KR20110024536A - Boom latch device for harbor crane - Google Patents

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KR20110024536A KR1020090082572A KR20090082572A KR20110024536A KR 20110024536 A KR20110024536 A KR 20110024536A KR 1020090082572 A KR1020090082572 A KR 1020090082572A KR 20090082572 A KR20090082572 A KR 20090082572A KR 20110024536 A KR20110024536 A KR 20110024536A
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Abstract

PURPOSE: A boom latch device of a harbors crane, capable of controlling a holding latch at a remote, is provided to completely close the holder in which barrier pins are contained. CONSTITUTION: A boom latch device of a harbors crane comprises a fixed body(51), a holder(53), a holding latch and a driving part. The fixed body is fixed to a frame(15). The holder is linked in the fixed body. An accommodation space(53e), opening toward the side part to accept barrier pins, is located in the inside of the holder. The holding latch is installed in the holder. The holding latch is inward protruded to the accommodation space and prevents the separation of the barrier pins to out of the accommodation space. The driving part drives the holding latch.

Description

항만크레인의 붐 래치장치{Boom latch device for Harbor crane}Boom latch device for Harbor crane

본 발명은 항만크레인의 붐 래치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom latch device of the harbor crane.

항만(港灣)에 이동 가능하게 설치되는 항만크레인은 콘테이너나 각종 화물을, 대기하고 있는 배에 선적하거나 또는 육상으로 내려놓는 하역장치이다. 이러한 항만크레인은 그 규모가 매우 커서 폭이나 높이가 몇 십 미터 이상에 달한다. A port crane, which is installed in a port, is a loading and unloading device that loads containers or various cargoes onto a waiting ship or puts them on land. These harbor cranes are so large that they span more than a few tens of meters in width or height.

항만크레인의 크기가 상기와 같이 대규모이므로 크레인의 상측부에는 항상 바람이 불고 있으며 특히 바다쪽으로 길게 연장된 붐(boom)은 태풍이나 돌풍 등의 강한 바람에 의해 쉽게 변형될 수 있다.Since the size of the harbor crane is large as described above, the wind is always blowing on the upper side of the crane, and especially the boom extending to the sea can be easily deformed by strong winds such as typhoons and gusts.

이에 따라 태풍이나 돌풍이 예상될 경우 또는 크레인을 장시간 사용하지 않을 경우에는 상기 붐을 위로 접어 올려 크레인의 프레임에 고정시켜 안전을 도모하고 있다.Accordingly, when a typhoon or a gust is expected or when the crane is not used for a long time, the boom is folded upward to be fixed to the frame of the crane for safety.

도 1은 일반적인 항만크레인을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a general harbor crane.

도시한 바와같이, 대부분의 항만 크레인(11)은, 육상에 시설된 레일(13)을 따라 이동 가능한 프레임(15)과, 상기 프레임(15)의 상측부에 수평으로 고정되는 거더(17)와, 상기 거더(17) 또는 프레임(15)에 힌지샤프트(23)를 통해 연결되며 바 다측으로 연장된 붐(19)을 갖는다. As shown in the drawing, most of the port cranes 11 include a frame 15 movable along a rail 13 installed on land, a girder 17 fixed horizontally to an upper side of the frame 15, and It is connected to the girder 17 or the frame 15 via a hinge shaft 23 and has a boom 19 extending to the side of the bar.

상기 붐(19)은 필요시 힌지샤프트(23)를 회동축으로 하여 화살표 a방향으로 접어 올릴 수 있다. 상기 붐(19)은 다수의 와이어(21)를 통해 수평의 자세를 유지하는 수평 빔으로서, 상기 와이어(21)를 통해 들어올려지거나 하부로 내려질 수 있다.The boom 19 can be folded up in the direction of arrow a using the hinge shaft 23 as a rotation shaft if necessary. The boom 19 is a horizontal beam that maintains a horizontal posture through the plurality of wires 21 and may be lifted or lowered through the wires 21.

한편, 상기 붐(19)에는 걸림핀(도 2의 19b)이 구비되어 있고, 프레임(15)의 상단부에는 상기 걸림핀(19b)을 걸어 붐(19)을 고정시키는 래치장치가 설치되어 있다. 상기 걸림핀(19b)은 붐(19)을 화살표 a방향으로 들어올려 최대한 회동시켰을 때 래치장치와 마주하는 지점에 고정되어 있다.On the other hand, the boom 19 is provided with a locking pin (19b of Figure 2), the upper end of the frame 15 is provided with a latching device for fixing the boom 19 by hanging the locking pin (19b). The locking pin 19b is fixed to a point facing the latch device when the boom 19 is lifted up as far as the arrow a in the direction of arrow a.

