KR20110022315A - Apparatus for fixing material in boring facility and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A material fixing device in boring equipment is provided to prevent the malfunction of an air detection sensor and to extend a service life by selectively blocking an air pipe only when a material is loaded in a jig. CONSTITUTION: A material fixing device comprises a jig(20), an air line valve(110), a material sensor(18), and a controller(100). The jig fixes an entering material(10) at the position facing a boring device. The air line valve opens and closes air lines(12a,12b) through the jig. If the material is charged in the jig, the material sensor outputs a sensing signal.

Description

보링 설비에서의 소재 고정 장치 및 그 방법{Apparatus for fixing material in boring facility and method thereof}Apparatus for fixing material in boring facility and method

본 발명은 보링 설비(boring facility)에서의 소재 고정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 소재의 고정 상태를 공기의 압력을 이용하여 파악하는 소재 고정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for fixing a workpiece in a boring facility and a method thereof. More specifically, the present invention relates to a workpiece fixing device and a method for grasping the fixed state of the workpiece using the pressure of air.

일반적으로 소재에 구멍을 형성하기 위한 보링(boring) 가공공정은 소재의 일측면을 가공하는 공정으로, 지그(jig) 상에 소재를 고정하고, 상기한 소재에 대응하여 프레임 상에 고정되는 유압실린더에 의해 전후진하는 보링 머신이 구비되어 보링 커터를 고속으로 회전시켜 이미 뚫려 있는 구멍을, 둥글게 깍아 넓히는 작업을 지칭한다.In general, a boring process for forming a hole in a material is a process of processing one side of the material, which fixes the material on a jig and is fixed to the frame corresponding to the material. By a boring machine is provided to advance back and forth by means of rotating the boring cutter at high speed refers to the operation to round the hole already drilled.

이때, 지그 상에 소재가 제대로 고정되어 있는지를 확인하기 위해, 즉, 소재가 지그의 접촉면에 확실하게 밀착되어 있는지를 확인하기 위해 공기의 압력을 이용한다. 보다 상세하게는, 어느 한 방향에서 소재와 그 소재를 고정하고 있는 지그 사이에 공기를 분사하고, 다른 쪽(예컨대, 반대쪽 방향)에서 토출되는 공기의 압력을 감지하여 소재가 지그 상에 확실하게 밀착되었는 지를 판단한다. 예를 들어, 소재가 지그 상에 확실하게 밀착되어 있는 경우, 반대쪽에서는 공기의 압력이 감지되지 않거나 아주 약한 공기 압력만이 감지된다. 반대로, 소재가 지그 상에 제대로 밀착되지 못한 경우, 반대쪽에서의 공기 압력은 소재와 지그 사이의 이격도에 따라 증가하게 된다. At this time, the pressure of the air is used to check whether the material is properly fixed on the jig, that is, whether the material is tightly contacted with the contact surface of the jig. More specifically, the air is injected between the material and the jig fixing the material in one direction, and the material is tightly adhered to the jig by sensing the pressure of air discharged from the other side (for example, the opposite direction). Judge whether or not. For example, if the workpiece is tightly adhered to the jig, air pressure is not detected on the opposite side or only very low air pressure is detected. On the contrary, if the workpiece is not properly adhered to the jig, the air pressure on the opposite side increases with the separation between the workpiece and the jig.

