KR20110022495A - Spinning course control method of laundry machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 대한 것이다.The present invention relates to a dehydration stroke control method of a laundry machine.
세탁장치는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함한다. 여기서, 탈수행정에서 드럼의 회전속도가 가장 빨리 회전하는 단계를 포함하게 된다. 따라서, 탈수행정에서 소음 및 진동이 커지는 바, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 필요하다.The washing machine generally includes a washing stroke, a rinsing stroke and a dehydrating stroke. Here, the rotational speed of the drum in the dehydration stroke includes the step of rotating the fastest. Therefore, the noise and vibration is increased in the dehydration stroke, there is a need for a solution to solve this problem.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method for solving the above problems.
상기와 같은 본 발명의 목적은 편심감지단계를 포함하는 포분산단계와, 가속단계를 포함한 탈수단계를 포함하며, 터브와 드럼의 진동이 분리된 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서, 상기 가속단계에서 드럼의 전방에 편심 발생이 감지되는 경우에 포분산단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above includes a dewatering step including an effusion step including an eccentricity detection step and an acceleration step, and in the dehydration administration control method of a washing apparatus in which vibrations of a tub and a drum are separated, the acceleration step When the occurrence of eccentricity in the front of the drum is detected by the dewatering stroke control method of the laundry machine, characterized in that to perform the dispersion step again.
본 제어방법에 따르면 탈수행정을 수행하는 경우에 세탁장치의 소음 및 진동을 줄이면서도 탈수행정의 시간을 단축하는 것이 가능해진다.According to this control method, when performing the dehydration stroke, it is possible to reduce the time of the dehydration stroke while reducing the noise and vibration of the washing machine.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 먼저, 본 발명에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명하고, 이어서 제어방법에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. First, an embodiment of a washing apparatus to which a control method according to the present invention can be applied will be described with reference to the drawings, and then the control method will be described.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 부분 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합단면도를 나타낸다.1 is a partially exploded perspective view of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the combination of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁장치는 터브(12)가 캐비닛에 고정적으로 지지된다. 터브(12)는 전방부를 구성하는 터브프론트(100)와 후방부를 구성하는 터브레 어(120)를 포함한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사로 조립되며, 내부에 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 터브레어(120)은 후면에 개구부를 갖는다. 터브레어(120) 후면의 내주는 후방가스켓(250)의 외주부와 연결된다. 그리고, 후방가스켓(250)의 내주부는 터브백(130)과 연결된다. 터브백(130)은 중앙에 회전축이 관통하는 관통홀이 형성된다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동이 터브레어(120)로 전달되지 않도록 유연한 재질로 만들어진다.1 and 2, in the washing apparatus, a
터브레어(120)는 후면(128)을 가진다. 터브레어(120)의 후면(128)과 터브백(130) 및 후방가스켓(250)은 터브의 후벽면을 구성한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130) 및 터브레어(120)와 각각 실링되도록 연결되어 터브 내의 세탁수가 누수되지 않도록 한다. 터브백(130)은 드럼 회전시 드럼과 함께 진동되는데, 이때 터브레어(120)와 간섭되지 않도록 충분한 간격으로 터브레어(120)와 이격되어 있다. 후방가스켓(250)은 유연한 재질로 이루어져 있기 때문에 터브백(130)이 터브레어(120)에 간섭되지 않고 상대 운동하는 것을 허용한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 그러한 상대 운동을 허용하기 위해 충분한 길이로 연장될 수 있는 주름부(252)를 가질 수 있다.The tubular 120 has a
터브프론트(100)의 전방부에는 터브와 드럼 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물끼임방지부재(200)가 연결된다. 이물끼임방지부재(200)는 유연한 재질로 만들어지며, 터브프론트(100)에 고정 설치된다. 이물끼임방지부재(200)는 후방가스켓(250)과 동일한 재질로 만들어질 수 있다. 이물끼임방지부재(200)는 편의상 전방가스켓이라 칭한다.The front portion of the
