KR20110010848A - Vehicles control method and device using position recognition for vehicle occupant position - Google Patents

Vehicles control method and device using position recognition for vehicle occupant position Download PDF

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KR20110010848A KR1020090068162A KR20090068162A KR20110010848A KR 20110010848 A KR20110010848 A KR 20110010848A KR 1020090068162 A KR1020090068162 A KR 1020090068162A KR 20090068162 A KR20090068162 A KR 20090068162A KR 20110010848 A KR20110010848 A KR 20110010848A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle control method using position recognition of vehicle passengers and a vehicle control device using the same are provided to reduce electricity due to drive control and improve the safety of operation. CONSTITUTION: A vehicle control method using position recognition of vehicle passengers comprises a sensor unit(100), a signal processing unit(200), and a controller(300). The sensor unit comprises infrared sensors(110). The tips of the infrared sensors have different angles. The signal processing unit converts analog temperature detection signals into digital signals. The controller receives temperature detection signals and determines seats. A duct is opened and closed through a HVAC(Heating, Ventilating, Air Conditioning system) drive unit(411) of a drive unit(400) so that cold air and hot air are supplied through an air inflow hole of the seat.

Description

차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치{VEHICLES CONTROL METHOD AND DEVICE USING POSITION RECOGNITION FOR VEHICLE OCCUPANT POSITION}VEHICLES CONTROL METHOD AND DEVICE USING POSITION RECOGNITION FOR VEHICLE OCCUPANT POSITION}

본 발명은 복수개의 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행함으로써, 이의 구동제어에 따른 효율적 제어, 전력절감 및 안전 동작을 구현할 수 있도록 한 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention recognizes the position of a person in a vehicle by using a plurality of infrared sensors, and effectively performs various convenience and safety controls in the vehicle according to the position of the person in the vehicle, thereby effectively controlling the driving control thereof. The present invention relates to a vehicle control method and apparatus using location recognition of a vehicle occupant to implement power saving and safe operation.

주지한 바와 같은, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어라 함은, 차내의 온도조절을 위한 냉방 및 난방, 또는 공기정화가 대표적이며, 그 밖에 안전벨트 착용여부, 빗물자동감지 및 이에 따른 와이퍼 구동, 태양의 위치를 감지하여 햇볕이 많이 드는 위치에 따라 냉방 및 난방이 자동 조절되도록 하는 것 등으로, 차량은 통상 여러 가지 편의 및 안전기능이 구비되어 있다.As is well known, various conveniences and safety controls in the vehicle include cooling and heating, or air purification for temperature control in the vehicle. In addition, whether the seat belt is worn, rainwater detection and driving of the wiper, By detecting the position of the sun to automatically adjust the cooling and heating according to the sunny location, the vehicle is usually equipped with a variety of convenience and safety functions.

그러나 종래에는 상기 차내의 각종 편의 및 안전 제어를 수행함에 있어 단지 사용자가 설정한 값으로만 모든 구동부가 제어됨으로써, 그 정밀한 제어 내지는 소비자 만족에 실패하고 있다.However, in the related art, all the driving units are controlled only by a value set by a user in performing various convenience and safety controls in the vehicle, thereby failing precise control or customer satisfaction.

즉 차내에는 운전자 혼자 탑승할 수도, 또는 모든 시트에 총 정원이 차도록 여러 형태로 탑승할 수 있다. 그런데, 상기 편의 및 안전제어는 항상 일정한 동작을 수행하여 불필요한 전력이나 에너지 낭비가 심하고, 동시에 효율은 떨어지게 된다.In other words, the driver can ride alone or in various forms so that all seats are filled with a total seat. By the way, the convenience and safety control always performs a constant operation, unnecessary waste of power or energy is severe, and at the same time the efficiency is reduced.

만약 차내 시트에 앉은 사람의 수와 시트의 위치가 확인 된다면, 해당 시트위치로만 각종 편의 및 안전 제어를 신속히 수행하여, 탑승자에게는 냉난방 체감 효율이 매우 좋도록 하여주고, 이에 따라 불필요한 에너지도 방지할 수 있는 바, 본 발명은 이러한 기술을 제공하고자 하는 관점에서 안출되었다. If the number of people sitting on the seat and the position of the seat can be confirmed, various convenience and safety control can be quickly performed only to the seat position, so that the cooling and cooling efficiency can be very good for the occupant, thereby preventing unnecessary energy. The present invention has been made in view of providing such a technique.