도 2는 종래 붐 래치장치의 구성 및 문제점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 2 is a view illustrating a configuration and a problem of a conventional boom latch device.

도시한 바와같이, 종래의 붐 래치장치는, 상기 프레임(15)의 상단부에 구비되어 있는 써포터(25)에 지지핀(29)을 통해 설치되는 홀더(27)와, 상기 홀더(27)를 시소운동 시키는 스러스터(thrustor)(31)로 구성된다. 상기 홀더(27)는 지지핀(29)을 중심으로 시소운동 하는 막대형 부재로서, 그 선단부에 후크부(27a)를 갖는다. 상기 후크부(27a)는 걸림핀(19b)을 걸어 붐(19)이 상부로 접힌 상태를 유지하도록 한다.As shown in the drawing, a conventional boom latch device is provided with a holder 27 installed on a supporter 25 provided at an upper end of the frame 15 through a support pin 29, and the holder 27. It consists of a thruster (31) to exercise. The holder 27 is a rod-shaped member which is a seesaw movement around the support pin 29, and has a hook portion 27a at its distal end. The hook portion 27a hangs the locking pins 19b to keep the boom 19 folded upward.

상기 걸림핀(19b)은 붐(19)의 일정 지점에 위치하는 브라켓(19a)에 그 양단부가 고정되며, 붐(19)이 상부로 회동한 상태로 후크부(27a)에 걸려 지지된다. 도면부호 33은 프레임(15)에 대한 붐(19)의 회동정도를 제한하는 스토퍼이다.Both ends of the locking pin 19b are fixed to the bracket 19a positioned at a predetermined point of the boom 19, and are supported by the hook portion 27a while the boom 19 is rotated upward. Reference numeral 33 is a stopper for limiting the degree of rotation of the boom 19 with respect to the frame 15.

그런데 상기한 종래의 붐 래치장치는, 걸림핀(19b)을 후크형 홀더(27)가 걸어 고정하는 방식이므로, 붐(19)의 고정이 완벽하지 못하다는 문제가 있었다. 이를테면 상기 후크부(27a)에 걸림핀(19b)이 완벽히 끼워져 있다 하더라도, 가령 강한 바람이 불어 붐(19)이 전후 좌우로 계속 움직일 경우, 우연한 기회에 걸림핀(19b)이 후크부(27a)로부터 분리될 수 있는 것이다.By the way, the conventional boom latch device has a problem that the locking pin (19b) is a hook-type holder 27 is fixed to the hook, the fixing of the boom 19 is not perfect. For example, even if the locking pin 19b is completely inserted into the hook portion 27a, for example, when the strong wind blows and the boom 19 continues to move from side to side, the locking pin 19b may be accidentally caught by the hook portion 27a. It can be separated from.

