KR20110022861A - System for informing distance between cars - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안개 발생 시에 차간거리 안내하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for guiding a distance between vehicles when fog occurs.
운전자가 운행할 도로의 도로 기상 정보를 미리 알고 있다면, 운전할 때 매우 편리하다. 특히 이러한 정보는 안전 운전에 도움이 된다. 우리나라 일기예보는 근래 들어 정확도가 매우 높아져서 강우, 강설 등의 예측이 거의 들어맞고 있다. 운전자는 이를 미리 듣고 스노우 체인 등을 준비하거나 하여 도로 기상에 어느 정도 대비할 수 있다. If the driver knows the road weather information of the road to operate in advance, it is very convenient when driving. This information is especially helpful for safe driving. Weather forecasts in Korea have become very accurate in recent years, and predictions of rainfall and snowfall are almost right. The driver can listen to this in advance and prepare snow chains, etc., to prepare for some road weather.
그러나, 이러한 일기예보의 날씨 예측은 광역적인 수준에 머무를 뿐 특정지역의 소규모 기상 상태는 예보하지 못하고 있다. 예를 들면, 안개 다발 지역에 안개가 발생했는지 여부는 예보되지 못하고 있는 실정이다. However, the weather forecasts for these weather forecasts remain at the regional level and do not predict the small-scale weather conditions in certain regions. For example, it is unpredictable whether fog has occurred in a fog area.
또한, 안개는 지속적인 것이 아니라 순식간에 발생하여 이동하는 경우가 있기 때문에 이를 미리 파악하기란 쉽지 않다. 안개 다발지역 진입 전 도로상에는 안개 다발지역 안내 표지판이 설치되어 있지만, 이를 특별히 신경 쓰지 않는 운전자가 대부분이며 설사 이를 인지하여 조심스럽게 운전한다고 하더라도 갑작스런 안개의 출현에 당황하여 교통사고를 일으키는 일이 빈번하다. In addition, it is not easy to know in advance because the fog is not persistent but occurs and moves quickly. Before entering the fog area, there is a road sign on the road, but most drivers don't care about it. .
특히, 우리나라 기후의 여름은 고온 다습하고 겨울은 한랭 건조하며, 산사면과 저수지, 해안도로를 접한 도로, 산을 통과하는 터널 앞뒤 등 지형적으로 안개 발생 요인이 많은데, 대부분 일정 지역에서 안개가 자주 다발하는 양상이다.In particular, the climate of Korea's climate is hot and humid, and winter is cold and dry, and there are many factors that cause fog, such as roads facing mountain slopes, reservoirs, coastal roads, and tunnels that pass through mountains. It is an aspect.
따라서, 현재 도로에서 안개 발생 시에 운전자는 시정거리가 현저히 줄어들게 되어 앞차와의 간격을 유지할 수 없게 되어, 운전자는 평소보다 높은 위험에 노출되어 사고 발생률이 급격히 높아지는 문제가 있다.Therefore, when the fog occurs on the road at present, the driver may not be able to maintain a distance from the vehicle in front of him because the visibility distance is significantly reduced, and the driver may be exposed to a higher risk than usual and the accident occurrence rate may increase rapidly.
이러한 운전자들의 습성과 우리나라의 안개 다발 양상 등을 고려한다면, 단순한 경고표지판보다는 안개 다발지역에 안개가 실제로 발생하였을 때, 앞차의 존재를 뒷차의 운전자에게 실시간으로 알려줄 수 있다면, 운전자의 안전운전을 효과적으로 이끌어낼 수 있을 것이다.Considering the driver's habits and the pattern of fog in Korea, if the fog actually occurs in the fog area rather than a simple warning sign, if the driver of the front car can be notified in real time, the driver's safe driving effectively Will be able to elicit.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 안개 발생 시에 전방 차량의 위치를 도로측변에 설치된 고휘도의 발광원을 통해 표시함으로써, 후방 차량 운전자가 전방 차량의 존재를 인식하도록 하는 방안이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and when the fog is generated by displaying the position of the front vehicle through a high-luminance light source installed on the side of the road, the rear vehicle driver to recognize the presence of the front vehicle.
