KR20110019703A - Inverter device - Google Patents

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요시히로 마츠모토
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후지 덴키 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: An inverter device is provided to detect the abnormality of alternating current motors using a current detector detecting the output current of the inverter device in the drive of the motors. CONSTITUTION: A driving command is applied to an inverter controller(14) through a sequence circuit. The inverter controller outputs a frequency, the alternating current voltage of amplitude to an inverter circuit(13). If motors is in a driving state, a manipulating command operator(16) reads the detected value of a current detector(15). The manipulating command operator outputs a stop signal if the detected value is more than an upper limit value.

Description

인버터 장치{INVERTER DEVICE}Inverter device {INVERTER DEVICE}

본 발명은, 복수대의 교류 전동기에 급전하는 1대의 인버터 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to one inverter device that feeds a plurality of AC motors.

송풍 팬 등 급속한 가감속도 운전이 요구되지 않는 용도의 복수대의 교류 전동기, 또는, 전속[동일속도] 운전하는 용도의 복수대의 교류 전동기에 대해서는, 1대의 가변 주파수·가변 전압의 교류 전압을 출력하는 인버터 장치로부터 급전하는 것이 행하여지고 있다.An inverter that outputs an AC voltage of one variable frequency variable voltage to a plurality of AC motors for applications in which rapid acceleration / deceleration operation is not required, such as a blower fan, or a plurality of AC motors for use at full speed [same speed] operation. Power feeding from the apparatus is performed.

이런 종류의 인버터 장치에서, 급전되는 복수대의 교류 전동기가 영구 자석식 동기 전동기(DC 브러시레스 모터)인 경우, 하기 특허 문헌 1에 기재된 병렬 구동 방법 등을 이용하여, 해당 전동기를 구동하는 것이 알려져 있다.In this type of inverter device, when a plurality of AC motors supplied are permanent magnet synchronous motors (DC brushless motors), it is known to drive the electric motors using the parallel driving method described in Patent Document 1 below.

또한, 상술한 용도에 제공되는 복수대의 교류 전동기중, 어느 하나의 교류 전동기 또는 이 전동기로 구동되는 기기에, 예를 들면, 로크 상태 등의 부적합함이 발생하고, 해당 전동기에 흐르는 전류가 과전류 상태가 되었을 때에는, 이 때의 인버터 장치로부터의 출력 전류의 과전류를 검지하여, 인버터 장치의 변환 동작을 정지시키고, 이후, 모든 교류 전동기의 운전을 정지시키는 것이 행하여지고 있다.Moreover, incompatibility, for example, a lock state, arises in any one AC motor or the apparatus driven by this motor among the several AC motors provided for the use mentioned above, and the electric current which flows to this motor is an overcurrent state. When it is, the overcurrent of the output current from the inverter device at this time is detected, the conversion operation of the inverter device is stopped, and then the operation of all AC motors is stopped.

[특허 문헌][Patent Document]

일본 특개2004-350385호 공보
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-350385

그러나, 상술한 종래의 인버터 장치에서는, 어느 교류 전동기가 이상한지를 판별하는 기능을 구비하고 있지 않다. 또한, 인버터 장치에 접속 가능한 복수대의 모든 교류 전동기가 접속되는 일 없이 운전되는 용도도 있는데, 인버터 장치에 접속되어 있는 교류 전동기의 운전대수를 파악하는 기능을 구비하고 있지 않다. 또한 교류 전동기의 운전대수가 불명한 경우는, 인버터 장치로부터의 출력 전류의 적절한 과전류 검지 레벨을 설정하는 것이 곤란하고, 과전류 상태가된 전동기의 판별을 할 수가 없을 우려가 있다.However, the above-described conventional inverter device does not have a function for determining which AC motor is abnormal. In addition, there are also applications in which a plurality of AC motors that can be connected to the inverter device are operated without being connected, and there is no function for grasping the number of operating motors of the AC motor connected to the inverter device. In addition, when the number of operating motors of the AC motor is unknown, it is difficult to set an appropriate overcurrent detection level of the output current from the inverter device, and there is a possibility that the motor in an overcurrent state cannot be discriminated.

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해소하고, 1대의 인버터 장치에 복수대의 교류 전동기가 개폐기를 통하여 접속된 것에 있어서, 개폐기를 개폐 조작한 때의 인버터 장치의 출력 전류에 의거하여, 이상이 있는 교류 전동기의 특정이나 접속되어 있는 교류 전동기의 운전대수를 판정할 수 있는 인버터 장치를 제공하는 것에 있다.
An object of the present invention is to solve the above problems, and in that a plurality of AC motors are connected to one inverter device via a switch, alternating current having an abnormality based on the output current of the inverter device at the time of opening and closing the switch. It is an object of the present invention to provide an inverter device capable of determining the number of the motors and the number of the operating AC motors connected thereto.

이 제 1의 발명은, 복수대의 교류 전동기에 급전하는 1대의 인버터 장치에 있어서, 상기 인버터 장치로부터 상기 교류 전동기 각각에의 접속 경로에 삽입 설치되는 상기 복수대의 개폐기와, 상기 인버터 장치의 출력 전류를 검출하는 전류 검출기를 구비하고, 상기 교류 전동기 각각이 통상 운전중에 교류 전동기의 이상을 검지한 때에는 상기 인버터 장치의 변환 동작을 정지하고, 그 후, 상기 개폐기 중의 적어도 1대를 개로(開路)하여 상기 인버터 장치가 변환 동작을 시작한 때의 상기 전류 검출기의 검출치에 의거하여 이상이 있는 교류 전동기를 특정하는 것을 특징으로 한다.The first invention relates to a single inverter device that feeds a plurality of AC motors, wherein the plurality of switchgear and the output current of the inverter device are inserted into a connection path from the inverter device to each of the AC motors. And a current detector for detecting each of the AC motors, when the AC motor detects an abnormality of the AC motor during normal operation, stops the conversion operation of the inverter device, and then opens at least one of the switches to open the An AC motor having an abnormality is specified based on a detection value of the current detector when the inverter device starts a conversion operation.

