KR20110009746A - 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하지의 마비정도, 하지근력 또는 하지의 상태에 따라 환자에게 가장 알맞은 운동 방법 및 운동량을 선택할 수 있도록 하여 환자에게 하지단련운동에 대한 부담감을 덜어줌과 동시에 하지 재활치료의 효율성을 극대화할 수 있도록 한 하지 재활 치료 장치에 있어서, 상기 재활치료 중 환자의 심전도를 실시간으로 계측하여 이를 저장 및 표시하거나, 이상 수치 검출 시 경보를 울려주어 즉각 운동(치료)을 중단할 것을 알려주어, 환자를 위한 최상의 재활 치료가 이루어질 수 있도록 한 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치에 관한 것으로, 다수개의 심전도 측정용 전극패드를 구비하고, 환자의 소정 측정부위에 접촉 연결되어, 심장 수축에 따른 활동전류를 측정하는 심전도계측수단과, 상기 심전도계측수단으로부터 입력받은 심전도 측정신호를 신호 처리하여 이를 표시수단으로 출력하여 화면상에 표시되도록 하여주고, 동시에 저장수단에 환자별 정보로 저장하되, 상기 심전도계측수단으로부터 입력받은 심전 측정신호가 이상 수치로 검출되면, 이를 알림수단을 통해 경보하여 주는 제어수단과, 상기 제어수단의 출력에 의해 측정된 환자의 심전도 파형을 디스플레이하여 주는 표시수단과, 상기 제어수단의 제어에 의해 측정된 환자의 심전도 정보를 저장하는 저장수단과, 상기 제어수단의 출력에 의해 경보를 발하는 알림수단을 더 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
Figure P1020090067088
하지, 재활, 치료, 운동, 심전도, 체크, 이상, 경보

Description

심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치{Rehabilitation sporting machine having electrocardiogram instrumentation function}
본 발명은 하지의 마비정도, 하지근력 또는 하지의 상태에 따라 환자에게 가장 알맞은 운동 방법 및 운동량을 선택할 수 있도록 하여 환자에게 하지단련운동에 대한 부담감을 덜어줌과 동시에 하지 재활치료의 효율성을 극대화할 수 있도록 한 하지 재활 치료 장치에 있어서, 상기 재활치료 중 환자의 심전도를 실시간으로 계측하여 이를 저장 및 표시하거나, 이상 수치 검출 시 경보를 울려주어 즉각 운동(치료)을 중단할 것을 알려주어, 환자를 위한 최상의 재활 치료가 이루어질 수 있도록 한 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치에 관한 것이다.
주지한 바와 같은, 하지재활 치료장치는 본 출원인이 선 출원하여 등록된 한국특허 제10-0878358호를 통해 개시된 바 있다.
이는 사용자의 몸무게를 지탱하며 하지를 승강시키는 발판부위에 환자의 발목을 착탈가능한 밸트로 고정하여 발판의 지지력을 균일하게 유지할 수 있고, 발판 승강시 발판에 놓인 환자의 하지가 정상보행시에 행해지는 관절각도와 동일하도록 하여 불편함을 느끼지 않도록 하는 구조와,
환자가 테이블에 눕거나 기립상태에서의 편안자세를 취할 수 있도록 하거나, 환자가 휠체어에서 테이블로 오르기 쉽도록 테이블의 회전각도를 조절할 수 있는 구조와,
환자의 하지마비 및 하지 근력상태에 따라 그에 맞는 하지 재활 훈련을 선택할 수 있는 구조를 구비하여 된 하지 재활 치료 장치이다.
본 발명은 이러한 본 출원인의 하지 재활 치료 장치에 심전도 기능을 추가하여 운동 시 환자의 상태를 체크하여, 이를 기록 및 표시하여 추후 환자 개별적인 데이터(정보)로 활용할 수 있도록 하며, 동시에 운동 중 이상 징후(맥박 과도 상승 등) 발생 시에는 이를 즉시 알려주어 운동의 중단을 유도하도록 한 기술적 배경을 가진다.