한편, 종래 보링공정에서는 소재 진입 여부(즉, 소재가 지그 상에 고정되었는지 여부)에 상관없이 에어 분사수단으로 통해서 지속적으로 공기가 분사된다. 이에, 소재가 진입되지 않은 경우에도 에어 분사수단에서 분사되는 공기로 인해 에어 감지센서가 지속적으로 동작하는 경우가 발생하게 된다. 더불어, 에어 분사수단을 통해 분사되는 공기의 경우 에어 배관을 통해 강한 압력으로 직결되어 분사되기 때문에, 에어 감지센서의 수명을 단축시키거나 고장을 일으키는 주원인이 된다. 에어 감지센서에 고장이 발생할 경우, 기타 다른 센서들에 비해 고가이기 때문에, 교체 및 수리에 따른 비용이 많이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 에어 감지센서 불능으로 인해 제품 불량이 발생되고, 자동으로 운전되는 보링공정이 정지되어 제품 생산이 지연되는 문제점이 발생된다. Meanwhile, in the conventional boring process, air is continuously injected through the air injection means regardless of whether the material enters (ie, whether the material is fixed on the jig). Thus, even when the material does not enter, the air sensor may continuously operate due to the air injected from the air injection means. In addition, since the air injected through the air injection means is directly connected to a high pressure through the air pipe, it is the main cause of shortening the life of the air sensor or causing a failure. In the event of a failure of the air sensor, it is more expensive than other sensors, resulting in a high cost of replacement and repair. In addition, a product defect occurs due to the inability of the air sensor, the boring process that is automatically operated stops the product production is delayed.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 소 재가 지그 상에 장입되었을 때만 에어 감지센서가 공기의 압력을 감지할 수 있도록 에어 분산수단과 연결되는 에어 배관을 선택적으로 차단하여줌으로써, 보링 설비에서의 소재 고정 장치에 적용되는 에어 감지센서의 고장을 방지하고, 수명을 연장시켜 주는 것을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention is to solve the problems as described above, by selectively blocking the air pipe connected to the air dispersing means so that the air sensor can detect the pressure of the air only when the material is loaded on the jig. The purpose of the present invention is to prevent the failure of the air sensor applied to the material fixing device in the boring facility and to prolong the service life.

본 발명의 실시예에 따른 소재 고정 장치는, 보링 장치와 대면하는 위치에서 진입하는 소재를 고정시키는 지그; 상기 지그를 통해 공기가 토출되는 에어 배관을 차단 또는 개방시키는 에어 배관 밸브; 상기 지그에 소재가 장입되면 그에 따른 감지신호를 출력하는 소재 감지부; 및 상기 소재 감지부로부터 감지신호에 근거하여 상기 에어 배관이 차단 또는 개방되도록 상기 에어 배관 밸브를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The material fixing device according to an embodiment of the present invention, the jig for fixing the material entering from the position facing the boring device; An air pipe valve for blocking or opening an air pipe through which the air is discharged through the jig; A material detector for outputting a detection signal according to the material when the material is loaded into the jig; And a control unit controlling the air pipe valve to block or open the air pipe based on a detection signal from the material detecting unit.

또, 상기 지그를 향해 공기를 분사하는 에어 분사부; 상기 지그를 거쳐 토출되는 공기를 에어 배관을 통해 입력받아 공기의 압력을 감지하는 에어 감지부; 및 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 지그의 위치를 변경시키는 구동부를 더 구비하고, In addition, the air injection unit for injecting air toward the jig; An air detector configured to receive air discharged through the jig through an air pipe and detect air pressure; And a driving unit to change the position of the jig according to a control signal from the control unit.

상기 제어부는, 상기 에어 감지부를 통해 감지된 공기 압력을 이용해 상기 소재와 상기 지그의 밀착정도를 파악하여 파악된 밀착정도에 따라 상기 지그의 위치를 변경하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 구동부에 출력하는 것이 바람직하다.The control unit detects the degree of adhesion between the material and the jig by using the air pressure sensed by the air detection unit, and generates a control signal for changing the position of the jig according to the detected degree of adhesion and outputs the driving unit. It is preferable.

또한, 상기 에어 배관 밸브는 솔레노이드 밸브인 것이 바람직하다.In addition, the air piping valve is preferably a solenoid valve.

또한, 상기 제어부는, 상기 소재 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 에어 배관이 차단되도록 상기 에어 배관 밸브를 제어하고, 상기 소재 감지부로부터 감지신호가 입력되지 않으면 상기 에어 배관이 개방되도록 상기 에어 배관 밸브를 제어하는 것이 바람직하다.The control unit may control the air pipe valve to block the air pipe when the detection signal is input from the material detection unit, and open the air pipe when the detection signal is not input from the material detection unit. It is desirable to control the valve.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.

소재가 지그 상에 장입되었을 때만 에어 분산수단과 연결되는 에어 배관을 개방시켜줌으로써, 소재 고정 장치에 적용되는 에어 감지센서의 고장을 방지하고, 수명을 연장시켜줄 수 있게 된다. 따라서, 에어 센서고장으로 인한 발생하는 교체 및 수리비용을 절감할 수 있게 된다.By opening the air pipe connected to the air dispersing means only when the material is loaded on the jig, it is possible to prevent the failure of the air sensor applied to the material fixing device and to extend the life. Therefore, it is possible to reduce the replacement and repair costs caused by air sensor failure.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 보링 설비에서의 일반적인 소재 고정 장치를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the general raw material fixing apparatus in a boring installation.