본 발명은 도로상의 시정거리를 측정하는 시정계와, 안개 발생된 경우, 인접하는 차량이 검지되는 때에 발광원을 점등하는 라이트바와, 상기 시정계로부터 시정거리를 수신하여 안개 발생 여부를 판정한 후, 안개 발생 사실을 상기 라이트바로 전송하는 주제어장치를 포함한다.According to the present invention, a visibility meter for measuring a visibility distance on a road, a light bar for lighting a light emitting source when an adjacent vehicle is detected when a fog is generated, and a visibility distance from the visibility system are determined to determine whether fog has occurred. It includes a main control device for transmitting the fact that the fog occurs to the light bar.
상기 라이트바는 도로 측변에 일정 간격으로 다수개가 설치되어 있으며, 각 라이트바에 인접하여 통과하는 차량을 검지하는 차량검지모듈과, 다수의 발광원으로 된 발광모듈을 포함한다.The light bar has a plurality of light bars installed on the side of the road at regular intervals, and includes a vehicle detection module detecting a vehicle passing adjacent to each light bar, and a light emitting module including a plurality of light emitting sources.
상기 주제어장치는, 시정거리에 따라 안개 농도를 나타내는 안개등급을 결정하여 결정된 안개 등급을 상기 라이트바로 전송하고, 상기 라이트바는 상기 안개 등급에 따라 메인 발광원의 밝기를 달리한다.The main controller determines the fog class indicating the fog concentration according to the visibility distance, and transmits the determined fog class to the light bar, and the light bar varies the brightness of the main light emitting source according to the fog class.
본 발명은 안개 발생 시에 차량이 검지될 때마다 고휘도의 라이트바를 점등함으로써, 후방 차량의 운전자가 전방 차량의 위치를 확실히 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, 안개 발생 시에도 후방 차량 운전자가 전방 차량의 위치를 파악하 여 차간 거리를 조절함으로써, 안개 발생으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the driver of the rear vehicle can reliably grasp the position of the front vehicle by turning on the high brightness light bar every time the vehicle is detected at the time of fog generation. In addition, even when the fog occurs, the rear vehicle driver to determine the position of the front vehicle to adjust the distance between the vehicle, there is an effect that can prevent the accident caused by the fog in advance.
이하, 본 발명의 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, a detailed description of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 도로상에서 라이트바를 이용한 차간거리안내 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing the distance between the road guide using a light bar on the road according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 차간거리안내 시스템은 전방의 차량 위치를 후방 차량에게 알려주어, 후방 차량의 운전자가 앞차와의 차간 간격을 유지하도록 함으로써 안개 발생에 따른 교통사고를 방지할 수 있다.The inter-vehicle distance guide system of the present invention informs the rear vehicle of the position of the front vehicle so that the driver of the rear vehicle maintains the distance between the vehicle and the front vehicle, thereby preventing traffic accidents caused by fog.
즉, 일반적으로 짙은 안개 속에서는 앞차량과의 차간 거리를 알 수 없게 되기 때문에, 노변에 설치된 고휘도를 가지는 라이트바(lightbar)의 높은 시인성을 이용하여 후방 차량에게 앞차의 존재 여부를 알려줌으로써, 안개 발생에 따른 교통사고를 방지할 수 있다.That is, in general, the distance between the vehicle in front of the vehicle in the heavy fog is not known, the fog is generated by informing the rear vehicle of the presence of the vehicle in front of the vehicle by using the high visibility of the light bar having high brightness installed on the roadside. Can prevent traffic accidents.
이를 위하여 본 발명의 차간거리안내 시스템은, 시정계(300), 라이트바(200), 주제어장치(100)를 포함한다. 시정계(300) 및 라이트바(200)는 주제어장치(100)와 RS-422, RS-485 등과 같은 시리얼 통신을 이용한다.To this end, the inter-vehicle distance guidance system of the present invention includes a
시정계(300)는 도로상의 시정거리를 검지하는 장치로서, 적외선 광원을 이용 하여 대기의 시정거리를 측정할 수 있다. 시정계는 도로 측면을 따라 설치되어 대기의 시정거리를 산출하여 그 데이터를 제공할 수 있다. The
상기에서 '시정'이라 함은 지표 부근 대기의 혼탁 정도를 나타내는 척도로서, 주간 하늘을 배경으로 검은 물체(목표물)의 존재뿐만 아니라 형상까지도 육안으로 식별할 수 있는 최대 수평거리로서 정의된다.The term 'correction' is a measure of the degree of turbidity of the atmosphere around the surface of the earth, and is defined as a maximum horizontal distance that can visually identify not only the shape but also the presence of a black object (target) against a daytime sky.
