KR20110009640A - Hydraulic drive system - Google Patents

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KR20110009640A
KR20110009640A KR1020100070924A KR20100070924A KR20110009640A KR 20110009640 A KR20110009640 A KR 20110009640A KR 1020100070924 A KR1020100070924 A KR 1020100070924A KR 20100070924 A KR20100070924 A KR 20100070924A KR 20110009640 A KR20110009640 A KR 20110009640A
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KR1020100070924A
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Inventor
볼프강 크라프트
Original Assignee
린데 머티어리얼 핸들링 게엠베하
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic driving system is provided to automatically increase the rpm of many consumption devices at low cost by employing a bypass device for generating a hydraulic control signal. CONSTITUTION: A hydraulic driving system(1) comprises a pump(2) driven with a drive motor, especially, a fixed displacement pump. The pump is designed to feed a plurality of consumption devices, especially, hydraulic operating apparatuses. A bypass device is allocated in a delivery line(5) of the pump. The rpm of the drive motor is raised according to the operation of the consumption devices. A hydraulic control signal for increasing the rpm of the drive motor is generated by the bypass device.

Description

유압식 구동 시스템 {HYDRAULIC DRIVE SYSTEM}Hydraulic Drive System {HYDRAULIC DRIVE SYSTEM}

본 발명은 구동 모터에 의해 구동되는 펌프, 특히 정용량형 펌프(fixed displacement pump)를 구비한 이동식 작업 기계의 유압식 구동 시스템에 관한 것으로서, 상기 펌프는 다수의 소비 장치(consumer), 특히 작업 유압 장치 및/또는 유압식 조종 장치(hydraulic steering device)를 공급하기 위해 설계되며, 이 경우 상기 펌프의 송출 라인에는 바이패스 장치가 할당되고, 상기 구동 모터의 회전 속도는 상기 소비 장치들의 작동에 따라 상승될 수 있다. The present invention relates to a hydraulic drive system of a mobile working machine with a pump driven by a drive motor, in particular a fixed displacement pump, said pump comprising a plurality of consumer, in particular working hydraulic devices. And / or to supply a hydraulic steering device, in which case a bypass device is assigned to the delivery line of the pump, and the rotational speed of the drive motor can be increased according to the operation of the consuming devices. have.

이동식 작업 기계, 예를 들어 포크 리프트 트럭(fork lift truck)들의 경우에는, 작업 유압 장치 및 경우에 따라 유압식 조종 장치의 유압식 소비 장치를 공급할 목적으로 일정한 송출량(토출량)을 갖는 정용량형 펌프가 사용된다. 상기 정용량형 펌프는 구동 모터에 의해, 예컨대 디젤 기관으로서 형성된 내연 기관에 의해 구동된다. 펌프의 송출량은 구동 모터의 회전 속도에 의해 좌우되므로, 소비 장치들이 트리거링되지 않은 경우에는 바이패스 장치를 거쳐 저장용기로 배출되는 펌프의 송출량을 적게 하여 파워 손실을 극미하게 하기 위해 구동 모터의 회전 속도가 감속된다.In the case of mobile work machines, for example fork lift trucks, a fixed-capacity pump with a constant output (discharge rate) is used for the purpose of supplying a working hydraulic system and, in some cases, a hydraulic consumer of the hydraulic control unit. do. The constant capacity pump is driven by a drive motor, for example by an internal combustion engine formed as a diesel engine. Since the pumping amount depends on the rotational speed of the drive motor, when the consumption devices are not triggered, the rotational speed of the drive motor is reduced to minimize the power loss by reducing the amount of pump discharged to the storage container through the bypass device. Is decelerated.

소비 장치의 작동시에는, 상기 소비 장치의 공급에 필요한 송출량을 달성하기 위해 구동 모터의 회전 속도가 상승되어야 한다. 바람직하게 이러한 회전 속도 상승은 소비 장치들의 작동에 따라 자동으로 이루어진다. 소비 장치들의 제어 밸브들이 유압식으로 또는 전기식으로 작동되는 경우에는, 예를 들어 구동 모터의 회전 속도를 자동으로 상승시키기 위해 제어 밸브들의 제어 신호가 사용된다. 소비 장치들의 제어 밸브들이 기계식으로 작동되는 경우에는, 회전 속도를 자동으로 상승시키기 위해 추가 장치가 요구된다. In the operation of the consumer device, the rotational speed of the drive motor must be raised to achieve the delivery amount necessary for the supply of the consumer device. Preferably this rotational speed increase is automatic according to the operation of the consuming devices. If the control valves of the consuming devices are operated hydraulically or electrically, the control signals of the control valves are used, for example, to automatically increase the rotational speed of the drive motor. If the control valves of the consuming devices are operated mechanically, an additional device is required to automatically increase the rotational speed.

DE 38 21 348 C2호에는 동종의 구동 시스템이 공지되어 있으며, 상기 구동 시스템에서는 추가 장치로서 압력 조절 밸브가 작업 유압 장치의 행정 구동(stroke drive)을 제어하기 위해 기계식으로 작동되는 방향 조절 밸브에 제공되고, 상기 압력 조절 밸브는 행정 구동을 리프팅시키기 위한 하나의 제어 위치에서 제어 압력을 형성하고, 상기 제어 압력은 구동 모터의 회전 속도를 상승시키기 위하여, 상기 구동 모터의 회전 속도 조절 부재에 접촉된다. 작업 유압 장치의 추가 기능들을 위해서 그리고 그와 더불어 추가 소비 장치들에서도 마찬가지로 구동 모터의 회전 속도 자동 상승이 이루어져야 하는 경우에는, 상응하는 압력 조절 밸브가 개개의 방향 조절 밸브들의 각 제어 측면에 할당되거나 압력 조절 밸브가 로직 밸브 트레인(logic valve train)을 통해 트리거링되어야 하므로, 높은 제작 비용이 발생한다. A homogeneous drive system is known from DE 38 21 348 C2, in which a pressure regulating valve is provided as an additional device to a mechanically actuated directional control valve to control the stroke drive of the working hydraulic system. And the pressure regulating valve forms a control pressure at one control position for lifting the stroke drive, and the control pressure is in contact with the rotational speed regulating member of the drive motor to raise the rotational speed of the drive motor. For the additional functions of the working hydraulic system and in addition to the additional consuming devices, if an automatic rise in the rotational speed of the drive motor is to be achieved, a corresponding pressure regulating valve is assigned to each control side of the individual directional regulating valves or the pressure Since the control valve must be triggered through a logic valve train, high manufacturing costs are incurred.