또한 상기 붐 래치장치는 걸림핀(19b)을 후크부(27a)에 끼우기 위하여, 작업자가 상기 프레임(15)의 상단부까지 직접 올라가 스러스터(31)를 수동으로 조작하여야 하는 부담도 있었다. 상기한 바와같이 크레인(11)의 높이는 수 십 미터에 달하므로 작업자가 이동 중에 강풍에 의해 추락할 수 도 있다.In addition, the boom latch device has a burden that the operator has to climb directly to the upper end of the frame (15) to manually operate the thruster (31) in order to fit the locking pin (19b) to the hook portion (27a). As described above, since the height of the crane 11 reaches several tens of meters, the worker may fall due to strong winds while moving.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 붐의 걸림핀을 프레임에 고정하기 위하여 두 개의 홀딩래치가 걸림핀을 홀더의 내부에 완전히 가두어 외부로 빠져나오지 않게 하므로 그만큼 안정적이며, 또한 상기 홀딩래치를 원격에서 제어할 수 있으므로 작업자가 직접 크레인의 상단부까지 올라갈 필요가 없으므로 추락사고의 염려가 없어 안전하며 운용이 간편한 항만크레인의 붐 래치장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, the two holding latches to secure the locking pins of the boom to the frame so that the locking pins are completely trapped in the interior of the holder so as not to escape to the outside, and the holding latches as well It can be controlled remotely so that the operator does not have to climb directly to the upper end of the crane, so there is no fear of falling accidents to provide a safe and easy to operate port crane boom latch device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항만크레인의 붐 래치장치는, 항만크레인의 프레임에 설치되며, 프레임에 회동 가능하게 설치되어 있는 붐을 상부로 들어 올렸을 때, 붐에 구비되어 있는 걸림핀을 걸어 붐이 들어올려진 상태로 프레임에 지지되게 하는 항만크레인의 붐 래치장치에 있어서, 상기 붐 래치장치는; 상기 프레임에 고정되는 고정바디와, 상기 고정바디에 링크되며, 그 내부에 상기 걸림핀을 받아들일 수 있도록 측부로 개방된 수용공간을 갖는 홀더와, 상기 홀더에 설치되며 붐의 걸림핀이 홀더의 수용공간으로 진입한 후 수용공간의 내부로 돌출되어 걸림핀이 수용공간의 외부로 이탈하는 것을 방지하는 홀딩래치와, 상기 홀딩래치를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Port crane boom latching device according to the present invention for achieving the above object, is installed on the frame of the port crane, when the boom is rotatably installed on the frame, the locking pin is provided on the boom A boom latch device of a harbor crane which is supported by a frame while a boom is lifted up, the boom latch device comprising :; A holder having a fixed body fixed to the frame, a holder linked to the fixed body, the receiving space being open to the side to receive the locking pin therein, and a locking pin of the boom installed on the holder. It is characterized in that it comprises a holding latch for protruding into the interior of the accommodating space and preventing the locking pin from escaping out of the accommodating space after entering the accommodating space, and a driving unit for driving the holding latch.

또한, 상기 홀딩래치는; 상기 홀더의 수용공간 내부로 진입한 걸림핀이 홀더로부터 빠지지 않도록 홀더의 입구를 차단하는 제 1홀딩래치와, 상기 제 1홀딩래치 의 측부에 위치하며 제 1홀딩래치와의 사이에 걸림핀을 유지시키는 제 2홀딩래치로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the holding latch; The first holding latch to block the inlet of the holder so that the locking pin entered into the receiving space of the holder does not fall out of the holder, and is located on the side of the first holding latch and retains the locking pin between the first holding latch. Characterized in that the second holding latch to be made.

또한, 상기 홀더는, 상호 평행하게 이격되며 그 사이에 상기 수용공간을 갖는 상부홀더편 및 하부홀더편을 포함하고, 상기 제 1,2홀딩래치는, 상기 상부홀더편 또는 하부홀더편에 지지된 상태로 상기 구동부의 동작에 의해 수용공간을 가로질러 하부홀더편 또는 상부홀더편측으로 이동하여 걸림핀을 구속하는 것을 특징으로 한다.The holder further includes an upper holder piece and a lower holder piece that are spaced in parallel to each other and have the accommodation space therebetween, and the first and second holding latches are supported by the upper holder piece or the lower holder piece. It is characterized in that the movement to the lower holder piece or the upper holder piece side across the receiving space by the operation of the drive unit to restrain the locking pin.

아울러, 상기 상부홀더편 또는 하부홀더편에는, 상기 제 1,2홀딩래치가 상부홀더편 또는 하부홀더편으로 이동할 때, 제 1,2홀딩래치의 단부를 수용하는 지지홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper holder piece or the lower holder piece, when the first and second holding latches move to the upper holder piece or the lower holder piece, characterized in that the support groove for receiving the end of the first and second holding latch is formed. .