상기 시정계(300)는 대기의 시정 거리를 측정할 수 있으므로 시정거리가 어느 수준 이하가 된다면 안개 발생 신호를 생성시킬 수 있다. 참고로, 시정거리에 의해 신호를 생성시키므로 안개 발생 신호는 안개뿐만 아니라 황사에 의해서도 생성 될 수 있다.Since the
일반적으로 시정이 1km이하이면 안개 현상이 발생할 수 있다 볼 수 있으며, 측정되는 시정 거리에 따라 주제어장치(100)는 안개 농도를 나타내는 안개 등급을 산출할 수 있다.In general, if the visibility is less than 1km can be seen that the fog phenomenon may occur, the
안개의 농도를 측정하는 원리는 시정계에서 적외선 발광부를 통해 적외선을 대기중으로 발광한다. 이렇게 대기중으로 뿌려진 적외선은 맑은 날일 때는 산란이 거의 일어나지 않지만 안개가 많은 날에는 안개의 수분 성분에 의해 적외선의 산란이 많이 발생하게 된다. 이렇게 산란된 적외선은 적외선 수신부로 입력되어 시정거리를 산출하여, 주제어장치로 전송한다.The principle of measuring the concentration of fog emits infrared light into the atmosphere through the infrared light emitting unit in the visibility system. Infrared sprayed in the air is hardly scattered on a clear day, but on a foggy day, infrared scattering is generated by the moisture component of the fog. The scattered infrared rays are input to the infrared receiver to calculate a corrected distance, and transmit them to the main controller.
참고로, 상기 적외선 발광부는 외부 오차를 대비하여 발광부 내부에 오차를 보정할 수 있으며, 겨울철 영하의 온도에 대비하여 히터를 내장하고 있다.For reference, the infrared light emitting unit may correct an error inside the light emitting unit in preparation for an external error, and incorporates a heater in preparation for sub-zero temperatures in winter.
또한, 적외선 수광부는 창 오염 정도를 측정한 후 유지보수가 필요하다고 판 단되면, 적외선 카메라로 사진을 찍어 주제어장치로 전송한다. In addition, the infrared light receiving unit measures the degree of contamination of the window and if it is determined that maintenance is necessary, take a picture with an infrared camera and transmit it to the main controller.
한편, 도 1은 2차선으로 이루어진 상행도로를 도시한 것으로서, 라이트바(200)는 노측가드레일 및 중앙분리대를 따라 각각 일정 간격(예컨대, 50m간격)으로 설치되어 있으며, 시정계(300)는 노측가드레일측에 설치된 라이트바(200)와 동일한 갯수로 하여 라이트바 사이마다 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 시정계(300)의 설치 위치 및 설치 간격은 다양한 방식이 있을 수 있을 것이다. 예컨대, 10개의 라이트바마다 1개의 시정계가 설치될 수 있을 것이다.On the other hand, Figure 1 shows an ascending road consisting of two lanes, the
라이트바(200;lightbar)는 해당 라이트바에 인접하는 차량이 검지될 때 이러한 차량 검지 사실을 주제어장치로 전송하며, 또한, 차량이 검지될 때 안개등급에 따라 라이트바의 발광원의 밝기를 달리하여 점등한다. The lightbar 200 transmits such vehicle detection facts to the main controller when the vehicle adjacent to the lightbar is detected, and also changes the brightness of the light source of the lightbar according to the fog level when the vehicle is detected. Lights up.
