KR20110015162A - Control method of surveillance camera and surveillance camera employing same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 방법은, 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 라이브-뷰(live-view)의 영상에서 움직임이 발생되었는지 아닌지가 판단된다. 단계 (b)에서는, 라이브-뷰(live-view)의 영상에서 움직임이 발생되면, 움직임 후의 영역에 대하여 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱이 수행된다.The method according to the invention is a control method of a surveillance camera that generates a live-view video signal by imaging, comprising steps (a) and (b). In step (a), it is determined whether or not motion has occurred in the live-view image. In step (b), when a motion occurs in the live-view image, automatic focusing, automatic exposure dose adjustment, and automatic white balancing are performed on the area after the movement.
CCTV, 감시 카메라 CCTV, Security Camera
Description
본 발명은, 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a surveillance camera and a surveillance camera employing the same, and more particularly, to a surveillance camera controlling method for generating a live-view video signal by shooting and employing the same. It is about a surveillance camera.
감시 카메라들은 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호들을 발생시킨다. 또한, 감시 카메라들은 모니터링 장치로서의 컴퓨터들과 통신하면서 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호들을 컴퓨터들에 전송한다.Surveillance cameras generate live-view video signals by imaging. Surveillance cameras also transmit live-view video signals to the computers while communicating with the computers as monitoring devices.
상기와 같은 감시 카메라들은 잘 알려져 있는 바와 같이 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다.Such surveillance cameras, as is well known, perform 3A, that is, auto focusing, auto exposure dose adjustment and auto white balancing.
하지만, 영상 전체에 대하여 3A를 수행함에 따라 다음과 같은 문제점들이 있다.However, there are the following problems as the 3A is performed on the entire image.
첫째, 3A의 효과가 떨어지므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 디스플레이되는 영상의 재현성이 낮아진다. First, since the effect of 3A is inferior, the reproducibility of the image displayed on the computer as the monitoring device is lowered.
둘째, 3A의 수행 시간이 길어지므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 영상 을 선명하게 디스플레이하지 못하는 시간이 존재한다.Second, since the execution time of 3A becomes long, there is a time when a computer as a monitoring device cannot display an image clearly.
셋째, 감시 기능의 특별성이 증진되지 못한다.Third, the specificity of the surveillance function cannot be enhanced.
본 발명의 목적은, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 디스플레이되는 영상의 재현성 및 선명도를 높일 수 있고, 감시 기능의 특별성을 증진할 수 있는 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for controlling a surveillance camera and a surveillance camera employing the same that can enhance the reproducibility and sharpness of an image displayed on a computer as a monitoring apparatus, and can enhance the specificity of a surveillance function.
본 발명의 방법은, 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시키는 감시 카메라의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다.The method of the present invention is a control method of a surveillance camera that generates a live-view video signal by imaging, comprising steps (a) and (b).
단계 (a)에서는, 라이브-뷰(live-view)의 영상에서 움직임이 발생되었는지 아닌지가 판단된다.In step (a), it is determined whether or not motion has occurred in the live-view image.
단계 (b)에서는, 라이브-뷰(live-view)의 영상에서 움직임이 발생되면, 움직임 후의 영역에 대하여 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱이 수행된다.In step (b), when a motion occurs in the live-view image, automatic focusing, automatic exposure dose adjustment, and automatic white balancing are performed on the area after the movement.
본 발명의 감시 카메라는, 주 제어부를 포함하고, 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시킨다. 여기에서, 상기 주 제어부에서 사용되는 제어 방법이 상기 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다.The surveillance camera of the present invention includes a main control unit and generates a live-view video signal by photographing. Here, the control method used in the main control unit includes the steps (a) and (b).
본 발명의 상기 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라는, 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리듬에 따라 움직임을 검출하고, 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다. The control method of the surveillance camera of the present invention and the surveillance camera employing the same detect a motion according to a well-known motion detection algorithm, and perform 3A, that is, automatic focusing, automatic exposure dose adjustment, and automatic white balancing for a motion region. .
즉, 전체 영역이 아닌 움직임 영역에 대해서만 3A가 수행되므로, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.That is, since 3A is performed only for the motion region, not the entire region, the following effects can be obtained.
