KR20110024331A - Wire discharging device for wire electrical discharge machine - Google Patents

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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A wire discharging device of a wire electric spark machine is provided to accurately align wires in the inlet of a discharge roller by forming an aligning nozzle and a first sensor. CONSTITUTION: A wire discharging device of a wire electric spark machine comprises a pipe, a discharge roller(40), a nozzle unit(20), a machining liquid discharging manifold(30), and a first sensor(50). The pipe guides a wire(W) using sprayed machining liquid(L). The discharge roller discharges the wire in the discharging direction of a wire electric spark machine. The nozzle unit comprises multiple nozzles(21,22,23). The nozzles guide the wire to the inlet of the discharge roller. The machining liquid discharging manifold discharges and collects the machining liquid flowing to the nozzle unit. The first sensor senses the wire aligned in the inlet of the discharge roller.

Description

와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치{Wire Discharging Device for Wire Electrical Discharge Machine} Wire Discharging Device for Wire Electrical Discharge Machine

본 발명은 와이어 방전 가공기에 관한 것이고, 보다 상세하게는 본 발명은 와이어 방전 가공기의 하부 가이드 블록 유닛으로부터 유입된 와이어를 방전 가공기 외부로 원활하게 배출시키기 위한 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire electric discharge machine, and more particularly, the present invention relates to a wire discharge device of the wire electric discharge machine for smoothly discharging the wires introduced from the lower guide block unit of the wire electric discharge machine to the outside of the electric discharge machine.

와이어 방전 가공기(Wire Electrical Discharge Machine, WEDM)는 와이어와 공작물 사이에서 전기 스파크에 의하여 생긴 열에너지를 이용하여 공작물을 용해하거나 기화시켜 제거함으로서 공작물을 가공하는 장치이다. 와이어는 음(-)의 전극으로 사용되며 공작물은 양(+)의 전극으로 사용된다. 와이어는 마치 줄톱과 같이 공작물을 절단하는데 사용된다. 이러한 와이어 방전 가공기에서는 와이어의 원활한 이송이 방전 가공기 성능에 중요한 영향을 미친다. A wire electrical discharge machine (WEDM) is a device that processes a workpiece by dissolving or vaporizing the workpiece by using thermal energy generated by an electrical spark between the wire and the workpiece. The wire is used as a negative electrode and the workpiece as a positive electrode. Wire is used to cut a workpiece like a file saw. In such wire electric discharge machines, smooth transfer of wires has an important effect on electric discharge machine performance.

도 1 및 도 2를 참조로 와이어 방전 가공기의 와이어 이송 방식을 설명한다.The wire transfer method of a wire electric discharge machine is demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG.

도 1에 도시된 것과 같이, 와이어 방전 가공기의 와이어 이송 체계는 와이어 이송 유닛(100), 상부암(200), 상부 가이드 블록 유닛(300), 하부 가이드 블록 유 닛(400), 하부암(500), 와이어 배출 장치(600) 및 와이어 버켓(700)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the wire transfer system of the wire discharge machine includes a wire transfer unit 100, an upper arm 200, an upper guide block unit 300, a lower guide block unit 400, and a lower arm 500. ), A wire discharge device 600 and a wire bucket 700.

즉, 와이어가 감겨있는 롤(미도시)를 와이어 이송 유닛(100)에 장착한 후 와이어는 와이어 텐션 장치(미도시) 등을 지나 상부암(200) 또는 자동결선장치가 있는 상부암(200) 끝단의 상부 가이드 블록 유닛(300)을 통과하고 가공소재를 지나 하부암(500) 끝단의 하부 가이드 블록 유닛(400)을 통과한 후, 와이어 배출 장치(600)을 거쳐 최종적으로 와이어가 와이어 버켓(700)에 쌓이게 된다.That is, after mounting the roll (not shown) on which the wire is wound to the wire transfer unit 100, the wire passes through the wire tensioning device (not shown) and the like, and the upper arm 200 or the upper arm 200 having the automatic connection device. After passing through the upper guide block unit 300 at the end and through the workpiece and the lower guide block unit 400 at the end of the lower arm 500, the wire is finally passed through the wire discharge device 600 and the wire bucket ( 700).

그리고, 도 2에 도시된 것과 같이 종래의 와이어 배출 장치(600)는 파이프(10), 복수개의 노즐(21, 22, 23)으로 구성된 노즐부(20), 가공액 배출 매니폴드(30) 및 상하부 배출롤러(41, 42)로 구성된 배출롤러(40)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the conventional wire discharging device 600 includes a pipe 10, a nozzle unit 20 including a plurality of nozzles 21, 22, and 23, a processing liquid discharge manifold 30, and It consists of a discharge roller 40 consisting of upper and lower discharge rollers (41, 42).