라이트바(200)는 노측가드레일, 중앙분리대를 따라 일정 간격(예컨대, 50m간격)으로 설치되는데, 노측가드레일에 설치된 라이트바들은 2차선에 위치한 차량만을 검지하며, 중앙분리대에 설치되는 라이트바들은 1차선에 위치한 차량만을 검지한다.The
라이트바는 차선에서 자신의 라이트바로 인접하는 차량을 검지하는 차량검지모듈(230)과 앞차량의 존재를 알리는 다수의 발광원(LED)를 가진 발광모듈(210,220)을 구비한다.The light bar includes a
라이트바의 차량검지모듈(230)은, 도플러 효과를 이용하는 마이크로웨이브센서로서 라이트바에 인접하는 차량을 검지하는 것이다. 차량검지모듈은 라이트바의 내부에 설치되어 있어 겉에서는 보이지 않도록 구현할 수 있다.The
마이크로웨이브센서는 움직임을 검지하기 위한 도플러 효과를 이용한 센서로서, 도플러 효과란 음원이 먼곳에 있을 경우에는 소리가 작게 들리며, 음원이 가까이 있을 경우에는 소리가 크게 들리는 것이다. 예컨대, 먼곳에서 달려오는 기차의 소리는 가가워질수록 소리가 커지며, 멀어질수록 소리가 작아지는 것을 말한다.The microwave sensor is a sensor using a Doppler effect for detecting the movement. The Doppler effect is a small sound when the sound source is far away, and a loud sound when the sound source is near. For example, the sound of a train running from a distant place means that the sound gets louder as it gets closer, and the sound gets smaller as it gets farther away.
마이크로웨이브센서의 출력은 온/오프 디지털 신호 출력이 아니라 아날로그 신호로 출력된다. 이러한 아날로그 신호는 주파수를 가지게 되며 센서에서 물체가 가까워질수록 주파수의 폭이 커지게 된다. 마이크로 웨이브센서에서 발생되는 파장을 이용하여 차량의 유무를 검지하며 나아가 차량의 속도까지 알 수 있다.The microwave sensor's output is not an on / off digital signal output, but an analog signal. These analog signals have a frequency, and the closer the object is to the sensor, the wider the frequency. The presence of the vehicle can be detected using the wavelength generated by the microwave sensor, and the speed of the vehicle can be known.
본 발명의 차간거리안내 시스템에서는 마이크로웨이브센서의 도플러 효과를 이용하여 차량의 유무를 판별하며, 차량이 인접하면 이를 검지하여 발광모듈(210,220) 및 주제어장치(100)로 전송한다.In the inter-vehicle distance guidance system of the present invention, the presence or absence of a vehicle is determined using the Doppler effect of the microwave sensor, and when the vehicle is adjacent, the vehicle is detected and transmitted to the
발광모듈(210,220)은 안개가 발생한 상태에서 차량검지모듈에서 차량이 검지될 때 차량 검지를 나타내는 발광원을 점등하는 기능을 수행한다. 따라서 안개 발생 시에 현재 차량의 위치를 후방차량에게 알려줄 수 있어, 짙은 안개 발생 시에도 후방 차량의 운전자가 전방의 차량의 위치를 인식할 수 있다.The
도 2은 라이트바(200)의 발광모듈을 도시한 그림으로서, 발광모듈은 보조 발광원(220)과 메인 발광원(210)으로 이루어진다. 참고로, 도 3는 메인 발광원과 보조 발광원의 스펙 사양 예시를 나타내었다.2 is a diagram illustrating a light emitting module of the
보조 발광원(220)은 눈부심을 최소화하기 위하여 주간은 광원을 사용한 후, 면 발광 기능을 추가해 평소에 차선 유도등 역할을 하도록 한다. 즉, 보조 발광원은 안개 발생 여부, 차량 검지 여부와 상관없이 평소(야간)에도 점등되어 시선 유도등(차선 유도등)으로서의 역할을 하도록 한다.The auxiliary light source 220 uses a daytime light source to minimize glare, and then adds a surface light emitting function to serve as a lane induction light. That is, the auxiliary light source is turned on even at night (nighttime) irrespective of whether fog is generated or whether the vehicle is detected so as to serve as a gaze induction light (lane induction light).