첫째, 3A의 효과가 증진되므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 디스플레이되는 영상의 재현성이 높아진다. First, since the effect of 3A is enhanced, the reproducibility of the image displayed on the computer as the monitoring device is increased.
둘째, 3A의 수행 시간이 짧아지므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 영상을 선명하게 디스플레이하지 못하는 시간이 존재하지 않는다.Second, since the execution time of 3A is shortened, there is no time for the computer as a monitoring device to not display an image clearly.
셋째, 움직임 영역이 중요한 촬영 대상인 감시 카메라에 있어서, 움직임 영역이 다른 영역보다 더 재현성이 높고 선명하므로, 감시 기능의 특별성이 증진될 수 있다.Third, in the surveillance camera where the moving area is an important shooting target, since the moving area is more reproducible and clear than other areas, the specificity of the monitoring function can be enhanced.
이하, 첨부된 도면들과 함께 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시 카메라들(1a,1b,1c)이 적용된 감시 시스템을 보여준다.1 shows a surveillance system to which
도 1을 참조하면, 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은 촬영에 의하여 라이브-뷰(live-view)의 영상 신호를 발생시킨다. Referring to FIG. 1, each of the
또한, 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 통신 채널(DCOM)을 통하여 모니터링 장치로서의 컴퓨터(3a,3b,3c)와 통신하면서, 비디오 신호 채널(SVID)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 비디오 신호를 컴퓨터(3a,3b,3c)에 전송한다.In addition, each of the
여기에서, 감시 카메라들(1a,1b,1c) 각각은, 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리듬에 따라 움직임을 검출하고, 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다. Here, each of the
즉, 전체 영역이 아닌 움직임 영역에 대해서만 3A가 수행되므로, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.That is, since 3A is performed only for the motion region, not the entire region, the following effects can be obtained.
첫째, 3A의 효과가 증진되므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터(3a,3b,3c)에서 디스플레이되는 영상의 재현성이 높아진다. First, since the effect of 3A is enhanced, the reproducibility of the image displayed by the
둘째, 3A의 수행 시간이 짧아지므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터(3a,3b,3c)에서 영상을 선명하게 디스플레이하지 못하는 시간이 존재하지 않는다.Second, since the execution time of 3A is shortened, there is no time for the
셋째, 움직임 영역이 중요한 촬영 대상인 감시 카메라(1a,1b,1c)에 있어서, 움직임 영역이 다른 영역보다 더 재현성이 높고 선명하므로, 감시 기능의 특별성이 증진될 수 있다.Third, in the
이와 관련된 내용이 도 2 내지 11을 참조하여 상세히 설명된다.Related contents are described in detail with reference to FIGS. 2 to 11.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라(1a 또는 1b 또는 1c)의 내부 구성을 보여준다. FIG. 2 shows the internal configuration of any
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 감시 시스템에서의 감시 카메라는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101), 타이밍 회로(102), 제어부로서의 디지털 신호 처리기(DSP, Digital Signal Processor, 107), 비디오-신호 발생부(108), 조리개 모 터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 필터 모터(MD), 구동부(110), 및 통신 인터페이스(112)를 포함한다.3, the surveillance camera in the surveillance system according to the present invention includes an optical system (OPS), a photoelectric conversion unit (OEC), a Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter (101), a timing circuit ( 102, a digital signal processor (DSP) as a controller, a video-
렌즈부(301)와 필터부(302)를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. The optical system OPS including the lens unit 301 and the filter unit 302 optically processes light from a subject.
