KR20110022130A - 유비쿼터스 개인 트레이닝 보조 로봇 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 개인 트레이닝 보조 로봇은 구동부, 센서부, 측정부, 디스플레이, 저장부 및 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 구동부는 기동 장치 및 모터를 이용하여 이동 능력을 제공할 수 있고, 센서부는 이용자의 신원을 확인할 수 있다. 측정부는 이용자의 신체 정보 또는 건강 정보를 측정할 수 있고, 디스플레이는 측정된 신체 정보와, 서버로부터 제공받은 상기 이용자에 대한 맞춤형 트레이닝 프로그램 및 지도 내용을 표시할 수 있다. 저장부는 신체 정보, 건강 정보, 수신된 맞춤형 트레이닝 프로그램 및 이용자에 의한 진행 상태 정보를 저장할 수 있고, 네트워크 인터페이스는 신체 정보 또는 건강 정보를 서버로 송신하고, 서버로부터 맞춤형 트레이닝 프로그램 데이터를 수신할 수 있다.
Description
본 발명은 이동형 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유비쿼터스 개인 트레이닝 보조 로봇에 관한 것이다.
종래에 휘트니스 센터에서 개인별 트레이닝은 트레이너가 개인별 차트를 관리하면서 트레이너의 전문 지식과 경험을 바탕으로 이루어진다. 이용자의 신체 측정과 건강 상태 측정은 별도의 공간에 고정된 장치에서 이루어지므로, 매번 업데이트되지 않는 경향이 있다.
한편, 온라인 네트워크 기술을 개인 트레이닝에 적용한 경우에는, 각 이용자에게 특화되기보다는 일반적인 컨텐츠 제공에 불과하여 이용이 저조하고 이용자 개인의 건강 관리에 효과적이지 않을 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이용자의 움직임을 따라 이동이 가능하고 어디서나 이용자의 신체 측정에 기초하여 어디에서나 맞춤형 트레이닝 프로그램을 제시 및 지도할 수 있는 개인 트레이닝 보조 시스템을 제공하는 데에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 에 따른 개인 트레이닝 보조 로봇은,
기동 장치 및 모터를 이용하여 이동 능력을 제공할 수 있는 구동부;
이용자의 신원을 확인할 수 있는 센서부;
상기 이용자의 신체 정보 또는 건강 정보를 측정할 수 있는 측정부;
상기 신체 정보와, 서버로부터 제공받은 상기 이용자에 대한 맞춤형 트레이닝 프로그램 및 지도 내용을 표시할 수 있는 디스플레이;
상기 신체 정보, 건강 정보, 수신된 맞춤형 트레이닝 프로그램 및 이용자에 의한 진행 상태 정보를 저장할 수 있는 저장부; 및
상기 신체 정보 또는 건강 정보를 상기 서버로 송신하고, 상기 서버로부터 상기 맞춤형 트레이닝 프로그램 데이터를 수신할 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 센서부는 RFID 태그, IC 카드, 마그네틱 카드, 얼굴 인식 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 이용자의 신원을 확인할 수 있다.
바람직하게는, 상기 맞춤형 트레이닝 프로그램은 상기 서버에 설치된 지식 기반 전문가 시스템에 의해 생성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 네트워크 인터페이스는 상기 서버를 통해 다른 개인 트레이닝 보조 로봇에서 측정된 상기 이용자의 이전 신체 정보 또는 건강 정보를 수신할 수 있다.
바람직하게는, 상기 네트워크 인터페이스는 상기 서버를 통해 다른 개인 트레이닝 보조 로봇에서 측정된 다른 이용자들의 신체 정보 또는 건강 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 이용자를 위한 맞춤형 트레이닝을 제공하는 방법은 구동부, 센서부, 측정부, 네트워크 인터페이스 및 디스플레이를 가지는 개인 트레이닝 보조 로봇을 이용하는 방법으로서,
상기 방법은 상기 개인 트레이닝 보조 로봇이,
이용자를 인식하는 단계;
상기 이용자의 신체 정보 또는 건강 정보를 측정하는 단계;
상기 신체 정보 또는 건강 정보를 서버에 송신하는 단계;
상기 서버로부터 이용자에 대한 맞춤형 트레이닝 프로그램을 수신하는 단계;
상기 맞춤형 트레이닝 프로그램을 상기 이용자에게 시각화하는 단계; 및
상기 맞춤형 트레이닝 프로그램에 따라 상기 이용자의 트레이닝을 관리하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 이용자를 인식하는 단계는
RFID 태그, IC 카드, 마그네틱 카드, 얼굴 인식 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 이용자의 신원을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 맞춤형 트레이닝 프로그램은 상기 서버에 설치된 지식 기반 전문가 시스템에 의해 생성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 개인 트레이닝 보조 로봇은 이용자의 움직임을 따라 이동이 가능하고 어디서나 이용자의 신체 측정에 기초하여 어디에서나 맞춤형 트레이닝 프로그램을 제시 및 지도할 수 있다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 트레이닝 보조 로봇과 서버를 포함하는 트레이닝 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 구동부(11), 센서부(12), 측정부(13), 디스플레이(14), 저장부(15) 및 네트워크 인터페이스(16)를 포함한다.
