KR20110011992U - Work supporter - Google Patents

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Abstract

본 고안은 절삭 가공을 위한 치구장치에서 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 지지하는 장치에 관한 것으로서 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 외부하중에 의한 처짐이나 진동등을 방지 하기 위해 지지할 필요가 있을 경우 외력에 영향 받기 전의 위상을 유지시키기 위한 지지 장치에 관 한 것으로서 소재 장착부(10)와 몸체부(20),지지 장치부(30)로 구성되어 소재 장착부(10)에 소재가 놓여지면 스포트 샤프트(12)는 소재 장착부의 스프링(15)작용에 의해 소재의 기준면이 별치의 소재 기준면에 닿을때 까지 내려가서 정지하게 되고 이때 지지 장치부(30)의 작동에 의해 테이퍼 슬라이더(31)가 스포트 샤프트(12)의 테이퍼면에 접촉하여 지지하게 되므로서 테이퍼 면의 쇄기 작용에 의해 외부 하중에 의해 더 이상 소재의 위상이 변하지 않게 하므로서 외부 하중에 의한 처짐이나 떨림을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a device for supporting a material whose phase of the support surface is not constant in the jig device for cutting, and to support the material whose phase of the support surface is not constant to prevent sag or vibration caused by external load. If necessary, the support device for maintaining the phase before being influenced by the external force is composed of the material mounting portion 10, the body portion 20, the support device portion 30 is placed on the material mounting portion 10 The ground spot shaft 12 is stopped by the action of the spring 15 of the material mounting unit until the reference surface of the material touches the other material reference surface, and the taper slider 31 is operated by the operation of the support device 30. Is supported in contact with the tapered surface of the spot shaft 12 and the phase of the material is no longer changed by the external load due to the wedge action of the tapered surface. It is effective in preventing sagging or shaking due to load.

Description

소재 지지장치 {WORK SUPPORTER}Material Support Device {WORK SUPPORTER}

본 고안은 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 지지하기 위한 소재 지지 장치에 관한 것 이다. The present invention relates to a material support device for supporting a material whose phase of the support surface is not constant.

종래의 일반적인 지지면의 위상이 일정치 않은 소재의 지지 방법 으로는 도 1에서와 같이 스포트 샤프트(101) 위에 소재가 놓여지면 워크 샤프트(102)는 소재가 별치의 지그 소재기준면에 닿을때 까지 스프링(110)을 누르면서 하강하게되고 소재의 하강이 끝나면 피스톤(104)을 하 방향으로 작동시키므로해서 피스톤(104)의 테이퍼부와 콜렛(106)의 경사부에 직각되게 워크샤프트(102)를 중심 방향으로 압박하므로서 이 힘에의해 스포트 샤프트(101)가 움직이는것을 방지 하므로 스포트 샤프트(101) 위의 소재도 위상이 변하지 않고 정지해 있게 된다.이 방식에서 소재의 지지 능력은 피스톤(104)과 콜렛(106)의 테이퍼면 접촉분력이 워크 샤프트(102)를 압박하는 마찰력이 되겠으며 이 마찰력을 키우기 위해서는 피스톤의 작동 단면적을 키우거나, 피스톤 작동 유압을 올려야하며 따라서 장치가 커 지거나 고가화 될 가능성이 많다. 상기에서 설명하지 않은 도 1의 103,107,108,109는 피스톤(104)작동용 유압의 누설을 방지하는 오일 씰 들이다.As a conventional method for supporting a material whose phase of the support surface is not constant, when the material is placed on the spot shaft 101 as shown in FIG. 1, the work shaft 102 is spring-loaded until the material reaches the separate jig material reference plane. When the lowering of the material is completed, the lowering of the material is completed, and the piston 104 is operated downward so that the work shaft 102 is perpendicular to the tapered portion of the piston 104 and the inclined portion of the collet 106. This force prevents the spot shaft 101 from moving by this force, so that the material on the spot shaft 101 remains stationary without changing its phase. In this way, the support capacity of the material is determined by the piston 104 and the collet ( The contact force of the tapered surface of 106) will be a friction force for pressing the work shaft 102. In order to increase the friction force, the operating cross-sectional area of the piston may be increased or the piston operating hydraulic pressure may be increased. Preside and therefore many devices are likely to be greater or gogahwa. 103, 107, 108 and 109 of FIG. 1, which are not described above, are oil seals for preventing leakage of hydraulic pressure for operating the piston 104.