또한, 상기 고정바디와 홀더는 상기 붐의 걸림핀과 평행한 방향의 지지핀으로 연결되고, 상기 고정바디와 홀더의 사이에는, 홀더를 탄성적으로 지지하는 완충부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed body and the holder is connected to the support pin in a direction parallel to the locking pin of the boom, between the fixed body and the holder, characterized in that the buffer portion for elastically supporting the holder is further provided.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 항만크레인의 붐 래치장치는, 붐의 걸림핀을 프레임에 고정하기 위하여 두 개의 홀딩래치가 걸림핀을 홀더의 내부에 완전히 가두어 외부로 빠져나오지 않게 하므로 그만큼 안정적이며, 또한 상기 홀딩래치를 원격에서 제어할 수 있으므로 작업자가 직접 크레인의 상단부까지 올라갈 필요가 없어 안전하고 운용이 간편하다.The port crane boom latching device of the present invention made as described above is stable enough because the two holding latches lock the locking pins completely inside the holder to prevent the locking pins of the boom from being fixed to the frame. Since the holding latch can be controlled remotely, the operator does not need to climb directly to the upper end of the crane, which is safe and easy to operate.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만크레인의 붐 래치장치의 구조를 나타내 보인 도면이다.Figure 3 is a view showing the structure of the boom latch device of the harbor crane according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 붐 래치장치는, 프레임(15)의 상단부에 구비되는 고정바디(51)와, 상기 고정바디(51)의 측부에 지지핀(55)을 통해 링크되는 홀더(53)와, 상기 홀더(53)에 설치되며 홀더(53)가 제공하는 수용공간(53e)을 가로지르는 방향으로 이동 가능한 제 1,2홀딩래치(61a,61b)와, 상기 제 1,2홀딩래치(61a,61b)를 동작시키는 액츄에이터(59)를 포함한다. 또한 상기 고정바디(51)와 홀더(53)의 사이에는 완충부(57)가 더 설치된다.As shown, the boom latch device according to the present embodiment, a fixed body 51 provided on the upper end of the frame 15, and a holder linked to the side of the fixed body 51 through the support pin 55 53, the first and second holding latches 61a and 61b installed in the holder 53 and movable in a direction crossing the accommodation space 53e provided by the holder 53, and the first and the first and second holding latches 61a and 61b. And an actuator 59 for operating the holding latches 61a and 61b. In addition, a buffer 57 is further installed between the fixed body 51 and the holder 53.

상기 고정바디(51)는 크레인의 프레임(15) 상단부에 고정된 강철블록으로서, 붐(19)이 세워진 상태에서 걸림핀(19b)에 대응하는 높이에 위치한다. 또한 상기 고정바디(51)의 하부에는 걸림턱(51a)이 마련되어 있다. 상기 걸림턱(51a)은 완충부(57)의 스프링(57a)을 홀더(53)측으로 지지하는 돌출부이다.The fixed body 51 is a steel block fixed to the upper end of the frame 15 of the crane, the boom 19 is located at a height corresponding to the locking pin (19b) in the standing state. In addition, a locking jaw 51a is provided below the fixed body 51. The locking jaw 51a is a protrusion for supporting the spring 57a of the shock absorbing portion 57 toward the holder 53.

상기 홀더(53)는 고정바디(51)에 지지핀(55)으로 연결되어 가령 화살표 b방향 또는 그 반대방향으로 움직임이 가능하다. 상기 지지핀(55)은 걸림핀(19b)과 평행하다.The holder 53 is connected to the fixed body 51 by the support pins 55, and is movable in, for example, the arrow b direction or the opposite direction. The support pin 55 is parallel to the locking pin 19b.

아울러 상기 홀더(53)의 하부에는 걸림턱(53f)이 위치한다. 상기 걸림턱(53f)은 고정바디(51)측 걸림턱(51a)에 대응하는 돌출부로서, 고정바디(51)측 걸림턱(51a)과의 사이에 스프링(57a)을 갖는다. 상기 스프링(57a)은 압축코일 스프링 이며 그 일단부가 고정바디측 걸림턱(51a)에 고정되고 타측부가 홀더측 걸림턱(53f)에 고정된 상태로 홀더(53)를 수평 지지한다.In addition, a locking jaw 53f is positioned below the holder 53. The locking jaw 53f is a protrusion corresponding to the locking body 51 side locking jaw 51a and has a spring 57a between the locking body 51 side locking jaw 51a. The spring 57a is a compression coil spring and supports the holder 53 horizontally with one end fixed to the fixed body side locking jaw 51a and the other side fixed to the holder side locking jaw 53f.

상기 스프링(57a)은, 홀더(53)에 화살표 b방향 힘을 가했을 때 압축되고 홀더(53)에 가하던 힘을 제거하면 팽창하며 홀더(53)를 화살표 b 방향의 반대방향으로 복원시킨다. 아울러 상기 완충부(57)는 상기 걸림핀(19b)이 홀더(53) 내부로 진입하는 동안 홀더(53)의 내측면에 부딪혀서 발생하는 충격을 감쇄한다.The spring 57a is compressed when a force in the direction of arrow b is applied to the holder 53, and expands when the force applied to the holder 53 is removed, thereby restoring the holder 53 in a direction opposite to the direction of arrow b. In addition, the shock absorbing portion 57 attenuates the impact caused by hitting the inner surface of the holder 53 while the locking pin 19b enters the holder 53.

