KR20110022820A

KR20110022820A - Bedclothes cleaning apparatus reversing bedclothes

Info

Publication number: KR20110022820A
Application number: KR1020090080282A
Authority: KR
Inventors: 정성현; 김수용
Original assignee: 정성현; 김수용
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-03-08

Abstract

PURPOSE: An apparatus for cleaning bedclothes in a state of turning the bedclothes inside out is provided to enable bedclothes to be smoothly turned inside out since four lower clippers move up and down according to the vertical movement of the bedclothes. CONSTITUTION: An apparatus for cleaning bedclothes in a state of turning the bedclothes inside out comprises a body(110), a door(120), a rod(101), first and second upper horizontal moving units(220,240), and first and second upper clippers. The body comprises a cleaning room, and lower and rear spaces(S1a,S1b). The lower and rear spaces are formed on the lower and rear parts of the cleaning room. The door is coupled to the body by hinge and opens/closes the cleaning room. The rod is installed across the cleaning room. The first and second upper horizontal moving units respectively reciprocate the first and second upper clippers along the rod linearly and horizontally.

Description

Bedclothes Cleaning Apparatus Reversing Bedclothes}

본 발명은 이불 크리닝 장치에 관한 것으로, 특히 크리닝을 위해서 이불 걸이 봉에 걸린 이불을 자동으로 뒤집을 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a futon cleaning device, and more particularly, to a futon cleaning device capable of inverting and cleaning a futon which is suitable for automatically turning a futon caught on a futon hanger rod for cleaning.

현재 이불, 담요, 카페트(본 명세서에서는 간단히 "이불"로 총칭함)를 크리닝하기 위한 소위 이불 크리닝 장치가 알려져 있다.Currently, so-called duvet cleaning devices are known for cleaning duvets, blankets and carpets (collectively referred to herein as "quilts").

종래의 이불 크리닝 장치는 자동으로 이불을 공급하여 세탁, 건조, 살균 등을 할 수 있도록 구성하고 있다.Conventional futon cleaning device is configured to automatically supply the futon to wash, dry, sterilization and the like.

그러나 종래 기술에 의한 이불 크리닝 장치는 이불의 한 면만을 크리닝한 후에 다시 사람이 이불을 뒤집어서 다른 면을 청소하고 있어서 불편하였다.However, the prior art futon cleaning device is inconvenient because after cleaning only one side of the duvet, the person flips the duvet again and cleans the other side.

즉, 종래의 이불 크리닝 장치는 이불을 자동으로 뒤집어서 크리닝할 수 있는 기술이 없었다.That is, the conventional futon cleaning device has no technology that can automatically turn over the blanket to clean.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치의 목적은, 크리닝을 위해서 이불 걸이 봉에 걸린 이불을 자동으로 뒤집을 수 있도록 하기에 적당하도록 한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, the object of the futon cleaning device that can be reversed and cleaned quilt according to the present invention, so that the quilt hanging on the quilt hanger rod for cleaning can be automatically reversed The present invention provides a duvet cleaning device that can turn over a duvet so as to be suitable for cleaning.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치는, 이불, 담요, 카페트(이하 "이불"로 총칭함)을 크리닝하기 위한 이불 크리닝 장치에 있어서: 좌우측벽과 후측벽과 바닥과 천장으로 이루어져서 이불이 크리닝되는 크리닝룸이 내부에 형성되고 상기 바닥에 의해서 크리닝룸과 공간 구획되어서 상기 크리닝룸의 하측에 하방설치공간이 형성되어 있으며 상기 크리닝룸의 후방에 형성되고 상기 후측벽에 의해서 크리닝룸과 공간 구획되는 후방설치공간이 형성되어 있으며 상기 크리닝룸의 후측벽에는 제1 관통홀이 복수로 관통형성되어 있는 본체; 상기 본체에 회동가능하도록 힌지결합되어서 상기 크리닝룸을 개폐하고 내부설치공간이 내부에 형성되어 있으며 배면에는 제2 관통홀이 복수로 관통형성되어 있는 도어; 상기 본체의 높이방향인 상하방향에 수직하고 상기 크리닝룸을 좌우방향으로 가로지르도록 상기 크리닝룸의 좌우측벽에 설치되어서 이불을 걸기 위한 이불 걸이 봉; 상기 이불 걸이 봉의 내부에 구비되어서 탑재되는 제1 상측집게를 상기 이불 걸이 봉을 따라서 수평으로 왕복 선형 운동시키는 제1 상측수평운동수단; 상기 이불 걸이 봉에 걸쳐진 이불의 상측의 일 끝을 집어서 홀딩하고 상기 제1 상측수평운동수단에 탑재되어서 상기 이불 걸이 봉을 따라서 수평으로 왕복 선형운동하는 제1 상측집게; 상기 크리닝룸의 천장에 구비되어서 탑재되는 제2 상측집게를 상기 이불 걸이 봉을 따라서 수평으로 왕복 선형 운동시키는 제2 상측수평운동수단; 상기 이불 걸이 봉에 걸쳐진 이불의 상측의 타 끝을 집어서 홀딩하고 상기 이불 걸이 봉에 걸쳐진 이불을 향하도록 상기 제2 상측수평운동수단에 탑재되어서 상기 이불 걸이 봉을 따라서 수평으로 왕복 선형운동하고 제2 상측집게를 포함하여 구성되고, 상기 제1 상측집게가 상기 이불 걸이 봉에 걸쳐진 이불의 일 끝을 집어서 일 방향으로 제1 상측수평운동수단에 의해서 선형운동하는 경우 상기 제2 상측집게는 상기 이불 걸이 봉에 걸쳐진 이불의 타 끝을 집어서 상기 제1 상측집게의 운동방향의 반대방향인 타 방향으로 상기 제2 상측수평운동수단에 의해서 선형운동함으로써 상기 이불 걸이 봉에 걸쳐진 이불을 뒤집을 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a futon cleaning device capable of inverting and cleaning a futon according to the present invention includes a futon cleaning device for cleaning a futon, a blanket, and a carpet (hereinafter, collectively referred to as "quilt"): left and right side walls and after The cleaning room consists of sidewalls, floors, and ceilings, and there is a cleaning room formed therein and space-partitioned with the cleaning room by the floor, and a lower installation space is formed below the cleaning room, and is formed at the rear of the cleaning room. A rear installation space spaced from the cleaning room by a rear wall, the rear wall of the cleaning room having a plurality of first through holes formed therethrough; A door which is hinged to the main body so as to be rotatable, opening and closing the cleaning room and having an inner installation space formed therein, and having a plurality of second through holes penetrating through the rear surface thereof; A futon hanger rod installed on the left and right side walls of the cleaning room so as to cross the cleaning room in a left and right direction and perpendicular to a vertical direction in the height direction of the main body; A first upper horizontal movement means for horizontally reciprocating linear movement along the quilt hanger rod of the first upper forceps provided and mounted inside the quilt hanger rod; A first upper tong which picks up and holds an end of the upper side of the duvet that spans the duvet hanger rod and is mounted on the first upper horizontal movement means to reciprocate linearly horizontally along the duvet hanger rod; Second upper horizontal movement means for horizontally reciprocating linear movement of the second upper tongs provided on the ceiling of the cleaning room along the duvet hanger rod; Picking up and holding the other end of the blanket over the blanket hanger rod and mounted on the second upper horizontal movement means to face the blanket over the blanket hanger rod reciprocating linear movement horizontally along the blanket hook rod The second upper tongs are configured to include two upper tongs, and the first upper tongs is picked up at one end of the bedcloth over the quilt hanger rod and linearly moved by the first upper horizontal movement means in one direction. Picking up the other end of the blanket over the blanket hanger rod and the linear movement by the second upper horizontal movement means in the other direction opposite to the direction of movement of the first upper clamp to turn over the blanket over the blanket Characterized in that.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치는 크리닝을 위해서 이불 걸이 봉에 걸린 이불을 자동으로 뒤집을 수 있는 효과가 있다.The futon cleaning device which can be cleaned by inverting the futon according to the present invention having the configuration as described above has an effect of automatically reversing the futon caught on a futon hanger rod for cleaning.

