 센서 300: 제어기210: stationary sensor 300: controller

Claims (5)

가공철판을 가열하는 가열토치부가 X축, Y축 및 Z축을 따라 3축 이동되고, 냉각부와 연결된 냉각호스가 가열토치부의 일측에 연결설치되는 곡면가공장치에 있어서;In the curved processing device is a heating torch for heating the steel sheet is moved three axes along the X-axis, Y-axis and Z-axis, the cooling hose connected to the cooling unit is connected to one side of the heating torch portion; 각도조절부의 틸팅에 의해 가열토치부가 가공철판에 직각상태로 유지되고, 부재측정부에 의해 가공철판이 스캐닝되어 가공철판의 형상이 측정되며,The heating torch portion is maintained at right angles to the processed steel sheet by tilting the angle adjusting portion, the processed steel sheet is scanned by the member measuring unit, and the shape of the processed steel sheet is measured. 간격유지부에 의해 가열토치부와 가공철판이 일정간격을 유지하여,The heating torch part and the processed steel plate are maintained at a constant interval by the gap holding part. 가열토치부에 의한 화염에 의해 가공철판에 입열이 균일하게 분포되는 것을 특징으로 하는 곡면 가공장치.Curved processing device, characterized in that the heat input is uniformly distributed on the processed steel sheet by the flame by the heating torch. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 각도조절부는 곡주판의 법선 방향과 평행하게 가열토치를 유지하기 위해 Z축 끝단에 Z축을 중심으로 회전하는 A축 구동모터(140)와, A축 링크(142)의 끝단에 A축의 회전 중심과 직각방향으로 회전하는 B축 구동모터(150)가 동시에 구동되고, B축과 연결된 Z2 이송부(161)를 이동시켜 가열토치부와 주판이 일정거리를 유지하도록 조절하는 Z2 구동모터(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 가공장치.The angle adjuster is an A-axis driving motor 140 rotating around the Z-axis at the Z-axis end to maintain the heating torch in parallel with the normal direction of the curved plate, and the rotation center of the A-axis at the end of the A-axis link 142. The B-axis drive motor 150 is rotated at right angles to and driven at the same time, the Z2 drive motor 160 to adjust the heating torch and the main plate to maintain a certain distance by moving the Z2 transfer unit 161 connected to the B-axis. Curved surface processing apparatus comprising a. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 간격유지부는 가열토치부(100)에 연결되어 2개의 변위센서(200,201)가 설치되되, 상기 2개의 변위센서는 가열 진행방향의 전방에 위치하도록 배치되고, 진행방향의 직각방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 곡면 가공장치.The gap maintaining unit is connected to the heating torch unit 100 is provided with two displacement sensors (200, 201), the two displacement sensors are arranged to be located in the front of the heating progress direction, and is disposed in a direction perpendicular to the progress direction Surface processing apparatus characterized by. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 냉각부는 각도조절부의 Z2 이송부(161)에 가열토치부의 진행방향 후방에 위치하도록 냉각부의 냉각 호스(103) 및 냉각 노즐(104)이 탑재된 것을 특징으로 하는 곡면 가공장치.The cooling unit is a curved surface processing apparatus, characterized in that the cooling hose 103 and the cooling nozzle 104 of the cooling unit is mounted on the Z2 transfer unit (161) of the angle adjuster to be located behind the traveling direction of the heating torch. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 부재측정부는 가공철판의 곡주판(1)를 스캐닝하기 위해 B축 상에 측역센서(210)가 부착되어, 정지상태에서도 곡주판의 3차원 표면 데이터를 계측할 수 있는 것을 특징으로 하는 곡면 가공장치.The member measuring unit is attached to the B-axis side sensor 210 to scan the curved plate 1 of the processed steel sheet, it is possible to measure the three-dimensional surface data of the curved plate in the stationary state Device.
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WO2018218803A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 广船国际有限公司 Method and device for controlling flame area of sheet rolling machine using water and fire
KR20190036067A (en) * 2017-09-27 2019-04-04 대우조선해양 주식회사 A automatic plate bending apparatus
EP3991871A2 (en) 2020-10-30 2022-05-04 Korea Shipbuilding & Offshore Engineering Co., Ltd. Automatic curved plate forming apparatus
KR20220058211A (en) 2020-10-30 2022-05-09 한국조선해양 주식회사 Automatic forming Apparatus for curved panel

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