KR20110008767A - Map data update system and method thereof in navigation device - Google Patents

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KR20110008767A
KR20110008767A KR1020090066276A KR20090066276A KR20110008767A KR 20110008767 A KR20110008767 A KR 20110008767A KR 1020090066276 A KR1020090066276 A KR 1020090066276A KR 20090066276 A KR20090066276 A KR 20090066276A KR 20110008767 A KR20110008767 A KR 20110008767A
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map
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update
map data
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KR1020090066276A
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이무용
김봉수
김인행
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(주)진우소프트이노베이션
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Abstract

PURPOSE: Map update system and method of a navigation terminal are provided to reduce the time consumption for update and to enable the rapid update for a changed area since the map data for the changed area of a map is generated and can be updated in real time. CONSTITUTION: A map update system of a navigation terminal comprises a map data providing server(100), a map data update server(200) and a navigation terminal(300). The map data providing server compares the first provided map information with the changed map information, generates the map information on the changed area and supplies it to the map data update server. The map data update server receives and gathers the map information data on the changed area from the map data providing server. The map data update server transfers to the navigation terminal using a network and the mobile communication network. The navigation terminal receives the map information of the changed area from the map data update server and updates the map information of the changed area.

Description

내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템 및 방법{Map data update system and Method thereof in navigation device}Map data update system and method in navigation device}

본 발명은 지도 업데이트에 시스템에 관한 것으로, 특히, 무선 네트워크를 통해 지도의 변경된 부분에 대한 작은 용량의 맵 데이터를 이용하여 실시간으로 부분 업데이트가 가능하도록 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for updating a map, and more particularly, to a system and method for updating a map of a navigation terminal which enables partial updating in real time using a small amount of map data of a changed portion of a map through a wireless network. .

최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로서 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.In recent years, by providing traffic information to road users in real time, minimization of driving and time costs, and prevention of traffic concentration on limited roads, by dispersing vehicles as much as possible, have been provided to improve road efficiency.

이러한 교통정보를 이용하는 네비게이션 단말기의 경우 새로운 도로의 신설이나 삭제 등 다양한 이유로 인해 내부에 내장된 지도를 업데이트 할 필요가 있다.In the case of a navigation terminal using such traffic information, there is a need to update an internal map for various reasons, such as the creation or deletion of a new road.

종래에는 운영자가 수작업으로 기존 지도데이터에 변경사항을 수정하고 이를 수작업으로 기록함으로써 변경이력을 관리하고 있었다.Conventionally, the operator has managed the change history by manually modifying changes to existing map data and manually recording them.

그리고 사용자들이 웹사이트에 접속하여 새로운 지도데이터를 다운받아 이를 이용하여 네비게이션 단말기를 업데이트하였다.In addition, users access the website, download new map data, and use it to update the navigation terminal.

그런데, 종래에는 서비스되고 있는 네비게이션 단말기의 지도를 업데이트할때 업데이트가 필요 없는 변경되지 않은 데이터도 같이 업데이트하는 비효율적인 구조를 가지고 있다. However, in the related art, when the map of the navigation terminal in service is updated, the unchanged data which does not need updating is also updated.

즉, 모든 데이터를 한번에 업데이트함에 따라 업데이트에 대한 단말기의 부담이 가중되고, 웹사이트(Website) 활용 등에 의한 고객 불편을 초래한다.That is, updating all the data at once increases the burden on the terminal for the update and causes inconvenience to customers due to the use of a website.

따라서, 무선 네트워크를 통한 상시적 맵 에어 업데이트(Map Air Update) 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a constant map air update technology through a wireless network.

하지만, 맵 에어 업데이트를 위해서는 무선 인터넷 데이터의 비용, 업데이트 시간의 문제로 변경된 맵 데이터의 부분적인 업데이트가 필수적이다.However, in order to update the map air, it is necessary to partially update the map data that has been changed due to the cost of the wireless Internet data and the update time.

본 발명의 목적은 지도의 변경된 부분에 대한 맵 데이터를 생성하여 변경된 지도에 대한 부분 업데이트가 가능하도록 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a map updating system and method of a navigation terminal to generate map data for a changed portion of a map, thereby enabling partial updating of the changed map.