드럼(32)은 드럼프론트(300), 드럼센터(320), 드럼백(340) 등으로 구성된다. 그리고, 드럼의 전방부 및 후방부에는 볼밸런서(310, 330)가 각각 설치된다. 드럼백(340)은 스파이더(350)와 연결되며, 스파이더(350)는 회전축(351)과 연결된다. 드럼(32)은 회전축(351)을 통해 전달된 회전력에 의해 터브(12) 내에서 회전하게 된다.The
회전축(351)은 터브백(130)을 관통하여 모터(170)와 직결식으로 연결된다. 구체적으로는 모터(170)의 로터(174)와 회전축(351)이 직결된다. 터브백(130)의 후면에는 베어링하우징(400)이 결합된다. 그리고, 베어링하우징(400)은 모터(170)와 터브백(130) 사이에서 회전축(351)을 회전가능하게 지지하게 된다.The
베어링하우징(400)에는 스테이터(172)가 고정설치된다. 그리고, 스테이터(172)를 둘러싸고 로터(174)가 위치된다. 전술한 바와 같이 로터(174)는 회전축(351)과 직결된다. 모터(170)는 아우터로터 타입의 모터로서 회전축(351)과 직결된다.The
베어링하우징(400)은 캐비닛 베이스(600)로부터 서스펜션유닛을 통해 지지된다. 서스펜션유닛(180)은 수직 지지 3개와 전후 방향에 대해 경사적으로 지지하는 경사 지지 2개를 포함하고 있다.The bearing
서스펜션유닛(180)은 제1 실린더스프링(520), 제2 실린더스프링(510), 제3 실린더스프링(500), 제1 실린더댐퍼(540), 제2실린더댐퍼(530)을 포함할 수 있다. The
제1 실린더스프링(520)은 제1 서스펜션브라켓(450)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 그리고, 제2 실린더스프링(510)은 제2 서스펜션브라켓(440)과 베이스(600) 사이에 연결된다.The
제3 실린더스프링(500)은 베어링하우징(400)과 베이스(600) 사이에 직접 연결된다.The
제1 실린더댐퍼(540)는 제1 서스펜션브라켓(450)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있으며, 제2 실린더댐퍼(530)는 제2 서스펜션브라켓(440)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있다.The
서스펜션유닛(180) 중 실린더스프링(520, 510, 500)들은 캐비닛 베이스(600)에 완전 고정식으로 연결되지 않고 드럼의 전후 및 좌우 방향 움직임을 허용하도록 어느 정도의 탄성 변형을 허용하도록 연결될 수 있다. 즉, 베이스(600)에 연결된 그 지지점에 대해 전후 및 좌우로 어느 정도 회전을 허용하도록 탄성적으로 지지된다.The
서스펜션 중 수직으로 설치되는 것은 드럼의 진동을 탄성적으로 완충시키고, 경사적으로 설치되는 것은 그 진동을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 즉, 스프링과 댐핑수단을 포함하는 진동계에서 수직으로 설치되는 것이 스프링의 역할을 하고 경사적으로 설치되는 것이 댐핑수단의 역할을 하도록 구성될 수 있다.The vertical installation of the suspension can be configured to elastically dampen the vibration of the drum and the tilted installation can be configured to damp the vibration. That is, the vertically installed in the vibration system including the spring and the damping means serves as the spring and the obliquely installed may act as the damping means.
터브프론트(100) 및 터브레어(120)는 캐비닛(110)에 고정 설치되며, 드럼(32)의 진동은 서스펜션유닛(180)에 의해 완충 지지된다. 실질적으로 터브(12)와 드럼(32)의 지지구조가 분리된 형태라 할 수 있고, 또 드럼(32)이 진동하더라도 터브(12)는 진동하지 않는 형태라 할 수 있다. 다시 말해서, 터브(12)와 드럼(32)의 진동이 분리된 세탁장치라 할 수 있다.The
베어링하우징(400)과 서스펜션브라켓들은 제1웨이트(431) 및 제2웨이트(430)에 의해 연결된다.The
한편, 전술한 실시예에 따른 세탁장치에서 드럼(32)의 내부에 세탁대상물(1)이 수용되고 드럼(32)이 회전하는 경우, 세탁대상물(1)의 위치에 따라 소음 및 진동이 크게 발생할 가능성이 있다. 예를 들어, 드럼(32) 내부에 세탁대상물이 골고루 분포되지 않은 상태에서 드럼(32)이 회전(이하 '편심회전'이라 한다)을 하면 진동 및 소음이 크게 발생할 수 있다. 특히, 탈수를 위하여 드럼(32)을 고속으로 가속하는 경우에 진동 및 소음이 문제가 될 수 있다.On the other hand, when the laundry object 1 is accommodated inside the
따라서, 세탁장치에는 드럼(32)의 편심회전에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위하여 볼밸런서(310, 330)를 구비할 수 있다. 본 실시예에서 드럼 전방부에 전방볼밸런서(310)가, 드럼의 후방부에 후방볼밸런서(330)가 장착된다. 볼밸런서의 장착을 위해 드럼(32)의 전면부에는 후방으로 함몰되어 홈으로 형성된 전방장착홈(미도시)을 가질 수 있으며, 또한, 드럼(32)의 후벽에는 전방으로 함몰되어 홈으로 형성되는 후방장착홈을 가질 수 있다.Therefore, the washing apparatus may be provided with ball balancers (310, 330) to prevent vibration and noise caused by the eccentric rotation of the drum (32). In the present embodiment, the
본 실시예에서 전방볼밸런서(310)와 후방볼밸런서(330)는 동일하다. 그러나, 반드시 동일한 볼밸런서가 드럼 전방 및 후방에 장착되어야 하는 것은 아니다.In this embodiment, the
볼밸런서(310, 330)는 각각 볼(312, 332)들이 이동하는 경로를 형성하도록 내부공간을 구비한다. 여기서, 상기 내부공간에 수용되는 볼의 갯수, 볼의 직경 등은 상쇄시키고자 하는 편심량을 고려하여 결정하되, 세탁장치의 진동특성을 고려할 수 있다.The ball balancers 310 and 330 have internal spaces to form a path through which the
또한, 상기 내부공간에는 오일(미도시)이 충진된다. 충진되는 오일의 양 및 점성도는 볼의 움직임에 영향을 주게 되므로 이를 고려함이 바람직하다. 즉, 볼밸런스의 볼이 요구되는 움직임을 갖도록 오일의 양 및 점성도가 결정될 수 있다. 그리고, 그 세탁장치의 진동특성을 고려할 수도 있다.In addition, the inner space is filled with oil (not shown). Since the amount and viscosity of the oil to be filled affects the movement of the ball, it is preferable to consider this. That is, the amount and viscosity of the oil can be determined so that the ball of the ball balance has the required movement. In addition, the vibration characteristics of the washing apparatus may be considered.