메인 발광원(210)은 안개 발생된 상태에서 인접하는 차량이 검지될 경우에만 점등되는 램프로서, 고휘도 LED를 사용하여 높은 시인성을 가지도록 하여 먼 곳에서도 인식이 가능하도록 한다. 따라서 안개 발생 되었을 때 라이트바에 인접하는 차량이 검지될 때, 고휘도 LED로 된 메인 발광원이 점등됨으로서 짙은 안개 발생 상태에서도 후방 차량의 운전자가 라이트바에 위치한 앞차량의 존재를 알 수 있게 된다.The main
이러한 메인 발광원의 밝기는 발생되는 안개 농도를 나타내는 안개 등급에 따라 그 밝기를 달리한다. 상술하면, 라이트바(200)는 주제어장치(100)로부터 현재 발생된 안개 등급을 수신하여, 수신한 안개 등급에 따라 메인 발광원(210)의 밝기를 달리하여 점등한다. The brightness of these main light sources varies in brightness depending on the fog class representing the fog concentration that is generated. In detail, the
따라서 옅은 안개 발생 시에는 후방 차량이 메인 발광원을 쉽게 인식할 수 있으므로 메인 발광원의 밝기를 낮게 하며, 짙은 안개 발생될수록 후방 차량이 확실하게 인식할 수 있도록 메인 발광원의 밝기를 높게 한다.Therefore, when a light fog occurs, the rear vehicle can easily recognize the main light source, so the brightness of the main light source is lowered. As the fog increases, the brightness of the main light source is increased so that the rear vehicle can be surely recognized.
상기와 같이 발광모듈 내의 메인 발광원(210)과 보조 발광원(220)은 그 기능을 서로 달리하는 바, 다양한 조합의 발광 예시가 있을 수 있다.As described above, the main
참고로, 도 4는 발광모듈 내의 메인 발광원과 보조 발광원의 발광 예시를 도 시한 도표이다.For reference, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of light emission of the main light source and the auxiliary light source in the light emitting module.
평상 시(예컨대, 시정거리 200m이상)의 경우에, 주간에는 메인 발광원 및 보조 발광원을 모드 소등하며, 야간에는 보조 발광원만을 점멸하여 시선 유도등으로서 역할을 하게 한다. 또한, 보조 발광원은 안개 발생 시에는 항상 점등한다.In the case of normal time (for example, the visibility distance 200m or more), the main light source and the auxiliary light source is turned off during the day, and only the auxiliary light source blinks at night to serve as an eye guidance lamp. In addition, the auxiliary light source always lights when fog occurs.
안개가 발생할 경우에 보조 발광원이 지속적으로 점등된 상태에서 메인 발광원도 함께 점등되는데, 발생되는 안개 등급에 따라 점등되는 메인 발광원의 밝기 달라진다.When the fog occurs, the main light source is also lit while the auxiliary light source is continuously turned on, and the brightness of the main light source that is turned on varies according to the generated fog level.
예를 들어, 도 4에 도시한 같이 옅은 안개 발생(예컨대, 시정거리 100m~200m)인 1단계 안개등급일 경우에는 50% 밝기로 점등되며, 중간 안개 발생(예컨대, 시정거리 50m~100m)인 2단계 안개등급일 경우에는 75% 밝기로 높여 점등되며, 짙은 안개 발생(예컨대, 시정거리 50m이하)인 3단계 안개등급일 경우에는 100% 밝기로서 최대 밝기로서 점등된다. 후방 차량의 운전자가 라이트바의 메인 발광원의 점등을 확실하게 인식할 수 있도록, 안개가 짙을수록 메인 발광원의 밝기가 더욱 밝게 되도록 하는 것이다. For example, in the case of the first stage fog grade, which is a light fog generation (for example, a visibility distance of 100m to 200m) as shown in FIG. 4, the light is turned on at 50% brightness, and a medium fog generation (for example, a viewing distance of 50m to 100m) In the case of the second stage fog grade, it is lit up to 75% brightness, and in the case of the third stage fog grade in which dense fog occurs (for example, 50 m or less of visibility), it is 100% of brightness and is lit as the maximum brightness. The darker the fog, the brighter the main light source is, so that the driver of the rear vehicle can recognize the lighting of the main light source of the light bar reliably.