따라서 본 발명의 목적은, 하지의 마비정도, 하지근력 또는 하지의 상태에 따라 환자에게 가장 알맞은 운동 방법 및 운동량을 선택할 수 있도록 하여 환자에게 하지단련운동에 대한 부담감을 덜어줌과 동시에 하지 재활치료의 효율성을 극대화할 수 있도록 한 하지 재활 치료 장치에 있어서, 상기 재활치료 중 환자의 심전도를 실시간으로 계측하여 이를 저장 및 표시하거나, 이상 수치 검출 시 경보를 울려주어 즉각 운동(치료)을 중단할 것을 알려주어, 환자를 위한 최상의 재활 치료가 이루어질 수 있도록 한 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사용자가 기립가능토록 지지하는 테이블, 상기 테이블과 힌지 결합되며 제 4 구동수단을 통해 상기 테이블을 회전시켜 기립토록 하는 연결프레임, 상기 연결프레임과 제 5 구동수단을 통해 연결됨과 동시에 상기 연결프레임과 힌지 결합된 상기 테이블을 지지하며 승강시키는 하부지지프레임으로 구성되며, 상기 테이블은 프레임으로 이루어져 힌지축을 기준으로 일측에는 등받이부가 제 1 구동수단을 통해 회전토록 형성되고, 타측에는 다리받침부가 형성되되, 상기 다리받침부의 내측으로는 사용자의 다리부위를 각각 지지하며 상기 다리받침부의 상부로 제 2 구동수단을 통해 교번 승강이 이루어지도록 승강프 레임이 설치되며, 상기 다리받침부의 하부에는 사용자의 몸무게를 지탱함과 동시에 제3 구동수단을 통해 사용자의 다리를 승강토록 하는 발판부을 포함하여 된 하지재활 치료 장치에 있어서, 상기 하지재활 치료장치에 적용되는 것으로,
다수개의 심전도 측정용 전극패드를 구비하고, 환자의 소정 측정부위에 접촉 연결되어, 심장 수축에 따른 활동전류를 측정하는 심전도계측수단과, 상기 심전도계측수단으로부터 입력받은 심전도 측정신호를 신호 처리하여 이를 표시수단으로 출력하여 화면상에 표시되도록 하여주고, 동시에 저장수단에 환자별 정보로 저장하되, 상기 심전도계측수단으로부터 입력받은 심전 측정신호가 이상 수치로 검출되면, 이를 알림수단을 통해 경보하여 주는 제어수단과, 상기 제어수단의 출력에 의해 측정된 환자의 심전도 파형을 디스플레이하여 주는 표시수단과, 상기 제어수단의 제어에 의해 측정된 환자의 심전도 정보를 저장하는 저장수단과, 상기 제어수단의 출력에 의해 경보를 발하는 알림수단을 더 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 재활 치료 장치를 이용함에 있어서, 상기 재활치료 중 환자의 심전도를 실시간으로 계측하여 이를 저장 및 표시함은 물론, 이상 수치 검출 시 경보를 울려주어 즉각 운동(치료)을 중단할 것을 알려주어, 환자를 위한 최상의 재활 치료가 이루어질 수 있도록 한 기술적 효과를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료장치의 구성도, 도 2는 본 발명이 적용되는 하지재활 치료장치의 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 하지재활 치료장치의 기구적 구성을 살펴보면 다음과 같다.
사용자가 기립가능토록 지지하는 테이블(100), 상기 테이블(100)과 힌지결합되며 제 4 구동수단(54)을 통해 상기 테이블(100)을 회전시켜 기립토록 하는 연결프레임(200), 상기 연결프레임(200)과 제 5 구동수단(55)을 통해 연결됨과 동시에 상기 연결프레임(200)과 힌지결합된 상기 테이블(100)을 지지하며 승강시키는 하부지지프레임(300)으로 구성되며, 상기 테이블(100)은 프레임으로 이루어져 힌지축(SP1)을 기준으로 일측에는 등받이부(110)가 제 1 구동수단(51)을 통해 회전토록 형성되고, 타측에는 다리받침부(120)가 형성되되, 상기 다리받침부(120)의 내측으로는 사용자의 다리부위를 각각 지지하며 상기 다리받침부(120)의 상부로 제 2 구동수단(52)을 통해 교번 승강이 이루어지도록 승강프레임(122)이 설치되며, 상기 다리받침부(120)의 하부에는 사용자의 몸무게를 지탱함과 동시에 제3 구동수단(53)을 통해 사용자의 다리를 승강토록 하는 발판부(130)가 구비된 것을 포함하여 구성된다.
