KR20110016200A - Medical treatment apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 복합기능을 갖는 치료기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조절기에 연결한 상태에서 사용자가 원하는 신체부위(복부 및 허리, 팔뚝, 허벅지 등)에 착용 후 조절기를 작동시키면 온열, 초음파, LED, 레이저, 간섭파가 발생하여 신체에 자극을 가함에 의해 통증완화, 체지방분해에 의한 비만감소는 물론이고 피부 등도 탄력 있고 윤기 있게 유지관리 할 수 있는 복합기능을 갖는 치료기에 관한 것이다. The present invention relates to a therapeutic device having a complex function, more specifically, when the user operates the controller after wearing on the desired body parts (abdomen and waist, forearm, thighs, etc.) connected to the controller, heat, ultrasound, LED, The present invention relates to a therapeutic device having a complex function of maintaining elasticity and shine as well as pain relief and obesity reduction by body fat decomposition by applying a stimulus to the body by generating a laser and an interference wave.
일반적으로 저주파 치료기는 신체 부위의 허리, 팔뚝, 허벅지 등에 조사하여 지방을 분해한다. 이러한 저주파 치료기는 패드 형태의 저주파 발생수단을 환부측에 접촉시켜 컨트롤러에서 발생하는 저주파를 신체에 조사함으로서 지방을 분해하여 사용자의 체형을 관리하도록 되어 있다. In general, low-frequency treatment devices break down fat by irradiating the waist, forearms, and thighs of body parts. The low frequency therapy device is configured to manage the user's body by decomposing fat by contacting the low frequency generating means in the pad form with the affected part and irradiating the body with the low frequency generated from the controller.
또한, 상기 저주파 치료기 보다 자극 감각이 부드러우며 피부 근육 조직 깊숙이 침투하여 근육 골격계의 만성질환에 치료 효과를 갖게 한 간섭파 치료기가 알려져 있다. In addition, an interference wave treatment device is known that has a softer stimulus than the low frequency treatment device and penetrates deep into skin muscle tissue to have a therapeutic effect on chronic diseases of the muscular skeletal system.
이러한 간섭파 치료기는, 피부저항이 거의 없을 정도의 높은 주파수(4000Hz) 의 서로 다른 중주파를 교차시키면 두 주파수의 차이만큼 새로운 주파수 파형이 발생되며, 이를 이용하여 치료기이다. Such an interference wave therapy device generates a new frequency waveform by the difference between two frequencies when the intermediate frequencies of high frequency (4000 Hz) having almost no skin resistance cross each other.
그러나, 종래에는 상기 간섭파 치료기 혹은 저주파 치료기는 각각 간섭파 혹은 저주파만을 발생할 수 있게 되어 있기 때문에 각각의 치료기를 구입하여 사용하여야 함으로 그에 따른 가격의 상승 및 경제성이 저하되는 등의 문제점이 있다. However, in the related art, since the interference wave treatment device or the low frequency treatment device can generate only the interference wave or the low frequency, respectively, there is a problem such as the increase in the price and the economical efficiency due to the purchase and use of each treatment device.
본 발명의 목적은 하나의 패드를 이용하여 간섭파, 레이저, 초음파 및 LED에 의한 광조사 등 복합기능의 치료 효과를 갖게 함에 의해 가격을 낮춰 경제성을 갖게 한 복합기능을 갖는 치료기를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a therapeutic apparatus having a complex function that lowers the price by having a therapeutic effect of a complex function such as interference wave, laser, ultrasound, and light irradiation by LED using one pad.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력신호에 의해 온열, 초음파, LED, 레이저 및 간섭파의 기능을 제어하기 위한 신호를 출력되게 하는 제어 프로그램이 내장된 조절기; 상기 조절기와 전기적으로 연결되는 전원 회로가 내장되며, 사용자가 원하는 신체부위에 착용할 수 있게 소정 넓이를 갖게 한 고무 혹은 실리콘 재질로 형성되어 방수성을 갖게 한 패드본체; 상기 패드본체 상에 일렬 혹은 병렬로 배열 설치되어 상기 조절기로부터의 제어신호 입력 여부에 따라 인체에 부여하기 위한 간섭파를 출력하도록 된 간섭파 모듈; 상기 패드본체 상에 상기 간섭파 모듈과 인접하게 배열 설치되며, 상기 조절기로부터의 제어신호 입력 여부에 따라 인체에 부여하기 위한 저출력 레이저를 발생하기 위한 레이저 모듈; 상기 패드본체 상에 상기 레이저 모듈과 인접하게 배열 설치되고, 상기 조절기로부터의 제어신호 입력 여부에 따라 인체에 사용하기 위한 초음파를 출력하기 위한 초음파 모듈; 및 상기 패드본체 상에 상기 초음파 모듈과 인접하게 배열 설치되어 상기 조절기로부터의 제어신호 입력 여부에 따라 발광되면서 인체에 사용하기 위한 온열을 광조사(光照射) 하기 위한 LED 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a regulator having a built-in control program for outputting a signal for controlling the function of the heat, ultrasonic wave, LED, laser and interference wave by the input signal; A pad body having a built-in power circuit electrically connected to the controller and formed of rubber or silicone material having a predetermined width so that the user can wear it on a desired body part; An interference wave module arranged on the pad body in parallel or in parallel and configured to output an interference wave for imparting to a human body depending on whether a control signal from the controller is input; A laser module disposed on the pad body adjacent to the interference wave module and configured to generate a low power laser to be applied to the human body depending on whether a control signal from the regulator is input; An ultrasonic module disposed on the pad body adjacent to the laser module and configured to output ultrasonic waves for use in the human body depending on whether a control signal from the controller is input; And an LED module arranged to be adjacent to the ultrasonic module on the pad body to emit light according to whether a control signal is input from the controller and to radiate heat for use in the human body. do.
