KR20110025091A - Rotational-linear motion converting mechanism and actuator - Google Patents

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가부시키가이샤 야마다케
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    • F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears

Abstract

PURPOSE: A rotation and reciprocating movement converting apparatus and an actuator are provided to distribute the load by comprising more than two of planetary gears and planetary gear shafts. CONSTITUTION: A planetary gear apparatus comprises a sun gear, an internal gear, a planetary gear, and a carrier. A sun gear(20) is driven by the motor. An internal gear(21) is fixed in the case. The planetary gear revolves in mesh with the sun gear and the internal gear. A carrier(22) supports the oil gear shaft to revolve.

Description

회전―직선 운동 변환 기구 및 액추에이터{ROTATIONAL-LINEAR MOTION CONVERTING MECHANISM AND ACTUATOR}ROTATIONAL-LINEAR MOTION CONVERTING MECHANISM AND ACTUATOR}

본 발명은, 회전을 직선 운동으로 변환하는 회전-직선 운동 변환 기구 및 이것을 이용한 액추에이터에 관한 것이다. The present invention relates to a rotation-linear motion conversion mechanism for converting rotation into linear motion, and an actuator using the same.

통상, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 일반적인 회전-직선 운동 변환 기구로서는, 나사가 이용되지만, 예컨대 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이 이것에 감속 기어 기구로서 유성 기어 기구를 조합한 것도 알려져 있다. 유성 기어 기구는, 구동축(입력축), 종동축(출력축), 고정축, 고정축이 공통이 되는 기본축을 구비하고, 플래니터리형의 경우, 태양 기어(입력축)와, 내부 기어(고정축)와, 유성 기어와, 유성 기어의 공전 운동을 취해 토크, 회전을 전달하는 캐리어(출력축)에 의해 구성되어 있다. Usually, although a screw is used as a general rotation-linear motion conversion mechanism which converts rotational motion into linear motion, it is also known to combine a planetary gear mechanism as this as a reduction gear mechanism, as disclosed in patent document 1, for example. The planetary gear mechanism includes a drive shaft (input shaft), a driven shaft (output shaft), a fixed shaft, and a basic shaft in which the fixed shaft is in common. And a carrier (output shaft) which takes an orbital motion of the planetary gear and transmits torque and rotation.

상기 특허문헌 1에 개시되어 있는 유성식 차동 나사형 회전-직선 운동 변환 기구는, 내연 기관의 흡기 밸브의 밸브 리프트량을 조정하는 액추에이터에 삽입되고, 컨트롤 샤프트를 이동시키도록 한 것으로, 선 샤프트와, 너트와, 플래니터리 샤프트와, 리테이너와, 너트를 회전시키는 구동 모터를 구비하며, 너트의 회전을 선 샤프트의 직선 운동으로 변환하고, 이것에 의해 컨트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 구조를 채용하고 있다. The planetary differential screw-type rotary-linear motion conversion mechanism disclosed in Patent Document 1 is inserted into an actuator for adjusting the valve lift amount of the intake valve of the internal combustion engine, and moves the control shaft. It has a nut, a planetary shaft, a retainer, and a drive motor for rotating the nut, and adopts a structure for converting the rotation of the nut into linear motion of the line shaft, thereby moving the control shaft in the axial direction. have.

[특허문헌][Patent Documents]

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2007-187228호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-187228

그러나, 상기한 종래의 유성식 차동 나사형 회전-직선 운동 변환 기구는, 선 샤프트의 동작량으로 컨트롤 샤프트의 스트로크를 확보하고 있기 때문에, 컨트롤 샤프트의 최대 스트로크가 길면 선 샤프트의 전체 길이도 길어져 동작량이 커지기 때문에, 동작 방향으로 대형화된다는 문제가 있었다. 또한 선 샤프트의 직선 운동을 빠르게 하는 경우는, 너트의 회전 속도를 올림으로써 대응할 수 있지만, 회전 속도를 너무 올리면, 너트나 플래니터리 샤프트나 선 샤프트의 나사부가 마모되거나 이지러짐이 생기기 쉬워져 내구성이 저하된다는 문제도 있었다. However, the above-mentioned conventional planetary differential screw-type rotation-linear motion conversion mechanism secures the stroke of the control shaft by the amount of motion of the sun shaft. Therefore, when the maximum stroke of the control shaft is long, the overall length of the sun shaft is also long and the amount of motion is increased. Since it becomes large, there existed a problem that it enlarged in the operation direction. In addition, when the linear motion of the sun shaft is made faster, it is possible to respond by increasing the rotational speed of the nut. However, if the rotational speed is too high, the threads of the nut, the planetary shaft and the sun shaft are easily worn or distorted. There was also a problem that this was lowered.