또한, 제 2의 발명은, 복수대의 교류 전동기에 급전하는 1대의 인버터 장치에 있어서, 상기 인버터 장치로부터 상기 교류 전동기 각각에의 접속 경로에 삽입 설치되는 상기 복수대의 개폐기와, 상기 인버터 장치의 출력 전류를 검출하는 전류 검출기를 구비하고, 상기 개폐기 중의 적어도 1대를 개로하여 상기 인버터 장치가 변환 동작을 시작한 때의 상기 전류 검출기의 검출치에 의거하여 해당 인버터 장치에 접속되어 있는 교류 전동기의 운전대수를 판정하는 것을 특징으로 한다.Moreover, 2nd invention is 1 inverter apparatus which feeds a plurality of AC motors, The said several switchgear inserted and provided in the connection path from each said inverter apparatus to each said AC motor, and the output current of the said inverter apparatus And a current detector for detecting the number of operating units of the AC motor connected to the inverter device based on the detected value of the current detector when the inverter device starts the conversion operation with at least one of the switches open. It is characterized by determining.

또한, 제 3의 발명은, 상기 제 2의 발명의 인버터 장치에 있어서, 상기 교류 전동기 각각이 통상 운전중에 교류 전동기의 이상을 검지한 때에는 상기 인버터 장치의 변환 동작을 정지하고, 그 후, 상기 개폐기 중의 적어도 1대를 개로하여 상기 인버터 장치가 변환 동작을 시작한 때의 상기 전류 검출기의 검출치에 의거하여 이상이 있는 교류 전동기를 특정하는 것을 특징으로 한다.In the third aspect of the inverter device, in the inverter device according to the second invention, when each of the AC motors detects an abnormality of the AC motor during normal operation, the switching operation of the inverter device is stopped. The AC motor having an abnormality is identified based on the detection value of the current detector when the inverter device starts the conversion operation with at least one of them open.

또한, 제 4의 발명은, 상기 제 1 또는 제 3의 발명의 인버터 장치에 있어서, 상기 특정된 교류 전동기에의 개폐기를 개로 상태로 설정한 후, 나머지 교류 전동기에 의해, 통상 운전을 시작하도록 하는 것을 특징으로 한다.
Further, in the fourth invention, in the inverter device of the first or third invention, after setting the switchgear to the specified AC motor in an open state, the remaining AC motor starts normal operation. It is characterized by.

본 발명에 의하면, 1대의 인버터 장치로 복수대의 교류 전동기를 운전하는 용도에 있어서, 교류 전동기 각각이 통상 운전중에, 인버터 장치의 출력 전류를 검출하는 전류 검출기를 이용하여, 상기 교류 전동기의 이상을 검출하여 배제할 수 있고, 따라서 이 교류 전동기 전체의 가동률의 개선을 꾀할 수 있다. 또한, 상기 교류 전동기의 운전대수도 파악할 수 있기 대문에, 사용자에 의한 교류 전동기의 운전대수가 관계한 정보의 입력 작업이 불필요하게 되고, 또한, 교류 전동기에의 접속 잊음 등도 회피할 수도 있다.
According to the present invention, in an application in which a plurality of AC motors are operated by one inverter device, an abnormality of the AC motor is detected by using a current detector which detects the output current of the inverter device during each AC motor operation. Can be eliminated, and thus the operation rate of the entire AC motor can be improved. In addition, since the operation number of the AC motor can be grasped, the operation of inputting information relating to the operation number of the AC motor by the user becomes unnecessary, and the forgetting of connection to the AC motor can be avoided.

도 1은 본 발명의 제 1의 실시예를 도시하는 인버터 장치의 회로 구성도
도 2는 도 1의 동작을 설명하는 플로우 차트
도 3은 본 발명의 제 2의 실시예를 도시하는 인버터 장치의 회로 구성도
도 4는 도 3의 동작을 설명하는 플로우 차트
도 5는 도 3의 동작을 설명하는 플로우 차트1 is a circuit diagram of an inverter device showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flow chart illustrating the operation of FIG. 1
3 is a circuit diagram of an inverter device showing a second embodiment of the present invention;
4 is a flow chart illustrating the operation of FIG.
5 is a flow chart illustrating the operation of FIG.

도 1은, 본 발명의 제 1의 실시예를 도시하는 인버터 장치의 회로 구성도이고, 이 인버터 장치(10)에서, 부호 11은 다이오드 정류 회로 등으로 이루어지는 직류 전원, 12는 직류 전원(11)의 출력 전압을 평활하는 콘덴서, 13은, 도시한 바와 같이 트랜지스터 등의 반도체 스위칭 소자와 다이오드의 역병렬 회로를 3상 브리지 접속하여 이루어지고, 콘덴서(12)의 양단 전압을 소망하는 주파수·진폭의 교류 전압으로 변환하여 출력하는 인버터 회로, 14는 지령되는 전압 지령치에 의거한 주파수·진폭의 교류 전압을 인버터 회로(13)로부터 출력하기 위해, PWM(펄스폭 변조) 제어된 온·오프 신호를 상기 트랜지스터 각각에 송출하는 인버터 제어 장치, 15는 인버터 회로(13)의 출력 전류를 검출하는 전류 검출기, 16은 전류 검출기(15)의 검출치에 의거한 연산을 행하고, 이 연산한 결과에 의해 인버터 제어 장치(14)에 변환기 기동 신호 또는 변환기 정지 신호를 발신함과 함께, 개폐기 온·오프 지령 발생기(17)에 개폐기 조작 신호를 발신하는 조작 지령 연산기, 17은 개폐기 조작 신호에 의거하여 개폐기(18, 19)를 온 상태 또는 오프 상태로 하는 지령 신호를 발신함과 함께, 조작 지령 연산기(16)에 대해 개폐기 온·오프 완료 신호를 발신하는 개폐기 온·오프 지령 발생기, 18은 교류 전동기(31)(이하, 모터(M1)라고도 칭한다)와 인버터 회로(13)의 사이에 설치된 개폐기, 19는 교류 전동기(32)(이하, 모터(M2)라고도 칭한다)와 인버터 회로(13)의 사이에 설치된 개폐기이다.Fig. 1 is a circuit configuration diagram of an inverter device showing the first embodiment of the present invention. In this inverter device 10, reference numeral 11 denotes a DC power supply comprising a diode rectifying circuit or the like, and 12 denotes a DC power supply 11. The capacitor for smoothing the output voltage of the capacitor 13 is formed by connecting a three-phase bridge between a semiconductor switching element such as a transistor and an inverted parallel circuit of a diode, as shown in the figure, and has a desired frequency and amplitude for the voltage at both ends of the capacitor 12. Inverter circuit 14 for converting and outputting an alternating voltage to output an alternating voltage of frequency and amplitude based on the commanded voltage command value from inverter circuit 13 outputs PWM (pulse width modulation) controlled on / off signals. Inverter control device which sends out to each transistor, 15 is a current detector which detects the output current of inverter circuit 13, 16 performs calculation based on the detection value of the current detector 15, The operation command calculator 17 transmits a switch start signal or a converter stop signal to the inverter control device 14 as a result of the calculation, and sends a switch operation signal to the switch on / off command generator 17. A switch on / off command generator that transmits a command signal for turning the switch 18 and 19 on or off based on this, and transmits a switch on / off completion signal to the operation command calculator 16. Is a switch provided between the AC motor 31 (hereinafter also referred to as motor M1) and the inverter circuit 13, and 19 is an AC motor 32 (hereinafter also referred to as motor M2) and the inverter circuit 13 It is a switch installed in between.