즉, 하부 가이드 블록(400)에서 배출된 와이어(W)는 파이프(10)를 통해 유입되며 와이어(W)의 배출을 위해 하부 가이드 블록(400)으로부터 파이프(10)내부로 가공액(L)이 제트 분사되어 와이어(W)는 배출롤러(40) 방향으로 밀려 안내되고, 가공액(L)은 가공액 배출 매니폴드(30)를 통해 회수된다.That is, the wire W discharged from the lower guide block 400 is introduced through the pipe 10 and the processing liquid L into the pipe 10 from the lower guide block 400 to discharge the wire W. The jet is injected and the wire W is pushed in the direction of the discharge roller 40 and the processing liquid L is recovered through the processing liquid discharge manifold 30.

그리고, 파이프(10)의 유출구에 인접하여 노즐부(20)가 마련되어 와이어(W)를 배출롤러(40)까지 효과적으로 가이드한다. 노즐부(20)는 유입부로부터 유출부까지 점진적으로 단면적이 좁아지는 관통형상을 가지고 있는 복수개의 제1, 제2 및 제3노즐(21, 22, 23)로 구성되어 있고, 특히 제1 내지 제3노즐(21, 22, 23)은 파이프(10)측에서 배출노즐(40) 측으로 근접할수록 유출부 단면적이 점진적으로 좁아지도록 구성되어 와이어(W)의 가이드를 효과적으로 수행할 수 있도록 되어 있다[제1 노즐(21)의 유출구 단면적 > 제2 노즐(22)의 유출구 단면적 > 제3 노즐(23)의 유출 구 단면적].Then, the nozzle unit 20 is provided adjacent to the outlet of the pipe 10 to guide the wire W to the discharge roller 40 effectively. The nozzle unit 20 is composed of a plurality of first, second, and third nozzles 21, 22, and 23 having a through shape in which the cross-sectional area is gradually narrowed from the inlet to the outlet. The third nozzles 21, 22, and 23 are configured to gradually narrow the outlet cross-sectional area as the pipe 10 is closer to the discharge nozzle 40, so that the guide of the wire W can be effectively performed. Outlet cross-sectional area of the first nozzle 21> outlet cross-sectional area of the second nozzle 22> outlet cross-sectional area of the third nozzle 23].

이러한 방식으로 노즐부(20)를 통과한 와이어(W)는 최종적으로 상부 배출롤러(41) 및 하부 배출롤러(42)로 구성된 배출롤러(40)를 통과한 후 와이어 버켓(700)으로 회수되는 것이다.In this manner, the wire W passing through the nozzle unit 20 finally passes through the discharge roller 40 composed of the upper discharge roller 41 and the lower discharge roller 42 and then is recovered to the wire bucket 700. will be.

그러나, 종래의 와이어 배출 장치(600)는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional wire discharge device 600 has the following problems.

첫째, 종래의 와이어 배출 장치(600)에서는 와이어(W) 끝단을 잡아 당기는게 아니고 와이어(W) 후방부를 계속 밀어줌으로써 와이어(W)가 배출되는 방식이므로 와이어(W)의 끝단의 위치가 불안정하다는 문제가 있다. First, in the conventional wire discharging device 600, the wire W is discharged by continuously pushing the rear end of the wire W instead of pulling the end of the wire W, so that the position of the end of the wire W is unstable. there is a problem.

즉, 하부 가이드 블록 유닛(400)로부터의 가공액(L) 제트 분사에 의해 와이어(W)가 밀려서 배출롤러(40)까지 안내되는 방식이므로, 즉 와이어(W) 끝단을 당기는게 아니고 와이어(W)의 후방부를 계속 밀어줌으로써 와이어(W)가 배출되는 방식이기 때문에 와이어(W) 끝단이 움직일 수 있다. 그 결과 와이어(W)가 배출롤러(40)에 인접한 제3노즐(23)의 유입구로 들어가지 않고 벗어나는 경우가 발생한다. 그 결과 와이어(W)가 제3노즐(23)의 유출구로부터 배출롤러(40)에 들어갈 때 배출롤러(40)의 측면으로 벗어나는 경우가 발생한다.That is, since the wire W is pushed to the discharge roller 40 by the jet of the processing liquid L from the lower guide block unit 400, that is, the wire W is not pulled at the end of the wire W. The end of the wire W may move because the wire W is discharged by continuously pushing the rear part of the wire. As a result, the wire (W) does not enter the inlet of the third nozzle 23 adjacent to the discharge roller 40 occurs. As a result, when the wire (W) enters the discharge roller 40 from the outlet of the third nozzle 23, the case where the wire (W) deviates to the side of the discharge roller 40 occurs.