본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은, 소형화와 큰 동작량이라는 상반되는 2개의 기술적 과제를 동시에 달성할 수 있고, 또한 고속 회전하는 경우라도 기어나 나사의 마모나 이지러짐을 저감할 수 있는 회전-직선 운동 변환 기구 및 액추에이터를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its object is to simultaneously achieve two opposite technical problems of miniaturization and a large amount of operation. The present invention provides a rotation-linear motion conversion mechanism and an actuator capable of reducing wear and distortion.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 회전-직선 운동 변환 기구는, 케이스 안에 수납된 유성 기어 기구와, 제1, 제2 나사 막대와, 이송 부재와, 주축 및 슬리브를 포함하고, 상기 유성 기어 기구는, 모터에 의해 구동하는 태양 기어와, 상기 케이스 안에 고정된 내부 기어와, 유성 기어축에 설치되고 상기 태양 기어와 상기 내부 기어에 맞물려 회전하며 공전하는 유성 기어와, 상기 유성 기어축을 회전할 수 있게 지지하는 회전할 수 있는 캐리어를 포함하며, 상기 제1 나사 막대는, 상기 이송 부재에 일체로 설치되고, 상기 제2 나사 막대는, 상기 유성 기어축에 일체로 설치되어 상기 이송 부재를 나사 결합 관통하며, 상기 이송 부재는, 상기 유성 기어의 공전에 수반하여 회전하며 상기 제2 나사 막대를 따라 직선 운동하고, 상기 주축은, 상기 슬리브에 회전이 규제되어 미끄럼 이동할 수 있게 지지되며, 상기 제1 나사 막대의 회전에 수반하여 직선 운동하는 것이다. In order to achieve the above object, the rotation-linear motion conversion mechanism according to the present invention includes a planetary gear mechanism housed in a case, first and second threaded rods, a transfer member, a spindle and a sleeve, and the planetary gear The mechanism includes a sun gear driven by a motor, an internal gear fixed in the case, a planetary gear installed in the planetary gear shaft and rotating and revolving in engagement with the sun gear and the internal gear, and the planetary gear shaft to rotate. And a rotatable carrier for resiliently supporting, wherein the first screw rod is integrally mounted to the transfer member, and the second screw rod is integrally mounted to the planetary gear shaft to screw the transfer member. Engaging through, the conveying member rotates with the idle of the planetary gear and moves linearly along the second threaded rod, the main shaft being connected to the sleeve Rotation is regulated and supported so that it can slide, and linear movement is accompanied by rotation of the first screw rod.

본 발명에 따른 회전-직선 운동 변환 기구는, 상기 발명에 있어서, 상기 유성 기어와 상기 유성 기어축을 2개 이상 포함하고 있는 것이다. The rotation-linear motion conversion mechanism according to the present invention includes two or more of the planetary gear and the planetary gear shaft in the above invention.

본 발명에 따른 회전-직선 운동 변환 기구는, 상기 발명에 있어서, 상기 모터의 출력축과 상기 태양 기어와의 사이에 과부하 방지용 클러치를 포함하고 있는 것이다. The rotation-linear motion conversion mechanism according to the present invention includes the overload preventing clutch between the output shaft of the motor and the sun gear in the above invention.

본 발명에 따른 액추에이터는, 상기 발명에 따른 회전-직선 운동 변환 기구를 포함하고 있는 것이다. The actuator according to the present invention includes the rotation-linear motion conversion mechanism according to the present invention.

본 발명에 있어서는, 유성 기어축에 일체로 설치한 제2 나사 막대에 의해 이송 부재를 직선 운동시키고, 이송 부재에 일체로 설치한 제1 나사 막대에 의해 주축을 직선 운동시키며, 이들의 직선 운동량의 합을 회전-직선 운동 변환 기구의 동작량으로 하고 있기 때문에, 바꿔 말하면 이송 부재와 주축에 회전-직선 운동 변환 기구의 동작량을 분담시키고 있기 때문에, 하나의 부재를 직선 운동시키는 경우에 비해 회전-직선 운동 변환 기구의 축방향의 길이를 단축할 수 있어, 소형으로 큰 동작량을 얻을 수 있다. 또한 유성 기어축과 제1 나사 막대에 부하를 분산시키고 있기 때문에, 고속 회전하는 경우라도 기어나 나사의 마모나 이지러짐이 적어, 내구성을 향상시킬 수 있다. In the present invention, the transfer member is linearly moved by the second screw rod integrally provided on the planetary gear shaft, and the main shaft is linearly moved by the first screw rod integrally provided on the transfer member, Since the sum is set as the operation amount of the rotation-linear motion conversion mechanism, in other words, since the operation amount of the rotation-linear motion conversion mechanism is shared between the feed member and the main shaft, the rotation is compared with the case of linear motion of one member. The length in the axial direction of the linear motion converting mechanism can be shortened, and a small and large operation amount can be obtained. In addition, since the load is distributed between the planetary gear shaft and the first screw rod, wear and tear of the gear and the screw are small, even at high speed rotation, and durability can be improved.

또한, 본 발명에서는, 유성 기어와 유성 기어축을 2개 이상 구비하는 것에 의해, 부하를 더 분산시키도록 하고 있기 때문에, 기어나 나사의 마모나 이지러짐 등을 한층 더 적게 억제할 수 있다. In addition, in the present invention, since the load is further distributed by providing two or more planetary gears and the planetary gear shaft, wear and distorting of gears and screws can be further reduced.

또한, 본 발명에 있어서는, 과부하 방지용 클러치를 구비하고 있기 때문에, 유성 기어 기구가 정지되어 과부하 상태가 되었을 때, 회전 전달을 차단하여, 유성 기어 기구, 이송 부재, 제1, 제2 나사 막대 등의 파손을 미연에 방지할 수 있다. Moreover, in this invention, since the overload prevention clutch is provided, rotation transmission is interrupted when a planetary gear mechanism stops and becomes overload, and a planetary gear mechanism, a conveyance member, a 1st, 2nd screw rod, etc. Damage can be prevented beforehand.

