KR20110010234A

KR20110010234A - 비행체

Info

Publication number: KR20110010234A
Application number: KR1020090067686A
Authority: KR
Inventors: 강윤규
Original assignee: 주식회사 예일전자
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2011-02-01
Also published as: KR101128958B1

Abstract

본 발명은 비행체에 관한 것이다.

본 발명은 날개운동을 통해 구동력을 얻는 비행체에 있어서, 본체의 양측에 마련된 좌/우측날개의 표면에서 각각 전자기력의 변화를 통해 인력과 척력을 교번 제공하여 좌/우측날개에 상호 독립적 날개운동을 발생시켜서 구동력을 얻는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 구동구조를 간소화하고 경량화하여 비행체의 총중량을 최소화함으로써 비행효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 구동구조를 날개에 배치시킴으로써 몸체를 경량화하고 날개운동에 중량 가속도를 증대시켜 추진력을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 수직 승/하강, 이/착륙, 전진, 선회는 물론 후진이 가능하도록 함으로써 방향전환성을 향상시킬 수 있다.

Description

비행체{FLYING OBJECT}

본 발명은 비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수직상승, 정지비행, 비행효율, 추진력 및 방향전환성을 향상시킨 비행체에 관한 것이다.

일반적으로, 비행체는 비행기(aeroplane), 비행접시(flying saucer), 비행선(airship), 헬리콥터(helicopter) 등을 예로 들 수 있다.

상기 비행기의 경우에는 유선형으로 이루어지는 몸체의 양 옆에 양력을 발생시키는 날개를 부착하며, 몸체의 꼬리부분에는 방향을 조정하기 위한 꼬리날개를 부착한다.

이때, 상기 양력을 발생시키는 날개의 뒤쪽에 양력의 크기 조정을 통해 이/착륙을 유도할 목적으로 소정의 범위 내에서 각도가 조절되도록 보조날개를 설치하고, 모터 등을 이용하여 상기 보조날개의 각도를 조절한다.

이와 같은 비행기는 날개는 단순히 양력을 발생시키는 수단이며, 별도의 추진을 위한 추진 장치가 요구된다. 그러므로, 그 구조가 매우 복잡하고 중량이 많 이 나가는 문제점이 있다.

최근에는 이러한 문제점을 해결하고자, 날개운동을 통해 추진력을 얻는 잠자리형태의 비행체가 소개되었다. 상기 잠자리형태의 비행체는 몸체에 마련된 모터에서 출력되는 회전운동을 크랭크와 링크 및 링크 선단부가 "X"자로 엮인 2장의 날개로 전달하여 좌우 대칭의 날개운동이 이루어지도록 하는 구동구조이다.

이러한 종래, 날개 운동을 하는 잠자리형태의 비행체는 모터에서 출력되는 회전운동을 좌우 각각 한 쌍의 크랭크와 링크가 직선운동으로 변환하고, 중간의 축을 중심으로 "X"자로 연결된 날개에 상기 링크가 연결되어 날개 운동이 이루어지게 되므로, 그 중량이 무거운 문제점이 있으며, 이로 인해, 추력이 부족하여 비행거리가 크게 단축되는 문제점이 있다.

또한, 종래, 날개 운동을 하는 잠자리형태의 비행체는 상기 날개운동만으로는 선회가 불가능하여, 헬리콥터와 같이 꼬리 부분에 별도의 로터(ROTOR)를 구비하여야 하므로, 구조가 복잡한 문제점이 있다.

또한, 종래, 날개 운동을 하는 잠자리형태의 비행체는 후진 동작이 불가능하여 방향전환 시 통상적인 비행기와 같이 선회하여야 하는 방향전환성에 문제점이 있다.

본 발명은 구동구조를 간소화하고 경량화하여 비행체의 총 중량을 최소화함으로써 비행효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 구동구조를 날개에 배치시킴으로써 몸체를 경량화하고 날개운동에 중량 가속도를 증대시켜 추진력을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 수직 승/하강, 이/착륙, 전진, 선회는 물론 후진이 가능하도록 함으로써 방향전환성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 날개운동 속도를 주파수로 변화를 주어 자유자재로 속도를 간단하게 조절할 수가 있다.