본 발명은 상기한 배경 하에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수개의 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행함으로써, 이의 구동제어에 따른 효율적 제어, 전력절감 및 안전 동작을 구현할 수 있도록 한 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention is conceived under the above-mentioned background, an object of the present invention is to recognize the position of the person in the vehicle using a plurality of infrared sensors, and various convenience and safety control inside the vehicle according to the position of the person The present invention provides a method and apparatus for controlling a vehicle using location recognition of a vehicle occupant, which can be effectively performed to realize efficient control, power saving, and safe operation according to the driving control thereof.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 내부의 내부 룸미러 측에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성되는 다수개의 적외선센서를 포함하고 상기 적외선센서들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부와; 상기 센서부로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부와; 상기 신호처리부로부터 입력된 온도검출신호를 수신 받아, 사람이 있는 시트를 판별하여 구동부로의 출력값을 설정 또는 재설정하되, 상기 구동부의 HVAC구동부로는 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 출력되도록 그 덕트를 개폐제어하고, 안전벨트착용확인부로는 사람의 있는 시트에서 안전벨트 미 착용시 이를 알려주도록 경보하여 주도록 제어 출력하는 제어부를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is installed on the inside of the interior room mirror side of the vehicle, each of the plurality of infrared sensors configured to maintain a different angle of the tip portion from which infrared rays are emitted so as to detect the temperature of a predetermined area in the vehicle. A sensor unit for sensing a temperature of a predetermined position from the infrared sensors; A signal processor converting and outputting a plurality of analog type temperature detection signals output from the sensor unit into digital signals; Receive the temperature detection signal input from the signal processing unit, determine the seat of the person to set or reset the output value to the drive unit, the cold air or only in the air inlet hole in the seat portion where the person sitting in the HVAC drive unit of the drive unit The opening and closing control of the duct so that the warm air is output, and the seat belt wearing check unit is characterized in that it comprises a control unit for outputting a warning to alert the user when the seat belt is not worn in the seat of the person.

본 발명에 따른 상기 적외선센서는, The infrared sensor according to the present invention,

1열좌측윈도우 측의 온도를 검출하는 제1적외선센서 및 1열좌측시트 측의 온도를 검출하는 제2적외선센서와, 2열좌측윈도우 측의 온도를 검출하는 제3적외선센서 및 2열좌측시트 측의 온도를 검출하는 제4적외선센서와, 2열우측윈도우 측의 온도를 검출하는 제5적외선센서 및 2열우측윈도우 측의 온도를 검출하는 제6적외선센서와, 1열우측시트 측의 온도를 검출하는 제7적외선센서 및 1열우측윈도우 측의 온도를 검출하는 제8적외선센서로 구성된 것을 특징으로 한다.The first infrared sensor for detecting the temperature on the one-row left window side and the second infrared sensor for detecting the temperature on the one-row left seat side, and the third infrared sensor and the two-row left sheet for detecting the temperature on the second row left window side. The fourth infrared sensor for detecting the temperature of the side, the fifth infrared sensor for detecting the temperature of the second row of right window, the sixth infrared sensor for detecting the temperature of the second row of right window, and the temperature of the first row of right sheet A seventh infrared sensor for detecting the temperature and the eighth infrared sensor for detecting the temperature of the right-row window side.

본 발명에 따른 상기 제어부는, The control unit according to the present invention,

제1적외선센서를 통해 검출된 기준온도와 제2적외선센서를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 현재 1열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하고, 제3적외선센서를 통해 검출된 기준온도와 제4적외선센서를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 2열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하고, 제5적외선센서를 통해 검출된 비교온도와 제6적외선센서(116)를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 2열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하고, 상기 제7적외선센서통해 검출된 비교온도와 제8적외선센서를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 1열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.By comparing the reference temperature detected by the first infrared sensor with the comparison temperature detected by the second infrared sensor, it is determined whether there is a person in the first row of seats and the reference temperature detected by the third infrared sensor The comparison temperature detected by the fourth infrared sensor is compared to determine whether there is a person in the second row of left sheets, and the comparison temperature detected by the fifth infrared sensor and the reference detected by the sixth infrared sensor 116 are determined. The temperature is determined to determine whether there is a person in the second row right sheet, and whether there is a person in the first row right sheet by comparing the comparison temperature detected by the seventh infrared sensor with a reference temperature detected by the eighth infrared sensor. Determine whether or not.

또한 본 발명은, 차내 소정구역의 온도를 검출하는 복수개의 적외선 센서들을 구동하는 제1과정과; 상기 제1과정 이후 차내 소정구역으로부터 반사된 신호를 수신하여 온도를 검출하는 제2과정과; 상기 적외선 센서를 통해 검출된 온도를 이용하여, 차내 각 시트에 해당하는 측면 윈도우 측의 온도를 기준온도, 해당 시트 측의 온도를 비교온도로 구분하고, 이를 서로 비교하되, 1열좌측윈도우 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하는 단계와, 2열좌측윈도우 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하는 단계와, 2열우측시트 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하는 단계와, 1열우측시트 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교하는 단계로 구성되는 제3과정과; 상기 제3과정의 온도 비교결과, 해당 시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하되, 상기 비교단계를 통해 1열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 비교단계를 통해 2열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 비교단계를 통해 2열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 비교단계를 통해 1열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계로 구성되는 제4과정과; 상기 제4과정을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판별하는 제5과정과; 상기 제5과정을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 차내의 온도조절 및 공기정화 시스템 등의 구동부로 출력될 값을 해당 시트 측으로 출력되도록 그 값을 설정 또는 재설정하는 제6과정을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the first process for driving a plurality of infrared sensors for detecting a temperature of a predetermined area in the vehicle; A second step of detecting a temperature by receiving a signal reflected from a predetermined area in the vehicle after the first step; By using the temperature detected by the infrared sensor, the temperature of the side window corresponding to each seat in the vehicle is divided into a reference temperature and the temperature of the corresponding seat side by a comparison temperature, and compared with each other, but one row of left window side Comparing the first reference temperature, which is the temperature, and the first comparison temperature, which is the temperature on the one-row left sheet side, the second reference temperature, the temperature on the two-row left window side, and the temperature on the second-row left sheet side; Comparing the two comparison temperatures with each other, comparing the third comparison temperature which is the temperature of the second row right side sheet with the third reference temperature which is the temperature of the second row right window side, and the temperature on the first row right side sheet side A third process comprising comparing a fourth comparison temperature with a fourth reference temperature, which is a temperature at the right-row window side; As a result of the temperature comparison of the third process, it is determined whether or not there is a person in the sheet, and determining whether or not there is a person in the one-row seat by the comparing step; Determining whether there is a person in the sheet; and determining whether there is a person in the second row right sheet through the comparing step; and whether or not there is a person in the first row right sheet through the comparing step. A fourth process consisting of a judging step; A fifth process of determining a position (seat) of a person in the vehicle as a whole through the fourth process; And a sixth process of setting or resetting the value to be output to a corresponding seat side when the position of the seated person is identified through the fifth process, such as a temperature control and an air purification system in the vehicle. It is characterized by.