기계식으로 작동하는, 작업 유압 장치의 방향 조절 밸브들을 구비한 구동 시스템들의 경우에도 마찬가지로, 밸브 스풀(valve spool)의 편심을 검출하는 포지션 센서(position sensor)를 추가 장치로서 각각의 방향 조절 밸브에 배치하는 것이 이미 공지되어 있으며, 상기 포지션 센서는 상응하는 제어 밸브의 작동시 그리고 편심시에 전기 제어 신호를 전자 제어 장치에 전달하고, 그 결과 상기 전자 제어 장치는 구동 모터의 회전 속도를 상승시킨다. 따라서, 개개의 제어 밸브들에 설치된 이러한 유형의 포지션 센서들에 의해서는 작업 유압 장치의 모든 기능들과 더불어 모든 제어 밸브들에 대해 구동 모터의 회전 속도 자동 상승이 달성될 수 있다. 그러나 다수의 포지션 센서 및 필수 전자 제어 장치로 인해 이러한 유형의 구동 시스템은 제작 비용이 높다.Similarly for drive systems with mechanically actuated directional valves of the working hydraulic system, a position sensor for detecting the eccentricity of the valve spool is arranged in each directional valve as an additional device. It is already known that the position sensor transmits an electrical control signal to the electronic control device upon operation of the corresponding control valve and upon eccentricity, as a result of which the electronic control device increases the rotational speed of the drive motor. Thus, with this type of position sensors installed in the individual control valves, the automatic rise of the rotational speed of the drive motor can be achieved for all control valves as well as all the functions of the working hydraulic system. However, due to the large number of position sensors and essential electronic controls, this type of drive system is expensive to manufacture.

본 발명의 과제는, 낮은 제조 비용으로 다수의 소비 장치의 회전 속도를 자동으로 상승시킬 수 있는 도입부에 언급한 종류의 유압식 구동 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive system of the kind mentioned in the introduction which can automatically raise the rotational speed of a large number of consuming devices at low manufacturing costs.

본 발명에 따르면, 상기 과제는 구동 모터의 회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호가 바이패스 장치에 의해 발생될 수 있음으로써 해결된다. 따라서, 본 발명의 개념은 기존의 바이패스 장치를 이용하여 구동 모터의 회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호를 발생하는 것이다. 모든 제어 밸브들과 더불어 모든 기능들에 대하여 구동 모터의 회전 속도를 자동으로 상승시키기 위하여 유압식 제어 신호의 발생은 기존의 바이패스 장치에 통합되어 임의의 다수의 제어 밸브에 상응하는 유압식 제어 신호를 전달한다. 따라서, 본 발명에 따른 구동 시스템은 회전 속도를 상승시키기 위해 제어 신호 발생을 바이패스 장치에 통합시킴으로써 소비 장치에 따른 회전 속도의 자동 상승을 구현하고(상기 회전 속도 자동 상승은 구동 시스템의 임의의 다수의 기능들 및 제어 밸브들에 대해 사용될 수 있음), 적은 제작 비용을 갖는데, 그 이유는 구동 모터의 회전 속도를 상승시키기 위한 제어 신호 발생에는 추가 밸브들이 필요하지 않기 때문이다. According to the present invention, the above problem is solved by the fact that a hydraulic control signal for increasing the rotational speed of the drive motor can be generated by the bypass device. Therefore, the concept of the present invention is to generate a hydraulic control signal for increasing the rotational speed of the drive motor by using a conventional bypass device. The generation of hydraulic control signals is integrated into the existing bypass system to deliver hydraulic control signals corresponding to any number of control valves to automatically increase the rotational speed of the drive motor for all functions, as well as all control valves. do. Thus, the drive system according to the invention realizes an automatic rise of the rotational speed according to the consuming device by incorporating the control signal generation into the bypass device to increase the rotational speed (the automatic rise of the rotational speed is any number of the drive system). Can be used for the functions of and control valves), because there is a low manufacturing cost, since no additional valves are required for generating a control signal to increase the rotational speed of the drive motor.

본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 바이패스 장치는 순환 압력 밸런서(circular pressure balancer)로서 형성되고, 상기 순환 압력 밸런서는 송출 라인으로부터 저장 용기로 리드된 바이패스 라인에 배치되며, 이 경우 순환 압력 밸런서는 제 1 제어 위치 및 제 2 제어 위치를 가지며, 상기 제 1 제어 위치에서는 송출 라인과 저장 용기의 연결이 개방되고, 상기 제 2 제어 위치에서는 송출 라인과 저장 용기의 연결이 차단되며, 이 경우 순환 압력 밸런서는 스프링 장치에 의해 그리고 소비 장치들의 최대 부하 압력에 의해 제 2 제어 위치 방향으로 접촉되고, 펌프의 송출 압력에 의해서는 제 1 제어 위치 방향으로 접촉되며, 이 경우 순환 압력 밸런서는 유압식 제어 신호의 발생시키기 위한 제어 출력부를 포함하고, 그리고 순환 압력 밸런서는 제 2 제어 위치에서 송출 라인을 상기 제어 출력부에 연결한다. 하나의 소비 장치 트리거링시에 순환 압력 밸런서는 나타나는 부하 압력에 의해 제 2 제어 위치로 접촉된다. 이 경우에는, 상기 제 2 제어 위치에 있는 압력 제어 밸런서의 추가 제어 출력부에 의해 회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호가 펌프의 송출 압력으로부터 발생되고, 상기 회전 속도 상승은 임의의 다수 소비 장치에 대해 사용될 수 있다. 따라서, 순환 압력 밸런서는, 제 2 제어 위치에서 소비 장치에 따라 구동 모터의 회전 속도를 자동으로 상승시키기 위한 유압식 제어 신호를 펌프의 송출 압력으로부터 발생시키기 위해 하나의 추가 제어 출력부만 포함하면 된다. 이러한 유형의 제어 출력부는 적은 제작 비용으로 순환 압력 밸런서에 부가될 수 있으며, 그로 인해 본 발명에 따른 회전 속도 상승은 적은 제작 비용을 유발한다.According to one preferred embodiment of the invention, the bypass device is formed as a circular pressure balancer, which is arranged in a bypass line which is led from the delivery line to the storage vessel, in this case the circulation pressure. The balancer has a first control position and a second control position, wherein the connection of the delivery line and the storage vessel is opened in the first control position, and the connection of the delivery line and the storage vessel is cut off in the second control position, in this case The circulation pressure balancer is contacted in the direction of the second control position by the spring device and by the maximum load pressure of the consuming devices and in the direction of the first control position by the delivery pressure of the pump, in which case the circulation pressure balancer is hydraulically controlled. A control output for generating a signal, and the circulating pressure balancer is in a second control position. It connects the transmission line to said control output. In triggering one consumer device the cyclic pressure balancer is brought into contact with the second control position by the resulting load pressure. In this case, a hydraulic control signal for raising the rotational speed is generated from the pumping pressure of the pump by the additional control output of the pressure control balancer in the second control position, and the rotational speed increase is applied to any number of consumer devices. Can be used for Thus, the circulation pressure balancer only needs to include one additional control output to generate a hydraulic control signal from the pumping pressure of the pump for automatically raising the rotational speed of the drive motor in accordance with the consuming device in the second control position. This type of control output can be added to the circulation pressure balancer at low production costs, whereby the increase in rotational speed according to the invention results in low production costs.

