KR20110015986A - Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method - Google Patents

Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method Download PDF

Info

Publication number
KR20110015986A
KR20110015986A KR1020090073463A KR20090073463A KR20110015986A KR 20110015986 A KR20110015986 A KR 20110015986A KR 1020090073463 A KR1020090073463 A KR 1020090073463A KR 20090073463 A KR20090073463 A KR 20090073463A KR 20110015986 A KR20110015986 A KR 20110015986A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
laser beam
skin
pulse
irradiated
Prior art date
Application number
KR1020090073463A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101117196B1 (en
Inventor
허두창
김광훈
배수진
이대식
강욱
Original Assignee
한국전기연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전기연구원 filed Critical 한국전기연구원
Priority to KR1020090073463A priority Critical patent/KR101117196B1/en
Publication of KR20110015986A publication Critical patent/KR20110015986A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101117196B1 publication Critical patent/KR101117196B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/0613Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616Skin treatment other than tanning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/065Light sources therefor
    • A61N2005/0651Diodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N2005/0664Details
    • A61N2005/0665Reflectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for irradiating laser beam for dermatotherapy and an irradiating method thereof are provided, which can remove a problem caused by randomly controlling an angle of a reflection angle of a reflection mirror. CONSTITUTION: An apparatus for irradiating laser beam for dermatotherapy comprises: a laser oscillating apparatus(10) which generates laser beam; a beam delivery part(20) transferring the laser beam generated from the laser oscillating apparatus; and a laser scanner(30) which irradiates a laser beam delivered through the beam delivery part to the scan area of the skin and moves the location where the laser beam is irradiated within the scan area of the skin.

Description

피부 치료를 위한 레이저빔 조사장치 및 조사방법{Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method}Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method

본 발명은 레이저빔 조사장치 및 조사방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 피부 재생이나 주름 제거 등의 피부 치료 목적으로 레이저발진장치 및 레이저 스캐너를 이용하여 피부에 레이저빔을 특정 간격으로 조사하게 되는 레이저빔 조사장치 및 조사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser beam irradiation apparatus and an irradiation method, in more detail laser beam irradiating the laser beam to the skin at a specific interval using a laser oscillation device and a laser scanner for the purpose of skin treatment, such as skin regeneration or wrinkle removal It relates to an irradiation apparatus and an irradiation method.

오늘날 치료 등의 목적을 위해 레이저빔을 피부에 조사하여 시술하는 다양한 레이저 치료 기법이 개발되고 있으며, 레이저 치료 기법의 이용을 위한 의료용 레이저 장치 역시 활발하게 연구되고 있다. Nowadays, various laser treatment techniques for irradiating the laser beam to the skin for the purpose of treatment and the like have been developed, and medical laser devices for the use of laser treatment techniques have also been actively studied.

레이저를 이용한 치료 기법은 탈모 방지나 발모 촉진, 피부 박피, 피부 재생, 미백, 주름이나 반점 제거, 기미 제거 등 다양한 목적으로 사용되고 있으며, 레이저를 이용한다는 점을 제외하고 사용 목적에 따라서 장치 및 기법에는 차이가 있고, 동일 목적이라 하더라도 레이저빔을 조사하는 조건이나 사용하는 장치에 차 이가 있다.Laser treatment techniques are used for various purposes such as preventing hair loss, promoting hair growth, skin peeling, skin regeneration, whitening, removing wrinkles and spots, and removing blemishes. There are differences, and even for the same purpose, there are differences in the conditions under which the laser beam is irradiated or the apparatus used.

예를 들어, 주름 제거, 피부 재생 등을 위해 진피층을 활성화시키는 기술은 레이저로 시술부위 전체를 치료하는 방법과, 마이크로 렌즈 어레이 또는 레이저 스캐너를 이용하여 미세 부분을 치료하는 방법 등이 이용되고 있다.For example, techniques for activating the dermal layer for wrinkle removal, skin regeneration, and the like are used to treat the entire treatment area with a laser, and to treat fine parts using a micro lens array or a laser scanner.

레이저로 시술부위 전체를 치료하는 방법은 표피부터 진피층까지 광 에너지를 시술부위 전체에 전달하는 방법으로, 피부를 넓게 재생시키기는 하지만, 광에너지에 의한 높은 에너지 전달로 인해 위험성이 높음은 물론, 시술부위에 심한 통증을 동반하여 치료하기가 까다로운 부작용들이 많고, 장기적인 치료와 긴 회복시간을 필요로 한다.The method of treating the entire treatment area with a laser is a method of transmitting light energy from the epidermis to the dermis layer throughout the treatment area. Although the skin is widely regenerated, the risk is high due to the high energy transfer by the light energy. There are many side effects that are difficult to treat with severe pain in the area, and require long-term treatment and long recovery time.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 레이저빔을 스팟 형태로 조사하는 방법이 이용되고 있으며, 이때 마이크로 렌즈 어레이나 레이저 스캐너를 이용하여 복수의 레이저빔 스팟(마이크로 레이저빔)을 형성하게 된다.In order to solve this problem, a method of irradiating a laser beam in the form of a spot is used, and in this case, a plurality of laser beam spots (micro laser beams) are formed using a micro lens array or a laser scanner.

상기한 피부 치료 방법은 미세 치료 영역을 형성하면서 일정한 투과 깊이까지 에너지를 전달하여 치료하므로 전체 치료에 비해 후유증을 현저히 개선시킬 수 있다.The above-described skin treatment method can deliver significantly improved energy to a certain penetration depth while forming a micro treatment area, thereby significantly improving the sequelae compared to the entire treatment.