본 발명의 다른 목적은 저용량의 맵 데이터를 생성/제공함으로써, 실시간 업데이트의 시간적 손실을 줄일 수 있도록 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a map updating system and method of a navigation terminal that can reduce / reduce time loss of real-time update by generating / providing map data of low capacity.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위한 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템은, 적어도 하나의 네비게이션 단말기와 통신하고, 상기 네비게이션 단말기의 지도 정보를 업데이트시키는 지도 정보 업데이트 시스템에 있어서, 최초 제공된 지도 정보와 변경된 지도 정보를 비교하여 변경된 부분에 대한 지도 정보를 생성하여 하기 맵 데이터 업데이트 서버로 제공하는 맵 데이터 제공서버; 상기 맵 데이터 제공 서버로부터 변경된 부분에 대한 지도 정보 데이터를 수신 받아 취합하고, 네트워크 및 이동통신 망을 이용하여 하기 내비게이션 단말기로 전송하기 위한 맵 데이터 업데이트 서버; 및 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 변경된 부분의 지도 정보를 수신 받아 변경된 부분에 대한 지도 정보를 업데이트 하는 내비게이션 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A map updating system of a navigation terminal for achieving the above object of the present invention is a map information updating system which communicates with at least one navigation terminal and updates the map information of the navigation terminal, wherein the map information and the changed map information provided first are provided. A map data providing server for generating map information on the changed portion by comparing the map information with the map data updating server; A map data update server for receiving and collecting map information data on a changed portion from the map data providing server and transmitting the received map information data to a navigation terminal using a network and a mobile communication network; And a navigation terminal configured to receive map information of the changed portion from the map data update server and update map information on the changed portion.

하나의 예로써, 상기 맵 데이터 제공서버는 지도의 변경된 부분에 대한 맵 데이터는 쉐이프 파일(shape file)형태로 생성하는 것을 특징으로 한다.As an example, the map data providing server may generate map data of a changed portion of the map in the form of a shape file.

하나의 예로써, 상기 맵 데이터 제공서버는 하나의 맵 레코드 아이디(ID)를 생성하여 관리하고, 상기 맵 데이터 업데이트 서버는 dbf 파일에서 맵 레코드에 대한 추가적인 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.As one example, the map data providing server generates and manages one map record ID, and the map data updating server obtains additional information on the map record from the dbf file.

하나의 예로써, 상기 맵 레코드 아이디는 지도의 특정 위치를 나타내는 POI(point of interest)와 도로의 연결점과 연결을 나타내는 노트(NODE)와 링크(LINK) 및 지도의 이미지를 구성하는 요소들이 포함되는 것을 특징으로 한다.As an example, the map record ID includes a point of interest (POI) indicating a specific location of a map, a note (NODE) indicating a connection point and a connection of a road, a link (LINK), and elements constituting an image of the map. It is characterized by.

하나의 예로써, 상기 맵 데이터 제공서버는 편집 전의 shp파일 데이터와 편집 후의 shp 파일 데이터의 내용을 비교하여, 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete)된 데이터를 생성하여 맵 레코드 아이디를 부여하고, 변경된 부분에 대 한 맵 데이터의 접근을 위해 일정 지역에 해당하는 맵 레코드 아이디를 매쉬(mesh)별로 생성하여 상기 맵 데이트 업데이트 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.As an example, the map data providing server compares the contents of the shp file data before editing with the contents of the shp file data after editing, and generates the inserted, updated, and deleted data to generate the map record ID. And generating a map record ID corresponding to a predetermined area for each mesh to transmit the map data update server to the map data update server in order to access the map data on the changed part.

하나의 예로써, 상기 내비게이션 단말기는, 맵 업데이트 명령 및 동작 기능 명령을 입력받는 키 입력부; 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신부; 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 맵 데이터를 무선으로 수신하기 위한 무선 네트워크부; 최초 지도에 대한 데이터가 저장되며, 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신받은 매쉬(mesh)단위의 지도의 변경된 부분에 대한 맵 데이터가 저장되는 맵 데이터 저장부; 상기 내비게이션 단말기의 지도 표시를 위한 프로그램 및 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 저장부; 상기 무선 네트워크를 통해 변경된 맵 데이터가 수신되면 음성 또는 알림 메시지를 통해 수신여부 및 업데이트 진행 명령을 알리기 위한 오디오 처리부와 표시부; 및 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신된 맵 데이터의 매쉬 데이터의 변경된 레코드 아이디를 분석하여 올드 테이블(old table)과 뉴 테이블(new table)을 생성하고, 상기 두 테이블을 비교하여 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트를 생성하여 지도의 부분 업데이트를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.As one example, the navigation terminal includes a key input unit for receiving a map update command and an operation function command; A GPS receiver for receiving location information; A wireless network unit for wirelessly receiving map data from the map data update server; A map data storage unit configured to store data about an initial map and to store map data of a changed portion of a map in a mesh unit received from the map data update server; A storage unit for storing a program for displaying a map of the navigation terminal and a program and data for performing one or more functions; An audio processor and a display unit for notifying the user of whether the received map data is to be received and an update progress command through a voice or a notification message when the changed map data is received through the wireless network; And analyzing the changed record IDs of the mesh data of the map data received from the map data update server to create an old table and a new table, and inserting and updating the two tables by comparing the two tables. and a controller for generating a list of updates and deletes to perform partial update of the map.