본 발명의 한 바람직한 개선예에 따르면, 제어 출력부는 제어 라인을 통해 저장 용기에 연결되며, 이 경우 상기 제어 라인에는 배리어 배플(barrier baffle)이 배치되고, 유압식 제어 신호는 상기 배리어 배플의 상류에서 측정될 수 있다. 제어 라인에 배치된 배리어 배플에 의해, 바이패스 압력 밸런서의 제 2 제어 위치에서는 (상기 제 2 제어 위치에서는 펌프의 송출 라인이 제어 출력부 및 그와 더불어 제어 라인에 연결됨) 적은 제작 비용으로 배리어 배플의 상류에서 동압(dynamic pressure)이 차단될 수 있으며, 상기 동압은 구동 모터의 회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호로서 사용될 수 있다. According to one preferred refinement of the invention, the control output is connected to the storage vessel via a control line, in which case a barrier baffle is arranged in the control line, and the hydraulic control signal is measured upstream of the barrier baffle. Can be. The barrier baffle arranged in the control line allows the barrier baffle to be produced at a low manufacturing cost in the second control position of the bypass pressure balancer (in the second control position, the pump delivery line is connected to the control output and with the control line). Dynamic pressure may be blocked upstream of the dynamic pressure, which may be used as a hydraulic control signal for increasing the rotational speed of the drive motor.

바람직하게 순환 압력 밸런서는 중간 위치를 가지며, 상기 중간 위치에서는 송출 라인과 저장 용기의 연결이 개방되고, 송출 라인이 제어 라인에 연결된다.Preferably the circulation pressure balancer has an intermediate position in which the connection of the delivery line and the reservoir is opened and the delivery line is connected to the control line.

본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 배리어 배플은 스로틀(throttle) 또는 오리피스 플레이트(orifice plate) 또는 노즐로서 형성될 수 있다. 이러한 유형의 배리어 배플은 제작 비용을 적게 유발하고, 그로 인해 본 발명에 따른 회전 속도 자동 상승도 적은 제작 비용을 갖는다.According to one preferred embodiment of the invention, the barrier baffle may be formed as a throttle or orifice plate or nozzle. This type of barrier baffle incurs a low manufacturing cost, and therefore, the automatic rise of the rotational speed according to the present invention also has a low manufacturing cost.

회전 속도 자동 상승은 순수하게 유압식 방법으로 이루어질 수 있다. 이를 위해 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 구동 모터의 회전 속도를 조절하기 위해 셋 피스톤 장치(set piston device)가 제공되고, 이 경우 상기 셋 피스톤 장치로 리드된 압력 제어 라인은 배리어 배플의 상류에서 제어 라인에 연결된다. 따라서, 임의의 다수의 소비 장치에 대해 회전 속도 자동 상승을 구현하는 본 발명에 따른 회전 속도 상승은 상응하는 센서들을 구비한, 고장에 민감한 전자 장치를 포함하지 않는다.Automatic rise of rotational speed can be achieved in a purely hydraulic manner. To this end, according to one preferred embodiment of the invention, a set piston device is provided for regulating the rotational speed of the drive motor, in which case the pressure control line leading to the set piston device is upstream of the barrier baffle. Is connected to the control line. Thus, the rotational speedup according to the invention, which implements the automatic speedup of the rotational speed for any of a number of consuming devices, does not include a fault sensitive electronic device with corresponding sensors.

회전 속도 자동 상승은 마찬가지로 전기적 방법으로도 이루어질 수 있으며, 이 경우 구동 모터의 회전 속도를 조절하기 위해 전자 제어 장치가 제공되고, 제어 라인 내의 배리어 배플의 상류에서 나타나는 제어 신호를 검출하기 위한 압력 센서가 제공되며, 상기 압력 센서는 전자 제어 장치에 연결된다. 회전 속도가 전기식 또는 전자식으로 제어되는 구동 모터의 경우에는, 임의의 다수의 소비 장치에 대해 회전 속도 자동 상승을 구현하는 본 발명에 따른 회전 속도 상승을 위해 유압식 제어 신호를 검출하기 위한 하나의 압력 센서만 요구됨으로써, 마찬가지로 구동 모터의 전기식 또는 전자식 회전 속도 제어시에도, 회전 속도를 상승시키기 위한 소수의 센서들로 인해 적은 제작 비용이 달성될 수 있다. Automatic rise of rotational speed can likewise be achieved by an electrical method, in which case an electronic control device is provided for adjusting the rotational speed of the drive motor and a pressure sensor for detecting a control signal appearing upstream of the barrier baffle in the control line. And the pressure sensor is connected to an electronic control device. In the case of a drive motor in which the rotational speed is controlled electrically or electronically, one pressure sensor for detecting a hydraulic control signal for the rotational speed increase according to the present invention, which realizes the automatic rotational speed rise for any number of consumer devices. Only required, similarly in the case of electric or electronic rotational speed control of the drive motor, a small manufacturing cost can be achieved due to the few sensors for increasing the rotational speed.