다음은 본 발명인 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is a preferred embodiment of a futon cleaning apparatus which can be turned over and cleaned.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 도어(120)가 열린 경우의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에서 도어(120)가 닫힌 상태의 전후방향의 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1에서 크리닝룸(S)을 보고 있는 상태의 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치의 동작도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 제1 상측수평운동수단(220)과 제2 상측수평운동수단(240)에 각각 제1 상측집게와 제2 상측집게가 탑재된 상태의 요부 구성도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에 있어서 제1 상측집게(210)와 제2 상측집게(230)의 상세 구성도(도 5의 (a))로서 수평으로 선형 왕복운동하는 경우의 제1 집게부(210b)와 제2 집게부(230b)의 회전동작을 나타내는 동작도(도 5의 (b) 및 (c))가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 제1 하측수평운동수단(250)과 제2 하측수평운동수단(260)에 하측집게(131, 132, 133, 134)가 탑재된 상태의 상세 구성도가 도시되어 있고, 도 8 내지 도 10에는 제1 상측집게(210) 및 제2 상측집게(230)에 4 개의 하측집게(131, 132, 133, 134)가 연동하여 수평으로 운동함으로써 이불을 뒤집는 동작도가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 하부집게가 집게 하우징(135)과 하우징 거치대(133)에 설치된 상태의 사시도가 도시되어 있고, 도 12에는 도 11의 단면도가 도시되어 있고, 도 12 내지 도 15에는 본 발명의 일 실시예에 있어서 집게 승강수단(140)에 의해서 하부집게가 시소 운동을 하여 이불(B)을 승강 또는 하강시키는 동작도가 도시되어 있고, 도 16에는 제1 측방흡입관(172)과 제2 측방흡입관(182)이 제1 선형운동수단(190) 및 제2 선형운동수단(200)에 설치된 상태의 요부 상세도가 도시되어 있고, 도 17 내지 도 19에는 제1 선형운동수단(190) 및 제2 선형운동수단(200)의 동작도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of a case in which the door 120 is opened in a duvet cleaning apparatus capable of inverting and cleaning a duvet according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a closed state of the door 120 in FIG. 1. A cross-sectional view of the front and rear direction is shown, and FIG. 3 shows a front view of the cleaning room (S) in FIG. 1, and FIG. 4 shows an inverted blanket according to an embodiment of the present invention. An operation diagram of the futon cleaning device is shown, and FIG. 5 illustrates a first upper horizontal motion means 220 and a second upper horizontal motion means in a futon cleaning device capable of inverting and cleaning a futon according to an embodiment of the present invention. The main part configuration diagram in which the first upper and second upper tongs are mounted on the 240 is shown, respectively, and FIG. 6 shows the first upper tongs 210 and the second upper tongs 230 of FIG. 5. Detailed configuration diagram (Fig. 5 (a)) FIG. 5B and FIG. 5C show the rotational motions of the first and second tongs 210b and 230b when the linear reciprocating motion is performed horizontally. In the duvet cleaning device that can be cleaned upside down according to an embodiment of the present invention, the first lower horizontal movement means 250 and the second lower horizontal movement means 260 in the lower tongs (131, 132, 133, 134 is shown in a detailed configuration, and FIGS. 8 to 10 show four lower tongs 131, 132, 133, and 134 on the first and second upper tongs 210 and 230. Is shown an operation of inverting the quilt by moving horizontally in conjunction with, Figure 11 in the quilt cleaning device that can be reversed and cleaned the quilt according to an embodiment of the present invention, the lower tongs tongs housing 135 and the housing A perspective view of a state installed in the holder 133 is shown, and FIG. 12 to 15 shows an operation diagram for lifting or lowering the duvet B by the lower forceps by the forceps elevating means 140 in the embodiment of the present invention by the seesaw movement. 16 is a detailed view of the main parts of a state in which the first side suction pipe 172 and the second side suction pipe 182 are installed in the first linear movement means 190 and the second linear movement means 200. 17 to 19 show the operation of the first linear movement means 190 and the second linear movement means 200.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치는, 이불, 담요, 카페트(이하 "이불"로 총칭함)을 크리닝하기 위한 이불 크리닝 장치에 있어서, 좌우측벽(113, 114)과 후측벽(115)과 바닥(111)과 천장(112)으로 이루어져서 이불이 크리닝되는 크리닝룸(S)이 내부에 형성되고 상기 바닥(111)에 의해서 크리닝룸(S)과 공간 구획되어서 상기 크리닝룸(S)의 하측에 하방설치공간(S1a)이 형성되어 있으며 상기 크리닝룸(S)의 후방에 형성되고 상기 후측벽(115)에 의해서 크리닝룸(S)과 공간 구획되는 후방설치공간(S1b)이 형성되어 있으며 상기 크리닝룸(S)의 후측벽(115)에는 제1 관통홀(115a)이 복수로 관통형성(바람직하게는 상하방향으로)되어 있는 본체(110)와, 상기 본체(110)에 회동가능하도록 힌지결합되어서 상기 크리닝룸(S)을 개폐하고 내부설치공간(S2)이 내부에 형성되어 있으며 배면(125)에는 제2 관통홀(125a)이 복수로 관통형성(바람직하게는 상하방향으로 관통형성)되어 있는 도어(120)와, 상기 본체(110)의 높이방 향인 상하방향에 수직하고 상기 크리닝룸(S)을 좌우방향으로 가로지르도록 상기 크리닝룸(S)의 좌우측벽(113, 114)에 설치되어서 이불(B)을 걸기 위한 이불 걸이 봉(101)과, 상기 이불 걸이 봉(101)의 내부에 구비되어서 탑재되는 제1 상측집게(210)를 상기 이불 걸이 봉(101)을 따라서 수평으로 왕복 선형 운동시키는 제1 상측수평운동수단(220)과, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 상측의 일 끝을 집어서 홀딩하고 상기 제1 상측수평운동수단(220)에 탑재되어서 상기 이불 걸이 봉(101)을 따라서 수평으로 왕복 선형운동하는 제1 상측집게(210)와, 상기 크리닝룸(S)의 천장(112)에 구비되어서 탑재되는 제2 상측집게(230)를 상기 이불 걸이 봉(101)을 따라서 수평으로 왕복 선형 운동시키는 제2 상측수평운동수단(240)과, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 상측의 타 끝을 집어서 홀딩하고 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)을 향하도록 상기 제2 상측수평운동수단(240)에 탑재되어서 상기 이불 걸이 봉(101)을 따라서 수평으로 왕복 선형운동하고 제2 상측집게(230)를 포함하여 구성되고, 상기 제1 상측집게(210)가 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 일 끝을 집어서 일 방향으로 제1 상측수평운동수단(220)에 의해서 선형운동하는 경우 상기 제2 상측집게(230)는 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 타 끝을 집어서 상기 제1 상측집게(210)의 운동방향의 반대방향인 타 방향으로 상기 제2 상측수평운동수단(240)에 의해서 선형운동함으로써 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불을 뒤집을 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown, a duvet cleaning device capable of inverting and cleaning the duvet according to an embodiment of the present invention, in the duvet cleaning apparatus for cleaning the duvet, blanket, carpet (hereinafter collectively referred to as "quilt"), left and right A cleaning room (S) formed of side walls (113, 114), rear side walls (115), a floor (111), and a ceiling (112) is formed therein, and the cleaning room (S) is formed by the floor (111). It is divided into the space and the lower installation space (S1a) is formed in the lower side of the cleaning room (S) and formed in the rear of the cleaning room (S) and the cleaning room (S) and the space partition by the rear wall 115 The rear installation space S1b is formed, and the main body 110 has a plurality of first through holes 115a formed therein (preferably in the vertical direction) in the rear wall 115 of the cleaning room S. And the cleaning room is hinged to the main body 110 to be rotatable. The door 120 having opening and closing S) and having an internal installation space S2 formed therein, and having a plurality of second through holes 125a penetratingly formed (preferably penetrating upward and downward) on the rear surface 125. And, it is installed on the left and right side walls (113, 114) of the cleaning room (S) so as to cross the cleaning room (S) in the vertical direction and perpendicular to the vertical direction, the height direction of the main body (110) duvet (B) A first reciprocating linear motion horizontally along the quilt hanger rod 101 with a quilt hanger rod 101 for fastening and a first upper tong 210 provided and mounted inside the quilt hanger rod 101. Pick up and hold the upper horizontal movement means 220 and one end of the upper side of the blanket (B) across the futon hanger rod 101 and is mounted on the first upper horizontal movement means 220 to hold the futon hanger rod ( A first upper tong 210 and a cloth for the cleaning room S, which horizontally reciprocate and linearly move along 101. A second upper horizontal movement means 240 for horizontally reciprocating linear movement along the futon hanger rod 101 and the futon hanger rod 101 provided and mounted on the sheet 112; Picking up and holding the other end of the upper side of the blanket (B) over and is mounted on the second upper horizontal movement means 240 to face the blanket (B) over the blanket hanger rod 101 so that the blanket hook ( A horizontal reciprocating linear motion along the 101 and including a second upper pair of tongs 230, the first upper pair of clamps 210 picks up one end of the blanket B over the futon hanger rod 101 In the case of linear movement by the first upper horizontal movement means 220 in one direction, the second upper tongs 230 pick up the other end of the duvet B across the duvet hanger rod 101 to the first end. By the second upper horizontal movement means 240 in the other direction opposite to the movement direction of the upper tongs 210 By standing in a linear motion characterized in that to reverse the spanning quilt to the blankets hanger rod 101. The

상기 도어(120)의 내부설치공간(S2)을 상부공간(S2a)과 하부공간(S2b)으로 구획하는 구획벽(121)이 상기 도어(120)의 내부를 횡방향으로 가로질러서 형성될 수 있다.A partition wall 121 for dividing the interior installation space S2 of the door 120 into an upper space S2a and a lower space S2b may be formed to cross the interior of the door 120 in a transverse direction. .

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 상측수평운동수단(220)은 상기 이불 걸이 봉(101)의 내부에 구비되는 제1 상측수평운동모터(221)와, 상기 제1 상측수평운동모터(221)에 연결되어서 제1 상측수평운동모터(221)의 회전운동을 수평 선형운동으로 변환하는 제1 상측수평운동변환수단(222)으로 구성되고, 이때 상기 제1 상측집게(210)는 상기 제1 상측수평운동변환수단(222)에 탑재되어서 상기 이불 걸이 봉(101)을 따라서 수평으로 왕복 선형운동하는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning device that can be turned upside down cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first upper horizontal movement means 220 is a first upper horizontal movement motor provided in the futon hanger rod 101 And a first upper horizontal motion converting means 222 connected to the first upper horizontal motion motor 221 to convert the rotational motion of the first upper horizontal motion motor 221 into a horizontal linear motion. In this case, the first upper tong 210 is mounted on the first upper horizontal motion converting means 222 to reciprocate linearly horizontally along the duvet hanger rod 101.

마찬가지로 상기 제2 상측수평운동수단(240)은 상기 크리닝룸(S)의 천장(112)에 구비되는 제2 상측수평운동모터(241)와, 상기 제2 상측수평운동모터(241)에 연결되어서 제2 상측수평운동모터(241)의 회전운동을 수평 선형운동으로 변환하는 제2 상측수평운동변환수단(242)으로 구성되고, 이때 상기 제2 상측집게(230)는 이불 걸이 봉(101)을 향하도록 상기 제2 상측수평운동변환수단(242)에 탑재되어서 상기 이불 걸이 봉(101)을 따라서 수평으로 왕복 선형운동하는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second upper horizontal movement means 240 is connected to the second upper horizontal movement motor 241 and the second upper horizontal movement motor 241 provided on the ceiling 112 of the cleaning room S. It consists of a second upper horizontal motion conversion means 242 for converting the rotational motion of the second upper horizontal motion motor 241 to a horizontal linear motion, wherein the second upper tongs 230 is a futon hanger rod 101 It is mounted on the second upper horizontal motion conversion means 242 to face the horizontal reciprocating linear motion along the futon hanger rod 101.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 상측수평운동변환수단(222)은 상기 제1 상측수평운동모터(221)에 축설되어서 제1 상측수평운동모터(221)의 구동에 의해서 회전하는 제1 스크류봉(222a)과, 상기 제1 스크류봉(222a)과 나란하도록 상기 이불 걸이 봉(101) 에 구비되고(구체적으로는 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1 고정부재(222d)에 고정되고) 상기 제1 선형운동자(222c)가 흔들림 없이 수평 선형운동을 할 수 있도록 가이드하는 복수의 제1 가이드봉(222b)과, 상기 제1 상측집게(210)가 탑재되고 나사산이 형성된 제1 스크류공(222c')이 중앙부에 형성되어 있으며 상기 제1 스크류공(222c')에서 이격되어서 상기 제1 가이드봉(222b)이 삽입되는 제1 가이드공(222c")이 형성되어 있으며 상기 제1 스크류봉(222a)에 상기 제1 스크류공(222c')이 나사 결합되어서 상기 제1 스크류봉(222a)의 회전에 따라서 제1 스크류봉(222a)을 따라서 수평 선형운동하는 제1 선형운동자(222c)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first upper horizontal horizontal motion converting means 222 is arranged in the first upper horizontal motion motor 221, the first upper horizontal The first screw rod 222a which is rotated by the driving of the motor 221 and the first screw rod 222a are provided on the quilt hanger rod 101 so as to be parallel to each other (specifically, as illustrated) A plurality of first guide rods 222b fixed to a pair of first fixing members 222d to guide the first linear mover 222c to perform a horizontal linear motion without shaking, and the first upper tongs ( The first guide hole 210 is mounted and the first screw hole 222c 'having a thread formed therein is formed in the center portion, and is spaced apart from the first screw hole 222c' so that the first guide rod 222b is inserted. 222c ") is formed on the first screw rod 222a The first screw hole (222c ') is screwed to the first linear rod 222c horizontal linear movement along the first screw rod 222a in accordance with the rotation of the first screw rod 222a do.