도 1을 참조하면, 일반적으로 소재(10)에 구멍을 형성하기 위한 보링(boring) 가공공정은 소재(10)의 일측면을 가공하는 공정으로, 지그(20) 상에 소재(20)를 고정하고, 소재(20)에 대응하여 프레임(28) 상에 고정되는 유압실린더(26)에 의해 전후진하는 보링 머신(24)이 구비되어 보링 커터(22)를 고속으로 회전시켜 이미 뚫려 있는 구멍을, 둥글게 깍아 넓히는 작업을 지칭한다.Referring to FIG. 1, in general, a boring process for forming a hole in the material 10 is a process of processing one side of the material 10 to fix the material 20 on the jig 20. And a boring machine 24, which is moved back and forth by the hydraulic cylinder 26 fixed to the frame 28 corresponding to the raw material 20, rotates the boring cutter 22 at a high speed to remove the already drilled holes. It refers to the work of dipping and rounding.

이때, 지그(20) 상에 소재(20)가 제대로 고정되어 있는지를 확인하기 위해, 즉, 소재(10)가 지그(20)의 접촉면에 확실하게 밀착되어 있는지를 확인하기 위해 공기의 압력을 이용한다.At this time, to check whether the material 20 is properly fixed on the jig 20, that is, to check whether the material 10 is tightly contacted with the contact surface of the jig 20, air pressure is used. .

보다 상세하게는, 일반적인 소재 고정 장치는 에어 분사부(15), 제어부(30), 구동부(32), 및 에어 감지부(34)를 구비한다.More specifically, the general material fixing device includes an air injection unit 15, a control unit 30, a driving unit 32, and an air detection unit 34.

에어 분사부(15)는 어느 한 방향에서 소재(20)와 그 소재(20)를 고정하고 있는 지그(20)를 향해서 공기를 분사한다. 이때 에어 분사부(15)와 지그는 소정 두께를 갖는 에어 배관(12a)을 통해서 상호 직결되어 있고, 에어 분사부(15)는 에어 배관(12a)을 이용하여 지그를 향해 공기를 분사하게 된다. 에어 분사부(15)를 통해 분사된 공기는 지그(20)를 거쳐 반대쪽으로 토출되고, 이렇게 토출된 공기는 에어 배관(12b)를 통해 에어 감지부(34)로 전달된다.The air injection part 15 injects air toward the jig 20 which fixes the raw material 20 and the raw material 20 in either direction. At this time, the air injection unit 15 and the jig are directly connected to each other through an air pipe 12a having a predetermined thickness, and the air injection unit 15 injects air toward the jig using the air pipe 12a. The air injected through the air injector 15 is discharged to the opposite side via the jig 20, and the air thus discharged is transferred to the air detector 34 through the air pipe 12b.

에어 감지부(34)는 에어 분사부(15)와는 다른 위치(예컨대, 반대쪽 방향)에서 소재(10)와 지그(20)를 거쳐 토출되는 공기의 압력을 감지한다. 이때, 에어 감 지부(34)는 지그(20)와 에어 배관(12b)을 통해 상호 직결되어 있다.The air detector 34 detects the pressure of the air discharged through the material 10 and the jig 20 at a position different from the air injector 15 (eg, in the opposite direction). At this time, the air sensing unit 34 is directly connected to each other through the jig 20 and the air pipe 12b.

제어부(30)는 에어 감지부(34)를 통해 감지된 공기압력을 이용하여 소재(10)가 지그(20) 상에 확실하게 밀착되었는 지를 판단한다. 예를 들어, 소재(10)가 지그(20) 상에 확실하게 밀착되어 있는 경우, 반대쪽에서는 공기의 압력이 감지되지 않거나 임계치 미만의 공기 압력만이 감지된다. 반대로, 소재(10)가 지그(20) 상에 제대로 밀착되지 못한 경우, 반대쪽에서의 공기 압력은 소재(10)와 지그(20) 사이의 이격도에 따라 증가하게 된다.The controller 30 determines whether the material 10 is tightly adhered to the jig 20 by using the air pressure sensed by the air detector 34. For example, if the workpiece 10 is tightly adhered on the jig 20, air pressure is not sensed on the opposite side or only air pressure below the threshold is sensed. On the contrary, when the material 10 is not properly adhered on the jig 20, the air pressure on the opposite side increases with the separation between the material 10 and the jig 20.