본 발명은 하나의 패드에 간섭파, 레이저, 초음파 및 LED에 의한 광조사 등 복합기능의 치료 효과를 갖게 구성함에 의해 가격을 낮춰 경제성을 갖게 한 효과가 있다. 특히, 본 발명은 상기 패드를 조절기에 연결한 상태에서 사용자가 원하는 신체부위(복부 및 허리, 팔뚝, 허벅지 등)에 착용 후 조절기를 작동시키면 온열, 초음파, LED, 레이저, 간섭파가 발생하여 신체에 자극을 가함에 의해 통증완화, 체지방분해에 의한 비만감소는 물론이고 피부 등도 탄력 있고 윤기 있게 유지관리를 할 수 있게 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of lowering the price and economical efficiency by configuring a single pad to have a therapeutic effect of a complex function such as interference radiation, laser, ultrasound and light irradiation by LED. In particular, the present invention, when the pad is connected to the regulator in the user's desired body parts (abdomen and waist, forearm, thighs, etc.) operating the regulator after wearing the heat, ultrasound, LED, laser, interference wave generated body By stimulating to the pain relief, obesity reduction by body fat decomposition, as well as the skin has the effect of making it possible to maintain the elastic and shiny.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기를 조절기에 연결한 상태를 타나낸 사시도이다. 1 is a perspective view of a treatment device having a complex function according to the invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of the treatment device having a complex function according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the treatment device having a complex function according to the
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 복합기능을 갖는 치료기(100)는 사용자가 원하는 신체부위(복부 및 허리, 팔뚝, 허벅지 등)에 착용할 수 있게 소정 넓이로 된 패드본체(110)를 구비하고 있다. 이 패드본체(110)는 고무 혹은 실리콘 재질로 이루어진다. As shown, the
이러한 패드본체(110)는 조절기(200)와 전기적으로 연결되게 설치하여 사용 하는 것으로, 상기 조절기(200)에는 입력신호에 의해 온열, 초음파, LED, 레이저 및 간섭파의 기능을 제어하기 위한 신호를 출력되게 하는 제어 프로그램이 내장된 제어부를 갖는다. The
따라서, 상기 제어부에 의해 상기 패드본체(110)에는 간섭파 모듈(120a~120d)과 레이저 모듈(130a~130b), 초음파 모듈(140a~140d) 및 LED 모듈(150a~150c)이 동시에 작동되게 하여 온열과 LED에 의한 광조사, 초음파, 레이저 및 간섭파에 의한 치료를 동시에 할 수 있게 한다. Accordingly, the
또한, 상기 각 모듈에 접촉하도록 상기 패드본체(110)의 내부에 배선되어 상기 각 모듈에 온열과 LED에 의한 광조사, 초음파, 레이저 및 간섭파를 각각 제공하기 위한 전선(160)이 설치된다. In addition, the
이와 같이 하나의 패드본체(110)에 설치되는 간섭파 모듈(120a~120d)과 레이저 모듈(130a~130b), 초음파 모듈(140a~140d) 및 LED 모듈(150a~150c)은 도 1에 나타낸 바와 같이 상기 패드본체(110)의 중앙부와 양측부에 각각 위치되게 4개의 초음파 모듈(140a~140d)을 설치하고, 그 초음파 모듈(140a~140d)에 인접하도록 LED 모듈(150a~150c)을 설치함이 좋다. 또한, 상기 초음파 모듈(140a~140d)의 사이에 각각 2개씩 위치하도록 총 4개의 간섭파 모듈(120a~120d)을 설치하고, 그 간섭파 모듈(120a~120d)의 사이에 위치하게 레이저 모듈(130a~130b) 2개를 설치함이 좋다. As such, the
이와 같이 상기 패드본체(110)에 설치되는 간섭파 모듈(120a~120d)은 상기 패드본체(110) 상에 1개 이상으로 일렬 혹은 병렬로 배열 설치되어 상기 제어부로부터의 제어신호 여부에 따라 간섭파를 출력하여 인체에 간섭파 자극을 가하여 치 료하는 것이고, 상기 레이저 모듈(130a~130b)은 패드본체(110) 상에 배열 설치되어 상기 제어부로부터의 제어신호 여부에 따라 저출력 레이저를 출력하여 인체에 저출력 레이저를 부여하여 치료하는 것이다. As such, the