마찬가지로 상기 제2 상측수평운동변환수단(242)은 상기 제2 상측수평운동모터(241)에 축설되어서 제2 상측수평운동모터(241)의 구동에 의해서 회전하는 제2 스크류봉(242a)과, 상기 제2 스크류봉(242a)과 나란하도록 상기 이불 걸이 봉(101)에 구비되고(구체적으로는 도시된 바와 같이 한 쌍의 제2 고정부재(242d)에 고정되고) 상기 제2 선형운동자(242c)가 흔들림 없이 수평 선형운동을 할 수 있도록 가이드하는 복수의 제2 가이드봉(242b)과, 상기 제2 상측집게(230)가 이불(B)이 있는 방향인 하방을 향하도록 고정되어 있고 나사산이 형성된 제2 스크류공(242c')이 중앙부에 형성되어 있으며 상기 제2 스크류공(242c')에서 이격되어서 상기 제2 가이드봉(242b)이 삽입되는 제2 가이드공(242c")이 형성되어 있으며 상기 제2 스크류봉(242a)에 상기 제2 스크류공(242c')이 나사 결합되어서 상기 제2 스크류봉(242a)의 회전에 따라서 제2 스크류봉(242a)을 따라서 수평 선형운동하는 제2 선형운동 자(242c)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second upper horizontal motion converting means 242 is installed in the second upper horizontal motion motor 241 and rotates by the driving of the second upper horizontal motion motor 241 and the second screw rod 242a; The second linear rod 242c provided on the duvet hanger rod 101 so as to be parallel to the second screw rod 242a (specifically, fixed to a pair of second fixing members 242d as shown); ) And a plurality of second guide rods 242b for guiding horizontal linear motion without shaking, and the second upper tongs 230 are fixed to face downward in the direction of the blanket B, and the threads are The formed second screw hole 242c 'is formed in the center portion and is spaced apart from the second screw hole 242c' so that the second guide hole 242c "into which the second guide rod 242b is inserted is formed. The second screw hole 242c 'is screwed to the second screw rod 242a As the second screw rod 242a is rotated along the second screw rod 242a is characterized in that it is composed of a second linear motion 242c.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 상측집게(210)는 상기 제1 스크류공(222c')과 제1 가이드공(222c")이 형성되어 있고 상기 제1 선형운동자(222c)의 상단에 고정되는 제1 고정힌지(210a)와, 수평 선형운동하는 방향으로 회동될 수 있도록 상기 제1 고정힌지(210a)에 힌지 결합되어서 이불(B)의 일단을 집는 제1 집게부(210b)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the blanket cleaning device that can be turned upside down and clean the blanket according to an embodiment of the present invention, the first upper tong 210 is formed of the first screw hole (222c ') and the first guide hole (222c ") And a first fixed hinge 210a fixed to an upper end of the first linear mover 222c and hinged to the first fixed hinge 210a to be rotated in a horizontal linear movement direction. It is characterized by consisting of a first tong portion 210b to pick up one end of the.

마찬가지로 상기 제2 상측집게(230)는 상기 제2 스크류공(242c')과 제2 가이드공(242c")이 형성되어 있고 상기 제2 선형운동자(242c)의 하단에 고정되는 제2 고정힌지(230a)와, 수평 선형운동하는 방향으로 회동될 수 있도록 상기 제2 고정힌지(230a)에 힌지 결합되어서 이불(B)의 타단을 집는 제2 집게부(230b)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second upper clamp 230 has the second screw hole 242c 'and the second guide hole 242c ″ formed with a second fixed hinge fixed to the lower end of the second linear mover 242c ( 230a) and a second clamping portion 230b which is hinged to the second fixed hinge 230a so as to be rotated in a horizontal linear movement direction and picks up the other end of the duvet B.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐져서 상기 크리닝룸(S)의 바닥(111)으로 늘어뜨려진 이불(B)의 일면의 아래부분의 일 끝을 집을 수 있도록 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 제1 하측집게(131)와, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐져서 상기 크리닝룸(S)의 바닥(111)으로 늘어뜨려진 이불(B)의 일면의 아래부분의 타 끝을 집을 수 있도록 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 제2 하측집게(132)와, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐져서 상기 크리닝룸(S)의 바닥(111)으로 늘어뜨려진 이불(B)의 타면의 아래부분의 일 끝을 집을 수 있도록 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 제3 하측집게(133)와, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐져서 상기 크리닝룸(S)의 바닥(111)으로 늘어뜨려진 이불(B)의 타면의 아래부분의 타 끝을 집을 수 있도록 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 제4 하측집게(134)와, 상기 제1 하측집게(131)와 제2 하측집게(132)를 대향하여 탑재하고 상기 제1 하측집게(131)를 상기 제1 상측집게(210)와 같은 방향으로 수평 운동하도록 하고 상기 제2 하측집게(132)를 상기 제2 상측집게(230)와 같은 방향으로 수평 운동하도록 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 제1 하측수평운동수단(250)과, 상기 제1 하측수평운동수단(250)에서 상기 이불 걸이 봉(101)을 기준으로 대칭되도록 이격되어서 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되고 상기 제3 하측집게(133)와 제4 하측집게(134)를 대향하여 탑재하고 상기 제3 하측집게(133)를 상기 제1 상측집게(210)와 같은 방향으로 수평 운동하도록 하고 상기 제4 하측집게(134)를 상기 제2 상측집게(230)와 같은 방향으로 수평 운동하도록 하는 제2 하측수평운동수단(260)이 더 포함하여 구성되어서, 이불(B)의 상측의 일 끝을 집어서 물고 있는 상기 제1 상측집게(210)가 수평으로 이동하는 것에 맞추어서 상기 제1 하측집게(131)와 제3 하측집게(133)가 제1 상측집게(210)와 동일한 방향으로 이동하고, 이불(B)의 상측의 타 끝을 집어서 물고 있는 상기 제2 상측집게(230)가 수평으로 이동하는 것에 맞추어서 상기 제2 하측집게(132)와 제4 하측집게(134)가 제2 상측집게(230)와 동일한 방향으로 이동함으로써 이불(B)을 뒤집는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning device that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the futon (B) hanging over the futon hanger 101 and hanged down to the bottom 111 of the cleaning room (S) The first lower tongs 131 provided in the lower installation space (S1a) and the futon hanger rod 101 so as to pick up one end of one side of the bottom of the bottom of the cleaning room (S) ( 111 and the second lower tongs 132 provided in the lower installation space (S1a) so as to pick up the other end of the lower side of the bed lined down to 111, and the futon hanger rod 101 A third lower tongs 133 provided in the lower installation space S1a so as to pick up one end of the lower part of the other surface of the duvet B lowered to the bottom 111 of the cleaning room S; , The other of the futon (B) spread over the futon hanger rod 101 and hanged down to the bottom 111 of the cleaning room (S) The fourth lower tongs 134 provided in the lower installation space (S1a) and the first lower tongs 131 and the second lower tongs 132 are mounted so as to be picked up at the other end of the lower part. The first lower tongs 131 are horizontally moved in the same direction as the first upper tongs 210, and the second lower tongs 132 are horizontally moved in the same direction as the second upper tongs 230. The first lower horizontal movement means 250 provided in the lower installation space (S1a) and the first lower horizontal movement means (250) spaced apart from the symmetrical reference to the futon hanger rod (101) relative to the lower installation space ( S1a) and mounted so as to face the third lower tong 133 and the fourth lower tong 134 and horizontally move the third lower tong 133 in the same direction as the first upper tong 210. And horizontally move the fourth lower tongs 134 in the same direction as the second upper tongs 230. The second lower horizontal movement means 260 is configured to further include, so that the first upper tong 210 which is picking up and biting one end of the upper side of the duvet (B) in accordance with the horizontal movement of the first The second upper tongs 230 where the lower tongs 131 and the third lower tongs 133 move in the same direction as the first upper tongs 210 and pick up the other end of the upper side of the duvet B. The second lower tongs 132 and the fourth lower tongs 134 are moved in the same direction as the second upper tongs 230 so as to move horizontally, and the duvet B is turned over.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 하측수평운동수단(250)은 상기 하방설치공간(S1a)에 이격 되어서 구비되는 한 쌍의 제1 하측수평운동모터(251)와, 상기 제1 하측수평운동모터(251)에 의해서 궤도를 회전하는 제1 벨트(252)로 구성되고, 상기 제1 하측집게(131)와 제2 하측집게(132)는 상기 제1 벨트(252)에 대향되어서 탑재되는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first lower horizontal movement means 250 is provided with a pair of first lower side spaced apart from the downward installation space (S1a) A horizontal motion motor 251 and a first belt 252 for rotating the track by the first lower horizontal motion motor 251, the first lower tongs 131 and the second lower tongs 132 Is mounted to face the first belt 252.

마찬가지로 상기 제2 하측수평운동수단(260)은 상기 하방설치공간(S1a)에 이격되어서 구비되는 한 쌍의 제2 하측수평운동모터(261)와, 상기 제2 하측수평운동모터(261)에 의해서 궤도를 회전하는 제2 벨트(262)로 구성되고, 상기 제3 하측집게(133)와 제4 하측집게(134)는 상기 제2 벨트(262)에 대향되어서 탑재되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second lower horizontal motion means 260 is provided by a pair of second lower horizontal motion motors 261 and the second lower horizontal motion motors 261 provided spaced apart from the lower installation space S1a. It is composed of a second belt 262 that rotates the track, the third lower tong 133 and the fourth lower tongs 134 is characterized in that it is mounted opposite to the second belt (262).

