KR20110011477U

KR20110011477U - Digital infrared sensor device with an auto sensitivity setting for auto faucet

Info

Publication number: KR20110011477U
Application number: KR2020100005893U
Authority: KR
Inventors: 정홍석
Original assignee: 로얄앤컴퍼니 주식회사
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2011-12-14

Abstract

기존의 자동수전장치는 아날로그 센서에 의해서 아날로그값을 비교하여 동작하는 장치인데 반해 본 발명에서는 센서의 아날로그 값을 ADC를 통해 디지털값으로 변환하여 프로그램으로 센서의 동작을 판단하게 하는 디지털 방식의 동작을 특징으로 한다.
자동수전용 적외선 센서에 있어서 기존의 제품은 자동수전이 장착되는 세면기의 모양에 따라서 감도를 수동으로 설정해야 하는 불편함이 있으며, 수동으로 감도를 설정하여 초기에는 정상적인 동작을 하더라도 시간이 지나서 온도/밝기/이물질 등의 주변여건에 따라 동작감도가 달라져서 오작동을 하는 경우가 많다. 본 발명에서는 설치시의 감도조정 등의 불편함을 피하기 위해서 본 장치가 설치가 되고 전원이 인가되면 설치된 상태에서의 센서값을 저장하여 감도가 자동으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한 설치 후 온도/밝기/이물질 등에 의하여 감도가 바뀌어 오작동을 하는 것을 방지하기 위해서 센서의 입력값이 조금씩 서서히 변하는 경우에는 설정값을 변화하는 값에 따라서 변경을 하여 환경에 적응하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다.
그 외 노이즈 제거기능, 변화감지방식의 동작, 히스테리시스 동작기능, 재설정기능, 이동물체단수방지기능 등을 구비하는 것을 특징으로 한다.Existing automatic power receiving device is a device that operates by comparing the analog value by the analog sensor, in the present invention, the digital operation of converting the analog value of the sensor into a digital value through the ADC to determine the operation of the sensor by a program It features.
In the infrared sensor for automatic power supply, the existing product has the inconvenience of having to set the sensitivity manually according to the shape of the washbasin where the automatic power faucet is installed. In many cases, malfunction is caused by the change in the operation sensitivity depending on the surrounding conditions such as brightness and foreign matter. In the present invention, in order to avoid inconvenience such as sensitivity adjustment at the time of installation, the device is installed and when the power is applied, the sensor value in the installed state is stored and the sensitivity is automatically set.
In addition, in order to prevent malfunction due to sensitivity change due to temperature / brightness / foreign material after installation, if the sensor's input value changes gradually little by little, change the setting value according to the changing value and have a function to adapt to the environment. It features.
In addition, it is characterized in that it comprises a noise removing function, a change detection method, a hysteresis operation function, a reset function, a moving object prevention function.

Description

Digital infrared sensor device with an auto sensitivity setting for auto faucet}

본 발명은 자동수전장치에 사용되는 적외선 센서에 관한 것으로 설치가 용이하고, 기존의 제품의 불편한 점을 개선하고, 오작동을 막아주는 기능에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared sensor used in an automatic power receiving device, and easy to install, and to improve the inconvenience of the existing product, and to a function that prevents malfunction.

일반적으로 감지센서의 감지에 의해 자동으로 밸브가 개폐되는 자동수전은 기존의 수동개폐식 수전에 비해 절수기능이 우수하고 밸브를 손으로 직접 만지면서 조작하지 않아도 되므로 여러 사람이 꺼림직한 느낌없이 위생적으로 사용되고 있다. 이러한 자동수전장치의 적외선 센서는 적외선의 반사를 감지하여 반사되는 적외선의 량이 많아지면 물체를 감지한 것으로 하여 물을 공급하는 동작을 하는 장치이다.
In general, the automatic faucet, which automatically opens and closes the valve by the detection of the sensor, has excellent water-saving function compared to the conventional manual opening and closing faucet, and it does not need to be operated by touching the valve by hand. have. The infrared sensor of the automatic power receiving device detects the reflection of infrared rays, and when the amount of reflected infrared rays increases, it is a device that supplies water by detecting an object.

이러한 적외선 센서장치는 일반적으로 아날로그 출력을 어떤 기준 전압과 단순히 비교하여 기준을 넘어서는지를 판단하여 동작이 되게 되어 있다.
Such an infrared sensor device is generally operated by simply comparing an analog output with a reference voltage to determine whether the reference is exceeded.

