KR20110008710A - 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기 - Google Patents

방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 휴대용 단말기와 연동하는 서버 통신부; 상기 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고 상기 휴대용 단말기의 현재 위치 정보를 산출하며, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보 중 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 상기 휴대용 단말기로 전송하는 서버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 방향각 추정 정보를 통해 오브젝트 정보를 추출할 수 있는 효과가 있다.
방향 정보, 위치 기반, 증강 현실, 오브젝트

Description

방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기{Method for Providing Location Based Services by Using Information Of Direction, Server And Portable Terminal Therefor}
본 발명의 일 실시예는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고, 방향각 추정 정보가 일치하는 건물의 정보에서 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하기 때문에, 오브젝트 정보를 빠르게 추출하여 사용자에게 제공할 수 있는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기에 관한 것이다.
일반적으로 위치 기반 서비스(LBS: Location-Based Services)는 휴대폰이나 PDA, PC 등으로 해당 단말기의 위치를 측정하고, 측정한 위치와 관련된 경로안내, POI (Point Of Interest) 정보, 쇼핑 정보, 광고 등의 정보 서비스를 제공받는 서비스를 말한다. 이러한, 위치 기반 서비스를 위한 위치 측정 방식으로는 이동통신망의 기지국을 이용하는 방식, GPS 위성신호를 이용하는 방식 및 건물 내에 설치된 근거리 통신 모듈 또는 무선랜(WLAN)의 AP(Access Point) 등을 이용하여 실내 위치를 측정하는 방식이 활용되고 있는 실정이다.
전술한 종래의 기술들은 단말기의 위치는 파악이 가능하지만, 단말기 사용자가 멈추어 있을 경우, 단말기가 동서남북의 방위 중 어느 방향을 향해 있는지 정확히 알 수 없다. 즉, 위치 정보만을 가지고 위치 기반 서비스를 제공할 경우, 단말기의 디스플레이 장치에 주변 지도를 출력하고, 해당 지도 위에 단말기 사용자의 위치를 표시하고, 관련 위치 기반 서비스 항목을 열거함으로써, 사용자가 원하는 서비스를 선택하도록 구성하고 있다. 하지만, 이러한 종래의 기술은 경우, 사용자로 하여금 실제 눈을 통해 보이는 환경과 단말기를 통한 지도와의 비교를 통해 주변을 인식해야 하는 단점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 휴대용 단말기의 방향각 추정 정보와 현재 위치 정보에 해당하는 오브젝트 정보를 빠르게 추출하여 사용자에게 제공할 수 있는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 휴대용 단말기와 연동하는 서버 통신부; 상기 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고 상기 휴대용 단말기의 현재 위치 정보를 산출하며, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보 중 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 상기 휴대용 단말기로 전송하는 서버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 구동중인 어플리케이션의 실행 화면을 표시하는 표시부; 위치 기반 서버와 연동하는 단말기 통신부; 이미지 또는 동영상에 해당하는 영상 정보를 획득하는 카메라 모듈; 전파 신호에 포함된 항법 데이터(Navigation Data)를 근거로 위치 측위 정보를 생성하는 GPS 모듈; 및 상기 생성된 위치 측위 정보 및 상기 획득된 영상 정보를 상기 위치 기반 서버로 전송하며, 상기 위치 기반 서버로부터 상기 전송된 위치 측위 정보에 대응하는 현재 위치 정보 및 오브젝트 정보를 수신하고, 상기 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 상기 획득된 영상 정보에 상기 수신된 오브젝트 정보를 합성하여 출력하는 단말기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 연동하는 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하는 단계; 상기 휴대용 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 정보 중 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 상기 휴대용 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 휴대용 단말기의 방향각 추정 정보와 현재 위치 정보에 해당하는 오브젝트 정보를 빠르게 추출하여 사용자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 휴대용 단말기에 탑재된 GPS 모듈을 통해 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고, 방향각 추정 정보를 통해 종래의 방식에 비해 빠르게 오브젝트 정보를 추출할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, GPS 모듈을 통한 측위가 불가능한 지역에서 인도어 모듈을 통해 위치를 측위할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 위치 기반 서비스 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
위치 및 방향 정보를 이용하여 대략적인 위치를 파악하고 주변의 건물 정보와 같은 시설물 정보와 카메라의 움직임에 따라 입력되는 실사 영상 정보 간의 비교를 통해 사용자가 원하는 서비스를 파악하여 관련 정보를 제공하는 기술을 증강 현실 (Augmented Reality: AR) 기술이라 한다. 더욱 구체적으로, 증강 현실은 가상현실(Virtual Reality: VR)의 한 분야로서 실제 환경에 가상 사물을 합성하여 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 컴퓨터 그래픽 기법으로서, 증강 현실은 가상의 공간과 사물만을 대상으로 하는 기존의 가상 현실과 달리 현실 세계의 기반에 가상 사물을 합성하여 현실 세계만으로는 얻기 어려운 부가적인 정보들을 보강해 제공할 수 있는 기술이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 위치 기반 서비스 제공 시스템은 휴대용 단말기(110), 유무선 통신망(120) 및 위치 기반 서버(130)를 포함한다.