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 하측집게(131)와 제2 하측집게(132)와 제3 하측집게(133) 및 제4 하측집게(134)에 각각 대응되어서 상기 제1 벨트(252) 및 제2 벨트(262)에 설치되고 상면에는 걸림공(136a)이 형성되어 있는 통형상의 4 개의 하우징 거치대(136)와, 상기 하우징 거치대(136)에 각각 재치되고 내부에는 삽입공(135a)이 구형으로 오목하게 형성되어 있는 집게 하우징(135)과, 상기 집게 하우징(135)의 삽입공(135a)에 회전가능하게 삽입되도록 상기 제1 하측집게(131)와 제2 하측집게(132)와 제3 하측집게(133) 및 제4 하측집게(134)의 하단에 구형으로 형성된 회전구(131a,132a,133a,134a)와, 상기 집게 하우징(135)의 하면에서 하방으로 연장 형성되어서 상기 걸림공(136a)에 삽입되어서 상기 하우징 거치대(136)의 내부에 구비되는 가이드바(136b')와, 상기 가이드바(136b')가 상기 걸림공(136a)을 이탈하지 않도록 상기 가이드바(136b')의 끝에서 반경방향의 외향으로 연장 형성된 걸림편(136b")으로 구성되는 걸림구(136b)와, 하단이 상기 걸림편(136b")에 지지되고 상단이 상기 하우징 거치대(136)의 상면에 지지되며 상기 가이드바(136b')에 외삽되어서, 상기 걸림구(136b)에 탄성력을 작용하는 탄성부재(137)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first lower tongs 131 and the second lower tongs 132 and the third lower tongs 133 and the fourth lower tongs Corrugated four housing holders 136 installed on the first belt 252 and the second belt 262 and having a locking hole 136a formed on an upper surface thereof, respectively corresponding to 134, and the housing holder The first to be rotatably inserted into the tongs housing 135 and the insertion hole 135a is formed in the spherical concave shape and the insertion hole (135a) inside the 136, respectively; Spherical rotary holes 131a, 132a, 133a, and 134a formed at the lower ends of the lower tongs 131, the second lower tongs 132, the third lower tongs 133, and the fourth lower tongs 134; It extends downward from the lower surface of the housing 135 is inserted into the engaging hole (136a) to the housing holder 136 The guide bar 136b 'provided in the inside of the guide bar and the guide bar 136b' is formed to extend radially outward from the end of the guide bar 136b 'so as not to leave the locking hole 136a A latch 136b formed of a piece 136b ", a lower end supported by the locking piece 136b", an upper end supported by an upper surface of the housing holder 136, and extrapolated to the guide bar 136b ' , The elastic member 137 for applying an elastic force to the locking hole 136b is characterized in that it is configured to further include.

상기와 같은 구성에 의하면 상기 제1 하측집게(131)와 제2 하측집게(132)와 제3 하측집게(133) 및 제4 하측집게(134)는 상기 삽입공(135a)에 회전 지지되는 회전구(131a,132a,133a,134a)를 중심으로 회전될 수 있어서, 4 개의 하측집게(131,132,133,134)는 이불의 움직임에 따라서 자유롭게 움직일 수 있는 이점이 있다.According to the above configuration, the first lower tongs 131, the second lower tongs 132, the third lower tongs 133, and the fourth lower tongs 134 are rotated and supported by the insertion hole 135a. Since it can be rotated about the spheres (131a, 132a, 133a, 134a), the four lower tongs (131, 132, 133, 134) has the advantage that can move freely according to the movement of the blanket.

또한, 상기 걸림구(136b)가 상기 하우징 거치대(136)의 내부를 따라서 상하방향으로 움직일 수 있어서 이불(B)이 뒤집히는 과정에서 이불의 아래 끝이 상하방향으로 유동할 수 있는데 이 경우 상기 4 개의 하측집게(131,132,133,134)가 이불(B)의 상하방향 유동에 따라서 함께 상하방향으로 움직일 수 있어서 이불(B)이 뒤집히는 것을 더욱더 원활하게 작동시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the locking hole 136b can move up and down along the inside of the housing holder 136, so that the lower end of the blanket can flow in the vertical direction in the process of turning over the blanket B, in which case the four Lower tongs (131, 132, 133, 134) can be moved up and down together in accordance with the up and down flow of the bed (B) has the advantage that the duvet (B) can be more smoothly operated.

그리고, 상기 탄성부재(137)는 예컨대 탄성스프링으로 구성될 수 있을 것이다.In addition, the elastic member 137 may be composed of, for example, an elastic spring.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸린 이불(B)의 안쪽면의 먼지를 떨어내도록 상기 이불 걸이 봉(101)에 내설되어서 상기 바닥(111)으로 강제 송풍하는 내측 송풍팬(151)과, 상기 내측 송풍팬(151)에 대향하여서 상기 크리닝룸(S)의 바닥(111)에 설치되는(바람직하게는 착탈식으로 설치되는) 흡입그릴(152)과, 상기 흡입그릴(152)을 통과한 먼지를 필터링하도록 상기 흡입그릴(152)의 직하방에서 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 필터(153)와, 상기 크리닝룸(S)의 천장(112)에 설치되어서 크리닝룸(S)의 공기를 바닥(111)으로 강제 송풍하여 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 바깥면의 먼지를 떨어내는 외측 송풍팬(154)과, 상기 외측 송풍팬(154)과 내측 송풍팬(151)에 의한 공기 및 먼지가 강제 유입하도록 상기 후방설치공간(S1b)과 하방설치공간(S1a)에 구비되는 제1 진공흡입수단(170)과, 상기 외측 송풍팬(154)에 의한 공기 및 먼지가 강제 유입하도록 상기 도어(120) 내부에 구비되는 제2 진공흡입수단(180)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the futon cleaning device that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the futon hanger rod 101 to drop the dust on the inner surface of the blanket (B) caught in the futon hanger 101 Inner blower fan 151 is installed in the bottom 111 of the cleaning room (S) facing the inner blower fan 151 and forced to blow to the bottom 111 (preferably removable) A suction grill 152 and a filter 153 provided in the lower installation space S1a directly below the suction grill 152 to filter dust passing through the suction grill 152; Installed on the ceiling 112 of the cleaning room (S) to force the air of the cleaning room (S) to the floor 111 to drop the dust on the outer surface of the blanket (B) across the futon hanger rod 101 The inner blower fan 154 and the inner blower fan 154 and the inner blower fan 151 The first vacuum suction means 170 provided in the rear installation space (S1b) and the lower installation space (S1a) and the air and dust by the outer blowing fan 154 to force the air and dust to be forced to flow in force The second vacuum suction means 180 provided in the door 120 is further characterized in that it is configured.

그리고, 상기 내측 송풍팬(151)의 동작에 의해서 공기가 바닥(111)으로 송풍되도록 상기 이불 걸이 봉(101)의 하부에 형성된 내측 송풍그릴(도면부호 미병기)이 형성될 수도 있을 것이다.In addition, an inner blowing grill (not shown) may be formed under the duvet hanger rod 101 so that air is blown to the bottom 111 by the operation of the inner blowing fan 151.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서는, 일측에 구비되는 하측집게(예컨대 제1 하측집게(131) 및 제2 하측집게(132))가 하강하면 타측의 하측집게(예컨대 제3 하측집게(133) 및 제4 하측집게(134))가 상승하고 타측의 하측집게(133, 134)가 하강하면 일측의 하측집게(131, 132)가 상승하여 서로 대향하는 4 개의 하측집게(131, 132, 133, 134)를 상보적으로 승강(즉 교호적으로 상승 또는 하강)시키도록 상기 제1 하측수평운 동수단(250)과 제2 하측선형운동수단(260)을 탑재하는 집게 승강수단(140)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.And, in the futon cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, when the lower tongs (for example, the first lower tongs 131 and the second lower tongs 132) provided on one side is lowered When the other side lower forceps (for example, the third lower forceps 133 and the fourth lower forceps 134) rise and the other side lower forceps 133 and 134 descend, the lower side forceps 131 and 132 rise to each other. The first lower horizontal driving means 250 and the second lower linear motion means (ie, to raise or lower alternately four opposing lower tongs 131, 132, 133, and 134) Forceps lifting means for mounting 260 is characterized in that it is configured to further include.

상기 집게 승강수단(140)은 상기 상기 제1 하측수평운동수단(250)과 제2 하측선형운동수단(260)이 고정 설치되는(구체적으로는 제1 하측수평운동모터(251)와 제2 모터(252)가 고정 설치되는) 베이스(141)와, 상기 하방설치공간(S1a)에 가로질러서 설치되고 상기 베이스(141)가 시소운동하도록 상기 베이스(141)의 중앙부를 가로질러서 지지하는 지지봉(142)과, 상기 지지봉(142)을 중심으로 상기 베이스(141)가 시소운동하도록 상기 베이스(141)의 일측에 높이방향으로 밀거나 당기는 외력을 작용하는 승강구동수단(143)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The forceps lifting means 140 is the first lower horizontal movement means 250 and the second lower linear movement means 260 is fixed (specifically, the first lower horizontal movement motor 251 and the second motor) Base 141 (fixed installation of 252) and the support rod 142 is installed across the lower installation space (S1a) and supported across the central portion of the base 141 so that the base 141 is seesawing movement And a lifting driving means 143 which exerts an external force to push or pull in a height direction on one side of the base 141 so that the base 141 is seesawed around the support bar 142. It features.

구체적으로는 베이스(141)에는 좌우측벽(113,114)을 가로지르는 방향으로 삽입요홈(141a)이 오목하게 형성되고, 상기 지지봉(142)에 삽입요홈(141a)이 지지되어서 지지봉(142)을 중심으로 베이스(141)가 회전하게 된다.Specifically, the insertion groove 141a is formed in the base 141 in a direction crossing the left and right side walls 113 and 114, and the insertion groove 141a is supported by the support rod 142 so that the support rod 142 is centered. The base 141 is rotated.