한편, 상기 홀더(53)는, 상부홀더편(53a)과 하부홀더편(53c)을 갖는 강철부재로서 걸림핀(19b)을 그 내부로 받아들일 수 있도록 일측부가 개방되어 대략 ㄷ 자의 형태를 취한다. 상기 홀더(53)의 타측부는 막혀 있으며 지지핀(55)을 통해 고정바디(51)에 연결되는 부분이다.On the other hand, the holder 53 is a steel member having an upper holder piece 53a and a lower holder piece 53c, and has one side portion open to receive the locking pin 19b therein, and have a shape of approximately c. do. The other side of the holder 53 is blocked and is connected to the fixed body 51 through the support pin 55.

상기 상부홀더편(53a)과 하부홀더편(53c)은 상호 평행하며 일체를 이루고 상기 걸림핀(19b)의 직경보다 큰 간격으로 이격되어 있다.The upper holder piece 53a and the lower holder piece 53c are parallel to each other, are integral with each other, and are spaced apart at intervals larger than the diameter of the locking pin 19b.

또한 상기 상부홀더편(53a)에는 두 개의 관통구멍(53b)이 형성되어 있다. 상기 관통구멍(53b)은 후술할 제 1홀딩래치(61a,67a)와 제 2홀딩래치(61b,67b)를 각각 통과시키는 구멍이다. 아울러 하부홀더편(53c)에는 두 개의 지지홈(53d)이 마련되어 있다. 상기 각 지지홈(53d)은 상기 관통구멍(53b)에 일대일 대응하는 것으로서, 관통구멍(53b)을 화살표 z방향으로 통과한 제 1,2홀딩래치의 하단부를 수용하여 제 1,2홀딩래치를 강력하게 지지한다.In addition, two through holes 53b are formed in the upper holder piece 53a. The through holes 53b pass through the first holding latches 61a and 67a and the second holding latches 61b and 67b which will be described later. In addition, the lower holder piece 53c is provided with two support grooves 53d. Each of the supporting grooves 53d corresponds to the through hole 53b one-to-one, and accommodates the lower end of the first and second holding latches passing through the through hole 53b in the direction of the arrow z to receive the first and second holding latches. Strongly support

상기 제 1,2홀딩래치(61a,61b)는 상호 나란하며 각각의 관통구멍(53b)에 삽입된 상태로 대기하다가, 외부의 신호에 의해 액츄에이터(59)가 동작할 때 화살표 z방향으로 이동하여 수용공간(53e)을 가로질러 지지홈(53d)에 삽입된다. 도 9에 도시한 바와같이 상하부홀더편(53a,53c)에 지지되는 것이다. 상기 제 1,2홀딩래치(61a,61b)는 중실형 또는 중공형 실린더 부재이다.The first and second holding latches 61a and 61b are parallel to each other and stand in a state of being inserted into the respective through holes 53b, and move in the direction of the arrow z when the actuator 59 is operated by an external signal. It is inserted into the support groove 53d across the accommodation space 53e. As shown in Fig. 9, the upper and lower holder pieces 53a and 53c are supported. The first and second holding latches 61a and 61b are solid or hollow cylinder members.

상기 제 1,2홀딩래치(61a,61b)의 상부에는 액츄에이터(59)가 각각 위치한다. 상기 액츄에이터(59)는 실린더(59a)와 구동로드(59b)를 갖는 통상의 유압식 액츄에이터로서 제 1,2홀딩래치(61a,61b)에 핀 연결된다. 특히 상기 액츄에이터(59)는 지지하우징(63)에 고정되어 있다.An actuator 59 is positioned above the first and second holding latches 61a and 61b, respectively. The actuator 59 is pinned to the first and second holding latches 61a and 61b as a conventional hydraulic actuator having a cylinder 59a and a driving rod 59b. In particular, the actuator 59 is fixed to the support housing 63.