휴대용 단말기(110)는 유무선 통신망(120)과 연동하여 무선 통신으로 통상적 인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하는 단말기를 의미한다. 예를 들어서, 휴대용 단말기(110)는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드헬드 PC(Hand-Held PC), CDMA-2000 폰, WCDMA 폰, PMP(Portable Multimedia Player), PSP(PlayStation Portable) 및 MBS(Mobile Broadband System)폰 등이 될 수 있다.
휴대용 단말기(110)는 카메라 모듈(370) 및 GPS 모듈(340)을 구비한 단말기로서, 구비된 카메라 모듈(370)을 이용하여 이미지 또는 동영상에 해당하는 영상 정보를 획득하며, 구비된 GPS 모듈(340)을 이용하여 전파 신호에 포함된 항법 데이터(Navigation Data)를 근거로 위치 측위 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 또한, 휴대용 단말기(110)는 생성된 위치 측위 정보 및 획득된 영상 정보를 위치 기반 서버(130)로 전송하며, 위치 기반 서버(130)로부터 전송된 위치 측위 정보에 대응하는 현재 위치 정보 및 오브젝트 정보를 수신하고, 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 획득된 영상 정보에 오브젝트 정보를 합성하여 출력하는 기능을 수행한다. 여기서, 오브젝트 정보는 해당 건물 또는 지역에 대한 POI(Point Of Interest) 또는 관련 정보를 말한다.
유무선 통신망(120)은 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 말한다. 유무선 통신망(120)은 위치 기반 서버(130)와 휴대용 단말기(110)들을 연결하는 망(Network)으로서 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크일 수도 있으나, 인터넷(Internet)과 같은 개방형인 것이 바람직하다. 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미한다. 또한, 휴대용 단말기(110)가 이동통신 단말기인 경우, 유무선 통신망(120)은 이동통신망을 포함할 수도 있다. 여기서, 유무선 통신망(120)에 대한 기술은 이미 공지된 기술이므로 더 자세한 설명은 생략하도록 한다.
위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)와 연동하는 기능을 수행하며, 휴대용 단말기(110)로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하고, 추출된 정보 중 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 휴대용 단말기(110)로 전송하는 기능을 수행한다. 여기서, 건물의 이미지 정보는 방향 정보를 포함한 정보로서, 예를 들자면, 특정 건물의 동쪽 방향, 서쪽 방향, 남쪽 방향 및 북쪽 방향 각각에 대한 이미지를 모두 포함한 정보를 말한다.
위치 기반 서버(130)는 수신된 위치 측위 정보의 데이터 필드를 확인하고, 데이터 필드에 포함된 진행방향각 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 한편, 위치 기반 서버(130)는 시간대 별로 수신된 위치 측위 정 보를 근거로 과거의 위치 값과 현재의 위치 값을 이용하여 방향각 추정 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치 미만인 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 수신된 위치 측위 정보 들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 위치 기반 서버(130)는 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 약 3개의 위치 측위 정보들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출할 수 있을 것이다. 한편, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보에 해당하는 지역의 기지국 ID를 현재 위치 정보로 산출하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서버(130)는 서버 통신부(210), 인도어 모듈(220), 서버 제어부(230) 및 서버 저장부(240)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서는 위치 기반 서버(130)가 서버 통신부(210), 인도어 모듈(220), 서버 제어부(230) 및 서버 저장부(240)만을 포함하여 구성되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식 을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 기반 서버(130)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
서버 통신부(210)는 유무선 통신망(120)을 경유하여 휴대용 단말기(110)와 연동하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.