제어부(30)는 에어 감지부(34)를 통해 감지된 공기 압력을 이용해 소재(10)와 지그(20)의 밀착정도를 파악하여, 파악된 밀착정도에 따라 지그(20)의 위치를 변경하기 위한 제어신호를 생성하여 구동부(32)에 출력한다. 이때 제어부(30)에서 감지된 공기 압력에 따라 소재(10)를 고정시키기 위해 구동부(32)에 출력하는 제어신호는 학습된 제어값에 근거하여 수행될 수 있다. 제어부(30)는 공기압력이 증가할 수록 소재(10)를 고정하기 위한 지그(20)의 변동량을 크게 산출하고, 그에 상응하는 제어신호를 생성하여 구동부(34)에 출력한다.The controller 30 detects the degree of close contact between the material 10 and the jig 20 using the air pressure sensed by the air detector 34, and changes the position of the jig 20 according to the detected degree of closeness. Generates a control signal for output to the driver 32. In this case, a control signal output to the driving unit 32 to fix the material 10 according to the sensed air pressure may be performed based on the learned control value. As the air pressure increases, the controller 30 calculates a large amount of variation of the jig 20 for fixing the material 10, generates a control signal corresponding thereto, and outputs the control signal to the driver 34.

구동부(32)는 제어부로부터의 제어신호에 따라 소재를 고정하고 있는 지그(20)의 위치를 조정하여 장입된 소재(10)가 밀착고정될 수 있도록 한다.The driver 32 adjusts the position of the jig 20 holding the raw material according to a control signal from the controller so that the loaded raw material 10 can be tightly fixed.

한편, 전술한 종래 소재 고정 장치에서 에어 분사부(15)는 소재 진입 여부(즉, 소재가 지그 상에 고정되었는지 여부)에 상관없이 지속적으로 지그(20)를 향해 공기를 분사하게 된다. Meanwhile, in the above-described conventional material fixing device, the air injection unit 15 continuously injects air toward the jig 20 regardless of whether the material enters (ie, whether the material is fixed on the jig).

이 때문에, 소재가 진입되지 않은 경우에도 에어 분사부(15)에서 분사되는 공기로 인해 에어 감지부(34)가 지속적으로 동작하는 경우가 발생하게 된다. 더불어, 에어 분사부(15)를 통해 분사되는 공기의 경우, 에어 배관을 통해 강한 압력으로 직결되어 분사되기 때문에, 에어 감지부(34)의 수명을 단축시키거나 고장을 일으키는 주원인이 된다. For this reason, even when the raw material does not enter, the air detector 34 continuously operates due to the air injected from the air jet unit 15. In addition, in the case of air injected through the air injection unit 15, since the air is directly connected to a high pressure through the air pipe, the main cause of shortening the life of the air detection unit 34 or causing a failure is caused.

일반적으로 에어 감지부(34)의 경우, 기타 다른 센서들에 비해 고가이기 때문에, 고장시 교체 및 수리에 따른 비용이 많이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 에어 감지센서 불능으로 인해 제품 불량이 발생되고, 자동으로 운전되는 보링공정이 정지되어 제품 생산이 지연되는 문제점이 발생된다. In general, since the air detector 34 is more expensive than other sensors, a cost of replacement and repair occurs in case of failure. In addition, a product defect occurs due to the inability of the air sensor, the boring process that is automatically operated stops the product production is delayed.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 소재 고정 장치를 도 2를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.The present invention is to solve the problems described above, hereinafter, the material fixing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

