KR20110009668U

KR20110009668U - Automatic door proximity switch

Info

Publication number: KR20110009668U
Application number: KR2020100003544U
Authority: KR
Inventors: 조성수
Original assignee: 조성수
Priority date: 2010-04-06
Filing date: 2010-04-06
Publication date: 2011-10-12

Abstract

본 고안은 자동문 근접스위치에 관한 것으로, 인체의 접촉이나 근접에 의해 변화된 정전용량을 감지하여 그 값을 출력하는 감지부와; 외부의 입력 없이 자체에서 교류파형의 주파수를 출력하는 발진부와; 상기 감지부와 발진부에서 인가된 신호값을 받아 입력진폭이 소정의 값을 넘거나, 소정의 값 이하가 되면 그 값을 거의 일정한 출력값으로 조절하고, 그값의 변화를 출력하는 슈미터트리거와; 상기 슈미터트리거에서 인가된 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 출력하는 센서주파수카운터래치를 구성하며, 상기 센서주파수카운터래치에서 인가된 신호값을 받아 상기 신호의 위상과 상기 구동 신호의 위상차를 검출하여, 검출된 위상차에 따라 상기 시간 지연 수단이 갖는 지연 요소의 크기를 제어하고, 위상 비교 회로에 피드백되는 신호의 피드백 경로가 갖는 시간 지연 요소를 조절하여 피드백되는 신호의 위상과 실제 데이타 출력에 사용되는 신호의 위상차를 감소시키는 기준주파수보정부와; 상기 기준주파수보정부에서 인가된 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 출력하는 기준주파수래치와; 상기 센서주파수카운터래치와 기준주파수래치에서 인가된 신호값을 받아 센싱된 신호값과 기준값을 비교하여 그 값을 출력하는 비교기와; 상기 비교기에서 인가된 신호값을 받아 출력하는 출력부를 포함하여, 스위치에 인체를 직접 접촉시키지 않고 근접한 경우에도 스위치의 기능이 수행 가능한 자동문 근접스위치를 제공한다.The present invention relates to an automatic door proximity switch, the sensing unit for detecting the capacitance changed by the contact or proximity of the human body and outputs the value; An oscillator for outputting the frequency of an AC waveform in itself without an external input; A schmitt trigger that receives a signal value applied from the detector and the oscillator, adjusts the value to an almost constant output value when the input amplitude exceeds or falls below a predetermined value, and outputs a change in the value; A sensor frequency counter latch is configured to read, register, and output digital information of a signal value that changes in time in response to the signal value applied by the schmitter trigger, and receives the signal value applied from the sensor frequency counter latch. Detects the phase difference between the signal phase and the driving signal, controls the magnitude of the delay element of the time delay means according to the detected phase difference, and adjusts the time delay element of the feedback path of the signal fed back to the phase comparison circuit. A reference frequency correction unit for reducing the phase difference between the phase of the signal fed back and the signal used for actual data output; A reference frequency latch for reading, registering, and outputting digital information of a signal value that changes in time by receiving the signal value applied by the reference frequency correction unit at a desired time; A comparator configured to receive a signal value applied from the sensor frequency counter latch and a reference frequency latch, and compare the sensed signal value with a reference value and output the value; It includes an output unit for receiving the signal value applied from the comparator and outputs, it provides an automatic door proximity switch capable of performing the function of the switch even when the human body does not directly contact the switch.

Description

Automatic door proximity switch

본 고안은 자동문 근접스위치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체가 가진 정전 용량 감지하도록 하여 자동문을 개폐하도록 스위칭 기능을 수행하는데, 감지부에 인체를 직접 접촉시키지 않고도 근접한 경우에도 개폐스위치의 작동이 가능하고, 스위칭 기능을 수행하기 위한 작동신호의 오차범위를 최대한 줄이며, 외부에서 비정상적인 전압이 스위치로 인가되어도 회로의 파손이 일어나지 않도록 하여, 사용자의 의도에 따라 정확한 자동문의 개폐제어를 할 수 있는 자동문 근접스위치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic door proximity switch, and more particularly, to perform a switching function to open and close the automatic door by detecting the capacitance of the human body, it is possible to operate the opening and closing switch in close proximity without directly contacting the human body to the detection unit. In addition, it reduces the error range of the operation signal to perform the switching function as much as possible, and prevents damage to the circuit even if abnormal voltage is applied to the switch from the outside, and close to the automatic door which can control the opening and closing of the automatic door precisely according to the user's intention. It is about a switch.

