KR20110024178A - 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 피사체를 촬영하는 촬상부;상기 촬상부에서 촬영된 복수의 이미지를 입력받는 이미지 입력부; 및상기 복수의 이미지 각각으로부터 특징점을 추출하는 특징부 추출부와 상기 특징점으로부터 서로 대응되는 점들을 찾아 정합(matching) 시키는 작업을 수행하는 스테레오 정합 처리부를 포함하는 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 촬상부는,서로 일정한 간격을 두고 사람의 양안(two eyes) 구조로 설치되어 상기 피사체를 촬영하는 제1 스테레오 카메라 및 제2 스테레오 카메라를 구비한 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 2항에 있어서, 상기 제1 스테레오 카메라 및 상기 제2 스테레오 카메라는 서로 1cm ~ 15cm 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 2항에 있어서, 상기 제1 스테레오 카메라 및 상기 제2 스테레오 카메라는,상기 피사체의 좌측 및 우측에 각각 위치하여 촬영하여 좌안 이미지 및 우안 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피사체는,사람의 얼굴인 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 특징점은,상기 피사체가 사람의 얼굴인 경우 눈, 입, 코, 턱인 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 스테레오 정합 처리부는,상기 특징점으로부터 디스페리티(disparity)를 계산하여 상기 특징점 간의 대응점 간의 길이를 지도로 나타낸 디스페리티 맵(disparity map)을 작성하는 스테레오 정합부를 구비한 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 스테레오 정합부의 스테레오 정합된 정보를 사용하여 형성된 3차원개체모델을 얼굴 데이터베이스에 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- 제 8항에 있어서, 상기 3차원개체모델은,얼굴 인증 시 비교 데이터로 사용하기 위해 생성된 와이어 프레임 모델(wire frame model)을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 장치.
- (a) 얼굴 인증 시 기준으로 사용되는 기준 벡터를 입력된 얼굴 이미지로부터 형성하는 단계;(b) 얼굴 인증 시 상기 기준벡터와 비교하기 위해 사용자 벡터를 입력된 사용자의 얼굴 이미지로부터 형성하는 단계; 및(c) 상기 기준 벡터 및 상기 사용자 벡터를 사용하여 얼굴의 유사도를 판단하는 단계를 구비하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 방법.
- 제 10항에 있어서, 상기 (a)단계는,얼굴의 좌측 및 우측에 각각 위치한 제1 스테레오 카메라 및 제2 스테레오 카메라에 의해 촬영된 좌안 이미지 및 우안 이미지를 입력 받는 단계;상기 좌안 이미지 및 상기 우안 이미지로부터 특징점을 추출하는 단계;상기 좌안 이미지로부터 추출된 특징점과 상기 우안 이미지로부터 추출된 특징점을 서로 정합(matching) 하는 특징점 정합 단계; 및상기 특징점 정합을 통해 얻은 디스페러티 맵(disparity map)을 사용하여 상기 기준 벡터를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용 한 얼굴 인식 방법.
- 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 (a)단계의 기준 벡터는,3차원 구조물 형상을 나타내기 위해 점과 선으로 물체의 외양만을 표현하는 와이어 프레임 모델(Wire frame model)을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 방법.
- 제 10항에 있어서, 상기 (a)단계는,상기 기준 벡터를 데이터베이스에 저장하여 얼굴 데이터를 구축하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 방법.
- 제 10항에 있어서, 상기 (b)단계는,얼굴의 좌측 및 우측에 각각 위치한 제1 스테레오 카메라 및 제2 스테레오 카메라에 의해 촬영된 좌안 이미지 및 우안 이미지를 입력 받는 단계;상기 좌안 이미지 및 상기 우안 이미지로부터 특징점을 추출하는 단계;상기 좌안 이미지로부터 추출된 특징점과 상기 우안 이미지로부터 추출된 특징점을 서로 정합(matching) 하는 특징점 정합 단계;일정한 좌표 변환을 통해 사용자의 얼굴좌표계에서 구현된 특징점의 위치를 상기 기준 벡터와 비교하기 위해 기준 좌표계로 변환하는 작업을 하는 3차원 구조물로 변환하는 단계; 및상기 사용자 벡터를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 방법.
- 제 10항 또는 제 14항에 있어서, 상기 사용자 벡터는,3차원 구조물 형상을 나타내기 위해 점과 선으로 물체의 외양만을 표현하는 와이어 프레임 모델(Wire frame model)을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 방법.
- 제 10항에 있어서, 상기 (c)단계의 얼굴의 유사도를 판단하는 단계는,(a) 데이터베이스에 미리 저장된 상기 기준 벡터와 실시간으로 입력되는 상기 사용자 벡터를 호출하는 단계;(b) 상기 기준 벡터와 상기 사용자 벡터의 비교를 통해 상호간의 유사도를 계산하는 단계;(c) 상기 계산된 유사도 값과 미리 정한 임계값의 크기를 비교 판단하는 단계;(d) 상기 (c)단계의 비교 판단결과,상기 유사도 값이 상기 임계값 보다 크거나 같다고 판단한 경우 사용자가 데이터베이스에 등록된 사람으로 판단하는 단계 또는 상기 유사도 값이 상기 임계값 보다 작다고 판단한 경우 사용자가 데이터베이스에 등록되지 않은 사람으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보를 이용한 얼굴 인식 방법.
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