또한, 본 발명에서는, 본 회전-직선 운동 변환 기구를 구비하고 있기 때문에, 소형으로 롱스트로크를 얻을 수 있고, 고속 동작도 가능해지기 때문에, 밸브의 밸브축을 직선 운동시키는 액추에이터 등에 이용하면 적합하다. Moreover, since this rotation-linear motion conversion mechanism is provided in this invention, since long stroke can be obtained compactly and high speed operation | movement is also possible, it is suitable when it uses for the actuator etc. which linearly move the valve shaft of a valve.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터의 일 실시형태를 도시하는 정면도.
도 2는 액추에이터의 단면도.
도 3은 회전-직선 운동 변환 기구의 사시도.
도 4는 도 1의 선 A-A를 따라 취한 단면도.
도 5는 도 1의 선 B-B를 따라 취한 단면도.
도 6의 (a), (b), (c)는 회전-직선 운동 변환 기구의 동작 상태를 도시하는 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 액추에이터의 다른 실시형태를 도시하는 정면도.
도 8은 액추에이터의 단면도.
도 9는 도 7의 선 A-A를 따라 취한 단면도.
도 10은 도 7의 선 B-B를 따라 취한 단면도. 1 is a front view showing one embodiment of an actuator according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the actuator.
3 is a perspective view of a rotation-linear motion conversion mechanism.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1.
5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1.
(A), (b), (c) is sectional drawing which shows the operation state of a rotational linear motion conversion mechanism.
7 is a front view showing another embodiment of the actuator according to the present invention.
8 is a sectional view of an actuator.
9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7.
10 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 7.

이하, 본 발명을 도면에 도시하는 실시형태에 기초하여 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail based on embodiment shown in drawing.

도 1∼도 5에서, 본 실시형태는, 밸브를 개폐 제어하는 액추에이터에 적용한 예를 도시한다. 액추에이터(1)는, 케이스(2) 안에 수납된 회전-직선 운동 변환 기구(3)를 구비하고 있다. In FIGS. 1-5, this embodiment shows the example applied to the actuator which opens and closes a valve. The actuator 1 is provided with the rotation-linear motion conversion mechanism 3 accommodated in the case 2.

케이스(2)는, 각각 원통형으로 형성된 케이스 본체(2A) 및 커버(2B)를 포함하고, 케이스 본체(2A)의 전단측 개구부에 커버(2B)의 후단측 개구부가 수나사(6a)와 암나사(6b)의 결합에 의해 일체적으로 결합되어 있다. The case 2 includes a case body 2A and a cover 2B, each formed in a cylindrical shape, and the rear end opening of the cover 2B is a male screw 6a and a female screw in the front opening of the case body 2A. It is integrally joined by the combination of 6b).

회전-직선 운동 변환 기구(3)는, 케이스 본체(2A)에 수납된 모터(4)와, 이 모터(4)에 의해 구동하는 유성 기어 기구(5)와, 커버(2B)에 수납된 이송 부재(7), 제1 나사 막대(8), 주축(9), 제2 나사 막대(32) 및 슬리브(33) 등을 구비하고 있다. The rotation-linear motion conversion mechanism 3 includes a motor 4 housed in the case body 2A, a planetary gear mechanism 5 driven by the motor 4, and a transfer housed in the cover 2B. A member 7, a first screw rod 8, a main shaft 9, a second screw rod 32, a sleeve 33, and the like are provided.

모터(4)는, 부착판(10)을 통해 케이스 본체(2A) 안에 수납되고, 외부 코드(11)의 일단이 단자(12)에 접속되어 있다. 외부 코드(11)는, 케이스 본체(2A)의 배면에 형성된 코드용 구멍(13)으로부터 클램프 부재(14)를 통해 외부에 도출되어, 전원에 접속되어 있다. 부착판(10)은, 모터(4)의 전면에 복수개의 고정 나사(15)에 의해 고정되고, 케이스 본체(2A)의 전단측 개구부의 내주면에 형성된 환상 홈(16) 안에 회전이 저지된 상태로 끼워져 고정되어 있다. The motor 4 is accommodated in the case body 2A via the attachment plate 10, and one end of the external cord 11 is connected to the terminal 12. The external cord 11 is led to the outside through the clamp member 14 from the cord hole 13 formed in the back surface of the case main body 2A, and is connected to a power supply. The mounting plate 10 is fixed to the front surface of the motor 4 by a plurality of fixing screws 15, and rotation is prevented in the annular groove 16 formed on the inner circumferential surface of the front end opening of the case body 2A. It is fitted in and fixed.

유성 기어 기구(5)는, 플래니터리형 유성 기어 기구로 이루어지고, 태양 기어(20)와, 내부 기어(21)와, 캐리어(22)와, 2개의 유성 기어축(23) 및 각 유성 기어축(23)에 부착된 2개의 유성 기어(24)를 구비하고 있다. The planetary gear mechanism 5 is composed of a planetary planetary gear mechanism and includes a sun gear 20, an internal gear 21, a carrier 22, two planetary gear shafts 23, and respective planets. Two planetary gears 24 attached to the gear shaft 23 are provided.

태양 기어(20)는, 외주면에 평기어(26)가 형성된 기어 본체(20A)와, 이 기어 본체(20A)의 일단측에 설치된 원통부(20B)와, 기어 본체(20A)와 원통부(20B)를 연결하는 원판부(20C)를 일체로 가지며, 기어 본체(20A)가 모터(4)의 출력축(25)에 미소한 간극을 유지하며 회전할 수 있게 끼워지고, 과부하 방지용 클러치(27)를 통해 출력축(25)에 결합되어 있다. The sun gear 20 includes a gear body 20A having a spur gear 26 formed on its outer circumferential surface, a cylindrical portion 20B provided on one end side of the gear body 20A, a gear body 20A, and a cylindrical portion ( 20C having an integral disk portion 20C connecting thereto, the gear body 20A is fitted to rotate while maintaining a small gap in the output shaft 25 of the motor 4, and the overload prevention clutch 27 It is coupled to the output shaft 25 through.