일반적으로 자동문을 개폐하기 위해 기계적인 접점 변화를 통한 온/오프 스위치가 통용되고 있다. In general, the on / off switch through a mechanical contact change is commonly used to open and close the automatic door.

상기 기계적인 접점 스위치의 경우 온/오프 접점의 접촉이 불안하고, 장기간 스위치를 사용하는 경우, 잦은 기계적인 접점 접촉으로 인한 기계적 마모 및 피로로 인하여 오동작을 유발하였다.In the case of the mechanical contact switch, the contact of the on / off contact is unstable, and in the case of using the switch for a long time, the malfunction caused by mechanical wear and fatigue due to frequent mechanical contact contact.

이러한 문제점을 해결하고자 근래에는 자동문을 개폐하기 위해 전기적으로 제어하기 위한 스위치로 리미트스위치를 사용하거나, 접점을 스프링과 같은 탄성체로 접점을 서로 이격시키고, 외부에서 손으로 눌러 접점이 서로 닿아 작동하도록 하는 누름스위치를 사용하였으나, 이는 스위치 자체에 물체가 접촉을 해야만 작동이 되므로 비교적 저감도이고, 동작의 정도가 낮으며, 또 물체가 접촉되는 과정이 반복되므로, 이때 충격이 가해져 스위치가 쉽게 파손되거나 고장이 빈번하게 되었음은 물론, 수분이나 기름, 먼지 등이 침투되어 쉬 부식 또는 훼손되는 등의 결점이 있었다.In order to solve this problem, recently, a limit switch is used as an electrical control switch for opening and closing an automatic door, or the contacts are separated from each other by an elastic body such as a spring, and the contacts are operated by touching each other by hand from the outside. Although the push switch is used, it is relatively low because the object must be in contact with the switch itself, so it is relatively low, the degree of operation is low, and the object is repeatedly contacted. In addition to this frequently, there was a defect that moisture, oil, dust, and the like penetrated and easily corroded or damaged.

최근 들어, 기계적인 접점 스위치의 문제점을 해결하기 위하여, 적외선 감지 센서와 타이머를 내장한 스위치 등과 같이 전자적인 회로를 구성하여 복합적인 기능을 수행하는 다양한 전자식 스위치가 도입되고 있다.Recently, in order to solve the problem of the mechanical contact switch, various electronic switches have been introduced to perform a complex function by configuring an electronic circuit such as a switch including an infrared sensor and a timer.

그런데, 전술한 종래 기술은 인체를 직접 접촉하는 스위치는 출입 시에 자동문이 정교하게 동작하는데 적합하지 않고, 겨울철에는 인체가 지닌 정전기에 의해 스위치 회로가 파손되는 등의 문제점이 발생하였으며, 적외선 감지 스위치 등과 같이 비접촉 스위치는 너무 넓은 구역에 대하여 민감하게 감지하여, 사용자의 의도와는 무관하게 자동문이 저절로 개폐가 이루어져 에너지 절약차원인 효율성에서 매우 부적합하다.
However, the above-described conventional technology is not suitable for the automatic door operating precisely at the time of entry and exit of the switch directly contacting the human body, the problem occurs that the switch circuit is damaged by the static electricity of the human body in winter, infrared detection switch The non-contact switch is sensitive to an overly wide area, and the automatic door opens and closes regardless of the user's intention, which is very unsuitable for energy saving efficiency.