둘째, 와이어(W)가 밀려 배출롤러(40)까지 안내되어 질때 가공액(L)은 가공액 배출 매니폴드(30)의 하방으로 전부 배출되어야 하지만, 가공액(L) 일부는 제3 노즐(23)을 통해 노즐부(20) 외측의 배출롤러(40)쪽으로 유출되어 방수문제 및 전기적인 단락(Short) 현상을 발생시킬 수 있다.Second, when the wire (W) is pushed and guided to the discharge roller 40, the processing liquid (L) should be completely discharged below the processing liquid discharge manifold (30), but a part of the processing liquid (L) is the third nozzle ( 23, it may flow out toward the discharge roller 40 outside the nozzle unit 20 and may cause a waterproof problem and an electrical short.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명은 와이어 배출 장치에서 노즐부를 통과한 와이어 끝단이 상하부 배출롤러측으로 안정적으로 유입되도록 와이어 끝단의 위치 정렬을 제어할 수 있도록 하는 와이어 배출 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is derived to solve the problems of the prior art as described above, the present invention can control the position alignment of the wire end so that the wire end passing through the nozzle portion in the wire discharge device stably flows into the upper and lower discharge roller side. It is a technical object of the present invention to provide a wire discharging device.

또한, 본 발명은 와이어 배출 장치에서 가공액이 노즐부 외부로 누출되지 않고 안전하고 효과적으로 가공액 회수 매니폴드로 회수될 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to ensure that the processing liquid can be safely and effectively recovered to the processing liquid recovery manifold without leaking outside the nozzle portion in the wire discharge device.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치는 배출롤러(40) 전후방에 각각 제1 및 제2 센서(50, 60)를 설치하여 와이어가 배출롤러(40)에 장착되었는지 여부와 와이어가 배출롤러(40) 입구에 정확하게 정렬되었는지 여부를 감지할 수 있게 하였다.In order to achieve the above object, the wire discharge device of the wire discharge machine according to the present invention, the first and second sensors 50, 60 are installed in front and rear of the discharge roller 40, respectively, the wire is discharged to the discharge roller 40 It was possible to detect whether it is mounted and whether the wire is correctly aligned with the outlet roller 40 inlet.

또한, 본 발명에서는 노즐부(20)에 인접하여 제3 노즐(23)의 유출구 단면적이 같거나 작은 유출구를 가지는 정렬 노즐(80)을 추가로 설치하여 와이어 끝단의 정렬을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 하였다.In addition, in the present invention, by additionally providing an alignment nozzle 80 having an outlet having the same or smaller outlet cross-sectional area of the third nozzle 23 adjacent to the nozzle unit 20 so that the end of the wire can be more effectively aligned. It was.

또한, 본 발명에서는 에어 공급부(70)를 설치하여 가공액이 노즐부 외부로 누출되지 않고 안전하고 효과적으로 가공액 회수 매니폴드로 회수될 수 있도록 하였다.In addition, in the present invention, the air supply unit 70 is installed so that the processing liquid can be safely and effectively recovered to the processing liquid recovery manifold without leaking outside the nozzle unit.

구체적으로, 본 발명에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600)는, 상기 하부 가이드 블록 유닛(400)으로부터 분사된 가공액(L)에 의해 하부 가이드 블록 유닛(400)으로부터 유입된 와이어(W)를 배출 방향으로 가이드하는 파이프(10)와, 상기 와이어(W)를 상기 와이어 방전 가공기 외부의 배출 방향으로 최종적으로 배출시키기 위한 배출롤러(40)와, 상기 파이프(10)에서 배출된 와이어(W)를 상기 배출롤러(40)의 입구까지 가이드하고, 유입부로부터 유출부까지 점진적으로 단면적이 좁아지는 관통형상을 가진 복수개의 노즐(21, 22, 23) - 상기 복수개의 노즐(21, 22, 23)의 각 유출부 단면적은 상기 배출롤러(40) 측으로 갈수록 좁아짐- 이 연속적으로 배치된 노즐부(20)와, 상기 파이프(10)로부터 상기 노즐부(20)로 유입된 가공액(L)을 배출시켜 회수하기 위한 가공액 배출 매니폴드(30)와, 상기 배출롤러(40)의 입구에 배치되어 상기 와이어(W)가 상기 배출롤러(40)의 입구에 정렬되었는지 감지하기 위한 제1(전방) 센서(50)를 포함한다.Specifically, the wire discharge device 600 of the wire discharge processing machine according to the present invention, the wire (W) introduced from the lower guide block unit 400 by the processing liquid L injected from the lower guide block unit 400. ), A pipe 10 for guiding the discharge direction, a discharge roller 40 for finally discharging the wire W in a discharge direction outside the wire discharge processor, and a wire discharged from the pipe 10 ( A plurality of nozzles (21, 22, 23) having a through shape in which W is guided to the inlet of the discharge roller (40), and the cross-sectional area is gradually narrowed from the inlet to the outlet, and the plurality of nozzles (21, 22). , 23 of the outlet section cross-sectional area is narrowed toward the discharge roller 40 side-the nozzle portion 20 arranged in succession, and the processing liquid (L) flowed into the nozzle portion 20 from the pipe 10 To discharge and recover A discharge manifold (30) and a first (front) sensor (50) disposed at the inlet of the discharge roller (40) for detecting whether the wire (W) is aligned with the inlet of the discharge roller (40). do.