구체적으로 볼들은 드럼이 회전됨에 따라 그 마찰력에 의해 회전하게 된다. 볼들은 드럼이 회전하는 경우에 드럼에 구속된 상태가 아니기 때문에 드럼과는 다른 속도로 회전하게 된다. 그러나, 편심을 발생시키는 세탁물은 드럼 내벽에 밀착되어 충분한 마찰력과 드럼 내벽의 리프트로 인해 드럼과 거의 같은 속도로 회전할 수 있다. 그래서, 세탁물의 회전속도와 볼들의 회전속도는 다르다. 결국, 드럼이 회전하기 시작하는 비교적 저속의 회전 초기에는 세탁물의 회전속도가 볼들의 회전속도보다 빠르게 된다. 정확하게는 회전각속도가 빠르다 할 수 있다. 또한, 볼과 세탁물의 위상차, 즉, 드럼의 회전중심에 대한 위상차가 계속해서 변화하게 된다.Specifically, the balls are rotated by the friction force as the drum is rotated. The balls rotate at a different speed than the drum because they are not constrained to the drum when the drum is rotating. However, eccentric laundry can adhere to the drum inner wall and rotate at about the same speed as the drum due to sufficient friction and lift of the drum inner wall. Thus, the rotational speed of the laundry and the rotational speed of the balls are different. As a result, the rotational speed of the laundry becomes faster than the rotational speed of the balls at the relatively low speed of rotation when the drum starts to rotate. Precisely, the rotational angular velocity is fast. In addition, the phase difference between the ball and the laundry, that is, the phase difference with respect to the center of rotation of the drum, is continuously changed.
이어서, 드럼의 회전속도가 점점 빨라지게 되면 볼들은 원심력에 의해 이동경로의 바깥측 원주면에 밀착하게 된다. 동시에 볼들은 세탁물과 위상차이가 대략 180°가 되는 위치에 정열하게 된다. 드럼의 회전속도가 소정치 이상이 되면, 원심력이 커져 상기 원주면과 볼들 사이의 마찰력이 일정치 이상이 되어 볼들은 드럼과 같은 회전속도를 가지고 회전하게 된다. 이 경우, 볼들은 세탁물과 위상차이가 대략 180°가 되는 위치를 유지하면서 드럼과 동일한 속도로 회전하게 된다. 본 명세서에서는 편의상 위와 같이 볼들이 드럼에 일정한 위치를 가지고 회전하게 되는 경우를 '편심대응위치'라고 하거나, '볼밸런싱되다'라고 표현하기로 한다. Then, as the rotational speed of the drum becomes faster, the balls are brought into close contact with the outer circumferential surface of the movement path by centrifugal force. At the same time, the balls are aligned to the position where the laundry and phase difference are approximately 180 degrees. When the rotational speed of the drum is greater than or equal to a predetermined value, the centrifugal force is increased so that the frictional force between the circumferential surface and the balls becomes a predetermined value or more, and the balls rotate with the same rotational speed as the drum. In this case, the balls are rotated at the same speed as the drum while maintaining the position where the phase difference is approximately 180 ° from the laundry. In the present specification, when the balls are rotated with a predetermined position on the drum as described above, it will be referred to as an 'eccentric counterpart' or 'ball balanced'.
따라서, 드럼(32) 내부의 일측에 세탁대상물에 의한 하중이 편중된 경우, 볼 밸런서(310, 330) 내부의 볼이 편심대응위치로 이동하여 편심을 줄일 수 있다.Therefore, when the load by the laundry object is biased on one side of the
이하에서는 전술한 바와 같은 구성을 가지는 세탁장치들의 제어방법에 대해서 살펴보도록 한다. 세탁장치는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하게 되며, 본 발명에 따른 제어방법에서는 특히 탈수행정에 대해서 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a control method of laundry machines having the above configuration will be described. The washing apparatus generally includes a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke. In the control method according to the present invention, the dehydrating stroke will be described in detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명에 따른 탈수행정 제어방법에서 시간의 흐름에 따른 드럼의 RPM 변화를 도시한 그래프이다. 도 3의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 드럼(32)의 회전속도, 즉 RPM 변화를 나타낸다.Figure 3 is a graph showing the RPM change of the drum over time in the dehydration stroke control method according to the present invention. In the graph of FIG. 3, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rotational speed, that is, the RPM change of the
도 3을 참조하면, 본 발명의 탈수행정 제어방법은 크게 포분산단계(S100)와 탈수단계(S200)를 포함한다.Referring to Figure 3, the dehydration administration control method of the present invention includes a large dispersion step (S100) and dehydration step (S200).