따라서 본 고안은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 인체가 가진 정전용량 감지하도록 하여, 개폐스위치에 인체를 직접 접촉시키지 않고 근접하게 접촉하는 것만으로도 스위칭 기능을 수행하도록 하고, 습도가 낮은 겨울철에 발생하는 정전기로 인한 불쾌함을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 정전기의 고전압에 약한 회로를 보호할 수 있으며, 여러 사람들의 사용에 의해 유해한 세균으로 오염된 스위치를 만지지 않고도 자동문의 개폐를 운영할 수 있어 매우 위생적이며, 자동문을 개폐할 시 스위치의 무접점 구동이 가능하므로, 스위치 내부의 먼지, 열 및 습도 등에 의해서 내구성의 열화(劣化)를 가져오지 않고, 자동문의 개폐 동작제어를 함에 있어 작동신호의 오차 범위를 최대한 줄여 사용자의 의도에 따라 정확하게 자동문의 개폐제어를 할 수 있는 자동문 근접스위치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to detect the capacitance of the human body, so as to perform a switching function only by contacting the human body in close contact with the switch without direct contact, humidity Not only prevents the discomfort caused by static electricity generated during the low winter, but also protects the weak circuit against the high voltage of static electricity, and allows the automatic door to be opened and closed without touching the switch contaminated with harmful bacteria by the use of various people. It is very hygienic because it can be operated and when the automatic door is opened and closed, the contactless driving of the switch is possible. Therefore, it does not deteriorate durability due to dust, heat and humidity inside the switch, and controls the opening and closing operation of the automatic door. Automatic operation of the door according to the user's intention It is an object of the present invention to provide an automatic door proximity switch capable of closing control.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 인체의 접촉이나 근접에 의해 변화된 정전용량을 감지하여 그 값을 출력하는 감지부와, 외부의 입력 없이 자체에서 교류파형의 주파수를 출력하는 발진부와, 상기 감지부와 발진부에서 인가된 신호값을 받아 입력진폭이 소정의 값을 넘거나, 소정의 값 이하가 되면 그 값을 거의 일정한 출력값으로 조절하고, 그값의 변화를 출력하는 슈미터트리거와, 상기 슈미터트리거에서 인가된 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 출력하는 센서주파수카운터래치를 구성하며, 상기 센서주파수카운터래치에서 인가된 신호값을 받아 상기 신호의 위상과 상기 구동 신호의 위상차를 검출하여, 검출된 위상차에 따라 상기 시간 지연 수단이 갖는 지연 요소의 크기를 제어하고, 위상 비교 회로에 피드백되는 신호의 피드백 경로가 갖는 시간 지연 요소를 조절하여 피드백되는 신호의 위상과 실제 데이타 출력에 사용되는 신호의 위상차를 감소시키는 기준주파수보정부와, 상기 기준주파수보정부에서 인가된 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 출력하는 기준주파수래치와, 상기 센서주파수카운터래치와 기준주파수래치에서 인가된 신호값을 받아 센싱된 신호값과 기준값을 비교하여 그 값을 출력하는 비교기와, 상기 비교기에서 인가된 신호값을 받아 출력하는 출력부를 포함하여 구성함에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a sensing unit for detecting the capacitance changed by the contact or proximity of the human body and outputs its value, an oscillator for outputting the frequency of the AC waveform in itself without an external input, A schmitt trigger that adjusts the value to a substantially constant output value when the input amplitude exceeds a predetermined value or falls below a predetermined value by receiving the signal values applied from the detector and the oscillator, and outputs a change in the value; A sensor frequency counter latch is configured to read, register, and output digital information of a signal value that changes in time in response to a signal value applied from a trigger, and receives the signal value applied from the sensor frequency counter latch. Detects a phase difference between a phase and the drive signal, and determines a delay factor of the time delay means according to the detected phase difference. A reference frequency compensator for controlling the phase and reducing the phase difference between the phase of the signal fed back and the signal used for the actual data output by adjusting a time delay element of the feedback path of the signal fed back to the phase comparison circuit; A reference frequency latch for reading, registering, and outputting digital information of a signal value that changes in time in response to a government-approved signal value, and sensing the received signal value from the sensor frequency counter latch and reference frequency latch. It comprises a comparator for comparing the signal value and the reference value and outputting the value, and an output unit for receiving and outputting the signal value applied from the comparator.