구동부(11)는 개인 트레이닝 보조 로봇(10)이 적절하게 이동할 수 있도록 바퀴 또는 무한궤도와 같은 기동장치와, 이를 구동할 수 있는 모터 및 전력원, 제어 회로를 포함할 수 있다. 구동부(11)는 개인 트레이닝 보조 로봇(10)의 하부에 위치하며, 구동부(11) 위에 개인 트레이닝 보조 로봇(10)의 몸체가 지지될 수 있다. 몸체에는 센서부(12), 측정부(13), 디스플레이(14), 저장부(15) 및 네트워크 인터페이스(16)가 각각 장착될 수 있다.
센서부(12)는 RFID 방식, 마그네틱 카드 또는 IC 카드 스캐너, 예를 들어 지문, 홍채, 정맥, 성문 등을 인식하는 생체 인식 방식을 이용하여, 이용자가 가까이 다가왔을 때에 이용자의 신원을 인식할 수 있다. 인식된 이용자의 신원 정보는 저장부(15)에 기록될 수 있다.
추가적으로, 센서부(12)는 트레이닝 장소의 지도 상에서 개인 트레이닝 보조 로봇(10)의 위치, 이용자가 이동하는 방향을 인식할 수 있다.
측정부(13)는 이용자의 신체 정보, 예를 들어 키, 몸무게, 체지방, 근육량 등과, 건강 정보, 예를 들어 심장 박동수, 대사량, 혈압, 혈당, 체온, 기타 이용자에게 맞는 트레이닝 프로그램을 처방하는 데에 필요한 정보를 측정하는 측정 유닛들을 포함할 수 있다.
디스플레이(14)는 측정된 이용자의 신체 정보 내지 건강 정보를 바탕으로, 실시간으로, 주기적이거나 비주기적으로, 또는 이용자의 지시에 따라, 그래프나 에니메이션 등으로 시각화하여 이용자에게 제공하며, 서버에 설치된 관리 소프트웨어에 의해 제공되는 이용자 특화된 트레이닝 프로그램 및 가이드 컨텐츠를 마찬가지 로 시각화하여 제공할 수 있다.
메모리(15)에는 이용자의 신체 정보, 건강 정보, 트레이닝 프로그램과 진행 상황, 목표 등의 이용자들에 따라 생성되는 개별 데이터와, 일반적인 주의 사항, 권고, 상식 등이 저장될 수 있다. 추가적으로, 메모리(15)는 트레이닝 장소의 지도, 트레이닝 설비의 위치, 장애물 위치 등의 지리적 정보를 저장할 수 있다.
네트워크 인터페이스(16)는 유무선 네트워크 기술을 이용하여, 상기 개인 트레이닝 보조 로봇(10)과 서버(20) 사이에서 데이터를 전송할 수 있다.
서버(20)는 지식 기반 맞춤형 트레이닝 프로그램을 생성하고 지도 컨텐츠를 제공하는 전문가 시스템이 장착된다. 추가적으로, 상기 메모리(15)에 저장되어 있는 이용자의 신체 정보, 건강 정보가 서버(20)에 전송되어 백업될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 트레이닝 보조 로봇을 이용하여 트레이닝 서비스를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)이 이용자를 인식한다(S21). 예를 들어, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)의 센서부(12)가 이용자가 소지한 RFID 태그를 인식하거나 IC 카드, 마그네틱 카드를 스캔하여 이용자의 신원을 파악한다.
다음으로, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 기본 신체 정보 내지 건강 정보를 측정할 것을 이용자에게 요청한다(S22). 이는, 만약 이용자가 새로운 회원이라면, 이용자에 대한 신체 정보 및 건강 정보를 취득하여 맞춤형 트레이닝 프로그램을 생성하기 위함이다. 한편, 만약 이용자가 기존 회원이어서 기본 신체 정보 내지 건 강 정보가 존재하더라도, 이용자가 이미 생성된 맞춤형 트레이닝 프로그램에 따라 트레이닝을 하고 있는지 판단하기 위해, 신체 정보 및 건강 정보의 취득이 필요할 수 있다.