또한, 상기 패드본체(110)에 설치되는 초음파 모듈(140a~140d)은 상기 패드본체(110) 상에 배열 설치되어 상기 제어부로부터의 제어신호 여부에 따라 초음파를 출력하여 인체에 초음파 자극을 가하여 치료하는 것이고, 상기 LED 모듈(150a~150c)은 패드본체(110) 상에 배열 설치되어 상기 제어부로부터의 제어신호 여부에 따라 발광되면서 광조사(光照射)하여 인체에 온열을 부여하여 치료하는 것이다. In addition, the
이와 같은 상기 각 모듈을 상기 패드본체(110)에 설치하기 위해서는 상기 패드본체(110)에 설치공(100a)들을 형성하여, 그 설치공(100a)들에 상기 각 모듈이 전선(160)에 의해 접촉되게 고정 설치한다. 즉, 상기 각 모듈은 패드본체(110)에 형성되는 설치공(100a)의 양측부에서 고정되는 상하부 고정구(102a,102b)의 내부에 설치한다. 이때, 상기 각 모듈에서 간섭파를 출력하는 간섭파 모듈(120a~120d)과 초음파를 출력하는 초음파 모듈(140a~140d), 저출력 레이저를 출력하는 저출력 레이저 모듈(130a~130b) 및 광조사하는 LED 모듈(150a~150c)을 상기 상부 고정구(102a)의 상부로 노출되게 설치한다. In order to install such modules in the
본 발명에 따른 복합기능을 갖는 치료기(100)는 착용하는 신체부위(복부 및 허리, 팔뚝, 허벅지 등)에 따라 각각 복부/허리패드, 팔뚝패드, 허벅지패드로 구분하여 제작할 수 있다. 즉, 복부/허리패드, 팔뚝패드, 허벅지패드로 구분되는 패드 에 간섭파 모듈, 레이저 모듈, 초음파 모듈 및 LED 모듈이 모두 설치되게 구성함은 당연하다. The
도 5는 본 발명에서 제어부를 나타낸 블록도이다. 5 is a block diagram showing a control unit in the present invention.
도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 복합기능을 갖는 치료기(100)에 구비되는 상기 간섭파 모듈(120a~120d)에 대한 간섭파(저주파) 동작의 출력 흐름을 설명한다. 5, the output flow of the interference (low frequency) operation for the interference module (120a ~ 120d) provided in the
먼저, 간섭파 모드 버튼(ⓐ)을 누르면, 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 버튼 값이 입력되어 원하는 모드가 선택된다. 즉, 간섭파 1~4 중 출력을 원하는 패드의 해당하는 버튼(ⓐ)을 누르면, 버튼 값이 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 입력된다.First, when the interference mode button ⓐ is pressed, a button value is input to the main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ to select a desired mode. That is, when the corresponding button ⓐ of the pad desired to be output among the
또한, 각 채널 세기 설정 엔코더(Encoder)(ⓑ)를 이용하여 원하는 채널의 세기를 설정하면, 세기에 대한 값이 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 입력된다. In addition, when the desired channel strength is set using each channel strength setting encoder (ⓑ), a value for the intensity is input to the main MPU (Main-Micro Process Unit) (ⓒ).
이와 같이 입력된 버튼 값에 따라 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 출력신호를 기초 진동수 MPU(Basic Frequency-Micro Process Unit)(ⓔ)와 주파수 변조 MPU(Frequency Modulation-Micro Process Unit)(ⓕ)로 전달한다. According to the input button value, the main MPU (Main-Micro Process Unit) (ⓒ) outputs an output signal based on the basic frequency MPU (Basic Frequency-Micro Process Unit) and the frequency modulation MPU (Frequency Modulation-Micro Process Unit). Pass in (ⓕ).