본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 소비 장치들을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 밸브, 특히 방향 조절 밸브가 제공되며, 이 경우 상기 제어 밸브들은 기계식으로 작동될 수 있다. 본 발명에 따른 회전 속도 상승은 기계식으로 작동되는 제어 밸브들을 갖는 구동 시스템에서 사용될 수 있으며, 모든 기능들 및 모든 제어 밸브들에 대해 소비 장치에 따른 구동 모터의 회전 속도 자동 상승이 적은 비용으로 구현된다.According to one preferred embodiment of the invention, one control valve, in particular a direction control valve, is provided for controlling the consuming devices, in which case the control valves can be operated mechanically. The rotational speed increase according to the invention can be used in a drive system with mechanically actuated control valves, and for all functions and all control valves the automatic speed up of the rotational speed of the drive motor according to the consuming device is realized at a low cost. .

또한, 본 발명의 한 대안적 실시예에 따르면, 소비 장치들을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 밸브, 특히 방향 조절 밸브가 제공될 수 있으며, 이 경우 상기 제어 밸브들은 전기식 또는 유압식으로 작동될 수 있다. 본 발명에 따른 회전 속도 상승에 의해서는 마찬가지로 특히 유압식으로 작동되는 제어밸브들에서 모든 기능들과 제어 밸브들에 대해 소비 장치에 따른 구동 모터의 회전 속도 자동 상승이 적은 비용으로 달성될 수 있다.Furthermore, according to an alternative embodiment of the invention, one control valve, in particular a direction control valve, may be provided for controlling the consuming devices, in which case the control valves may be operated electrically or hydraulically. By means of the increase in the rotational speed according to the invention, for all functions and control valves, especially in hydraulically actuated control valves, the automatic increase in the rotational speed of the drive motor according to the consuming device can be achieved at low cost.

구동 모터는 내연 기관, 특히 디젤 기관으로서 또는 전동기로서 형성될 수 있다.The drive motor may be formed as an internal combustion engine, in particular as a diesel engine or as an electric motor.

본 발명에 따른 유압식 구동 시스템을 갖는 포크 리프트 트럭의 경우에 특별한 장점들을 얻게 된다. 포크 리프트 트럭들의 경우, 본 발명에 따른 회전 속도 상승에 의해서는 작업 유압 장치의 모든 기능들 및 작업 유압 장치의 모든 제어 밸브들에 대해 소비 장치에 따라 구동 모터의 회전 속도 자동 상승이 적은 비용으로 달성될 수 있다. 순환 압력 밸런서 및 배리어 배플을 이용한 본 발명에 따른 회전 속도 상승은 기계식으로 작동되거나 또는 유압식으로 작동되는, 작업 유압 장치의 제어 밸브들을 갖는 포크 리프트 트럭들에서 사용될 수 있으며, 이 경우 펌프의 구동을 위해 내연 기관 또는 전동기가 제공될 수 있으며, 그 결과 본 발명에 따른 회전 속도 상승에 의해서는 모듈 방식의 개념이 구현된다. Particular advantages are obtained in the case of a fork lift truck with a hydraulic drive system according to the invention. In the case of forklift trucks, the rotational speed increase according to the invention achieves a low cost automatic rise of the rotational speed of the drive motor according to the consuming device for all functions of the working hydraulic system and all control valves of the working hydraulic system. Can be. The rotational speed increase according to the invention with a circulating pressure balancer and a barrier baffle can be used in fork lift trucks with control valves of the working hydraulic system, mechanically or hydraulically, in this case for driving the pump. An internal combustion engine or an electric motor may be provided, and as a result, the concept of modularity is realized by the increase in the rotational speed according to the present invention.

본 발명의 추가의 장점들 및 세부 사항들은 개략적인 도면들을 참고로 이하에서 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템의 제 1 실시예이고,
도 2는 본 발명에 따른 구동 시스템의 제 2 실시예이다.Further advantages and details of the invention are described in detail below with reference to the schematic drawings.
1 is a first embodiment of a drive system according to the invention,
2 is a second embodiment of a drive system according to the invention.

도 1에는 예를 들어 포크 리프트 트럭으로서 형성된 이동식 작업 기계의 본 발명에 따른 구동 시스템의 제 1 실시예가 도시되어 있다. 1 shows a first embodiment of a drive system according to the invention of a mobile work machine, formed for example as a fork lift truck.

구동 시스템(1)은 순환계가 개방된 상태에서 작동되는 펌프(2)를 포함하고, 상기 펌프는 일정한 토출량을 갖는 정용량형 펌프로서 형성되며, 구동을 위해 구동 기관(3)에 구동 연결된다.The drive system 1 comprises a pump 2 which is operated in an open state of the circulation system, which is formed as a fixed capacity pump having a constant discharge amount and is drive-connected to the drive engine 3 for driving.

펌프(2)는 저장 용기(4)로부터 흡인하여 송출 라인(5)으로 송출하고, 제어 밸브 블록(6)은 작업 기계의 작업 유압 장치의 다수의 소비 장치를 제어하기 위해 상기 송출 라인에 연결된다. 제어 밸브 블록(6)은 바람직하게 방향 조절 밸브로서 형성된 하나 이상의 제어 밸브를 포함하고, 포크 리프트 트럭의 경우에는 행정 구동을 제어하기 위한 제어 밸브(6a), 린 구동(lean drive)을 제어하기 위한 제어 밸브(6b) 및 추가 소비 장치를 제어하기 위한 제어 밸브(6c), 예를 들어 사이드 시프팅 장치(side shifting), 및 경우에 따라 또 다른 추가 소비 장치를 제어하기 위한 추가 제어 밸브(6d)가 제공된다. 제어 밸브들(6a 내지 6d)은 기계식으로 또는 유압식으로 작동될 수 있다.The pump 2 draws out from the storage container 4 and delivers it to the delivery line 5, and a control valve block 6 is connected to the delivery line for controlling a plurality of consuming devices of the working hydraulic system of the working machine. . The control valve block 6 preferably comprises one or more control valves formed as directional valves, and in the case of a forklift truck a control valve 6a for controlling the stroke drive, for controlling the lean drive. Control valve 6b and control valve 6c for controlling the further consumer device, for example side shifting, and optionally further control valve 6d for controlling another consumer device. Is provided. The control valves 6a to 6d can be operated mechanically or hydraulically.

또한, 펌프(2)에 의해서는, 송출 라인(5)에서 분기되는 하나의 송출 라인에 걸쳐 유압식 조종 장치(도시되지 않음)가 제공될 수 있다. In addition, the pump 2 may be provided with a hydraulic control device (not shown) over one delivery line branching off the delivery line 5.