상기 지지하우징(63)은 상부홀더편(53a)의 상부에 고정된 상태로 각 액츄에이터(59)를 지지한다. 상기 액츄에이터(59)가 지지하우징(63)에 고정되어 있으므로, 액츄에이터(59)가 동작하면 상기 제 1,2홀딩래치(61a,61b)가 승강 할 수 있는 것이다.The support housing 63 supports each actuator 59 in a state of being fixed to the upper portion of the upper holder piece 53a. Since the actuator 59 is fixed to the support housing 63, the first and second holding latches 61a and 61b can be lifted and lowered when the actuator 59 is operated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만크레인의 붐 래치장치의 다른 예를 도시한 도면이다.4 is a view showing another example of the boom latch device of the harbor crane according to an embodiment of the present invention.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.The same reference numerals as the above reference numerals denote the same members having the same function.

도면을 참조하면, 상기 홀더(53)에 다른 형태를 갖는 제 1,2홀딩래치(67a,67b)가 적용되어 있음을 알 수 있다. 상기 제 1,2홀딩래치(67a,67b)는 각각의 관통구멍(53b)에 끼워진 상태로 길이방향으로 승강 가능한 실린더형 부재로서 그 기능은 도 3을 통해 설명한 홀딩래치(61a,61b)와 같다.Referring to the drawings, it can be seen that the first and second holding latches 67a and 67b having different shapes are applied to the holder 53. The first and second holding latches 67a and 67b are cylindrical members which can be elevated in the longitudinal direction while being fitted in the respective through holes 53b, and their functions are the same as those of the holding latches 61a and 61b described with reference to FIG. .

도 5에 상기 홀딩래치를 도시하였다. 5 shows the holding latch.

도 5에 도시한 바와같이, 상기 제 1,2홀딩래치(67a,67b)는 원기둥의 형태를 취하되 그 일측부에 랙기어(67c)를 갖는다. 상기 랙기어(67c)는 일정폭을 갖는 평기어로서 제 1,2홀딩래치(67a,67b)의 길이방향을 따라 연장되어 있다. 상기 랙기어(67c)는 모터(65)의 구동기어(65a)에 치합한다.As shown in FIG. 5, the first and second holding latches 67a and 67b have a cylindrical shape, but have rack gears 67c at one side thereof. The rack gear 67c is a spur gear having a predetermined width and extending along the lengthwise direction of the first and second holding latches 67a and 67b. The rack gear 67c meshes with the drive gear 65a of the motor 65.

다시 도 4로 돌아와 설명을 계속 하기로 한다.Returning to FIG. 4 again, the description will be continued.

상기 제 1,2홀딩래치(67a,67b)를 승강 시키기 위하여, 상기 상부홀더편(53a)에는 두 개의 모터(65)가 설치된다. 상기 각 모터(65)는 외부로부터 공급된 전력에 의해 회전토오크를 발생하는 기기로서 그 구동축에 구동기어(65a)를 갖는다.In order to elevate the first and second holding latches 67a and 67b, two motors 65 are installed on the upper holder piece 53a. Each of the motors 65 is a device that generates rotational torque by electric power supplied from the outside, and has a drive gear 65a on its drive shaft.

상기 구동기어(65a)는 제 1,2홀딩래치(67a,67b)의 랙기어(67c)에 각각 치합한 상태로 모터의 구동시 회전하여 제 1,2홀딩래치(67a,67b)를 승강시킨다. 경우에 따라 상기 제 1,2홀딩래치(67a,67b)의 승강운동을 가이드하기 위한 별도의 가이드부재를 추가로 설치할 수 도 있다.The drive gear 65a rotates when the motor is driven while being engaged with the rack gears 67c of the first and second holding latches 67a and 67b, respectively, to elevate the first and second holding latches 67a and 67b. . In some cases, a separate guide member for guiding the lifting motion of the first and second holding latches 67a and 67b may be additionally installed.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 래치장치의 동작을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.6 to 9 are schematic views for explaining the operation of the boom latch device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 붐(19)이 상향 회동하며 붐 래치장치에 화살표 A방향으로 근접하고 있음을 알 수 있다. 또한 제 1,2홀딩래치(61a,67a,61b,67b)가 상부로 들어올려진 상태로 대기하고 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the boom 19 rotates upward and is close to the boom latch device in the direction of arrow A. FIG. In addition, the first and second holding latches 61a, 67a, 61b, and 67b are waiting to be lifted upward.