또한, 상기 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 설정된 세기 및 모드에 따라 해당하는 채널에 제어신호를 간섭파세기제어회로(ⓓ)로 출력한다. In addition, the main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ outputs a control signal to the interference wave intensity control circuit ⓓ in a corresponding channel according to the set intensity and mode.
이와 같이 출력 신호를 입력 받은 기초 진동수 MPU(Basic Frequency-Micro Process Unit)(ⓔ)와 주파수 변조 MPU(Frequency Modulation-Micro Process Unit)(ⓕ)는 해당하는 간섭파출력회로(ⓚ,ⓛ,ⓜ,ⓞ)로 해당 주파수를 생성할 수 있도록 제어신호를 출력한다. In this way, the basic frequency MPU (Basic Frequency-Micro Process Unit) (ⓔ) and the frequency modulation MPU (Frequency Modulation-Micro Process Unit) (ⓕ) receiving the output signal are corresponding interference wave output circuits (ⓚ, ⓛ, ⓜ, Ⓞ) outputs a control signal to generate the frequency.
또한, 간섭파 세기 제어 회로(ⓓ)를 통해 설정된 세기에 대한 출력이 해당 간섭파출력회로(ⓚ,ⓛ,ⓜ,ⓞ)로 출력되며, 해당 간섭파출력회로(ⓚ,ⓛ,ⓜ,ⓞ)는 입력된 세기에 대한 신호와 주파수 생성신호에 따라 간섭파를 해당 패드(ⓡ,ⓢ,ⓣ)로 출력하여 간섭파에 의한 인체의 자극을 통하여 치료 효과를 얻을 있다. In addition, the output for the intensity set through the interference wave intensity control circuit (ⓓ) is output to the corresponding interference wave output circuit (ⓚ, ⓛ, ⓜ, ⓞ), the interference wave output circuit (ⓚ, ⓛ, ⓜ, ⓞ) According to the input intensity signal and the frequency generating signal outputs the interference wave to the corresponding pad (ⓡ, ⓢ, ⓣ) to obtain a therapeutic effect through the stimulation of the human body by the interference wave.
본 발명에 따른 복합기능을 갖는 치료기(100)에 구비되는 상기 저출력 레이저 모듈(130a~130b)에 대한 레이저 동작의 출력 흐름을 설명한다. It describes the output flow of the laser operation for the low power laser modules (130a ~ 130b) provided in the
먼저, 레이저 출력 버튼(ⓐ)을 누르면, 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 버튼 값이 입력된다. First, when the laser output button ⓐ is pressed, a button value is input to the main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ.
상기 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 출력 신호를 레이저출력회로(ⓘ)로 전달한다. The main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ transfers the output signal to the laser output circuit ⓘ.
상기 레이저 출력 회로(ⓘ)는 입력된 신호에 따라 복부/허리 패드(ⓡ)의 레이저로 전원을 인가한다. The laser output circuit ⓘ supplies power to the laser of the abdominal / waist pad ⓡ according to the input signal.
본 발명에 따른 복합기능을 갖는 치료기(100)에 구비되는 상기 LED 모듈(150a~150c)에 대한 LED 동작의 출력 흐름을 설명한다.The output flow of the LED operation for the LED module (150a ~ 150c) provided in the
먼저, 해당하는 LED 출력 버튼(ⓐ)을 누르면, 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 버튼 값이 입력된다. First, when the corresponding LED output button (ⓐ) is pressed, the button value is input to the main MPU (Main-Micro Process Unit) (ⓒ).
상기 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 해당하는 LED 출력 회로(ⓙ,ⓝ,ⓟ)로 출력신호를 전달한다. The main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ transmits an output signal to a corresponding LED output circuit (ⓙ, ⓝ, ⓟ).
상기 LED출력 회로(ⓙ,ⓝ,ⓟ)는 입력된 신호에 따라 해당 패드(ⓡ,ⓢ,ⓣ)의 LED로 전원을 인가한다. The LED output circuit (ⓙ, ⓝ, ⓟ) is applied to the LED of the corresponding pad (ⓡ, ⓢ, ⓣ) according to the input signal.
또한, 각 패드(ⓡ,ⓢ,ⓣ)에는 온도센서가 부착되어 온도에 해당하는 값을 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 피드백 한다. In addition, a temperature sensor is attached to each of the pads ⓡ, ⓢ, ⓣ to feed back a value corresponding to the temperature to the main MPU (Main-Micro Process Unit).