클러치(27)는, 출력축(25)에 고정된 제1 마그넷(27A)과, 태양 기어(20)의 원통부(20B)의 내주면에 설치되며 제1 마그넷(27A)의 외주를 둘러싸는 제2 마그넷(27B)을 구비하고, 통상의 동작시에서, 제1, 제2 마그넷(27A, 27B)의 자력에 의해 태양 기어(20)와 출력축(25)을 자기적으로 결합하는 것에 의해 토크, 회전을 전달하며, 태양 기어(20)측에 상기 자력에 의한 결합력을 초과하는 과대 부하가 가해져 태양 기어(20)가 정지했을 때, 출력축(25)과 제1 마그넷(27A)이 태양 기어(20)에 대하여 공전하고, 회전을 차단하도록 구성되어 있다. 또한 클러치(27)로서는, 마그넷 클러치에 한하지 않고, 마찰 클러치 등의 다른 형식의 클러치를 이용할 수 있다.The clutch 27 is provided on the first magnet 27A fixed to the output shaft 25 and the inner circumferential surface of the cylindrical portion 20B of the sun gear 20 and surrounds the outer circumference of the first magnet 27A. The magnet 27B is provided, and in normal operation, torque and rotation are provided by magnetically coupling the sun gear 20 and the output shaft 25 by the magnetic force of the first and second magnets 27A and 27B. When the sun gear 20 is stopped due to an excessive load exceeding the coupling force by the magnetic force on the sun gear 20 side, the output shaft 25 and the first magnet 27A are sun gear 20. It rotates about and interrupts rotation. As the clutch 27, not only the magnet clutch but also other types of clutches such as a friction clutch can be used.

내부 기어(21)는, 케이스 본체(2A)의 환상 홈(16)에 부착판(10) 및 베어링(29)과 함께 끼워 넣어지고, 케이스 본체(2A)와 커버(2B)의 수나사(6a)와 암나사(6b)를 체결하는 것에 의해 부착판(10)과 베어링(29)에 의해 협지 고정되어 있다. 또한 내부 기어(21)는, 원통형으로 형성되고, 내주면 중간부에 일체로 설치한 환상의 평기어부(21A)를 가지며, 이 평기어부(21A)의 내측에 태양 기어(20)의 기어 본체(20A)와 유성 기어(24)가 삽입되어 있다. 또한 내부 기어(21)의 내부 공간에서 평기어부(21A)보다 후방측 공간(28a)에는 클러치(27)와 태양 기어(20)의 원통부(20B)가 위치하고, 전방측 공간(28b)에는 상기 캐리어(22)가 베어링(29)을 통해 회전할 수 있게 배치되어 있다. 또한 태양 기어(20)는, 제1 마그넷(27A)과 캐리어(22)에 의해 축 방향의 이동이 규제되어 있다. The internal gear 21 is fitted together with the attachment plate 10 and the bearing 29 in the annular groove 16 of the case body 2A, and the male screw 6a of the case body 2A and the cover 2B is provided. And the female screw 6b are clamped by the attachment plate 10 and the bearing 29. In addition, the internal gear 21 is formed in a cylindrical shape and has an annular spur gear portion 21A integrally provided at an intermediate portion of the inner circumferential surface, and the gear main body 20A of the sun gear 20 inside the spur gear portion 21A. ) And the planetary gear 24 are inserted. In addition, the clutch 27 and the cylindrical portion 20B of the sun gear 20 are located in the rear space 28a of the inner gear 21 in the rear space 28a than the spur gear portion 21A. The carrier 22 is arranged to be rotatable through the bearing 29. In addition, the sun gear 20 is restricted in the axial direction by the first magnet 27A and the carrier 22.

캐리어(22)는, 원판형으로 형성되고, 상기 유성 기어축(23)을 회전할 수 있게 피봇 지지하고 있다. 이 때문에 캐리어(22)의 외주 근처에는, 2개의 축받이 구멍(30)이 둘레 방향으로 180˚ 이격되어 형성되고, 이들 축받이 구멍(30)에 각 유성 기어축(23)이 삽입 관통되며, 베어링(31)에 의해 회전할 수 있게 피봇 지지되어 있다. 각 유성 기어축(23)의 후단부는, 캐리어(22) 후방으로 돌출되고, 그 돌출 단부에 유성 기어(24)가 각각 압입, 나사 등에 의해 고정되어 있다. The carrier 22 is formed in a disk shape and pivotally supports the planetary gear shaft 23 so as to rotate. For this reason, near the outer periphery of the carrier 22, two bearing holes 30 are formed 180 degrees apart in the circumferential direction, and each planetary gear shaft 23 is inserted through these bearing holes 30, and a bearing ( It is pivotally supported so that it can rotate by The rear end of each planetary gear shaft 23 protrudes to the back of the carrier 22, and the planetary gears 24 are fixed to the protruding ends by press fitting, screws, and the like, respectively.