한편, 의료용 레이저 스캐너의 경우, 종래에는 직경 1mm 이상의 비교적 큰 레이저빔을 일정한 피부 면적 전체에 조사하는 방식을 사용하였으나, 최근에는 마이크로 프랙셔널 기술(Micro Fractional Technology)이 개발되어 1mm 이하로 매우 작게 만든 마이크로 레이저빔을 띄엄띄엄 조사하는 기법이 이용되고 있다.Meanwhile, in the case of a medical laser scanner, a method of irradiating a relatively large laser beam having a diameter of 1 mm or more over the entire skin area has been conventionally used. A technique for sparingly irradiating a micro laser beam has been used.

레이저는 피부 속 콜라겐 합성을 증가시켜 피부 재생을 돕고 피부탄력을 회 복시켜 주름, 상처 등을 개선시키는데, 어븀(Er) 글래스 레이저 등을 이용한 마이크로 프랙셔널 기술을 적용하는 경우 보다 정교하고 안전한 시술이 가능해짐은 물론, 피부에 상처를 주지 않고 회복되는 시간이 필요 없을 정도로 시술 직후부터 정상적인 생활이 가능한 장점이 있다.The laser increases the collagen synthesis in the skin to help the skin regenerate and restore the skin elasticity to improve wrinkles and wounds.However, when the micro fractionation technology using the Erbium laser is applied, the laser treatment is more precise and safer. As well as being possible, there is an advantage that a normal life is possible right after the procedure so that it does not need time to recover without hurting the skin.

특히, 마이크로 레이저빔은 조사 과정에서 피부조직에 대한 미세 열손상을 일으키지만, 피부조직의 증산(Vaporization)이나 구멍(Hole)을 만들지 않기 때문에 상처가 생기지 않으며, 비 박피적 방식으로 표피부터 진피심층까지 침투하는 미세 직경의 미세괴사기둥(Micro Necrotic Column)을 형성하여 피부 재생을 촉진하게 된다. In particular, the micro laser beam causes fine thermal damage to the skin tissue during the irradiation process, but does not cause scarring because it does not produce cavitation or hole of the skin tissue, and in a non-dermal manner, the epidermis from the epidermis to the dermis. Forms a micro-necrotic column of fine diameter penetrating to promote skin regeneration.

마이크로 프랙셔널 기법에서 마이크로 레이저빔은 레이저 스캐너에 의해 피부의 정해진 스캔 영역 내에서 일정 간격으로 조사되는데, 첨부한 도 1은 프랙셔널 기법을 이용한 레이저 치료장치의 일 예를 나타낸 구성 개략도이고, 도 2는 피부의 특정 스캔 영역 내에서 레이저빔이 일정 간격으로 조사된 상태를 예시한 도면이다.In the microfractionation technique, the micro laser beam is irradiated at a predetermined interval within a predetermined scan area of the skin by a laser scanner, and FIG. 1 is a schematic view showing an example of a laser treatment apparatus using the fractional technique, and FIG. FIG. 9 illustrates a state in which laser beams are irradiated at regular intervals within a specific scan area of the skin.

도시된 바와 같은 레이저 치료장치에서 레이저 스캐너(5)에는 레이저빔을 일정 간격으로 위치를 달리하여 조사하기 위해서 회전 가능한 반사미러(6,7)가 사용된다.In the laser treatment apparatus as shown, rotatable reflecting mirrors 6 and 7 are used in the laser scanner 5 to irradiate laser beams at different intervals at different positions.

일 예로서, 도시된 바와 같이, 레이저 스캐너(5)가 구동기구(예, 갈바노미터)(6a,7a)의 회전축(6b,7b)을 중심으로 회전하는 2개의 반사미러(6,7)를 가진다 할 때, 레이저발진부(2) 및 제어부(3) 등을 포함하여 구성되는 레이저발진장치(1)로부터 조사된 레이저빔이 빔전달부(4)를 통해 상기 레이저 스캐너(5)로 전달되면, 상기 레이저 스캐너(5)에서는 빔전달부(4)를 통해 전달된 레이저빔이 두 반사미러(6,7)에서 차례로 반사되어 피부(S)의 특정 위치로 최종 조사된다.As an example, as shown, the two reflecting mirrors 6, 7, in which the laser scanner 5 rotates about the rotation axes 6b, 7b of the drive mechanism (eg galvanometer) 6a, 7a. When having a laser beam, the laser beam irradiated from the laser oscillation device 1 including the laser oscillation unit 2, the control unit 3 and the like is transmitted to the laser scanner 5 through the beam transmission unit 4 In the laser scanner 5, the laser beam transmitted through the beam transmitting unit 4 is sequentially reflected by the two reflecting mirrors 6 and 7 and finally irradiated to a specific position of the skin S.

이때, 레이저빔이 피부(S)에 일정 간격으로 위치를 달리하여 조사될 수 있도록 두 반사미러(6,7)가 구동기구(6a,7a)에 의해 회전축(6b,7b)을 중심으로 회전되며, 반사미러(6,7)의 회전위치(반사각도) 변경에 따라 레이저빔의 조사위치가 이동되도록 되어 있다.At this time, the two reflection mirrors 6 and 7 are rotated about the rotation shafts 6b and 7b by the driving mechanisms 6a and 7a so that the laser beams can be irradiated at different intervals on the skin S. The irradiation position of the laser beam is moved in accordance with the rotational position (reflection angle) of the reflection mirrors 6 and 7.