상기 테이블(100)은 프레임으로 이루어져 힌지축(SP1)을 기준으로 일측에는 등받이부(110)가 형성되고, 타측에는 다리받침부(120)가 형성되며, 다리받침부(120)의 하부에는 사용자의 몸무게를 지탱함과 동시에 사용자의 다리를 승강토록 하는 발판부(130)로 이루어진다.
상기 등받이부(110)에는 쿠션매트(115)를 형성하고, 사용자가 착용을 통해 상체와 하체를 고정토록 하는 착탈식 밸트가 구비된 하네스(112)가 설치되며, 일단에는 상기 하네스(112)를 고정하며 이를 착용한 사용자의 몸무게를 지지토록 하는 지지봉(111)이 형성된다.
제 1 구동수단(51)은 상기 등받이부(110)의 하부에 힌지결합을 통해 설치되고, 메인프레임(MF)의 일측 단부에 상기 제 1 구동수단의 로드(510)가 힌지결합되어 상기 로드(510)의 인출 및 인입작동에 의해 등받이부(110)를 회전시키게 된다.
따라서, 제 1 구동수단(51)의 로드(510)가 인출되면 등받이부(110)가 상방으로 상승하게 되고, 역으로 로드(510)가 인입되면 등받이부(110)가 하방으로 하강하게 된다.
상기 다리받침부(120)는 테이블(100)의 골조를 형성하는 메인프레임(MF)으로 이루어지며, 메인프레임(MF)의 내측으로는 사용자의 다리부위를 각각 지탱하며 다리받침부(120)의 상부로 제 2 구동수단(52)을 통해 교번 승강이 이루어지는 승강프레임(122)이 설치된다.
상기 승강프레임(122)은, 다리받침부(120)의 메인프레임(MF) 내측에 각각
설치되며, 승강프레임(122)의 하부에는 다수개의 지지롤러(522)가 형성되어 제 2 구동수단에 의해 승강되는 승강프레임(122)의 유동을 부드럽게 유도하면서 하중을 분배하여 지지하게 된다.
또한, 상기 승강프레임(122)은 테이블(100)에 눕혀지는 사용자의 허벅지부위 를 받쳐줄 수 있도록 상부에 받침대(124)가 형성되고, 상기 받침대(124)의 양단부에는 사용자의 하체를 고정토록 하는 착탈식 고정밸트(127)가 설치된다.
상기 제 2 구동수단은, 상기 승강프레임(122)의 외주면과 면접 대응토록 탄
성재질로 이루어진 구동체(520)를 형성하여 메인프레임(MF)에 설치된다.
따라서, 상기 구동체(520)를 회전시키게 되면 상기 승강프레임(122)의 외주면과의 구름마찰에 의해 상기 승강프레임(122)을 승강시키게 된다.
여기서, 상기 승강프레임(122)은, 승강프레임(122)의 유동진행방향과 일치하도록 메인프레임(MF)의 일측에 센서(S1)를 형성하고, 상기 메인프레임(MF)과 이격거리가 먼 곳은 브래킷을 통해 센서(S2)를 고정 위치시킴으로써, 상기 센서(S1)와 센서(S2) 사이의 거리만큼 상기 승강프레임(122)이 유동될 수 있도록 구성한다.
또한, 상기 다리받침부(120)의 메인프레임(MF) 하부 내측으로는 제 4 구동수단(54)이 대응토록 각각 설치된다.
상기 발판부(130)는, 상기 다리받침부(120)의 하부 내측면에 각각 설치되어
가이드봉(138)이 인출 및 인입되는 가이드브래킷(GBR)과 상기 가이드봉(138) 일단에 형성된 발판지지프레임(131)과 상기 발판지지프레임(131)의 일단부에 형성되어 회전하는 회동축(132)과 상기 회동축(132)과 축설되어 회전하되, 회전력을 조절토록 고정레버(133)가 형성된 연결봉(134)과 상기 발판지지프레임(131)의 하단 일측에 돌출 형성되어 상기 연결봉(134)의 유동거리를 제한하는 이탈방지프레임(139)과 상기 연결봉(134)과 각도조절이 가능한 각도조절브래킷(135)을 통해 결합되고 신체의 양다리를 개별적으로 지지하며 사용자의 몸무게를 지탱하도록 형성된 좌,우측발 판(136)으로 구성된다.