송출 라인(5)으로부터는 바이패스 라인(10)이 저장 용기(4)로 분기되고, 상기 바이패스 라인에는 순환 압력 밸런서(11)로서 형성된 바이패스 장치(12)가 배치되어 있다. From the delivery line 5, the bypass line 10 branches to the storage container 4, and the bypass device 12 formed as the circulation pressure balancer 11 is arranged in the bypass line.

순환 압력 밸런서(11)는 입력부 측에서 송출 라인(5)에 연결되고, 출력부 측에서는 도 1의 상부에 도시된 제어 출력부에 의해 저장 용기(4)에 연결되어 중간 위치들에서 스로틀링되는 밸브로서 형성된다. 제 1 제어 위치(11a)에서는 바이패스 라인(10)이 도 1의 상부에 도시된 상응하는 흐름 경로를 통해서 개방되고, 이 경우 송출 라인(5)은 저장 용기(4)에 연결된다. 순환 압력 밸런서(11)의 제 2 제어 위치(11b)에서는 바이패스 라인(10)과 저장 용기(4)의 연결과 더불어 이송 라인(5)과 저장 용기(4)의 연결이 차단된다. 순환 압력 밸런서(11)는 펌프(2)의 송출 압력에 의해 제 1 제어 위치(11a) 방향으로 접촉된다. 이를 위해 순환 압력 밸런서(11)의 상류에 있는 바이패스 라인(10)으로부터 분기되는 압력 제어 라인(13)은 순환 압력 밸런서(11)의 상응하는 제어면에 인가된다. 순환 압력 밸런서(11)는 스프링 장치(14)에 의해 그리고 작동 유압 장치 및/또는 조종 장치의 트리거링된 소비 장치들의 최대 부하 압력에 의해 제 2 제어 위치(11b) 방향으로 접촉된다. 이를 위해 구동 시스템(1)의 부하 압력 전송 라인(15)은 순환 압력 밸런서(11)의 상응하는 제어면에 인가된다. The circulation pressure balancer 11 is connected to the delivery line 5 on the input side, and on the output side is connected to the reservoir 4 by the control output shown at the top of FIG. 1 and throttled in intermediate positions. It is formed as. In the first control position 11a the bypass line 10 is opened through the corresponding flow path shown at the top of FIG. 1, in which case the delivery line 5 is connected to the storage container 4. In the second control position 11b of the circulating pressure balancer 11, the connection of the transfer line 5 and the storage vessel 4 is disconnected as well as the connection of the bypass line 10 and the storage vessel 4. The circulation pressure balancer 11 is contacted in the direction of the first control position 11a by the delivery pressure of the pump 2. For this purpose a pressure control line 13 branching from the bypass line 10 upstream of the circulation pressure balancer 11 is applied to the corresponding control surface of the circulation pressure balancer 11. The circulation pressure balancer 11 is contacted in the direction of the second control position 11b by the spring device 14 and by the maximum load pressure of the triggered consumer devices of the actuating hydraulic device and / or the steering device. To this end, the load pressure transmission line 15 of the drive system 1 is applied to the corresponding control surface of the circulation pressure balancer 11.

구동 모터(3)의 회전 속도는 셋 피스톤 장치(20)에 의해 조절될 수 있으며, 상기 셋 피스톤 장치는 연동 장치(linkage)(21)에 의해 구동 모터(3)의 회전 속도 조절 부재에, 예컨대 내연 기관, 특히 디젤 기관의 분사 펌프에 연결된다. 셋 피스톤 장치(20)는 스프링 접촉되고, 구동 모터(3)의 회전 속도를 상승시키기 위해 압력 제어 라인(25)에서 나타나는 유압식 제어 신호에 의해서는 스프링과 반대 방향으로 접촉될 수 있다.The rotational speed of the drive motor 3 can be adjusted by the set piston device 20, which is connected to the rotational speed regulating member of the drive motor 3 by a linkage 21, for example. It is connected to an injection pump of an internal combustion engine, in particular of a diesel engine. The set piston device 20 is spring contacted and can be contacted in the opposite direction to the spring by means of a hydraulic control signal appearing in the pressure control line 25 to increase the rotational speed of the drive motor 3.

본 발명에 따르면, 바이패스 압력 밸런서(11)는 도 1의 하부에 도시된 추가 제어 출력부(26)를 포함하고, 상기 제어 출력부는 저장 용기(4)로 리드된 제어 라인(27)에 연결된다. 제 2 제어 위치(11b)에서는 순환 압력 밸런서(11)가 바이패스 라인(10) 및 그와 더불어 송출 라인(5)을 도 1의 하부에 도시된 추가의 흐름 경로를 통해 제어 라인(27)에 연결된다. 바이패스 압력 밸런서(11)는 중간 위치(11c)를 가질 수 있으며, 상기 중간 위치에서는 바이패스 라인(10)이 2개의 제어 출력부에 연결됨으로써 송출 라인(5)은 (상부 흐름 경로의) 개방된 바이패스 라인(10) 및 (하부 흐름 경로의) 제어 라인(27)을 통해 저장 용기(4)에 연결된다.According to the invention, the bypass pressure balancer 11 comprises an additional control output 26 shown at the bottom of FIG. 1, which control output is connected to the control line 27 which is led to the storage container 4. do. In the second control position 11b a circulating pressure balancer 11 connects the bypass line 10 and also the delivery line 5 to the control line 27 via an additional flow path shown in the lower part of FIG. 1. Connected. The bypass pressure balancer 11 can have an intermediate position 11c in which the bypass line 10 is connected to two control outputs so that the delivery line 5 is opened (of the upper flow path). To the reservoir 4 via the bypass line 10 and the control line 27 (of the lower flow path).

제어 라인(27)에는 배리어 배플(28)이 배치되어 있으며, 상기 배리어 배플은 예를 들어 오리피스 플레이트에 의해 형성된다. 배리어 배플(28)의 상류에서는 압력 제어 라인(29)이 제어 라인(27)에 연결되고, 상기 압력 제어 라인(29)은 셋 피스톤 장치(20)로 리드된 압력 제어 라인(25)에 연결된다.In the control line 27 a barrier baffle 28 is arranged, which is formed by, for example, an orifice plate. Upstream of the barrier baffle 28 a pressure control line 29 is connected to the control line 27, which is connected to a pressure control line 25 which is led by the set piston device 20. .