그리고 상기 출력부에서 인가되는 신호값을 받아 온도변화에 따라 변화하는 기준값의 오차를 줄이도록 기준주파수를 교정하는 기준주파수보정홀드를 포함하는 것에 그 특징이 있다.And it is characterized in that it comprises a reference frequency correction hold for correcting the reference frequency to reduce the error of the reference value that changes according to the temperature change in response to the signal value applied from the output.

또한 상기 출력부의 종단에 구성되어 외부에서 비정상적인 전압이 인가되지 않도록 하는 풀업저항을 포함하는 것에 그 특징이 있다.
In addition, it is characterized in that it comprises a pull-up resistor configured at the end of the output unit to prevent abnormal voltage from being applied from the outside.

상술한 바와 같이 본 고안은 인체가 가진 정전용량 감지하도록 하여, 스위치에 인체를 직접 접촉시키지 않아도 스위치의 기능을 수행할 수 있어, 습도가 낮은 겨울철에 발생하는 정전기로 인한 불쾌함을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 정전기의 고전압으로부터 스위치회로를 보호할 수 있는 효과를 가진 유용한 고안이다.As described above, the present invention detects the capacitance of the human body, and thus can perform the function of the switch without directly contacting the human body to the switch, thereby preventing discomfort due to static electricity generated in the winter when humidity is low. In addition, it is a useful design having the effect of protecting the switch circuit from the high voltage of static electricity.

그리고 여러 사람들의 사용함에 따라 유해한 세균에 쉽게 오염되는 스위치를 직접 만지지 않아도, 자동문의 개폐할 수 있어 매우 위생적으로 자동문을 운영할 수 있는 효과를 가진 유용한 고안이다.And it is a useful design with the effect that can operate the automatic door very hygienic can open and close the automatic door without directly touching the switch that is easily contaminated by harmful germs according to the use of various people.

또한 자동문을 개폐하도록 할 시 스위치의 무접점 구동이 가능하므로, 스위치 내부의 먼지, 열 및 습도 등에 의해서 내구성의 열화(劣化)를 가져오지 않고, 개폐동작제어를 함에 있어 작동신호의 오차를 최대한 줄여 사용자의 의도에 따라 정확한 자동문의 개폐제어를 할 수 있는 효과를 가진 유용한 고안이다.
In addition, when the automatic door is opened or closed, the switch can be contactlessly driven, thus reducing the durability of the operation signal in controlling the opening and closing operation without causing degradation of durability due to dust, heat, and humidity inside the switch. It is a useful design with the effect of precise opening and closing control of the automatic door according to the user's intention.

도 1은 본 고안에 따른 자동문 근접스위치의 구성을 보인 블록도
도 2는 본 고안에 따른 자동문 근접스위치의 사용실시예를 보인 예시도1 is a block diagram showing the configuration of an automatic door proximity switch according to the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of using the automatic door proximity switch according to the present invention

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 자동문 근접스위치의 구성을 보인 블록도를 나타낸 것으로, 먼저 상기 감지부(110)는 인체의 접촉이나 근접에 의해 변화된 정전용량을 감지하여 그 값을 출력한다.Figure 1 shows a block diagram showing the configuration of the automatic door proximity switch according to the present invention, first, the detection unit 110 detects the capacitance changed by the contact or proximity of the human body and outputs the value.

그리고 상기 발진부(120)는 외부에서 전원이 인가되면 외부의 입력신호 없이 자체에서 교류파형의 주파수를 출력한다.The oscillator 120 outputs the frequency of an AC waveform in itself without an external input signal when power is applied from the outside.