본 고안은 지지점의 위상이 일정치 않은 소재를 지지 함에 있어 종래 방식에서의 큰하중을 마찰력으로 지지하기 위해 실린더의 크기를 올려 마찰력을 키우거나, 공급 유압을 올리므로 해서 마찰력이 크게하는 방식에서 장치가 커 지고 장치 비용이 높아지는 것을 방지하기위한 소재 지지장치를 제공 하는데 그 목적이 있다.  The present invention is designed to increase the frictional force by increasing the size of the cylinder or increase the supply hydraulic pressure in order to support the large load in the conventional method in supporting the material whose phase of the support point is not constant. The purpose is to provide a material support device to prevent the increase in cost and the cost of the device.

본 고안은 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 지지하는 소재 지지 장치에 관한 것으로서 소재 장착부(10)와 몸체부(20),지지 장치부(30)로 구성 되어있고,소재장착 부(10)는 소재 장착그럽(11),스포트 샤프트(12),스프링 하우징(13),회전 방지 핀(14),스프링(15),소재 장착부 고정볼트(16)로 구성되고, 몸체부(20)는 베이스 바디(21),몸체 고정볼트(22),좌 커버(23),좌커버 고정볼트(24),회전방지 볼 플런져(25),우커버(26),우커버 고정볼트(27)로 구성되며, 지지 장치부(30)는 테이퍼 슬라이더(31),실린더로드 고정 플레이트(32),실린더로드 고정 플레이트 부착볼트(33),실린더 로드 고정너트(34),실린더(35),실린더 고정볼트(36)로 구성되어있어, 소재장착 장치부(10)의 소재 장착그럽(11)위에 소재가 놓이면서 하중을 가하면 스포트 샤프트(12)는 스프링(15)을 압축시키면서 내려가게 되고 별치의 소재 기준면에 소재가 닿으면 스포트 샤프트(12)는 정지하게 되고,이때 지지 장치부(30)의 테이퍼 슬라이더(31)를 좌측으로 이동시켜서 정지해 있는 스포트 샤프트(12)의 테이퍼 면에 접촉하여 정지하게 하므로서 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 위상차에 관계없이 정확하게 지지하게 한 것 을 특징으로 하는 소재 지지 장치. The present invention relates to a material support device for supporting a material whose phase of the support surface is not constant, and is composed of a material mounting part 10, a body part 20, and a support device part 30, and the material mounting part 10 The material mounting grub (11), the spot shaft (12), the spring housing (13), the anti-rotation pin (14), the spring (15), the material mounting part fixing bolt (16), the body portion 20 is the base Body 21, body fixing bolt 22, left cover 23, left cover fixing bolt 24, anti-rotation ball plunger 25, right cover 26, right cover fixing bolt 27 The support device 30 includes a taper slider 31, a cylinder rod fixing plate 32, a cylinder rod fixing plate attachment bolt 33, a cylinder rod fixing nut 34, a cylinder 35, and a cylinder fixing bolt ( 36), the material is placed on the material mounting glove (11) of the material mounting device portion 10, the load shaft 12 is pressed down while compressing the spring (15) When the material comes into contact with the separate material reference plane, the spot shaft 12 is stopped. At this time, the taper slider 31 of the support device 30 is moved to the left to the tapered surface of the stopped spot shaft 12. A material supporting apparatus characterized by accurately supporting a material whose phase of the support surface is not fixed while being in contact with and stopping.

본 고안에 따른 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 지지하는 소재 지지 장치는 소재를 자립조건 테이퍼 각도에 의해 지지 하므로서 종전의 마찰력에 의한 소재 지지방식에서 필연적으로 발생하던 마찰력 상승을 위한 실린더 크기의 상향조정이나, 작동 유압의 상향조정에 의한 장치 크기가 비대화하고 장치비용이 상승할 뿐만 아니라 마찰면의 상태에 따라 지지능력이 저하 되는 등의 문제점을 제거하는 효과가 있다.According to the present invention, a material supporting device for supporting a material whose phase of the support surface is not constant has a cylinder size for increasing the friction force inevitably generated in the material support method by the conventional frictional force by supporting the material by the tapering angle. There is an effect of eliminating problems such as an increase in the size of the device due to an upward adjustment or an upward adjustment of the operating hydraulic pressure, an increase in the cost of the device, and a decrease in the supporting capacity according to the state of the friction surface.