첨부한 도 3은 특정 스캔 영역의 레이저빔 조사가 완료되고 나면, 피부의 스캔 영역(S1)을 이동하여 또 다른 스캔 영역(S2)에서 레이저빔 조사가 이루어지는 예를 나타낸 도면으로, 종래와 같이 스캔 영역을 이동시킬 때 레이저빔 조사 영역이 겹쳐질 수 있다.FIG. 3 is a view showing an example in which the laser beam irradiation is performed in another scan area S2 by moving the scan area S1 of the skin after the laser beam irradiation of the specific scan area is completed. The laser beam irradiation area may overlap when moving the area.

이와 같이 레이저빔 조사 영역(스캔 영역)이 특정 부분에서 겹쳐지게 되면, 겹쳐진 영역 내의 특정 위치에서는 레이저빔이 여러 번 조사되는 문제점(한 위치에 여러번 레이저빔이 찍히는 문제점)이 발생하게 되며, 이는 열에 의한 특정 위치의 피부조직 손상 등을 초래할 수 있다. When the laser beam irradiation area (scan area) is overlapped in a specific part as described above, a problem occurs in which the laser beam is irradiated several times at a specific position in the overlapped area (a problem in which the laser beam is taken several times in one position), which causes heat May cause skin tissue damage at a specific location.

이와 같이 레이저빔이 특정 위치에서 중복 조사되는 문제점이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 첨부한 도 4에 나타낸 바와 같이, 레이저빔이 반사되는 동안 반사미러 등 레이저 스캐너를 진동시켜 스캔 영역(S1~S3) 내에 레이저빔 조사위치가 랜덤하게 지정되도록 하거나(스캐너를 떨어줌으로써 피부의 특정 스캔 영역 내에서 레이저빔이 랜덤하게 찍힘), 또는 레이저빔이 피부의 정해진 스캔 영역(S1~S3) 내에서 무작위로 조사될 수 있도록 반사미러의 반사각도의 변화를 무작위로 조절하여 레이저빔의 조사위치가 피부에서 불규칙적으로 분포되게 하는 기술이 제시된 바 있다.In order to prevent the problem that the laser beam is irradiated at a specific position as described above, as shown in the accompanying FIG. 4, the laser scanner, such as a reflection mirror, is vibrated while the laser beam is reflected to scan areas S1 to S3. The laser beam irradiation position is randomly set in the laser beam (the laser beam is randomly shot within a specific scan area of the skin by dropping the scanner), or the laser beam is irradiated randomly within the predetermined scan area (S1 to S3) of the skin. A technique for randomly adjusting the change of the reflection angle of the reflecting mirror to distribute the irradiation position of the laser beam has been suggested.

그러나, 스캐너(5)를 진동시키기 위해서는 반사미러(6,7) 및 회전축(6b,7b), 구동기구(6a,7a) 등이 진동되어야 하기 때문에 진동수단 등의 추가로 인한 부품수 과다, 원가 상승의 문제점이 있을 수 있고, 또한 스캐너(5)가 진동으로 인해 기계적으로 불안정해지는 등의 여러 문제점이 발생할 수 있다.However, in order to vibrate the scanner 5, the reflection mirrors 6 and 7, the rotation shafts 6b and 7b, the drive mechanisms 6a and 7a, etc. must be vibrated, so that the number of parts due to the addition of vibration means or the like is excessive. There may be a problem of lifting, and also various problems may occur such that the scanner 5 is mechanically unstable due to vibration.

또한 반사미러(6,7)의 반사각도의 변화를 무작위로 조절하는 경우에도 레이저빔의 조사 동안 반사미러의 각도를 무작위로 조절해야 하는 등 구성요소를 기구적으로 제어함에 있어서 어려움이 있는 것이 사실이다.In addition, even in the case of randomly adjusting the change in the reflection angle of the reflection mirrors 6 and 7, there is a difficulty in controlling the components mechanically, such as randomly adjusting the angle of the reflection mirror during the irradiation of the laser beam. to be.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 레이저 스캐너를 진동시키는 방식의 문제점, 즉 부품수 과다, 원가 상승, 기계적인 불안정성을 해소할 수 있고, 반사미러의 각도 변화를 무작위로 조절하는 방식의 문제점인 기구적 제어의 어려움을 해소할 수 있는 피부 치료를 위한 레이저 조사장치 및 조사방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, it is possible to solve the problem of the method of vibrating the laser scanner, that is, excessive number of parts, cost increase, mechanical instability, random change of the angle of the reflection mirror It is an object of the present invention to provide a laser irradiation apparatus and irradiation method for the treatment of the skin that can solve the difficulty of mechanical control, which is a problem of the way of adjusting.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 레이저빔을 발생시켜 출력하는 레이저발진장치와; 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔을 전달하는 빔전달부와; 상기 빔전달부를 통해 전달되는 레이저빔을 피부의 스캔 영역 내에 조사하되, 상기 피부의 스캔 영역 내에서 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되도록 하는 레이저 스캐너;를 포함하고, 레이저빔이 조사되는 위치가 상기 레이저 스캐너에 의해 이동되는 동안 상기 레이저발진장치는 레이저빔의 펄스 형태를 연속적으로 변화시켜 출력하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a laser oscillation device for generating and outputting a laser beam; A beam transmission unit for delivering a laser beam output from the laser oscillation device; And a laser scanner for irradiating a laser beam transmitted through the beam transmitting unit within a scan area of the skin, and moving a position at which the laser beam is irradiated within the scan area of the skin. The laser oscillation apparatus provides a laser irradiation apparatus for skin treatment, wherein the laser oscillation apparatus is driven to continuously change and output a pulse shape of a laser beam while being moved by a laser scanner.