상기 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 피드백 된 온도센서 값에 따라 LED의 온도를 적정 수준으로 유지하도록 LED 출력 신호를 제어 한다. The main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ controls the LED output signal to maintain the temperature of the LED at an appropriate level according to the feedback temperature sensor value.
본 발명에 따른 복합기능을 갖는 치료기(100)에 구비되는 상기 초음파 모듈(140a~140d)에 대한 초음파 동작의 출력 흐름을 설명한다. The output flow of the ultrasonic wave operation for the
먼저, 초음파 출력 버튼(ⓐ)을 누르면, 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 버튼 값이 입력된다. First, when the ultrasonic output button ⓐ is pressed, a button value is input to the main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ.
상기 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 출력 신호를 초음파출력회로(ⓗ)로 전달한다. The main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ transfers the output signal to the ultrasonic output circuit ⓗ.
상기 초음파 출력 회로(ⓗ)는 입력된 신호에 따라 복부/허리 패드(ⓡ)의 초음파헤드로 출력한다. The ultrasonic output circuit ⓗ outputs to the ultrasonic head of the abdomen / waist pad ⓡ according to the input signal.
이와 같이 각 모듈에 의해 출력되는 시간 제어는, 각 동작(간섭파, 레이저, LED, 초음파)수행 시 시간 올림/내림 버튼(ⓐ)을 누르면, 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)로 버튼 값이 입력되어 동작시간을 설정된다. In this way, the time control output by each module is pressed to the main MPU (Main-Micro Process Unit) (ⓒ) by pressing the time up / down button (ⓐ) during each operation (interference wave, laser, LED, ultrasound). The button value is entered to set the operation time.
상기 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)는 동작 시간을 카운트하여 시간이 종료되면 현재 진행 중이던 모든 동작을 오프(off)되도록 신호를 전송한다. The main MPU (Main-Micro Process Unit) ⓒ counts the operation time and transmits a signal to turn off all operations currently in progress when the time expires.
또한, 각 모듈의 동작에 의해 디스플레이(Display) 출력 흐름은, 메인 MPU(Main-Micro Process Unit)(ⓒ)에 의해 각각의 간섭파, 레이저, LED, 초음파 동작 및 설정시간에 대한 정보를 디스플레이 MPU(Display-Micro Process Unit)(ⓖ)로 전송한다. In addition, the display output flow by the operation of each module, the main MPU (Main-Micro Process Unit) (ⓒ) displays the information on each interference wave, laser, LED, ultrasonic operation and set time MPU Transfer to (Display-Micro Process Unit) (ⓖ).
상기 디스플레이 MPU(Display-Micro Process Unit)(ⓖ)는 전송된 정보에 해당하는 신호를 커스텀 FND(Custom FND) 출력 회로(ⓠ)를 통해 커스텀 LED 디스플레이(Custom LED Display)(ⓤ)로 출력한다. The display MPU (ⓖ) outputs a signal corresponding to the transmitted information to a custom LED display (ⓤ) through a custom FND output circuit.
본 발명에 따르면, 하나의 패드를 이용하여 간섭파, 레이저, 초음파 및 LED에 의한 광조사 등 복합기능의 치료 효과를 갖게 함에 의해 매우 편리하게 사용할 수 있는 장점을 갖는다. 즉, 하나의 패드로 복합적인 기능에 의한 신체에 자극을 가하여 통증완화, 체지방분해에 의한 비만감소는 물론이고 피부 등도 탄력 있고 윤기 있게 유지관리를 할 수 있다. According to the present invention, by using one pad to have a therapeutic effect of a complex function such as interference light, laser, ultrasound and light irradiation by LED has the advantage that it can be used very conveniently. In other words, by applying a single pad to the body by stimulating the complex function of pain relief, body fat decomposition, obesity reduction, as well as the skin can be maintained elastic and shiny.
도 1은 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기의 사시도이고, 1 is a perspective view of a treatment device having a complex function according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기의 구조를 보인 단면도이고, 2 is a cross-sectional view showing the structure of a treatment device having a complex function according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기의 분리 사시도이고, 3 is an exploded perspective view of a treatment device having a complex function according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 복합 기능을 갖는 치료기를 조절기에 연결한 상태를 타나낸 사시도이고, Figure 4 is a perspective view showing a state connected to the regulator the treatment device having a complex function according to the present invention,
도 5는 본 발명에서 제어부를 나타낸 블록도이다. 5 is a block diagram showing a control unit in the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110 - 패드본체 120a~120d - 간섭파 모듈110-
130a~130b - 레이저 모듈 140a~140d - 초음파 모듈130a ~ 130b-
150a~150c - LED 모듈 160 - 전선 150a ~ 150c-LED Module 160-Wire
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