여기서, 통상의 유성 기어 기구에서는 캐리어는, 유성 기어의 위치를 규제하고 토크 및 회전을 전달하는 기능을 갖지만, 본 실시형태에서는, 유성 기어축(23)에 제2 나사 막대(32)를 설치하는 것에 의해 추력 및 직선 운동의 기능을 부여하고, 캐리어(22)의 기능을 분리하여 이송 부재(7)를 설치하는 것에 의해 캐리어(22)에 유성 기어축(23)과 유성 기어(24)의 위치를 규제하는 지지체로서의 기능만을 갖게 하고 있다. Here, in the normal planetary gear mechanism, the carrier has a function of regulating the position of the planetary gear and transmitting torque and rotation, but in the present embodiment, the second screw rod 32 is provided on the planetary gear shaft 23. Thereby providing a function of thrust and linear motion, and separating the functions of the carrier 22 and providing the conveying member 7 to position the planetary gear shaft 23 and the planetary gear 24 on the carrier 22. It has only the function as a support body regulating the.

유성 기어(24)는, 태양 기어(20)의 평기어(26)와 내부 기어(21)의 평기어부(21A)에 맞물려 있다. 따라서, 모터(4)의 구동에 의해 태양 기어(20)가 출력축(25)과 일체로 회전하면, 유성 기어(24)는 태양 기어(20)에 의해 회전함과 동시에, 태양 기어(20)의 둘레를 공전한다. 이것에 의해 캐리어(22)는 회전하고, 유성 기어축(23)은 회전하고 공전한다. The planetary gear 24 meshes with the spur gear 26 of the sun gear 20 and the spur gear portion 21A of the internal gear 21. Therefore, when the sun gear 20 rotates integrally with the output shaft 25 by the drive of the motor 4, the planetary gear 24 rotates with the sun gear 20 and the sun gear 20 of the Orbit around As a result, the carrier 22 rotates, and the planetary gear shaft 23 rotates and revolves.

이송 부재(7)는, 주축(9)과 캐리어(22) 사이에 회전할 수 있게 배치되고, 상기 제2 나사 막대(32)가 나사 결합 관통하는 나사 구멍(39)을 가지며, 상기 유성 기어(24)의 공전에 수반하여 회전하고 상기 제2 나사 막대(32)를 따라 직선 운동한다. 즉, 유성 기어(24)가 공전하면, 유성 기어축(23)도 유성 기어(24)와 일체로 공전하고, 이것에 의해 이송 부재(7) 및 캐리어(22)가 회전한다. 또한, 이송 부재(7)는 제2 나사 막대(32)에 나사 결합하고 있기 때문에, 제2 나사 막대(32)의 회전과 함께 진퇴(직선 운동)한다. The conveying member 7 is disposed so as to be rotatable between the main shaft 9 and the carrier 22, and has a screw hole 39 through which the second screw rod 32 is screwed through, and the planetary gear ( It rotates with the revolution of 24 and moves linearly along the second screw rod 32. That is, when the planetary gear 24 revolves, the planetary gear shaft 23 also revolves integrally with the planetary gear 24, thereby rotating the transfer member 7 and the carrier 22. Moreover, since the conveying member 7 is screwed to the 2nd screw rod 32, it moves forward and backward (linear motion) with the rotation of the 2nd screw rod 32. Moreover, as shown in FIG.

제1 나사 막대(8)는, 기단부(후단부)(8a)가 이송 부재(7)의 중심 구멍(40)에 압입 고정되고, 전단부(8b)가 커버(2B)의 전단측 개구부(43) 부근에까지 연장되며, 외주면에 수나사(44)가 전체 길이에 걸쳐 형성되어 있다. As for the 1st screw rod 8, the base end (rear end part) 8a is press-fitted and fixed to the center hole 40 of the conveyance member 7, and the front end part 8b is the front end opening part 43 of the cover 2B. ), And the external thread 44 is formed in the outer peripheral surface over the entire length.

주축(9)은, 양단이 개방되는 통형체로 형성되고, 기단부(후단부)측 내주면에 제1 나사 막대(8)의 수나사(44)에 결합하는 암나사(45)가 형성되며, 이송 부재(7)의 전면측에 슬리브(33) 안에 삽입된 상태로 배치되어 있다. 또한, 주축(9)은, 회전이 저지되어 슬리브(33)를 미끄럼 이동할 수 있게 관통하고, 전단이 슬리브(33)와 함께 커버(2B)의 전단측 개구부(43)로부터 외부에 돌출되며, 도시를 생략한 밸브의 밸브축(50)이 연결되어 있다. The main shaft 9 is formed of a cylindrical body whose both ends are opened, and a female screw 45 is formed on the inner circumferential surface of the proximal end (rear end) side to engage the male screw 44 of the first screw rod 8, and the transfer member ( It is arrange | positioned in the state inserted in the sleeve 33 in the front side of 7). Further, the main shaft 9 penetrates the sleeve 33 so as to be prevented from being rotated, and the front end protrudes outward from the front end opening 43 of the cover 2B together with the sleeve 33, The valve shaft 50 of the valve omitted is connected.

제2 나사 막대(32)는, 유성 기어(24)의 공전[캐리어(22)의 회전]을 상기 이송 부재(7)에 전달하여 이것을 회전시키고 진퇴(직선 운동)시키는 것으로, 상기 유성 기어축(23)의 전단에 일체로 돌출 설치되고, 상기 이송 부재(7)의 나사 구멍(39)을 나사 결합 관통하고 있다. 또한, 제2 나사 막대(32)는, 충분한 길이를 가지고 외주면에 이송 부재(7)의 나사 구멍(39)에 결합하는 수나사(32a)가 전체 길이에 걸쳐 형성되고, 슬리브(33)에 삽입되어 있다. The second screw rod 32 transmits the revolution (rotation of the carrier 22) of the planetary gear 24 to the transfer member 7 to rotate and retract it (linear motion). It protrudes integrally at the front end of 23 and penetrates the screw hole 39 of the said conveyance member 7. In addition, the second screw rod 32 has a sufficient length and has an external thread 32a formed on the outer circumferential surface thereof to engage with the screw hole 39 of the transfer member 7 over the entire length, and is inserted into the sleeve 33. have.