상기 감지부(110)와 발진부(120)에서 인가된 출력 신호값은 상기 슈미터트리거(130)에서 받아 입력진폭이 소정의 값을 넘거나, 소정의 값 이하가 되면 그 값을 설정된 거의 일정한 출력값으로 조절하고, 상기 조절된 그 값의 변화를 출력하는데, 상기 슈미터트리거(130)의 특성에 의해 입력신호로 로우값보다 낮은 값이 인가되면 출력은 하이로 하이값 보다 높은값이 인가되면 출력은 로우가 되며, 두개의 값 사이의 값이 인가되면 그 값을 유지한다.The output signal values applied by the detector 110 and the oscillator 120 are received by the schmitter trigger 130, and when the input amplitude exceeds or exceeds a predetermined value, the output signal value is set to a substantially constant output value. And outputs a change in the adjusted value. The output is low when a value lower than a low value is applied to the input signal due to the characteristic of the schmitter trigger 130, and the output is low when a value higher than the high value is applied. If a value between two values is applied, the value is maintained.

다시 말해 값이 하나인 유사한 시스템의 경우 입력신호에 노이즈가 섞여 값에 비슷한 전압이 인가되면 스위치를 순식간에 온/오프 시킬 수 있기 때문에 두개의 값을 사용하는 슈미터트리거(130)가 더 안정적이다. In other words, in the case of a similar system having one value, when the input signal is mixed with a similar voltage to the value, the switch can be turned on and off in an instant, and thus the schmitt trigger 130 using the two values is more stable.

그러므로 사람의 손 떨림으로 인해 값이 여러번 입력되는 등의 스위치 노이즈를 제거할 수 있다.Therefore, it is possible to eliminate the switch noise, such as the value being input several times due to human hand shaking.

따라서 슈미트트리거(130)는 업퍼(Upper)값,로우(Low)값 만을 인식하고, 값의 중간에서는 변화가 없으므로 노이즈의 영향을 받지 않고, 깨끗한 출력을 얻을 수 있다. Therefore, the Schmitt trigger 130 recognizes only the Upper value and the Low value, and since there is no change in the middle of the value, the Schmitt trigger 130 can obtain a clean output without being affected by noise.

그리고 상기 센서주파수카운터래치(140)는 상기 슈미터트리거(130)에서 인가된 출력 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 그 값을 출력한다.The sensor frequency counter latch 140 receives and outputs the digital information of the signal value that changes in time at a desired time by receiving the output signal value applied from the schmitter trigger 130 and outputs the value.

상기 기준주파수보정부(150)는 상기 센서주파수카운터래치(140)에서 인가된 출력 신호값을 받아 기준신호의 위상과 상기 구동 신호의 위상차를 검출하여, 검출된 위상차에 따라 상기 시간 지연 수단이 갖는 지연 요소의 크기를 제어하고, 위상 비교 회로에 피드백되는 신호의 피드백 경로가 갖는 시간 지연 요소를 조절하여 피드백되는 신호의 위상과 실제 데이타 출력에 사용되는 신호의 위상차를 감소시켜 기준주파수를 보정한다.The reference frequency correction unit 150 receives the output signal value applied from the sensor frequency counter latch 140 and detects the phase difference between the reference signal and the driving signal, and has the time delay means according to the detected phase difference. The reference frequency is corrected by controlling the magnitude of the delay element and adjusting the time delay element of the feedback path of the signal fed back to the phase comparison circuit to reduce the phase difference between the phase of the signal fed back and the signal used for the actual data output.

그리고 상기 기준주파수래치(160)는 기준주파수보정부(150)에서 인가된 출력 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 그 값을 출력한다.The reference frequency latch 160 receives the output signal value applied from the reference frequency compensator 150, reads and registers digital information of a signal value that changes in time at a desired time, and outputs the value.

상기 비교기(170)는 상기 센서주파수카운터래치(140)와 기준주파수래치(160)에서 인가된 출력 신호값을 받아 센싱된 신호값과 기준 신호값을 비교하여 로우(LOW)인지 하이(HI)인지 판단하여 그 값을 출력하고, 상기 출력부(180)는 상기 비교기(170)에서 인가된 출력 신호값을 받아 마이컴(A)으로 출력한다.The comparator 170 receives an output signal value applied from the sensor frequency counter latch 140 and the reference frequency latch 160 and compares the sensed signal value with the reference signal value to determine whether it is low or high. The output unit 180 determines and outputs the value, and the output unit 180 receives the output signal value applied from the comparator 170 and outputs the output signal to the microcomputer A.