인도어 모듈(220)은 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 휴대용 단말기(110)의 현재 위치를 산출하는 모듈로서, 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치 미만인 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 수신된 위치 측위 정보 들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 인도어 모듈(220)는 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 약 3개의 위치 측위 정보들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출할 수 있을 것이다. 또한, 인도어 모듈(220)은 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보에 해당하는 지역의 기지국 ID를 현재 위치 정보로 산출하는 기능을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서버 제어부(230)는 서버의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단으로서, 서버 통신부(210)를 제어하여 휴대용 단말기(110)로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부 합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하고, 추출된 정보 중 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 휴대용 단말기(110)로 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 서버 제어부(230)는 수신된 위치 측위 정보의 데이터 필드를 확인하고, 데이터 필드에 포함된 진행방향각 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 한편, 서버 제어부(230)는 시간대 별로 수신된 위치 측위 정보를 근거로 과거의 위치 값과 현재의 위치 값을 이용하여 방향각 추정 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 또한, 서버 제어부(230)는 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 인도어 모듈(220)을 통해 현재 위치 정보를 산출하는 기능을 수행한다. 이러한, 서버 제어부(230)는 위치 기반 서버(130)의 구성 요소를 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리와 해당 프로그램을 실행하여 위치 기반 서버(130)의 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서 등으로 포함하여 구성될 수 있다.
서버 저장부(240)는 서버의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 저장수단으로서, 지도 정보, 건물의 이미지 정보 및 오브젝트 정보 등 중 하나 이상의 정보를 저장하는 기능을 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기(110)는 메모리부(310), 표시부(320), 키 입력부(330), GPS 모듈(340), 마이크로폰(350), 스피커(360), 단말기 통신부(360), 카메라 모듈(370) 및 단말기 제어부(380)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서는 휴대용 단말기(110)가 메모리부(310), 표시부(320), 키 입력부(330), GPS 모듈(340), 마이크로폰(350), 스피커(360), 단말기 통신부(360), 카메라 모듈(370) 및 단말기 제어부(380)만을 포함하여 구성되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 휴대용 단말기(110)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
메모리부(310)는 휴대용 단말기(110)를 구동하고 음성 및 데이터 통신을 수행하는 기본 소프트웨어, 카메라 기능 등 다양한 부가 기능을 수행하는 다수의 소프트웨어, 무선통신을 수행하기 위해 송수신하는 메시지를 처리하는 프로토콜 소프트웨어 등을 저장하는 저장 수단이다. 표시부(320)는 전원의 사용 상태, 전파의 수신 강도, 날짜와 시간을 포함하여 휴대용 단말기(110)의 동작 상태를 표시해 주며, 문자, 숫자, 이미지 등의 형태로 정보가 전달되는 경우에는 이 정보를 출력하는 화면 표시 수단이다. 키 입력부(330)는 숫자, 문자, 기호 및 메뉴를 입력하기 위한 버튼을 구비하여 휴대용 단말기(110)를 사용하는 사용자로부터 키 또는 명령을 입력받는 키 입력 수단이다. GPS 모듈(340)은 전파 신호에 포함된 항법 데이터(Navigation Data)를 근거로 위치 측위 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 마이크로폰(350)은 이동통신 가입자의 음성 입력을 전기적인 신호로 변환하여 전달하는 음성 입력 수단이다. 스피커(360)는 전달되는 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출 력하는 음성 출력 수단이다.