하나의 예로써, 상기 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트는, 올드 테이블에만 존재하는 ID 리스트를 구성하여 delete list를 만들고, 뉴 테이블에만 존재하는 ID 리스트를 구성하여 insert list를 만들고, 상기 올드 테이블과 뉴 테이블 모두에 존재하는 맵 레코드의 내용을 비교하여 update list를 구성하 는 것을 특징으로 한다.As an example, the insert, update, and delete list may form an ID list that exists only in the old table to form a delete list, and an ID list that exists only in the new table. Create an update list by comparing the contents of map records existing in both the old table and the new table.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위한 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 방법은, 적어도 하나의 네비게이션 단말기와 통신하고, 상기 네비게이션 단말기의 지도 정보를 업데이트시키는 지도 정보 업데이트 방법에 있어서,In the map updating method of a navigation terminal for achieving the above object of the present invention, the map information updating method for communicating with at least one navigation terminal, updating the map information of the navigation terminal,

맵 데이터 제공서버가 최초 제공된 지도 정보와 변경된 지도 정보를 비교하여 변경된 부분에 대한 지도 정보를 생성하여 하기 맵 데이터 업데이트 서버로 제공하는 제 1단계; 상기 맵 데이터 업데이트 서버가 상기 맵 데이터 제공 서버로부터 변경된 부분에 대한 지도 정보 데이터를 수신 받아 취합하고, 네트워크 및 이동통신 망을 이용하여 하기 내비게이션 단말기로 전송하는 제 2단계; 및 상기 내비게이션 단말기가 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 변경된 부분의 지도 정보를 수신 받아 변경된 부분에 대한 지도 정보를 업데이트 하는 제 3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first step of the map data providing server comparing the initially provided map information with the changed map information to generate map information on the changed portion and providing the changed map information to the map data update server; A second step of the map data update server receiving and collecting map information data on the changed part from the map data providing server and transmitting the collected map information data to a navigation terminal using a network and a mobile communication network; And a third step of the navigation terminal receiving map information of the changed part from the map data update server and updating map information on the changed part.

하나의 예로써, 상기 제 1단계는, 맵 데이터 제공 서버가 지도의 변경된 부분에 대하여 지도의 특정 위치를 나타내는 POI(point of interest)와 도로의 연결점과 연결을 나타내는 노트(NODE)와 링크(LINK) 및 지도의 이미지를 구성하는 요소 구성된 shp file 을 생성하고, 편집 전의 shp파일 데이터와 편집 후의 shp 파일 데이터의 내용을 비교하여, 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete)된 데이터를 생성하여 맵 레코드 아이디를 부여하고, 한 지역의 맵 데이터를 묶어 매쉬(mesh)로 관리될 수 있도록 상기 맵 데이터 업데이트 서버로 제공하는 것을 특징으로 한다.As an example, the first step includes a point of interest (POI) indicating a specific position of the map and a link (NODE) and a link (LINK) indicating a connection point of a road with respect to a changed portion of the map. ) And create a shp file composed of the elements of the map image, and compare the contents of the shp file data before editing and the shp file data after editing, to insert the inserted, updated, and deleted data. It generates and assigns a map record ID, and provides the map data update server so that the map data of one region can be bundled and managed as a mesh.

하나의 예로써, 상기 제 3단계는, 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신된 맵 데이터의 매쉬 데이터의 변경된 레코드 아이디를 분석하여 올드 테이블(old table)과 뉴 테이블(new table)을 생성하고, 상기 두 테이블을 비교하여 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트를 생성하여 지도의 부분 업데이트를 하는 것을 특징으로 한다.As an example, the third step may include generating an old table and a new table by analyzing changed record IDs of mesh data of the map data received from the map data update server. Comparing the tables to generate an insert, update (delete) list, characterized in that for updating the map part.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명은 지도의 변경된 부분에 대한 맵데이터를 생성하여 실시간으로 업데이트가 가능하게 됨으로써, 업데이트에 대한 시간적 손실을 줄일 수 있으며, 지도가 변경된 지역에 대한 빠른 업데이트가 가능한 효과가 발생한다.According to the above configuration, the present invention generates map data for the changed portion of the map, and thus can be updated in real time, thereby reducing time loss for the update, and making it possible to quickly update the changed region of the map. Occurs.