또한, 본 발명은 수동조작에 의해 동작을 제어할 수 도 있으나, 실제 비행환경에 따라 즉, 비행체의 무게와 바람의 영향에 따라 자동으로 공진점을 찾도록 공진주파수를 조절하는 프로그램이 동작하여 안정된 자동 비행을 할 수 도 있다.

본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 보다 구체적으로 도시한 정단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성 중 좌/우측날개구동부의 구성을 도시한 부분 정단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 중 좌/우측날개구동부의 다른 구성을 도시한 부분 정단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성 중 날개의 각도를 도시한 날개부분 측단면도이고, 도 6은 본 발명의 날개 제어에 따른 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작용을 도시한 정단면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 추가 구성을 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 추가 구성 중 추진날개부분을 도시한 부분 측단면도이고, 도 10은 본 발명의 날개 제어에 따른 다른 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 추가 구성 중 추진날개부분의 작용을 도시한 부분 측단면도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 사시도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 평면도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성 중 날개부분을 도시한 측단면도이고, 도 15는 본 발명의 날개 제어에 따른 또 다른 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성의 날개운동 상태를 도시한 날개부분 단면도이고, 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 평면도이고, 도 19 및 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성의 날개운동 상태를 도시한 날개부분 단면도이고, 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 평면도이고, 도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 구성을 도시한 부분 단면도이며, 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 부분 단면도를 나타낸 것이다.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 날개운동을 통해 구동력을 얻는 비행체에 있어서, 본체(1)의 양측에 마련된 좌/우측날개(11)(12)의 표면에서 각각 전자기력의 변화를 통해 인력과 척력을 교번 제공하여 좌/우측날개(11)(12)에 상호 독립적 날개운동을 발생시켜서 구동력을 얻는 것을 특징으로 한다.

여기서, 본 발명 중 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)는 본체(1)의 상/하방에 간격을 두고 일측 단이 각각 고정된 주/종동날개(主/從動翼 ; (11a,11b)(12a,12b))가 대칭으로 마련되어서 이루어질 수 있다.

이때, 상기 주/종동날개((11a,11b)(12a,12b))는 각각 본체(1)에 일측 단이 힌지 결합될 수 도 있고, 주동날개(11a)(12a)만 힌지(H) 결합될 수 도 있다.

상기와 같이, 주/종동날개((11a,11b)(12a,12b))가 모두 본체(1)에 힌지 결합되면, 후기하는 좌/우측날개구동부(13)(14)의 인력과 척력 작용 시에 서로 끌어당겨지거나 반발하면서 날개운동이 일어날 수 있으며, 이를 통해 날개운동이 일어나는 반대방향으로의 반발력에 의한 요동을 방지할 수 있다.

반면, 상기와 같이, 주동날개(11a)(12a)만 본체(1)에 힌지 결합시키면, 종동 날개(11b)(12b)에 대해 주동날개(11a)(12a)가 강하게 인력, 척력 작용하면서 날개 운동하여 추진력을 증대시킬 수 있다. 물론, 상기 종동날개(11b)(12b)가 고정되어 있다하더라도, 어느 정도의 진동(날개운동)이 일어나게 되므로, 전술한 바와 같은 반발에 의한 요동을 감소시킨다.

또한, 상기 좌측날개(11)의 주동날개(11a)와 종동날개(11b) 및 우측날개(12)의 주동날개(12a)와 종동날개(12b)에는 전자기력에 의해 상호 인력/척력 작용하는 좌측날개구동체1,2(13a)(13b)를 포함하는 좌측날개구동부(13) 및 역시 전자기력에 의해 상호 인력/척력 작용하는 우측날개구동체1,2(14a)(14b)를 포함하는 우측날개구동부(14)가 마련될 수 있다.

상기 좌측날개구동체1,2(13a)(13b) 및 우측날개구동체1,2(14a)(14b)는 각각 코일과 상기 코일로 흐르는 전류의 방향에 따라 코일에 대응하여 인력 척력 작용하는 자기회로를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a)이 자기회로이면, 상기 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)는 코일일 수 있고, 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a)이 코일이면, 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)는 자기회로일 수 있다.