또한, 도 1에 도시한 회로 구성에서는, 이하의 설명을 간단하게 하기 위해, 복수대의 교류 전동기로서, 2대의 교류 전동기(모터(M1, M2))로 설정하고 있다.In addition, in the circuit structure shown in FIG. 1, in order to simplify the following description, two AC motors (motors M1 and M2) are set as a plurality of AC motors.

도 1에 도시한 인버터 장치(10)의 동작을, 이하에 설명한다.The operation of the inverter device 10 shown in FIG. 1 will be described below.

우선, 도시하지 않은 시퀀스 회로에 의해, 인버터 제어 장치(14)에 기동 지령이 발하여지면, 인버터 제어 장치(14)로부터는, 미리 설정되고, 모터(M1, M2) 각각이 시동할 수 있는 최저 주파수·진폭의 교류 전압을 출력하기 위한 온·오프 신호가 인버터 회로(13)의 상기 트랜지스터 각각에 송출되고, 이 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 확립하면, 상기 시퀀스 회로로부터, 미리 설정된 운전 상태로서, 예를 들면, 개폐기(18, 19)가 모두 폐로됨에 의해, 모터(M1, M2)에 상기 교류 전압이 인가되고, 모터(M1, M2)가 시동한다.First, when a start command is issued to the inverter controller 14 by a sequence circuit (not shown), the inverter controller 14 is set in advance, and the lowest frequency at which each of the motors M1 and M2 can be started. When an on / off signal for outputting an AC voltage of amplitude is sent to each of the transistors of the inverter circuit 13, and the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is established, it is set as a preset operating state from the sequence circuit. For example, when the switches 18 and 19 are all closed, the AC voltage is applied to the motors M1 and M2, and the motors M1 and M2 are started.

그 후, 인버터 제어 장치(14)에서는, 지령된 전압 지령치에 의거한 주파수·진폭의 교류 전압을 인버터 회로(13)로부터 출력하기 위해, 인버터 회로(13)가 출력하는 교류 전압의 주파수·진폭을 서서히 증대시켜, 상기 전압 지령치에 달함에 의해, 모터(M1, M2)가 통상 운전 상태가 된다.Thereafter, the inverter control device 14 outputs the frequency and amplitude of the AC voltage output from the inverter circuit 13 in order to output the AC voltage of the frequency and amplitude based on the commanded voltage command value from the inverter circuit 13. By gradually increasing and reaching the voltage command value, the motors M1 and M2 are in a normal operating state.

이 통상 운전 상태가 되면, 도 2에 도시하는 플로우 차트에 따라, 우선, 조작 지령 연산기(16)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 미리 정한 상한치, 예를 들면, 인버터 회로(13)의 정격 출력 전류치의 150%의 값을 넘었는지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S11).In this normal operation state, first, according to the flowchart shown in FIG. 2, the operation command calculator 16 reads the detection value of the current detector 15, and this read value is a predetermined upper limit value, for example, An operation of monitoring whether or not the value of 150% of the rated output current value of the inverter circuit 13 has been exceeded is performed (step S11).

이 때, 상기 상한치를 넘고 있으면, 조작 지령 연산기(16)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S11, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S12).At this time, if the upper limit value is exceeded, the operation command calculator 16 sends a converter stop signal (step S11, branch Y), and the inverter circuit via the inverter control device 14 based on the converter stop signal. 13 stops the conversion operation (step S12).

그 후, 조작 지령 연산기(16)로부터 개폐기 조작 신호가 발하여지고, 이 개폐기 조작 신호에 의거하여, 개폐기 온·오프 지령 발생기(17)에 의해, 개폐기(18)는 온 상태로 하고 개폐기(19)는 오프 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(16)에 발신한다(스텝 S13).Thereafter, the switch operation signal is issued from the operation command calculator 16, and the switch 18 is turned on by the switch on / off command generator 17 based on the switch operation signal. Turns off and transmits the switch on / off completion signal to the operation command calculator 16 (step S13).

다음에, 개폐기 온·오프 지령 발생기(17)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(16)로부터 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 상기 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 출력된다(스텝 S14).Subsequently, upon receiving the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 17, a converter start signal is issued from the operation command calculator 16, and the inverter control device 14 is operated on the basis of the converter start signal. From the intervening inverter circuit 13, the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is output (step S14).

그래서, 조작 지령 연산기(16)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 상기 상한치를 넘었는지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S15).Thus, the operation command calculator 16 reads the detection value of the current detector 15 and monitors whether or not the read value has exceeded the upper limit value (step S15).

이 때, 상기 상한치를 넘고 있으면, 조작 지령 연산기(16)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S15, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시키고(스텝 S16), 모터(M1)가 이상한 것을 기억함과 함께, 외부에 알린다(스텝 S17).At this time, if the upper limit value is exceeded, the operation command calculator 16 sends a converter stop signal (step S15, branch Y), and the inverter circuit via the inverter control device 14 based on the converter stop signal. (13) stops the conversion operation (step S16), stores the motor M1 as abnormal, and informs the outside (step S17).

