KR20110006519A - Linear vibration motor - Google Patents

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KR20110006519A
KR20110006519A KR1020090064189A KR20090064189A KR20110006519A KR 20110006519 A KR20110006519 A KR 20110006519A KR 1020090064189 A KR1020090064189 A KR 1020090064189A KR 20090064189 A KR20090064189 A KR 20090064189A KR 20110006519 A KR20110006519 A KR 20110006519A
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linear vibration
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weight body
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KR1020090064189A
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박봉주
이종필
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자화전자(주)
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Abstract

PURPOSE: A linear vibrating motor is provided to increase the weight body as much as the expanded volume up to the top surface of yoke by firmly combining the weight body with the supplementary unit. CONSTITUTION: A bracket(21) forms the exterior by opposing a case(25). A printed circuit board(22) is fixed to the central part of the bracket. The fixing unit comprises a coil(23) wound on one side of the printed circuit board in cylindrical shape. The case is combined with the bracket in order to form the space for accepting the components.

Description

선형 진동모터{Linear vibration motor}Linear vibration motor

본 발명은 카메라, 핸드폰, PDA 등에서 카메라 렌즈 등을 구동하거나 휴대폰에 탑재되어 무음의 착신신호 발생장치로 이용되는데, 상기 구동 및 착신발생장치의 진동력을 개선시킨 초소형의 선형 진동모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량체를 요크의 윗면까지 확장하여 형성하고, 보조수단을 구비하여 중량체의 결합을 견고히 함과 동시에 탄성부재와 연결이 가능하도록 구성하여 중량체의 증가를 통해 진동력을 향상시키는 구조로 된 것을 특징으로 한 선형 진동모터에 관한 것이다.The present invention is used to drive a camera lens or the like in a camera, a mobile phone, a PDA or the like mounted on a mobile phone, which is used as a silent incoming signal generator. The present invention relates to a compact linear vibration motor having improved vibration force of the driving and incoming call generator. More specifically, the weight body is formed by extending to the upper surface of the yoke, and provided with auxiliary means to secure the coupling of the weight body and at the same time configured to be connected to the elastic member to increase the vibration force through the increase of the weight body It relates to a linear vibration motor characterized in that the structure.

일반적으로 선형 진동모터는 중량체(10)를 탄성체(6)의 일단에 자성체의 요크(7)를 구비하여 외측부에 고정하고, 탄성체(6)의 타단은 케이스(5)의 내측에 고정되고, 상기 중량체(10)의 내측에는 원통형상의 자성체의 요크(7)를 가지고, 상기 요크의 내측에 영구자석(8)을 구비하여 내부자계(magnetic field)에 대면하는 권선 코일(3)을 배치하고 상기 권선 코일(3)은 브라켓(1)에 배치된 인쇄회로기판(2)의 회로를 통해 외부로부터 전원을 공급받아 대면하고, 상기 영구자석(8)에서 발생되는 자계 안에서 교번하는 전류를 통해 상기 중량체(10)를 포함한 이동체(12)를 상 기 탄성부재(6)의 탄성력과 더불어 상, 하 이동시켜 진동을 발생시키고, 상측 케이스(5)와 하측 브라켓(1)을 통해 진동을 전달하게 된다.In general, the linear vibrating motor is fixed to the outer side by having the yoke 7 of the magnetic body at one end of the elastic body 6, the other end of the elastic body 6 is fixed to the inside of the case 5, Inside the weight body (10) has a yoke (7) of a cylindrical magnetic material, and has a permanent magnet (8) inside the yoke to arrange a winding coil (3) facing an internal magnetic field. The winding coil 3 is faced by receiving power from the outside through a circuit of the printed circuit board 2 disposed on the bracket 1, and alternating current in a magnetic field generated by the permanent magnet 8. The movable body 12 including the weight body 10 moves up and down together with the elastic force of the elastic member 6 to generate vibration, and transmits vibration through the upper case 5 and the lower bracket 1. do.