광학계(OPS)의 렌즈부(301)는 줌 렌즈(ZL) 및 포커스 렌즈(FL)를 포함한다. 광학계(OPS)의 필터부(302)에 있어서, 야간 동작 모드에 사용되는 광학적 저역통과필터(OLPF, Optical Low Pass Filter)는 고주파 함량의 광학적 노이즈를 제거한다. 주간 동작 모드에 사용되는 적외선 차단 필터(IRF, Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다.The lens unit 301 of the optical system OPS includes a zoom lens ZL and a focus lens FL. In the filter unit 302 of the optical system OPS, an optical low pass filter (OLPF) used in the night mode of operation removes optical noise of high frequency content. Infra-Red cut filter (IRF) used in daytime operation mode cuts off the infrared component of incident light.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 주 제어기로서의 디지털 신호 처리기(107)는 타이밍 회로(102)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 101)의 동작을 제어한다. A photoelectric conversion unit (OEC) of a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) converts light from an optical system (OPS) into an electrical analog signal. Here, the
CDS-ADC(101)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 디지털 신호 처리기(107)에 입력된다. The CDS-ADC 101 processes the analog video signal from the photoelectric converter (OEC), removes the high frequency noise, adjusts the amplitude, and converts the digital video data. This digital image data is input to the
전체적 제어를 수행하는 디지털 신호 처리기(107)는 CDS-ADC 소자(101)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다. The
비디오-신호 발생부(108)는 디지털 신호 처리기(107)로부터의 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(SVID)로 변환한다. The video-
디지털 신호 처리기(107)는, 통신 인터페이스(112) 및 통신 채널(도 1의 DCOM)을 통하여 녹화 기기로서의 디지털 비디오 레코더(DVR, 도 1의 2)와 통신하면서, 비디오 신호 채널(SVID)을 통하여 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호를 디지털 비디오 레코더(2)에 전송한다.The
한편, 디지털 신호 처리기(107)는 구동부(110)를 제어하여 조리개 모터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 및 필터 모터(MD)를 구동한다. 조리개 모터(MA)는 조리개(미도시)를 구동하고, 줌 모터(MZ)는 줌 렌즈(ZL)를 구동하며, 포커스 모터(MF)는 포커스 렌즈(FL)를 구동한다. 필터 모터(MD)는 필터부(302)에서의 광학적 저역통과필터(OLPF)와 적외선 차단 필터(IRF)를 구동한다.The
여기에서, 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는, 라이브-뷰(live-view)의 영상에서 움직임이 발생되면, 움직임 후의 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다. 이와 관련된 내용이 도 3 내지 11을 참조하여 설명된다.Here, when a motion occurs in the live-view image, the
도 3은 도 2의 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)의 동작 알고리듬을 보여준다. FIG. 3 shows an operation algorithm of the
도 4 내지 6은 단일 움직임 영역을 보여주는 도면들이다.4 to 6 show a single motion region.
도 4를 참조하면. 전체 영상(41) 안에서 왼쪽에 있었던 물체가 오른쪽으로 이동할 경우, 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)는 이동 전의 왼쪽 영역(411)이 아닌 이동 후의 오른쪽 영역(412)을 움직임 영역으로 설정한다. Referring to FIG. 4. When the object on the left in the
도 5를 참조하면, 전체 영상(51)의 바깥으로부터 물체가 진입한 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 진입한 후의 물체 영역(511)을 움직임 영역으로 설정한다. Referring to FIG. 5, when an object enters from the outside of the
도 6을 참조하면, 전체 영상(61) 안에 있었던 물체가 바깥으로 이동한 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 원래 있었던 물체 영역(611)을 움직임 영역으로 설정한다. Referring to FIG. 6, when an object in the
도 7 내지 9는 복수의 움직임 영역들을 보여준다.7 to 9 show a plurality of movement regions.
도 7을 참조하면. 전체 영상(71) 안에서 오른쪽에 있었던 물체들이 왼쪽으로 이동할 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 이동 전의 오른쪽 영역들(711,713)이 아닌 이동 후의 왼쪽 영역들(712,714)을 움직임 영역들로 설정한다. Referring to FIG. When objects on the right side of the
도 8을 참조하면, 전체 영상(81)의 바깥으로부터 물체들이 진입한 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 진입한 후의 물체 영역들(812,812)을 움직임 영역들로 설정한다. Referring to FIG. 8, when objects enter from the outside of the
도 9를 참조하면, 전체 영상(91) 안에 있었던 물체들이 바깥으로 이동한 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 원래 있었던 물체 영역들(911,912)을 움직임 영역들로 설정한다. Referring to FIG. 9, when objects in the
도 3 내지 9를 참조하여 도 2의 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기(107)의 동작 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.An operation algorithm of the
먼저, 디지털 신호 처리기(107)는 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리듬에 따라 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판단한다(단계 S301). First, the
다음에, 움직임이 검출되면, 디지털 신호 처리기(107)는 주기적인 움직임인지 아닌지를 판단한다(단계 S302).Next, if motion is detected, the
다음에, 주기적인 움직임이 아니면, 디지털 신호 처리기(107)는 움직임 후의 유지 시간이 하한 시간보다 긴지 아닌지를 판단한다(단계 S303).Next, if it is not periodic movement, the
다음에, 움직임 후의 유지 시간이 하한 시간보다 길면, 디지털 신호 처리기(107)는 움직임 후의 영역(412,511,611,712,714,811,812,911,912)을 움직임 영역으로 판정한다(단계 S304).Next, if the holding time after the movement is longer than the lower limit time, the
참고로, 상기 단계들 S302 및 S303은 움직임 필터의 기능들이다.For reference, the steps S302 and S303 are functions of a motion filter.