이하, 본 발명의 실시 예를 도 1 내지 도 3에 의해 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지도 업데이트 시스템에 대한 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a map update system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 지도의 변경된 부분에 대한 맵 업데이트가 가능하도록 구성된 지도 업데이트 시스템은, 최초 제공된 지도 정보와 변경된 지도 정보를 비교하여 변경된 부분에 대한 지도 정보를 생성하여 맵 데이터 업데이트 서버(200)로 제공하는 맵 데이터 제공서버(100)와 상기 맵 데이터 제공 서버(100)로부터 변경된 부분에 대한 지도 정보 데이터를 수신 받아 취합하고, 네트워크 및 이동통신 망을 이용하여 내비게이션 단말기로 전송하기 위한 맵 데이터 업데이트 서 버(200)와 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)로부터 변경된 부분의 지도 정보를 수신 받아 변경된 부분에 대한 지도 정보를 업데이트 하는 내비게이션 단말기(300)로 구성된다.As illustrated in FIG. 1, a map update system configured to enable map updating of a changed portion of a map may be configured by comparing the initially provided map information with the changed map information and generating map information on the changed portion to generate a map data update server ( Map data providing server 100 and map information data for the changed portion from the map data providing server 100 provided to the received and collected, the map for transmitting to the navigation terminal using a network and a mobile communication network A data update server 200 and a navigation terminal 300 receiving map information of the changed part from the map data update server 200 and updating map information on the changed part.

상기 맵 데이터 제공서버(100)는 변경된 지역에 대한 지도 정보를 수집하고, 변경된 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)로 제공하기 위한 맵 데이터 제공 업체의 서버이다.The map data providing server 100 is a server of a map data provider for collecting map information on a changed region, generating changed map data, and providing the changed map data to the map data update server 200.

상기 맵 데이터 제공 업체의 맵 데이터 제공 서버(100)는 변경된 지역에 대한 지도 정보를 취합하고, 지도의 특정 위치를 나타내는 POI(Point Of Interest)와 도로의 연결점과 연결을 나타내는 노드(NODE)와 링크(LINK), 기타 지도의 이미지를 구성하는 요소들을 분석한다.The map data providing server 100 of the map data provider collects map information on a changed region, links with a node of point of interest (POI) indicating a specific location of a map and a node (NODE) indicating connection points and connections of a road. (LINK) and other elements that make up the map image.

상기 각 요소들에 대한 분석을 통해 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete)정보를 생성하여 맵 레코드 아이디(ID)를 부여한다.Through analysis of the above elements, insert, update, and delete information is generated to assign a map record ID.

여기서, 분석을 위한 맵 데이터는 ESRI사의 Shp File형태로 제공될 수 있다. 즉, shp, dbf, shx 파일이 주어지며, shp 파일에 있는 맵 형태 shape와 dbf 파일에 잇는 추가 정보가 분석되어 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)에서 관리하게 된다.Here, the map data for analysis may be provided in the form of a Shp File of ESRI. That is, shp, dbf, shx files are given, and the map shape shape in the shp file and additional information in the dbf file are analyzed and managed by the map data update server 200.

여기서 Shape File은 지리공간 데이터를 분석·가공하여 교통·통신 등과 같은 지형 관련 분야에 활용할 수 있는 지리정보시스템(geographic information system;GIS) 데이터를 파일로 관리하는 방법으로 가장 보편적이며 오래된 방법이다.Shape file is the most common and old method to manage geographic information system (GIS) data that can be used in terrain-related fields such as traffic and communication by analyzing and processing geospatial data.

즉, GIS 관리툴에서 실행되는 파일로써, shp, dbf, shx파일을 통해 지적선, 지목, 지번의 정보를 갖게 된다.In other words, it is a file executed by the GIS management tool, and has shp, dbf, and shx files.

Shape파일로 GIS 데이터를 관리할 수 있는 대표적인 소프트웨어로 ESRI사의 Arc-View가 사용될 수 있다.ESRI's Arc-View can be used as a representative software for managing GIS data with shape files.

이렇듯, Arc-View등으로 편집된 맵 데이터의 변경 사항을 분석하여 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)에 업데이트 될 수 있는 데이터 형태로 만들게 된다.As such, the change of the map data edited with Arc-View or the like is analyzed to make the data form that can be updated in the map data update server 200.

편집전의 shp 파일 데이터와 편집 후의 shp 파일 데이터의 내용을 비교하여, insert, update, delete 된 데이터를 정리하여 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)에 전송하게 된다.The contents of the shp file data before editing and the contents of the shp file data after editing are compared, and the inserted, updated, and deleted data are arranged and transmitted to the map data update server 200.

이때, 기준이 되는 것이 맵 레코드 아이디이다. 아이디를 기준으로 맵 레코드의 insert, update, delete 정보를 판별한다.At this time, the reference is the map record ID. Determines insert, update, and delete information of map record based on ID.