한편 통상의 선형 진동모터는 이동부의 이동거리가 짧고, 탄성부재의 탄성력으로 인해 기존의 편심 회전형 진동모터에 비해 진동력이 낮은 단점이 있고, 반면에 회전하지 않고 상, 하 이동으로 진동하여 빠른 진동 응답특성을 갖는다. 상기 진동모터는 상, 하로 진동이 발생시 상,하 운동이외에 탄성부재의 특성과 발생 진동에 의해 이동부가 좌, 우로 흔들리는 현상이 발생할 수 있어 영구자석 및 자성체 플레이트의 금속성분에 의해 전자력을 발생시키는 코일과의 흔들림에 의해 코일이 단선되거나 손상으로 고장을 발생할 수 있다.      On the other hand, the conventional linear vibration motor has a short moving distance of the moving part, and the vibration force is lower than that of the conventional eccentric rotation type vibration motor due to the elastic force of the elastic member. It has a vibration response characteristic. The vibration motor is a coil that generates an electromagnetic force by the metal component of the permanent magnet and the magnetic plate may be a phenomenon that the moving part shakes to the left and right by the characteristics and generated vibration of the elastic member in addition to the up and down movement when the vibration occurs up and down The coil may break or be damaged due to shaking.

또한 여기에 사용된 중량체(10)는 비중이 18이상으로 높고, 영구자석에서 발생되는 전자력의 영향을 받지 않도록 비자성체인 텅스텐을 사용하나, 선형 진동모터의 진동력 발생의 중요한 인자로써, 중량이 낮을 경우에 발생하는 진동이 감소하지만 상, 하로 이동하는 구조로 진동 중 발생할 수 있는 터치로 인한 소음 불량과 고장으로 일정 크기로 제한된 모터 두께 내에서 체적 증가에 한계가 있으며, 이로 인한 전반적인 선형 진동모터에서 중량체가 가지는 체적에 한계가 있어 진동력을 향상시키는데 어려운 문제점이 있다. 또한 중량체의 체적 증가에 따라 낙하 등 외부충격에 약해지는 단점이 있다.     In addition, the weight body 10 used here has a specific gravity of 18 or more and uses tungsten, which is a nonmagnetic material, so as not to be affected by the electromagnetic force generated in the permanent magnet, but as an important factor in the vibration force generation of the linear vibration motor, the weight When the vibration is low, but the vibration occurs up and down, there is a limit to increase the volume within the motor thickness limited to a certain size due to noise failure and failure due to touch that can occur during vibration. There is a problem in that it is difficult to improve the vibration force because there is a limit to the volume of the weight in the motor. In addition, there is a weakness to the external impact such as falling as the volume of the weight increases.

참고로 이미 공개로 기술로는 국내 공개특허공보 제2005-0122101호, 공개특허공보 제2008-107506(등록번호 10-9047430 및 공개특허공보 제2009-0044862호를 들 수 있다.     For reference, already disclosed technologies include Korean Patent Publication No. 2005-0122101, Korean Patent Publication No. 2008-107506 (Registration No. 10-9047430, and Patent Publication No. 2009-0044862).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로 통상적인 선형 진동모터에 있어서, 이동부 중심에 형성되는 공간에 요크와 탄성부재 사이에 보조수단을 구비하고, 요크 위쪽으로 확대하여 형성된 중량체를 견고히 고정하여 진동력을 높여 진동을 증가시킨 선형 진동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, in the conventional linear vibration motor, provided with an auxiliary means between the yoke and the elastic member in the space formed in the center of the moving portion, and the weight body formed by expanding upwardly to the yoke The purpose is to provide a linear vibration motor that is firmly fixed to increase vibration by increasing vibration force.

또한 본 발명은 중량체가 확대된 부분에 보조수단을 구비하여 결합을 더욱 견고히 하여 외부 충격으로부터 불량을 방지하며, 상기 보조수단을 통해 탄성부재와 요크를 다양한 방법으로 고정시키는 것을 특징으로 한 선형 진동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.     In addition, the present invention is provided with an auxiliary means in the enlarged portion of the weight body to further secure the coupling to prevent defects from external impact, the linear vibration motor, characterized in that to fix the elastic member and the yoke through the auxiliary means. The purpose is to provide.