이와 같이, 본 발명은 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행할 수 있는 효율적 제어를 제공한다.As described above, the present invention provides an efficient control that recognizes the position of a person in a vehicle and effectively performs various convenience and safety controls in the vehicle according to the position of the person in the vehicle.

또한 본 발명은 상기 구동제어에 따른 전력절감 및 안전한 동작을 구현할 수 있는 장점을 제공한다.In addition, the present invention provides an advantage that can implement a power saving and safe operation according to the drive control.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치의 회로 블록도이다.1 is a circuit block diagram of a vehicle control apparatus using position recognition of a vehicle occupant according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치는, 다수개의 적외선센서(110)를 포함하고 상기 적외선센서(110)들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부(200)와, 상기 신호처리부(200)로부터 입력된 온도검출신호를 이용하여 차내의 편의 및 안전을 위한 구동제어신호를 설정 또는 재설정하여 출력하는 제어부(300)와, 다수개의 단위구동부(411,412,413,...)를 포함하며 상기 제어부(300)의 제어 출력에 의해 구동되는 구동부(400)를 포함한다.As shown, the vehicle control apparatus using the position recognition of the vehicle occupant of the present invention includes a plurality of infrared sensors 110 and the sensor unit 100 for detecting a temperature of a predetermined position from the infrared sensors 110 and And a signal processing unit 200 for converting and outputting a plurality of analog type temperature detection signals output from the sensor unit 100 into a digital signal, and using the temperature detection signal input from the signal processing unit 200 for convenience and The control unit 300 for setting or resetting the driving control signal for safety and a plurality of unit driving units 411, 412, 413,..., And the driving unit 400 driven by the control output of the control unit 300. Include.

이를 보다 구체적으로 설명하면, In more detail,

상기 센서부(100)는 차량 내부의 일정 위치(구역)에 대한 온도를 검출할 수 있도록 한 것으로, 여기에서는 일례로, 8개의 적외선 센서(110)를 이용했다.The sensor unit 100 is capable of detecting a temperature at a predetermined position (area) in the vehicle. Here, for example, eight infrared sensors 110 are used.

상기 적외선 센서(110)는 도 2에서와 같이, 차량(10)의 내부 룸미러 측(또는 내부)에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the infrared sensor 110 is installed on an inside room mirror side (or inside) of the vehicle 10, and each of the tip portions from which infrared rays are emitted to detect a temperature of a predetermined area in the vehicle is different from each other. It is configured to maintain.

즉 상기 적외선센서(110)는, 1열좌측윈도우(31) 측의 온도를 검출하는 제1적외선센서(111)와, 1열좌측시트(21) 측의 온도를 검출하는 제2적외선센서(112)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도를 검출하는 제3적외선센서(113)와, 2열좌측시트(23) 측의 온도를 검출하는 제4적외선센서(114)와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제5적외선센서(115)와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제6적외선센서(116)와, 1열우측시트(22) 측의 온도를 검출하는 제7적외선센서(117)와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도를 검출하는 제8적외선센서(118)로 구성된다.In other words, the infrared sensor 110, the first infrared sensor 111 for detecting the temperature of the one-row left window 31 side, and the second infrared sensor 112 for detecting the temperature of the one-column left seat 21 side. ), The third infrared sensor 113 for detecting the temperature of the two-row left window 33 side, the fourth infrared sensor 114 for detecting the temperature of the two-row left seat 23 side, and the two-row right side The fifth infrared sensor 115 for detecting the temperature of the window 34 side, the sixth infrared sensor 116 for detecting the temperature of the two-row right window 34 side, and the one-row right sheet 22 side The seventh infrared sensor 117 which detects a temperature, and the eighth infrared sensor 118 which detects the temperature of the one-row right window 32 side.