또한, 상기 다리받침부(120)의 하부에 대응토록 설치된 제 4 구동수단(54)의 로드(540)가 각각의 발판지지프레임(131)에 고정브래킷(FBR)을 통해 고정되어, 로드(540)의 인출 및 인입작동에 의해 발판지지프레임(131)을 승강시키게 된다.
또한, 제 4 구동수단(54)을 통해 발판지지프레임(131)을 교번으로 승강시킬 경우에는 상기 제 2 구동수단(52)의 구동이 이루어지지 않으며, 다리받침부(120)의 상부로 상승된 승강프레임(122)은 다리받침부(120)의 내측으로 모두 수용토록 구성된다.
상기 발판지지프레임(131)은 일단부에 회동축(132)이 설치되고, 회동축(132)에는 연결봉(134)이 축설되어 회전하게 되며, 연결봉(134) 일측에는 각도조절브래킷(135)이 형성되고, 각도조절브래킷(135)의 상부로는 좌,우측발판(136)이 구비된다.
상기 하부지지프레임(300)은, 이동을 용이하게 하기 위해 하부에 바퀴(310)
가 설치되며, 외측 둘레 일측에는 구동수단을 전반적으로 제어하는 컨트롤러(C)가 설치되고, 상부에는 연결프레임(200)의 하부에 설치된 제 5 구동수단(55)의 구동기어(550)와 대응토록 원호형상으로 이루어져 일측면에 기어가 형성된 기어프레임(552)이 소정의 기울기(θ3)로 설치되며, 기어프레임(522)이 설치된 상부 측면부에는 커버부재(CV3)가 설치된다.
본 발명은 이와 같이 구성된 하지재활 치료 장치에 연결 구성되는 것으로, 심전도계측수단(10), 제어수단(20), 표시수단(30), 저장수단(40) 및 알림수단(60)을 포함하여 구성된다.
상기 심전도계측수단(10)은 다수개의 심전도 측정용 전극패드를 구비하고, 환자의 소정 측정부위에 접촉 연결되어, 심장 수축에 따른 활동전류를 측정하여 이를 제어수단(20)으로 입력하여 준다.
상기 제어수단(20)은 상기 심전도계측수단으로부터 입력받은 심전 측정신호를 신호 처리하여 이를 표시수단(30)으로 출력하여 화면상에 표시되도록 하여주고, 동시에 저장수단(40)에 환자별 정보로 저장하여 준다.
또한 상기 제어수단(20)은 상기 심전도계측수단으로부터 입력받은 심전 측정신호가 이상 수치로 검출되면, 이를 알림수단(60)을 통해 경보하여 주어, 사용자가 운동을 중지할 수 있도록 하여준다.
상기 표시수단(30)은 상기 제어수단(20)의 출력에 의해 측정된 환자의 심전 전류 파형을 디스플레이하여 준다.
상기 저장수단(40)은 상기 제어수단(20)의 제어에 의해 측정된 환자의 심전 전류 정보를 저장한다.
상기 알림수단(60)은 상기 제어수단(20)의 출력에 의해 경보를 발하여 준다.
또한 본 발명에 따르자면, 상기 제어수단(20)에는 인터페이스(70)가 더 연결되어, 인터넷 등의 네트워크를 통해 외부의 기기와 더 연결되도록 구성된다.
여기서 상기 외부기기는 의료정보서비스를 제공하는 메인서버로, 상기 재활 운동 치료 장치에서 운동(치료)하고 있는 환자의 심전도 기능을 실시간으로 판독하 여 이에 대한 처방이나 건강 서비스 등을 원격에서 제공할 수 있도록 한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료장치의 제어 수순이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료장치의 제어 방법은,
심전도를 계측하는 단계(S11)와, 계측된 심전도 데이터를 저장 및 표시하는 단계(S12)와, 상기 계측된 심전도 수치가 이상 수치인가를 판단하는 단계(S13)와, 상기 판단단계(S13)에서 심전도 수치가 이상 데이터로 판단되면 운동중단 경고음을 출력하는 단계(S14)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 전체 동작을 설명한다.
사용자(환자)는 본 발명 하지재활 치료 장치를 통해 재활 운동을 하기 전에, 심전도 계측수단(10)에 구비된 심전도 측정용 전극 패드를 자신의 손발 및 신체 소정부위에 부착한다.
그리고 운동을 개시하면서, 심전도 측정을 위한 각 수단에 전원을 인가한다.