바람직한 실시예에서, 상기 레이저발진장치는, 레이저빔이 발생되는 광원으로서 레이저 다이오드를 사용한 레이저 다이오드 모듈과; 상기 레이저 다이오드 모듈에 레이저빔 발생을 위한 구동 전원을 인가하는 전원부와; 상기 전원부 및 레이 저 다이오드 모듈의 구동을 제어하여 상기 레이저 다이오드 모듈로부터 출력되는 레이저빔의 펄스 형태가 변화되도록 하는 제어부;를 포함하는 것일 수 있다.In a preferred embodiment, the laser oscillation apparatus comprises: a laser diode module using a laser diode as a light source for generating a laser beam; A power supply unit for applying driving power for generating a laser beam to the laser diode module; And a controller configured to control driving of the power supply unit and the laser diode module to change a pulse shape of the laser beam output from the laser diode module.

여기서, 상기 레이저발진장치는 펄스 폭, 펄스 주기, 펄스와 펄스의 간격이 랜덤하게 변화되도록 구동되는 것을 특징으로 한다.Here, the laser oscillator is characterized in that the pulse width, the pulse period, the pulse and the interval between the pulses are driven to change randomly.

그리고, 본 발명은, 레이저발진장치가 레이저빔을 발생시켜 출력하는 단계와; 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔을 빔전달부를 통해 레이저 스캐너가 전달받아 피부의 스캔 영역 내에 조사하되, 상기 피부의 스캔 영역 내에서 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되도록 하는 단계;를 포함하고, 레이저빔이 조사되는 위치가 상기 레이저 스캐너에 의해 이동되는 동안 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔의 펄스 형태를 연속적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of generating a laser beam by the laser oscillation device; And irradiating the laser beam output from the laser oscillation device through a beam transmitter to irradiate the laser scanner within the scan area of the skin, but to move the position where the laser beam is irradiated within the scan area of the skin. It provides a laser irradiation method for the treatment of skin, characterized in that continuously changing the pulse shape of the laser beam output from the laser oscillation device while the laser beam irradiation position is moved by the laser scanner.

여기서, 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔의 펄스 폭, 펄스 주기, 펄스와 펄스의 간격을 랜덤하게 변화시키는 것을 특징으로 한다.Here, the pulse width, pulse period, pulse and pulse interval of the laser beam output from the laser oscillation device is characterized in that it is changed randomly.

이에 따라, 본 발명에 따른 레이저 조사장치 및 조사방법에 의하면, 피부의 스캔 영역 내에서 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되는 동안 레이저 펄스의 형태를 연속적으로 변화시키는 방식을 적용함으로써, 종래와 같이 레이저 스캐너를 진동시키거나 스캐너 내 반사미러의 반사각도를 무작위로 조절하는 방식에서 발생하는 문제점이 해소될 수 있다.Accordingly, according to the laser irradiation apparatus and the irradiation method according to the present invention, by applying a method of continuously changing the shape of the laser pulse while the position to which the laser beam is irradiated in the scan area of the skin, by applying a method as in the prior art The problem caused by vibrating the scanner or adjusting the reflection angle of the reflection mirror in the scanner at random can be solved.

즉, 스캔 조사가 이루어지는 동안 레이저 펄스의 형태를 램덤하게 변화시키는 보다 간단하고 용이한 전기적 제어를 통하여 구현되므로, 레이저 스캐너를 진동시키는 방식의 문제점, 즉 부품수 과다, 원가 상승, 기계적인 불안정성이 해소될 수 있고, 기구적인 제어를 통해 레이저 스캐너의 레이저빔 조사위치를 무작위로 변화시키는 방식의 문제점이 해소될 수 있다.That is, it is realized through simpler and easier electrical control that randomly changes the shape of the laser pulse during the scan irradiation, thereby eliminating the problem of the method of vibrating the laser scanner, that is, the excessive number of parts, the cost increase, and the mechanical instability. The problem of the method of randomly changing the laser beam irradiation position of the laser scanner through mechanical control can be solved.

또한 피부에서 레이저빔이 조사되는 각 위치마다 빔 에너지의 양과 세기를 다양화할 수 있다는 장점이 있게 된다.In addition, there is an advantage that the amount and intensity of the beam energy can be varied in each position where the laser beam is irradiated from the skin.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는, 레이저 스캐너를 진동시키거나 레이저 스캐너 내 반사미러의 반사각도를 무작위로 조절하는 종래의 방식 대신, 피부의 특정 스캔 영역 내에서 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되는 동안 레이저 펄스의 형태를 연속적으로 변화시키는 방식을 이용한다.In the present invention, instead of the conventional method of vibrating the laser scanner or randomly adjusting the reflection angle of the reflection mirror in the laser scanner, the shape of the laser pulse is moved while the position where the laser beam is irradiated within a specific scan area of the skin is shifted. Use a method of continuous change.

첨부한 도 5는 본 발명에 따른 레이저 치료장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 레이저 치료장치에서 스캔 영역 내 레이저빔 이동시의 펄스 변화를 예시한 도면이다.FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the laser treatment apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a pulse change during the laser beam movement in the scan area in the laser treatment apparatus according to the present invention.