포분산단계(S100)는 드럼을 상대적으로 저속으로 회전시키며 내부의 포를 골고루 분산시키는 기능을 하게 되며, 탈수단계(S200)에서는 드럼을 상대적으로 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하게 된다. 하지만, 이러한 포분산단계 및 탈수단계는 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산단계에서도 포분산 뿐만 아니라 드럼의 회전에 의해 포에서 물이 제거될 수 있다.Foam dispersing step (S100) is to rotate the drum at a relatively low speed and to evenly distribute the cloth inside, dehydration step (S200) to rotate the drum at a relatively high speed to remove the water of the laundry. However, the podispersion step and the dehydration step are named mainly for their main functions, and the functions in each step are not limited according to the name. For example, in the foaming step, water may be removed from the fabric by the rotation of the drum as well as the foaming.
본 제어방법에서 포분산단계(S100)는 습포감지단계(S110), 포풀림단계(S130), 편심감지단계(S150)를 포함하며, 탈수단계(S200)는 과도영역통과단계(S210) 및 가속단계(S230)를 포함한다. 이하, 각 단계를 구체적으로 살펴본다.In the present control method, the dispersion step (S100) includes a wet bubble detection step (S110), a swollen bubble step (S130), and an eccentric detection step (S150), and the dehydration step (S200) includes a transient area passing step (S210) and acceleration. Step S230 is included. Hereinafter, each step will be described in detail.
헹굼행정이 끝나게 되면 드럼(32) 내부의 포는 수분에 의해 젖어있게 된다. 제어부는 탈수행정을 시작하는 경우에 먼저 드럼(32) 내부의 포량, 즉 습포량을 감지하게 된다(S110).When the rinsing stroke is finished, the cloth inside the
습포량을 감지하는 이유는 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 포의 무게는 건조한 포의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 과도영역통과단계(S210)에서 드럼(32)을 가속하기 위한 허용조건을 결정하거나, 또는 과도영역통과단계(S210)에서 편심조건에 의해 드럼(32)을 감속하여 포분산단계를 다시 수행하도록 결정하는 인자로 작용하게 된다.The reason for detecting the amount of wet bubble is that the weight of the water-containing cloth is different from the weight of the dry cloth even if the amount of non-wet amount, that is, the amount of dry matter, is detected at the beginning of the washing administration. The detected amount of foam determines the allowable conditions for accelerating the
본 제어방법에서 드럼(32) 내부의 습포량은 드럼(32)을 제1 회전속도(RPM 1), 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도로 가속하여 소정시간동안 정속운전하고 감속하는 경우에 측정된다. 드럼(32)을 감속하는 경우에 발전제동을 이용하게 되는데, 구체적으로 드럼(32)을 회전시키는 구동모터(40, 170)의 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 습포량을 감지하게 된다.In the present control method, the amount of compressing the inside of the
한편, 습포량을 감지한 다음 제어부는 드럼(32) 내부의 포의 분산을 위하여 포풀림단계를 수행한다(S130).On the other hand, after detecting the amount of wet foam, the control unit performs an inflating step to disperse the fabric inside the drum 32 (S130).
포풀림단계는 드럼(32) 내부의 포들을 골고루 분산시켜, 포들이 드럼(32) 내부의 특정영역에 집중되어 드럼(32)의 편심량을 높이는 것을 방지하기 위함이다. 편심량이 높아지게 되면 드럼(32)의 RPM을 상승시키는 경우에 소음 및 진동이 증가 하게 되기 때문이다. 포풀림단계는 구체적으로 드럼(32)을 소정의 기울기로 일방향으로 가속하여 후술하는 편심감지단계의 회전속도에 도달할 때까지 수행된다.The inflating step is to prevent the foams from being concentrated in a specific area inside the
이어서,제어부는 드럼의 편심을 감지하게 된다(S150)).Subsequently, the controller detects the eccentricity of the drum (S150).