그리고, 상기 승강구동수단(143)은 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되는 승강구동모터(143a)와, 상기 승강구동모터(143a)의 회전에 연동하여 회전하는 피니언(143b)과, 상기 피니언(143b)에 치합되어서 피니언(143b)의 회전에 따라서 높이방향으로 선형운동하는 랙(rack)(143c)과, 일단이 상기 랙(143c)에 관절 결합되고 타단이 상기 베이스(141)에 고정되는 링크(144d)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating driving means 143 is the elevating driving motor 143a provided in the downward installation space (S1a), the pinion (143b) to rotate in conjunction with the rotation of the elevating driving motor (143a), and the pinion The rack 143c which is engaged with the 143b and linearly moves in the height direction according to the rotation of the pinion 143b, and one end is jointly coupled to the rack 143c and the other end is fixed to the base 141. It characterized in that it comprises a link (144d).

그리고, 베이스(141)에 설치되는 4 개의 하측집게(131, 132, 133, 134)가 크리닝룸(S)으로 노출되도록 상기 크리닝룸(S)의 바닥(111)에는 흡입그릴(152)을 사 이에 두고 개구(111a)가 한 쌍으로 형성되어 있다.In addition, the suction grill 152 is used on the bottom 111 of the cleaning room S so that the four lower tongs 131, 132, 133, and 134 installed on the base 141 are exposed to the cleaning room S. On the other hand, the opening 111a is formed in a pair.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 진공흡입수단(170)은 상기 하방설치공간(S1a)에 구비되어서 크리닝룸(S)의 공기 및 먼지를 강제 흡입하는 제1 진공흡입장치(171)와, 일측이 상기 제1 진공흡입장치(171)에 연결되고 타측이 상기 크리닝룸(S)의 후측벽(115)에 형성된 제1 관통홀(115a)에 삽입 구비되어서 상기 제1 진공흡입장치(171)의 구동에 의해서 크리닝룸(S)의 먼지 및 공기를 제1 진공흡입장치(171)로 강제 흡입되도록 안내하는 제1 측방흡입관(172)과, 일측이 상기 제1 진공흡입장치(171)에 연결되고 타측이 상기 필터(153)의 직하방에 위치하고, 상기 제1 진공흡입장치(171)의 구동에 의해서 상기 내측 송풍팬(151)의 강제 송풍시에 이불(B) 안쪽면의 공기 및 먼지가 흡입그릴(152)로 강제 유입되도록 하고 상기 필터(153)를 통과한 공기를 제1 진공흡입장치(171)로 강제 흡입되도록 안내하는 하측 진공흡입관(173)으로 구성된다.In the futon cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first vacuum suction means 170 is provided in the lower installation space (S1a) to clean the air and dust in the cleaning room (S) The first vacuum suction device 171 for forcibly suctioning the first through hole 115a formed at one side thereof is connected to the first vacuum suction device 171 and the other side is formed at the rear wall 115 of the cleaning room S. The first side suction pipe 172 is inserted into the (1) and guides the dust and air in the cleaning room (S) to be forcibly sucked into the first vacuum suction device 171 by the drive of the first vacuum suction device (171) and One side is connected to the first vacuum suction device 171 and the other side is located directly below the filter 153, and the inner blower fan 151 is forced by the first vacuum suction device 171. Air and dust from the inside of the blanket (B) to be forced into the suction grill 152 during blowing It consists of a lower vacuum suction pipe 173 for guiding the force sucking the air having passed through the filter 153 in the first vacuum suction device 171. The

마찬가지로 상기 제2 진공흡입수단(180)은, 상기 도어(120)의 내부에 구비되어서 크리닝룸(S)의 공기 및 먼지를 강제 흡입하는 제2 진공흡입장치(181)와, 일측이 상기 제2 진공흡입장치(181)에 연결되고 타측이 상기 도어(120)의 배면(125)[도어(120)가 닫힌 경우 후측벽(115)과 대향하는 배면(125)]에 형성된 제2 관통홀(125a)에 삽입 구비되어서 상기 제2 진공흡입장치(181)의 구동에 의해서 크리닝룸(S)의 먼지 및 공기를 제2 진공흡입장치(181)로 강제 흡입되도록 안내하는 제2 측방흡입관(182)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second vacuum suction means 180 is provided inside the door 120 to forcibly suck air and dust from the cleaning room S, and a second vacuum suction device 181 on one side of the second vacuum suction device 181. The second through hole 125a connected to the vacuum suction device 181 and formed on the rear surface 125 of the door 120 (the rear surface 125 facing the rear wall 115 when the door 120 is closed). The second side suction pipe 182 is inserted into the second side suction pipe 182 to guide the suction and dust of the cleaning room (S) to the second vacuum suction device 181 by the drive of the second vacuum suction device (181). It is characterized in that the configuration.

상기 제1 측방흡입관(172)과 하측 진공흡입관(173)과 제2 측방흡입관(182)은 움직임이 용이하도록 합성수지 재질로 구현되는 것이 바람직하다.The first side suction pipe 172, the lower vacuum suction pipe 173 and the second side suction pipe 182 is preferably made of a synthetic resin material to facilitate movement.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서는, 상기 제1 측방흡입관(172)의 끝에 착탈가능하도록 결합되어서 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸린 이불(B)의 일측 바깥면을 크리닝하는 제1 크리닝 솔(174)과, 상기 제2 측방흡입관(182)의 끝에 착탈가능하도록 결합되어서 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸린 이불(B)의 타측 바깥면을 크리닝하는 제2 크리닝 솔(184)과, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸린 이불(B)에 상기 제1 크리닝 솔(174)이 접촉되도록 제1 측방흡입관(172)을 이불(B) 쪽으로 접근시키거나 이불(B)에 근접한 제1 측방흡입관(172)을 후측벽(115)으로 후퇴시키기 위해서, 상기 제1 측방흡입관(172)을 전후방으로 선형운동시키는 제1 선형운동수단(190)과, 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸린 이불(B)에 상기 제2 크리닝 솔(184)이 접촉되도록 제2 측방흡입관(182)을 이불(B) 쪽으로 접근시키거나 이불(B)에 근접한 제2 측방흡입관(182)을 도어(120)의 배면(125)으로 후퇴시키기 위해서 상기 제2 측방흡입관(182)을 전후방으로 선형운동시키는 제2 선형운동수단(200)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning device that can be reversed and cleaned the futon according to an embodiment of the present invention, the end of the first side suction pipe 172 is detachably coupled to the end of the duvet (B) caught on the futon hanger rod 101 The first cleaning brush 174 for cleaning one side of the outer surface and the second side suction pipe 182 is detachably coupled to clean the other outer surface of the blanket (B) hanging on the futon hanger rod 101 The first side suction pipe 172 approaches the duvet B such that the first cleaning sole 174 contacts the second cleaning sole 184 and the duvet B caught by the duvet hanger rod 101. A first linear movement means 190 for linearly moving the first side suction pipe 172 forward and backward in order to retract the first side suction pipe 172 adjacent to the duvet B to the rear wall 115; Even if the second cleaning brush 184 is in contact with the blanket B caught on the hook rod 101 The second side suction pipe 182 to approach the second side suction pipe 182 toward the duvet B or to retract the second side suction pipe 182 close to the duvet B to the rear surface 125 of the door 120. The second linear movement means 200 for linear movement forward and backward is characterized in that it is configured to further include.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서는, 상기 제1 선형운동수단(190)은 상기 하방설치공간(S1a) 또는 후방설치공간(S1b)에 구비되는 제1 모터(191)와, 상기 제1 모터(191)에 연결되어서 제1 모터(191)의 회전을 전후방향의 직선운동으로 변환하는 제1 운동변환수단(192)과, 일단이 상기 제1 운동변환수단(192)에 연결되어서, 상기 제1 운동변환수단의 전후방향의 직선운동에 연동하여 전후방향으로 직선운동하는 하나 이상의 제1 고정 암(193)과, 상기 제1 고정암(193)에 상기 제1 측방흡입관(172)을 고정하는 제1 고정수단(194)(상기 제1 고정수단(194)은 예컨대 제1 고정밴드(194)로 구성)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first linear movement means 190 is a first provided in the downward installation space (S1a) or rear installation space (S1b) A first motion conversion means 192 connected to the motor 191 and the first motor 191 to convert the rotation of the first motor 191 into a linear motion in the front-rear direction, and one end of the first motion conversion means; One or more first fixed arms 193 and first fixed arms 193 connected to the means 192 to linearly move in the front-rear direction in association with the linear motion in the front-rear direction of the first motion conversion means. A first fixing means 194 for fixing the first side suction pipe 172 (the first fixing means 194 is characterized by consisting of a first fixing band 194).

마찬가지로 상기 제2 선형운동수단(200)은 상기 도어(120)의 내부공간(S2)에 구비되는(구체적으로는 구획벽(121)에 설치되는) 제2 모터(201)와, 상기 제2 모터(201)에 연결되어서 제2 모터(201)의 회전을 전후방향의 직선운동으로 변환하는 제2 운동변환수단(202)과, 일단이 상기 제2 운동변환수단(202)에 연결되어서 상기 제2 운동변환수단의 전후방향의 직선운동에 연동하여 전후방향으로 직선운동하는 하나 이상의 제2 고정암(203)과, 상기 제2 고정암(203)에 상기 제2 측방흡입관(182)을 고정하는 제2 고정수단(204)(예컨대 제2 고정밴드(240)로 구성)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second linear movement means 200 includes a second motor 201 (specifically installed in the partition wall 121) provided in the interior space S2 of the door 120, and the second motor. A second motion converting means 202 connected to a 201 to convert the rotation of the second motor 201 into a linear motion in the front-rear direction, and one end of which is connected to the second motion converting means 202 so that the second At least one second fixed arm 203 linearly moving in the front-rear direction in conjunction with the linear motion in the front-rear direction of the motion conversion means, and the second side suction pipe 182 fixed to the second fixed arm 203 It is characterized by consisting of two fixing means 204 (for example, consisting of a second fixing band 240).