그리고 상기 마이컴(A)은 상기 출려부(180)에서 출력한 출력값을 인가받아 설정된 기준값의 레벨과 입력값의 레벨을 비교하고, 비교한 데이터를 연산한 그 값을 출력한다.The microcomputer A receives the output value output from the drawer 180, compares the level of the set reference value with the level of the input value, and outputs the calculated value of the compared data.

그리고 상기 제어모듈(B)은 마이컴(A)에서 출력한 출력값을 인가받아 문을 개폐시켜 주는 제어를 수행하도록 구동모터(C)에 제어신호를 출력하는데, 상기 구동모터(C)는 상기 제어모듈(B)에서 출력한 출력신호를 인가받아 자동문을 개폐하도록 수행한다.And the control module (B) receives the output value output from the microcomputer (A) to output a control signal to the drive motor (C) to perform the control to open and close the door, the drive motor (C) is the control module The automatic door is opened and closed by receiving the output signal output from (B).

그리고 기준주파수보정홀드(200)는 상기 출력부(180)에서 인가되는 출력 신호값을 받아 온도변화에 따라 변화하는 기준값의 오차를 줄여 기준주파수를 교정하도록 상기 기준주파수보정부(150)로 피드백한다.The reference frequency correction holder 200 receives the output signal value applied from the output unit 180 and feeds back the reference frequency correction unit 150 to correct the reference frequency by reducing the error of the reference value that changes according to the temperature change. .

또한 풀업저항(210)은 상기 출력부(180)의 종단인 모듈의 외부에 구성되어 외부에서 인가되는 비정상적인 전압이 인가되지 않도록 하여 회로의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the pull-up resistor 210 is configured on the outside of the module that is the end of the output unit 180 to prevent the abnormal voltage applied from the outside to prevent damage to the circuit.

도 2는 본 고안에 따른 자동문 근접스위치의 사용실시예를 보인 예시도로 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of the use of the automatic door proximity switch according to the present invention with reference to the drawings look at an embodiment of the present invention as follows.

먼저 자동문 근접스위치(100)는 부도체로 이루어진 절연패널(미도시)과, 상기 절연패널(미도시)의 일측부에 소정의 형상으로 인입된 근접센서모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.First, the automatic door proximity switch 100 is preferably made of an insulation panel (not shown) made of a non-conductor, and a proximity sensor module drawn in a predetermined shape on one side of the insulation panel (not shown).

상기 자동문 근접스위치(100)의 출력단은 제어모듈(마이컴)(A)에 연결되어 상기 제어모듈(A)의 출력단에 연결된 부하(도어 개폐 구동모터)(B)가 구동하는 것을 제어하는 것으로 구성하는 것이 바람직하다.The output terminal of the automatic door proximity switch 100 is connected to a control module (microcomputer) (A) is configured to control the driving of the load (door opening and closing drive motor) (B) connected to the output terminal of the control module (A) It is preferable.

따라서 자동문 근접스위치(100)는 정전용량을 가진 인체가 자동문의 개폐를 구동시키기 위해 스위치로 손 등을 접근시키면, 감지부(110)가 변화된 정전용량을 감지하여 그 값을 슈미터트리거(130)로 출력하는데, 상기 슈미터트리거(130)는 상기 감지부(110)와 발진부(120)에서 인가된 출력 신호값을 받아 사람의 손 떨림으로 인해 값이 여러번 입력되는 등의 스위치 노이즈를 제거한 깨끗한 출력값을 센서주파수카운터래치(140)로 출력한다.Therefore, the automatic door proximity switch 100 when the human body having the capacitance approaches the hand, such as a switch to drive the opening and closing of the automatic door, the sensing unit 110 detects the changed capacitance and the value to the schmitter trigger 130 The output of the schmitt trigger 130 is a clean output value by removing the switch noise, such as a value is input several times due to the shaking of the hand in response to the output signal values applied from the detection unit 110 and the oscillator 120 Output to the frequency counter latch 140.