이전 맵 데이터를 기준으로 새 맵 데이터에서 맵 레코드의 아이디를 찾아 각 상황에 따른 처리를 하게 된다.Based on the old map data, the map record ID is found in the new map data and processed according to each situation.

부분적인 맵 데이터에 대한 접근을 위해 맵 데이터를 매쉬(mesh)로 나누어 관리하게 된다.To access partial map data, map data is divided into meshes and managed.

상기 맵 데이터 제공서버(100)는 각 매쉬별로, 맵 레코드들의 insert, update, delete를 확인하여 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)로 보낼 정보를 생성한다The map data providing server 100 generates information to be sent to the map data update server 200 by checking inserts, updates, and deletes of map records for each mesh.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)를 통해 수신 된 맵 데이터를 수신하여 부분 맵 업데이트를 수행하기 위한 내비게이션 단말기(300)는, 맵 업데이트 명령 및 동작 기능 명령을 입력받는 키 입력부(302)와 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신부(308)와 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)로부터 맵 데이터를 무선으로 수신하기 위한 무선 네트워크부(304)와 최초 지도에 대한 데이터가 저장되며, 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신받은 매쉬(mesh)단위의 지도의 변경된 부분에 대한 맵 데이터가 저장되는 맵 데이터 저장부(306)와 상기 내비게이션 단말기(300)의 지도 표시를 위한 프로그램 및 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 저장부(310)와 상기 무선 네트워크를 통해 변경된 맵 데이터가 수신되면 음성 또는 알림 메시지를 통해 수신여부 및 업데이트 진행 명령을 알리기 위한 오디오 처리부(320)와 표시부(312), 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)로부터 수신된 맵 데이터의 매쉬 데이터의 변경된 레코드 아이디를 분석하여 올드 테이블(old table)과 뉴 테이블(new table)을 생성하고, 상기 두 테이블을 비교하여 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트를 생성하여 지도의 부분 업데이트를 수행하도록 제어하는 제어부(330)로 구성된다.As illustrated in FIG. 2, the navigation terminal 300 for receiving a map data received through the map data update server 200 to perform a partial map update, and receives a map update command and an operation function command. The GPS receiver 308 for receiving the input unit 302 and the location information and the wireless network unit 304 for receiving map data wirelessly from the map data update server 200 and data for the first map are stored. A program and a function for displaying a map of the map data storage unit 306 and the navigation terminal 300 in which map data of a changed portion of a map in a mesh unit received from the map data update server are stored are stored. When the changed map data is received through the storage unit 310 storing the program and data for performing and the wireless network Analyze the changed record ID of the mesh data of the map data received from the audio processing unit 320 and the display unit 312 and the map data update server 200 for notifying the reception and the command to proceed the update through the surname or notification message. A control unit for generating an old table and a new table and comparing the two tables to generate an insert, update, and delete list to perform partial update of the map. 330.

상기 내비게이션 단말기(300)기는 내비게이션 기능을 갖는 이동통신 단말기와 차량용 내비게이션 단말기를 포함하며, 유무선 인터넷과 이동통신 망을 접속이 가능한 구성을 포함한다.The navigation terminal 300 includes a mobile communication terminal having a navigation function and a vehicle navigation terminal, and includes a configuration capable of connecting a wired / wireless internet and a mobile communication network.

상기 무선네트워크부(304)는 이동통신 접속 모듈, 와이브로, 블루투스, 지그비, 무선랜 망등으로 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 이동 중에도 안정적인 부분 맵 업데이트가 가능하도록 이동통신망 접속이 가능한 네트워크 장치로 구성됨이 바람직하다.The wireless network unit 304 may be composed of a mobile communication access module, WiBro, Bluetooth, ZigBee, WLAN network, etc. In the present invention, the wireless network unit 304 is configured as a network device capable of accessing a mobile communication network to enable a stable partial map update while moving. desirable.

상기 내비게이션 단말기(200)는 유비 쿼터스 단말기로써, 인터넷 망 또는 이동통신 망을 통해 실시간으로 맵 업데이트에 대한 정보를 수신 받아 표시하고, 상기 키 입력부(302) 또는 마이크(324)를 통해 운전 중에도 업데이트 명령을 하여 부분적 맵 업데이트를 수행할 수 있도록 한다.The navigation terminal 200 is a ubiquitous terminal that receives and displays information on a map update in real time through an internet network or a mobile communication network, and updates an instruction even while driving through the key input unit 302 or the microphone 324. To perform a partial map update.