주제어장치(100)는 시정계로부터 수신한 시정거리, 각 라이트바의 차량검지모듈로부터 수신한 차량검지 유무 데이터를 각 라이트바로 전송하며, 아울러, 수신한 시정거리 및 차량검지 유무 데이터를 보관 저장한다.The
주제어장치(100)는, 시정계(300)로부터 수신한 시정거리를 분석하여 현재의 안개등급을 결정하며, 이러한 안개등급을 저장하며 도로교통관제센터에 전송함과 아울러 각 라이트바(200)에 안개 등급을 전송한다.The
또한, 주제어장치(100)는 경우에 따라서, 전방에 위치한 라이트바의 차량 검지 상태를 수신하여 이를 후방에 위치한 라이트바에 전송한다. 이러한 차량 검지 상태의 전송은, 전방 라이트바에서의 차량 검지 상태 여부에 따라 후방 라이트바에서의 메인 발광원의 점등 및 소등 동작에 관련되어 필요로 한다. In addition, the
도 5은 본 발명의 실시 예에 따라 안개 발생 시에 라이트바의 구동 과정을 도시한 차간거리안내 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a distance between vehicles for driving a light bar when fog occurs according to an exemplary embodiment of the present invention.
시정계(300)에서 시정거리가 주기적으로 측정되어(S51) 주제어장치로 시정거리가 전송된다(S52).The visibility distance is periodically measured by the visibility system 300 (S51), and the visibility distance is transmitted to the main controller (S52).
주제어장치(100)는 시정거리를 수신 및 분석하여(S53), 현재 안개가 발생하였는지를 판단(S54)한다. 시정거리가 정해진 임계치 이하일 경우 안개 발생하였다고 판단한다.The
안개 발생으로 판단되면, 시정거리에 따라 안개등급을 결정한다(S55). 예컨대, 시정거리 100m~200m일 경우에는 가장 주간은 안개 상태인 1단계 안개 등급, 시정거리 50m~100m일 경우에는 중간 상태인 2단계 안개 등급, 시정거리 50m이하일 경우에는 가장 짙은 상태인 3단계 안개 등급으로 결정한다.If it is determined that the fog occurs, determine the fog class according to the visibility distance (S55). For example, if the visibility distance is 100m to 200m, the first day of the fog is the first stage fog level, if the visibility distance is 50m to 100m, the middle level 2 fog level and if the visibility distance is 50m or less, the third level fog is the deepest. Determined by grade.
상기 결정된 안개 등급은 라이트바(200)로 전송된다(S56).The determined fog class is transmitted to the light bar 200 (S56).
라이트바(200)는 안개 등급을 수신하여(S57) 안개가 발생된 상태인지를 판단한다(S58). 어떠한 안개 등급도 수신받지 않은 경우, 라이트바는 안개가 발생되지 않았다고 판단하고, 안개 상태일때만 사용되는 메인 발광원을 소등 상태로 유지한 다(S59).The
메인 발광원 소등 상태에서, 아울러, 보조 발광원의 점등 유무를 결정하기 위하여, 현재 시간이 주간(낮)인지 야간(밤)인지 판단한다(S60).In the state where the main light source is turned off, to determine whether the auxiliary light source is turned on, it is determined whether the current time is daytime (day) or nighttime (night) (S60).
상기 시간에 따른 주간, 야간 판단은 계절에 따라 달리할 수 있는데, 예컨대, 하절기에는 20시부터 06시까지를 야간으로 판단하고, 동절기에는 18시부터 07시까지를 야간으로 판단한다.Daytime and nighttime judgment according to the time can be different depending on the season, for example, in the summer season from 20 o'clock to 06 o'clock in the night, and winter season from 18 o'clock to 07 o'clock in the night.
야간으로 판단된 경우에는 시인성 확보를 위하여 보조 발광원을 점멸하고(S61), 야간이 아닌 주간인 경우에는 시인성이 확보되기 때문에 메인 발광원뿐만 아니라 보조 발광원도 소등 상태를 유지한다(S62).If it is determined to be night, the auxiliary light source blinks to secure visibility (S61), and in the case of daytime other than night, visibility is ensured, so that not only the main light source but also the auxiliary light source is turned off (S62).
한편, 안개 발생 상태 판정(S58) 결과, 안개 발생으로 판정된 경우에는, 기본적으로 보조 발광원을 점등 상태로 유지한다(S63).On the other hand, when it is determined that fog is generated as a result of fog generation state determination (S58), the auxiliary light emitting source is basically kept in the lit state (S63).