압력 제어 라인(29)은 입력부 측에서 셔틀 밸브 장치(31)에 연결될 수 있으며, 추가의 압력 제어 라인(30)은 상기 셔틀 밸브 장치의 제 2 입력부에 연결되고, 상기 셔틀 밸브 장치의 출력부는 압력 제어 라인(25)에 연결된다. 압력 제어 라인(30)은, 소정의 추진 동작시 소비 장치에 따른 구동 모터(3)의 상응하는 회전 속도 상승을 달성하기 위해 작업 기계의 유체 정역학적 추진 구동의 신호 제어 라인으로서 형성될 수 있다.The pressure control line 29 can be connected to the shuttle valve device 31 on the input side, the further pressure control line 30 is connected to the second input of the shuttle valve device, and the output of the shuttle valve device is pressure It is connected to the control line 25. The pressure control line 30 can be formed as a signal control line of hydrostatic propulsion drive of the working machine in order to achieve a corresponding increase in the rotational speed of the drive motor 3 according to the consuming device in a given propulsion operation.

도 2에 도시된 구동 시스템(1)의 경우, 구동 모터(3)는 전기식 또는 전자식 회전 속도 조절 장치를 포함한다. 제어 라인(27) 내의 배리어 배플(28)의 상류에서 나타나는 제어 신호를 검출하기 위해 압력 센서(35)가 제공되고, 상기 압력 센서는 전자 제어 장치(36)에 연결된다. 상기 전자 제어 장치(36)는 구동 모터(3)가 전동기로서 형성될 경우 상기 구동 모터에 필요한 회전 속도를 직접 산출하여 상기 전동기를 상응하게 트리거링할 수 있다. 구동 모터가 전기식 회전 속도 조절 장치를 구비한 내연 기관, 예컨대 전자 분사 펌프를 구비한 디젤 기관으로서 형성될 경우에는, 전자 제어 장치(36)가 내연 기관의 회전 속도 조절 장치를 상응하게 트리거링할 수 있다.In the case of the drive system 1 shown in FIG. 2, the drive motor 3 comprises an electric or electronic rotational speed regulating device. A pressure sensor 35 is provided to detect a control signal appearing upstream of the barrier baffle 28 in the control line 27, which is connected to the electronic control device 36. The electronic control device 36 can directly trigger the electric motor by directly calculating the rotational speed required for the drive motor when the drive motor 3 is formed as an electric motor. When the drive motor is formed as an internal combustion engine with an electric rotational speed regulating device, such as a diesel engine with an electronic injection pump, the electronic control device 36 can correspondingly trigger the rotational speed regulating device of the internal combustion engine. .

도 1 및 도 2에 따른 본 발명에 따른 구동 시스템(1)은 하기와 같이 작동한다: The drive system 1 according to the invention according to FIGS. 1 and 2 operates as follows:

작동 유압 장치의 제어 밸브들(6a 내지 6d)이 트리거링되지 않을 경우에는, 작동 모터(3)가 낮은 공회전 속도로 작동되고, 이 경우 순환 압력 밸런서(11)는 송출 라인(5)에서 나타나는 펌프(2)의 송출 압력에 의해 (상기 송출 압력은 순환 압력 밸런서(11)를 제어 라인(13)을 통해 스프링 장치(14)와 반대 방향으로 접촉시킴) 제 1 제어 위치(11a)에 접촉되고, 상기 제 1 제어 위치에서는 바이패스 라인(10)이 순환 압력 밸런서(11)의 상부 흐름 경로를 통해 개방되고 송출 라인(5)이 저장 용기(4)에 연결됨으로써, 결과적으로 펌프(2)의 전체 송출량이 순환되어 저장 용기(4)로 배출된다. 작업 유압 장치의 한 소비 장치가 제어 밸브들(6a 내지 6d)의 상응하는 작동에 의해 트리거링되면, 부하 압력 전송 라인(15)에서 나타나는, 트리거링된 소비 장치의 부하 압력은 순환 압력 밸런서(11)를 중간 위치(11c) 또는 제 2 제어 위치(11b)로 접촉시킨다. 바이패스 라인(10)과 더불어 송출 라인(5)은 중간 위치(11c)뿐만 아니라 제 2 제어 위치(11b)에서 순환 압력 밸런서(11)의 추가 하부 흐름 경로를 통해 추가 제어 출력부(26)에 연결되며, 그 결과 펌프(2)의 송출량은 제어 라인(27)을 거쳐 배리어 배플(28)로 송출된다. 이로 인해 제어 라인(27) 내의 배리어 배플(28)의 상부에서 동압이 형성되고, 상기 동압은 구동 모터(3)의 회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호로서 사용된다.If the control valves 6a to 6d of the actuating hydraulic system are not triggered, the actuating motor 3 is operated at a low idling speed, in which case the circulating pressure balancer 11 is provided with a pump ( Contacting the first control position 11a by means of the delivery pressure of 2) (the delivery pressure contacts the circulation pressure balancer 11 in the opposite direction to the spring device 14 via the control line 13); In the first control position the bypass line 10 is opened through the upper flow path of the circulation pressure balancer 11 and the delivery line 5 is connected to the storage vessel 4, resulting in the total delivery volume of the pump 2. This is circulated and discharged to the storage container 4. If one consuming device of the working hydraulic system is triggered by the corresponding actuation of the control valves 6a to 6d, the load pressure of the triggered consuming device, which is represented in the load pressure transmission line 15, causes the circulating pressure balancer 11. The intermediate position 11c or the second control position 11b is brought into contact. In addition to the bypass line 10, the delivery line 5 is connected to the additional control output 26 via an additional lower flow path of the circulating pressure balancer 11 in the intermediate position 11c as well as in the second control position 11b. Connected, so that the delivery amount of the pump 2 is sent to the barrier baffle 28 via the control line 27. As a result, dynamic pressure is formed at the top of the barrier baffle 28 in the control line 27, and the dynamic pressure is used as a hydraulic control signal for increasing the rotational speed of the drive motor 3.

도 1에 따르면, 동압으로서 형성된 유압식 제어 신호는 압력 제어 라인(29)에서 나타나서 회전 속도 상승과 관련한 측면에서 구동 모터(3)의 셋 피스톤 장치(20) 및 그와 더불어 구동 모터(3)의 회전 속도 조절 부재에 직접 접촉된다.According to FIG. 1, a hydraulic control signal formed as dynamic pressure is shown in the pressure control line 29 so that the set piston device 20 of the drive motor 3 and the rotation of the drive motor 3 together with respect to the increase in rotational speed. It is in direct contact with the speed regulating member.