단말기 통신부(360)는 음성 신호를 코딩 또는 디코딩하고 다중 경로 잡음 제거를 위해 이퀄라이저 기능을 수행하며 음향 데이터 처리 기능 등을 수행하는 디지털 신호 처리 기능, 송수신되는 신호에 대해 기저 대역의 신호로 변환하며, 디지털-아날로그 변환 및 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행하는 베이스밴드 변환 기능, RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하고, IF 신호를 RF 신호로 변화하며, RF 신호를 복조 및 증폭하는 RF 신호 처리 기능, 공기 중으로 무선 신호를 송수신하는 안테나 기능 등을 수행하여 무선통신을 처리하는 무선통신 처리 수단이다. 한편, 단말기 통신부(360)는 위치 기반 서버(130)와 연동하는 기능을 수행한다. 카메라 모듈(370)은 이미지 또는 동영상에 해당하는 영상 정보를 획득하는 기능을 수행한다.
단말기 제어부(380)는 휴대용 단말기(110)의 전반적인 동작을 제어하는 제어 수단으로서, GPS 모듈(340)을 통해 생성된 위치 측위 정보 및 카메라 모듈(370)을 통해 획득된 영상 정보를 위치 기반 서버(130)로 전송하며, 위치 기반 서버(130)로부터 전송된 위치 측위 정보에 대응하는 현재 위치 정보 및 오브젝트 정보를 수신하고, 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 획득된 영상 정보에 수신된 오브젝트 정보를 합성하여 출력하는 기능을 수행한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
휴대용 단말기(110)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 위치 기반 서비스에 대한 요청이 있는지의 여부를 확인한다. 즉, 사용자는 위치 기반 서비스를 이용하기 위해 휴대용 단말기(110)에 설치된 위치 기반 어플리케이션을 구동하거나, 위치 기반 메뉴를 선택할 수 있을 것이다. 한편, 확인 결과에 근거하여 위치 기반 서비스에 대한 요청이 있는 경우, 휴대용 단말기(110)는 GPS 모듈(340)을 통해 전파 신호에 포함된 항법 데이터를 획득하고, 획득된 항법 데이터에 근거하여 위경도 좌표값을 포함하는 위치를 측위한 위치 측위 정보를 생성한다. 또한, 휴대용 단말기(110)는 위치 기반 서비스를 이용하기 위해 카메라 모듈(370)을 통해 영상 정보를 획득한다.
위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 영상 정보 및 위치 측위 정보를 수신한다(S410). 위치 기반 서버(130)는 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성한다(S420). 즉, 위치 기반 서버(130)는 수신된 위치 측위 정보의 데이터 필드를 확인하고, 데이터 필드에 포함된 진행방향각 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하거나, 시간대 별로 수신된 위치 측위 정보를 근거로 과거의 위치 값과 현재의 위치 값을 이용하여 방향각 추정 정보를 생성할 수 있다.
위치 기반 서비스(LBS)와 증강 현실(AR) 기술이 결합될 수 있는 예를 들자면, 사용자가 시청쪽에서 을지로입구로 진행하면서 사용자 앞쪽에 위치한 '시청'을 휴대용 단말기(110)의 카메라 모듈(370)로 비추면서 진행하는 경우, 휴대용 단말기(110)는 '시청'에 대한 영상 정보를 위치 기반 서버(130)로 전송하게 되고, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)의 현재 위치를 기반으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 건물 이미지와 수신된 '시청' 이미지를 매칭되는 POI를 검색하여 휴대 용 단말기(110)로 전송하고, 휴대용 단말기는 획득한 영상 정보와 '시청'에 대한 POI를 합성하여 출력할 수 있다.
하지만, 전술한 과정에서, 위치 기반 서버(130)는 '시청'의 건물 모습이 동쪽 방향, 서쪽 방향, 남쪽 방향 및 북쪽 방향으로 조금씩 상이하기 때문에, 휴대용 단말기(110)로부터 수신된 '시청'에 대한 영상이 서버 저장부(240)에 저장된 모든 건물 이미지와 매칭하여 한다. 물론, 위치 기반 서버(130)의 서버 저장부(240)에는 '시청'에 대한 4(동, 서, 남, 북)면에 대한 정보가 모두 있어야 한다.