이때, 상기 자기회로는 단순히 마그네트(자성체이면 만족)일 수 도 있으나, 중앙이 돌출된 요크; 상기 요크의 중앙이 돌출된 면의 외측에 고정되어 중앙 돌출부분과 공극을 형성하는 마그네트; 상기 마그네트 상부에 안착되는 탑플레이트;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기와 같이 되면, 상기 코일과 자기회로가 상호 작용하여 날개운동이 이루어진다. 즉, 상기 코일로 전기신호가 인가되면 예컨대, 전류가 흐르게 되면, 그 흐르는 방향에 따라 전자기장을 교번 형성하며, 이에 대해 자기회로가 반발 흡인 반응하면서 진동하여 결과적으로 날개운동이 이루어진다.

이때, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 기본적으로는 지면에 대해 기울기 없이 평면상태(양력을 고려하여 일 수 있으나, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 본체의 전방(전진 방향)으로 기울어질 수 도 있다. 상기, 기울기의 각도는 10도~ 20도이며, 그 오차 범위는 +5도 -5도일 수 있다.

이와 같이 되면, 날개 운동이 일어날 때, 공기를 후방으로 밀어내면서 전진이 가능하게 된다.

상기에서 주동날개(11a)(12a)의 날개운동은 상방 보다는 하방으로의 운동 폭이 더 클 수 도 있다. 그리되면, 날개 운동 시 공기를 후방으로 밀어내는 힘이 더 크게 작용하여 추진력을 증대시킬 수 있다.

여기서, 상기 좌/우측날개(11)(12)를 날개 운동시키는 좌/우측날개구동부(13)(14)는 방향타 및 가속핸들의 조작에 따른 위치 이동정도를 디지털신호인 방향신호와 가감속신호로 변환하여 제공하는 동작신호제공부(20)와 상기 동작신호제공부(20)에서 방향신호 및 가감속신호가 입력되면, 해당 방향신호 및 가감속신호에 따라 주파수를 변환하여 출력하는 제어부(30)에 의해 제어될 수 있다.

이때, 상기 동작신호제공부(20)는 별도의 고주파를 이용한 통상적인 유/무선조정기일 수 도 있고, 본체(1)에 마련된 유/무선조정기(조정석에 구비)일 수 도 있 다.

또한, 상기 동력신호제공부(20)와 제어부(30)는 서로 다른 전원제공부(40)를 통해 전원을 공급받을 수 도 있고, 하나의 전원제공부(40)를 통해 전원을 공급받을 수 도 있다.

상기와 같이 되면, 상기 동작신호제공부(20)의 가속핸들을 가속방향으로 올리면 가속신호가 제어부(30)로 제공되고, 상기 제어부(30)는 입력되는 가속신호에 따라 주파수를 높여 상기 좌/우측날개구동부(13)(14)로 전달한다.

그리하면, 좌/우측날개구동부(13)(14)는 해당 주파수만큼 진폭이 좁아진 상태(진폭이 좁아지면 날개운동이 빠르게 이루어지고 진폭이 넓으면 날개운동이 느리게 이루어지)로 인력과 척력 작용하면서 좌/우측날개(11)(12)를 날개 운동시키게 되며, 이때 전원제공부(40)에서 제공되는 전원의 레벨을 조절하여 날개운동의 강약을 조절함으로써 속도를 제어할 수 도 있다.

이와 같이, 좌/우측날개구동부(13)(14)로 입력되는 주파수의 높낮이에 따라 날개운동의 빠르고 느리게 조절되어 이/착륙은 물론 속도 조절이 가능하게 된다.

이하, 본 발명의 상기 좌/우측날개구동부(13)(14)의 인력과 척력 작용을 구체적으로 설명하되, 상기 좌/우측날개구동부(13)(14)의 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a)은 자기회로이고, 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)는 코일인 실시예를 통해 설명하며, 양측의 구동체가 모두 동일하므로, 하나로 설명하기로 한다.

먼저, 상기 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a)의 자기회로를 구성하는 마그네트는 상방에 N극이 하방에 S극이 위치하도록 착자된 상태에서 자기장을 형성하게 되며, 이러한 상태에서는 자기장의 방향은 N극에서 나와 S극으로 들어가는 방향으로 된다.