이러한 간단한 비교 판단으로는 제품의 오동작을 쉽게 막을 수 없는 단점이 있다.
Such a simple comparison judgment may not easily prevent malfunction of the product.

본 발명은 센서의 출력을 ADC를 통해 신호처리를 할 수 있는 디지털 값으로 변환하여 여러 가지 처리를 소프트웨어적으로 처리하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to software processing of various processes by converting the output of the sensor into a digital value capable of signal processing through an ADC.

본 발명은 기존의 자동수전용 적외선 센서장치의 단점인 설치시 센서가 장착되는 도기에 따라서 설정 값을 사람이 직접 조정하여 설치를 해야되는 단점을 수정하여 간단한 설치로 감도 등이 자동설정이 되게 하는데 있다.
The present invention is to correct the disadvantages of the person to adjust the set value directly according to the pottery to which the sensor is installed, which is a disadvantage of the conventional infrared sensor device for automatic installation, so that the sensitivity is automatically set by simple installation. have.

또한 기존의 센서에서는 노이즈에 의한 오작동을 하드웨어적인 필터만을 사용하여 제거하는데 반해 본 발명에서는 소프트웨어로 한번 더 노이즈를 제거하여 오작동의 확률을 낮추는데 있다.
In addition, in the conventional sensor, the malfunction caused by noise is eliminated using only a hardware filter, while in the present invention, the noise is removed once again by software to lower the probability of the malfunction.

또한 기존의 센서는 한번 설정한 기준은 자동으로 변경이 되지 않아 온도의 변화/ 밝기의 변화 등 설치환경의 변화에 따라서 적응하지 못해서 오작동을 할 수 있는데, 본 발명에서는 천천히 변화하는 환경에 따라서 기준 값을 소프트웨어적으로 계속 변경하여 변화하는 환경에 따라 오작동을 하지 않게끔 하는데 있다.
In addition, the existing sensor is not automatically changed once the reference set is not automatically changed according to the change of the installation environment, such as temperature change / brightness change, it may malfunction, in the present invention, the reference value according to the slowly changing environment Software is changed continuously so that it does not malfunction according to the changing environment.

또한 기존의 센서는 적외선의 반사량이 많아지는 것에 대해서만 감지를 하는데, 이는 설치된 도기의 모양 및 적외선이 반사되는 각도에 따라서 감지를 할 수 있는 영역이 아주 작아질 수 있어서 손을 센서 가까이 대어야만 동작되는 결함을 가지고 있다. 이에 본 발명에서는 센서의 반사량이 설정된 기준치보다 많아지는 것과 기준치보다 작아지는 것을 모두 감지하여 사용하는 데 편리함을 추구하는 데 있다.
In addition, the existing sensor only detects the increase in the amount of infrared reflectance, which can be very small depending on the shape of the installed pottery and the angle of the infrared reflection so that only if you put your hand close to the sensor It has a flaw Accordingly, the present invention seeks convenience in detecting and using both the reflection amount of the sensor to be larger than the set reference value and smaller than the reference value.

또한 기존의 센서에서는 한가지 기준 값에 의해 동작을 판단하므로 손에 의한 반사량이 기준 값과 거의 비슷할 때는 노이즈에 의해서 On/OFF를 반복하는 경우가 발생한다. 이에 본 발명에서는 히스테리시스동작을 하게끔 하여 한번 감지가 되고 나면 해지를 하는 기준치는 감지시와 값을 달리하여 안정적인 ON/OFF 동작을 하는데 있다.
In addition, in the conventional sensor, since the operation is judged by one reference value, when the amount of reflection by the hand is almost equal to the reference value, the on / off may be repeated due to noise. Accordingly, in the present invention, the hysteresis operation is performed so that once the detection is performed, the reference value for canceling is different from the detection time to perform stable ON / OFF operation.

또한 기존의 센서는 수도꼭지의 틀어짐 등으로 반사되는 적외선의 량이 크게 바뀌었을 때는 물이 계속 나오며, 일정시간 후에 물이 나오지 않게 하는 기능은 있으나 환경이 윈래로 돌아가지 않으면 동작을 하지 않는 단점이 있었다. 이에 본 발명에서는 동작이 되는 상태에서 일정시간 동안 센서의 입력 값이 비슷할 경우 물을 차단하고, 센서의 기준 값을 바꾸어 정상적인 동작이 되게 하는 재설정 기능을 구비하여 편리함을 갖추는데 있다.In addition, the existing sensor has a function that keeps water coming out when the amount of infrared light reflected by the faucet is changed, and the water does not come out after a certain period of time, but it does not operate unless the environment returns to the wind. Therefore, in the present invention, when the input value of the sensor is similar for a predetermined time in the operation state, the water is shut off, and the convenience is provided with a reset function for changing the reference value of the sensor to make normal operation.