본 발명은 케이스(25)와 대면하여 외형을 형성하는 브라켓(21), 상기 브라켓의 중심부에 고정되는 인쇄회로기판(22), 상기 인쇄회로기판의 일면에 고정되는 원통형으로 권선되는 코일(23)로 이루어진 고정부와; 상기 브라켓(21)과 결합하여 외형으로 내부에 부품 수납공간을 형성하는 케이스(25)와; 환형상의 중량체(30), 상기 중량체의 내경에 고정되는 원형상의 요크(27), 상기 요크의 중심부에 고정되는 영구자석(28), 상기 영구자석의 타면에 일면이 접착되는 자성체의 플레이트(29) 로 이루어지는 이동부와; 상기 요크(27)의 외부면과 일면이 고정되고 타면이 상기 케이스(25) 내부에 원형상으로 결합되는 탄성부재(26)로 구성된 선형 진동모터에 있어서, 상기 중량체의 체적을 증가시키기 위해 중량체의 구조를 요크 위쪽으로 확대 형성하고 또한 보조수단(31)을 구비하여 요크(27)와 탄성부재(26)를 더욱 견고히 결합함으로써 외부 충격을 완화하고, 이동부의 흔들림현상 등을 방지할 수 있는 선형 진동모터를 제공한다.The present invention provides a bracket 21 facing the case 25 to form an outline, a printed circuit board 22 fixed to the center of the bracket, and a coil 23 wound in a cylindrical shape fixed to one surface of the printed circuit board. A fixed portion formed of; A case 25 coupled to the bracket 21 to form a component storage space therein; An annular weight body 30, a circular yoke 27 fixed to the inner diameter of the weight body, a permanent magnet 28 fixed to the center of the yoke, a plate of a magnetic body to which one surface is bonded to the other surface of the permanent magnet ( 29) a moving part; In the linear vibration motor consisting of an elastic member 26 is fixed to the outer surface and one surface of the yoke 27 and the other surface is circularly coupled to the inside of the case 25, in order to increase the volume of the weight body The structure of the sieve is enlarged to the upper side of the yoke, and the auxiliary means 31 is further provided to more firmly connect the yoke 27 and the elastic member 26 to alleviate external shocks and to prevent shaking of the moving part. Provides a linear vibration motor.

상기와 같이 본 발명에 따른 선형 진동모터는 중량체를 제한된 모터 내부에서 최대한 증가시킴으로써 이동부의 상, 하 운동에 의해 진동력을 발생시키는 선형 진동모터의 진동력을 증가시키는 효과가 있다.As described above, the linear vibration motor according to the present invention has an effect of increasing the vibration force of the linear vibration motor generating vibration force by the up and down movement of the moving part by increasing the weight as much as possible within the limited motor.

또한 본 발명에 따른 선형 진동모터는 보조수단을 구비하여 중량체를 견고히 결합하고 요크 윗면까지 확장된 체적만큼 중량체를 증가시킴으로써 진동력을 증가시키고 요크, 탄성체, 중량체를 더욱 견고히 결합함으로써, 이동부의 상하, 좌우 흔들림으로 발생할 수 있는 코일 손상 및 고장을 최소화하고 이동부와 고정부간의 접촉을 방지하여 제품의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.     In addition, the linear vibration motor according to the present invention is provided with an auxiliary means to firmly bind the weight body and increase the vibration force by increasing the weight body by the volume extended to the upper surface of the yoke, by moving the yoke, elastic body, weight body more firmly, Minimize the coil damage and failure that can occur due to the up and down, left and right wobbling of the negative and prevent the contact between the moving part and the fixing part has the effect of improving the durability of the product.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 선형 진동모터의 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, an embodiment of a linear vibration motor according to the present invention in order to achieve the above object is as follows.

도 1은 종래의 선형 진동모터를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동모터를 나타내는 단면도이다.      1 is a cross-sectional view showing a conventional linear vibration motor, Figure 2 is a cross-sectional view showing a linear vibration motor according to an embodiment of the present invention.