이와 같이 자기장이 형성되는 상태에서 상기 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)를 구성하는 코일에 시계방향으로 전류가 흐를 경우 마그네트는 상방으로 이동하고, 다시 상기 코일에 시계반대방향으로 전류가 흐를 경우 마그네트는 하방으로 이동하게 되며, 이러한 상태를 주파수에 따라 연속하여 진동하게 된다.

이러한 상기 좌/우측날개구동부(13)(14)의 진동은 이들이 고정된 좌/우측날개(11)(12)에 온전히 전달되면서 날개 운동하여 수직 승/하강, 이/착륙과 전진의 추진력을 얻는다.

이와 같은 본 발명 중 중요한 부분 중 하나는 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)가 각각 독립적으로 날개 운동할 수 있다는 것이다.

즉, 좌/우측날개(11)(12)를 각각 구동시키는 좌/우측날개구동부(13)(14)로 인가되는 주파수를 조절하게 되면, 헬리콥터와 같은 별도의 로터(ROTOR) 없이 방향을 전환할 수 있다.

예컨대, 비행 중에 좌측으로 회전하고 싶다면, 좌측날개구동부(13)로는 낮은 주파수를 안가하고, 우측날개구동부(14)에는 높은 주파수를 인가한다.

그리하면, 좌측날개구동부(13)는 인력과 척력 작용이 느리게 작용하여 느린 날개운동을 발생시키고, 우측날개구동부(14)는 인력과 척력 작용이 빠르게 작용하여 빠른 날개운동을 발생시켜, 좌측으로 회전할 수 있도록 한다.

상기와 같은 본 발명의 좌/우측날개(11)(12)는 상기 좌/우측날개구동부(13)(14)가 안착 고정되는 부분은 패널로 이루어지되, 상기 패널의 전방에서 날개의 측방에 해당하는 테두리 부분에 이르기까지 유선형의 프레임으로 이루어지고, 상기 프레임 부분에 얇은 합성수지 또는 직물지로 이루어진 날개 원단(C)이 초음파 용접 또는 접착을 통해 고정되어서 이루어질 수 있다.

그리되면, 상기 패널 부분이 좌/우측날개구동부(13)(14)를 견고히 고정시키고, 날개원단 부분이 날개를 경량화시키고, 펄럭임을 유발하면서 날개 운동이 이루어지도록 한다.

또한, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 패널 그 자체로 이루어질 수 도 있으며, 날개 전체의 외곽 테두리 부분이 프레임으로 이루어지되, 그 내측에 얇은 합성수지 또는 직물지로 이루어진 날개 원단(C)이 초음파 용접 또는 접착을 통해 고정되어서 이루어질 수 있다.

그리고, 본 발명은 구성에 따른 다른 실시예로서, 첨부 도면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본체(1)의 후미에 날개운동을 통해 추진력을 발생시키는 추진날개(15)를 더 포함시켜서 될 수 도 있다.

이때, 상기 추진날개(15)는 본체(1)의 후미 상/하방에 간격을 두고 일측 단이 각각 고정된 추진 주/종동날개(15a,15b)로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 추진 주/종동날개(15a,15b)는 각각 본체(1)에 일측 단이 힌지 결합될 수 도 있고, 주동날개(15a)만 힌지 결합될 수 도 있다.

또한, 상기 추진 주동날개(15a)와 추진 종동날개(15b)에는 전자기력에 의해 상호 인력/척력 작용하는 추진날개구동체1,2(16a)(16b)를 포함하는 추진날개구동부(16)가 마련될 수 있다.

이와 같이 된 상태에서, 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 전술한 동작신호제공부(20)와 제어부(30)를 통해 상기 추진날개구동부(16)를 제어할 수 있다.

즉, 상기 동작신호제공부(20)의 가속핸들을 가속방향으로 올리면 가속신호가 제어부(30)로 제공되고, 상기 제어부(30)는 입력되는 가속신호에 따라 주파수를 높여 상기 추진날개구동부(16)로 전달한다.