또한 첨부한 도 7은 본 발명에서 펄스 폭(Pulse width), 펄스 파워(Pulse power), 펄스 간격(Pulse interval)를 달리하여 레이저빔의 조사위치 이동(스캔 이 동) 및 스캔 영역(S1~S3)의 이동 상태를 나타낸 도면이다.In addition, Figure 7 is attached in the present invention by changing the pulse width (Pulse width), pulse power (Pulse power), pulse interval (Pulse interval) in the irradiation position movement (scan movement) of the laser beam and the scan area (S1 ~ S3) Is a diagram illustrating a moving state of

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 치료장치는 광원으로 레이저 다이오드를 사용하는 것으로, 레이저 다이오드를 채용한 레이저발진장치(10)를 포함하며, 상기 레이저발진장치(10)는 레이저 다이오드를 포함한 레이저 다이오드 모듈(11)과, 상기 레이저 다이오드 모듈(11) 및 하기 전원부(13)의 구동을 제어하는 제어부(12)와, 상기 레이저 다이오드 모듈(11)에 레이저빔 발생을 위한 구동 전원을 인가하는 전원부(13)를 포함하여 구성된다.As shown, the laser treatment apparatus according to the present invention uses a laser diode as a light source, and includes a laser oscillation apparatus 10 employing a laser diode, and the laser oscillation apparatus 10 includes a laser including a laser diode. A control unit 12 for controlling the driving of the diode module 11, the laser diode module 11, and the following power supply unit 13, and a power supply unit for applying driving power for generating a laser beam to the laser diode module 11. It is comprised including 13.

또한 본 발명에 따른 레이저 치료장치는 레이저발진장치(10)로부터 출력되는 레이저빔을 전달하기 위한 빔전달부(20)와, 상기 빔전달부(20)를 통해 전달된 레이저빔을 피부(S)에 조사하기 위한 레이저 스캐너(30)를 포함한다.In addition, the laser treatment apparatus according to the present invention includes a beam delivery unit 20 for delivering a laser beam output from the laser oscillation apparatus 10 and a laser beam delivered through the beam delivery unit 20 to the skin (S). It includes a laser scanner 30 for irradiating to.

상기 레이저 다이오드 모듈(11)은 전원부(13)로부터 인가되는 전류 형태에 따라 레이저 펄스의 형태가 다양하게 조절 가능한 공지의 레이저 다이오드 모듈이 사용될 수 있다.The laser diode module 11 may be a known laser diode module in which the shape of the laser pulse is variously adjusted according to the current type applied from the power supply unit 13.

여기서, 레이저 다이오드 모듈(11)로부터 발생되는 레이저 펄스의 형태가 제어될 수 있도록, 전원부(13)로부터 레이저 다이오드 모듈(11)에 인가되는 전류는 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 마이크로프로세서가 탑재된 제어부(12)에 의해 제어될 수 있다.Here, the current applied from the power supply unit 13 to the laser diode module 11 so that the shape of the laser pulse generated from the laser diode module 11 can be controlled is equipped with a microprocessor which is commonly known in the art. It can be controlled by the control unit 12.

그리고, 레이저 스캐너(30)는 레이저발진장치(10)로부터 빔전달부(20)를 통해 전달되는 레이저빔을 피부(S)의 특정 스캔 영역(S1~S3) 내에서 위치를 변경하여 입사시키기 위한 것으로, 이것에 의해 스캔 영역(S1~S3) 내 레이저빔의 조사위치가 이동되게 된다.In addition, the laser scanner 30 may change the position of the laser beam transmitted from the laser oscillation apparatus 10 through the beam transmission unit 20 in a specific scan area S1 to S3 of the skin S to be incident. As a result, the irradiation position of the laser beam in the scan areas S1 to S3 is moved.

상기 레이저 스캐너(30)는 레이저빔이 조사되는 위치를 변경시킬 수 있는 공지의 레이저 스캐너가 사용될 수 있으며, 일 예로 회전 가능한 반사미러를 채용한 레이저 스캐너가 될 수 있다.The laser scanner 30 may be a known laser scanner capable of changing the position at which the laser beam is irradiated. For example, the laser scanner 30 may be a laser scanner employing a rotatable reflective mirror.

상기의 일 예에서, 레이저 스캐너(30)가 구동기구(예, 갈바노미터)의 회전축을 중심으로 회전하는 2개의 반사미러를 가진다 할 때, 레이저발진장치(10)로부터 조사되는 레이저빔이 빔전달부(20)를 통해 상기 레이저 스캐너(30)로 전달되면, 상기 레이저 스캐너(30)에서는 빔전달부(20)를 통해 전달된 레이저빔이 두 반사미러에서 차례로 반사되어 피부(S)의 특정 위치로 최종 조사된다.In the above example, when the laser scanner 30 has two reflection mirrors that rotate about a rotation axis of a drive mechanism (eg, galvanometer), the laser beam irradiated from the laser oscillation device 10 is beamed. When delivered to the laser scanner 30 through the delivery unit 20, the laser scanner 30 in the laser scanner 30 is sequentially reflected from the two reflecting mirrors to the specific of the skin (S) Final survey to the location.

이때, 레이저빔이 피부에 위치를 달리하여 조사될 수 있도록 두 반사미러가 구동기구에 의해 회전축을 중심으로 회전되며, 반사미러의 회전위치(반사각도) 변경에 따라 레이저빔의 조사위치가 이동되게 된다.At this time, the two reflecting mirrors are rotated about the axis of rotation by the drive mechanism so that the laser beam can be irradiated at different positions on the skin, and the irradiation position of the laser beam is moved according to the rotational position (reflection angle) of the reflecting mirror. do.