즉, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)의 현재 위치를 기반으로 기 설정된 반경 내에 위치한 건물이 총 10 개가 있는 경우, 수신된 '시청'에 대한 영상 정보와 매칭되는 정보를 찾기 위해 총 40개의 이미지를 검색해야하는 것이다.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따라 방향각 추정 정보를 이용하는 경우, 해당 방향에 대한 건물 이미지만을 검색하면 되므로, 총 10개의 이미지만 검색해도 해당 오브젝트를 추출할 수 있으므로, 오브젝트 검색 시간은 최대한 1/4로 줄어들 수 있는 것이다. 즉, 방향각 추정 정보가 '북'쪽인 경우, '북'쪽에 해당하는 총 10개의 이미지만 검색해서 해당 오브젝트를 추출할 수 있는 것이다.
구체적으로, GPS 모듈(340)에 의해 생성된 위치 측위 정보의 아웃풋 포멧(Output Format)은 GPRMC, GPGSV, GPGGA 등으로 분류되며, 그중 GPRMC 포멧이 주로 활용된다. GPRMC 포멧의 데이터 필드는 '시간 / 유효값 체크 필드 / 위도 / 경도 / 속도 / 진행방향각'을 포함하고 있다. 따라서, 위치 기반 서버(130)는 GPRMC 포멧의 데이터 필드의 진행방향각을 근거로 방향각을 추정할 수 있으므로, 방향각 추정 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 진행방향정보는 특정 관심지점(POI)을 기준으로 차량이 이동하는 방향각의 정보로서, 0° 내지 359°까지의 각도에 대한 정보이다.
또한, 시간대 별로 수신된 위치 측위 정보를 근거로 과거의 위치 값과 현재의 위치 값을 이용하여 방향각 추정 정보를 생성할 수 있다. 즉, 현재 수신되는 위치 측위 정보의 현재 위치 값과 이전에 수신된 위치 측위 정보의 과거 위치 값을 비교하여 보면, 진행 방향을 알 수 있으므로, 이를 방향각 추정 정보로 생성할 수 있는 것이다.
위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 위치 측위 정보를 이용하여 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출한다(S430). 즉, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 위치 측위 정보에 포함된, 휴대용 단말기(110)의 위경도 좌표값을 이용하여 휴대용 단말기(110)의 현재 위치를 산출할 수 있다.
위치 기반 서버(130)는 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출한다(S440).
위치 기반 서버(130)는 추출된 정보 중 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 휴대용 단말기(110)로 전송한다(S450).
한편, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치 미만인 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 수신된 위치 측위 정보 들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 위치 기반 서버(130)는 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 약 3개의 위치 측위 정보들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출할 수 있을 것이다. 즉, 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보 = GPS_Averaging Value(If GPS_Missing_Time < ΔT )가 될 수 있으며, 여기서, ΔT 는 기 설정된 임계치 값이고, GPS_Averaging Value는 평균값이며, GPS_Missing_Time은 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이다.
한편, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보에 해당하는 지역의 기지국 ID를 현재 위치 정보로 산출할 수 있다. 즉, 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보 = 기지국 ID 기반 측위값(If GPS_Missing_Time > ΔT )이 될 수 있으며, 여기서, ΔT 는 기 설정된 임계치 값이다. 즉, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 기지국 ID 값으로 도심을 기준으로 약 반경 300M 정도로 위치를 추정할 수 있다.
휴대용 단말기(110)는 위치 기반 서버(130)로부터 위치 측위 정보에 대응하는 현재 위치 정보 및 오브젝트 정보를 수신하고, 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 획득된 영상 정보에 오브젝트 정보를 합성하여 출력한다.
도 4에서는 위치 기반 서버(130)가 단계 S410 내지 단계 S450을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 기반 서버(130)가 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S450 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스의 예시도이다.
도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 사용자가 이동중 휴대용 단말기(110)로 사용자 앞쪽에 위치한 '건물 A'를 휴대용 단말기(110)의 카메라 모듈(370)로 촬영하는 경우, 휴대용 단말기(110)는 '건물 A'에 대한 영상 정보를 위치 기반 서버(130)로 전송하게 되고, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보('북')를 생성하고 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 생성된 방향각 추정 정보('북')와 부합하는 방향 정보('북')를 포함하는 정보를 추출하고, 추출된 정보 중 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보('건물 A 관련 정보')를 추출하여 휴대용 단말기(110)로 전송하게 되며, 휴대용 단말기(110)는 획득한 영상 정보와 '건물 A'에 대한 관련 정보를 합성하여 출력할 수 있다.