또한, 상기 배출롤러(40)의 출구에 배치되어 상기 와이어(W)가 상기 배출롤러(40)를 통과했는지 감지하기 위한 제2(후방) 센서(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a second (rear) sensor (60) disposed at the outlet of the discharge roller 40 for detecting whether the wire (W) has passed through the discharge roller 40.

또한, 상기 노즐부(20)의 유출구와 상기 제1(전방) 센서(50) 사이에 설치되고 상기 노즐부(20)의 복수개의 노즐(21, 22, 23) 중 상기 배출롤러(40) 측에 인접한 제3 노즐(23)의 단면적과 같거나 더 작은 유출구 단면적을 가지는 정렬 노즐(80)을 더 포함할 수 있다.In addition, the discharge roller 40 is installed between the outlet of the nozzle unit 20 and the first (front) sensor 50 and the plurality of nozzles 21, 22, 23 of the nozzle unit 20. It may further include an alignment nozzle 80 having an outlet cross-sectional area less than or equal to the cross-sectional area of the third nozzle 23 adjacent to.

상기 노즐부(20) 내부를 통해 상기 가공액 배출 매니폴드(30)측으로 에어를 공급하여 상기 노즐부(20)로 유입된 가공액(L)이 상기 가공액 배출 매니폴드(30)로 배출이 촉진되도록 하는 에어 공급부(70)를 더 포함할 수 있다.Air is supplied to the processing liquid discharge manifold 30 through the inside of the nozzle unit 20 so that the processing liquid L introduced into the nozzle unit 20 is discharged to the processing liquid discharge manifold 30. It may further include an air supply 70 to be promoted.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 배출롤러(40) 전방에 제1(전방) 센서(50)를 설치하여 와이어(W)가 배출롤러(40) 입구에 정확하게 정렬되었는지 여부를 감지할 수 있게 하였다.According to the present invention as described above, by installing the first (front) sensor 50 in front of the discharge roller 40 it was possible to detect whether the wire (W) is correctly aligned with the discharge roller 40 inlet.

또한, 본 발명에 따르면 배출롤러(40)의 후방에 제2(후방) 센서(60)를 설치하여 와이어가 배출롤러(40)에 장착되었는지, 즉 와이어(W)가 상부 및 하부롤러(41, 42)를 통과한 상태인지를 감지할 수 있도록 하였다.Further, according to the present invention, the second (rear) sensor 60 is installed at the rear of the discharge roller 40 so that the wire is mounted on the discharge roller 40, that is, the wires W are provided at the upper and lower rollers 41,. 42) it was possible to detect whether the state passed.

또한, 본 발명에서는 노즐부(20)에 인접하여 제3 노즐(23)의 유출구 단면적이 같거나 작은 유출구를 가지는 정렬 노즐(80)을 추가로 설치하여 노즐부 전체 길이 중에서 작은 유출구 단면적에 의해 가이드되는 부분의 길이를 종래에 비하여 증대시킴으로써, 노즐부(20)를 통과한 와이어(W)가 배출롤러(40)의 입구에 보다 정확하게 정렬되도록 하였다.In addition, in the present invention, an alignment nozzle 80 having an outlet having the same or smaller outlet cross-sectional area of the third nozzle 23 adjacent to the nozzle unit 20 is further provided to guide by the small outlet cross-sectional area of the entire nozzle unit length. By increasing the length of the portion to be compared with the conventional, the wire (W) passing through the nozzle portion 20 was to be more accurately aligned with the inlet of the discharge roller 40.

또한, 본 발명에서는 에어 공급부(70)를 설치하여 가공액(L)이 노즐부(20) 외부로 누출되지 않고 안전하고 효과적으로 가공액 회수 매니폴드(30)로 회수될 수 있게 된다. In addition, in the present invention, the air supply unit 70 is installed so that the processing liquid L can be safely and effectively recovered to the processing liquid recovery manifold 30 without leaking to the outside of the nozzle unit 20.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치의 구조도이다.3 is a structural diagram of a wire discharge device of the wire discharge machine according to the present invention.