이때 심전도 계측수단(10)을 통해 환자의 심전도 신호가 검출되고, 이 신호는 제어수단(20)으로 입력된다.(S11)
상기 제어수단(20)은 상기 심전도 계측수단(10)을 통해 입력된 환자의 심전도 신호를 신호 처리하여 이를 표시수단(30)으로 출력하여 화면상에 환자의 심전도 파형이 표시되도록 하여준다.
동시에 검출된 환자별 심전도 정보를 저장수단(40)에 저장하여 준다.(S12)
이와 같은 제어를 수행함에 있어서, 상기 제어수단(20)은 상기 심전도계측수단(10)으로부터 입력받은 심전 측정신호가 이상 수치로 검출되면, 즉 환자가 운동을 수행할 때, 과도한 운동의 결과 또는 환자 자체에 생체상의 문제가 발생되어, 정상 이상 또는 이하의 수치-부정맥, 고혈압성 심장, 허혈성 심질환(협심증 심근 경색증 등), 전도 장애 등-가 검출되면, 즉시 이를 알림수단(60)을 통해 경보하여 주어, 사용자가 이를 인지하고 운동을 중지할 수 있도록 하여준다.(S13,S14)
도 1은 본 발명에 따른 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료장치의 구성도,
도 2는 본 발명이 적용되는 하지재활 치료장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료장치의 제어 수순이다.
<도면의 주요부분에 대한 간단한 설명>
10: 심전도계측수단 20: 제어수단
30: 표시수단 40: 저장수단
60: 알림수단 70: 인터페이스

Claims (2)

  1. 사용자가 기립가능토록 지지하는 테이블(100), 상기 테이블(100)과 힌지결합되며 제 4 구동수단(54)을 통해 상기 테이블(100)을 회전시켜 기립토록 하는 연결프레임(200), 상기 연결프레임(200)과 제 5 구동수단(55)을 통해 연결됨과 동시에 상기 연결프레임(200)과 힌지결합된 상기 테이블(100)을 지지하며 승강시키는 하부지지프레임(300)으로 구성되며, 상기 테이블(100)은 프레임으로 이루어져 힌지축(SP1)을 기준으로 일측에는 등받이부(110)가 제 1 구동수단(51)을 통해 회전토록 형성되고, 타측에는 다리받침부(120)가 형성되되, 상기 다리받침부(120)의 내측으로는 사용자의 다리부위를 각각 지지하며 상기 다리받침부(120)의 상부로 제 2 구동수단(52)을 통해 교번 승강이 이루어지도록 승강프레임(122)이 설치되며, 상기 다리받침부(120)의 하부에는 사용자의 몸무게를 지탱함과 동시에 제3 구동수단(53)을 통해 사용자의 다리를 승강토록 하는 발판부(130)을 포함하여 된 하지재활 치료 장치에 있어서,
    상기 하지재활 치료장치에 적용되는 것으로,
    다수개의 심전도 측정용 전극패드를 구비하고, 환자의 소정 측정부위에 접촉 연결되어, 심장 수축에 따른 활동전류를 측정하는 심전도계측수단(10)과, 상기 심전도계측수단(10)으로부터 입력받은 심전도 측정신호를 신호 처리하여 이를 표시수단(30)으로 출력하여 화면상에 표시되도록 하여주고, 동시에 저장수단(40)에 환자별 정보로 저장하되, 상기 심전도계측수단(10)으로부터 입력받은 심전 측정신호가 이상 수치로 검출되면, 이를 알림수단(60)을 통해 경보하여 주는 제어수단(20)과, 상기 제어수단(20)의 출력에 의해 측정된 환자의 심전도 파형을 디스플레이하여 주는 표시수단(30)과, 상기 제어수단(20)의 제어에 의해 측정된 환자의 심전도 정보를 저장하는 저장수단(40)과, 상기 제어수단(20)의 출력에 의해 경보를 발하는 알림수단(60)을 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(20)에는 인터페이스(70)가 더 연결되어, 네트워크를 통해 의료정보서비스를 제공하는 외부기기(메인서버)로부터 상기 재활 운동 치료 장치에서 운동하고 있는 환자의 심전도 기능을 실시간으로 판독하여 이에 대한 처방이나 건강 서비스 등을 원격에서 제공받을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 심전도 계측 기능이 포함된 하지재활 치료 장치.
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