도 1은 종래 일반적인 소재 지지장치의 종 단면도
도 2는 본 고안에 따른 소재 지지 장치의 종 단면도1 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional general material support device
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the material support device according to the present invention

본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 장착할 소재와 제일 먼저 접촉하는소재 장착부(10)와 장치 전체를 지지하는 몸체부(20), 별치의 소재기준면에 상응하게 하강해 있는 스포트 샤프트(12)의 경사면에 테이퍼 슬라이더의 경사면이 접촉하게 하는 지지 장치부(30)로 구성되어있으며, 소재 장착부(10)는 소재 장착그럽(11),스포트 샤프트(12),스프링 하우징(13),회전 방지핀(14),스프링(15),스프링 하우징커버(16),소재 장착부 고정볼트(17)로 구성되고, 몸체부(20)는 베이스 바디(21),몸체 고정볼트 (22),좌 커버(23),좌커버 고정볼트(24),회전방지 볼 플런져(25),우커버(26),우커버 고정볼트(27)로 구성되며, 지지 장치부(30)는 테이퍼 슬라이더(31),실린더로드 고정 플레이트(32),실린더로드 고정 플레이트 부착볼트(33),실린더 로드 고정너트(34), 실린더(35),실린더 고정볼트(36)로 구성되어 있다. 소재 장착부(10)의 소재 장착그럽(11)은 소재가 치구와 최초로 접촉하는 요소이며, 소재 접촉부의 불 평형을 감안하여 적정 각도로 틸팅될수 있게 제작 되어 있으며 이 소재 장착 그럽(11)위에 소재가 놓이면서 하중이 가해지면 스포트 샤프트(12)는 스프링(15)을 압축시키면서 내려가게되어 소재가 별치의 기준면에 상응하는 위상에서 스포트 샤프트(12)는 정지하게된다.또한 스포트 샤프트(12)의 저면 테이퍼부는 지지장치부(30)의 테이퍼 슬라이더(31)와 미끄럼 접촉에 의해 미끄럼 마찰이 일어나는 곳으로서 고 정밀도의 평면도와 표면조도가 필요하며 아울러 높은 표면 경도를 필요로 한다. 일반적인 절삭 공작기계 치구용으로는 0.01mm/100의 평면도와 3.2S정도의 표면 거칠기및 HrC 58정도의 표면 경도를 가지면 충분하다. 한편 스포트 샤프트(12)및 지지장치부(30)의 테이퍼 슬라이더(31) 의 테이퍼는 쇠와 쇠 접촉의 자립조건인 10분의 1 정도의 테이퍼가 적당하다.스프링 하우징(13)은 스프링(15)을 보호함과 동시에 스포트 샤프트(12)의 상하 움직임의 가이드 역할을 하고 스프링하우징 커버(16)에 고정되어있다. 회전방지 핀(14)은 스프링 하우징(13)에 고정되어 스포트 샤프트(12)에 가공되어진 가이드 홈에 끼워져 있어 스포트 샤프트(12)의 회전을 방지하는 역할을 함과 동시에 스포트 샤프트(12)가 상 방향으로 탈락 하는것을 방지하는 역할도 겸한다.스프링 하우징 커버(16)는 스프링(15)스톱퍼 역할을 하면서 한편으로는 소재 장착부고정볼트(17)에 의해 소재 장착부(10)를 몸체부(20)에 고정 하는 역할을 한다. 몸체부(20)의 베이스바디(21)는 장치 몸체부(20) 뿐만 아니라 스프링 하우징 고정볼트(17)에 의해 소재 장착부(10)를 지지하고, 유압 실린더고정볼트(36)에 의해 유압실린더(35)를 지지함과 동시에 몸체 고정볼트(22)에 의해 장치 전체를 치구의 특정 위치에 고정하는 역할을 한다. 좌커버(23)는 베이스바디(21)의 좌측에서 좌커버 고정볼트(24)에 의해 베이스바디(21)에 부착되므로서 안착 장치부(30)내로 이물질이 함입되는 것을 방지하는 역할을 하며, 회전방지 볼 프런져(25)는 베이스바디(21)의 하부에 2개또는 4개가 테이퍼 슬라이더(31)하부의 평면부에 접촉하여 테이퍼 슬라이더(31)의 회전을 방지한다. 우커버(26)는 베이스바디(21)의 우측에 위치하여 우커버 고정볼트(27)에 의해 베이스바디(21)에 부착되므로서 베이스바디의 우측에서 안착장치부(30)내로 이물질이 함입되는 것 을 방지함과동시에 실린더 고정볼트(36)에 의해 지지장치부(30)의 실린더(35)를 고정하는 역할을 한다. 지지장치부(30)의 테이퍼 슬라이더(31)는 소재 장착부(10)의 스포트 샤프트(12)와 더불어 본 발발명의 핵심요소로서 실린더(35)에 의해 테이퍼 슬라이더(31)양측 끝단의 가이드부가 몸체부(20)의 베이스바디(21)내를 우에서 좌로 이송되므로 해서 소재 장착부(10)의 소재그럽(11)위에 있는 소재를 소재 지지부의 위상의 불안정에도 불구하고 결정된 위상을 유지하면서 소재를 지지한다. 테이퍼 슬라이더(31)의 상부에는 소재 장치부(10)의 스포트 샤프트(12)의 저면 테이퍼부와 접촉하여 미끄럼 접촉에 의해 미끄럼 마찰이 일어나는 곳으로서 스포트 샤프트(12)의 저면 테이퍼부와 유사한 고 정밀도의 평면도와 표면조도가 필요하며 아울러 높은 표면 경도를 필요로 한다. 또한 테이퍼 슬라이더(31)의 슬라이더부 길이는 소재 기준면과 소재 지지면의 위상차의 오차량에 테이퍼량을 감안(약 10배)하고 스포트 샤프트(12)의 접촉길이를 더한 길이에 약간의 여유를 부여하면 된다.