도 2의 경우, 동압으로서 형성된 유압식 제어 신호가 압력 센서(35)에 의해 검출되어 구동 모터(3)의 회전 속도를 상응하게 상승시키는 전자 제어 장치(36)에 전달된다. In the case of FIG. 2, a hydraulic control signal formed as dynamic pressure is detected by the pressure sensor 35 and transmitted to the electronic control device 36 which correspondingly raises the rotational speed of the drive motor 3.

구동 기관(3)의 회전 속도 상승에 의해 펌프(2)의 송출량 및 송출 압력이 상승하고, 그로 인해 바이패스 압력 밸런서(11)가 제 1 제어 위치(11a)로 리턴하여 접촉된다. 따라서, 바이패스 압력 밸런서(11)는 바이패스 조절 밸브를 형성하고, 상기 바이패스 조절 밸브는, 트리거링된 소비 장치들의 송출량 요구 조건을 충족시킬 수 있을 만큼 구동 모터(3)의 회전 속도가 충분히 높도록 배리어 배플(28)의 상류에서 유압식 제어 신호를 조절한다. 그러므로 구동 모터(3)의 회전 속도는 트리거링된 소비 장치들로부터 요구되는 송출량에 비례하여 상승되고, 그와 더불어 펌프(2)로부터 제공된 송출량은 소비 장치에 따라 상승한다. As the rotational speed of the drive engine 3 rises, the delivery amount and delivery pressure of the pump 2 rise, whereby the bypass pressure balancer 11 returns to the first control position 11a and contacts. Thus, the bypass pressure balancer 11 forms a bypass regulating valve, the bypass regulating valve of which the rotational speed of the drive motor 3 is high enough to meet the discharge capacity requirements of the triggered consumer devices. The hydraulic control signal upstream of the barrier baffle 28. Therefore, the rotational speed of the drive motor 3 rises in proportion to the amount of delivery required from the triggered consumption devices, and in addition, the delivery amount provided from the pump 2 increases with the consumption device.

회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호가 바이패스 압력 밸런서(11) 및 배리어 배플(28)에 의해 발생되는 본 발명에 따른 회전 속도 상승에 의해서는 작업 유압 장치의 트리거링된 모든 소비 장치들 및 모든 기능들, 특히 행정 구동의 상승/하강, 린 구동의 린 포워드/백워드(lean forward/backword) 및 사이드 시프팅 장치의 2개의 동작 방향에 대하여 구동 모터(3)의 회전 속도 자동 상승이 달성될 수 있다.All triggered consumption devices and all functions of the working hydraulic system are provided by the rotational speed increase according to the present invention, in which a hydraulic control signal for increasing the rotational speed is generated by the bypass pressure balancer 11 and the barrier baffle 28. Automatic rise of the rotational speed of the drive motor 3 can be achieved, in particular with respect to the two operating directions of the rise / fall of the stroke drive, the lean forward / backword of the lean drive and the side shifting device. have.

도 1의 경우에는, 회전 속도 상승을 위해 전기식 또는 전자식 지원을 필요로 하지 않는다. 도 2의 경우에는, 배리어 배플(28)의 상류에서 동압을 검출하기 위하여 하나의 추가 압력 센서(35)만 요구된다.In the case of FIG. 1, no electrical or electronic support is needed to increase the rotational speed. In the case of FIG. 2, only one additional pressure sensor 35 is required to detect dynamic pressure upstream of the barrier baffle 28.

본 발명에 따른 회전 속도 상승은 도 1에 따른 기계식 회전 속도 조절 장치 또는 도 2에 따른 전기식 또는 전자식 회전 속도 조절 장치를 갖는 구동 모터에서 사용될 수 있으며, 이 경우 구동 모터(3)는 내연 기관 또는 전동기에 의해 형성될 수 있다.The rotational speed increase according to the invention can be used in a drive motor with a mechanical rotation speed control device according to FIG. 1 or with an electric or electronic rotation speed control device according to FIG. 2, in which case the drive motor 3 is an internal combustion engine or an electric motor. It can be formed by.

또한, 본 발명에 따른 회전 속도 상승은 기계식으로 작동하는 제어 밸브들(6a 내지 6d)을 갖는 제어 밸브 블록에서 사용되고 그리고 유압식으로 작동하는 제어 밸브들(6a 내지 6d)를 갖는 제어 밸브 블록(6)에서 사용될 수 있다.Furthermore, the rotational speed increase according to the invention is used in a control valve block with mechanically actuated control valves 6a to 6d and with a hydraulically actuated control valve block 6a to 6d. Can be used in

본 발명에 따른 회전 속도 상승을 위해 바이패스 압력 밸런서(11)에는 단 하나의 추가 제어 출력부(26)가 제공될 수 있으며, 상기 제어 출력부는 제 2 제어 위치(11b)에서 상응하는 제어 에지 및 하부 흐름 경로를 통해 바이패스 라인(10) 및 그와 더불어 송출 라인(5)을 제어 라인(27) 및 상기 제어 라인(27)에 배치된 배리어 배플(28)에 연결함으로써, 본 발명에 따른 회전 속도 상승은 적은 제작 비용을 유발한다. The bypass pressure balancer 11 can be provided with only one additional control output 26 for increasing the rotational speed according to the invention, which control output and corresponding control edge at the second control position 11b. Rotation according to the invention by connecting the bypass line 10 and the discharge line 5 together with the control line 27 and the barrier baffles 28 arranged in the control line 27 via the lower flow path The increase in speed leads to low production costs.

Claims (12)