또한 도 3은 본 발명의 다른 실시예의 선형 진동모터의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선형 진동모터의 단면도를 나타낸 것이다.      In addition, Figure 3 is a cross-sectional view of a linear vibration motor of another embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of a linear vibration motor according to another embodiment of the present invention.

먼저 도 2를 살펴보면 본 발명에 따른 선형 진동모터는 고정부(20)와, 상기 고정부(20)에 구비되어 권선된 코일(23)의 전자력과 대응하여 상, 하 병진운동하는 이동부(32)와, 상기 이동부(32)를 내측에 고정시키는 케이스(25)를 포함한다.      First, referring to FIG. 2, the linear vibration motor according to the present invention includes a fixed part 20 and a moving part 32 which translates upward and downward in correspondence with the electromagnetic force of the coil 23 wound on the fixed part 20. ), And a case 25 for fixing the moving part 32 to the inside.

상기 고정부(20)는 브라켓(21)과 브라켓(21)의 상부 일면에 구비되어 외부로부터 전원을 전달하는 회로를 구비하는 인쇄회로기판(22)과, 상기 인쇄회로기판(22)의 상부에 구비되어 전자력을 발생시키는 공심 원통형상으로 일정 높이를 형성토록 권선된 코일(23)로 이루어진다.      The fixing part 20 is provided on the bracket 21 and the upper surface of the bracket 21 and includes a printed circuit board 22 having a circuit for transmitting power from the outside, and an upper portion of the printed circuit board 22. It is provided with a coil 23 wound to form a predetermined height in the concentric cylindrical shape for generating an electromagnetic force.

상기 케이스(25)는 상기 고정부와 대면하여 선형 진동모터의 외경과 두께를 결정하고 일단이 개방되어 내부 부품을 보호하도록 이루어지고, 개방된 타면에는 이동부(32)의 탄성운동을 할 수 있게 하는 탄성부재(26)가 고정되어 이루어진다.      The case 25 is configured to determine the outer diameter and thickness of the linear vibration motor facing the fixing portion and to protect the internal parts of one end is opened, the elastic movement of the moving part 32 on the other surface is opened. The elastic member 26 is made to be fixed.

상기 이동부(32)는 상기 케이스(25)의 내측단에 일단이 고정된 원형 형상의 탄성부재(26)와 상기 탄성부재(26)의 타단에 고정되고 또한 원통형상으로 일면이 개방된 자성체의 요크(27)와 결합되는 보조수단(31)을 가지며, 상기 요크의 외부에는 환형상의 중량체(30)가 보조수단을 통해 더욱 견고히 결합되며, 상기 요크의 내부에 구비되어 상기 고정부의 권선 코일(23)과 대면하여 자력을 발생시키는 원통형 상의 영구자석(28)과, 상기 영구자석(28)의 타단에 구비되는 자성체 플레이트(29)로 이루어진다.      The moving part 32 is formed of an elastic member 26 having one end fixed to an inner end of the case 25 and a magnetic body fixed to the other end of the elastic member 26 and having one surface open in a cylindrical shape. It has an auxiliary means 31 is coupled to the yoke 27, the outer annular weight 30 is more firmly coupled through the auxiliary means on the outside of the yoke, the inside of the yoke is provided with a coil of winding coil It consists of a cylindrical permanent magnet 28 that generates magnetic force in the face of 23, and a magnetic plate 29 provided at the other end of the permanent magnet 28.

상기 고정부(20)의 인쇄회로기판(22)을 통해 선형 진동모터 외부에서 전원이 공급되면 회로를 통해 권선된 코일(23)에 전원이 공급되고, 상기 코일(23)에는 일정의 전자력이 발생되고, 상기 고정부(20)에서 발생된 전자력에 대응하여 상기 이동부(32)의 영구자석(28)과 요크(27)에 형성되는 자속에서 교번되는 전자력에 의해 상기 케이스(25)에 일단이 고정된 탄성부재(26)가 탄성력과 더불어 이동부(32)를 상, 하로 이동시켜 진동이 발생된다.      When power is supplied from the outside of the linear vibration motor through the printed circuit board 22 of the fixing part 20, power is supplied to the coil 23 wound through the circuit, and a constant electromagnetic force is generated in the coil 23. And one end of the case 25 by an electromagnetic force that is alternating in magnetic fluxes formed in the permanent magnet 28 and the yoke 27 of the moving part 32 in response to the electromagnetic force generated by the fixing part 20. The fixed elastic member 26 moves the moving part 32 up and down together with the elastic force to generate vibration.