본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서, 상기 제1 운동변환수단(192)은 상기 제1 모터(191)에 축설되는 한 쌍의 제1 분절봉(192a')으로 구성되고, 상기 제1 분절봉(192a')의 회전에 따라서 선단과 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불 간의 전후방향의 거리가 변화하는 한 쌍의 제1 회전편(192a")이 상기 한 쌍의 제1 분절봉(192a')이 상호 마주보는 한 쌍의 제1 분절봉(192a')의 단부에서 반경방향의 외향 일측으로 연장 절곡(바람직하게는 도시된 바와 같이 수직절곡) 형성되어 있는 제1 회전봉(192a)과, 후단이 상호 마주보는 제1 분절봉(192a')에 형성된 한 쌍의 제1 회전편(192a")에 개재되어서 제1 연결핀(192b)에 의해서 연결되고 선단이 상기 제1 고정암(193)에 관절 연결되어 서, 후단이 상기 제1 회전편(192a")의 회전에 연동하여 회전함과 동시에 선단은 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)과의 전후방향 거리가 변화하는 운동을 하는 제1 링크(192c)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the futon cleaning apparatus that can be turned upside down cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the first motion conversion means 192 is a pair of first segment rods (192a) arranged in the first motor 191 And a pair of first rotating pieces 192a ", each of which has a distance in the front-rear direction between the front end and the duvet over the duvet hanger 101 according to the rotation of the first segment rod 192a '. The pair of first segmented bars 192a 'extend from one end of the pair of first segmented bars 192a' to the radially outward one side (preferably vertically as shown). The first rotating rod 192a is formed and the rear end is interposed on a pair of first rotating pieces 192a 'formed on the first segmented rod 192a' and connected by the first connecting pin 192b. And the front end is articulated to the first fixed arm 193, and the rear end is linked to the rotation of the first rotating piece 192a ". And the front end is characterized in that the front end is composed of a first link (192c) for the movement of changing the front and rear distance with the futon (B) over the futon hanger rod (101).

마찬가지로 상기 제2 운동변환수단(202)은 상기 제2 모터(201)에 축설되는 한 쌍의 제2 분절봉(202a')으로 구성되고, 상기 제2 분절봉(202a')의 회전에 따라서 선단과 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불 간의 전후방향의 거리가 변화하는 한 쌍의 제2 회전편(202a")이 상기 한 쌍의 제2 분절봉(202a')이 상호 마주보는 한 쌍의 제2 분절봉(202a')의 단부에서 반경방향의 외향 일측으로 연장 절곡(바람직하게는 도시된 바와 같이 수직절곡) 형성되어 있는 제2 회전봉(202a)과, 후단이 상호 마주보는 제2 분절봉(202a')에 형성된 한 쌍의 제2 회전편(202a")에 개재되어서 제2 연결핀(202b)에 의해서 연결되고 선단이 상기 제2 고정암(203)에 관절 연결되어서, 후단이 상기 제2 회전편(202a")의 회전에 연동하여 회전함과 동시에 선단은 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)과의 전후방향 거리가 변화하는 운동을 하는 제2 링크(202c)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Similarly, the second motion converting means 202 is composed of a pair of second segmented rods 202a 'arranged in the second motor 201, and is distal to the end according to the rotation of the second segmented rods 202a'. And a pair of second rotating pieces 202a "in which the distance in the front and rear directions between the blanket spread over the duvet hanger rod 101 is changed, the pair of second segmented bars 202a 'face each other. The second rotating rod 202a, which is formed to be bent (preferably vertically bent as shown in the figure) extending radially outwardly from one end of the second segmented rod 202a ', and the second segmented rod facing each other Interposed by a pair of second rotating pieces 202a "formed at 202a 'and connected by a second connecting pin 202b, and the front end is jointly connected to the second fixed arm 203, and the rear end is 2, the tip is rotated in conjunction with the rotation of the rotating piece (202a ") and the front and rear with the duvet (B) over the duvet hanger rod 101 It is characterized by consisting of a second link (202c) for the movement of changing the directional distance.

본 발명의 일 실시예에 의한 이불 크리닝 장치에 있어서, 제1 분절봉(192a') 및 제2 분절봉(202a')을 상측에서 회전지지하기 위한 분절봉 회전지지편(195, 205)이 후방설치공간(S1b) 및 도어(120) 내부설치공간(S2)에 구비될 수 있을 것이다.In the futon cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the segment rod rotating support pieces 195 and 205 for supporting the first segment rod 192a 'and the second segment rod 202a' from the upper side are rearward. It may be provided in the installation space (S1b) and the door 120, the internal installation space (S2).

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서는, 상기 크리닝룸(S)에 노출되어서 크리닝룸(S)로 조사하도록 상기 후측벽(115)에 설치되는 제1 자외선 조사램프(161a)와, 상기 크리닝 룸(S)에 노출되어서 크리닝룸(S)으로 조사하도록 상기 도어(120)의 배면(125)에 설치되는 제2 자외선 조사램프(162a)와, 상기 내측 송풍팬(151)과 외측 송풍팬(154)의 구동시에 온풍이 발생하도록 상기 내측 송풍팬(151)의 직하방과 외측 송풍팬(154)의 직하방에 설치되는 발열히터(미도시)가 더 포함되어서 구성될 수 있을 것이다.In addition, in the futon cleaning device that can be turned over and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention, the second side is provided on the rear wall 115 to be exposed to the cleaning room (S) and irradiated to the cleaning room (S) A first ultraviolet irradiation lamp 161a and a second ultraviolet irradiation lamp 162a installed on the rear surface 125 of the door 120 to be exposed to the cleaning room S and irradiated to the cleaning room S; A heating heater (not shown) installed below the inner blower fan 151 and directly below the outer blower fan 154 so that warm air is generated when the inner blower fan 151 and the outer blower fan 154 are driven. It may be included and configured.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치의 동작과정에 대하여 기술한다.Next, a description will be given of the operation process of the futon cleaning device that can be cleaned upside down duvet of the present invention having the configuration as described above.

먼저 이불을 뒤집는 동작에 대하여 설명한다.First, the operation of flipping the duvet will be described.

도 8에 도시된 바와 같이 초기에는 상기 제1 상측집게(210)가 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 일 끝을 집고 있고 상기 제2 상측집게(230)가 상기 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불(B)의 타 끝을 집고 있다.As shown in FIG. 8, the first upper side clamp 210 picks up one end of the duvet B that spans the duvet hanger rod 101 and the second upper side clamp 230 is the duvet hanger rod. Holds the other end of the blanket (B) over (101).

이때 제1 상측수평운동모터(221)와 제2 상측수평운동모터(241)가 구동하면 제1 스크류봉(222a)과 제2 스크류봉(242a)이 회전하고 제1 선형운동자(222c)와 제2 선형운동자(242c)가 각각 반대방향으로 직선운동한다.At this time, when the first upper horizontal motion motor 221 and the second upper horizontal motion motor 241 are driven, the first screw rod 222a and the second screw rod 242a rotate and the first linear mover 222c and the first The two linear movers 242c each linearly move in opposite directions.

그러면 도 9에 도시된 바와 같이 제1 상측집게(210)가 이불(B)의 타 끝을 집은 상태에서 일 방향(화살표로 도시된 바와 같이 좌측벽(113)으로 향하는 방향)으로 움직이고 상기 제2 상측집게(230)가 이불(B)의 타 끝을 집은 상태에서 제1 상측집게(210)의 운동방향의 반대방향인 타 방향(화살표로 도시된 바와 같이 우측벽(114)으로 향하는 방향)으로 움직이므로 이불 걸이 봉(101)에 걸쳐진 이불은 뒤집히게 된다.Then, as shown in FIG. 9, the first upper tong 210 moves in one direction (direction toward the left wall 113 as shown by the arrow) while picking the other end of the duvet B. 2 in the state in which the upper tong 230 picks up the other end of the duvet B, the other direction that is the opposite direction to the movement direction of the first upper tongs 210 (direction to the right wall 114 as shown by the arrow) ), So that the blanket over the blanket hanger rod 101 is upside down.

여기서 이불(B)의 상측의 일 끝을 집어서 물고 있는 상기 제1 상측집게(210)가 수평으로 일 방향으로 이동하는 것에 맞추어서 상기 제1 하측집게(131)와 제3 하측집게(133)가 제1 상측집게(210)와 동일한 방향으로 이동하고, 이불(B)의 상측의 타 끝을 집어서 물고 있는 제2 상측집게(230)가 수평으로 타 방향으로 이동하는 것에 맞추어서 상기 제2 하측집게(132)와 제4 하측집게(134)가 제2 상측집게(230)와 동일한 방향으로 이동함으로써 이불(B)이 뒤집히는 것을 더욱더 원활하게 수행할 수 있다.Here, the first lower tongs 131 and the third lower tongs 133 are adapted to fit the first upper tongs 210 which are picked up and bite one end of the upper side of the duvet B in a horizontal direction. The second lower tongs are moved in the same direction as the first upper tongs 210, and the second upper tongs 230 which pick up and bite the other end of the upper side of the duvet B are horizontally moved in the other direction. The 132 and the fourth lower tongs 134 move in the same direction as the second upper tongs 230, so that the duvet B can be flipped more smoothly.

다음으로 송풍팬(151, 154)과 제1, 2 진공흡입수단(170, 180)에 의한 동작을 설명한다.Next, operations by the blowing fans 151 and 154 and the first and second vacuum suction means 170 and 180 will be described.

내측 송풍팬(151)과 외측 송풍팬(154)이 동작하면 내측 송풍팬(151)에서 강제송풍되는 바람이 이불(B)의 안쪽면에 있는 먼지를 떨어내고 외측 송풍팬(154)에서는 이불(B)의 바깥면에 있는 먼지를 떨어낸다.When the inner blower fan 151 and the outer blower fan 154 operates, the wind forcedly blown from the inner blower fan 151 removes dust on the inner side of the blanket B, and the outer blower fan 154 has a blanket ( Remove the dust on the outside of B).

상기 내측 송풍팬(151)과 외측 송풍팬(154)의 동작과 함께 제1 진공흡입장치(171) 및 제2 진공흡입장치(181)가 구동하면 제1 측방흡입관(172)과 제2 측방흡입관(182) 및 하측 진공흡입관(173)을 통해서 크리닝룸(S)의 먼지를 강제로 흡입한다.When the first vacuum suction device 171 and the second vacuum suction device 181 are driven together with the operation of the inner blower fan 151 and the outer blower fan 154, the first side suction pipe 172 and the second side suction pipe are driven. The dust of the cleaning room S is forcibly sucked through the 182 and the lower vacuum suction pipe 173.