그리하면, 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 추진날개구동부(16)는 해당 주파수만큼 진폭이 좁아진 상태로 인력과 척력 작용하면서 추진날개(15)를 날개 운동시키게 되며, 이때 전원제공부(40)에서 제공되는 전원의 레벨을 조절하여 날개운동의 강약을 조절함으로써 속도를 제어할 수 도 있다.

그리고, 본 발명은 구성에 따른 다른 실시예로서, 첨부 도면 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 좌측날개(11)와 우측날개(12)에 각각 전후 한 쌍의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2), 그리고 제1우측날개구동부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2)를 마련하여서 구성될 수 도 있다.

이때, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 일측 단의 중간부분에 마련된 하나의 자 유회전 가능한 볼 타입의 힌지(H)를 통해 본체(1)와 결합될 수 있다.

이와 같이 되면, 좌/우측날개(11)(12)가 힌지(H)를 중심으로 자유롭게 상하 좌우로 회전 가능하여 유연한 날개운동이 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2)는 전술한 좌측날개구동체1(13a)과 좌측날개구동체2(13b) 두 쌍이 간격을 두고 마련된 것일 수 있으며, 상기 제1우측날개구동부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2) 역시, 전술한 우측날개구동체1(14a)과 우측날개구동체2(14b) 두 쌍이 간격을 두고 마련된 것일 수 있다.

이와 같이 된 상태에서, 첨부 도면 도 15에 도시된 바와 같이, 전술한 동작신호제공부(20)와 제어부(30)에 의해 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2) 및 제1우측날개구동부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2)를 각각 독립적으로 제어할 수 있다.

즉, 상기 동작신호제공부(20)의 가속핸들을 가속방향으로 올리면 가속신호가 제어부(30)로 제공되고, 상기 제어부(30)는 입력되는 가속신호에 따라 주파수를 높여 상기 좌/우측날개(11)(12)로 전달한다.

이때, 본 발명에서 중요한 부분 중 하나는 상기 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2)를 독립적으로 구동시킬 수 있어, 상기 제어부(30)로부터 인가되는 주파수에 따라 그 날개운동 폭과 속도를 달리하여 날개 운동시킬 수 있으며, 이는 제1우측날개구동부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2)도 마찬가지이다.

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 16에 도시된 바와 같이, 좌/우측날개(11)(12) 의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제1우측날개구동부(14-1)의 날개운동의 폭을 넓게 하고, 제2좌측날개구동부(13-2)와 제1우측날개구동부(14-2)의 날개운동의 폭을 상대적으로 좁게 하면, 날개운동에 의한 공기의 흐름은 후방으로 향하게 되어 전진할 수 있다.

이때, 도면에는 힌지(H)를 중심으로 날개가 좌우로 회전하는 것으로 도시되었으나, 상하 날개운동과 동시에 좌우로 날개운동하게 되므로, 새들의 날갯짓과 매우 흡사한 운동이 일어나게 된다.

이때, 첨부 도면 도 17에 도시된 바와 같이, 좌/우측날개(11)(12)의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제1우측날개구동부(14-1)의 날개운동의 폭을 좁게 하고, 제2좌측날개구동부(13-2)와 제1우측날개구동부(14-2)의 날개운동의 폭을 상대적으로 넓게 하면, 날개운동에 의한 공기의 흐름은 전방으로 향하게 되어 후진할 수 있다.

그리고, 본 발명은 첨부 도면 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)에 각각 전후 한 쌍의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2), 그리고 제1우측날개구동부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2)를 마련하되, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 일측 단의 양측 부분에 마련된 한 쌍의 볼 타입 힌지(H')를 통해 본체(1)와 결합될 수 있다.

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 날개의 전방 부분과 후방 부분 양측을 힌지(H')가 본체(1)에 결합된 상태로 날개운동을 지지 한 상태에서, 상기 좌/우측날개(11)(12)의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제1우측날개구동부(14-1)의 날개운동의 폭과 제2좌측날개구동부(13-2)와 제1우측날개구동부(14-2)의 날개운동의 폭에 따라 전술한 바와 같이, 공기의 흐름 방향을 전환시켜 진행 방향을 결정할 수 있다.