상기한 바와 같은 기능을 달성하기 위하여, 본 발명은 도면1 과 같은 구조를 가지며 아날로그 센서의 출력을 디지털 값으로 변환하는 ADC를 구비하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the function as described above, the present invention has a structure as shown in Figure 1, characterized in that it comprises an ADC for converting the output of the analog sensor to a digital value.

또한 센서로부터 입력된 값은 일정 시간 동안 기억장치에 저장되어 센서의 동작을 결정하는 판단기준을 정하는 것에 활용하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the value input from the sensor is stored in the memory for a predetermined time, it is characterized in that it is used to determine the criterion for determining the operation of the sensor.

이러한 센서의 값들을 처리하고 상기한 기능을 프로그램으로 구현하기 위한 CPU를 구비하는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a CPU for processing the values of these sensors and for implementing the above functions into a program.

CPU의 동작에 있어서 상기한 자동설정기능/노이즈제거기능/적응형기준설정기능/변화감지방식의동작기능/히스테리시스동작기능/재설정기능/이동물체단수방지기능 등의 프로그램을 내장하는 것을 특징으로 한다.In the operation of the CPU, a program such as the automatic setting function, the noise canceling function, the adaptive reference setting function, the change detection method operation function, the hysteresis operation function, the reset function, and the animal body cut prevention function are incorporated. .

상기한 바와 같이 본 발명은 기존의 아날로그식 적외선 센서에서는 처리하지 못하는 오작동 및 설치된 도기의 모양 및 주위환경 등에 영향을 받지 않는, 오작동이 작아지고, 설치가 편리한 효과가 있다.As described above, the present invention is not affected by the malfunction of the existing analog infrared sensor and the shape of the installed pottery and the surrounding environment.

도면 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체적인 구조를 도시한 도면이며,
도면 2는 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 한가지 예로 들은 메인보드의 회로도이다.
도면 3은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 한가지 예로 들은 센서 부의 회로도이다.1 is a view showing the overall structure for practicing the present invention,
Figure 2 is a circuit diagram of a main board as one specific example for practicing the present invention.
3 is a circuit diagram of a sensor unit as an example for implementing the present invention.

도면 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체적인 구조를 도시한 도면이며,
1 is a view showing the overall structure for practicing the present invention,

도면 2는 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 한가지 예로 들은 메인보드의 회로도 이다.
Figure 2 is a circuit diagram of a main board to give a specific example for practicing the present invention.

도면 3은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 한가지 예로 들은 센서부의 회로도이다.
3 is a circuit diagram of a sensor unit as an example for implementing the present invention.

도면 1에서 적외선 발광다이오드(2)를 구동하면,
Driving the infrared light emitting diode 2 in Figure 1,

적외선 포토 다이오드(6)의 입력은 반사된 적외선의 양에 따라서 출력 값이 커진다.
The input of the infrared photodiode 6 increases in output value according to the amount of reflected infrared light.

포토 다이오드(6)의 출력은 미세하므로 이를 증폭기(7)를 사용하여 크게 증폭한다.Since the output of the photodiode 6 is fine, it is greatly amplified using the amplifier 7.

이렇게 증폭된 값은 ADC(8)로 입력되어 디지털 값으로 변환된다.
The amplified value is input to the ADC 8 and converted into a digital value.

이렇게 변환된 값은 물체에(도자기 또는 손 등) 반사된 적외선의 량에 비례하여 값이 커지는 성질을 가지고 있다.
The converted value has a property of increasing in proportion to the amount of infrared light reflected by an object (such as a ceramic or a hand).

중앙처리장치(1)에서는 입력된 값들을 기억장치(5)에 저장하고, 하기의 기능들을 실행한다.
The central processing unit 1 stores the input values in the storage unit 5, and executes the following functions.