도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600)는 파이프(10)와, 복수개의 제1 내지 제3 노즐(21, 22, 23)로 구성된 노즐부(20)와, 가공액 배출 매니폴드(30)와, 상하부 배출롤러(41, 42)로 구성된 배출롤러(40)를 포함하고 있으며, 이에 대한 구성의 설명은 종래 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 종래기술의 도 2에 대한 설명으로 갈음하기로 한다.As shown, the wire discharge device 600 of the wire discharge machine according to the present invention includes a pipe 10, a nozzle unit 20 composed of a plurality of first to third nozzles (21, 22, 23), The processing liquid discharge manifold 30, and the discharge roller 40 consisting of the upper and lower discharge rollers (41, 42), the description of the configuration thereof is the same as the conventional configuration, the detailed description thereof in FIG. I will replace it with a description.

이상의 구성과 함께, 본 발명에 따른 와이어 배출 장치(600)에서는 제1(전방) 센서(50) 및 제2(후방) 센서(60)를 더 포함하며, 바람직하게는 에어 공급부(70)와 정렬 노즐(80)을 추가로 포함할 수 있다.In addition to the above configuration, the wire discharge device 600 according to the present invention further includes a first (front) sensor 50 and a second (rear) sensor 60, preferably aligned with the air supply unit 70. The nozzle 80 may further include.

제1(전방) 센서(50)는 배출롤러(40)의 입구에 배치되어 와이어(W)가 배출롤러(40)의 입구, 즉 상부 배출롤러(41)와 하부 배출롤러(42)의 경계부에 정렬되었는지 감지하는 역할을 수행한다.The first (front) sensor 50 is disposed at the inlet of the discharge roller 40 so that the wire W is at the inlet of the discharge roller 40, that is, at the boundary between the upper discharge roller 41 and the lower discharge roller 42. It detects if it is aligned.

제2(후방) 센서(60)는 배출롤러(40)의 출구에 배치되어 와이어(W)가 배출롤러(40)를 통과했는지 여부를 감지하는 역할을 수행한다.The second (rear) sensor 60 is disposed at the outlet of the discharge roller 40 to detect whether the wire W has passed through the discharge roller 40.

에어 공급부(70)는 노즐부(20)의 상부에 배치되어 노즐부(20)의 상부로부터 노즐부(20) 하부의 가공액 배출 매니폴드(30)측으로 에어(A)를 공급하여 노즐부(20)로 유입된 가공액(L)이 상기 가공액 배출 매니폴드(30)로 배출이 촉진되도록 한다. The air supply unit 70 is disposed above the nozzle unit 20 to supply air A from the upper part of the nozzle unit 20 to the processing liquid discharge manifold 30 under the nozzle unit 20, thereby providing a nozzle unit ( Process liquid (L) introduced into the 20) to facilitate the discharge to the processing liquid discharge manifold (30).

도시된 것과 같이, 에어 공급부(70)의 에어 공급 경로를 노즐부(20)의 상부 에 마련된 에어 유입구(미도시)로부터 노즐부(20) 하부의 가공액 배출 매니폴드(30)를 통과하도록 구성된다.As shown, the air supply path of the air supply unit 70 is configured to pass through the processing liquid discharge manifold 30 below the nozzle unit 20 from an air inlet (not shown) provided in the upper portion of the nozzle unit 20. do.

이와 같이, 에어 공급부(70)의 에어 공급 경로를 와이어(W)의 배출경로(도 3의 좌측에서 우측)와 수직이 되도록 상하방향으로 설정함으로써 일종의 에어 커튼의 기능을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.As such, it is preferable to set the air supply path of the air supply unit 70 in the up and down direction to be perpendicular to the discharge path of the wire W (left to right in FIG. 3) to perform a function of an air curtain. Do.

이러한 구성에 의해 노즐부(20), 특히 배출롤러(40)측에 가장 인접한 제3 노즐(23)의 유출구를 통해 가공액이 외부로 누출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.By such a configuration, it is possible to effectively prevent the processing liquid from leaking to the outside through the outlet of the nozzle unit 20, especially the third nozzle 23 closest to the discharge roller 40 side.

또한, 에어 공급부(70)는 공급되는 에어(A)의 양을 조절함으로써 배출롤러(40)의 입구에서 와이어(W)의 끝단 위치를 제어할 수 있는 기능도 수행할 수 있다. 즉, 에어(A)의 양을 줄이면 와이어(W)의 끝단이 상방[도 3의 상부 배출롤러(41) 방향]으로 편향될 것이고, 에어(A)의 양을 늘리면 와이어(W)의 끝단이 하방[도 3의 하부 배출롤러(42) 방향]으로 편향될 것이기 때문이다.In addition, the air supply unit 70 may also perform a function of controlling the end position of the wire (W) at the inlet of the discharge roller 40 by adjusting the amount of air (A) supplied. That is, if the amount of air A is reduced, the end of the wire W will be deflected upward (in the direction of the upper discharge roller 41 in FIG. 3), and if the amount of air A is increased, the end of the wire W will be This is because it will be deflected downward (toward the lower discharge roller 42 in FIG. 3).