이때, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 첨부 도면 도 21에 도시된 바와 같이, 날개의 테두리부분을 제외한 부분을 합성수지 또는 직물지로 된 날개원단(C)으로 하게 되면, 전술한 바와 같은 날개운동 시 날개원단(C)의 펄럭임에 의해 더욱 더 새의 날갯짓과 유사한 날개운동이 일어나게 된다.

이와 같이 본 발명은 구동구조를 간소화하고 경량화하여 비행체의 총중량을 최소화함으로써 비행효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 또한, 첨부 도면 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 좌측날개구동부(13)와 우측날개구동부(14)를 구성하는 수단 중 하나의 실시예인 코일의 외주면 또는 외주면과 내주면을 비자성체(51)로 차단하고, 코일의 상하부면에 자성체패널(52)로 차단한 하우징(50)에 수용하고, 상기 하우징(50)을 좌/우측날개(11)(12)에 접착 또는 용접을 통해 고정시킬 수 도 있다.

이와 같이 하면, 코일을 외부로부터 보호하는 한편, 자기력을 자성체부분이 집중시켜 효율을 극대화시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 좌측날개구동부(13)와 우측날개구동부(14)를 좌/우측날개(11)(12) 제조 시 인서트사출을 통해 제조하여 구성할 수 도 있다.

이때, 본 발명에서 상기 코일의 단말부분(인출되어 전기회로로 연결되는 부분)은 코일이 고정되는 해당 날개 부분의 표면에 합성수지 또는 그 밖의 보호체로 코팅되어 보호될 수 있다.

또한, 본 발명은 좌/우측날개(11)(12)의 힌지 동작하는 부분 또는 좌/우측날개구동부(13)(14)가 위치한 부분에 스프링이 마련되어, 좌/우측날개(11)(12)의 날개운동에 탄성력을 더할 수 도 있다.

끝으로, 본 발명은 첨부 도면 도 23에 도시된 바와 같이, 양측 날개(도면에서는 우측날개(12)를 예로 도시함) 예컨대, 상기 우측날개(12)를 구성하는 주동날개(12a)와 종동날개(12b)에 각각 마련된 우측날개구동체1(14a)과 우측날개구동체2(14b)의 내/외주면을 각각 만곡지게 구성할 수 도 있다.

이때, 상기 만곡 정도는 좌/우측날개(11)(12)의 날개운동 시, 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a) 및 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)의 상호 유동 경로와 각도에 따라 설정되어서 이루어질 수 있다.

이와 같이 되면, 날개운동 과정에서 상기 우측날개구동체1(14a)과 우측날개구동체2(14b)가 기울어진 정도에 따라 서로 간섭을 받지 않고 날개운동을 할 수 있을 뿐 아니라, 상기 우측날개구동체1(14a)과 우측날개구동체2(14b)의 기울어진 정도가 달라지더라도 일정한 공극을 유지하고 날개운동하게 되므로, 일정한 전자기력 의 작용이 이루어지게 된다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 보다 구체적으로 도시한 정단면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성 중 좌/우측날개구동부의 구성을 도시한 부분 정단면도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 중 좌/우측날개구동부의 다른 구성을 도시한 부분 정단면도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성 중 날개의 각도를 도시한 날개부분 측단면도.

도 6은 본 발명의 날개 제어에 따른 실시예를 도시한 블럭도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작용을 도시한 정단면도.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 추가 구성을 도시한 사시도.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 추가 구성 중 추진날개부분을 도시한 부분 측단면도.

도 10은 본 발명의 날개 제어에 따른 다른 실시예를 도시한 블럭도.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 추가 구성 중 추진날개부분의 작용을 도시 한 부분 측단면도.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 사시도.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 평면도.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성 중 날개부분을 도시한 측단면도.

도 15는 본 발명의 날개 제어에 따른 또 다른 실시예를 도시한 블럭도.

도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성의 날개운동 상태를 도시한 날개부분 단면도.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 평면도.

도 19 및 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성의 날개운동 상태를 도시한 날개부분 단면도.

도 21은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 평면도.

도 22는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 부분 단면도.