한편, 본 발명에서는, 피부(S)의 특정 스캔 영역(S1~S3) 내에서 레이저 스캐너(30)에 의해 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되는 동안, 레이저 펄스의 형태가 연속적으로 변화되도록, 레이저발진장치(10)의 제어부(12)가 전원부(13) 및 레이저 다이오드 모듈(11)의 구동을 제어한다.On the other hand, in the present invention, the laser pulse is continuously changed so that the shape of the laser pulse is continuously changed while the position where the laser beam is irradiated by the laser scanner 30 is moved within the specific scan areas S1 to S3 of the skin S. The control unit 12 of the oscillation device 10 controls the driving of the power supply unit 13 and the laser diode module 11.

즉, 제어부(12)가 전원부(13)에서 레이저빔 발생을 위해 레이저 다이오드 모듈(11)로 인가되는 전류에 대한 제어를 수행하며, 이러한 전류 제어를 통해 레이저 다이오드 모듈(11)에서 발생되는 레이저 펄스의 형태가 연속적으로 변화될 수 있다.That is, the control unit 12 controls the current applied to the laser diode module 11 to generate the laser beam from the power supply unit 13, and the laser pulse generated from the laser diode module 11 through such current control. The shape of can be changed continuously.

여기서, 레이저 펄스의 펄스 폭, 펄스 파워(출력), 펄스와 펄스의 간격(펄스 간격)이 변화되도록 제어가 이루어지며, 그 형태는 도 6에 예시한 바와 같다.Here, the control is made so that the pulse width, pulse power (output) of the laser pulse, pulse interval (pulse interval) are changed, and the form thereof is as illustrated in FIG. 6.

도시된 바와 같이, 레이저 펄스의 펄스 폭, 펄스 파워, 펄스 간격은 레이저 스캐너(30)에 의해 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되는 동안 랜덤하게 변경될 수 있는데, 특정 스캔 영역(S1~S3) 내에서 펄스 형태를 지속적으로 변경시키면서 조사위치를 변경하여 레이저빔의 조사를 모두 완료하면, 레이저 스캐너(30)의 이동에 의해 또 다른 스캔 영역으로 이동되게 된다.As shown, the pulse width, pulse power, and pulse interval of the laser pulse may be randomly changed while the position where the laser beam is irradiated by the laser scanner 30 is moved, and within the specific scan area S1 to S3. When the irradiation form is changed while continuously changing the pulse shape in the laser beam to complete the irradiation of the laser beam, it is moved to another scan area by the movement of the laser scanner 30.

여기서, 조사위치마다 펄스 폭이 변경됨으로써 광 에너지의 양이 달라지고, 또한 펄스 간격이 변경됨으로써 조사위치의 간격이 달라지며, 펄스 파워가 변경됨으로써 레이저빔의 침투깊이가 달라지게 된다. Here, the amount of light energy is changed by changing the pulse width for each irradiation position, and the interval of irradiation positions is changed by changing the pulse interval, and the penetration depth of the laser beam is changed by changing the pulse power.

이와 같이 펄스의 형태를 변경하여 조사위치는 물론 각 위치에서의 에너지 양 및 침투 위치를 변경하며, 이러한 조사방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있게 된다.In this way, by changing the shape of the pulse, as well as the irradiation position, the amount of energy and the penetration position at each position is changed. According to this irradiation method, the following effects are obtained.

우선, 펄스 폭, 펄스 파워, 펄스 간격(펄스 폭이 일정할 때 펄스 간격이 일정하면 펄스 주기가 일정함)을 모두 일정하게 하는 경우, 레이저 스캐너에 의해 레이저빔이 조사되는 위치가 일정 속도로 이동된다고 할 때, 피부의 특정 스캔 영역 내에는 일정 간격으로 각 조사위치마다 일정한 양 및 세기의 레이저빔이 조사될 것이다. First, when the pulse width, the pulse power, and the pulse interval (the pulse period is constant when the pulse interval is constant when the pulse width is constant) are all fixed, the position where the laser beam is irradiated by the laser scanner moves at a constant speed. In a specific scan area of the skin, a certain amount and intensity of the laser beam will be irradiated at each irradiation position at regular intervals.

반면, 본 발명에서와 같이 펄스 간격이 변경될 경우 피부(S)의 스캔 영역(S1~S3) 내에서 레이저빔이 조사되는 시점 및 위치가 달라지게 되고, 각 위치마 다 펄스 폭 및 파워가 변경됨으로써 에너지 양 및 침투깊이가 달라지게 된다.On the other hand, when the pulse interval is changed as in the present invention, the time point and the position at which the laser beam is irradiated in the scan areas S1 to S3 of the skin S are changed, and the pulse width and power are changed at each position. This results in a change in the amount of energy and the depth of penetration.

따라서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 특정 스캔 영역(S1~S3)의 조사가 완료되고, 스캔 영역을 이동하여 또 다른 스캔 영역에서 레이저빔 조사가 이루어질 때, 앞서 레이저빔 조사가 이루어진 스캔 영역과 나중에 레이저빔 조사가 이루어지는 스캔 영역이 일정 부분 겹쳐지더라도, 실제 두 스캔 영역(예, S1과 S2, S2와 S3)에서 레이저빔이 조사되는 위치가 겹쳐지는 것, 즉 겹쳐지는 영역 내 특정 위치에 레이저빔이 중복 조사되는 것을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 7, when the irradiation of the specific scan areas S1 to S3 is completed, and the laser beam irradiation is made in another scan area by moving the scan area, the scan area where the laser beam irradiation was made earlier and later Even if the scan area where the laser beam irradiation is made overlaps in part, the positions where the laser beams are irradiated in the actual two scan areas (for example, S1 and S2, S2 and S3) overlap, that is, the laser is placed at a specific position in the overlapping area. It is possible to minimize the overlapping of the beam.