또한, 스텝 15에서 상기 상한치를 넘지 않은 때는, 조작 지령 연산기(16)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S15, 분기 N), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S18).When the upper limit value is not exceeded in step 15, the operation command calculator 16 sends a converter stop signal (step S15, branch N), and intervenes the inverter control device 14 based on the converter stop signal. One inverter circuit 13 stops the conversion operation (step S18).

그 후, 조작 지령 연산기(16)로부터 개폐기 조작 신호가 발하여지고, 이 개폐기 조작 신호에 의거하여, 개폐기 온·오프 지령 발생기(17)에 의해, 개폐기(18)는 오프 상태로 하고, 개폐기(19)는 온 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(16)에 발신한다(스텝 S19).Thereafter, the switch operation signal is issued from the operation command calculator 16, and the switch 18 is turned off by the switch on / off command generator 17 on the basis of the switch operation signal. ) Is turned on, and the switch on / off completion signal is transmitted to the operation command calculator 16 (step S19).

다음에, 개폐기 온·오프 지령 발생기(17)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(16)로부터 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 상기 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 출력된다(스텝 S20).Subsequently, upon receiving the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 17, a converter start signal is issued from the operation command calculator 16, and the inverter control device 14 is operated on the basis of the converter start signal. From the intervening inverter circuit 13, the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is output (step S20).

그래서, 조작 지령 연산기(16)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 상기 상한치를 넘었는지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S21).Thus, the operation command calculator 16 reads the detection value of the current detector 15 and monitors whether or not the read value has exceeded the upper limit (step S21).

이 때, 상기 상한치를 넘고 있으면, 조작 지령 연산기(16)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S21, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시키고(스텝 S22), 모터(M2)가 이상한 것을 기억함과 함께, 외부에 알린다(스텝 S23).At this time, if the upper limit value is exceeded, the operation command calculator 16 sends a converter stop signal (step S21, branch Y), and the inverter circuit via the inverter control device 14 based on the converter stop signal. (13) stops the conversion operation (step S22), stores the motor M2 abnormal, and informs the outside (step S23).

또한, 스텝 21에서 상기 상한치를 넘지 않은 때는, 조작 지령 연산기(16)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S21, 분기 N), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S24).When the upper limit value is not exceeded in step 21, the operation command calculator 16 sends a converter stop signal (step S21, branch N), and intervenes the inverter control device 14 based on the converter stop signal. One inverter circuit 13 stops the conversion operation (step S24).

이 때에는, 모터(M1, M2) 모두 정상인 것을 기억함과 함께, 외부에 알린다(스텝 S25).At this time, the motors M1 and M2 are both stored in a normal state and informed to the outside (step S25).

또한, 도 2에 도시한 플로우 차트에 의해, 이상한 교류 전동기를 제외하고, 나머지의 교류 전동에 의한 통상 운전을 행하게 하는 것은 용이하다.In addition, according to the flowchart shown in FIG. 2, it is easy to make normal operation by the remaining alternating current drive except an abnormal alternating current motor.

또한, 도 2에 도시한 플로우 차트는, 교류 전동기가 2대인 경우이지만, 3대 이상일 때에는, 스텝 S21, 분기 N부터, 다시, 스텝 S18 내지 S25 상당의 처리를 새롭게 행하고, 이 새로운 스텝 S18 내지 S25의 스텝 S21, 분기 N에서, 재재차, 재재재차 ‥ 스텝 S18 내지 S25 상당의 처리를 반복하도록 하면 좋다.In addition, in the flowchart shown in FIG. 2, when there are two AC motors, when there are three or more AC motors, the process equivalent to step S18-S25 is newly performed again from step S21 and branch N, and this new step S18-S25 is carried out. In step S21 and branch N of the above, it is good to repeat the process equivalent to it again and again ... step S18-S25.

또한, 이 실시예에서는, 스텝 S11, S16, S21에서, 출력 전류의 검출치가 미리 정한 상한치를 넘었는지의 여부에 의거하여 교류 전동기가 이상한 것을 판정하고 있지만, 예를 들면, 3상 출력의 각 상에 흐르는 전류의 언밸런스를 보고 교류 전동기가 이상한지의 여부를 판정하도록 하여도 좋다. 또는, 스텝 S11에서는, 교류 전동기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단을 별도 마련하고, 이 온도 검출 수단의 검출치가 미리 정한 상한치를 넘은 것을 검출함에 의해 통상 운전중에 교류 전동기가 이상한 것을 검지하도록 하여도 좋다.In this embodiment, in step S11, S16 and S21, it is determined that the AC motor is abnormal based on whether the detected value of the output current exceeds a predetermined upper limit value, but for example, each phase of the three-phase output. The unbalance of the current flowing through may be used to determine whether the AC motor is abnormal. Alternatively, in step S11, a temperature detecting means for detecting the temperature of the AC motor may be separately provided, and the AC motor may be detected abnormally during normal operation by detecting that the detected value of the temperature detecting means exceeds a predetermined upper limit value. .

도 3은, 본 발명의 제 2의 실시예를 도시하는 인버터 장치의 회로 구성도이고, 이 도면에서, 도 1에 도시한 회로 구성과 동일 기능을 갖는 것에는, 동일 부호를 붙이고 있다.FIG. 3 is a circuit diagram of the inverter device showing the second embodiment of the present invention, in which the same reference numerals are given to those having the same functions as the circuit diagram shown in FIG.

즉, 이 인버터 장치(20)에서는, 직류 전원(11), 콘덴서(12), 인버터 회로(13), 인버터 제어 장치(14), 전류 검출기(15), 개폐기(18, 19), 교류 전동기(31, 32) 외에, 운전대수 판정 연산기(21)와, 조작 지령 연산기(22)와, 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)를 구비하고 있다.That is, in this inverter device 20, the DC power supply 11, the condenser 12, the inverter circuit 13, the inverter control device 14, the current detector 15, the switchgear 18, 19, and the AC motor ( In addition to 31 and 32, a drive number determination calculator 21, an operation command calculator 22, and a switch on / off command generator 23 are provided.