드럼(32) 내부의 포가 골고루 분산되지 않고, 드럼(32) 내부의 소정영역에 집중되면 편심량이 커지게 되어 후에 드럼(32)의 RPM을 증가시키는 경우에 소음 및 진동의 원인이 될 수 있다. 따라서, 제어부는 드럼의 편심량을 감지하여 드럼의 가속여부를 결정하게 된다.If the inside of the
편심감지는 드럼(32)이 회전하는 경우에 가속도의 차이를 이용한다. 즉, 편심이 발생한 정도에 따라 드럼이 회전하는 경우에 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우와 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 가속도에 차이가 생기게 된다. 제어부는 이러한 가속도 차이를 구동모터(40, 170)에 구비된 홀센서와 같은 속도감지센서를 이용하여 측정하여 편심량을 감지하게 된다. 따라서, 편심을 감지하는 경우에는 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 상태를 유지해야 하며, 드럼이 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우가 이에 해당한다.Eccentricity detection uses the difference in acceleration when the
소정 습포량에서 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 습포량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 전술한 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복하게 된다.When the sensed eccentricity of the drum at a predetermined wet amount is equal to or greater than the reference eccentricity, the drum is accelerated at high speed, and the vibration and noise of the drum are significantly increased, making it difficult to accelerate the drum. Therefore, the controller may store the predetermined data in a table form in which the reference eccentricity allowing acceleration according to the amount of the wet bubble is predetermined. Therefore, it is possible to determine whether to accelerate by applying the detected amount of eccentricity and the amount of eccentricity to the table. That is, when the amount of eccentricity according to the detected amount of wet bubble is greater than the reference amount of eccentricity, the eccentric amount is too large to accelerate the drum, and thus the above-described wet bubble detection step, inflated step, and eccentric detection step are repeated.
한편, 전술한 바와 같이 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계의 반복과정은 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족할 때까지 반복될 수 있다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 따라서, 바람직하게는 탈수행정이 시작되고 나서 드럼이 가속되지 않고 소정시간, 예를 들어 대략 20 내지 30분을 초과하게 되면 제어부는 드럼의 회전을 멈추고 사용자에게 탈수행정이 정상적으로 종료되지 않았음을 알리게 된다.Meanwhile, as described above, the repeating process of the wet bubble detection step, the inflating step, and the eccentric detection step may be repeated until the detected eccentricity satisfies the reference eccentricity or less. However, when an abnormality occurs in the washing machine or when the fabrics in the drum are extremely agglomerated, the detected eccentricity does not satisfy the reference eccentricity or less, and the wet bubble detection step, the inflating step, and the eccentric detection step may be repeated. . Therefore, preferably, if the drum is not accelerated after the dehydration stroke starts and exceeds a predetermined time, for example, approximately 20 to 30 minutes, the control unit stops the rotation of the drum and informs the user that the dehydration stroke has not been completed normally. do.
감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 과도영역통과단계(S210)를 수행하게 된다.When the amount of eccentricity according to the detected wet amount is equal to or less than the reference amount of eccentricity, the acceleration tolerance condition is satisfied, so that the subsequent transient area passing step (S210) is performed.
여기서, 과도영역이라 함은 세탁장치의 시스템에 따라 공진이 발생하는 하나 이상의 공진주파수가 포함되는 소정 RPM 대역으로 정의될 수 있다. 과도영역은 세탁장치의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도영역은 세탁장치의 시스템에 따라 변화하며, 예를 들어 제1 실시예에 따른 세탁장치에서는 대략 200 내지 270 RPM 의 범위를 가지며, 제2 실시예에 따른 세탁장치에 대해서는 대략 200 내지 350 RPM의 범위를 가질 수 있다.Here, the transient region may be defined as a predetermined RPM band including one or more resonance frequencies in which resonance occurs according to a system of a washing apparatus. The transient area is an inherent vibration characteristic that occurs when the system of the washing machine is determined. The transient area varies according to the system of the washing machine, for example, has a range of about 200 to 270 RPM in the washing machine according to the first embodiment, and about 200 to 350 RPM for the washing machine according to the second embodiment. It can have a range.
즉, 드럼(32)의 회전속도가 상기 과도영역을 통과하는 경우에 세탁장치에 공 진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커지게 된다. 세탁장치에 있어서 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼의 가속을 방해하는 요인이 된다. 따라서, 과도영역을 통과하는 경우에는 가속기울기를 적절히 조절하여 드럼(32)을 가속하는 경우에는 소음 및 진동을 최소로 유지하는 것이 바람직하다.That is, when the rotational speed of the