다음에, 디지털 신호 처리기(107)는 복수의 움직임 영역들이 발생되었는지 아닌지를 판단한다(단계 S305).Next, the
상기 단계 S305에서 복수의 움직임 영역들이 발생되지 않고 단일 움직임 영역이 발생되었으면, 디지털 신호 처리기(107)는 단일 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다(단계 S306).If a plurality of movement regions are not generated in step S305 and a single movement region is generated, the
상기 단계 S305에서 복수의 움직임 영역들이 발생되었으면, 수동 모드 또는 자동 모드에 의하여 적어도 한 움직임 영역을 선택하고, 선택된 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다(단계들 S307 내지 S309).If a plurality of movement regions are generated in step S305, at least one movement region is selected by the manual mode or the automatic mode, and 3A, that is, automatic focusing, automatic exposure dose adjustment, and automatic white balancing are performed on the selected movement region (step S307 to S309).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S310).All the above steps are repeatedly performed until the end signal is generated (step S310).
도 10은 도 3의 수동 모드(단계 S308)의 상세 알고리듬을 보여준다.10 shows a detailed algorithm of the manual mode (step S308) of FIG.
도 7 내지 10을 참조하여 도 3의 수동 모드(단계 S308)의 상세 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.The detailed algorithm of the manual mode (step S308) of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 7 to 10 as follows.
먼저, 디지털 신호 처리기(107)는, 통신 채널(도 1의 DCOM)을 통하여 모니터링 장치로서의 컴퓨터(3a,3b,3c)와 통신하면서, 비디오 신호 채널(SVID)을 통하여 복수의 움직임 영역들(712,714 또는 811,812 또는 911,912)이 깜박거리는 영상의 비디오 신호를 컴퓨터(3a,3b,3c)에 전송한다(단계 S101).First, the
다음에, 사용자로부터 어느 한 움직임 영역의 선택 신호가 입력되면(단계 S102), 선택된 어느 한 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다(단계 S103).Next, when a selection signal of one movement area is input from the user (step S102), 3A, that is, automatic focusing, automatic exposure dose adjustment, and automatic white balancing are performed on the selected movement area (step S103).
도 11은 도 3의 자동 모드(단계 S309)의 상세 알고리듬을 보여준다.FIG. 11 shows a detailed algorithm of the automatic mode (step S309) of FIG.
도 7 내지 9 및 도 11을 참조하여 도 3의 자동 모드(단계 S309)의 상세 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.A detailed algorithm of the automatic mode (step S309) of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 7 to 9 and 11 as follows.