테이퍼 슬라이더(31)를 좌측으로 이동시키는데는 큰 힘이 소요되지는 않으므로 유,공압 실린더의 사용이 가능하며 너무 큰힘은 오히려 소재를 밀어올리는 경우가 발생할 수 있으므로 공압 실린더에 의한 이송이 좋으며 본 발명에서는 장치의 크기를 최소화 하기 위하여 테이퍼 슬라이더(31)내부에 유압실린더(35)거치용 홀을 관통 가공하여 관통홀 좌측에 실린더 로더 고정플레이트(32)를 실린더 로더 고정플레이트 고정볼트(33)로 테이퍼슬라이더(31)에 고정하고 실린더로더 고정너트(34)로 실린더 로더를 고정시켜 유압실린더(35)가 테이퍼 슬라이더(31)를 이송 시키게 하였다. As shown in FIG. 2, the present invention provides a material mounting portion 10 which is in contact with the material to be mounted first, a body portion 20 supporting the entire apparatus, and a spot shaft 12 which is lowered corresponding to the material reference plane of the abutment. ), And the support device portion 30 which makes the inclined surface of the taper slider contact the inclined surface of the tape), and the material mounting portion 10 includes the material mounting grub 11, the spot shaft 12, the spring housing 13, and rotation prevention. The pin 14, the spring 15, the spring housing cover 16, the material mounting portion fixing bolt 17, the body portion 20 is the base body 21, body fixing bolt 22, left cover ( 23), the left cover fixing bolt 24, the anti-rotation ball plunger 25, the right cover 26, the right cover fixing bolt 27, the support device 30 is a tapered slider 31, Cylinder rod fixing plate 32, cylinder rod fixing plate mounting bolt 33, cylinder rod fixing nut 34, cylinder 35, cylinder fixing bolt 36 There is sex. The material mounting grub 11 of the material mounting part 10 is an element in which the material comes into contact with the jig for the first time, and is made to be tilted at an appropriate angle in consideration of the imbalance of the material contact part, and the material is placed on the material mounting grub 11. When the load is applied and the load is applied, the spot shaft 12 is lowered while compressing the spring 15 so that the spot shaft 12 stops at a phase where the material corresponds to the reference plane of the axle. In addition, the bottom taper of the spot shaft 12 The part is a place where sliding friction occurs due to the sliding contact with the taper slider 31 of the support device 30, requires a high-precision plan and surface roughness, and also requires a high surface hardness. For a typical cutting machine tool jig, a flatness of 0.01 mm / 100, a surface roughness of about 3.2 S and a surface hardness of about 58 HrC are sufficient. On the other hand, the taper of the taper slider 31 of the spot shaft 12 and the support device 30 is preferably about one tenth of the taper, which is a self-supporting condition of metal and iron contact. ) And acts as a guide for the vertical movement of the spot shaft 12 and is fixed to the spring housing cover 16. The anti-rotation pin 14 is fixed to the spring housing 13 and fitted into the guide groove processed in the spot shaft 12 to prevent rotation of the spot shaft 12 and at the same time, the spot shaft 12 is lifted up. The spring housing cover 16 acts as a stopper for the spring 15, while the material mounting portion 10 is secured to the body portion 20 by the material mounting portion fixing bolt 17. Plays a role in fixing. The base body 21 of the body portion 20 supports the material mounting portion 10 by the spring housing fixing bolt 17 as well as