또한, 도 3에 도시한 회로 구성에서도, 이하의 설명을 간단하게 하기 위해, 복수대의 교류 전동기로서, 2대의 교류 전동기(모터(M1, M2))로 설정하고 있다.In addition, also in the circuit structure shown in FIG. 3, in order to simplify the following description, it sets as two AC motors (motors M1 and M2) as several AC motors.

이 인버터 장치(20)가 통상 운전에 들어가기 전에, 미리 접속되어 있는 교류 전동기의 대수를 파악하기 위해, 도 4에 도시한 플로우 차트에 의거한 동작을 행하게 한다.Before this inverter apparatus 20 enters normal operation, in order to grasp the number of AC motors connected beforehand, it is made to perform operation based on the flowchart shown in FIG.

우선, 운전대수 판정 연산기(21)로부터 판정 시작 지령이 발하여지면, 이것을 수신한 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터, 모두 오프 상태에 있는 개폐기(18, 19)에 대해, 개폐기(18)만을 온 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(22)에 발신한다(스텝 S31).First, when a determination start command is issued from the drive number determination calculator 21, from the switch on / off command generator 23 which has received this, only the switch 18 with respect to the switches 18 and 19 in the off state. In the on state, the switch on / off completion signal is transmitted to the operation command calculator 22 (step S31).

뒤이어, 운전대수 판정 연산기(21)로부터의 상기 판정 시작 지령 및 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(22)에서는 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 모터(M1, M2) 각각이 시동할 수 있는 최저 주파수·진폭의 교류 전압을 출력하기 위한 온·오프 신호가 인버터 회로(13)의 상기 트랜지스터 각각에 송출된다(스텝 S32).Subsequently, upon receiving the determination start command from the drive number determination calculator 21 and the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 23, the operation command calculator 22 issues a converter start signal. On-off signal for outputting the AC voltage of the lowest frequency and amplitude which each of the motors M1 and M2 can start from the inverter circuit 13 via the inverter control apparatus 14 based on a converter starting signal. Is sent to each of the transistors of the inverter circuit 13 (step S32).

이 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 확립하면, 운전대수 판정 연산기(21)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 제로(零)인지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S33).When the AC voltage of this lowest frequency and amplitude is established, the operation number determination calculator 21 reads the detected value of the current detector 15, and monitors whether or not the read value is zero. Step S33).

이 때, 상기 검출치가 제로가 아니면, 운전대수 판정 연산기(21)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S33, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 조작 지령 연산기(22)와 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S34).At this time, if the detected value is not zero, the drive number determination calculator 21 sends a converter stop signal (step S33, branch Y), and controls the operation command calculator 22 and the inverter based on the converter stop signal. The inverter circuit 13 via the apparatus 14 stops the conversion operation (step S34).

다음에, 재차, 운전대수 판정 연산기(21)로부터 판정 시작 지령이 발하여지면, 이것을 수신한 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터, 모두 오프 상태에 있는 개폐기(18, 19)에 대해, 개폐기(19)만을 온 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(22)에 발신한다(스텝 S35).Next, when the determination start command is issued again from the driving number determination calculator 21, the switch (offer switch 18, 19) which is all in the off state from the switch on / off command generator 23 which has received this, Only 19) is turned on, and a switch on / off completion signal is transmitted to the operation command calculator 22 (step S35).

뒤이어, 운전대수 판정 연산기(21)로부터의 상기 판정 시작 지령 및 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(22)에서는 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 모터(M1, M2) 각각이 시동할 수 있는 최저 주파수·진폭의 교류 전압을 출력하기 위한 온·오프 신호가 인버터 회로(13)의 상기 트랜지스터 각각에 송출된다(스텝 S36).Subsequently, upon receiving the determination start command from the drive number determination calculator 21 and the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 23, the operation command calculator 22 issues a converter start signal. On-off signal for outputting the AC voltage of the lowest frequency and amplitude which each of the motors M1 and M2 can start from the inverter circuit 13 via the inverter control apparatus 14 based on a converter starting signal. Is sent to each of the transistors of the inverter circuit 13 (step S36).

이 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 확립하면, 운전대수 판정 연산기(21)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 제로인지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S37).When the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is established, the driving number determination calculator 21 reads the detected value of the current detector 15 and monitors whether or not the read value is zero (step S37). .

이 때, 상기 검출치가 제로가 아니면(스텝 S37, 분기 Y), 운전대수 판정 연산기(21)에서는, 모터(M1, M2) 모두 접속되어 있는 것을 기억하고(스텝 S38), 스텝 S40으로 이동한다.At this time, if the detected value is not zero (step S37, branch Y), the driving number determination calculator 21 remembers that both the motors M1 and M2 are connected (step S38) and moves to step S40.

또한, 스텝 S37에서 상기 검출치가 제로일 때는(스텝 S37, 분기 N), 운전대수 판정 연산기(21)에서는, 모터(M1)가 접속되어 있는 것을 기억함과 함께, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S39), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 조작 지령 연산기(22)와 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S40).When the detected value is zero in step S37 (step S37, branch N), the drive number determination calculator 21 remembers that the motor M1 is connected and transmits a converter stop signal (step S39). Based on the converter stop signal, the inverter circuit 13 via the operation command calculator 22 and the inverter control device 14 stops the conversion operation (step S40).

또한, 스텝 S33에서, 상기 검출치가 제로일 때는, 운전대수 판정 연산기(21)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S33, 분기 N), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 조작 지령 연산기(22)와 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S41).In addition, in step S33, when the said detection value is zero, the drive number determination calculator 21 sends a converter stop signal (step S33, branch N), and the operation command calculator 22 based on this converter stop signal. And the inverter circuit 13 via the inverter control device 14 stop the conversion operation (step S41).

다음에, 재차, 운전대수 판정 연산기(21)로부터 판정 시작 지령이 발하여지면, 이것을 수신한 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터, 모두 오프 상태에 있는 개폐기(18, 19)에 대해, 개폐기(19)만을 온 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(22)에 발신한다(스텝 S42).Next, when the determination start command is issued again from the driving number determination calculator 21, the switch (offer switch 18, 19) which is all in the off state from the switch on / off command generator 23 which has received this, Only 19) is turned on, and a switch on / off completion signal is transmitted to the operation command calculator 22 (step S42).