상기 붐(19)이 계속 회동하여 도 7에 도시한 바와같이 걸림핀(19b)이 홀더(53)의 수용공간(53e) 내부로 완전히 진입하였다면, 제 1홀딩래치(61a,67a)를 하강시켜 제 1홀딩래치(61a,67a)가 걸림핀(19b)을 수용공간(53e)의 내부에 일단 가두 어 놓게 한다. 상기 걸림핀(19b)의 동작은 상기한 액츄에이터나 모터에 의해 이루어짐은 물론이다. 또한 붐(19)의 회동운동은 크레인에 구비되어 있는 와이어(21)에 의한 통상적인 방법으로 구현된다.When the boom 19 continues to rotate and the locking pin 19b completely enters the inside of the receiving space 53e of the holder 53, as shown in FIG. 7, the first holding latches 61a and 67a are lowered. The first holding latches 61a and 67a allow the locking pins 19b to be once trapped inside the accommodation space 53e. Of course, the locking pin 19b is operated by the actuator or the motor. In addition, the rotational movement of the boom 19 is implemented by a conventional method by the wire 21 provided in the crane.

이어서 상기 와이어를 약간 풀어 붐(19)을 놓으면 붐(19)은 자중에 의해 도 8에 도시한 바와같이 화살표 B방향으로 이동하며, 상기 걸림핀(19b)이 제 1홀딩래치(61a,67a)에 걸린다. 상기 걸림핀(19b)이 제 1홀딩래치(61a,67a)에 걸림으로써 붐(19)이 더 이상 하강하지 않음은 물론이다.Subsequently, when the wire is slightly released to release the boom 19, the boom 19 moves in the direction of arrow B as shown in FIG. 8 by its own weight, and the locking pins 19b are moved by the first holding latches 61a and 67a. Takes on Of course, the boom 19 is no longer lowered by the locking pins 19b engaging the first holding latches 61a and 67a.

이 상태에서 제 2홀딩래치(61b,67b)를 마저 하강시키면, 도 9에 도시한 것처럼 상기 걸림핀(19b)이 제 1홀딩래치(61a,67a)와 제 2홀딩래치(61b,67b)의 사이에 완전히 갇히게 된다. 프레임에 대한 붐의 래치(latch)가 완료된 것이다.In this state, when the second holding latches 61b and 67b are even lowered, as shown in FIG. 9, the locking pins 19b are formed of the first holding latches 61a and 67a and the second holding latches 61b and 67b. You are completely trapped in between. The latch on the boom to the frame is complete.

상기와 같이 걸림핀(19b)이 홀더(53)의 내부에서 제 1,2홀딩래치에 의해 완전히 갇혀 있게 되므로, 붐이 래치장치로부터 분리될 염려가 없다.As described above, since the locking pin 19b is completely trapped by the first and second holding latches in the holder 53, there is no fear that the boom may be separated from the latch device.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 일반적인 항만크레인을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a general harbor crane.

도 2는 종래 붐 래치장치의 문제점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.2 is a view illustrating a problem of a conventional boom latch device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만크레인의 붐 래치장치의 구조를 나타내 보인 도면이다.Figure 3 is a view showing the structure of the boom latch device of the harbor crane according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만크레인의 붐 래치장치의 다른 예를 도시한 도면이다.4 is a view showing another example of the boom latch device of the harbor crane according to an embodiment of the present invention.

도 5는 상기 도 4에 도시한 홀딩래치의 사시도이다.5 is a perspective view of the holding latch shown in FIG.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 래치장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.6 to 9 are diagrams for explaining the operation of the boom latch device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11:크레인 13:레일 15:프레임11: Crane 13: Rail 15: Frame

17:거더(girder) 19:붐 19a:브라켓17: Girder 19: Boom 19a: Bracket

19b:걸림핀 21:와이어 23:힌지샤프트19b: latching pin 21: wire 23: hinge shaft

25:써포터 27:홀더 27a:후크부25: Supporter 27: Holder 27a: Hook part

29:지지핀 31:스러스터(thrustor) 33:스토퍼29: support pin 31: thrustor 33: stopper

51:고정바디 51a:걸림턱 53:홀더51: fixed body 51a: locking jaw 53: holder

53a:상부홀더편 53b:관통구멍 53c:하부홀더편53a: upper holder piece 53b: through hole 53c: lower holder piece

53d:지지홈 53e:수용공간 53f:걸림턱53d: support groove 53e: accommodation space 53f: locking jaw