도 23은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 부분 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 비행체 11 : 좌측날개

11a,11b : 좌측 주/종동날개 12 : 우측날개

12a,12b : 우측 주/종동날개 13 : 좌측날개구동부

13-1 : 제1좌측날개구동부 13-2 : 제2좌측날개구동부

13a,13b : 좌측날개구동체1,2 14 : 우측날개구동부

14-1 : 제1우측날개구동부 14-2 : 제2우측날개구동부

14a,14b : 우측날개구동체1,2 15 : 추진날개

15a,15b : 추진 주/종동날개 16 : 추진날개구동부

16a,16b : 추진날개구동체1,2 H , H': 힌지

20 : 동작신호제공부 30 : 제어부

40 : 전원제공부 50 : 하우징

51 : 비자성체 52 : 자성체

1 : 본체

Claims

날개운동을 통해 구동력을 얻는 비행체에 있어서, 본체(1)의 양측에 마련된 좌/우측날개(11)(12)의 표면에서 각각 전자기력의 변화를 통해 인력과 척력을 교번 제공하여 좌/우측날개(11)(12)에 상호 독립적 날개운동을 발생시켜서 구동력을 얻는 것을 특징으로 하는 비행체.
제 1항에 있어서, 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)는 본체(1)의 상/하방에 간격을 두고 일측 단이 각각 고정된 주/종동날개((11a,11b)(12a,12b))가 대칭으로 마련되어서 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 2항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12) 각각의 주/종동날개((11a,11b)(12a,12b))는 각각 본체(1)에 일측 단이 힌지 결합됨을 특징으로 하는 비행체.
제 2항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12) 각각의 주/종동날개((11a,11b)(12a,12b)) 중 주동날개(11a)(12a)만 본체에 힌지(H) 결합을 특징으로 하는 비행체.
제 2항에 있어서, 상기 좌측날개(11)의 좌측주동날개(11a)와 좌측종동날개(11b) 및 상기 우측날개(12)의 우측주동날개(12a)와 우측종동날개(12b)에는 각각 전자기력에 의해 상호 인력/척력 작용하는 좌측날개구동체1,2(13a)(13b)를 포함하는 좌측날개구동부(13) 및 역시 전자기력에 의해 상호 인력/척력 작용하는 우측날개구동체1,2(14a)(14b)를 포함하는 우측날개구동부(14)가 마련되어 구성됨을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌측날개구동체1,2(13a)(13b) 및 우측날개구동체1,2(14a)(14b)는 각각 코일과 상기 코일로 흐르는 전류의 방향에 따라 코일에 대응하여 인력 척력 작용하는 자기회로를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비행체.
제 6항에 있어서, 상기 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a)이 자기회로이고, 상기 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)가 코일인 것을 특징으로 하는 비행체.
제 6항에 있어서, 상기 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a)이 코일이고, 상기 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)가 자기회로인 것을 특징으로 하는 비행체.
제 6항 또는 7항 또는 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기회로는 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체.
제 1항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 전방과 후방이 지면에 대해 기울기 없이 평면상태임을 특징으로 하는 비행체.
제 1항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 본체(1)의 전방으로 기울어진 것을 특징으로 하는 비행체.
제 11항에 있어서, 상기 기울기 각도는 10도~ 20도이며, 그 오차 범위는 +5도 -5도임을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌/우측주동날개(11a)(12a)의 인력과 척력 작용 시 그 운동 폭은 상방 보다는 하방으로 더 크게 작용하는 것을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)를 날개 운동시키는 좌/우측날개구동부(13)(14)는 방향타 및 가속핸들의 조작에 따른 위치 이동정도를 디지털신호인 방향신호와 가감속신호로 변환하여 제공하는 동작신호제공부(20)와 상기 동작신호제공부(20)에서 방향신호 및 가감속신호가 입력되면, 해당 방향신호 및 가감속신호에 따라 주파수를 변환하여 출력하는 제어부(30)에 의해 제어됨을 특징으로 하는 비행체.