the device body portion 20, and the hydraulic cylinder by the hydraulic cylinder fixing bolt 36 ( 35) and at the same time serves to fix the entire device to a specific position of the jig by the body fixing bolt 22. The left cover 23 is attached to the base body 21 by the left cover fixing bolt 24 on the left side of the base body 21, and serves to prevent foreign matter from entering into the seating device unit 30, The anti-rotation ball plunger 25 prevents the rotation of the taper slider 31 by contacting the flat portion of the lower portion of the base body 21 with two or four tapered sliders 31. The right cover 26 is located on the right side of the base body 21 and is attached to the base body 21 by the right cover fixing bolt 27 so that foreign matters are inserted into the seating unit 30 from the right side of the base body. At the same time serves to secure the cylinder 35 of the support device portion 30 by the cylinder fixing bolt 36 at the same time. The taper slider 31 of the support device portion 30 is a key element of the present invention, together with the spot shaft 12 of the material mounting portion 10, and the guide portion at both ends of the tapered slider 31 by the cylinder 35 is the body portion. Since the inside of the base body 21 of (20) is transferred from the right to the left, the material on the material grab 11 of the material mounting part 10 supports the material while maintaining the determined phase despite the instability of the phase of the material support part. . The upper part of the taper slider 31 is in contact with the bottom taper part of the spot shaft 12 of the raw material device part 10, and the sliding friction occurs by sliding contact, and is similar to the bottom taper part of the spot shaft 12 with high precision. The planarity and surface roughness of are required and high surface hardness is required. In addition, the length of the slider portion of the tapered slider 31 allows a slight margin to the length obtained by adding the contact length of the spot shaft 12 in consideration of the amount of taper (about 10 times) to the error amount of the phase difference between the material reference surface and the material support surface. It does not take much force to move the taper slider 31 to the left side, so it is possible to use hydraulic and pneumatic cylinders. Too much force may cause the material to be pushed up, so transfer by pneumatic cylinders is good. In the present invention, in order to minimize the size of the device, the cylinder loader fixing plate 32 is fixed to the cylinder loader fixing plate 32 on the left side of the through-hole by drilling a hole for mounting the hydraulic cylinder 35 inside the taper slider 31. To the tapered slider 31 and the cylinder loader fixing nut 34 to fix the cylinder loader so that the hydraulic cylinder 35 moves the tapered slider 31. To be transported.