상기 도 2와 하기 도 3을 통해 내비게이션 단말기(300)에서의 부분적 맵 업데이트 과정을 설명하도록 한다.2 and 3 to describe the partial map update process in the navigation terminal 300.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 단말기에서의 업데이트 과정을 나타는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an update process in a navigation terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

실시 예로, 상기 내비게이션 단말기(300)가 내비게이션 기능을 수반한 이동통신 단말기의 경우의 예로 설명하도록 한다.In an embodiment, the navigation terminal 300 will be described as an example of a mobile communication terminal with a navigation function.

그에 따라, 상기 무선네트워크부(304)는 이동통신망 접속을 위한 모듈로 대체될 수 있는 것이 바람직하다.Accordingly, the wireless network unit 304 may be replaced by a module for accessing a mobile communication network.

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 무선 네트워크부(304)를 통해 상기 맵 데이터 업데이트 서버(200)로부터 새로운 맵 데이터가 존재한다는 정보가 수신되면, 표시부(312)를 통해 알림 메시지가 표시되거나, 스피커(322)를 통해 음성으로 업데이트 데이터가 수신되었다는 메시지가 출력된다.2 and 3, when information indicating that new map data exists from the map data update server 200 is received through the wireless network unit 304, a notification message is displayed through the display unit 312, or A message is output that the update data has been received by voice through the speaker 322.

사용자는 업데이트할 맵 데이터가 존재한다는 사실을 인지하고, 업데이트 여부를 선택한다(S300).The user recognizes that there is map data to update, and selects whether to update (S300).

사용자의 선택에 따라 맵 업데이트 데이터를 수신여부를 결정할 수 있도록 하여, 불필요한 지역의 업데이트로 발생되는 패킷 및 데이터 통화요금을 절약할 수 있도록 구성함이 바람직하다.It is preferable to configure whether or not to receive map update data according to a user's selection, so as to save packet and data call charges caused by an unnecessary area update.

이를 구현하기 위해서는 업데이트 알림 정보에 지역정보를 표시부(310)에 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In order to implement this, it is preferable to display the local information on the update notification information on the display unit 310 so that the user can recognize it.

사용자로부터 업데이트 실행 명령이 입력되면, 상기 무선 네트워크부(304)를 통해 해쉬로 구성된 맵 데이터를 수신한다(S310).When the update execution command is input from the user, the map data including the hash is received through the wireless network unit 304 (S310).

상기 제어부(330)는 맵 데이터 수신전의 맵 데이터를 올드 테이블(old table)에 저장하고, 새로운 맵 데이터는 뉴 테이블(new table)에 저장하여 생성한다(S312).The controller 330 stores map data before receiving map data in an old table and generates new map data by storing it in a new table (S312).

상기 올드 테이블과 뉴 테이블을 비교하여 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete)에 대한 리스트를 만들고, 상기 올드 테이블에 존재하는 아이디 리스트를 구성하여 delete list를 생성하고, 상기 뉴 테이블에 존재하는 아이디 리스트를 구성하여 insert list를 생성한다(S314).Compare the old table with the new table to create a list for insert, update, and delete, construct an ID list existing in the old table to generate a delete list, and An insert list is generated by configuring an existing ID list (S314).

상기 올드 테이블과 상기 뉴 테이블 양 쪽에 존재하는 맵 레코드의 내용을 비교하여, update list를 구성한다(S316).An update list is constructed by comparing the contents of the map records existing in both the old table and the new table (S316).

이후, 상기 제어부(330)는 각각의 매쉬에 대해 순차적으로 작업하여 지도의 변경된 부분에 대한 맵 업데이트 과정을 수행하도록 한다(S320)Subsequently, the controller 330 sequentially performs each mesh to perform a map update process on the changed portion of the map (S320).

대용량의 맵 데이터를 매쉬로 나누어 분할 처리가 이루어질 수 있도록 하고, 이를 대용량의 메모리 시스템에 올려 빠른 처리를 할 수 있도록 구성함이 바람직하다.It is desirable to configure a large amount of map data by dividing the mesh into a mesh so that the partitioning process can be performed and put it on a large memory system for fast processing.

상기와 같이, 지도의 변경된 부분에 대한 정보를 취합하여 레코드 아이디를 부여하고, 지역별로 매쉬로 관리하여 생성된 맵 데이터를 인터넷 망, 이동통신 망을 통해 실시간으로 제공해 줌으로써, 맵 업데이트에 따른 시간적 손실을 줄일 수 있으며, 전송되는 패킷을 최소화하여 업데이트에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있으며, 시시각각 변하는 지역 정보에 따른 변경 맵 데이터를 실시간으로 확인/업데이트할 수 있는 효과가 발생한다.As described above, the information on the changed part of the map is collected, a record ID is given, and the map data generated by managing the mesh by area is provided in real time through the Internet network and the mobile communication network, thereby losing time due to the map update. It is possible to reduce the cost, to reduce the cost of updating by minimizing the transmitted packets, and the effect of real-time checking / updating the change map data according to the regional information that changes with time.