즉, 본 발명은, 소재가 지그 상에 장입되었을 때만 에어 감지부가 공기의 압력을 감지할 수 있도록 에어 분산부와 연결되는 에어 배관을 선택적으로 차단 또는 개방하여줌으로써, 보링 설비에서의 소재 고정 장치에 적용되는 에어 감지센서의 고장을 방지하고, 수명을 연장시켜 주는 것을 목적으로 한다. That is, the present invention, by selectively blocking or opening the air pipe connected to the air dispersing unit so that the air sensing unit can detect the pressure of the air only when the material is charged on the jig, to the material fixing device in the boring facility It aims to prevent the failure of the applied air sensor and to prolong its life.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소재 고정 장치가 구비된 보링 설비를 설명하기 위한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram illustrating a boring facility equipped with a material fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 소재 고정 장치는, 보링 장치와 대면하는 위치에서 진입하는 소재를 고정시키는 지그(20), 지그를 향해 공기를 분사하 는 에어 분사부(15), 지그를 거쳐 토출되는 공기를 에어 배관을 통해 입력받아 공기의 압력을 감지하는 에어 감지부(34), 에어 배관을 차단 또는 개방시키는 에어 배관 밸브(110), 지그에 소재가 장입되면 그에 따른 감지신호를 출력하는 소재 감지부(18), 소재 감지부로부터 감지신호에 근거하여 에어 배관이 차단 또는 개방되도록 에어 배관 밸브를 제어하는 제어부(100), 및 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 지그의 위치를 변경시키는 구동부(32)를 구비한다.Referring to Figure 2, the material fixing device of the present invention, the jig 20 for fixing the material entering from the position facing the boring device, the air injection unit 15 for injecting air toward the jig, jig When the air is discharged through the air pipe is received through the air pipe to detect the pressure of the air 34, the air pipe valve 110 to block or open the air pipe, the material is inserted into the jig when the detection signal accordingly The control unit 100 for controlling the air pipe valve to block or open the air pipe on the basis of the detection signal from the material detection unit 18, the material detection unit for outputting, and change the position of the jig according to the control signal from the control unit The drive part 32 is provided.

에어 분사부(15)는 어느 한 방향에서 소재(20)와 그 소재(20)를 고정하고 있는 지그(20)를 향해서 공기를 분사한다. 이때 에어 분사부(15)와 지그는 소정 두께를 갖는 에어 배관(12a)을 통해서 상호 직결되어 있고, 에어 분사부(15)는 에어 배관(12a)을 이용하여 지그를 향해 공기를 분사하게 된다. 에어 분사부(15)를 통해 분사된 공기는 지그(20)를 거쳐 반대쪽으로 토출되고, 이렇게 토출된 공기는 에어 배관(12b)를 통해 에어 감지부(34)로 전달된다.The air injection part 15 injects air toward the jig 20 which fixes the raw material 20 and the raw material 20 in either direction. At this time, the air injection unit 15 and the jig are directly connected to each other through an air pipe 12a having a predetermined thickness, and the air injection unit 15 injects air toward the jig using the air pipe 12a. The air injected through the air injector 15 is discharged to the opposite side via the jig 20, and the air thus discharged is transferred to the air detector 34 through the air pipe 12b.

에어 감지부(34)는 에어 분사부(15)와는 다른 위치(예컨대, 반대쪽 방향)에서 소재(10)와 지그(20)를 거쳐 토출되는 공기의 압력을 감지한다. 이때, 에어 감지부(34)는 지그(20)와 에어 배관(12b)을 통해 상호 직결되어 있다.The air detector 34 detects the pressure of the air discharged through the material 10 and the jig 20 at a position different from the air injector 15 (eg, in the opposite direction). At this time, the air detector 34 is directly connected to each other through the jig 20 and the air pipe 12b.

에어 배관 밸브(110)는 제어부(100)로부터의 제어신호에 따라 에어 배관(12b)을 차단 또는 개방시키는 역할을 수행한다. 에어 배관(12b)이 개방되면 에어 분사부(15)에서 분사되어 지그(20)를 거친 공기가 에어 배관(12b)를 거쳐 에어 감지부(34)에 전달되고, 에어 배관(12b)이 개방되면 에어 분사부(15)에서 분사되어 지그(20)를 거친 공기가 감지부(34)에 전달되지 못한다. 에어 배관 밸브(110)로는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 이용하여 전자 제어신호에 따라 정확하게 에어 배관(12b)를 차단 및 개방할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The air pipe valve 110 serves to block or open the air pipe 12b according to a control signal from the controller 100. When the air pipe 12b is opened, the air injected from the air injector 15 and passed through the jig 20 is delivered to the air detector 34 through the air pipe 12b, and the air pipe 12b is opened. Air injected from the air injector 15 and passed through the jig 20 may not be transmitted to the detector 34. As the air piping valve 110, it is preferable to use a solenoid valve to accurately cut off and open the air piping 12b according to an electronic control signal.