상기 제1적외선센서(111)와 제2적외선센서(112)는 1열좌측시트(21)에 사람(예:운전자)(41)이 있는지의 여부를 판단하기 위한 것으로, 제1적외선센서(111)는 1열좌측윈도우(31) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도를 제공하고, 제2적외선센서(112)는 1열좌측시트(21) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도로 제공하게 되는데, 이때 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 온도는 동절기 및 하절기를 제외한 계절의 온도로 통상 18℃를 전후하여 온도가 검출되는 반면, 1열좌측시트(21)에 사람이 없는 경우에는 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 기준온도와 유사한 온도가 검출되나, 사 람(41)이 있는 경우에는 사람의 체온(36.5℃)에 의해 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 온도보다 훨씬 높은 온도가 검출된다.The first infrared sensor 111 and the second infrared sensor 112 are used to determine whether there is a person (eg, driver) 41 in the first row of seats 21 and the first infrared sensor 111. ) Detects the temperature of the one-row left window 31 and provides the reference temperature, and the second infrared sensor 112 detects the temperature of the one-row left seat 21 and provides it as a comparison temperature. At this time, the temperature of the one-row left window 31 is a temperature of the season except for the winter season and the summer season, and the temperature is generally detected around 18 ° C., while there is no person in the one-row seat 21. A temperature similar to the reference temperature on the left-row window 31 side is detected, but when there is a person 41, a temperature much higher than the temperature on the one-row left window 31 side by the human body temperature (36.5 ° C). Is detected.

따라서 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 온도(기준온도)와 1열좌측시트(21) 측의 온도(비교온도)를 비교하여 현재 1열좌측시트(41)에 사람(운전자)(41)이 있는지의 여부를 알 수 있게 된다.Therefore, by comparing the temperature (reference temperature) of the one-row left window 31 side with the temperature (comparative temperature) of the one-row left seat 21 side, the person (driver) 41 is currently in the one-row left seat 41. You can tell whether or not there is.

같은 방식으로, 상기 제3적외선센서(113)와 제4적외선센서(114)는 2열좌측시트(23)에 사람(43)이 있는지의 여부를 판단하게 되며, 이때 제3적외선센서(113)는 2열좌측윈도우(33) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도를 제공하고, 제4적외선센서(114)는 2열좌측시트(23) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도로 제공하게 된다.In the same manner, the third infrared ray sensor 113 and the fourth infrared ray sensor 114 determine whether there is a person 43 in the second row of left seats 23, and at this time, the third infrared ray sensor 113 Detects the temperature of the two-column left window 33 side to provide a reference temperature, and the fourth infrared sensor 114 detects the temperature of the two-column left seat 23 side and provides it as a comparison temperature.

그리고 상기 검출된 기준온도와 비교온도를 비교하여 현재 2열좌측시트(23)에 사람(43)이 있는지의 여부를 판단하게 된다.In addition, the detected reference temperature and the comparison temperature are compared to determine whether the person 43 is present in the second row left seat 23.

또한, 상기 제5적외선센서(115)와 제6적외선센서(116)는 2열우측시트(24)에 사람(44)이 있는지의 여부를 판단하게 되며, 이때 제5적외선센서(115)는 2열우측시트(24) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도를 제공하고, 제6적외선센서(116)는 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도로 제공하게 된다.In addition, the fifth infrared sensor 115 and the sixth infrared sensor 116 determines whether there is a person 44 in the second row right seat 24, where the fifth infrared sensor 115 is determined to be two. The temperature on the right side sheet 24 is detected to provide a comparison temperature, and the sixth infrared sensor 116 detects the temperature on the second side right window 34 and provides it as a reference temperature.

그리고 상기 검출된 기준온도와 비교온도를 비교하여 현재 2열우측시트(24)에 사람(44)이 있는지의 여부를 판단하게 된다.In addition, the detected reference temperature and the comparison temperature are compared to determine whether the person 44 is present in the second row right sheet 24.

또한, 상기 제7적외선센서(117)와 제8적외선센서(118)는 1열우측시트(22)에 사람(42)이 있는지의 여부를 판단하게 되며, 이때 제7적외선센서(117)는 1열우측시트(22) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도를 제공하고, 제8적외선센서(118)는 1 열우측윈도우(32) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도로 제공하게 된다.In addition, the seventh infrared sensor 117 and the eighth infrared sensor 118 determines whether there is a person 42 in the first row right seat 22, and the seventh infrared sensor 117 is 1 The temperature on the right side sheet 22 is detected to provide a comparison temperature, and the eighth infrared sensor 118 detects the temperature on the one right side window 32 side and provides it as a reference temperature.

그리고 상기 검출된 기준온도와 비교온도를 비교하여 현재 1열우측시트(22)에 사람(42)이 있는지의 여부를 판단하게 된다.In addition, the detected reference temperature and the comparison temperature are compared to determine whether the person 42 is present in the first row right sheet 22.

여기에서는 기준온도가 18℃를 전후하여 설정되는 경우에 한하여 설명하였으나, 이는 하절기나 동절기에도 윈도우측의 온도와 시트측의 온도가 사람이 탑승한 상태의 온도검출에 따라 서로 차이가 발생되도록 그 기준온도를 얼마든지 설계 변경할 수 있다.In this case, the reference temperature is set only around 18 ° C. However, the reference temperature is set so that the temperature at the window side and the seat side are different from each other in the summer or winter season due to the detection of the temperature of the human boarding. Any change in temperature can be designed.

따라서 상기 제어부(300)는 상기 적외선센서(110)들을 통해 검출된 온도 값을 통해 현재 4개의 시트(21,22,23,24)에 사람이 몇 명 앉아 있고, 어느 위치에 앉아 있는지를 정확하게 판단할 수 있게 된다.Therefore, the controller 300 accurately determines how many people are currently seated on the four sheets 21, 22, 23, and 24, and at which positions, based on the temperature values detected by the infrared sensors 110. You can do it.