슬리브(33)는, 통체로 이루어지고, 전단면에 주축(9)이 미끄럼 이동할 수 있게 관통하는 삽입 관통 구멍(51)을 가지며, 후단측 개구부에 이송 부재(7)의 전단면에 일체로 돌출 설치된 통부(52)에 축선 방향의 이동이 저지된 상태로 회전할 수 있게 연결되어 있다. 이 때문에, 슬리브(33)는, 후단부 외주면에 둘레 방향으로 등간격을 두고 돌출 설치된 복수개(예컨대 4개)의 회전 방지용 핀(53)을 가지며, 이들 핀(53)의 외단부가 슬리브(33)를 관통하여 커버(2B)의 내주면에 축선 방향으로 형성된 긴 홈(55)에 미끄럼 이동할 수 있게 결합하는 것에 의해 커버(2B)에 대하여 회전이 규제되고, 내단부가 동일하게 슬리브(33)를 관통하여 상기 통부(52)에 형성된 환상 홈(54)에 미끄럼 이동할 수 있게 결합하는 것에 의해 이송 부재(7)에 대하여 축선 방향의 이동이 규제되어 있다. The sleeve 33 is made of a cylindrical body and has an insertion through hole 51 through which the main shaft 9 slides on the front end face so as to slide, and protrudes integrally with the front end face of the transfer member 7 in the rear end opening. It is connected to the cylindrical part 52 provided so that rotation in the axial direction was prevented. For this reason, the sleeve 33 has a plurality of anti-rotation pins 53 protruding from the rear end outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction, and the outer ends of these pins 53 are sleeves 33. Rotation is restricted with respect to the cover 2B by slidingly engaging the elongated groove 55 formed in the axial direction on the inner circumferential surface of the cover 2B, and the inner end penetrates through the sleeve 33 in the same manner. By slidingly engaging with the annular groove 54 formed in the said cylinder part 52, the movement of an axial direction with respect to the conveyance member 7 is regulated.

다음에, 상기 구조로 이루어지는 액추에이터(1)의 동작에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6(a)는 스트로크 제로의 초기 상태(비구동 상태), (b)는 이송 부재 및 주축이 직선 운동하고 있는 상태, (c)는 이송 부재 및 주축이 최대 스트로크 직선 운동하고 정지한 상태를 도시하는 도면이다. 도 6(a)에 도시하는 초기 상태에서, 이송 부재(7)는 후퇴하여 캐리어(22)와 접촉된 초기 위치 상태에 유지되어 있다. 이 상태에서, 슬리브(33)는 이송 부재(7)와 일체로 후퇴하여 커버(2B) 안에 몰입되고, 전단부가 커버(2B)의 전단측 개구부(43)로부터 약간 돌출된 상태를 유지하고 있다. 또한, 주축(9)도 후퇴하여 전단부가 슬리브(33)로부터 약간 돌출되고, 후단이 이송 부재(7)의 전면에 접촉한 상태를 유지하고 있다. Next, operation | movement of the actuator 1 which consists of the said structure is demonstrated with reference to FIG. 6 (a) is an initial state of stroke zero (non-driven state), (b) is a state in which the conveying member and the main axis are in linear motion, and (c) is a state in which the conveying member and the main axis are in maximum stroke linear motion and stopped. It is a figure which shows. In the initial state shown in FIG. 6A, the transfer member 7 is retracted and held in the initial position state in contact with the carrier 22. In this state, the sleeve 33 retracts integrally with the conveying member 7 and is immersed in the cover 2B, and the front end portion is kept slightly protruding from the front end opening 43 of the cover 2B. In addition, the main shaft 9 is also retracted so that the front end portion slightly protrudes from the sleeve 33 and the rear end is maintained in contact with the front surface of the transfer member 7.

상기와 같은 초기 상태에 있어서, 모터(4)를 구동하여 출력축(25)을 정방향으로 회전시키면, 그 회전은 클러치(27)를 통해 태양 기어(20)에 전달된다. 이 때문에, 태양 기어(20)는 출력축(25)과 일체로 회전하고, 유성 기어(24)를 회전시킨다. 유성 기어(24)가 회전하면, 이것과 일체인 유성 기어축(23) 및 제2 나사 막대(32)도 회전하고, 이 제2 나사 막대(32)의 회전에 의해 이송 부재(7)를 직선 운동(전진)시킨다. 이송 부재(7)가 제2 나사 막대(32)를 따라 직선 운동하면, 슬리브(33)도 이송 부재(7)와 일체로 전진하여, 커버(2B)의 전단측 개구부(43)로부터 외부에 서서히 돌출된다. In the initial state as described above, when the motor 4 is driven to rotate the output shaft 25 in the forward direction, the rotation is transmitted to the sun gear 20 through the clutch 27. For this reason, the sun gear 20 rotates integrally with the output shaft 25 and rotates the planetary gear 24. When the planetary gear 24 rotates, the planetary gear shaft 23 and the second threaded rod 32 which are integral with this also rotate, and the transfer member 7 is straightened by the rotation of the second threaded rod 32. Exercise (forward) When the conveying member 7 linearly moves along the second threaded rod 32, the sleeve 33 also advances integrally with the conveying member 7, and gradually moves to the outside from the front end opening 43 of the cover 2B. It protrudes.