뒤이어, 운전대수 판정 연산기(21)로부터의 상기 판정 시작 지령 및 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(22)에서는 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 모터(M1, M2) 각각이 시동할 수 있는 최저 주파수·진폭의 교류 전압을 출력하기 위한 온·오프 신호가 인버터 회로(13)의 상기 트랜지스터 각각에 송출된다(스텝 S43).Subsequently, upon receiving the determination start command from the drive number determination calculator 21 and the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 23, the operation command calculator 22 issues a converter start signal. On-off signal for outputting the AC voltage of the lowest frequency and amplitude which each of the motors M1 and M2 can start from the inverter circuit 13 via the inverter control apparatus 14 based on a converter starting signal. Is sent to each of the transistors of the inverter circuit 13 (step S43).

이 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 확립하면, 운전대수 판정 연산기(21)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 제로인지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S44).When the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is established, the driving number determination calculator 21 reads the detected value of the current detector 15 and monitors whether the read value is zero (step S44). .

이 때, 상기 검출치가 제로가 아니면(스텝 S44, 분기 Y), 운전대수 판정 연산기(21)에서는, 모터(M2)가 접속되어 있는 것을 기억함과 함께, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S45), 스텝 S40으로 이동한다.At this time, if the detected value is not zero (step S44, branch Y), the drive number determination calculator 21 remembers that the motor M2 is connected, and transmits a converter stop signal (step S45). It moves to step S40.

또한, 스텝 44에서 상기 검출치가 제로일 때는(스텝 S44, 분기 N), 운전대수 판정 연산기(21)에서는, 모터(M1, M2)가 모두 미접속인 것을 기억함과 함께 외부에 알리고, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S46), 스텝 S40으로 이동한다.When the detected value is zero at step 44 (step S44, branch N), the drive number determination calculator 21 stores that the motors M1 and M2 are all unconnected, and informs the outside, and the converter stop signal. (Step S46), the flow advances to step S40.

상술한 도 4에 도시한 플로우 차트에 의거한 처리를 행하여, 교류 전동기의 운전대수가 미리 확인된 후에, 이 인버터 장치(20)는, 도 1에 도시한 인버터 장치(10)와 마찬가지로, 이하에 기재한 순서에 의해, 통상 운전 상태에 들어가는 동작을 시작한다.After performing the process based on the flowchart shown in FIG. 4 mentioned above, and confirming the operation number of an AC motor beforehand, this inverter apparatus 20 is described below like the inverter apparatus 10 shown in FIG. In one order, the operation for entering the normal operation state is started.

우선, 도시하지 않은 시퀀스 회로에 의해, 인버터 제어 장치(14)에 기동 지령이 발하여지면, 인버터 제어 장치(14)로부터는, 미리 설정되고, 모터(M1, M2) 각각이 시동할 수 있는 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 확립하면, 상기 시퀀스 회로에서, 미리 설정된 운전 상태로서, 예를 들면, 운전대수를 2대, 즉, 운전대수 판정 연산기(21)에서 얻어진 대수(K)가 "2"일 때는, 개폐기(18, 19)가 모두 폐로됨에 의해, 모터(M1, M2)에 상기 교류 전압이 인가되고, 모터(M1, M2)가 시동한다.First, when a start command is issued to the inverter controller 14 by a sequence circuit (not shown), the inverter controller 14 is set in advance, and the lowest frequency at which each of the motors M1 and M2 can be started. When the AC voltage of the amplitude is established, in the sequence circuit, as the preset operating state, for example, two driving units, that is, the number K obtained by the driving determination unit 21 is "2". At this time, since the switch 18 and 19 are all closed, the AC voltage is applied to the motors M1 and M2, and the motors M1 and M2 are started.

그 후, 인버터 제어 장치(14)에서는, 지령된 전압 지령치에 의거한 주파수·진폭의 교류 전압을 인버터 회로(13)로부터 출력하기 위해, 인버터 회로(13)가 출력한 교류 전압의 주파수·진폭을 서서히 증대시키고, 상기 전압 지령치에 달함에 의해, 모터(M1, M2)가 통상 운전 상태에 들어간다.Thereafter, the inverter control device 14 outputs the frequency and amplitude of the AC voltage output from the inverter circuit 13 in order to output the AC voltage of the frequency and amplitude based on the commanded voltage command value from the inverter circuit 13. By gradually increasing and reaching the voltage command value, the motors M1 and M2 enter the normal operation state.

이 통상 운전 상태가 되면, 도 5에 도시하는 플로우 차트에 따라, 우선, 조작 지령 연산기(22)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 운전대수 판정 연산기(21)에서 얻어진 대수에 의거한 제 1의 상한치, 즉, 도 3에 도시한 구성례에서는, 운전대수 판정 연산기(21)에서 얻어진 운전대수(K)로서 "2"로, 미리 설정되어 있는 상기 교류 전동기의 규격 전류치를 승산한 값의 150%의 값을 넘었는지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S51).In this normal operation state, first, the operation command calculator 22 reads the detection value of the current detector 15 in accordance with the flowchart shown in FIG. 5, and the read value is calculated by the drive number determination calculator 21. In the first upper limit value based on the number obtained, that is, the configuration example shown in FIG. 3, the standard of the AC motor set in advance to "2" as the number K of driving units obtained by the number-of-operation determination calculator 21. The operation for monitoring whether or not the value of 150% of the value multiplied by the current value has been exceeded is performed (step S51).

이 때, 상기 제 1의 상한치를 넘고 있으면, 조작 지령 연산기(22)에서, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S51, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S52).At this time, if the first upper limit value is exceeded, the operation command calculator 22 sends a converter stop signal (step S51, branch Y), and intervenes the inverter control device 14 based on the converter stop signal. One inverter circuit 13 stops the conversion operation (step S52).

그 후, 조작 지령 연산기(22)로부터 개폐기 조작 신호가 발하여지고, 이 개폐기 조작 신호에 의거하여, 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)에 의해, 개폐기(18)는 온 상태로 하고, 개폐기(19)는 오프 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(22)에 발신한다(스텝 S53).Thereafter, the switch operation signal is issued from the operation command calculator 22, and the switch 18 is turned on by the switch on / off command generator 23 on the basis of the switch operation signal. ) Is turned off, and the switch on / off completion signal is transmitted to the operation command calculator 22 (step S53).