한편, 도 5의 (B)에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기(110)가 차량에 설치된 경우, 차량이 주행 중에 획득하는 영상을 위치 기반 서버(130)로 전송하게 되고, 위치 기반 서버(130)는 휴대용 단말기(110)로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보('북')를 생성하고 휴대용 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 생성된 방향각 추정 정보('북')와 부합하는 방향 정보('북')를 포함하는 정보를 추출하고, 추출된 정보 중 휴대용 단말기(110)로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보('주유소')를 추출하여 휴대용 단말기(110)로 전송하게 되며, 휴대용 단말기(110)는 획득한 영상 정보와 오브젝트 정보('주유소')를 합성하여 출력할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들 은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 휴대용 단말기의 방향각 추정 정보와 현재 위치 정보에 해당하는 오브젝트 정보를 빠르게 추출하여 사용자에게 제공할 수 있는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법과 그를 위한 서버 및 휴대용 단말기 분야에 적용되어, 방향각 추정 정보를 통해 오브젝트 정보를 추출할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 위치 기반 서비스 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 정보을 이용한 위치 기반 서비스의 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 이동통신 단말기 120: 유무선 통신망
130: 위치 기반 서버 210: 서버 통신부
220: 인도어 모듈 230: 서버 제어부
240: 서버 저장부 310: 메모리부
320: 표시부 340: GPS 모듈
360: 단말기 통신부 370: 카메라 모듈
380: 단말기 제어부

Claims (8)

  1. 휴대용 단말기와 연동하는 서버 통신부;
    상기 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하고 상기 휴대용 단말기의 현재 위치 정보를 산출하며, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보 중 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 상기 휴대용 단말기로 전송하는 서버 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 수신된 위치 측위 정보의 데이터 필드를 확인하고, 상기 데이터 필드에 포함된 진행방향각 정보에 근거하여 상기 방향각 추정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    시간대 별로 수신된 위치 측위 정보를 근거로 과거의 위치 값과 현재의 위치 값을 이용하여 상기 방향각 추정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기로부터 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 기 설정된 위치 산출 방식에 따라 상기 휴대용 단말기의 현재 위치를 산출하는 인도어 모듈을 추가로 포함하되, 상기 서버 제어부는 상기 휴대용 단말기로부터 상기 위치 측위 정보가 수신되지 않는 경우, 상기 인도어 모듈을 통해 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 인도어 모듈은,
    상기 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치 미만인 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보 전까지 수신된 위치 측위 정보 들의 평균값을 현재 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 인도어 모듈은,
    상기 위치 측위 정보가 수신되지 않는 시간이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 마지막으로 수신된 위치 측위 정보에 해당하는 지역의 기지국 ID를 현재 위 치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서버.
  7. 구동중인 어플리케이션의 실행 화면을 표시하는 표시부;
    위치 기반 서버와 연동하는 단말기 통신부;
    이미지 또는 동영상에 해당하는 영상 정보를 획득하는 카메라 모듈;
    전파 신호에 포함된 항법 데이터(Navigation Data)를 근거로 위치 측위 정보를 생성하는 GPS 모듈; 및
    상기 생성된 위치 측위 정보 및 상기 획득된 영상 정보를 상기 위치 기반 서버로 전송하며, 상기 위치 기반 서버로부터 상기 전송된 위치 측위 정보에 대응하는 현재 위치 정보 및 오브젝트 정보를 수신하고, 상기 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 상기 획득된 영상 정보에 상기 수신된 오브젝트 정보를 합성하여 상기 표시부를 통해 출력하는 단말기 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  8. 연동하는 휴대용 단말기로부터 수신된 위치 측위 정보에 근거하여 방향각 추정 정보를 생성하는 단계;
    상기 휴대용 단말기의 현재 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 산출된 현재 위치 정보를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 건물의 이미지 정보 중 상기 생성된 방향각 추정 정보와 부합하는 방향 정보를 포함하는 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 정보 중 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 영상 정보와 매칭되는 오브젝트 정보를 추출하여 상기 휴대용 단말기로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 정보를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법.
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