과도영역통과단계에 이어서 제어부는 가속단계(S230)를 수행한다. 과도영역을 통과하게 되면, 드럼 내부의 포에서 물을 빼기 위하여 드럼(32)을 비교적 고속으로 가속하게 된다. 즉, 가속단계에서는 드럼(32)의 RPM을 소정속도 이상으로 상승시켜서 드럼(32) 내부의 포에서 물을 제거하게 된다. 그런데, 가속단계에서는 드럼(32)의 RPM을 고속으로 상승시키게 되므로 세탁장치의 소음 및 진동이 크게 발생할 수 있다. 특히, 소음 및 진동은 드럼(32)의 편심량에 비례하여 커지게 된다.Following the transient region passing step, the controller performs an acceleration step S230. When passing through the transition zone, the
한편, 전술한 바와 같이, 본 제어방법이 적용되는 세탁장치는 편심에 의한 소음 및 진동을 방지하기 위하여 볼밸런서(310, 330)를 구비하게 되며, 볼밸런서(310, 330)의 내부에 포함된 볼들이 편심대응위치로 이동하여 편심량을 줄이게 된다. 그런데, 볼밸런서의 볼들은 드럼이 가속되는 경우보다는 정속으로 회전하는 경우에, 또한 고속보다는 저속에서 이동이 원활하다. 따라서, 드럼(32)이 비교적 고속으로 가속된 경우에는 볼들이 제대로 편심대응위치로 이동할 수 없다. 따라서, 본 제어방법에서는 과도영역을 통과하고나서 볼들이 편심대응위치로 원활하게 이동할 수 있도록 볼들을 이동시키는 단계, '볼밸런싱(ball balancing)' 단계를 수행할 수 있다.On the other hand, as described above, the washing apparatus to which the control method is applied is provided with a ball balancer (310, 330) to prevent noise and vibration caused by the eccentricity, and included in the ball balancer (310, 330) The balls move to the eccentric counterpart to reduce the amount of eccentricity. However, the balls of the ball balancer are smoothly moved at a low speed rather than a high speed when the drum rotates at a constant speed rather than when the drum is accelerated. Therefore, when the
이 경우, 볼밸런싱을 수행하는 RPM은 세탁장치의 과도영역보다 크도록 설정된다. 볼밸런싱은 드럼(32)의 RPM이 낮을수록 유리하지만, 볼밸런싱을 하기 위하여 드럼(32)의 RPM을 다시 과도영역 이하로 낮추게 되면, 공진에 의해 소음 및 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 볼밸런싱은 과도영역 이상의 RPM에서 수행하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 제어방법에서 볼밸런싱은 예를 들어 350 내지 400 RPM 정도(RPM 2)에서 수행될 수 있다.In this case, the RPM for performing ball balancing is set to be larger than the transient area of the washing apparatus. Ball balancing is advantageous as the RPM of the
볼밸런싱을 수행한 다음, 제어부는 드럼(32)의 RPM을 목표 RPM 까지 상승시켜 물을 제거하게 된다. 이 경우, 제어부는 상기 목표 RPM에서 소정시간 동안 정속회전을 구현하여 포에서 원활하게 물을 뺄 수 있다.After performing the ball balancing, the controller is to raise the RPM of the
한편, 전술한 바와 같이 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 넘어가기 위해서는 드럼의 편심량이 기준편심량 이하이어야 한다.On the other hand, as described above, the amount of eccentricity of the drum must be equal to or less than the reference eccentricity in order to proceed from the podis dispersion step (S100) to the dehydration step (S200).
만약 기준편심량을 너무 크게 설정한다면, 과도영역을 통과하는 경우에 진동 및 소음이 커지게 되며, 특히 탈수단계에서 목표 RPM에 도달한 경우에 진동 및 소음이 현저하게 커지게 된다. 그러데, 기준편심량을 너무 작게 설정한다면 후속하는 과정에서 소음 및 진동을 줄일 수 있지만, 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 넘어가기 위하여 너무 많은 시간이 소요될 수 있다. 즉, 기준편심량이 너무 작은 경우에 감지된 편심량이 상기 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 결국, 탈수행정 시간을 증가시키게 되어, 사용자의 불만으로 이어질 수 있다.If the reference eccentricity is set too large, the vibration and noise increase when passing through the transient region, especially when the target RPM is reached in the dehydration step, the vibration and noise are significantly increased. However, if the reference eccentricity is set too small, noise and vibration can be reduced in the subsequent process, but it may take too much time to move from the podis dispersion step (S100) to the dehydration step (S200). That is, when the reference eccentricity is too small, the detected eccentricity does not satisfy the reference eccentricity or less, and the wet detection step, the inflating step, and the eccentric detection step may be repeated. As a result, the dehydration administration time is increased, which may lead to user dissatisfaction.
따라서, 본 발명에 따른 제어방법에서는 포분산단계(S100)에서 탈수단 계(S200)로 비교적 빠른 시간에 통과할 수 있도록 기준편심량을 상대적으로 높게 설정하면서, 나아가 후속하는 단계에서 진동 및 소음을 줄일 수 있는 방안을 강구하게 되었다.Therefore, in the control method according to the present invention, while setting the reference eccentricity relatively high so as to pass through the dispersing step (S100) to the desorption system (S200) in a relatively fast time, further reducing vibration and noise in a subsequent step. I came up with a way to do it.
즉, 편심감지단계(S150)에서 가속을 허용하는 기준편심량을 상대적으로 높게 설정하게 되면, 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 진입하는 것이 보다 용이해진다. 이에 의해 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 넘어가는 시간을 단축할 수 있다. 이하, 후속단계에서 소음 및 진동을 줄일 수 있는 방법에 대해서 살펴본다.That is, when the reference eccentricity allowing acceleration in the eccentric detection step (S150) is set relatively high, it is easier to enter the dehydration step (S200) in the dispersing step (S100). As a result, it is possible to shorten the time from the dispersing step (S100) to the dehydration step (S200). Hereinafter, a method of reducing noise and vibration in a subsequent step will be described.