이어서, 단계(S23)에서, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 이용자의 기본 근력, 체형, 체지방, 근육량 등의 신체 정보와, 부가적으로 심박수, 혈압 등의 건강 정보를 측정할 수 있다. 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 이용자의 나이 등의 정보를 별도로 입력받을 수 있다.
단계(S24)에서, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 이용자의 신체 정보와 건강 정보를 서버(20)로 전송한다. 이어서, 단계(S25)에서는, 서버(20)로부터 이용자의 상태에 따른 맞춤형 트레이닝 프로그램을 수신한다.
단계(S26)에서, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 이용자가 실시할 트레이닝 프로그램을 디스플레이부(14)를 통해 시각화하여 이용자에게 제공한다.
단계(S27)에서, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 트레이닝 프로그램에 따라, 이용자가 이용할 트레이닝 설비가 있는 위치로 이동하거나 또는 그 위치로 이용자를 안내하며, 이용자가 트레이닝 프로그램에 따라 운동을 실시하는 것을 보조할 수 있다.
단계(S28)에서, 개인 트레이닝 보조 로봇(10)은 이용자가 맞춤형 트레이닝 프로그램을 수행하는 진도를 파악하고, 이용자의 신체 정보 및 건강 정보의 변화를 측정하여 수시로 갱신하면서, 이용자를 위한 맞춤형 트레이닝 프로그램을 관리할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 트레이닝 보조 로봇을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 트레이닝 보조 로봇을 이용하여 트레이닝 서비스를 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
Claims (8)
- 기동 장치 및 모터를 이용하여 이동 능력을 제공할 수 있는 구동부;이용자의 신원을 확인할 수 있는 센서부;상기 이용자의 신체 정보 또는 건강 정보를 측정할 수 있는 측정부;상기 신체 정보와, 서버로부터 제공받은 상기 이용자에 대한 맞춤형 트레이닝 프로그램 및 지도 내용을 표시할 수 있는 디스플레이;상기 신체 정보, 건강 정보, 수신된 맞춤형 트레이닝 프로그램 및 이용자에 의한 진행 상태 정보를 저장할 수 있는 저장부; 및상기 신체 정보 또는 건강 정보를 상기 서버로 송신하고, 상기 서버로부터 상기 맞춤형 트레이닝 프로그램 데이터를 수신할 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함하는 개인 트레이닝 보조 로봇.
- 청구항 1에 있어서, 상기 센서부는 RFID 태그, IC 카드, 마그네틱 카드, 얼굴 인식 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 이용자의 신원을 확인하는 것을 특징으로 하는 개인 트레이닝 보조 로봇.
- 청구항 1에 있어서, 상기 맞춤형 트레이닝 프로그램은 상기 서버에 설치된 지식 기반 전문가 시스템에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 개인 트레이닝 보조 로봇.
- 청구항 1에 있어서, 상기 네트워크 인터페이스는 상기 서버를 통해 다른 개인 트레이닝 보조 로봇에서 측정된 상기 이용자의 이전 신체 정보 또는 건강 정보를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 개인 트레이닝 보조 로봇.
- 청구항 1에 있어서, 상기 네트워크 인터페이스는 상기 서버를 통해 다른 개인 트레이닝 보조 로봇에서 측정된 다른 이용자들의 신체 정보 또는 건강 정보를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 개인 트레이닝 보조 로봇.
- 구동부, 센서부, 측정부, 네트워크 인터페이스 및 디스플레이를 가지는 개인 트레이닝 보조 로봇을 이용하여 이용자를 위한 맞춤형 트레이닝을 제공하는 방법에 있어서, 상기 개인 트레이닝 보조 로봇이,이용자를 인식하는 단계;상기 이용자의 신체 정보 또는 건강 정보를 측정하는 단계;상기 신체 정보 또는 건강 정보를 서버에 송신하는 단계;상기 서버로부터 이용자에 대한 맞춤형 트레이닝 프로그램을 수신하는 단계;상기 맞춤형 트레이닝 프로그램을 상기 이용자에게 시각화하는 단계; 및상기 맞춤형 트레이닝 프로그램에 따라 상기 이용자의 트레이닝을 관리하는 단계를 포함하는 맞춤형 트레이닝 제공 방법.
- 청구항 6에 있어서, 상기 이용자를 인식하는 단계는RFID 태그, IC 카드, 마그네틱 카드, 얼굴 인식 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 이용자의 신원을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 트레이닝 제공 방법.
- 청구항 6에 있어서, 상기 맞춤형 트레이닝 프로그램은 상기 서버에 설치된 지식 기반 전문가 시스템에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 상기 맞춤형 트레이닝 제공 방법.
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2009
- 2009-08-27 KR KR1020090079546A patent/KR20110022130A/ko not_active Application Discontinuation
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