한편, 상기 구동부(400)는 다수개의 단위구동부(411,412,...)를 포함하는 데, 일례로, 상기 단위 구동부는, 차내의 각종 편의시설 및 안전운전을 위한 구동부로, HVAC구동부(411), 안전벨트착용확인부(412) 등이 될 수 있다.Meanwhile, the driving unit 400 includes a plurality of unit driving units 411, 412,..., For example, the unit driving unit is a driving unit for various convenience facilities and safe driving in the vehicle, and the HVAC driving unit 411. , Seat belt wearing check unit 412 and the like.

상기 HVAC구동부(411)는 차량 내부의 온도조절 및 공기정화 시스템으로, 사용자가 설정한 온도가 유지되도록 차량 내부의 소정 위치에 형성된 공기 유입공으로 냉기 또는 온풍을 유입시켜 차내 온도를 설정된 값으로 유지하거나, 외부로부터 유해한 가스(공기)가 유입되지 않도록 공기유입공을 자동 폐쇄하는 등의 동작을 수행한다.The HVAC driving unit 411 is a temperature control and air purification system inside the vehicle, and keeps the temperature in the vehicle at a set value by introducing cold or hot air into an air inlet hole formed at a predetermined position inside the vehicle so that the temperature set by the user is maintained. In order to prevent harmful gas (air) from being introduced from the outside, the air inlet is automatically closed.

또한 상기 안전벨트착용확인부(412)는 운전자시트 이외에 다른 시트에 탑승 자가 있고 안전벨트를 착용하지 않은 경우 이를 알려주는 기능을 수행한다.In addition, the seat belt wearing check unit 412 performs a function for notifying the driver when there is a seat in a seat other than the driver's seat and the seat belt is not worn.

결국, 상기 제어부(300)는 상기 적외선센서(110)들로부터 입력된 온도검출신호로 사람이 있는 시트(21~24)를 판별하여, 구동부(400)로의 출력값을 설정 또는 재설정하게 된다.As a result, the controller 300 determines the seats 21 to 24 of the person by the temperature detection signals input from the infrared sensors 110, and sets or resets the output value to the driver 400.

즉 HVAC구동부(411)로는, 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 집중 출력되도록 하여주어 탑승자가 보다 신속하게 설정된 실내온도를 체감할 수 있도록 하고, That is, the HVAC driving unit 411, so that the cold air or warm air is output only to the air inlet hole in the seat portion where the person sits, so that the passenger can feel the set room temperature more quickly,

상기 안전벨트착용확인부(412)로는, 사람의 있는 데도 안전벨트 미착용시 이를 정확하게 알려주도록 경보 등을 울려주게 된다.As the seat belt wearing check unit 412, even if a person is wearing a seat belt, such as an alarm to sound exactly when not wearing.

도 3에는 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법의 순서도가 도시되어 있다.3 is a flow chart of a vehicle control method using a vehicle occupant location recognition according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법은, As shown, the vehicle control method using the position recognition of the vehicle occupant of the present invention,

차내 소정구역의 온도를 검출하는 복수개의 적외선 센서(110)들을 구동하는 제1과정(S10)과, A first process (S10) of driving a plurality of infrared sensors 110 for detecting a temperature of a predetermined region in the vehicle,

상기 제1과정(S10) 이후 차내 소정구역으로부터 반사된 신호를 수신하여 온도를 검출하는 제2과정(S20)과, A second step (S20) of detecting a temperature by receiving a signal reflected from a predetermined region in the vehicle after the first step (S10);

상기 적외선 센서(110)를 통해 검출된 온도를 이용하여, 차내 각 시트에 해당하는 측면 윈도우 측의 온도를 기준온도, 해당 시트 측의 온도를 비교온도로 구 분하고, 이를 서로 비교하는 제3과정(S30)과, A third process of dividing the temperature of the side window corresponding to each seat in the vehicle into a reference temperature and a temperature of the corresponding seat side using a temperature detected by the infrared sensor 110 as a comparison temperature, and comparing them with each other (S30) and,

상기 제3과정(S30)의 온도 비교결과, 해당 시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 제4과정(S40)과, A fourth step S40 of determining whether there is a person in the sheet as a result of the temperature comparison of the third step S30,

상기 제4과정(S40)을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판별하는 제5과정(S50)과, A fifth process S50 of determining a position (sheet) of a person in the vehicle as a whole through the fourth process S40;

상기 제5과정(S50)을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 차내의 온도조절 및 공기정화 시스템 등의 구동부로 출력될 값을 해당 시트 측으로 출력되도록 그 값을 설정 또는 재설정하는 제6과정(S60)과, When the position of the seat of the person is confirmed through the fifth process (S50), the sixth process of setting or resetting the value to be output to the corresponding seat side to be output to the drive unit, such as the temperature control and air purification system in the vehicle (S60),

상기 설정 또는 재설정된 구동부 출력 값을 구동부로 출력하는 제7과정(S70)과, A seventh process S70 of outputting the set or reset driver output value to the driver;

상기 제7과정(S70)을 통해 출력된 값으로 구동부가 출력되는 제8과정(S80)을 포함한다.And an eighth process S80 of outputting the driver to a value output through the seventh process S70.