여기서 본 발명의 선형 진동모터는 중량체(30)를 요크면 위쪽으로 더욱 확장하여 형성하고, 보조수단(31)을 구비하여 요크, 중량체, 탄성부재를 견고히 결합하며 요크(27)의 개방된 일면에 구비되는 영구자석(2)과 인쇄회로기판의 일면에 고정된 고정부(20)의 코일(23)에서 발생하는 자력 및 전자기력의 상호작용을 받아 진동하게 되는데 이 때 발생되는 진동량은 요크 위쪽으로 확장하여 증가된 중량체 만큼 향상하게 된다.       Wherein the linear vibration motor of the present invention is formed by further extending the weight body 30 to the yoke surface, and has an auxiliary means 31 to firmly connect the yoke, the weight body, the elastic member and the open of the yoke 27 The permanent magnet 2 provided on one side and the coil 23 of the fixed part 20 fixed to one side of the printed circuit board are vibrated by the interaction of the magnetic and electromagnetic forces generated at this time. It expands upwards and improves by the increased weight.

또한 도 2의 단면도에 도시된 바와 같이 상기 중량체(30)는 보조수단(31)으로 고정되어 상면으로 탄성부재(26)와 결합되고, 하면으로 요크(27)와 결합하여 이동부(32)에서 중량체(30)를 더욱 견고하게 고정함으로써 이동부의 흔들림과 외부 충격에 의한 불량 및 고장에 따른 선형 진동모터의 특성저하를 현저히 감소시킬 수 있다.      In addition, as shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the weight body 30 is fixed to the auxiliary means 31 and coupled to the elastic member 26 on the upper surface thereof, and coupled to the yoke 27 on the lower surface thereof to move the movement part 32. By more firmly fixing the weight body 30 can be significantly reduced the characteristics of the linear vibration motor due to defects and failures caused by shaking and external impact of the moving part.

또한 다른 실시예로써 도 3 및 4의 단면도에 도시된 바와 같이 상기 보조수단(31)은 중량체의 중심홀을 통해서 탄성부재와 요크를 일체로 결합하여 고정시키고, 또한 탄성부재(26)와 요크(27)의 결합은 요크의 외곽부에서 복수개의 요크 홀을 형성하여 결합하는 등 다양하게 결합 구성되어 이동부(32)의 상, 하운동과 낙하 충격으로 인해 발생할 수 있는 외력에 충분히 견디도록 다양하게 형성할 수 있다.      In addition, as shown in the cross-sectional view of Figures 3 and 4 as another embodiment the auxiliary means 31 is fixed to the elastic member and the yoke integrally coupled through the center hole of the weight body, and also the elastic member 26 and yoke Combination of the (27) is formed in a variety of combinations, such as forming a plurality of yoke holes in the outer portion of the yoke is combined to vary enough to withstand the external force that may occur due to the up, down movement and drop impact of the moving part (32) Can be formed.

상기와 같이, 본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 당업자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상 및 영역을 벗어나지 않은 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.      As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiment, but those skilled in the art can variously modify or change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims. You will understand.

도 1은 종래기술의 선형 진동모터를 나타내는 단면도    1 is a cross-sectional view showing a linear vibration motor of the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동모터를 나타내는 단면도    2 is a cross-sectional view showing a linear vibration motor according to an embodiment of the present invention.

도 3, 4는 본 발명의 또다른 실시예를 나타내는 선형 진동모터를 나타내는 단면도    3 and 4 are cross-sectional views showing a linear vibration motor showing another embodiment of the present invention.