전술한 터브와 드럼의 진동이 분리된 세탁장치에서는 드럼(32)이 터브백(130)에 연결된다. 터브백(130)은 터브(12)에 의해 지지되는 것이 아니라, 베어링하우징(400)을 통하여 서스펜션유닛(180)에 의해 지지된다. 따라서, 터브백(130)이 터브(12)에 직접 연결되어 드럼(120)의 하중을 지지하는 종래의 세탁장치에 비하여 드럼(32)의 자유도가 커지게 되며, 특히 드럼(32)의 전방부의 자유도가 증가하게 된다. 따라서, 터브와 드럼의 진동이 분리된 세탁장치에서 세탁물들이 특히 드럼(32)의 전방부에 몰려 드럼의 전방에 편심(이하, '드럼 전방 편심'이라 한다)이 발생하게 되면 드럼(32) 전방부의 진동이 매우 커질 수가 있다. 결국, 터브와 드럼의 진동이 분리된 세탁장치에서는 편심이 발생한 경우에 세탁물을 풀어주거나 편심보상을 해주는 것 이외에, 편심이 드럼(32)의 전방에 위치한 것인지를 판단하는 것이 매우 중요하다.In the laundry machine in which the vibration of the tub and the drum is separated, the
이를 위하여 세탁장치에 진동센서를 구비하여 진동센서에 의해 드럼의 진동 값을 감지하여 드럼(32) 내부의 편심 발생 위치를 판단하게 된다. 즉, 터브와 드럼의 진동이 분리된 세탁장치에서 드럼(32) 내부의 포가 전방에 몰려 편심이 발생하게 되면, 진동이 소정치 이상으로 커지게 된다. 따라서, 제어부는 진동센서의 값을 감지하여 소정치 이상으로 커지는 경우에 드럼(32) 전방부에 편심이 발생한 것으로 판단할 수 있게 된다. 나아가, 드럼의 중앙부에서 후방으로 갈수록 편심 발생에 의한 진동이 작아지게 되므로, 제어부는 진동값에 의해 드럼의 중앙부 및 후방부 편심 발생도 판단할 수 있게 된다.To this end, the washing machine is provided with a vibration sensor to detect the vibration value of the drum by the vibration sensor to determine the location of the eccentricity in the drum (32). That is, in the washing apparatus in which the vibration of the tub and the drum is separated, when the bag inside the
한편, 진동센서는 드럼(32)의 후방부에 위치할 수 있으며, 이에 의해 드럼(32)의 진동을 감지할 수 있다. 특히, 터브와 드럼의 진동이 분리된 세탁장치에서는 전술한 바와 같이 드럼 전방의 자유도가 증가하게 되므로, 드럼의 좌우진동보다는 상하진동 및 전후진동이 발생하는 경우에 소음이 커지게 된다. 따라서, 드럼 전방 편심이 발생하게 되면, 드럼(32)의 상하 및 전후 진동값이 커지게 되므로, 제어부는 상기 진동값 및/또는 전후 진동값에 의해 드럼 전방 편심 발생 여부를 판단할 수 있게 된다. 한편, 세탁장치에 구비되는 진동센서의 종류에 따라 전술한 상하진동 및 전후진동을 모두 감지하거나, 또는 상하진동 및 전후진동 중에 어느 하나만을 감지하여 편심 발생 위치를 판단하는 것도 가능하다.On the other hand, the vibration sensor may be located in the rear portion of the
한편, 드럼의 편심 발생 위치를 판단하기 위하여 진동을 감지하는 회전속도(RPM 2)는 과도영역 이상이 바람직하다. 과도영역에서는 공진에 의해 드럼의 진동 및 소음이 커질 수 있으므로, 드럼의 진동이 소정치 이상으로 커지는 경우에 공진에 의한 영향인지, 아니면 드럼의 편심 위치에 따라 발생한 것인지를 정확하게 판단하는 것이 곤란하다. 따라서, 상기 제2 회전속도(RPM 2)는 과도영역 이상의 RPM, 예를 들어 대략 350 내지 400 RPM 정도가 바람직하다. 또한, 진동센서에 의해 드럼의 편심 발생 위치를 파악하게 되므로, 정확한 진동 감지를 위하여 드럼이 정속운전을 하는 것이 바람직하다. 결국, 과도영역을 벗어나서 350 내지 400 RPM 대역에서 드럼을 정속 회전시키면서 진동센서에 의해 진동값을 감지하여 소정치 이사인 경우에 드럼의 전방에 편심이 발생한 것으로 판단하게 된다. 드럼의 전방에 편심이 발생한 것으로 판단되면, 다시 포분산단계(S100)를 수행하게 된다.On the other hand, the rotational speed (RPM 2) for detecting the vibration in order to determine the location of the eccentric occurrence of the drum is preferably more than the transient region. Since the vibration and noise of the drum may increase due to resonance in the transient region, it is difficult to accurately determine whether the drum is caused by resonance or caused by the eccentric position of the drum when the vibration of the drum increases above a predetermined value. Therefore, the second rotational speed RPM 2 is preferably an RPM over the transient region, for example, about 350 to 400 RPM. In addition, since the eccentric occurrence position of the drum is determined by the vibration sensor, it is preferable that the drum performs constant speed operation for accurate vibration detection. As a result, the vibration value is sensed by the vibration sensor while the drum rotates at a constant speed in the 350 to 400 RPM band outside the transient region, and it is determined that the eccentricity is generated in front of the drum when the predetermined value is moved. When it is determined that eccentricity is generated in front of the drum, the dispersion step (S100) is performed again.