여기서 상기 제3과정(S30)은, Wherein the third process (S30),

1열좌측윈도우(31) 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트(21) 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하는 단계(S31)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트(23) 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하는 단계(S32)와, 2열우측시트(24) 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하는 단계(S33)와, 1열우측시트(22) 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교하는 단계(S34)로 구성된다.Comparing the first reference temperature which is the temperature on the one-row left window 31 side with the first comparison temperature which is the temperature on the one-row left seat 21 side (S31) and the two-row left window 33 side Comparing the second reference temperature, which is the temperature of, with the second comparative temperature, which is the temperature of the second row left sheet 23, (S32), and the third comparison temperature, which is the temperature of the second row right sheet 24, Comparing the third reference temperature which is the temperature of the second row right window 34 with each other (S33), the fourth comparative temperature being the temperature of the first row right sheet 22 and the first row right window 32. Comparing the fourth reference temperature which is the temperature of the side with each other (S34).

또한 상기 제4과정(S40)은, In addition, the fourth process (S40),

상기 비교단계(S31)를 통해 1열좌측시트(21)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S41)와, 상기 비교단계(S32)를 통해 2열좌측시트(23)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S42)와, 상기 비교단계(S33)를 통해 2열우측시트(24)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S43)와, 상기 비교단계(S34)를 통해 1열우측시트(22)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S44)로 구성된다.Determining whether there is a person in the one-row left seat 21 through the comparison step (S31), and whether there is a person in the two-row seat (23) through the comparing step (S32). Determining whether or not there is a step (S42), the step of determining whether there is a person in the two-row right sheet 24 through the comparison step (S33) and the first row through the comparison step (S34) The right seat 22 is configured to determine whether or not there is a person (S44).

이와 같이 구성된 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치의 동작을 이하 설명한다.The operation of the vehicle control method and apparatus using the position recognition of the vehicle occupant of the present invention configured as described above will be described below.

먼저, 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치에 전원이 인가되면, 센서부(100)의 각 적외선센서(110)들은 차내의 정해진 위치로 적외선을 발사한다. (S10과정)First, when power is applied to a vehicle control apparatus using position recognition of a vehicle occupant of the present invention, each of the infrared sensors 110 of the sensor unit 100 emits infrared rays to a predetermined position in the vehicle. (S10 course)

그리고 해당 위치를 반사하여 수신되는 적외선 신호를 각각 수신하게 된다.(S20과정)Then, the infrared signal received by reflecting the corresponding position is received.

그리고 수신된 신호는 신호처리부(200)를 거쳐 디지털 신호로 변환된 후 제어부(300)로 입력된다.The received signal is converted into a digital signal through the signal processor 200 and then input to the controller 300.

상기 제어부(300)는, 상기 적외선 센서(110)들로부터 입력된 각각의 기준온도와 비교온도를 대비한다.The controller 300 compares each reference temperature and the comparison temperature input from the infrared sensors 110.

즉 제1적외선센서(111) 및 제2적외선센서(112)로부터 검출된 1열좌측윈도 우(31) 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트(21) 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하고, That is, the first reference temperature, which is the temperature at the one-row left window 31 side detected from the first infrared sensor 111 and the second infrared sensor 112, and the first temperature at the one-row left seat 21 side. Compare the comparison temperature with each other,

제3적외선센서(113) 및 제4적외선센서(114)로부터 검출된 2열좌측윈도우(33) 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트(23) 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하고, The second reference temperature, which is the temperature of the two-row left window 33 side detected from the third infrared sensor 113 and the fourth infrared sensor 114, and the second comparison temperature, which is the temperature of the two-row left seat 23 side. Compare each other,

제5적외선센서(115) 및 제6적외선센서(116)로부터 검출된 2열우측시트(24) 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하고, The third comparison temperature, which is the temperature of the second row right sheet 24 detected by the fifth infrared sensor 115 and the sixth infrared sensor 116, and the third reference temperature, which is the temperature of the second row right window 34 side. Compare each other,

제7적외선센서(113) 및 제8적외선센서(114)로부터 검출된 1열우측시트(22) 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교한다.)(S31~S34단계)The fourth comparative temperature which is the temperature of the first row right sheet 22 side detected from the seventh infrared sensor 113 and the eighth infrared sensor 114 and the fourth reference temperature which is the temperature of the first row right window 32 side Are compared with each other.) (S31 to S34)

그리고 상기 제어부(300)는, And the control unit 300,

상기 비교단계(S31~S34))를 통해 1열좌측시트(21), 2열좌측시트(23), 2열우측시트(24) 및 1열우측시트(22)에 사람이 있는지의 여부를 판단한다.(S41~S44단계)Through the comparison step (S31 ~ S34)) it is determined whether there is a person in the first row left sheet 21, the second row left sheet 23, the second row right sheet 24 and the first row right sheet 22. (Steps S41 to S44)

그리고 난 후, 상기 제어부(300)는 상기 제4과정(S40)을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판단한다.(S50과정)Then, the controller 300 determines the position (sheet) of the person in the vehicle as a whole through the fourth process (S40).