그리고 상기 슈미터트리거(130)에서 인가된 출력 신호값을 받은 상기 센서주파수카운터래치(140)는 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 그 값을 출력하는데, 그 출력값이 하이온(HI)이면 비교기(170)로 출력되고, 로우(LOW)이면 기준주파수보정부(150)로 출력된다. The sensor frequency counter latch 140 receiving the output signal value applied from the schmitter trigger 130 reads and registers digital information of a signal value that changes in time at a desired time and outputs the value. If high (HI) is output to the comparator 170, if low (LOW) is output to the reference frequency correction unit 150.

따라서 출력값의 정부(HI/LOW)에 따라 기준주파수보정부(150) 또는 비교기(170)로 출력한다.Therefore, the output to the reference frequency compensator 150 or the comparator 170 in accordance with the output (HI / LOW) of the output value.

이때 상기 센서주파수카운터래치(140)의 출력값이 로우(LOW)일 경우 기준주파수보정부(150)로 출력이 되는데, 상기 센서주파수카운터래치(140)에서 인가된 출력 신호값을 받은 기준주파수보정부(150)는 기준신호의 위상과 상기 구동 신호의 위상차를 검출한다.At this time, when the output value of the sensor frequency counter latch 140 is LOW, the output is output to the reference frequency compensator 150. The reference frequency compensator receives the output signal value applied from the sensor frequency counter latch 140. Reference numeral 150 detects a phase difference between the reference signal and the driving signal.

상기 검출된 위상차에 따라 상기 시간 지연 수단이 갖는 지연 요소의 크기를 제어하고, 위상 비교 회로에 피드백되는 신호의 피드백 경로가 갖는 시간 지연 요소를 조절하여 피드백되는 신호의 위상과 실제 데이타 출력에 사용되는 신호의 위상차를 감소시켜 기준주파수를 보정하여, 기준주파수래치(160)로 그 값을 출력한다.It is used to control the magnitude of the delay element of the time delay means according to the detected phase difference, and to adjust the time delay element of the feedback path of the signal fed back to the phase comparison circuit to output the phase and actual data output of the feedback signal. The reference frequency is corrected by reducing the phase difference of the signal, and the value is output to the reference frequency latch 160.

상기 기준주파수래치(160)는 기준주파수보정부(150)에서 인가된 출력 신호값을 받아 시간적으로 변화하는 신호값의 디지털 정보를 원하는 시각에 판독하여 등록하고 그 값을 비교기(170)로 출력한다.The reference frequency latch 160 receives the output signal value applied from the reference frequency correction unit 150, reads and registers digital information of a signal value that changes in time at a desired time, and outputs the value to the comparator 170. .

이때 온도변화에 의해 합당하지 않은 출력값이 출력되면 기준주파수보정홀드(200)가 상기 출력부(180)에서 인가되는 출력 신호값을 받아 온도변화에 따라 변화하는 기준값의 오차를 줄여 기준주파수를 교정하도록 상기 기준주파수보정부(150)로 다시 피드백한다.At this time, if an output value that is not proper due to the temperature change is output, the reference frequency correction holder 200 receives the output signal value applied from the output unit 180 to reduce the error of the reference value that changes according to the temperature change so as to correct the reference frequency. Feedback back to the reference frequency correction unit 150.

따라서 상기와 같은 과정에 의해 자동 근접스위치는 일정 거리 이내에 신체가 스위치로 근접하면 스위칭 기능이 수행할 수 있다.Therefore, by the above process, the automatic proximity switch may perform a switching function when the body approaches the switch within a certain distance.

그리고 풀업저항(210)은 상기 출력부(180)의 종단인 모듈의 외부에 구성되어 외부에서 인가되는 비정상적인 전압, 즉 인체가 지닌 고전압의 정전기가 회로 내부로 인가되지 않도록 하여 회로의 파손을 방지하고, 플로팅(Floating) 현상도 방지하도록 한다.And the pull-up resistor 210 is configured on the outside of the module that is the end of the output unit 180 to prevent damage to the circuit by preventing the abnormal voltage applied from the outside, that is, the high-voltage static electricity of the human body is not applied into the circuit Also, it prevents the floating phenomenon.