보조 발광원 점등과 아울러, 메인 발광원 점등 유무를 결정한다.In addition to lighting the auxiliary light source, it is determined whether the main light source is turned on.
이를 위하여 라이트바는 근처에 검지되는 차량이 있는지를 판정한다(S64).To this end, the light bar determines whether there is a vehicle detected near (S64).
판정 결과, 차량이 검지되지 않을 경우에는 보조 발광원 점등과는 별도로 메인 발광원을 소등 상태로 유지한다(S65).As a result of the determination, when the vehicle is not detected, the main light emitting source is kept turned off separately from the auxiliary light source lighting (S65).
그러나, 차량이 검지된 경우에는 보조 발광원 점등과 함께 메인 발광원 점등한다(S66). 아울러, 차량이 검지될 경우 차량 검지되었음을 주제어장치(100)로 통보한다.However, when the vehicle is detected, the main light source is turned on with the auxiliary light source turned on (S66). In addition, when the vehicle is detected, the
상기 메인 발광원 점등(S66)은 주제어장치로부터 수신한 안개 등급에 따라 그 밝기를 달리한다.The main light source (S66) is changed in brightness depending on the fog class received from the main controller.
예를 들어, 도 4에 도시한 같이 옅은 안개 발생(예컨대, 시정거리 100m~200m)인 1단계 안개등급일 경우에는 50% 밝기로 점등하며, 중간 안개 발생(예컨대, 시정거리 50m~100m)인 2단계 안개등급일 경우에는 75% 밝기로 높여 점등하며, 짙은 안개 발생(예컨대, 시정거리 50m이하)인 3단계 안개등급일 경우에는 100% 밝기로서 최대 밝기로서 점등한다. 후방 차량의 운전자가 라이트바의 메인 발광원의 점등을 확실하게 인식할 수 있도록, 안개가 짙을수록 메인 발광원의 밝기가 더욱 밝게되도록 하는 것이다.For example, in the case of the first stage fog level, which is shown as a light fog generation (eg, a visibility distance of 100m to 200m), as shown in FIG. In the case of the second stage fog grade, it is lit up to 75% brightness, and in the case of the third stage fog grade which is thick fog generation (for example, 50m or less of visibility), it is 100% of the brightness and is lit as the maximum brightness. The darker the fog, the brighter the brightness of the main light source is to enable the driver of the rear vehicle to recognize the lighting of the main light source of the light bar.
안개 발생 상태인가를 판정(S67)하여, 안개 발생 상태가 유지될 때까지 계속되어, 보조 발광원의 계속적인 점등 이외에도, 차량이 검지될 때마다 메인 발광원의 점등이 이루어지는 과정들이 반복된다(S63,S64,S55,S66).It is determined whether or not the fog generation state is maintained (S67), and the process continues until the fog generation state is maintained, and in addition to the continuous lighting of the auxiliary light source, the processes of turning on the main light source are repeated every time the vehicle is detected (S63). , S64, S55, S66).
만약, 안개 발생이 종료될 경우에는, 메인 발광원 점등은 종료되어 소등되고, 야간(밤)인가의 여부에 따라 보조 발광원 점멸 여부가 결정되는 과정들(S59,S60,S61,S62)을 가진다.If the fog generation ends, the lighting of the main light source is turned off and turned off, and whether or not the auxiliary light source blinks according to whether it is night (night) has steps S59, S60, S61, and S62. .
한편, 상기 설명한 바와 같이 안개 상태에서 라이트바를 통해 차량이 검지되면 해당 라이트바의 메인 발광원이 점등하는데, 이러한 점등이 이루어지고나서 해당 라이트바의 소등이 이루어지는 시점은 다양한 예시 방식으로서 이루어질 수 있다.Meanwhile, as described above, when the vehicle is detected through the light bar in the fog state, the main light emitting source of the light bar is turned on. After the light is turned on, the time point at which the light bar is turned off may be performed by various exemplary methods.
이러한 다양한 예시 방식을 도 6의 그림과 함께 설명한다. These various example schemes will be explained with reference to the figure of FIG.