상기 제5과정(S50)을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 제어부(300)는 HAVC구동부(411) 및 안전벨트착용확인부(412) 등의 구동부(400)로 출력될 값을 설정 또는 재설정 하게 되는데, 이때 상기 HAVC구동부(411)의 경우에는 사람이 위치한 시트로만 온풍 또는 냉풍이 유입되는 공기유입공이 개방되도록 하고, 안전벨트착용확인부(412)의 경우에는 해당 시트에 사람이 앉아 있음을 알리는 신호를 세트하여 준다.(S60과정) When the position of the seated person is confirmed through the fifth process (S50), the control unit 300 sets a value to be output to the driving unit 400 such as the HAVC driving unit 411 and the seat belt wearing check unit 412. Or it will be reset, in this case, in the case of the HAVC driving unit 411 to open the air inlet hole in which the hot air or cold air flows into only the seat in which the person is located, and in the case of the seat belt wearing check unit 412, a person sits on the seat. Set a signal to indicate that there is a (S60 process).

이와 같은 설정(또는 재설정)이 완료되면, 제어부(300)는 설정된 값으로 구동부(400)를 출력 구동시킨다.(S70과정)When the setting (or resetting) is completed, the control unit 300 output-drives the driving unit 400 to the set value.

따라서 구동부(400)의 HAVC구동부(411)는 사람이 위치한 시트로만 공기유입공(덕트)을 개방하며, 온풍 및 냉풍, 공기청정기능이 수행되도록 구동하고, 안전벨트착용확인부(412)는 해당 시트에 사람이 있음에도 불구하고 일정시간 내에 해당 안전벨트의 착용신호가 검출되지 아니하면, 안전벨트 미착용 신호를 발생시켜 준다.(S80과정)Accordingly, the HAVC driving unit 411 of the driving unit 400 opens the air inlet hole (duct) only to the seat where the person is located, drives the hot air, the cold air, and the air cleaning function to be performed, and the seat belt wearing checking unit 412 is applicable. Even though there is a person in the seat, if the wearing signal of the seat belt is not detected within a certain time, a seat belt non-wearing signal is generated.

도 1은 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치의 회로 블록도, 1 is a circuit block diagram of a vehicle control apparatus using position recognition of a vehicle occupant according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치의 구성도, 2 is a block diagram of a vehicle control apparatus using position recognition of a vehicle occupant according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a vehicle control method using location recognition of a vehicle occupant according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 센서부 110: 적외선센서100: sensor unit 110: infrared sensor

111~118: 제1적외선센서 내지 제8적외선 센서111 to 118: the first infrared sensor to the eighth infrared sensor

200: 신호처리부 300: 제어부200: signal processing unit 300: control unit

400: 구동부 411: HVAC구동부400: drive unit 411: HVAC drive unit

412: 안전밸트확인부 10: 차량412: safety belt check 10: vehicle

Claims (4)