자동설정기능은 본 장치에 전원이 인가되면 일정 시간동안 입력된 값들의 평균을 구하여 동작 기준을 설정한다. 동작 기준은 4가지이며, 이는 동작 상한값, 해지 상한값, 동작 하한값, 해지 하한값이다. 동작 상한값은 입력된 값이 이값보다 커지면 센서를 동작시키는 기준이며, 해지 상한값은 동작이 되고나서의 해지기준이다. 해지 상한값은 동작 상한값보다 작다. 동작 하한값은 입력된 값이 이값보다 작을 경우 동작이 되는 값이다. 해지 하한값은 동작이 되고난 후 해지 기준이다.동작 상한값이 제일 크며, 해지상한값은 동작 상한값보다 작으며, 해지 하한값은 해지 상한값보다 작다. 또한 동작 하한값은 제일 작은 값이다. 즉 동작의 검사는 동작 상한값보다 크거나 동작 하한값보다 작을 경우 센서를 동작시키며, 동작이 되고나면 해지 하한값보다 작고 해지 상한값보다 클 경우 해지 동작을 한다.
When the power is supplied to the device, the automatic setting function calculates an average of input values for a predetermined time and sets an operation criterion. There are four operation criteria, which are the operation upper limit value, the termination upper limit value, the operation lower limit value, and the termination limit value. The upper limit of operation is a standard to operate the sensor when the input value is larger than this value, and the upper limit of termination is a standard of termination after operation. The cancellation upper limit is less than the operation upper limit. The operation lower limit value is the value that is operated when the input value is smaller than this value. The lower limit is the criterion for termination after the operation. The upper limit is the highest limit, the upper limit is lower than the upper limit, and the lower limit is lower than the upper limit. In addition, the lower operation limit is the smallest value. That is, the inspection of the operation operates the sensor when it is larger than the operation upper limit or less than the operation lower limit. When the operation is performed, the operation is performed when the operation is smaller than the termination lower limit and larger than the termination upper limit.

노이즈 제거기능은 위의 기준과 같이 동작 상한값보다 크거나 동작 하한값보다 작은 값이 입력되면 센서가 바로 동작을 한다면 순간적인 노이즈로 인하여 센서가 동작되는 오작동이 많이 발생할 것이다. 이를 방지 하기 위하여 한번 동작 기준을 통고한 값이 입력되면, 짧은 시간 간격으로(5ms~50ms) 여러번을 더 검사하여 입력된 값들이 모두 동작기준을 통과하여야 센서가 동작 되게끔 하는 기능이다. 노이즈는 주로 순간적으로 발생하고, 불규칙적으로 발생하기 때문에 연속해서 수회가 비슷한 값으로 나올 확률이 떨어지지만, 정상적인 동작시에는 수회가 비슷한 값으로 입력이 되기 때문에 노이즈에 의한 오작동은 줄어들고, 정상적인 동작은 방해가 되지 않는다.
As the above standard, if the sensor is operated immediately when the value is larger than the upper limit or lower than the lower limit, the noise will be malfunctioned due to the instantaneous noise. In order to prevent this, once the value notified of the operation criteria is input, it is a function to check the number of times more in short time interval (5ms ~ 50ms) and to operate the sensor when all input values pass the operation criteria. Since noise occurs mainly instantaneously and irregularly, it is less likely that several times will come to similar values in succession.However, in normal operation, several times are input with similar values, so malfunctions caused by noise are reduced, and normal operation is disturbed. Does not become.