우선, B차량(400b)이 B라이트바(200b)를 지나갈 때 B라이트바(200b)는 B차 량(400b)을 검지하고 B라이트바(200b)의 메인 발광원(210b)을 점등한다. 상기 B라이트바(210)의 메인 발광원(210b)의 점등에 의해 후방에 위치한 C차량(400c)의 운전자는 앞에 차량이 있음을 알게 되고, 안전운전을 할 수 있게 된다.First, when the
그 후, 점등된 B라이트바의 메인 발광원(210b)은 B차량이 통과된 후 다음과 같이 다양한 방식의 실시 예로서 B라이트바가 소등될 수 있다.Thereafter, after the vehicle B passes through the main light emitting source 210b of the lit B light bar, the B light bar may be turned off in various embodiments as follows.
하나의 실시 예로서, B차량(400b)이 B라이트바(210b)를 통과하여 B라이트바에서 B차량이 검지 안되면, 검지 안된 순간부터 일정 시간(예컨대, 1.5초) 경과 후에 자동적으로 B라이트바의 메인 발광원(210b)가 소등되도록한다.As an example, if the
또 다른 실시 예로서, B라이트바(200b)에서 B차량 통과한 후 일정 시간이 경과하더라도, B라이트바의 메인 발광원(210b)의 점등 상태를 계속 유지하는 경우가 있을 수 있다. 즉, B라이트바(200b)에서 B차량 통과되었다 하더라도 계속 B라이트바의 메인 발광원(210b)의 점등을 유지하다가, 전방에 있는 A라이트바(200a)에서 해당 B차량이 검지되었다는 메시지를 받았을 때 B라이트바의 메인 발광원(210b)을 소등한다.As another embodiment, even after a predetermined time has passed after the vehicle B passes through the
결국, A라이트바(200a)에서 해당 B차량이 검지되었다는 메시지를 받기 전까지는, B라이트바의 메인 발광원(210b)은 계속적으로 점등상태를 유지한다. 이는 A라이트바(200a)와 B라이트바(200b) 구간에서 교통사고 발생 등의 이유로 인하여, B차량이 진행하지 못하고 정차되어 있을 경우를 대비하여, B라이트바를 계속적으로 점등하는 것이다.As a result, the main light emitting source 210b of the B light bar continues to be turned on until the A light bar 200a receives the message that the vehicle B has been detected. This is because the B light bar is continuously turned on in the case where the vehicle B is stopped due to a traffic accident or the like in the section between the A light bar 200a and the
상기에서 B차량이 A라이트바를 통과하는지에 대한 정보를 B라이트바가 알수 있는 것은, A라이트바가 주제어장치로 보낸 차량검지 정보를 주제어장치가 다시 B라이트바로 전송해줌으로써 알 수 있다.The information on whether the light B passes through the A light bar can be understood by the B light bar by transmitting the vehicle detection information sent from the A light bar to the main controller by the main controller again to the B light bar.
또 다른 실시 예로서, 안개 상태에서 차량 속도가 일정 속도 이상으로 유지될 때는, 전방 차량의 존재 유무에 상관없이 각 라이트바(200a,200b,200c)의 메인 발광원은 점등 상태를 계속 유지한다.As another embodiment, when the vehicle speed is maintained at a predetermined speed or more in the fog state, the main light emitting sources of the
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not to be determined by the embodiments described above, but will be apparent in the claims as well as equivalent scope.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 도로상에서 라이트바를 이용한 차간거리안내 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing the distance between the road guide using a light bar on the road according to an embodiment of the present invention.
도 2은 본 발명의 실시 예에 따라 라이트바의 발광모듈을 도시한 그림이다.2 is a view showing a light emitting module of a light bar according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 메인 발광원과 보조 발광원의 스펙 사양 예시를 나타낸 도표이다.3 is a diagram illustrating an example of specifications of a main light source and an auxiliary light source according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 발광모듈 내의 메인 발광원과 보조 발광원의 발광 예시를 도시한 도표이다.4 is a diagram illustrating an example of light emission of a main light source and an auxiliary light source in a light emitting module according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따라 안개 발생 시에 라이트바의 구동 과정을 도시한 차간거리안내 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a distance between vehicles for driving a light bar when fog occurs according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 라이트바의 소등이 이루어지는 다양한 예시 설명을 위해 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating various exemplary lights in which a light bar is turned off according to an exemplary embodiment of the present invention.
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