차량 내부의 내부 룸미러 측에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성되는 다수개의 적외선센서(110)를 포함하고 상기 적외선센서(110)들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부(100);It is installed on the inside of the interior room mirror side of the vehicle, and includes a plurality of infrared sensors 110, each configured to maintain a different angle of the tip portion from which infrared light is emitted so as to detect the temperature of a predetermined area in the vehicle, and the infrared sensor ( Sensor unit 100 for sensing the temperature of the predetermined position from the 110; 상기 센서부(100)로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부(200); 및 A signal processing unit 200 for converting and outputting a plurality of analog type temperature detection signals output from the sensor unit 100 into digital signals; And 상기 신호처리부(200)로부터 입력된 온도검출신호를 수신 받아, 사람이 있는 시트(21~24)를 판별하여 구동부(400)로의 출력값을 설정 또는 재설정하되, Receiving the temperature detection signal input from the signal processing unit 200, to determine the seat (21 ~ 24) with a person to set or reset the output value to the drive unit 400, 상기 구동부(400)의 HVAC구동부(411)로는 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 출력되도록 그 덕트를 개폐제어하고, 안전벨트착용확인부(412)로는 사람의 있는 시트에서 안전벨트 미 착용시 이를 알려주도록 경보하여 주도록 제어 출력하는 제어부(300)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치. The HVAC driving unit 411 of the driving unit 400 controls the opening and closing of the duct so that the cold air or hot air is output only to the air inlet hole in the seating area where a person sits, and the seat belt wearing checking unit 412 is a human seat in the seat. Vehicle control apparatus using a position recognition of the vehicle occupant, characterized in that it comprises a control unit 300 for outputting a warning to alert the user when not wearing the seat belt. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 적외선센서(110)는, The infrared sensor 110, 1열좌측윈도우(31) 측의 온도를 검출하는 제1적외선센서(111) 및 1열좌측시 트(21) 측의 온도를 검출하는 제2적외선센서(112)와, A first infrared sensor 111 for detecting the temperature at the one-row left window 31 and a second infrared sensor 112 for detecting the temperature at the one-row left sheet 21; 2열좌측윈도우(33) 측의 온도를 검출하는 제3적외선센서(113) 및 2열좌측시트(23) 측의 온도를 검출하는 제4적외선센서(114)와, A third infrared sensor 113 for detecting the temperature at the two-row left window 33 side and a fourth infrared sensor 114 for detecting the temperature at the two-row left seat 23 side; 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제5적외선센서(115) 및 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제6적외선센서(116)와, A fifth infrared sensor 115 for detecting a temperature at the second row right window 34 side and a sixth infrared sensor 116 for detecting a temperature at the second row right window 34 side; 1열우측시트(22) 측의 온도를 검출하는 제7적외선센서(117) 및 1열우측윈도우(32) 측의 온도를 검출하는 제8적외선센서(118)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치. A seventh infrared sensor 117 for detecting the temperature of the first row right seat 22 side and the eighth infrared sensor 118 for detecting the temperature of the first row right window 32 side. Vehicle control device using location recognition. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 제1적외선센서(111)를 통해 검출된 기준온도와, 제2적외선센서(112)를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 현재 1열좌측시트(21)에 사람(41)이 있는지의 여부를 판단하고, The reference temperature detected by the first infrared sensor 111 and the comparison temperature detected by the second infrared sensor 112 are compared to determine whether a person 41 is present in the first column left seat 21. and, 제3적외선센서(113)를 통해 검출된 기준온도와, 제4적외선센서(114)를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 2열좌측시트(23)에 사람(43)이 있는지의 여부를 판단하고, By comparing the reference temperature detected by the third infrared sensor 113 and the comparison temperature detected by the fourth infrared sensor 114, it is determined whether or not there is a person 43 in the second row left seat 23. , 제5적외선센서(115)를 통해 검출된 비교온도와, 제6적외선센서(116)를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 2열우측시트(24)에 사람(44)이 있는지의 여부를 판단 하고, The comparison temperature detected by the fifth infrared sensor 115 and the reference temperature detected by the sixth infrared sensor 116 are compared to determine whether the person 44 is in the second row right sheet 24. , 상기 제7적외선센서(117)통해 검출된 비교온도와, 제8적외선센서(118)를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 1열우측시트(22)에 사람(42)이 있는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치. The comparison temperature detected by the seventh infrared sensor 117 and the reference temperature detected by the eighth infrared sensor 118 are compared to determine whether there is a person 42 in the first row right sheet 22. Vehicle control apparatus using the position recognition of the vehicle occupant, characterized in that. 차내 소정구역의 온도를 검출하는 복수개의 적외선 센서(110)들을 구동하는 제1과정(S10); A first process (S10) of driving a plurality of infrared sensors 110 for detecting a temperature of a predetermined region in the vehicle; 상기 제1과정(S10) 이후 차내 소정구역으로부터 반사된 신호를 수신하여 온도를 검출하는 제2과정(S20); A second step (S20) of detecting a temperature by receiving a signal reflected from a predetermined area in the vehicle after the first step (S10); 상기 적외선 센서(110)를 통해 검출된 온도를 이용하여, 차내 각 시트에 해당하는 측면 윈도우 측의 온도를 기준온도, 해당 시트 측의 온도를 비교온도로 구분하고, 이를 서로 비교하되, 1열좌측윈도우(31) 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트(21) 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하는 단계(S31)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트(23) 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하는 단계(S32)와, 2열우측시트(24) 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하는 단계(S33)와, 1열우측시트(22) 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교하는 단계(S34)로 구성되는 제3과정(S30);Using the temperature detected by the infrared sensor 110, the temperature of the side window side corresponding to each seat in the vehicle is divided into a reference temperature and the temperature of the corresponding seat side as a comparison temperature, and compared with each other, but one row left Comparing the first reference temperature which is the temperature on the window 31 side with the first comparison temperature which is the temperature on the one-row left sheet 21 side (S31) and the temperature on the two-row left window 33 side Comparing the second reference temperature with the second comparison temperature which is the temperature of the second row left sheet 23 (S32), the third comparison temperature which is the temperature of the second row right sheet 24 and the second row Comparing the third reference temperature which is the temperature of the right window 34 side with each other (S33), the fourth comparative temperature which is the temperature of the first row right sheet 22 side, and the temperature of the first row right window 32 side A third process (S30) consisting of comparing the fourth reference temperatures with each other (S34); 상기 제3과정(S30)의 온도 비교결과, 해당 시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하되, 상기 비교단계(S31)를 통해 1열좌측시트(21)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S41)와, 상기 비교단계(S32)를 통해 2열좌측시트(23)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S42)와, 상기 비교단계(S33)를 통해 2열우측시트(24)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S43)와, 상기 비교단계(S34)를 통해 1열우측시트(22)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S44)로 구성되는 제4과정(S40); As a result of the temperature comparison of the third step (S30), it is determined whether or not there is a person in the sheet, and determining whether or not there is a person in the one-row seat 21 through the comparison step (S31) ( S41) and determining whether there is a person in the second row left sheet 23 through the comparing step S32 (S42) and the second row right sheet 24 through the comparing step S33. The fourth step (S40) comprising a step (S43) of determining whether there is a person, and a step (S44) of determining whether there is a person in the first row right sheet 22 through the comparison step (S34). ); 상기 제4과정(S40)을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판별하는 제5과정(S50); 및 A fifth step (S50) of determining a position (sheet) of a person in the vehicle as a whole through the fourth step (S40); And 상기 제5과정(S50)을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 차내의 온도조절 및 공기정화 시스템 등의 구동부로 출력될 값을 해당 시트 측으로 출력되도록 그 값을 설정 또는 재설정하는 제6과정(S60)을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법. When the position of the seat of the person is confirmed through the fifth process (S50), the sixth process of setting or resetting the value to be output to the corresponding seat side to be output to the drive unit, such as the temperature control and air purification system in the vehicle Vehicle control method using the position recognition of the vehicle occupant, characterized in that it comprises a (S60).
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