55:지지핀 57:완충부 57a:스프링55: support pin 57: shock absorbing portion 57a: spring

59:액츄에이터 59a:실린더 59b:구동로드59: Actuator 59a: Cylinder 59b: Drive rod

61a:제 1홀딩래치 61b:제 2홀딩래치 63:지지하우징61a: first holding latch 61b: second holding latch 63: support housing

65:모터 65a:구동기어 67a:제 1홀딩래치 65: motor 65a: drive gear 67a: first holding latch

67b:제 2홀딩래치 67c:랙기어67b: 2nd holding latch 67c: rack gear

Claims (5)

항만크레인의 프레임에 설치되며, 프레임에 회동 가능하게 설치되어 있는 붐을 상부로 들어 올렸을 때, 붐에 구비되어 있는 걸림핀을 걸어 붐이 들어올려진 상태로 프레임에 지지되게 하는 항만크레인의 붐 래치장치에 있어서,Port crane's boom latch device, which is installed on the frame of the port crane and supports the frame with the boom raised by hooking the catch pins provided on the boom. To 상기 붐 래치장치는;The boom latch device; 상기 프레임에 고정되는 고정바디와,A fixed body fixed to the frame; 상기 고정바디에 링크되며, 그 내부에 상기 걸림핀을 받아들일 수 있도록 측부로 개방된 수용공간을 갖는 홀더와,A holder which is linked to the fixed body and has a receiving space open to the side to receive the locking pin therein; 상기 홀더에 설치되며 붐의 걸림핀이 홀더의 수용공간으로 진입한 후 수용공간의 내부로 돌출되어 걸림핀이 수용공간의 외부로 이탈하는 것을 방지하는 홀딩래치와,A holding latch installed in the holder and preventing the locking pin from escaping to the outside of the accommodation space by protruding into the accommodation space after the locking pin of the boom enters the accommodation space of the holder; 상기 홀딩래치를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만크레인의 붐 래치장치.Port crane boom latch device comprising a drive unit for driving the holding latch. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀딩래치는;The holding latch; 상기 홀더의 수용공간 내부로 진입한 걸림핀이 홀더로부터 빠지지 않도록 홀더의 입구를 차단하는 제 1홀딩래치와,A first holding latch for blocking an entrance of the holder so that the engaging pin which enters into the accommodation space of the holder does not fall out of the holder; 상기 제 1홀딩래치의 측부에 위치하며 제 1홀딩래치와의 사이에 걸림핀을 유 지시키는 제 2홀딩래치로 이루어진 것을 특징으로 하는 항만크레인의 붐 래치장치.The boom latch device of the harbor crane, characterized in that the second holding latch positioned on the side of the first holding latch and holding the retaining pin between the first holding latch. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 홀더는, The holder, 상호 평행하게 이격되며 그 사이에 상기 수용공간을 갖는 상부홀더편 및 하부홀더편을 포함하고,An upper holder piece and a lower holder piece having the receiving space therebetween spaced apart in parallel to each other, 상기 제 1,2홀딩래치는,The first and second holding latches, 상기 상부홀더편 또는 하부홀더편에 지지된 상태로 상기 구동부의 동작에 의해 수용공간을 가로질러 하부홀더편 또는 상부홀더편측으로 이동하여 걸림핀을 구속하는 것을 특징으로 하는 항만크레인의 붐 래치장치.The boom latch device of a harbor crane, characterized in that the movement of the drive unit in the state supported by the upper holder piece or the lower holder piece to move across the receiving space to the lower holder piece or the upper holder piece to restrain the locking pin. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 상부홀더편 또는 하부홀더편에는, 상기 제 1,2홀딩래치가 상부홀더편 또는 하부홀더편으로 이동할 때, 제 1,2홀딩래치의 단부를 수용하는 지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 항만크레인의 붐 래치장치.Port crane characterized in that the upper holder piece or the lower holder piece is formed with a support groove for receiving the end portions of the first and second holding latches when the first and second holding latches move to the upper holder piece or the lower holder piece. Boom latch. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 고정바디와 홀더는 상기 붐의 걸림핀과 평행한 방향의 지지핀으로 연결되고, The fixed body and the holder is connected to the support pin in a direction parallel to the locking pin of the boom, 상기 고정바디와 홀더의 사이에는, 홀더를 탄성적으로 지지하는 완충부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 항만크레인의 붐 래치장치.Between the fixed body and the holder, the boom latch device of the harbor crane, characterized in that the buffer portion for supporting the holder further provided.
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