제 14항에 있어서, 상기 동작신호제공부(20)는 별도의 고주파를 이용한 유/무선조정기로 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 14항에 있어서, 상기 동작신호제공부(20)는 본체(1)에 마련된 유/무선조정기로 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 상기 좌/우측날개구동부(13)(14)가 안착 고정되는 부분은 패널로 이루어지되, 상기 패널의 전방에서 날개의 측방에 해당하는 테두리 부분에 이르기까지 유선형의 프레임으로 이루어지고, 상기 프레임 부분에 얇은 합성수지 또는 직물지로 이루어진 날개 원단이 초음파 용접 또는 접착을 통해 고정되어서 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 1항 또는 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 패널로 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 1항 또는 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 전체의 외곽 테두리 부분이 프레임으로 이루어지되, 그 내측에 얇은 합성수지 또는 직물지로 이루어진 날개 원단(C)이 초음파 용접 또는 접착을 통해 고정되어서 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 1항에 있어서, 상기 본체(1)의 후미에 날개운동을 통해 추진력을 발생시 키는 추진날개(15)를 더 포함시켜서 구성됨을 특징으로 하는 비행체.
제 20항에 있어서, 상기 추진날개(15)는 본체(1)의 후미 상/하방에 간격을 두고 일측 단이 각각 고정된 추진 주/종동날개(15a,15b)로 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.
제 21항에 있어서, 상기 추진 주/종동날개(15a,15b)는 각각 본체(1)에 일측 단이 힌지 결합될 수 도 있고, 추진주동날개(15a)만 힌지 결합됨을 특징으로 하는 비행체.
제 21항에 있어서, 상기 추진주동날개(15a)와 추진종동날개(15b)에는 전자기력에 의해 상호 인력/척력 작용하는 추진날개구동체1,2(16a)(16b)를 포함하는 추진날개구동부(16)가 마련되어 구성됨을 특징으로 하는 비행체.
제 1항에 있어서, 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)에 각각 전후 한 쌍의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2), 그리고 제1우측날개구동 부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2)를 각각 마련하여서 구성됨을 특징으로 하는 비행체.
제 24항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 일측 단의 중간부분에 마련된 하나의 자유회전 가능한 볼 타입의 힌지(H)를 통해 본체(1)와 결합을 특징으로 하는 비행체.
제 1항에 있어서, 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)에 각각 전후 한 쌍의 제1좌측날개구동부(13-1)와 제2좌측날개구동부(13-2), 그리고 제1우측날개구동부(14-1)와 제2우측날개구동부(14-2)를 마련하되, 상기 좌/우측날개(11)(12)는 일측 단의 양측 부분에 마련된 한 쌍의 볼 타입 힌지(H')를 통해 본체(1)와 결합하여서 됨을 특징으로 하는 비행체.
제 26항에 있어서, 상기 좌측날개(11)와 우측날개(12)의 테두리부분을 제외한 부분을 합성수지 또는 직물지로 된 날개원단으로 됨을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌측날개구동부(13)와 우측날개구동부(14)를 구성하는 수단 중 하나인 코일의 외주면을 비자성체(51)로 차단하고, 코일의 상하부면에 자성체패널(52)로 차단한 하우징(50)에 수용하고, 상기 하우징(50)을 좌/우측날개(11)(12)에 접착 또는 용접을 통해 고정시켜서 됨을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌측날개구동부(13)와 우측날개구동부(14)를 구성하는 수단 중 하나인 코일의 외주면과 내주면을 비자성체(51)로 차단하고, 코일의 상하부면에 자성체패널(52)로 차단한 하우징(50)에 수용하고, 상기 하우징(50)을 좌/우측날개(11)(12)에 접착 또는 용접을 통해 고정시켜서 됨을 특징으로 하는 비행체.
제 5항에 있어서, 상기 좌/우측날개(11)(12)를 구성하는 주동날개(11a)(12a)와 종동날개(11b)(12b)에 각각 마련된 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a) 및 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)의 내/외주면을 각각 만곡지게 구성하여서 됨을 특징으로 하는 비행체.
제 31항에 있어서, 상기 만곡 정도는 좌/우측날개(11)(12)의 날개운동 시, 좌측날개구동체1(13a)과 우측날개구동체1(14a) 및 좌측날개구동체2(13b)와 우측날개구동체2(14b)의 상호 유동 경로와 각도에 따라 설정되어서 이루어짐을 특징으로 하는 비행체.