또한, 유성 기어(24)는, 회전함과 동시에 태양 기어(20)의 둘레를 공전하기 때문에, 이 공전에 의해 이송 부재(7) 및 캐리어(22)를 회전시킨다. Moreover, since the planetary gear 24 rotates and revolves around the sun gear 20 at the same time, the planetary gear 24 rotates the transfer member 7 and the carrier 22 by this revolution.

이송 부재(7)가 회전하면, 이것과 일체인 제1 나사 막대(8)도 회전한다. 이 때문에, 주축(9)은 제1 나사 막대(8)를 따라 직선 운동하여, 슬리브(33)의 외부에 서서히 돌출된다. 도 6(b)는 이 상태를 도시한다. When the conveyance member 7 rotates, the 1st threaded rod 8 integral with this also rotates. For this reason, the main shaft 9 linearly moves along the 1st screw rod 8, and gradually protrudes out of the sleeve 33. As shown in FIG. Fig. 6 (b) shows this state.

이송 부재(7)는, 최대 스트로크 직선 운동하면, 슬리브(33)의 외주면 후단부에 설치한 스토퍼부(56)가 커버(2B)의 내벽면(57)에 접촉하는 것에 의해 정지한다. 이송 부재(7)가 정지하면, 캐리어(22), 유성 기어축(23), 유성 기어(24) 및 태양 기어(20)도 정지되어 유성 기어 기구(5)가 정지 상태가 된다. 이 때문에, 과부하 상태가 되고 출력축(25) 및 제1 마그넷(27A)이 태양 기어(20)에 대하여 공전하여, 회전 전달이 차단된다. When the conveyance member 7 moves at the maximum stroke linearly, the stopper 56 provided at the rear end of the outer circumferential surface of the sleeve 33 stops by contacting the inner wall surface 57 of the cover 2B. When the transfer member 7 stops, the carrier 22, the planetary gear shaft 23, the planetary gear 24, and the sun gear 20 are also stopped, and the planetary gear mechanism 5 is brought to a stop state. For this reason, the overload state and the output shaft 25 and the 1st magnet 27A revolve about the sun gear 20, and rotation transmission is interrupted | blocked.

회전 전달이 차단되어 이송 부재(7)가 회전하지 않게 되면 제1 나사 막대(8)도 회전하지 않게 되기 때문에, 주축(9)은 그 위치에서 정지된다. 도 6(c)는 이 상태를 도시한다. 또한, 이송 부재(7)와 주축(9)을 원래의 초기 위치 상태로 복귀시킬 때는, 모터(4)를 상기와는 반대 방향으로 구동하면 된다. Since rotation transmission is interrupted and the conveyance member 7 does not rotate, the 1st screw rod 8 will also not rotate, and the main shaft 9 will stop at that position. Fig. 6C shows this state. In addition, when returning the conveying member 7 and the main shaft 9 to the original initial position, what is necessary is just to drive the motor 4 in the opposite direction to the above.

이러한 액추에이터(1)에 있어서는, 직선 운동 부재를 이송 부재(7) 및 주축(9)으로 구성하고, 이들을 제1 나사 막대(8)와 제2 나사 막대(32)의 2축에 의해 각각 직선 운동시키도록 하고 있기 때문에, 회전-직선 운동 변환 기구(3)의 동작량이, 이송 부재(7)의 이동량과, 주축(9)의 이동량을 가한 값이 되며, 동작량을 크게 할 수 있다. 또한, 제1 나사 막대(8)와 제2 나사 막대(32)는, 회전-직선 운동 변환 기구(3)의 초기 상태에 있어서, 케이스(2) 안에 병렬로 수납되어 있기 때문에, 회전-직선 운동 변환 기구(3)의 축 방향의 길이를 단축할 수 있고, 소형화할 수 있다. 또한 각각 2개로 이루어지는 유성 기어축(23) 및 유성 기어(24)와, 제1, 제2 나사 막대(8, 32)를 구비하고, 이들에 부하를 분산시키고 있기 때문에, 고속 회전하는 경우라도 기어나 나사의 마모, 이지러짐 등이 적어, 내구성을 향상시킬 수 있다. In such an actuator 1, the linear motion member consists of the conveying member 7 and the main shaft 9, and these are linearly moved by the two axes of the 1st screw rod 8 and the 2nd screw rod 32, respectively. Since the operation amount of the rotation-linear motion conversion mechanism 3 is the value which added the movement amount of the transfer member 7 and the movement amount of the main shaft 9, it is possible to increase the operation amount. In addition, since the 1st screw rod 8 and the 2nd screw rod 32 are accommodated in parallel in the case 2 in the initial state of the rotation-linear motion conversion mechanism 3, rotation-linear motion The length in the axial direction of the conversion mechanism 3 can be shortened and downsized. Moreover, since the planetary gear shaft 23 and the planetary gear 24 which consist of two, and the 1st, 2nd screw rods 8 and 32 are distributed and the load is distributed to these, even if it rotates at high speed, The wear and tear of the screw is reduced, and the durability can be improved.

도 7∼도 10은 본 발명에 따른 액추에이터의 다른 실시형태를 도시하는 것이다. 7 to 10 show another embodiment of the actuator according to the present invention.