소재 감지부(18)는 지그(20)에 소재(10)가 장입되는 지를 감지하고, 지그(20)에 소재(10)가 장입되면 그에 따른 감지신호를 제어부(100)에 출력한다.The material detecting unit 18 detects whether the material 10 is loaded in the jig 20, and outputs a detection signal corresponding to the material 10 when the material 10 is loaded in the jig 20.

제어부(100)는 에어 감지부(34)를 통해 감지된 공기압력을 이용하여 소재(10)가 지그(20) 상에 확실하게 밀착되었는지를 판단한다. 예를 들어, 소재(10)가 지그(20) 상에 확실하게 밀착되어 있는 경우, 반대쪽에서는 공기의 압력이 감지되지 않거나 임계치 미만의 공기 압력만이 감지된다. 반대로, 소재(10)가 지그(20) 상에 제대로 밀착되지 못한 경우, 반대쪽에서의 공기 압력은 소재(10)와 지그(20) 사이의 이격도에 따라 증가하게 된다.The controller 100 determines whether the material 10 is tightly adhered to the jig 20 by using the air pressure sensed by the air detector 34. For example, if the workpiece 10 is tightly adhered on the jig 20, air pressure is not sensed on the opposite side or only air pressure below the threshold is sensed. On the contrary, when the material 10 is not properly adhered on the jig 20, the air pressure on the opposite side increases with the separation between the material 10 and the jig 20.

또한, 제어부(30)는 에어 감지부(34)를 통해 감지된 공기 압력을 이용해 소재(10)와 지그(20)의 밀착정도를 파악하여, 파악된 밀착정도에 따라 지그(20)의 위치를 변경하기 위한 제어신호를 생성하여 구동부(32)에 출력한다. 이때 제어부(30)에서 감지된 공기 압력에 따라 소재(10)를 고정시키기 위해 구동부(32)에 출력하는 제어신호는 학습된 제어값에 근거하여 수행될 수 있다. 제어부(30)는 공기압력이 증가할 수록 소재(10)를 고정하기 위한 지그(20)의 변동량을 크게 산출하고, 그에 상응하는 제어신호를 생성하여 구동부(34)에 출력한다.In addition, the controller 30 determines the degree of adhesion between the material 10 and the jig 20 by using the air pressure sensed by the air detector 34, and adjusts the position of the jig 20 according to the detected degree of adhesion. A control signal for changing is generated and output to the driver 32. In this case, a control signal output to the driving unit 32 to fix the material 10 according to the sensed air pressure may be performed based on the learned control value. As the air pressure increases, the controller 30 calculates a large amount of variation of the jig 20 for fixing the material 10, generates a control signal corresponding thereto, and outputs the control signal to the driver 34.

또한, 제어부(30)는 소재 감지부(18)로부터 감지신호에 근거하여 에어 배관(12b)이 차단 또는 개방되도록 에어 배관 밸브(110)를 제어한다. 즉, 제어부(100)는 소재 감지부(18)로부터 감지신호가 입력되면 에어 배관(12b)이 차단되도 록 에어 배관 밸브(110)를 제어하고, 소재 감지부(18)로부터 감지신호가 입력되지 않으면 에어 배관(12b)이 개방되도록 에어 배관 밸브(110)를 제어한다.In addition, the controller 30 controls the air pipe valve 110 to block or open the air pipe 12b based on the detection signal from the material detecting unit 18. That is, the control unit 100 controls the air pipe valve 110 so that the air pipe 12b is blocked when the detection signal is input from the material detecting unit 18, and the detection signal is not input from the material detecting unit 18. If not, the air pipe valve 110 is controlled to open the air pipe 12b.

구동부(32)는 제어부(100)로부터의 제어신호에 따라 소재를 고정하고 있는 지그(20)의 위치를 조정하여 장입된 소재(10)가 밀착고정될 수 있도록 한다.The driving unit 32 adjusts the position of the jig 20 holding the raw material according to the control signal from the control unit 100 so that the loaded raw material 10 can be tightly fixed.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소재 고정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a material fixing method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저, 에어 분사부를 통해 지그의 어느 한 방향에서 지그를 향해서 공기를 분사된다(S10). 소재 감지부는 지그에 소재가 장입되는 지를 감지하고, 지그에 소재가 장입되면 그에 따른 감지신호를 제어부에 출력한다. Referring to Figure 3, first, the air is injected toward the jig in any direction of the jig through the air injection unit (S10). The material detecting unit detects whether the material is loaded in the jig, and outputs a detection signal corresponding to the material when the material is loaded in the jig.