다음에, 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(22)로부터 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 상기 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 출력된다(스텝 S54).Subsequently, upon receiving the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 23, a converter start signal is issued from the operation command calculator 22, and the inverter control device 14 is operated on the basis of the converter start signal. From the intervening inverter circuit 13, the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is output (step S54).

그래서, 조작 지령 연산기(22)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 운전대수 판정 연산기(21)에서 얻어진 대수에 의거한 제 2의 상한치, 즉, 운전대수 판정 연산기(21)에서 얻어진 운전대수(K)(=2)로부터 "1"을 뺀 값(N)(=1)과, 상기 교류 전동기의 규격 전류치를 승산한 값의 150%의 값을 넘었는지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S55).Thus, the operation command calculator 22 reads the detection value of the current detector 15, and this read value is the second upper limit value based on the number obtained by the drive number determination calculator 21, that is, the drive number determination calculator ( 21 is obtained by subtracting "N" (N) (= 1) from the number of operating units K (= 2) obtained and the value exceeding 150% of the value obtained by multiplying the standard current value of the AC motor. The monitoring operation is performed (step S55).

이 때, 상기 제 2의 상한치를 넘고 있으면, 조작 지령 연산기(22)로부터, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S55, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시키고(스텝 S56), 모터(M1)가 이상한 것을 기억함과 함께, 외부에 알린다(스텝 S57).At this time, if the second upper limit value is exceeded, the converter stop signal is sent from the operation command calculator 22 (step S55, branch Y), and the inverter control device 14 is interposed based on the converter stop signal. One inverter circuit 13 stops the converting operation (step S56), remembers that the motor M1 is abnormal, and informs the outside (step S57).

또한, 스텝 55에서 상기 제 21의 상한치를 넘지 않은 때는, 조작 지령 연산기(22)로부터, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S55, 분기 N), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S58).In addition, when it does not exceed the said 21st upper limit in step 55, the converter stop signal is sent from the operation command calculator 22 (step S55, branch N), and the inverter control apparatus 14 is based on this converter stop signal. ), The inverter circuit 13 stops the conversion operation (step S58).

그 후, 조작 지령 연산기(22)로부터 개폐기 조작 신호가 발하여지고, 이 개폐기 조작 신호에 의거하여, 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)에 의해, 개폐기(18)는 오프 상태로 하고 개폐기(19)는 온 상태로 하고, 개폐기 온·오프 완료 신호를 조작 지령 연산기(22)에 발신한다(스텝 S59).Thereafter, the switch operation signal is issued from the operation command calculator 22, and the switch 18 is turned off by the switch on / off command generator 23 based on the switch operation signal. Sets the on state and transmits a switch on / off completion signal to the operation command calculator 22 (step S59).

다음에, 개폐기 온·오프 지령 발생기(23)로부터의 개폐기 온·오프 완료 신호를 받아서 조작 지령 연산기(22)로부터 변환기 기동 신호가 발하여지고, 이 변환기 기동 신호에 의거하여 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)로부터는, 상기 최저 주파수·진폭의 교류 전압이 출력된다(스텝 S60).Subsequently, upon receiving the switch on / off completion signal from the switch on / off command generator 23, a converter start signal is issued from the operation command calculator 22, and the inverter control device 14 is operated on the basis of the converter start signal. From the intervening inverter circuit 13, the AC voltage of the lowest frequency and amplitude is output (step S60).

그래서, 조작 지령 연산기(22)에서는 전류 검출기(15)의 검출치를 판독하고, 이 판독한 값이 상기 제 2의 상한치를 넘었는지의 여부를 감시하는 동작을 행한다(스텝 S61).Thus, the operation command calculator 22 reads the detection value of the current detector 15 and monitors whether or not the read value has exceeded the second upper limit value (step S61).

이 때, 상기 제 2의 상한치를 넘고 있으면, 조작 지령 연산기(22)로부터, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S61, 분기 Y), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시키고(스텝 S62), 모터(M2)가 이상한 것을 기억함과 함께, 외부에 알린다(스텝 S63).At this time, if the second upper limit value is exceeded, the converter stop signal is sent from the operation command calculator 22 (step S61, branch Y), and the inverter control device 14 is interposed based on the converter stop signal. One inverter circuit 13 stops the conversion operation (step S62), remembers that the motor M2 is abnormal, and informs the outside (step S63).

또한, 스텝 21에서 상기 제 2의 상한치를 넘지 않은 때는, 조작 지령 연산기(22)로부터, 변환기 정지 신호를 발신하고(스텝 S61, 분기 N), 이 변환기 정지 신호에 의거하여, 인버터 제어 장치(14)를 개재한 인버터 회로(13)가 변환 동작을 정지시킨다(스텝 S64).When the second upper limit value is not exceeded in step 21, the converter stop signal is sent from the operation command calculator 22 (step S61, branch N), and the inverter control device 14 is based on the converter stop signal. ), The inverter circuit 13 stops the conversion operation (step S64).

이 때에는, 모터(M1, M2) 모두 정상인 것을 기억함과 함께, 외부에 알린다(스텝 S65).At this time, it remembers that the motors M1 and M2 are all normal and informs the outside (step S65).

또한, 도 5에 도시한 플로우 차트에 의해, 이상한 교류 전동기를 제외하고, 나머지 교류 전동에 의한 통상 운전을 행하게 하는 것은 용이하다.In addition, it is easy to make normal operation by the remaining alternating current drive except an abnormal alternating current motor by the flowchart shown in FIG.

또한, 도 5에 도시한 플로우 차트는, 교류 전동기가 2대인 경우이지만, 3대 이상일 때에는, 스텝 S61, 분기 N부터, 다시, 스텝 S58 내지 S65 상당의 처리를 새롭게 행하고, 이 새로운 스텝 S58 내지 S65의 스텝 S61, 분기 N에서, 재재차, 재재재차 ‥ 스텝 S58 내지 S65 상당한 처리를 반복하도록 하면 좋다.In addition, in the flowchart shown in FIG. 5, when there are two alternating current electric motors, when there are three or more AC motors, the process equivalent to step S58-S65 is newly performed again from step S61 and branch N, and this new step S58-S65 is carried out. In step S61 and the branch N of the above, it is sufficient to repeat the process of reappearing again and reappearing ... steps S58 to S65.