적응형 기준 설정기능은 전원인가시에 자동설정으로 기준이 설정되고 난 뒤 온도의 변화, 밝기의 변화 ,이물질, 수도꼭지의 흔들림 등으로 인하여 반사값에 변화가 있을 때에도 정확한 동작을 하기 위하여 구현한 기능이다. 적외선 센서는 온도의 변화에 따라 감도의 차이를 보이며, 이는 온도변화에 따라 오동작의 확률을 가지고 있다. 또한 주변의 밝기에 따라 포토 다이오드의 감도도 변화하므로 주변의 조도에 영향을 받는다. 또한 센서창 부분에 이물질이 묻거나 물이 묻어 있다가 마를 경우 얼룩을 남기는데 이러한 얼룩 또한 감도에 영향을 미친다. 기존의 센서장치는 이러한 환경의 변화에 적응을 하지 못하고 설정된 한가지 기준에만 반응을 하므로 환경의 변화가 있으면 오작동을 하는 단점을 가지고 있었다. 이에 본 발명에서는 이러한 단점을 아래와 같이 극복하였다. 센서로부터 입력받은 값들은 동작기준을 벗어나지 않는 경우 아무런 동작을 하지 않고 메모리에 값들을 저장한다. 메모리에는 지난 수초~수십초 동안 입력된 값을 저장하고 있으며, 저장된 값들로부터 동작 상한값, 동작 하한값, 해지 상한값, 해지 하한값을 갱신하여 변화된 센서의 상태에 따라 동작 기준을 바꾸는 기능이다.
The adaptive reference setting function is implemented to ensure accurate operation even when the reflection value changes due to temperature change, brightness change, foreign substance, faucet shake, etc. to be. Infrared sensor shows the difference of sensitivity according to the change of temperature, which has the probability of malfunction. In addition, since the sensitivity of the photodiode changes according to the brightness of the surroundings, the illumination of the surroundings is affected. In addition, foreign matter or water on the sensor window leaves a stain when it dries, which also affects the sensitivity. The existing sensor device does not adapt to such changes in the environment and reacts only to one set standard, which has a disadvantage of malfunctioning when there is a change in the environment. Accordingly, the present invention overcomes these disadvantages as follows. If the values received from the sensor do not deviate from the operating standard, they do not operate and store the values in the memory. The memory stores the input values for the last few seconds to several tens of seconds, and changes the operation criteria according to the changed sensor status by updating the upper limit, lower limit, upper limit, and lower limit from the stored values.

변화감지방식의 동작기능은 기존의 센서에서는 설정된 기준보다 적외선의 반사량이 많을 경우에만 동작하는 단점을 해결하는 기능이다. 기존에는 설정된 기준보다 적외선의 반사량이 많아야 동작을 하는데 이는 특정한 조건 즉 센서장치가 설치된 도자기의 형태가 적외선을 많이 반사시키는 형태의 도자기일 경우 동작이 되지 않거나 동작 거리가 아주 짧아지는 경우가 생긴다. 이는 도자기에 의한 반사량이 손을 가까이 대었을 경우의 값과 비슷하게 높을 때 발생한다. 이럴 경우에는 반사량이 더 커져야 하므로 손을 센서에 아주 가까이 대어야만 동작을 하는데, 이는 아주 불편한 점이다. 이에 본 발명에서는 설정된 기준보다 반사량이 많아질 때뿐 아니라 설정된 기준보다 반사량이 작아질 때에도 동작을 하게 하는 방식이다. 이렇게 반사량이 작아질 때에도 동작을 하면, 도기에 의한 반사량이 많을 경우에는 손을 센서에서 멀리 접근할경우 입력 값이 도기에 의한 기본 반사량보다 작아져서 센서가 동작을 하게 된다. 즉 기존에는 동작되지 않던 거리에서도 동작을 하게 된다.
The change detection operation function solves the disadvantage that the existing sensor operates only when the amount of infrared reflectance is higher than the set reference. Conventionally, the amount of infrared reflectance is higher than the set standard. This means that the specific condition, that is, the type of ceramics in which the sensor device is installed reflects a lot of infrared rays, may not work or the operation distance may be very short. This occurs when the amount of reflection by the ceramics is high, similar to the value when the hand is close. In this case, the reflectance needs to be greater, so you have to move your hand very close to the sensor, which is inconvenient. Accordingly, the present invention is a method of operating not only when the reflection amount is larger than the set reference but also when the reflection amount is smaller than the set reference. If the operation is performed even when the reflection amount is small, when the amount of reflection by the pottery is large, the input value becomes smaller than the basic reflection amount by the pottery when the hand approaches the sensor away from the sensor. In other words, it operates at a distance that was not previously operated.

히스테리시스 동작기능은 동작 기준값과 해지 기준값을 다르게 하여 동작 기준값과 비슷한 위치에서 물체가 감지될 경우 노이즈등에 의하여 ON/OFF를 반복하는 경우가 발생한다. 이를 방지 하기 위하여 동작 상한값보다 작은 해지상한값을 설정하고, 동작 하한값보다 큰 해지하한값을 설정하여 한번 동작이 되고 나면 해지는 좀더 큰값으로 변화가 있어야만 해지가 되도록 하여 동작기준 근처의 위치에서 물체가 감지될경우 ON/OFF가 반복되는 것을 막는 기능이다.
In the hysteresis operation function, when the object is detected at a position similar to the operation reference value because the operation reference value and the termination reference value are different, the ON / OFF may be repeated due to noise. In order to prevent this, set the lower limit of the lower limit than the upper limit of operation and set the lower limit of the lower limit than the lower limit of operation. This function prevents the ON / OFF from being repeated.