또한, 진동센서에 의한 드럼전방 편심감지는 전술한 볼밸런싱(S232) 구간에서 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이 볼밸런싱(S232)을 수행하는 회전속도가 대략 350 내지 400 RPM 이며, 또한 정속 운전 구간이므로 진동센서에 의해 드럼 전방 편심 감지를 하는 것이 가능하다.In addition, the front eccentric detection of the drum by the vibration sensor may be performed in the above-described ball balancing (S232) section. As described above, since the rotational speed for performing ball balancing (S232) is approximately 350 to 400 RPM, and the constant speed driving section, it is possible to detect the drum front eccentricity by the vibration sensor.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어방법에서 전술한 드럼의 편심 위치를 파악하기 위한 진동감지단계는 편심감지단계 및 가속단계에서 모두 수행될 수 있다. 즉, 편심감지단계에서 편심을 감지하여 가속을 허용하는 기준편심량과 비교하게 되며, 나아가 드럼의 진동값에 의해 드럼의 편심 위치를 파악하여 포분산 단계를 다시 수행하게 된다. 여기서, 감지된 편심량이 기준편심량 이하이거나, 또는 드럼 전방 편심이 발생하게 되면 탈수단계로 넘어가지 않고 다시 포분산단계를 수행하게 된다. 한편, 편심감지단계에서 드럼의 편심 위치를 파악하는 방법에 대해서는 전술한 실시예에서 가속단계에서 편심 위치를 파악하는 방법과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.On the other hand, in the control method according to another embodiment of the present invention, the vibration detection step for determining the eccentric position of the drum described above may be performed in both the eccentric detection step and the acceleration step. That is, in the eccentric sensing step, the eccentricity is sensed and compared with the reference eccentricity allowing the acceleration. Furthermore, the eccentric position of the drum is determined by the vibration value of the drum, and the podispersion step is performed again. Here, if the detected eccentricity is less than or equal to the reference eccentricity, or if the drum front eccentricity occurs, the dispersion process is performed again without going to the dehydration step. On the other hand, the method for determining the eccentric position of the drum in the eccentric detection step is similar to the method for identifying the eccentric position in the acceleration step in the above-described embodiment, and thus repeated description is omitted.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어방법에서는 드럼의 편심 위치에 따라 가속을 허용하는 기준편심량을 조절할 수 있다. 즉, 드럼의 전방, 중앙 및 후방에 편심이 발생한 경우에 각 위치에 따라 가속을 허용하는 기준편심량을 달리 정할 수 있다. 이 경우, 드럼의 전방에 편심이 발생한 경우의 기준편심량이 가장 작고, 드럼의 후방에 편심이 발생한 경우의 기준편심량이 가장 크며, 드럼의 중앙부에 편심이 발생한 경우의 기준편심량은 대략 중간값에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서는 드럼의 편심 발생 위치에 따라 기준편심량을 달리함으로써, 후속하는 단계에서 소음을 보다 줄이는 것이 가능해진다.On the other hand, in the control method according to another embodiment of the present invention it is possible to adjust the reference eccentricity that allows acceleration according to the eccentric position of the drum. That is, when the eccentricity occurs in the front, center and rear of the drum, it is possible to determine a different amount of reference eccentricity to allow acceleration according to each position. In this case, the reference eccentricity when the eccentricity occurs in the front of the drum is the smallest, the reference eccentricity when the eccentricity occurs in the rear of the drum is the largest, and the reference eccentricity when the eccentricity occurs in the center of the drum corresponds to approximately an intermediate value. do. Therefore, in the present embodiment, by varying the reference eccentricity in accordance with the eccentric occurrence position of the drum, it becomes possible to further reduce the noise in the subsequent step.
전술한 본 제어방법에 따르면 탈수행정을 수행하는 경우에 세탁장치의 소음 및 진동을 줄이면서도 탈수행정의 시간을 단축하는 것이 가능해진다.According to the above-described control method, when performing the dehydration stroke, it is possible to reduce the time of the dehydration stroke while reducing the noise and vibration of the washing apparatus.
도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 분해사시도,1 is an exploded perspective view of a washing apparatus to which a control method according to the present invention is applied;
도 2는 도 1의 결합 단면도, 및2 is a cross-sectional view of FIG. 1, and
도 3은 본 발명에 따른 탈수행정의 제어방법에 따라 드럼의 회전속도 변화를 도시한 그래프이다.3 is a graph showing a change in the rotational speed of the drum according to the control method of the dehydration stroke according to the present invention.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
E801 | Decision on dismissal of amendment |