또한 이와 같이 레이저 펄스의 형태를 랜덤하게 출력하는 방식에 의하면, 종래와 같이 기계적으로 레이저빔의 조사위치를 랜덤하게 변경하는 것에 비해, 기계적 손상이나 불안정이 해소될 수 있으며, 전기적으로 펄스 형태를 제어하는 간단하고 용이한 방법으로 스캔 영역이 겹쳐질 때 발생할 수 있는 문제점이 해소될 수 있고, 각 위치마다 에너지의 양과 세기를 다양화할 수 있다는 장점이 있게 된다.In addition, according to the method of randomly outputting the shape of the laser pulse, mechanical damage or instability can be solved as compared with changing the irradiation position of the laser beam mechanically as in the prior art, and the pulse shape is electrically controlled. The problem that can occur when the scan areas overlap in a simple and easy way can be solved, there is an advantage that can vary the amount and intensity of energy at each position.

도 1은 프랙셔널 기법을 이용한 레이저 치료장치의 일 예를 나타낸 구성 개략도, 1 is a configuration diagram showing an example of a laser treatment apparatus using a fractional technique,

도 2는 피부의 특정 스캔 영역 내에서 레이저빔이 일정 간격으로 조사된 상태를 예시한 도면,2 is a diagram illustrating a state in which laser beams are irradiated at regular intervals within a specific scan area of the skin;

도 3은 종래기술에 따른 문제점을 설명하기 위한 도면으로서, 스캔 영역 이동시 겹쳐지는 부분을 나타낸 도면,3 is a view for explaining a problem according to the prior art, showing a portion overlapping when moving the scan area,

도 4는 레이저 스캐너를 기계적으로 진동시켜 레이저빔 조사위치를 랜덤하게 만들어주는 방법을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining a method of mechanically vibrating a laser scanner to randomly generate a laser beam irradiation position,

도 5는 본 발명에 따른 레이저 치료장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도,5 is a block diagram schematically illustrating a laser treatment apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 레이저 치료장치에서 스캔 영역 내 레이저빔 이동시의 펄스 변화를 예시한 도면,6 is a view illustrating a pulse change during the laser beam movement in the scan area in the laser treatment apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에서 펄스 폭, 펄스 파워, 펄스 간격를 달리하여 레이저빔의 조사위치 이동(스캔 이동) 및 스캔 영역의 이동 상태를 나타낸 도면.FIG. 7 is a view showing a irradiation position shift (scan shift) and a scan region shift state of a laser beam by varying pulse width, pulse power, and pulse interval in the present invention. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레이저발진장치 11 : 레이저 다이오드 모듈10 laser oscillator 11 laser diode module

12 : 제어부 13 : 전원부12 control unit 13 power unit

20 : 빔전달부 30 : 레이저 스캐너20: beam transmission unit 30: laser scanner

S : 피부 S1, S2, S3 : 스캔 영역S: skin S1, S2, S3: scan area

Claims (5)