이상과 같은 구성과 특징을 갖는 소재 지지 장치는 소재 기준면과의 위상차가 큰 소재를 치구에 장치할 경우 종전의 마찰력에 의한 소재 지지방식에서 필연적으로 발생하던 마찰력 상승을 위한 실린더 크기의 상향조정이나, 작동 유압의 상향조정에 의한 장치 크기의 비대화나 장치비용의 상승없이 소재를 자립조건 테이퍼 각도에 의해 지지 하므로서 장치 크기의 비대화나 장치 비용이 증가하는 문제점을 제거하는 효과가 있다.The material support device having the above-described configuration and characteristics is an increase in the cylinder size for the increase of the friction force inevitably occurred in the material support method by the conventional frictional force when a material having a large phase difference from the material reference plane is mounted on the jig, It is possible to eliminate the problem of increasing the size of the device or increasing the cost of the device by supporting the material by the independence condition taper angle without increasing the size of the device or increasing the cost of the device by an increase in the operating hydraulic pressure.

101:스포트 샤프트 102:워크샤프트
103:오일 씰 104:피스톤
105:몸체 106:콜렛
107:오일 씰 108:오일 씰
109:오일 씰 110:스프링
10 : 소재 장착부 11 : 소재 장착그럽
12 : 스포트 샤프트 13 : 스프링 하우징
14 : 회전 방지핀 15 : 스프링
16 : 스프링 하우징커버 17 ; 소재 장착부 고정볼트
20 : 몸체부 21 : 베이스 바디
22 : 몸체고정볼트 23 : 좌 커버
24 : 좌커버 고정볼트 25 : 회전방지 볼 플런져
26 ; 우 커버 27 : 우 커버 고정볼트
30 : 지지 장치부 31 : 테이퍼 슬라이더
32 : 실린더 로드 고정플레이트 33 : 실린더 로드 고정플레이트 부착볼트
34 : 실린더 로드 고정너트 35 : 실린더
36 : 실린더 고정볼트 101: spot shaft 102: work shaft
103: Oil seal 104: Piston
105: body 106: collet
107: oil seal 108: oil seal
109: Oil seal 110: Spring
10: material mounting portion 11: material mounting grub
12: spot shaft 13: spring housing
14: anti-rotation pin 15: spring
16: spring housing cover 17; Material mounting bolt
20: body 21: base body
22: body fixing bolt 23: left cover
24: left cover fixing bolt 25: anti-rotation ball plunger
26; Right cover 27: Right cover fixing bolt
30 support device 31 tapered slider
32: Cylinder rod fixing plate 33: Cylinder rod fixing plate
34: cylinder rod fixing nut 35: cylinder
36: Cylinder Fixing Bolt

Claims (1)

본 고안은 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 지지하는 소재 지지 장치에 관한 것으로서 소재 장착부(10)와 몸체부(20),지지 장치부(30)로 구성 되어있고, 소재 장착 부(10)는 소재 장착그럽(11),스포트 샤프트(12),스프링 하우징(13),회전 방지 핀(14),스프링(15),소재 장착부 고정볼트(16)로 구성되고, 몸체부(20)는 베이스 바디(21),몸체 고정볼트(22),좌 커버(23),좌커버 고정볼트(24),회전방지 볼 플런져(25),우커버(26),우커버 고정볼트(27)로 구성되며, 지지 장치부(30)는 테이퍼 슬라이더(31),실린더로드 고정 플레이트(32),실린더로드 고정 플레이트 부착볼트(33),실린더 로드 고정너트(34),실린더(35),실린더 고정볼트(36)로 구성되어있어, 소재장착 장치부(10)의 소재 장착그럽(11)위에 소재가 놓이면서 하중을 가하면 스포트 샤프트(12)는 스프링(15)을 압축시키면서 내려가게 되고 별치의 소재 기준면에 소재가 닿으면 스포트 샤프트(12)는 정지하게 되고,이때 지지 장치부(30)의 테이퍼 슬라이더(31)를 좌측으로 이동시켜서 정지해 있는 스포트 샤프트(12)의 테이퍼 면에 접촉하여 정지하게 하므로서 지지면의 위상이 일정치 않은 소재를 위상차에 관계없이 정확하게 지지하게 한 것 을 특징으로 하는 소재 지지 장치. The present invention relates to a material support device for supporting a material whose phase of the support surface is not constant, and is composed of a material mounting part 10, a body part 20, and a support device part 30, and the material mounting part 10. The material mounting grub (11), the spot shaft (12), the spring housing (13), the anti-rotation pin (14), the spring (15), the material mounting part fixing bolt (16), the body portion 20 is the base Body 21, body fixing bolt 22, left cover 23, left cover fixing bolt 24, anti-rotation ball plunger 25, right cover 26, right cover fixing bolt 27 The support device 30 includes a taper slider 31, a cylinder rod fixing plate 32, a cylinder rod fixing plate attachment bolt 33, a cylinder rod fixing nut 34, a cylinder 35, and a cylinder fixing bolt ( 36), the material is placed on the material mounting glove (11) of the material mounting device unit 10, the load shaft 12 is lowered while compressing the spring (15) When the material comes into contact with the separate material reference plane, the spot shaft 12 is stopped. At this time, the taper slider 31 of the support device 30 is moved to the left to the tapered surface of the stopped spot shaft 12. A material supporting apparatus characterized by accurately supporting a material whose phase of the support surface is not fixed while being in contact with and stopping.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111136543A (en) * 2020-01-13 2020-05-12 河北工业大学 Grinding and polishing force control end execution device

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