그리고, 제1 모터(191)와 제2 모터(201)가 구동하면 제1 분절봉(192a')과 제2 분절봉(202a'), 제1 회전편(192a")과 제2 회전편(202a"), 제1 링크(192c)와 제2 링크(202c) 및 제1 고정암(193)과 제2 고정암(203)이 순차적으로 작용하여 제1 크리닝 솔(174)과 제2 크리닝 솔(184)을 이불(B)에 접촉되어서 이불(B)에 있는 먼지 를 흡입하여 먼지를 제거한다.When the first motor 191 and the second motor 201 are driven, the first segment rod 192a ', the second segment rod 202a', the first rotation piece 192a "and the second rotation piece ( 202a "), the first link 192c and the second link 202c, and the first fixed arm 193 and the second fixed arm 203 in sequence to operate the first cleaning brush 174 and the second cleaning brush. (184) is in contact with the blanket (B) to suck the dust in the blanket (B) to remove the dust.

이불(B)의 전체에 대하여 제1 크리닝 솔(174)과 제2 크리닝 솔(184)을 접촉시키기 위해서 승강구동모터(143a)를 동작시키면 피니언(143b), 랙(143c), 링크(144d)가 순차 동작하여 베이스(141)가 기울어져서 이불 걸이 봉(101)을 기준으로 이불(B)을 상하방향으로 상보적으로 움직일 수가 있다. 그 결과 제1 크리닝 솔(174)과 제2 크리닝 솔(184)이 고정 위치에 있더라도 이불(B) 전체에 대하여 균일한 진공 흡입 청소를 할 수 있다.When the lifting driving motor 143a is operated to contact the first cleaning brush 174 and the second cleaning sole 184 with respect to the entire duvet B, the pinion 143b, the rack 143c, and the link 144d are operated. By sequentially operating the base 141 is inclined to move the bed (B) complementary in the vertical direction relative to the bed hanger rod 101. As a result, even if the first cleaning brush 174 and the second cleaning brush 184 are in a fixed position, uniform vacuum suction cleaning can be performed on the entire blanket (B).

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.The above embodiments of the present invention are merely one embodiment of the technical idea of the present invention, and of course, other modifications can be made within the technical idea of the present invention by those skilled in the art.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 도어가 열린 경우의 사시도이다.1 is a perspective view when a door is opened in a duvet cleaning device capable of inverting and cleaning a duvet according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 도 1에서 도어가 닫힌 상태의 전후방향의 단면도이다.2 is a cross-sectional view in the front-rear direction in a state where the door is closed in FIG. 1.

도 3은, 도 1에서 크리닝룸을 보고 있는 상태의 정면도이다.3 is a front view of a state in which the cleaning room is seen in FIG. 1.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치의 동작도이다.4 is an operation diagram of a futon cleaning apparatus capable of inverting and cleaning a duvet according to an embodiment of the present invention.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 제1 상측수평운동수단과 제2 상측수평운동수단에 각각 제1 상측집게와 제2 상측집게가 탑재된 상태의 요부 구성도이다.5 is a first upper horizontal forceps and a second upper horizontal forceps are mounted on the first upper horizontal motion means and the second upper horizontal motion means in the futon cleaning apparatus capable of inverting and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention. It is a main part structure diagram of the state.

도 6은, 도 5에 있어서 제1 상측집게와 제2 상측집게의 상세 구성도로서 수평으로 선형 왕복운동하는 경우의 제1 집게부와 제2 집게부의 회전동작을 나타내는 동작도이다.FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the first upper and second upper tongs in FIG. 5, illustrating an operation of rotating the first and second tongs when linearly reciprocating horizontally. FIG.

도 7은, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이 불 크리닝 장치에 있어서 제1 하측수평운동수단와 제2 하측수평운동수단에 하측집게가 탑재된 상태의 상세 구성도이다.7 is a detailed configuration diagram of a state in which the lower tongs are mounted on the first lower horizontal movement means and the second lower horizontal movement means in the futon cleaning apparatus capable of inverting and cleaning the futon according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10은, 제1 상측집게와 제2 상측집게와 4 개의 하측집게가 연동하여 수평으로 운동함으로써 이불을 뒤집는 동작도이다.8 to 10 are diagrams illustrating an operation of inverting a blanket by moving the first upper tongs, the second upper tongs, and the four lower tongs in a horizontal motion.

도 11은, 본 발명의 일 실시예에 의한 이불을 뒤집어서 크리닝할 수 있는 이불 크리닝 장치에 있어서 하부집게가 집게 하우징과 하우징 거치대에 설치된 상태의 사시도이다.11 is a perspective view of a state where the lower tongs are installed in the tongs housing and the housing holder in the duvet cleaning device capable of inverting and cleaning the duvet according to an embodiment of the present invention.

도 12는, 도 11의 단면도이다.12 is a cross-sectional view of FIG. 11.

도 12 내지 도 15는, 본 발명의 일 실시예에 있어서 집게 승강수단에 의해서 하부집게가 시소 운동을 하여 이불을 승강 또는 하강시키는 동작도이다.12 to 15 is an operation diagram of the lower tongs by the forceps lifting means in the embodiment of the present invention to raise or lower the quilt by the seesaw movement.

도 16은, 제1 측방흡입관과 제2 측방흡입관이 제1 선형운동수단 및 제2 선형운동수단에 설치된 상태의 요부 상세도이다.FIG. 16 is a detailed view of the main parts in a state where the first side suction pipe and the second side suction pipe are installed on the first linear motion means and the second linear motion means. FIG.

도 17 내지 도 19는, 제1 선형운동수단 및 제2 선형운동수단의 동작도이다.17 to 19 are operation diagrams of the first linear movement means and the second linear movement means.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 ; 이불 걸이 봉101; Duvet hanger rods

110 ; 본체110; main body

111 ; 바닥111; floor

111a; 개구111a; Opening

112 ; 천장112; ceiling

113, 114 ; 좌우측벽113, 114; Left and right side walls

115 ; 후측벽115; Rear wall

115a; 제1 관통홀115a; First through-hole

S ; 크리닝룸S; Cleaning room

S1a; 하방설치공간S1a; Down installation space

S1b; 후방설치공간S1b; Rear installation space

120 ; 도어120; door

121 ; 구획벽121; Partition wall

125 ; 도어의 배면125; Back of door

125a; 제2 관통홀125a; Second through-hole

S2 ; 내부설치공간S2; Interior installation space

S2a; 도어(120)의 상부공간S2a; Upper space of the door 120

S2b ; 도어의 하부공간S2b; Lower space of door

B ; 이불B; blanket

131 ; 제1 하측집게131; 1st lower tongs

132 ; 제2 하측집게132; 2nd lower tongs

133 ; 제3 하측집게133; 3rd lower tongs

134 ; 제4 하측집게134; 4th lower tongs

131a, 132a, 133a, 134a; 회전구131a, 132a, 133a, 134a; Turner

135 ; 집게 하우징135; Tongs housing

135a; 삽입공135a; Insertion hole

136 ; 하우징 거치대136; Housing holder

136a; 걸림공136a; Jam hole

136b; 걸림구136b; Latch

136b'; 가이드바136b '; Guide bar

136b"; 걸림편136b "; Hanging pieces

137 ; 탄성부재137; Elastic member

140 ; 집게 승강수단140; Tongs

141 ; 베이스141; Base

141a; 삽입요홈141a; Insertion groove

142 ; 지지봉142; Support rod

143 ; 승강구동수단143; Lifting drive

143a; 승강구동모터143a; Lift Drive Motor

143b; 피니언143b; Pinion

143c; 랙143c; Rack

144d; 링크144d; link

151 ; 내측 송풍팬151; Inner blower fan

152 ; 흡입그릴152; Suction grill

153 ; 필터153; filter

154 ; 외측 송풍팬 154; Outer blower fan

161a; 제1 자외선 조사램프161a; 1st ultraviolet irradiation lamp

162a; 제2 자외선 조사램프162a; 2nd ultraviolet irradiation lamp

170 ; 제1 진공흡입수단170; First vacuum suction means

171 ; 제1 진공흡입장치171; First vacuum suction device

172 ; 제1 측방흡입관172; 1st side suction pipe

173 ; 하측 진공흡입관173; Lower vacuum suction pipe

174 ; 제1 크리닝 솔174; 1st cleaning brush

180 ; 제2 진공흡입수단180; Second vacuum suction means

181 ; 제2 진공흡입장치181; Second vacuum suction device

182 ; 제2 측방흡입관182; 2nd side suction pipe

184 ; 제2 크리닝 솔184; 2nd cleaning brush

190 ; 제1 선형운동수단190; First linear motion means

191 ; 제1 모터191; First motor

192 ; 제1 운동변환수단192; First conversion means

192a'; 제1 분절봉192a '; 1st segment bar

192a"; 제1 회전편192a "; first rotating piece

192a; 제1 회전봉192a; First rotating rod

192b ; 제1 연결핀192b; First connecting pin

192c; 제1 링크192c; First link

193 ; 제1 고정암193; First fixed arm

194 ; 제1 고정밴드194; First fixing band

195, 205 ; 분절봉 회전지지편195, 205; Segmented Rod Rotating Support

200 ; 제2 선형운동수단200; Second linear motion means

201 ; 제2 모터201; Second motor

202 ; 제2 운동변환수단202; Second motion conversion means

202a'; 제2 분절봉202a '; 2nd segment bar

202a"; 제2 회전편202a "; second rotating piece

202a; 제2 회전봉202a; 2nd rotating rod

202b ; 제2 연결핀202b; Second connecting pin

202c; 제2 링크202c; Second link

203 ; 제2 고정암203; 2nd fixed arm

204 ; 제2 고정밴드204; 2nd fixed band

210 ; 제1 상측집게210; First upper tong

210a; 제1 고정힌지210a; First fixed hinge

210b; 제1 집게부210b; First tongs

220 ; 제1 상측수평운동수단220; First horizontal movement means

221 ; 제1 상측수평운동모터221; 1st horizontal motor

222 ; 제1 상측수평운동변환수단222; First horizontal motion conversion means

222a; 제1 스크류봉222a; First screw rod

222b ; 제1 가이드봉222b; 1st guide bar

222c; 제1 선형운동자222c; First linear mover

222c'; 제1 스크류공222c '; 1st screw hole

222c"; 제1 가이드공222c "; first guide hole

222d; 제1 고정부재222d; First fixing member

230 ; 제2 상측집게230; 2nd upper tong

230a; 제2 고정힌지230a; 2nd fixed hinge

230b; 제2 집게부230b; Second tongs

240 ; 제2 상측수평운동수단240; Second horizontal movement means

241 ; 제2 상측수평운동모터241; 2nd horizontal motor

242 ; 제2 상측수평운동변환수단242; Second horizontal motion conversion means

242a; 제2 스크류봉242a; 2nd screw rod

242b ; 제2 가이드봉242b; 2nd guide rod

242c; 제2 선형운동자242c; Second linear mover

242c'; 제2 스크류공242c '; 2nd screw hole

242c"; 제2 가이드공242c "; second guide hole

242d; 제2 고정부재242d; Second fixing member

250 ; 제1 하측수평운동수단250; 1st horizontal movement means

251 ; 제1 하측수평운동모터251; 1st horizontal motor

252 ; 제1 벨트252; First belt

260 ; 제2 하측수평운동수단260; 2nd horizontal movement means

261 ; 제2 하측수평운동모터261; 2nd horizontal motor

262 ; 제2 벨트262; Second belt

Claims

In the comforter cleaning apparatus for cleaning comforters, blankets and carpets (collectively "quilts"):