레이저빔을 발생시켜 출력하는 레이저발진장치(10)와;A laser oscillation apparatus 10 for generating and outputting a laser beam; 상기 레이저발진장치(10)로부터 출력되는 레이저빔을 전달하는 빔전달부(20)와;A beam transmission unit 20 for transmitting a laser beam output from the laser oscillation apparatus 10; 상기 빔전달부(20)를 통해 전달되는 레이저빔을 피부(S)의 스캔 영역(S1~S3) 내에 조사하되, 상기 피부(S)의 스캔 영역(S1~S3) 내에서 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되도록 하는 레이저 스캐너(30);The laser beam transmitted through the beam transfer unit 20 is irradiated in the scan areas S1 to S3 of the skin S, but the laser beam is irradiated in the scan areas S1 to S3 of the skin S. A laser scanner 30 to move the position; 를 포함하고, 레이저빔이 조사되는 위치가 상기 레이저 스캐너(30)에 의해 이동되는 동안 상기 레이저발진장치(10)는 레이저빔의 펄스 형태를 연속적으로 변화시켜 출력하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사장치.Wherein the laser oscillation apparatus 10 is driven to continuously change the pulse shape of the laser beam and output the laser beam while the position where the laser beam is irradiated is moved by the laser scanner 30. Laser irradiation device for. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 레이저발진장치(10)는 The laser oscillation device 10 레이저빔이 발생되는 광원으로서 레이저 다이오드를 사용한 레이저 다이오드 모듈(11)과;A laser diode module 11 using a laser diode as a light source for generating a laser beam; 상기 레이저 다이오드 모듈(11)에 레이저빔 발생을 위한 구동 전원을 인가하는 전원부(13)와;A power supply unit 13 for applying driving power for generating a laser beam to the laser diode module 11; 상기 전원부(13) 및 레이저 다이오드 모듈(11)의 구동을 제어하여 상기 레이저 다이오드 모듈(11)로부터 출력되는 레이저빔의 펄스 형태가 연속적으로 변화되도록 하는 제어부(12);A control unit 12 controlling the driving of the power supply unit 13 and the laser diode module 11 so that the pulse shape of the laser beam output from the laser diode module 11 is continuously changed; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사장치.Laser irradiation apparatus for treating the skin, characterized in that it comprises a. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 레이저발진장치(10)는 상기 레이저빔의 펄스 형태로서 펄스 폭, 펄스 주기, 펄스와 펄스의 간격이 랜덤하게 변화되도록 구동되는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사장치.The laser oscillation apparatus (10) is a laser beam irradiation apparatus for the treatment of the skin, characterized in that the pulse width, pulse period, pulse and the interval between the pulses are driven to change randomly as a pulse form of the laser beam. 레이저발진장치가 레이저빔을 발생시켜 출력하는 단계와;Generating and outputting a laser beam by the laser oscillation apparatus; 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔을 빔전달부를 통해 레이저 스캐너가 전달받아 피부의 스캔 영역 내에 조사하되, 상기 피부의 스캔 영역 내에서 레이저빔이 조사되는 위치가 이동되도록 하는 단계;Irradiating a laser beam output from the laser oscillation device through a beam transfer unit and irradiating the laser scanner within a scan area of the skin, wherein the position where the laser beam is irradiated within the scan area of the skin is moved; 를 포함하고, 레이저빔이 조사되는 위치가 상기 레이저 스캐너에 의해 이동되는 동안 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔의 펄스 형태를 연속적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사방법.And a pulse shape of the laser beam output from the laser oscillation device while the position where the laser beam is irradiated is moved by the laser scanner. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 레이저발진장치로부터 출력되는 레이저빔의 펄스 폭, 펄스 주기, 펄스와 펄스의 간격을 랜덤하게 변화시키는 것을 특징으로 하는 피부 치료를 위한 레이저 조사방법.And a pulse width, pulse period, pulse and pulse interval of the laser beam output from the laser oscillation device.
KR1020090073463A 2009-08-10 2009-08-10 Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method KR101117196B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090073463A KR101117196B1 (en) 2009-08-10 2009-08-10 Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090073463A KR101117196B1 (en) 2009-08-10 2009-08-10 Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110015986A true KR20110015986A (en) 2011-02-17
KR101117196B1 KR101117196B1 (en) 2012-03-15

Family

ID=43774488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090073463A KR101117196B1 (en) 2009-08-10 2009-08-10 Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101117196B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101348426B1 (en) * 2012-08-21 2014-01-09 주식회사 메드믹스 Fractional laser treatment apparatus using solid fiber glass for reduction of burn effect
WO2016028088A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 (주)루트로닉 Apparatus for forming delivery path for composition for treatment and auxiliary assembly for skin treatment including same
KR101682545B1 (en) 2015-08-19 2016-12-05 한국원자력의학원 System and Method for Active Scanning with Adjustable Beam Size
WO2018199578A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 주식회사 루트로닉 Laser device for dermal therapy
WO2019124914A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 주식회사 루트로닉 Light therapy device and method for controlling same
WO2023003145A1 (en) * 2021-07-23 2023-01-26 인하대학교 산학협력단 Phototherapy device and control method therefor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7635362B2 (en) * 2004-12-30 2009-12-22 Lutronic Corporation Method and apparatus treating area of the skin by using multipulse laser
US20070073279A1 (en) * 2005-09-29 2007-03-29 Alcon, Inc. Variable continuous wave laser
KR100768689B1 (en) * 2007-06-27 2007-10-19 주식회사 루트로닉 Medical laser scanner emitting control apparatus controlling homogeneously radiating laser beam and method thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101348426B1 (en) * 2012-08-21 2014-01-09 주식회사 메드믹스 Fractional laser treatment apparatus using solid fiber glass for reduction of burn effect
WO2016028088A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 (주)루트로닉 Apparatus for forming delivery path for composition for treatment and auxiliary assembly for skin treatment including same
US11980733B2 (en) 2014-08-19 2024-05-14 Lutronic Corporation Apparatus for forming delivery path for composition for treatment and auxiliary assembly for skin treatment including same
KR101682545B1 (en) 2015-08-19 2016-12-05 한국원자력의학원 System and Method for Active Scanning with Adjustable Beam Size
WO2018199578A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 주식회사 루트로닉 Laser device for dermal therapy
WO2019124914A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 주식회사 루트로닉 Light therapy device and method for controlling same
US11097124B2 (en) 2017-12-19 2021-08-24 Lutronic Corporation Light treatment apparatus and method of controlling the same
WO2023003145A1 (en) * 2021-07-23 2023-01-26 인하대학교 산학협력단 Phototherapy device and control method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101117196B1 (en) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101117196B1 (en) Laser beam irradiator for skin treatment and laser beam irradiation method
US11857810B2 (en) System and methods of tissue microablation using fractional treatment patterns
US8585618B2 (en) Broad-area irradiation of small near-field targets using ultrasound
US6402739B1 (en) Energy application with cooling
EP0724866A1 (en) Laser facial rejuvenation
US7333698B2 (en) Optical scanning device
US6585725B1 (en) Laser irradiation method for laser treatment and laser treatment apparatus
EP2967752B1 (en) Fractional handpiece for dermatological treatments
US20190184192A1 (en) Light treatment apparatus and method of controlling the same
AU2011206330B2 (en) Scanning mechanism and treatment method for LLLT or other light source therapy
WO2014162263A1 (en) Medical laser apparatus
KR20140140393A (en) Laser irradiator for skin treatment
KR20210119348A (en) A light treatment apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150209

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170209

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180209

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190211

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200210

Year of fee payment: 9