즉, 이 인버터 장치(20)에서는 통상 운전 상태가 되면, 도 5에 도시하는 플로우 차트에 따른 감시 동작을 행하는데, 이 때의 전류 검출치에 대한 제 1의 상한치와 제 2의 상한치를, 도 4에 도시한 플로우 차트의 처리에서 얻어진 운전대수에 의거하여, 보다 적정한 값으로 설정할 수 있기 때문에, 검출 신뢰성을 향상시킬 수 있다.That is, in this inverter device 20, when it becomes a normal operation state, monitoring operation | movement which concerns on the flowchart shown in FIG. 5 is performed, The 1st upper limit value and the 2nd upper limit value with respect to the current detection value at this time are shown in FIG. On the basis of the number of driving units obtained in the process of the flowchart shown in Fig. 4, since the value can be set to a more appropriate value, detection reliability can be improved.

또한, 이 실시예에서는, 스텝 S51, S56, S61에서, 출력 전류의 검출치가 운전대수에 대응하여 정한 제 1 또는 제 2의 상한치를 넘었는지의 여부에 의거하여 교류 전동기가 이상한 것을 판정하고 있지만, 예를 들면, 3상 출력의 각 상에 흐르는 전류의 언밸런스를 보고 이상 전류인지의 여부를 판정하도록 하여도 좋다. 또는, 스텝 S51에서는, 교류 전동기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단을 별도 마련하고, 이 온도 검출 수단의 검출치가 미리 정한 상한치를 넘은 것을 검출함에 의해 통상 운전중에 교류 전동기가 이상한 것을 검지하도록 하여도 좋다.
In this embodiment, in step S51, S56, and S61, it is determined that the AC motor is abnormal based on whether the detected value of the output current exceeds the first or second upper limit determined in correspondence with the number of driving units. For example, the unbalance of the current flowing in each phase of the three-phase output may be viewed to determine whether or not it is an abnormal current. Alternatively, in step S51, a temperature detecting means for detecting the temperature of the AC motor may be separately provided, and the AC motor may be detected abnormally during normal operation by detecting that the detected value of the temperature detecting means exceeds a predetermined upper limit value. .

10 : 인버터 장치 11 : 직류 전원
12 : 콘덴서 13 : 인버터 회로
14 : 인버터 제어 장치 15 : 전류 검출기
16 : 조작 지령 연산기 17 : 개폐기 온·오프 지령 발생기
18, 19 : 개폐기 20 : 인버터 장치
21 : 운전대수 판정 연산기 22 : 조작 지령 연산기
23 : 개폐기 온·오프 지령 발생기 31, 32 : 교류 전동기10: inverter device 11: DC power
12 capacitor 13 inverter circuit
14: inverter control device 15: current detector
16: operation command calculator 17: switch on / off command generator
18, 19: switchgear 20: inverter device
21: operation number judgment calculator 22: operation command calculator
23: switch on / off command generator 31, 32: AC motor

Claims (4)

복수대의 교류 전동기에 급전하는 1대의 인버터 장치에 있어서,
상기 인버터 장치로부터 상기 교류 전동기 각각에의 접속 경로에 삽입 설치되는 상기 복수대의 개폐기와,
상기 인버터 장치의 출력 전류를 검출하는 전류 검출기를 구비하고,
상기 교류 전동기 각각이 통상 운전중에 교류 전동기의 이상을 검지한 때에는 상기 인버터 장치의 변환 동작을 정지하고,
그 후, 상기 개폐기 중의 적어도 1대를 개로하여 상기 인버터 장치가 변환 동작을 시작한 때의 상기 전류 검출기의 검출치에 의거하여 이상이 있는 교류 전동기를 특정하는 것을 특징으로 하는 인버터 장치.In one inverter device which feeds a plurality of AC motors,
The plurality of switchgear which is inserted in the connection path from the inverter device to each of the AC motor,
A current detector for detecting an output current of the inverter device,
When each of the AC motors detects an abnormality of the AC motor during normal operation, the conversion operation of the inverter device is stopped,
Thereafter, at least one of the switchgear is opened, and the inverter device is specified based on a detected value of the current detector when the inverter device starts a conversion operation. 복수대의 교류 전동기에 급전하는 1대의 인버터 장치에 있어서,
상기 인버터 장치로부터 상기 교류 전동기 각각에의 접속 경로에 삽입 설치되는 상기 복수대의 개폐기와,
상기 인버터 장치의 출력 전류를 검출하는 전류 검출기를 구비하고,
상기 개폐기 중의 적어도 1대를 개로하여 상기 인버터 장치가 변환 동작을 시작한 때의 상기 전류 검출기의 검출치에 의거하여 해당 인버터 장치에 접속되어 있는 교류 전동기의 운전대수를 판정하는 것을 특징으로 하는 인버터 장치.In one inverter device which feeds a plurality of AC motors,
The plurality of switchgear which is inserted in the connection path from the inverter device to each of the AC motor,
A current detector for detecting an output current of the inverter device,
And an operation number of the AC motor connected to the inverter device based on the detected value of the current detector when the inverter device starts the conversion operation with at least one of the switchgear open. 제 2항에 있어서,
상기 교류 전동기 각각이 통상 운전중에 교류 전동기의 이상을 검지한 때에는 상기 인버터 장치의 변환 동작을 정지하고,
그 후, 상기 개폐기 중의 적어도 1대를 개로하여 상기 인버터 장치가 변환 동작을 시작한 때의 상기 전류 검출기의 검출치에 의거하여 이상이 있는 교류 전동기를 특정하는 것을 특징으로 하는 인버터 장치.The method of claim 2,
When each of the AC motors detects an abnormality of the AC motor during normal operation, the conversion operation of the inverter device is stopped,
Thereafter, at least one of the switchgear is opened, and the inverter device is specified based on a detected value of the current detector when the inverter device starts a conversion operation. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 특정된 교류 전동기에의 개폐기를 개로 상태로 설정한 후, 나머지 교류 전동기에 의해, 통상 운전을 시작하도록 하는 것을 특징으로 하는 인버터 장치.The method according to claim 1 or 3,
And after setting the switch to the specified AC motor in the open state, the inverter device starts normal operation by the remaining AC motor.
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