재설정 기능은 상기의 적응형 기준설정기능과는 달리 수도꼭지의 움직임 등으로 인하여 센서가 동작을 하였을 때 물의 낭비를 최소화하고 동작을 정상적으로 하기 위한 기능이다. 수도꼭지의 움직임이나 이물질로 인하여 센서가 오작동을 하였을 경우 물이 토수되는 것을 막을 수는 없으나 물이 토수가 되고난 후 센서의 입력값이 일정시간 동안 변화가 없으면 (정상적인 동작은 손을 씻기 위한 동작이므로 센서의 값이 계속 변화한다) 오작동으로 판단하고, 물의 토수를 중단시키고 입력된 값을 기준으로 동작기준 및 해지기준을 재설정하여 물의 낭비를 막는 한편 이후에도 정상적인 동작을 할 수 있게 하는 기능이다.
Unlike the adaptive reference setting function, the reset function is a function for minimizing waste of water and normal operation when the sensor is operated due to the movement of the faucet. If the sensor malfunctions due to the movement of the faucet or foreign substance, water cannot be prevented from being discharged.However, if the input value of the sensor does not change for a certain period of time after the water is discharged, the normal operation is to wash hands. The sensor's value keeps changing.) It determines the malfunction and stops the water jetting and resets the operation standard and cancellation standard based on the input value to prevent the waste of water and to perform normal operation afterwards.

이동 물체 단수 방지 기능은 물이 토수가 되고 있는 상태에서 손을 씻기 위해 움직일경우 순간적으로 해지기준영역에 해당하는 값이 입력될 경우가 있는데 이때 바로 토수를 중단시킨다면 손을 씻는 도중 토수가 중단되는 경우가 많이 발생하게 된다. 이를 보완하기 위해서 해지의 경우에는 두번 연속해서 해지 기준을 만족하며, 두번의 입력값이 비슷할 경우에만 해지를 시키는 기능이다. 손을 움직일 경우에는 한번 해지 기준을 만족하더라도 다음에 입력되는 값은 움직임에 따라 값이 변할 것이다. 이때에는 해지를 하지 않으며, 실제로 물체가 센서에서 사라질 경우에는 두 번 연속해서 해지기준에 맞는 값이 입력되며, 또한 입력값도 비슷한 값으로 입력이 될 것이다. 이때에만 해지를 하여 손을 씻는 도중 단수가 되는 경우를 줄이는 기능이다.
In case of moving water to wash the hands while water is being discharged, the moving object water prevention function may input the value corresponding to the release standard area momentarily. If the water jet is stopped immediately, the water jet is stopped while washing the hand. Will occur a lot. In order to compensate for this, in case of revocation, the revocation criterion is satisfied twice and the revocation is only performed when the two input values are similar. If you move your hand, even if you meet the termination criteria once, the next value will change as you move. In this case, no termination is made. If the object disappears from the sensor, the value that meets the termination criteria is input twice in succession, and the input value will also be input with a similar value. Only at this time, the function is to reduce the number of stages during hand washing.

Claims

In the infrared sensor device for automatic power receiving,
Automatic detection function that stores the input value in memory until the input value is stabilized after power on and sets the operation standard to the stable value.
In order to prevent the malfunction of detection, once the value outside the set standard is input, it does not operate immediately but additionally measures several times at short time intervals (5ms ~ 50ms) to remove noise that operates only when all input values meet the detection criteria. function,
Adaptive reference setting function that reduces the malfunction by continuously changing the operation reference value according to the change when the input value of the sensor changes slowly in the non-operating range,
In setting the operation reference value, the change detection method that operates not only the area where the input value increases but also the area where the input value decreases.
Infrared sensor device that converts the output value in proportion to the amount of reflected infrared light including operation functions into a digital value through an ADC

The hysteresis operation function of setting the operation reference value and the termination reference value differently according to claim 1

The reset function of claim 1, wherein when a change in an input value is small for a predetermined time after the sensor operates, the reset function stops jetting water and changes a reference value to allow normal operation.

The method of claim 1, wherein if the object does not disappear after the sensor is operated and it comes within the termination criteria due to the movement, it is not canceled immediately but is inspected once more to perform the singular water only when the input value of the sensor is not changed.