따라서 상기의 과정에 의해 상기 출력부(180)에서 출력한 출력값을 상기 마이컴(A)에서 인가받아 설정된 기준값의 레벨과 입력값의 레벨을 비교하고, 비교한 데이터를 연산한 그 값을 출력하고, 그 값을 상기 제어모듈(B)로 출력하여, 문을 개폐시켜 주는 제어를 수행하도록 구동모터(C)에 제어신호를 출력하며, 상기 구동모터(C)는 상기 제어모듈(B)에서 출력한 출력신호를 인가받아 자동문을 개폐하도록 수행한다.
Therefore, the output value output from the output unit 180 is received by the microcomputer A by the above process, and the level of the reference value and the set value of the input value are compared, and the value of the calculated data is outputted. Outputs the value to the control module (B), outputs a control signal to the drive motor (C) to perform the control to open and close the door, the drive motor (C) is output from the control module (B) The automatic door is opened and closed by receiving the output signal.

♠주요도면부호에 관한 설명♠
100: 자동문 근접스위치 110: 감지부
120: 발진부 130: 슈미터트리거
140: 센서주파수카운터래치 150: 기준주파수보정부
160: 기준주파수래치 170: 비교기
180: 출력부 200: 기준주파수보정홀드
210: 풀업저항♠ Explanation of Main Drawing Code ♠
100: automatic door proximity switch 110: detection unit
120: oscillation unit 130: Schmitt trigger
140: sensor frequency counter latch 150: reference frequency correction
160: reference frequency latch 170: comparator
180: output unit 200: reference frequency correction hold
210: pullup resistance

Claims

In the automatic door opening and closing switch,
A sensing unit 110 for sensing the capacitance changed by contact or proximity of the human body and outputting a value thereof;
Oscillator 120 for outputting the frequency of the AC waveform in itself without an external input;
In response to the signal values applied by the detector 110 and the oscillator 120, when the input amplitude exceeds or exceeds a predetermined value, the value is adjusted to an almost constant output value, and the change of the value is output. A schmitt trigger 130;
A sensor frequency counter latch 140 that reads, registers and outputs digital information of a signal value that changes in time in response to the signal value applied by the trigger 130 at a desired time;
Receives the signal value applied from the sensor frequency counter latch 140, detects the phase difference between the phase of the signal and the driving signal, controls the magnitude of the delay element of the time delay means according to the detected phase difference, and compares the phases. A reference frequency compensator 150 for adjusting a time delay element of the feedback path of the signal fed back to the circuit to reduce the phase difference between the phase of the signal fed back and the signal used for actual data output;
A reference frequency latch 160 that reads, registers and outputs digital information of a signal value that changes in time in response to the signal value applied by the reference frequency correction unit 150 at a desired time;
A comparator 170 which receives the signal values applied from the sensor frequency counter latch 140 and the reference frequency latch 160 and compares the sensed signal value with a reference value and outputs the value;
An output unit 180 for receiving and outputting the signal value applied by the comparator 170; and receiving and comparing and calculating the output value output from the output unit 180, and outputting the value. )and;
A control module (B) for outputting a control signal to a driving motor to perform a control for opening and closing a door by receiving the output value output from the microcomputer (A);
In response to the output signal output from the control module (B) is connected to the drive motor (C) to open and close the automatic door, so that the human body to detect the capacitance, the switch does not directly contact the human body function Automatic door proximity switch, characterized in that configured to perform.

The method according to claim 1,
A reference frequency correction hold 200 for correcting the reference frequency to reduce the error of the reference value that changes according to the temperature change in response to the signal value applied from the output unit 180; automatic door proximity further comprising switch.

The method according to claim 1,
And a pull-up resistor (210) configured at an end of the output unit (180) to prevent abnormal voltage from being applied from the outside.