한편, 바람직한 실시예에 따르면 노즐부(20)를 통과한 와이어(W)가 배출롤러(40)의 입구에 보다 정확하게 정렬될 수 있도록 하기 위해 노즐부(20)의 유출구와 제1(전방) 센서(50) 사이에 정렬 노즐(80)을 마련할 수 있다.On the other hand, according to a preferred embodiment, the outlet of the nozzle unit 20 and the first (front) sensor so that the wire (W) passing through the nozzle unit 20 can be more accurately aligned with the inlet of the discharge roller 40 The alignment nozzle 80 can be provided between 50.

정렬 노즐(80)의 유출구 단면적은 노즐부(20)의 복수개의 노즐(21, 22, 23) 중 가장 유출구 단면적이 작은 제3 노즐(23)의 유출구 단면적과 같거나 작도록 설정하는 것이 바람직하다[정렬 노즐(80)의 유출구 단면적 ≤ 제3 노즐(23)의 유출구 단면적].The outlet cross-sectional area of the alignment nozzle 80 is preferably set to be equal to or smaller than the outlet cross-sectional area of the third nozzle 23 having the smallest cross-sectional area of the plurality of nozzles 21, 22, and 23 of the nozzle unit 20. [Outlet cross-sectional area of alignment nozzle 80 ≤ outlet cross-sectional area of third nozzle 23].

이와 같이, 노즐부(20) 출구측에 추가로 유출구 단면적이 작은 정렬 노즐(80)을 추가로 설치함으로써 와이어(W)가 통과하는 노즐 영역 중 유출구 단면적이 작은 노즐 부분의 영역이 종래 보다 증가하게 되고[기존의 제3 노즐(23)에 정렬 노즐(80) 부분도 추가], 그 결과 와이어(W) 끝단의 보다 정밀한 정렬이 가능해진다.In this way, by additionally providing an alignment nozzle 80 having a smaller outlet cross-sectional area on the outlet side of the nozzle unit 20, the area of the nozzle portion having a smaller outlet cross-sectional area of the nozzle area through which the wire W passes increases than before. [Addition of the alignment nozzle 80 portion to the existing third nozzle 23], and as a result, more precise alignment of the ends of the wire W becomes possible.

이상 설명한 구성에 따라 본 발명에 따른 와이어 배출 장치의 동작 과정을 도 4의 흐름도를 참조로 설명한다.The operation of the wire discharging device according to the present invention according to the configuration described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 4.

가공액(L)을 공급함과 동시에 에어(A)를 정상 수치로 공급한다(S 10). 에어 공급은 에어 공급부(70)를 가동시켜 에어(A)가 노즐부(20)의 상부의 에어 유입구(미도시) 및 노즐부(20)를 거쳐 가공액 배출 매니폴드(30)를 통해 배출되도록 함으로써 수행된다.While supplying the processing liquid (L) and at the same time supply the air (A) to the normal value (S 10). The air supply operates the air supply unit 70 so that the air A is discharged through the processing liquid discharge manifold 30 through the air inlet (not shown) and the nozzle unit 20 at the top of the nozzle unit 20. Is performed.

에어(A)가 정상수치로 공급되는 상태에서, 배출롤러(40)의 출구에 마련된 제2(후방) 센서(60)를 이용하여 와이어(W)가 상하부 배출롤러(41, 42)를 통과한 상태인지 여부를 감지한다(S 20).In the state where the air A is supplied at the normal value, the wire W passes through the upper and lower discharge rollers 41 and 42 by using the second (rear) sensor 60 provided at the outlet of the discharge roller 40. It is detected whether the state (S 20).

감지 결과, 제2(후방) 센서(60)가 온(On)인 경우, 즉 와이어(W)가 배출롤러(40)를 통과한 상태이면 와이어(W)가 상하부 배출롤러(41, 42) 사이에 정상적으로 정렬되어 있는 것이므로 배출롤러(40)를 작동시켜 와이어(W) 배출 작업을 정상적으로 수행하고(S 50), 에어(A) 공급은 정상 수치를 계속 유지한다(S 60).As a result of the detection, when the second (rear) sensor 60 is on, that is, when the wire W passes through the discharge roller 40, the wire W is disposed between the upper and lower discharge rollers 41 and 42. Since it is normally aligned in the discharge roller 40 to operate the wire (W) discharge operation normally (S 50), the air (A) supply to maintain the normal value (S 60).