본 실시형태는, 액추에이터(1')의 회전-직선 운동 변환 기구(3')를, 태양 기어(20)와, 내부 기어(21)와, 캐리어(22)와, 3개의 유성 기어축(23) 및 3개의 유성 기어(24)를 포함하는 유성 기어 기구(5')와, 이송 부재(7), 제1 나사 막대(8), 주축(9), 제2 나사 막대(32), 슬리브(33) 등으로 구성한 것이다. 즉, 본 실시형태는, 유성 기어축(23)과 유성 기어(24)와 제2 나사 막대(32)의 수를 각각 하나 늘린 점이 상기한 실시형태에서의 액추에이터(1)와 상이할 뿐이고, 그 외의 구성은 완전히 동일하기 때문에, 동일 구성 부재, 부분에 대해서는 동일 부호로써 나타내며, 그 설명을 생략한다. In this embodiment, the rotational-linear motion conversion mechanism 3 'of the actuator 1' includes the sun gear 20, the internal gear 21, the carrier 22, and three planetary gear shafts 23. And a planetary gear mechanism 5 'comprising three planetary gears 24, a conveying member 7, a first threaded rod 8, a spindle 9, a second threaded rod 32, a sleeve ( 33). That is, in this embodiment, the point which increased the number of the planetary gear shaft 23, the planetary gear 24, and the 2nd screw rod 32 one by one is different from the actuator 1 in the above-mentioned embodiment only, Since the other structure is completely the same, the same structural member and part are shown with the same code | symbol, and the description is abbreviate | omitted.

이러한 액추에이터(1')에 의하면, 유성 기어축(23)과 유성 기어(24) 및 제2 나사 막대(32)의 수를 증가시키고 있기 때문에, 부하를 한층 더 분산시킬 수 있어, 상기한 실시형태의 액추에이터(1)에 비해 기어나 나사의 마모, 이지러짐 등을 한층 더 저감할 수 있다. According to such an actuator 1 ', since the number of the planetary gear shaft 23, the planetary gear 24, and the second screw rod 32 is increased, the load can be further dispersed, and the above-described embodiment In comparison with the actuator 1, wear and tear of gears and screws can be further reduced.

1, 1': 액추에이터 2: 케이스
3, 3': 회전-직선 운동 변환 기구 4: 모터
5, 5': 유성 기어 기구 7: 이송 부재
8: 제1 나사 막대 9: 주축
20: 태양 기어 21: 내부 기어
22: 캐리어 23: 유성 기어축
24: 유성 기어 25: 출력축
27: 클러치 32: 제2 나사 막대
33: 슬리브1, 1 ': Actuator 2: Case
3, 3 ': rotary linear motion conversion mechanism 4: motor
5, 5 ': planetary gear mechanism 7: transfer member
8: first screw rod 9: spindle
20: sun gear 21: inner gear
22: carrier 23: planetary gear shaft
24: planetary gear 25: output shaft
27: clutch 32: second screw rod
33: sleeve

Claims (4)

케이스 안에 수납된 유성 기어 기구와, 제1, 제2 나사 막대와, 이송 부재와, 주축 및 슬리브를 포함하고,
상기 유성 기어 기구는, 모터에 의해 구동하는 태양 기어와, 상기 케이스 안에 고정된 내부 기어와, 유성 기어축에 설치되고 상기 태양 기어와 상기 내부 기어에 맞물려 회전하며 공전하는 유성 기어와, 상기 유성 기어축을 회전할 수 있게 지지하는 회전할 수 있는 캐리어를 포함하며,
상기 제1 나사 막대는 상기 이송 부재에 일체로 설치되고,
상기 제2 나사 막대는 상기 유성 기어축에 일체로 설치되어 상기 이송 부재를 나사 결합 관통하며,
상기 이송 부재는, 상기 유성 기어의 공전에 수반하여 회전하고 상기 제2 나사 막대를 따라서 직선 운동하고,
상기 주축은, 상기 슬리브에 회전이 규제되어 미끄럼 이동할 수 있게 지지되며, 상기 제1 나사 막대의 회전에 수반하여 직선 운동하는 것인 회전-직선 운동 변환 기구. A planetary gear mechanism housed in the case, first and second threaded rods, a transfer member, a spindle and a sleeve,
The planetary gear mechanism includes a sun gear driven by a motor, an internal gear fixed in the case, a planetary gear installed on a planetary gear shaft and rotating and engaged with the sun gear and the internal gear, and the planetary gear. A rotatable carrier for rotatably supporting the axis,
The first screw rod is integrally installed on the transfer member,
The second screw rod is integrally installed on the planetary gear shaft to screw through the transfer member.
The conveying member rotates with the idle of the planetary gear and linearly moves along the second screw rod,
The main shaft is a rotation-linear motion conversion mechanism, the rotation is limited to the sleeve is supported so as to be able to slide, and linear movement with the rotation of the first screw rod. 제1항에 있어서, 상기 유성 기어와 상기 유성 기어축은 2개 이상인 것인 회전-직선 운동 변환 기구. The rotation-linear motion conversion mechanism according to claim 1, wherein the planetary gear and the planetary gear shaft are two or more. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모터의 출력축과 상기 태양 기어 사이에 과부하 방지용 클러치를 포함하고 있는 회전-직선 운동 변환 기구. The rotation-linear motion conversion mechanism according to claim 1 or 2, further comprising an overload prevention clutch between the output shaft of the motor and the sun gear. 제1항 또는 제2항에 기재된 회전-직선 운동 변환 기구를 포함한 액추에이터. An actuator comprising the rotational-linear motion conversion mechanism according to claim 1.
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