구동 모터에 의해 구동되는 펌프, 특히 정용량형 펌프를 구비한 이동식 작업 기계의 유압식 구동 시스템으로서,
상기 펌프는 다수의 소비 장치, 특히 작업 유압 장치 및/또는 유압식 조종 장치를 공급하기 위해 설계되며, 이 경우 상기 펌프의 송출 라인에는 바이패스 장치가 할당되고, 상기 구동 모터의 회전 속도는 상기 소비 장치들의 작동에 따라 상승될 수 있으며,
상기 구동 모터(3)의 회전 속도를 상승시키기 위한 유압식 제어 신호가 상기 바이패스 장치(12)에 의해 발생될 수 있는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템. A hydraulic drive system of a mobile work machine with a pump driven by a drive motor, in particular a fixed displacement pump,
The pump is designed to supply a number of consuming devices, in particular working hydraulics and / or hydraulic controls, in which case the delivery line of the pump is assigned a bypass device and the rotational speed of the drive motor is Can be raised by their operation,
A hydraulic control signal for raising the rotational speed of the drive motor 3 can be generated by the bypass device 12,
Hydraulic drive system. 제 1 항에 있어서,
상기 바이패스 장치(12)는 순환 압력 밸런서(11)로서 형성되고, 상기 순환 압력 밸런서는 상기 송출 라인(5)으로부터 저장 용기(4)로 리드된 바이패스 라인(10)에 배치되며, 이 경우 상기 순환 압력 밸런서(11)는 제 1 제어 위치(11a) 및 제 2 제어 위치(11b)를 가지며, 상기 제 1 제어 위치에서는 상기 송출 라인(5)과 상기 저장 용기(4)의 연결이 개방되고, 상기 제 2 제어 위치에서는 상기 송출 라인(5)과 상기 저장 용기(4)의 연결이 차단되며, 이 경우 상기 순환 압력 밸런서(11)는 스프링 장치(14)에 의해 그리고 상기 소비 장치들의 최대 부하 압력에 의해 제 2 제어 위치(11b) 방향으로 접촉되고, 상기 펌프(2)의 송출 압력에 의해서는 제 1 제어 위치(11a) 방향으로 접촉되며, 이 경우 상기 순환 압력 밸런서(11)는 유압식 제어 신호를 발생시키기 위한 제어 출력부(26)를 포함하고, 그리고 상기 순환 압력 밸런서(11)는 상기 제 2 제어 위치(11b)에서 상기 송출 라인(5)을 상기 제어 출력부(26)에 연결하는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템. The method of claim 1,
The bypass device 12 is formed as a circulation pressure balancer 11, which is arranged in a bypass line 10 which is led from the delivery line 5 to the storage container 4, in this case The circulation pressure balancer 11 has a first control position 11a and a second control position 11b, in which the connection of the delivery line 5 and the storage container 4 is opened. In the second control position, the connection of the delivery line 5 and the storage container 4 is interrupted, in which case the circulation pressure balancer 11 is loaded by the spring device 14 and the maximum load of the consumer devices. Contact with the direction of the second control position 11b by pressure and contact with the discharge pressure of the pump 2 in the direction of the first control position 11a, in which case the circulation pressure balancer 11 is hydraulically controlled. A control output 26 for generating a signal High, and the circulation pressure balancer 11, characterized in that for connecting the transmission line 5 to the control output section 26 in the second control position (11b),
Hydraulic drive system. 제 2 항에 있어서,
상기 제어 출력부(26)는 제어 라인(27)을 통해 상기 저장 용기(4)에 연결되고, 이 경우 상기 제어 라인(27) 내에는 배리어 배플(28)이 배치되며, 상기 배리어 배플(28)의 상류에서 상기 유압식 제어 신호가 측정될 수 있는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템. The method of claim 2,
The control output 26 is connected to the storage vessel 4 via a control line 27, in which case a barrier baffle 28 is arranged in the control line 27, and the barrier baffle 28 is provided. Upstream of the hydraulic control signal can be measured,
Hydraulic drive system. 제 3 항에 있어서,
순환 압력 밸런서(11)는 중간 위치(11c)를 가지며, 상기 중간 위치에서는 송출 라인(5)과 저장 용기(4)의 연결이 개방되고, 상기 송출 라인(5)이 상기 제어 라인(27)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.The method of claim 3, wherein
The circulation pressure balancer 11 has an intermediate position 11c in which the connection of the delivery line 5 and the storage container 4 is opened, and the delivery line 5 is connected to the control line 27. Characterized in that the connection,
Hydraulic drive system. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 배리어 배플(28)이 스로틀 또는 오리피스 플레이트 또는 노즐로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.The method according to claim 3 or 4,
Characterized in that the barrier baffle 28 is formed as a throttle or orifice plate or nozzle,
Hydraulic drive system. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
구동 모터(3)의 회전 속도를 조절하기 위해 셋 피스톤 장치(20)가 제공되고, 이 경우 상기 셋 피스톤 장치(20)로 리드된 압력 제어 라인(29)이 상기 배리어 배플(28)의 상류에서 제어 라인(27)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
A set piston device 20 is provided for adjusting the rotational speed of the drive motor 3, in which case a pressure control line 29 leading to the set piston device 20 is provided upstream of the barrier baffle 28. Characterized in that connected to the control line 27,
Hydraulic drive system. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
구동 모터(3)의 회전 속도를 조절하기 위해 전자 제어 장치(36)가 제공되고, 이 경우 압력 센서(35)가 제어 라인(27) 내의 배리어 배플(28)의 상류에서 나타나는 제어 신호를 검출하기 위해 제공되며, 상기 압력 센서가 상기 전자 제어 장치(36)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
An electronic control device 36 is provided to adjust the rotational speed of the drive motor 3, in which case the pressure sensor 35 detects a control signal appearing upstream of the barrier baffle 28 in the control line 27. It is provided for, characterized in that the pressure sensor is connected to the electronic control device 36,
Hydraulic drive system. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소비 장치들을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 밸브(6a; 6b; 6c; 6d), 특히 방향 조절 밸브가 제공되고, 이 경우 상기 제어 밸브들(6a; 6b; 6c; 6d)이 기계식으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 7,
One control valve 6a; 6b; 6c; 6d, in particular a directional valve, is provided for controlling the consuming devices, in which case the control valves 6a; 6b; 6c; 6d can be operated mechanically. Characterized in that
Hydraulic drive system. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소비 장치들을 제어하기 위해 각각 하나의 제어 밸브(6a; 6b; 6c; 6d), 특히 방향 조절 밸브가 제공되고, 이 경우 상기 제어 밸브들(6a; 6b; 6c; 6d)이 전기식 또는 유압식으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 7,
One control valve 6a; 6b; 6c; 6d, in particular a directional valve, is provided for controlling the consuming devices, in which case the control valves 6a; 6b; 6c; 6d are electrically or hydraulically Characterized in that can be operated,
Hydraulic drive system. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 모터(3)가 내연 기관, 특히 디젤 기관으로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 9,
Characterized in that the drive motor 3 is formed as an internal combustion engine, in particular a diesel engine,
Hydraulic drive system. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 모터(3)가 전동기로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
유압식 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 9,
The drive motor 3 is characterized in that it is formed as an electric motor,
Hydraulic drive system. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 유압식 구동 시스템을 구비한 포크 리프트 트럭.A fork lift truck provided with a hydraulic drive system according to any one of claims 1 to 11.
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