<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명>              <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1, 21 : 브라켓 2, 22 : 인쇄회로기판       1, 21: bracket 2, 22: printed circuit board

3, 23 : 코일 5, 25 : 케이스        3, 23: coil 5, 25: case

11, 20 : 고정부 12, 32 : 이동부       11, 20: fixed part 12, 32: moving part

6, 26 : 탄성부재 7, 27 : 요크       6, 26: elastic member 7, 27: yoke

8, 28 : 영구자석 29 : 자성체 플레이트        8, 28: permanent magnet 29: magnetic plate

10, 30 : 중량체 31 : 보조수단        10, 30: weight 31: auxiliary means

Claims (5)

케이스(25)와 대면하여 외형을 형성하는 브라켓(21), 상기 브라켓의 중심부에 고정되는 인쇄회로기판(22), 상기 인쇄회로기판의 일면에 고정되는 원통형으로 권선되는 코일(23)로 이루어진 고정부와; 상기 브라켓(21)과 결합하여 외형으로 내부에 부품 수납공간을 형성하는 케이스(25)와; 환형상의 중량체(30), 상기 중량체의 내경에 고정되는 원형상의 요크(27), 상기 요크의 중심부에 고정되는 영구자석(28), 상기 영구자석의 타면에 일면이 접착되는 자성체의 플레이트(29)로 이루어진 이동부와; 상기 요크의 외부면과 일면이 고정되고 타면이 상기 케이스 내부에 원형상으로 결합되는 탄성부재(26)로 구성된 선형 진동모터에 있어서,A bracket 21 having an outer surface facing the case 25, a printed circuit board 22 fixed to the center of the bracket, and a coil 23 wound in a cylindrical shape fixed to one surface of the printed circuit board. With the government; A case 25 coupled to the bracket 21 to form a component storage space therein; An annular weight body 30, a circular yoke 27 fixed to the inner diameter of the weight body, a permanent magnet 28 fixed to the center of the yoke, a plate of a magnetic body to which one surface is bonded to the other surface of the permanent magnet ( A moving part consisting of 29); In the linear vibration motor consisting of an elastic member 26, the outer surface and one surface of the yoke is fixed and the other surface is coupled in a circular shape inside the case, 상기 요크(27)와 탄성부재(26) 사이에 보조수단(31)을 구비는 것을 특징으로 하는 선형 진동모터 Linear vibration motor, characterized in that the auxiliary means 31 is provided between the yoke 27 and the elastic member 26 제1항에 있어서, 상기 중량체(30)는 요크(27) 위쪽으로 확대하여 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 진동모터The linear vibration motor according to claim 1, wherein the weight body 30 is formed by expanding upwardly in the yoke 27. 제1항에 있어서, 상기 보조수단(31)은 중량체(30)를 수용하며, 탄성부재(26)와 요크(27)를 결합하여 고정시키되, 상기 요크(27)의 외곽부에서 복수개의 요크 홀을 형성하여 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 진동모터According to claim 1, wherein the auxiliary means (31) accommodates the weight body 30, the elastic member 26 and the yoke (27) is coupled and fixed, a plurality of yoke in the outer portion of the yoke (27) Linear vibration motor, characterized in that coupled to form a hole 제1항에 있어서, 상기 보조수단(31)은 중량체(30)의 중심홀을 통해 탄성부재(26)와 요크(27)를 일체로 결합하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 선형 진동모터   According to claim 1, wherein the auxiliary means 31 is a linear vibration motor, characterized in that by coupling the elastic member 26 and the yoke 27 integrally through the center hole of the weight body (30). 제1항에 있어서, 상기 중량체(30)는 내부에 고정되는 요크(27)면보다 상측으로 증가된 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 선형 진동모터According to claim 1, wherein the weight body 30 is a linear vibration motor, characterized in that it has an increased shape above the yoke 27 surface fixed therein
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160017403A (en) 2014-08-06 2016-02-16 주식회사 오리엔텍 Vibration motor and assembling apparatus for the same
WO2016182154A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 주식회사 예일전자 Vibration output apparatus and portable electronic device comprising vibration output apparatus
CN107659105A (en) * 2017-10-26 2018-02-02 池州市弘港科技电子有限公司 Symmetrical expression linear vibrator

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