제어부는 소재 감지부로부터 소재 감지 신호가 입력되지를 판단하고(S30), 소재 감지부로부터 소재 감지 신호가 입력되지 않으면, 에어 배관 밸브를 이용하여 에어 배관을 차단하여, 에어 분사부로부터 분사된 공기가 에어 감지부로 전달되는 것을 차단한다(S20). 제어부는 소재 감지부로부터 소재 감지 신호가 입력되기 전까지 에어 배관를 차단시킨다.The control unit determines whether a material detection signal is input from the material detection unit (S30), and if the material detection signal is not input from the material detection unit, the air pipe is blocked by using an air pipe valve, and the air injected from the air injection unit. Blocks the transfer to the air detection unit (S20). The control unit blocks the air pipe until the material detection signal is input from the material detection unit.

S20 단계에서 제어부에 소재 감지부로부터 소재 감지 신호가 입력되는 경우(즉, 지그에 소재가 장입되는 경우), 제어부는 에어 배관이 개방되도록 에어 배관 밸브를 제어한다(S40). 즉, 제어부는 소재 감지부로부터 감지신호가 입력되면 에어 배관이 차단되도록 에어 배관 밸브를 제어하고, 소재 감지부로부터 감지신호가 입력되지 않으면 에어 배관이 개방되도록 에어 배관 밸브를 제어한다.When the material detection signal is input to the control unit from the material detection unit in step S20 (that is, when the material is charged in the jig), the control unit controls the air piping valve so that the air pipe is opened (S40). That is, the control unit controls the air pipe valve so that the air pipe is blocked when the detection signal is input from the material detecting unit, and controls the air pipe valve so that the air pipe is opened when the detection signal is not input from the material detecting unit.

에어 배관이 개방되고 소재가 지그에 장입되면, 에어 감지부는 에어 분사부로부터 분사되거 지그를 거쳐 전달되는 공기의 압력을 감지한다(S50).When the air pipe is opened and the material is charged in the jig, the air detector detects the pressure of the air delivered from the air injector or passed through the jig (S50).

S50 단계를 통해 감지된 공기의 압력은 제어부에 전달되고, 제어부는 S50 단계를 통해 감지된 공기의 압력이 설정된 임계치를 만족하는지를 판단한다(S60).The pressure of the air sensed through the step S50 is transmitted to the controller, and the controller determines whether the pressure of the air sensed through the step S50 satisfies the set threshold (S60).

S60 단계에서의 판단 결과, 감지된 공기의 압력이 임계치를 만족하지 못하는 경우, 감지된 공기 압력을 이용해 소재와 지그의 밀착정도를 파악하여, 파악된 밀착정도에 따라 지그의 위치를 변경하기 위한 제어신호를 생성하여 구동부에 출력한다(S65). 이때 제어부에서 감지된 공기 압력에 따라 소재를 고정시키기 위해 구동부에 출력하는 제어신호는 학습된 제어값에 근거하여 수행될 수 있다. 제어부는 공기압력이 증가할 수록 소재를 고정하기 위한 지그의 변동량을 크게 산출하고, 그에 상응하는 제어신호를 생성하여 구동부에 출력한다.As a result of the determination in step S60, if the detected air pressure does not satisfy the threshold, the control of changing the position of the jig according to the detected adhesion degree by grasping the adhesion degree between the material and the jig using the detected air pressure. The signal is generated and output to the driving unit (S65). In this case, a control signal output to the driving unit to fix the material according to the air pressure sensed by the controller may be performed based on the learned control value. As the air pressure increases, the controller calculates a large variation in the jig for fixing the workpiece, generates a control signal corresponding thereto, and outputs the corresponding control signal to the driving unit.

S65 단계를 통해 소재가 지그에 정확하게 고정되면, 보링(Boring) 공정을 수행하여 소재를 가공하고(S70), 소재 가공이 완료되면, 진입하는 소재가 다시 감지되기 전까지 에어 감지부에 연결된 에어 배관을 차단하여, 에어 분사부로부터 분사된 공기가 에어 감지부에 전달되지 않도록 한다(S90).When the material is accurately fixed to the jig through the step S65, the material is processed by performing a boring process (S70), and when the material processing is completed, the air pipe connected to the air detection unit is detected until the incoming material is detected again. By blocking, the air injected from the air injection unit is not transmitted to the air detection unit (S90).