반면, 감지 결과 제2(후방) 센서(60)가 오프(Off)인 경우에는 와이어(W)가 정상적으로 연결되지 않아 배출롤러(40)의 출구쪽까지 통과되지 않은 상태인 경우 이다. 이 경우에는 제1(전방) 센서(50)를 이용하여 와이어(W)가 배출롤러(40) 입구, 즉 상부 및 하부 배출롤러(41, 42)의 인접부에 제대로 정렬되었는지 여부를 감지한다(S 30).On the other hand, in the case where the second (rear) sensor 60 is turned off, the wire W is not normally connected and thus is not passed to the outlet of the discharge roller 40. In this case, the first (front) sensor 50 is used to detect whether the wire W is properly aligned at the inlet of the discharge roller 40, that is, adjacent to the upper and lower discharge rollers 41 and 42 ( S 30).

감지 결과 제1(전방) 센서(50)가 온인 경우에는 와이어(W)가 배출롤러(40) 입구(즉 상부 배출롤러(41)와 하부 배출롤러(42)의 경계부)에 정상적으로 정렬되어 있는 것이므로, 배출롤러(40)를 작동시켜 와이어(W) 배출 작업을 정상적으로 수행하고(S 50), 에어 공급은 초기의 정상 수치로 유지시킨다(S 60).If the first (front) sensor 50 is turned on, the wire W is normally aligned with the discharge roller 40 inlet (that is, the boundary between the upper discharge roller 41 and the lower discharge roller 42). , The discharge roller 40 is operated to perform the wire (W) discharge operation normally (S 50), and the air supply is maintained at the initial normal value (S 60).

반면, 감지 결과 제1(전방) 센서(50)가 오프인 경우에는 와이어(W)가 배출롤러(40) 입구에 정상적으로 정렬되어 있지 않은 상태이므로, 에어 공급부(70)에서 공급되는 에어(A)의 양을 적절히 조절하여 와이어(W)의 정렬 상태를 조절한다(S 40)On the other hand, when the detection result of the first (front) sensor 50 is off, since the wire (W) is not normally aligned with the inlet of the discharge roller 40, the air (A) supplied from the air supply unit 70 By properly adjusting the amount of to adjust the alignment of the wire (W) (S 40)

즉, 에어(A)의 양을 줄이면 와이어(W)의 끝단이 상방[도 3의 상부 배출롤러(41) 방향]으로 편향될 것이고, 에어(A)의 양을 늘리면 와이어(W)의 끝단이 하방[도 3의 하부 배출롤러(42) 방향]으로 편향될 것이다.That is, if the amount of air A is reduced, the end of the wire W will be deflected upward (in the direction of the upper discharge roller 41 in FIG. 3), and if the amount of air A is increased, the end of the wire W will be Will be deflected downward (in the direction of the lower discharge roller 42 in FIG. 3).

이러한 방식으로 와이어(W)의 끝단 위치를 정렬한 결과 와이어(W)가 배출롤러(40) 입구에 정확히 정렬되어 제1(전방) 센서(50)가 온이 되면(S 30), 배출롤러(40)를 작동시켜 와이어(W) 배출 작업을 정상적으로 수행하고(S 50), 에어 공급 수치는 초기의 정상 수치로 복귀시킨다(S 60).As a result of aligning the end positions of the wires W in this manner, when the wires W are exactly aligned at the inlet of the discharge roller 40 and the first (front) sensor 50 is turned on (S 30), the discharge roller ( 40) by operating the wire (W) discharge operation normally (S 50), the air supply value is returned to the initial normal value (S 60).

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않 는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention. It will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 방식을 설명하기 위한 개념도.1 is a conceptual diagram for explaining a wire discharging method of the wire electric discharge machine.

도 2는 종래 방식에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치 구조도.Figure 2 is a structure diagram of the wire discharge device of the wire discharge machine according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치 구조도.3 is a structure diagram of a wire discharge device of the wire discharge machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 플로우 차트.Figure 4 is a flow chart for explaining the operation of the wire discharge device of the wire discharge machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100: 와이어 이송 유닛 200: 상부암100: wire transfer unit 200: upper arm

300: 상부 가이드 블록 유닛 400: 하부 가이드 블록 유닛300: upper guide block unit 400: lower guide block unit

500: 하부암 600: 와이어 배출 장치500: lower arm 600: wire discharge device

700: 와이어 버켓 10: 파이프700: wire bucket 10: pipe

20: 노즐부 21, 22, 23: 제1, 제2, 제3 노즐20: nozzle part 21, 22, 23: 1st, 2nd, 3rd nozzle

30: 가공액 배출 매니폴드 40: 배출롤러30: processing liquid discharge manifold 40: discharge roller