A cleaning room (S) in which the duvets are cleaned by the left and right side walls 113 and 114, the rear side wall 115, the floor 111, and the ceiling 112 is formed therein, and is cleaned by the floor 111. S and the space is partitioned downward installation space (S1a) is formed in the lower side of the cleaning room (S), formed in the rear of the cleaning room (S) and cleaning room (S) by the rear wall 115 And a rear installation space S1b spaced apart from each other, the main body 110 having a plurality of first through holes 115a formed in the rear wall 115 of the cleaning room S;

Is hinged to the main body 110 to be rotatable to open and close the cleaning room (S) and the internal installation space (S2) is formed therein, the second through hole (125a) penetrates a plurality through the back 125 A door 120 formed;

It is installed on the left and right side walls 113 and 114 of the cleaning room S so as to cross the cleaning room S in a horizontal direction perpendicular to the vertical direction, which is the height direction of the main body 110, to hang the futon B. Futon hanger rods for 101;

A first upper horizontal movement means (220) for horizontally reciprocating linear movement along the futon hanger rod (210) with the first upper side clamp (210) provided and mounted inside the duvet hanger rod (101);

Pick up and hold one end of the upper side of the futon B that spans the futon hanger rod 101, and is mounted on the first upper horizontal movement means 220 to reciprocate horizontally along the futon hanger rod 101. First upper forceps 210 to exercise;

A second upper horizontal movement means (240) for horizontally reciprocating linear movement of the second upper tongs (230) provided on the ceiling (112) of the cleaning room (S) along the duvet hanger (101);

Picking and holding the other end of the upper side of the blanket (B) across the blanket hanger (101), and the second upper horizontal movement means 240 to face the blanket (B) across the blanket (104) Is mounted on the quilt hanger rod horizontally reciprocating linearly along the rod 101 and comprises a second upper tong 230,

The second upper side when the first upper tong 210 picks up one end of the duvet B across the duvet hanger rod 101 and linearly moves by the first upper horizontal movement means 220 in one direction; The tongs 230 picks up the other end of the quilt B across the quilt hanger rod 101 and the second upper horizontal movement means in the other direction opposite to the direction of movement of the first upper tongs 210 ( Duvet cleaning device that can be turned upside down cleaning the futon, characterized in that to turn over the futon hanger rod (101) by linear movement by 240).

The method according to claim 1,

The first upper horizontal movement means 220,

A first upper horizontal motion motor 221 provided inside the duvet hanger rod 101,

Is connected to the first horizontal horizontal motion motor 221 is composed of a first horizontal horizontal motion conversion means 222 converting the rotational motion of the first horizontal horizontal motion motor 221 to a horizontal linear motion,

The first upper tong 210 is mounted on the first upper horizontal motion converting means 222 to reciprocate linearly horizontally along the duvet hanger rod 101,

The second upper horizontal movement means 240,

A second upper horizontal motion motor 241 provided on the ceiling 112 of the cleaning room S;

A second upper horizontal motion converting means 242 connected to the second upper horizontal motion motor 241 to convert a rotational motion of the second upper horizontal motion motor 241 into a horizontal linear motion,

The second upper tong 230 is mounted on the second upper horizontal motion converting means 242 so as to horizontally reciprocate linear movement along the duvet hanger rod 101, which can be reversed and cleaned duvets Cleaning device.

The method according to claim 2,

The first horizontal motion conversion means 222 is,

A first screw rod 222a arranged in the first upper horizontal motion motor 221;

A plurality of first guide rods (222b) provided in the duvet hanger rod (101) to be parallel to the first screw rod (222a) to guide the horizontal linear movement of the first linear mover (222c);

The first upper tong 210 is mounted, and a first screw hole 222c 'having a thread is formed thereon, and the first guide rod 222b is inserted to be spaced apart from the first screw hole 222c'. The first guide hole 222c "is formed, and the first screw hole 222c 'is screwed to the first screw rod 222a so that the first screw rod 222a is rotated according to the rotation of the first screw rod 222a. A first linear mover 222c horizontally linearly moving along the screw rod 222a,

The second upper horizontal motion conversion means 242,

A second screw rod 242a arranged in the second upper horizontal motor 241;

A plurality of second guide rods 242b provided in the second upper horizontal motion motor 241 to be parallel to the second screw rods 242a to guide the horizontal linear motion of the second linear mover 242c;

The second upper tong 230 is fixed to face downward in the direction in which the duvet B is located, and a second screw hole 242c 'having a thread is formed, and the second screw hole 242c' is formed. The second guide hole (242c ") is formed to be spaced apart from the second guide rod (242b) is formed, the second screw hole (242c ') is screwed to the second screw rod (242a) Duvet cleaning device that can be turned upside down cleaning the futon characterized in that it comprises a second linear mover (242c) in a horizontal linear motion along the second screw rod (242a) in accordance with the rotation of the second screw rod (242a).

The method of claim 3,

The first upper clamp 210,

The first screw hole (222c ') and the first guide hole (222c ") is formed and the first fixed hinge (210a) is fixed to the upper end of the first linear mover (222c),

It is composed of a first tong portion 210b which is hinged to the first fixed hinge (210a) to pick up one end of the blanket (B) to be rotated in a horizontal linear movement direction,

The second upper tong 230,

A second fixed hinge 230a formed with the second screw hole 242c 'and the second guide hole 242c "and fixed to the lower end of the second linear mover 242c;

The duvet can be cleaned by inverting the duvet, which is composed of a second clamping portion 230b which is hinged to the second fixed hinge 230a to pick up the other end of the duvet B so as to be rotated in a horizontal linear movement direction. Futon cleaning device.

The method according to claim 1,

In the lower installation space (S1a) so as to pick up one end of the lower part of one side of the blanket (B) hanged over the futon hanger rod 101 and hanged down to the bottom 111 of the cleaning room (S). A first lower tongs 131 provided;

It is provided in the lower installation space (S1a) so as to pick up the other end of the lower side of the one side of the blanket (B) stretched over the futon hanger rod 101 to the bottom 111 of the cleaning room (S). Second lower tongs 132;

It is provided in the lower installation space (S1a) so as to pick up one end of the lower side of the other side of the blanket (B) hanging over the futon hanger rod 101 and hanged down to the bottom 111 of the cleaning room (S). The third lower tongs 133;

It is provided in the lower installation space (S1a) so as to pick up the other end of the lower side of the other side of the blanket (B) hanging over the futon hanger rod 101 and hanged down to the bottom 111 of the cleaning room (S). Fourth lower tongs 134;

The first lower tongs 131 and the second lower tongs 132 are mounted to face each other, and the first lower tongs 131 are horizontally moved in the same direction as the first upper tongs 210 and the second First lower horizontal movement means (250) provided in the lower installation space (S1a) to horizontally move the lower tongs (132) in the same direction as the second upper tongs (230);

The first lower horizontal movement means 250 is provided in the lower installation space (S1a) spaced apart from the symmetrical reference to the futon hanger rod 101, the third lower tongs 133 and the fourth lower tongs ( 134 to face each other, the third lower tongs 133 to move horizontally in the same direction as the first upper tongs 210 and the fourth lower tongs 134 to the second upper tongs 230 It further comprises a second lower horizontal movement means 260 to horizontally move in the same direction as,

The first lower tongs 131 and the third lower tongs 133 are first upper tongs in accordance with the horizontal movement of the first upper tongs 210 which are picked up and bite one end of the upper side of the duvet B. The second lower tongs 132 and the fourth to move in the same direction as 210, and in accordance with the horizontal movement of the second upper tongs 230 which picks up the other end of the upper side of the duvet B Duvet cleaning device that can be turned upside down and clean the duvet (B) by moving the lower tongs (134) in the same direction as the second upper tongs (230).

The method according to claim 5,

The first lower horizontal movement means 250

A pair of first lower horizontal motion motors 251 provided spaced apart from the lower installation space S1a;

It is composed of a first belt 252 for rotating the track by the first lower horizontal motion motor 251,

The first lower tongs 131 and the second lower tongs 132 are mounted to face the first belt 252,

The second lower horizontal movement means 260 is

A pair of second lower horizontal motion motors 261 provided spaced apart from the lower installation space S1a;

It consists of a second belt 262 to rotate the track by the second lower horizontal motion motor 261,

The third lower tongs (133) and the fourth lower tongs (134) is a blanket cleaning device that can be turned upside down and clean the blanket, characterized in that mounted on the second belt (262).

The method according to claim 6,

The first belt 252 and the second belt 262 correspond to the first lower tongs 131, the second lower tongs 132, the third lower tongs 133, and the fourth lower tongs 134, respectively. Four housing holders 136 of the cylindrical shape is installed in the upper surface and the engaging hole (136a) is formed;

A tongs housing 135 mounted on the housing holder 136 and having an insertion hole 135a formed in a concave shape therein;

The first lower tongs 131, the second lower tongs 132, the third lower tongs 133, and the fourth lower tongs 134 to be rotatably inserted into the insertion hole 135a of the tongs housing 135. Rotating holes (131a, 132a, 133a, 134a) formed at the bottom of the;

The guide bar 136b 'and the guide bar 136b' which are formed downward from the lower surface of the tongs housing 135 and are inserted into the engaging holes 136a and are provided in the housing holder 136. A locking hole 136b formed of a locking piece 136b "extending radially outward from the end of the guide bar 136b 'so as not to leave the locking hole 136a;

An elastic member having a lower end supported by the engaging piece 136b "and an upper end supported by the upper surface of the housing holder 136 and extrapolated to the guide bar 136b ', exerting an elastic force on the engaging hole 136b ( Quilt cleaning apparatus that can be turned over and cleaning the futon, characterized in that 137) is further included.