전술한 바에 따르면, 소재가 지그 상에 장입되었을 때만 에어 분산수단과 연결되는 에어 배관을 개방시켜줌으로써, 소재 고정 장치에 적용되는 에어 감지센서의 고장을 방지하고, 수명을 연장시켜줄 수 있게 된다. 따라서, 에어 센서고장으로 인한 발생하는 교체 및 수리비용을 절감할 수 있게 된다.According to the above, by opening the air pipe connected to the air dispersing means only when the material is loaded on the jig, it is possible to prevent the failure of the air sensor applied to the material fixing device, and to extend the life. Therefore, it is possible to reduce the replacement and repair costs caused by air sensor failure.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although embodiment of this invention was shown and demonstrated, this invention is not limited to the specific embodiment mentioned above, Comprising: It is common in the art to which this invention pertains without deviating from the summary of this invention claimed in the Claim. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the scope of the present invention.

도 1은 보링 설비에서의 일반적인 소재 고정 장치를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the general raw material fixing apparatus in a boring installation.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소재 고정 장치가 구비된 보링 설비를 설명하기 위한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram illustrating a boring facility equipped with a material fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소재 고정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a material fixing method according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 소재 12a, 12b : 에어 배관10: material 12a, 12b: air piping

15 : 에어 분사부 20 : 지그15: air injection unit 20: jig

22 : 보링 커터 24 : 보링 머신22: boring cutter 24: boring machine

26 : 유압 실린더 28 : 프레임26: hydraulic cylinder 28: frame

32 : 구동부 100 : 제어부32: drive unit 100: control unit

110 : 에어 배관 밸브110: air piping valve

Claims (4)

보링 장치와 대면하는 위치에서 진입하는 소재를 고정시키는 지그;A jig for fixing the material entering at a position facing the boring device; 상기 지그를 통해 공기가 토출되는 에어 배관을 차단 또는 개방시키는 에어 배관 밸브;An air pipe valve for blocking or opening an air pipe through which the air is discharged through the jig; 상기 지그에 소재가 장입되면 그에 따른 감지신호를 출력하는 소재 감지부; 및A material detector for outputting a detection signal according to the material when the material is loaded into the jig; And 상기 소재 감지부로부터 감지신호에 근거하여 상기 에어 배관이 차단 또는 개방되도록 상기 에어 배관 밸브를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소재 고정 장치. And a control unit for controlling the air pipe valve to block or open the air pipe based on a detection signal from the material detecting unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지그를 향해 공기를 분사하는 에어 분사부;An air injector for injecting air toward the jig; 상기 지그를 거쳐 토출되는 공기를 에어 배관을 통해 입력받아 공기의 압력을 감지하는 에어 감지부; 및An air detector configured to receive air discharged through the jig through an air pipe and detect air pressure; And 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 지그의 위치를 변경시키는 구동부를 더 구비하고,Further comprising a drive unit for changing the position of the jig according to the control signal from the control unit, 상기 제어부는,The control unit, 상기 에어 감지부를 통해 감지된 공기 압력을 이용해 상기 소재와 상기 지그의 밀착정도를 파악하여 파악된 밀착정도에 따라 상기 지그의 위치를 변경하기 위 한 제어신호를 생성하여 상기 구동부에 출력하는 것을 특징으로 하는 소재 고정 장치.Using the air pressure sensed by the air detection unit to detect the degree of adhesion between the material and the jig generates a control signal for changing the position of the jig according to the detected degree of adhesion and outputs to the drive unit Material fixing device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 에어 배관 밸브는 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 소재 고정 장치.The air piping valve is a material fixing device, characterized in that the solenoid valve. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 소재 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 에어 배관이 차단되도록 상기 에어 배관 밸브를 제어하고, 상기 소재 감지부로부터 감지신호가 입력되지 않으면 상기 에어 배관이 개방되도록 상기 에어 배관 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 소재 고정 장치.The air pipe valve is controlled to block the air pipe when the detection signal is input from the material detector, and the air pipe valve is controlled to open the air pipe when the detection signal is not input from the material detector. Material fixing device.
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