41: 상부 배출롤러 42: 하부 배출롤러41: upper discharge roller 42: lower discharge roller

50: 제1(전방) 센서 60: 제2(후방) 센서50: first (front) sensor 60: second (rear) sensor

70: 에어 공급부 80: 정렬 노즐70: air supply portion 80: alignment nozzle

W: 와이어 L: 가공액W: Wire L: Processing Liquid

A: 에어A: Air

Claims (4)

와이어 방전 가공기의 하부 가이드 블록 유닛(400)으로부터 유입된 와이어(W)를 상기 와이어 방전 가공기 외부로 배출시키기 위한 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600)로서,As a wire discharge device 600 of the wire discharge processing machine for discharging the wire (W) introduced from the lower guide block unit 400 of the wire discharge processing machine outside the wire discharge processing machine, 상기 하부 가이드 블록 유닛(400)으로부터 유입된 와이어(W)를 분사된 가공액(L)에 의해 배출 방향으로 가이드하는 파이프(10)와,Pipe 10 for guiding the wire (W) introduced from the lower guide block unit 400 in the discharge direction by the injection processing liquid (L), 상기 와이어(W)를 상기 와이어 방전 가공기 외부의 배출 방향으로 최종적으로 배출시키기 위한 배출롤러(40)와,A discharge roller 40 for finally discharging the wire W in a discharge direction outside the wire discharge processor; 상기 파이프(10)에서 배출된 와이어(W)를 상기 배출롤러(40)의 입구까지 가이드하고, 유입부로부터 유출부까지 점진적으로 단면적이 좁아지는 관통형상을 가진 복수개의 노즐(21, 22, 23) - 상기 복수개의 노즐(21, 22, 23)의 각 유출부 단면적은 상기 배출롤러(40) 측으로 갈수록 좁아짐- 이 연속적으로 배치된 노즐부(20)와,A plurality of nozzles (21, 22, 23) having a through shape that guides the wire (W) discharged from the pipe 10 to the inlet of the discharge roller 40, the cross-sectional area is gradually narrowed from the inlet to the outlet. )-The cross-sectional area of each outlet portion of the plurality of nozzles 21, 22, and 23 becomes narrower toward the discharge roller 40 side; and the nozzle unit 20 continuously arranged; 상기 파이프(10)로부터 상기 노즐부(20)로 유입된 가공액(L)을 배출시켜 회수하기 위한 가공액 배출 매니폴드(30)와,A processing liquid discharge manifold 30 for discharging and recovering the processing liquid L introduced into the nozzle part 20 from the pipe 10; 상기 배출롤러(40)의 입구에 배치되어 상기 와이어(W)가 상기 배출롤러(40)의 입구에 정렬되었는지 감지하기 위한 제1(전방) 센서(50)A first (front) sensor 50 disposed at an inlet of the discharge roller 40 to detect whether the wire W is aligned with an inlet of the discharge roller 40. 를 포함하는 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600).Wire discharge device 600 of the wire discharge processing machine comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배출롤러(40)의 출구에 배치되어 상기 와이어(W)가 상기 배출롤러(40)를 통과했는지 감지하기 위한 제2(후방) 센서(60)A second (rear) sensor 60 disposed at an outlet of the discharge roller 40 to detect whether the wire W has passed through the discharge roller 40. 를 더 포함하는 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600)Wire discharge device 600 of the wire discharge processing machine further comprising a 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노즐부(20)의 유출구와 상기 제1(전방) 센서(50) 사이에 설치되고 상기 노즐부(20)의 복수개의 노즐(21, 22, 23) 중 상기 배출롤러(40) 측에 인접한 제3 노즐(23)을 가지는 정렬 노즐(80)It is installed between the outlet of the nozzle unit 20 and the first (front) sensor 50 and is adjacent to the discharge roller 40 side of the plurality of nozzles (21, 22, 23) of the nozzle unit 20 Alignment Nozzle 80 with Third Nozzle 23 을 더 포함하는 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600).Wire discharging device 600 of the wire discharge processing machine further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노즐부(20) 내부를 통해 상기 가공액 배출 매니폴드(30)측으로 에어를 공급하여 상기 노즐부(20)로 유입된 가공액(L)이 상기 가공액 배출 매니폴드(30)로 배출이 촉진되도록 하는 에어 공급부(70)Air is supplied to the processing liquid discharge manifold 30 through the inside of the nozzle unit 20 so that the processing liquid L introduced into the nozzle unit 20 is discharged to the processing liquid discharge manifold 30. Air supply 70 to be promoted 를 더 포함하는 와이어 방전 가공기의 와이어 배출 장치(600).Wire discharging device 600 of the wire discharge processing machine further comprising.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022176639A1 (en) * 2021-02-17 2022-08-25 ファナック株式会社 Draining mechanism

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