이상 설명된 내용은 본 발명의 실시 예에 의하여 일례로 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 당업자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 명세서에 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.The above description has been described as an example by the embodiment of the present invention, but is not limited to the above-described embodiment and those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. . Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description in the specification but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지도 업데이트 시스템에 대한 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a configuration of a map update system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 단말기의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내비게이션 단말기에서의 업데이트 과정을 나타는 흐름도.3 is a flowchart illustrating an update process in a navigation terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 맵데이터 제공서버 200 : 맵데이터 업데이트서버100: map data providing server 200: map data update server

300 : 내비게이션 단말기300: navigation terminal

Claims (10)

적어도 하나의 네비게이션 단말기와 통신하고, 상기 네비게이션 단말기의 지도 정보를 업데이트시키는 지도 정보 업데이트 시스템에 있어서,A map information updating system for communicating with at least one navigation terminal and updating map information of the navigation terminal, 최초 제공된 지도 정보와 변경된 지도 정보를 비교하여 변경된 부분에 대한 지도 정보를 생성하여 하기 맵 데이터 업데이트 서버로 제공하는 맵 데이터 제공서버;A map data providing server configured to compare the initially provided map information with the changed map information to generate map information on the changed portion and provide the map information to the following map data update server; 상기 맵 데이터 제공 서버로부터 변경된 부분에 대한 지도 정보 데이터를 수신 받아 취합하고, 네트워크 및 이동통신 망을 이용하여 하기 내비게이션 단말기로 전송하기 위한 맵 데이터 업데이트 서버; 및A map data update server for receiving and collecting map information data on a changed portion from the map data providing server and transmitting the received map information data to a navigation terminal using a network and a mobile communication network; And 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 변경된 부분의 지도 정보를 수신 받아 변경된 부분에 대한 지도 정보를 업데이트 하는 내비게이션 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템.And a navigation terminal configured to receive map information of the changed portion from the map data update server and update the map information on the changed portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 맵 데이터 제공서버는 지도의 변경된 부분에 대한 맵 데이터는 쉐이프 파일(shape file)형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템.And the map data providing server generates map data on a changed portion of the map in the form of a shape file. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 맵 데이터 제공서버는 하나의 맵 레코드 아이디(ID)를 생성하여 관리하고, 상기 맵 데이터 업데이트 서버는 dbf 파일에서 맵 레코드에 대한 추가적인 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템.The map data providing server generates and manages one map record ID, and the map data update server obtains additional information on the map record from a dbf file. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 맵 레코드 아이디는 지도의 특정 위치를 나타내는 POI(point of interest)와 도로의 연결점과 연결을 나타내는 노트(NODE)와 링크(LINK) 및 지도의 이미지를 구성하는 요소들이 포함되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템.The map record ID includes a POI (point of interest) indicating a specific location of a map, a note (NODE) indicating a connection point and a connection of a road, a link (LINK), and elements constituting an image of a map. Map update system of the terminal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 맵 데이터 제공서버는 편집 전의 shp파일 데이터와 편집 후의 shp 파일 데이터의 내용을 비교하여, 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete)된 데이터를 생성하여 맵 레코드 아이디를 부여하고, 변경된 부분에 대한 맵 데이터의 접근을 위해 일정 지역에 해당하는 맵 레코드 아이디를 매쉬(mesh)별로 생성하여 상기 맵 데이트 업데이트 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 없데이트 시스템.The map data providing server compares the contents of the shp file data before editing with the contents of the shp file data after editing, generates inserted, updated, and deleted data, and assigns the map record ID to the changed data. The map update system of the navigation terminal, characterized in that for generating the map record ID corresponding to a certain area for the access to the map data for the part by mesh (mesh) to transmit to the map data update server. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내비게이션 단말기는,The navigation terminal, 맵 업데이트 명령 및 동작 기능 명령을 입력받는 키 입력부;A key input unit for receiving a map update command and an operation function command; 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving location information; 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 맵 데이터를 무선으로 수신하기 위한 무선 네트워크부;A wireless network unit for wirelessly receiving map data from the map data update server; 최초 지도에 대한 데이터가 저장되며, 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신받은 매쉬(mesh)단위의 지도의 변경된 부분에 대한 맵 데이터가 저장되는 맵 데이터 저장부;A map data storage unit configured to store data about an initial map and to store map data of a changed portion of a map in a mesh unit received from the map data update server; 상기 내비게이션 단말기의 지도 표시를 위한 프로그램 및 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 저장부;A storage unit for storing a program for displaying a map of the navigation terminal and a program and data for performing one or more functions; 상기 무선 네트워크를 통해 변경된 맵 데이터가 수신되면 음성 또는 알림 메시지를 통해 수신여부 및 업데이트 진행 명령을 알리기 위한 오디오 처리부와 표시부; 및An audio processor and a display unit for notifying the user of whether the received map data is to be received and an update progress command through a voice or a notification message when the changed map data is received through the wireless network; And 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신된 맵 데이터의 매쉬 데이터의 변경된 레코드 아이디를 분석하여 올드 테이블(old table)과 뉴 테이블(new table)을 생성하고, 상기 두 테이블을 비교하여 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트를 생성하여 지도의 부분 업데이트를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템. Analyzes the changed record ID of the mesh data of the map data received from the map data update server to generate an old table and a new table, and compares the two tables to insert and update ( update), a control unit for generating a delete list and controlling to perform a partial update of the map. 상기 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트는, 올드 테이블 에만 존재하는 ID 리스트를 구성하여 delete list를 만들고, 뉴 테이블에만 존재하는 ID 리스트를 구성하여 insert list를 만들고, 상기 올드 테이블과 뉴 테이블 모두에 존재하는 맵 레코드의 내용을 비교하여 update list를 구성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 시스템.The insert, update, and delete list forms an ID list that exists only in the old table to form a delete list, forms an ID list that exists only in the new table, and creates an insert list. A map update system of a navigation terminal, characterized in that an update list is constructed by comparing contents of map records existing in both tables and new tables. 적어도 하나의 네비게이션 단말기와 통신하고, 상기 네비게이션 단말기의 지도 정보를 업데이트시키는 지도 정보 업데이트 방법에 있어서,A map information updating method for communicating with at least one navigation terminal and updating map information of the navigation terminal, 맵 데이터 제공서버가 최초 제공된 지도 정보와 변경된 지도 정보를 비교하여 변경된 부분에 대한 지도 정보를 생성하여 하기 맵 데이터 업데이트 서버로 제공하는 제 1단계;A first step of the map data providing server comparing the initially provided map information with the changed map information to generate map information on the changed portion and providing the changed map information to the map data update server; 상기 맵 데이터 업데이트 서버가 상기 맵 데이터 제공 서버로부터 변경된 부분에 대한 지도 정보 데이터를 수신 받아 취합하고, 네트워크 및 이동통신 망을 이용하여 하기 내비게이션 단말기로 전송하는 제 2단계; 및A second step of the map data update server receiving and collecting map information data on the changed part from the map data providing server and transmitting the collected map information data to a navigation terminal using a network and a mobile communication network; And 상기 내비게이션 단말기가 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 변경된 부분의 지도 정보를 수신 받아 변경된 부분에 대한 지도 정보를 업데이트 하는 제 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 방법.And a third step of the navigation terminal receiving map information of the changed part from the map data update server and updating map information on the changed part. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 1단계는, 맵 데이터 제공 서버가 지도의 변경된 부분에 대하여 지도의 특정 위치를 나타내는 POI(point of interest)와 도로의 연결점과 연결을 나타 내는 노트(NODE)와 링크(LINK) 및 지도의 이미지를 구성하는 요소 구성된 shp file 을 생성하고, 편집 전의 shp파일 데이터와 편집 후의 shp 파일 데이터의 내용을 비교하여, 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete)된 데이터를 생성하여 맵 레코드 아이디를 부여하고, 한 지역의 맵 데이터를 묶어 매쉬(mesh)로 관리될 수 있도록 상기 맵 데이터 업데이트 서버로 제공하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 방법.In the first step, the map data providing server of a note (NODE), a link (LINK) and a link indicating a point of interest (POI) indicating a specific position of the map and a connection point of a road with respect to a changed portion of the map Creates a shp file composed of the elements that make up the image, compares the shp file data before editing with the contents of the shp file data after editing, and generates inserted, updated, and deleted data to create a map record. A map updating method of a navigation terminal, characterized in that the ID data is provided and provided to the map data update server so that the map data of one region can be bundled and managed as a mesh. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 3단계는, 상기 맵 데이터 업데이트 서버로부터 수신된 맵 데이터의 매쉬 데이터의 변경된 레코드 아이디를 분석하여 올드 테이블(old table)과 뉴 테이블(new table)을 생성하고, 상기 두 테이블을 비교하여 삽입(insert), 업데이트(update), 삭제(delete) 리스트를 생성하여 지도의 부분 업데이트를 하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말기의 지도 업데이트 방법.In the third step, an old table and a new table are generated by analyzing changed record IDs of the mesh data of the map data received from the map data update server, and comparing and inserting the two tables. and a partial update of the map by generating an insert, update, and delete list.
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