먼저, 디지털 신호 처리기(107)는 사용자에 의하여 설정되어 있는 상세 모드가 무엇인지를 판단한다(단계 S111).First, the
상세 모드가 "크기"인 경우, 디지털 신호 처리기(107)는, 복수의 움직임 영역들(712,714 또는 811,812 또는 911,912) 중에서 가장 넓은 면적을 가진 움직임 영역(714 또는 812 또는 912)을 찾는다(단계 S112).When the detail mode is "size", the
또한, 디지털 신호 처리기(107)는, 가장 넓은 면적을 가진 움직임 영역(714 또는 812 또는 912)에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다(단계 S113). Further, the
상세 모드가 "평균"인 경우, 디지털 신호 처리기(107)는, 모든 움직임 영역들(712,714 또는 811,812 또는 911,912)에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다(단계 S114).When the detail mode is "average", the
상세 모드가 "유지 시간"인 경우, 디지털 신호 처리기(107)는 복수의 움직임 영역들(712,714 또는 811,812 또는 911,912) 중에서 유지 시간이 가장 긴 움직임 영역을 찾는다(단계 S115).When the detail mode is the "hold time", the
또한, 디지털 신호 처리기(107)는 가장 긴 유지 시간을 가진 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다(단계 S116).In addition, the
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 채용한 감시 카메라는, 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리듬에 따라 움직임을 검출하고, 움직임 영역에 대하여 3A 즉, 자동 포커싱, 자동 노광량 조정 및 자동 화이트 밸런싱을 수행한다. 즉, 전체 영역이 아닌 움직임 영역에 대해서만 3A가 수행되므로, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.As described above, the control method of the surveillance camera according to the present invention and the surveillance camera employing the same, detect the movement according to a well-known motion detection algorithm, 3A for the movement area, that is, automatic focusing, automatic exposure dose adjustment and Perform automatic white balancing. That is, since 3A is performed only for the motion region, not the entire region, the following effects can be obtained.
첫째, 3A의 효과가 증진되므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 디스플레이되는 영상의 재현성이 높아진다. First, since the effect of 3A is enhanced, the reproducibility of the image displayed on the computer as the monitoring device is increased.
둘째, 3A의 수행 시간이 짧아지므로, 모니터링 장치로서의 컴퓨터에서 영상을 선명하게 디스플레이하지 못하는 시간이 존재하지 않는다.Second, since the execution time of 3A is shortened, there is no time for the computer as a monitoring device to not display an image clearly.
셋째, 움직임 영역이 중요한 촬영 대상인 감시 카메라에 있어서, 움직임 영역이 다른 영역보다 더 재현성이 높고 선명하므로, 감시 기능의 특별성이 증진될 수 있다.Third, in the surveillance camera where the moving area is an important shooting target, since the moving area is more reproducible and clear than other areas, the specificity of the monitoring function can be enhanced.
감시 카메라 뿐만 아니라 동영상 촬영이 가능한 모든 카메라들에도 이용될 수 있다.It can be used not only for surveillance cameras but also for all cameras capable of shooting video.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시 카메라들이 적용된 감시 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a surveillance system to which surveillance cameras according to a first exemplary embodiment of the present invention are applied.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of any one surveillance camera of FIG. 1.
도 3은 도 2의 주 제어부로서의 디지털 신호 처리기의 동작 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation algorithm of the digital signal processor as the main controller of FIG. 2.
도 4 내지 6은 단일 움직임 영역을 보여주는 도면들이다.4 to 6 show a single motion region.
도 7 내지 9는 복수의 움직임 영역들을 보여주는 도면들이다.7 to 9 are diagrams illustrating a plurality of movement regions.
도 10은 도 3의 수동 모드의 상세 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.10 is a flowchart showing a detailed algorithm of the manual mode of FIG.
도 11은 도 3의 자동 모드의 상세 알고리듬을 보여주는 흐름도이다. FIG. 11 is a flowchart showing a detailed algorithm of the automatic mode of FIG. 3.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1a,1b,1c...감시 카메라들, 3a,3b,3c...컴퓨터들,1a, 1b, 1c ... surveillance cameras, 3a, 3b, 3c ... computers,
OPS...광학계, OEC...광전 변환부,OPS ... optical system, OEC ... photoelectric conversion unit,
101...CDS-ADC, 102...타이밍 회로, 101 ... CDS-ADC, 102 ... timing circuit,
107...디지털 신호 처리기, 108...비디오-신호 발생부,107 digital signal processor, 108 video signal generator,
110...구동부, 112...통신 인터페이스.110 ... Drive, 112 ... Communication interface.
Claims (9)
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KR1020090072742A KR20110015162A (en) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Control method of surveillance camera and surveillance camera employing same |
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2009
- 2009-08-07 KR KR1020090072742A patent/KR20110015162A/en not_active Application Discontinuation
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20140109 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event date: 20140709 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20140109 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |