KR20110005824U - Apparatus of reading desk - Google Patents

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최민열
김석규
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최민열
김석규
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Abstract

본 고안은 독서대 장치에 관한 것으로서, 버튼을 누르면 서보 모터를 이용하여 책장을 자동으로 넘길 수 있도록 하는 독서대 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reading device, and relates to a reading device for automatically turning the bookshelf using a servo motor when a button is pressed.

본 고안은 독서대 장치에 있어서, 책을 거치하는 거치대와, 상기 거치대의 하단에 마련되어 외부로부터 페이지를 넘기는 방향에 따른 입력을 외부로부터 수신하여 제어부로 전달하는 입력버튼과, 거치대의 하단에 마련되어 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제1 및 제2 서보모터와, 거치대의 상단에 마련되어 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제3 서보모터와, 제3 서보모터에 연결되어 거치대와 마주하는 면으로 흡착판이 마련되어 책장 페이지를 흡착하는 흡착대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a reading stand device, a cradle for mounting a book, an input button provided at the bottom of the cradle to receive the input from the outside according to the direction to turn the page from the outside and delivered to the control unit, provided on the bottom of the cradle First and second servomotors rotating in a predetermined direction and an angle according to a control signal, a third servomotor provided at an upper end of the mount and rotating in a predetermined direction and an angle according to a control signal of a controller, and connected to a third servomotor. And the adsorption plate is provided on the surface facing the cradle is characterized in that it comprises an adsorption table for adsorbing the bookcase page.

상기와 같은 본 고안에 따르면, 버튼을 이용하여 정방향 또는 역방향으로 독서대 위에 거치된 책의 페이지가 자동으로 한 페이지씩 넘어가기 때문에, 독서대 위에 거치된 책의 페이지를 간편하게 자동으로 넘어가도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the pages of the book mounted on the reading stand in the forward or reverse direction automatically by one button by using the button, the pages of the book mounted on the reading stand can be automatically automatically flipped. .

독서대, 자동 독서대, 책 Reading stand, auto reading stand, book

Description

독서대 장치{Apparatus of reading desk}Apparatus of reading desk

본 고안은 독서대 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버튼을 누르면 서보 모터를 이용하여 책장을 자동으로 넘길 수 있도록 하는 독서대 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reading device, and more particularly, to a reading device that enables the user to automatically turn over a bookshelf by using a servo motor when a button is pressed.

공부하거나 글을 읽을 때, 바른 자세를 유지하며 앉아 있는 것이 매우 중요하다. When studying or reading, it is very important to sit upright.

공부를 하고나서 혹은 글을 읽고 나서 목이 뻐근하다거나 어깨가 아프다거나 눈이 빨리 피곤해지는 원인의 하나가 나쁜자세로 인한 경우가 많다. 오랜 시간동안 책을 읽고 공부를 해야만 하는 학생의 경우 특히 조심해야 할 것이다. 바른 자세는 집중력 향상에도 많은 기여를 한다. 자세가 불편하면 신경의 한 방향은 그 나쁜 자세로 인한 불편한 점을 찾아 해결하려고 항상 노력하고 있다. 그로 인한 집중력에 문제가 발생하여 시간이 흘러가면서 집중력의 저하를 가져오고, 장기간의 반복적 집중력의 저하는 습관이 되어 조금만 공부해도 머리가 아프다거나 능률이 오르지 않아 고생하는 경우가 발생한다. 이렇게 바른 자세로 글을 읽고 공부를 하는 것은 일의 능률 향상과 더불어 육체적, 정신적으로 건강한 삶을 유지할 수 있도록 도와 준다. After studying or reading, one of the causes of stiff neck, sore shoulders, and tired eyes is often caused by bad posture. You should be especially careful if you have to read and study for a long time. Correct posture also contributes to improving concentration. If posture is uncomfortable, one direction of nerve is always trying to find and solve the inconvenience caused by the bad posture. As a result, the concentration problem occurs, and as time passes, the concentration decreases, and the long-term repetitive concentration decreases as a habit, and even if a little study, the head hurts or the efficiency does not go up. Reading and studying in this way can help you improve your work efficiency and maintain a healthy physical and mental life.

일반적으로 책을 읽을 때 독서대를 많이 사용한다. 하지만 기존의 독서대는 불편한 점이 많이 있다. 책을 읽을 때 일일이 책장을 넘겨야 하기 때문에 다른 일을 할 수가 없고, 특히 양손을 사용하지 못하는 장애우들이나 환자들은 손이 불편하여 독서를 하는데 책장을 넘기는데 곤란한 문제가 있었다.In general, I use a lot of books when I read. However, the existing reading desk has a lot of inconvenience. When I read a book, I had to turn over the bookshelf, so I couldn't do anything else, especially those with disabilities or hands who couldn't use both hands had trouble with their hands.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 버튼을 이용하여 독서대 위에 거치된 책의 페이지를 간편하게 넘어가도록 하는 독서대 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a reading device to easily turn the pages of the book mounted on the reading table using the button.

본 고안은 독서대 장치에 있어서, 책을 거치하는 거치대; 상기 거치대의 하단에 마련되어 외부로부터 페이지를 넘기는 방향에 따른 입력을 외부로부터 수신하여 제어부로 전달하는 입력버튼; 상기 거치대의 하단에 마련되어 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제1 및 제2 서보모터; 상기 거치대의 상단에 마련되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제3 서보모터; 및 상기 제3 서보모터에 연결되어 상기 거치대와 마주하는 면으로 흡착판이 마련되어 책장 페이지를 흡착하는 흡착대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a reading device, a cradle for mounting a book; An input button provided at a lower end of the holder to receive an input according to a direction of turning a page from the outside to the controller; First and second servomotors provided at a lower end of the holder to rotate in a predetermined direction and angle according to a control signal of a controller; A third servo motor provided at an upper end of the cradle to rotate in a predetermined direction and angle according to a control signal of the controller; And an adsorption table connected to the third servo motor to provide a suction plate on a surface facing the holder so as to adsorb a bookshelf page.

상기와 같은 본 고안에 따르면, 버튼을 이용하여 정방향 또는 역방향으로 독서대 위에 거치된 책의 페이지가 자동으로 한 페이지씩 넘어가기 때문에, 독서대 위에 거치된 책의 페이지를 간편하게 자동으로 넘어가도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the pages of the book mounted on the reading stand in the forward or reverse direction automatically by one button by using the button, the pages of the book mounted on the reading stand can be automatically automatically flipped. .

본 고안의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 고안에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구 체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. It should be noted that, if it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 고안은 독서대 장치에 있어서, 책을 거치하는 거치대; 상기 거치대의 하단에 마련되어 외부로부터 페이지를 넘기는 방향에 따른 입력을 외부로부터 수신하여 제어부로 전달하는 입력버튼; 상기 거치대의 하단에 마련되어 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제1 및 제2 서보모터; 상기 거치대의 상단에 마련되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제3 서보모터; 및 상기 제3 서보모터에 연결되어 상기 거치대와 마주하는 면으로 흡착판이 마련되어 책장 페이지를 흡착하는 흡착대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a reading device, a cradle for mounting a book; An input button provided at a lower end of the holder to receive an input according to a direction of turning a page from the outside to the controller; First and second servomotors provided at a lower end of the holder to rotate in a predetermined direction and angle according to a control signal of a controller; A third servo motor provided at an upper end of the cradle to rotate in a predetermined direction and angle according to a control signal of the controller; And an adsorption table connected to the third servo motor to provide a suction plate on a surface facing the holder so as to adsorb a bookshelf page.

바람직하게 상기 제1 및 제2 서보모터는, 받침날개가 형성되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 상기 책장 페이지를 고정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first and second servo motors are formed with support wings to rotate in a clockwise or counterclockwise direction according to a control signal of the controller to fix the bookcase page.

또한 바람직하게 상기 제어부는, 상기 입력버튼을 통해 수신하는 입력이 정방향 동작 입력신호인 경우, 상기 흡착대가 우측 페이지를 흡착하여 좌측 페이지로 넘기도록 상기 제3 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit, if the input received through the input button is a forward operation input signal, characterized in that the adsorption table to control the third servo motor so as to adsorb the right page to the left page.

또한 바람직하게 상기 제어부는, 상기 입력버튼을 통해 수신하는 입력이 역방향 동작 입력신호인 경우, 상기 흡착대가 좌측 페이지를 흡착하여 우측 페이지로 넘기도록 상기 제3 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit, when the input received through the input button is a reverse operation input signal, characterized in that the adsorption table to control the third servo motor so as to adsorb the left page to the right page.

그리고 바람직하게 상기 흡착판은 상기 책장의 페이지를 흡착하도록 하는 고무재질인 것을 특징으로 한다.And preferably, the adsorption plate is characterized in that the rubber material to adsorb the pages of the bookcase.

본 고안의 일실시예에 따른 독서대 장치에 관하여 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings with respect to the reading device according to an embodiment of the present invention as follows.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 독서대 장치의 구성도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 예시도이다.1 is a block diagram of a reading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 일실시예에 따른 독서대 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 거치대(110), 제1 서보모터(120), 제2 서보모터(130), 제3 서보모터(140), 입력버튼(150), 흡착대(160), 제어부(170)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a reading device according to an embodiment of the present invention includes a cradle 110, a first servomotor 120, a second servomotor 130, a third servomotor 140, and an input button. It comprises a 150, the adsorption | suction stand 160, and the control part 170.

거치대(110)는 책을 거치하는 기능을 하고, 제1 내지 제3 서보모터(120, 130, 140)는 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 기능을 하며, 입력버튼(150)은 정방향 동작버튼(151)과 역방향 동작버튼(152)을 포함하여 페이지를 넘기는 방향에 따른 입력을 외부로부터 수신하는 기능을 하고, 흡착대(160)는 제3 서보모터(140)에 연결되어 거치대와 마주하는 면으로 흡착판(161)이 마련되어 책장의 페이지를 흡착하는 기능을 한다.The cradle 110 functions to mount a book, and the first to third servo motors 120, 130, and 140 rotate in a predetermined direction and at an angle according to a control signal of the controller, and the input button 150. Includes a forward operation button 151 and a reverse operation button 152 to receive an input according to a page turning direction from the outside, and the suction stage 160 is connected to the third servo motor 140 A suction plate 161 is provided on a surface facing the side to serve to suck the pages of the bookcase.

여기서, 본 고안의 일실시예에 따른 흡착대의 흡착판은 책장의 페이지를 흡착할 수 있도록 고무재질의 흡착판으로 설정함이 바람직하다.Here, the adsorption plate of the adsorption table according to an embodiment of the present invention is preferably set to a adsorption plate of rubber material so as to adsorb the pages of the bookcase.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 독서대 장치는 입력버튼(150)이 정방향과 역방향 동작버튼으로 구성되어, 정방향 동작버튼을 누르게 되면, 입력버튼(150)의 정방향 동작입력 신호를 통해 제어부가 제1 내지 제3 서보모터(120,130,140)에 정방향 제어신호를 보내어 서보모터를 제어하도록 한다.As shown in Figure 2, the reading desk device according to an embodiment of the present invention is the input button 150 is composed of the forward and reverse operation button, when the forward operation button is pressed, the forward operation input of the input button 150 The control unit transmits the forward control signal to the first to third servomotors 120, 130, and 140 through the signal to control the servomotor.

여기서, 제3 서보모터(140)는 제어부의 정방향 제어신호를 받아 제3 서보모 터(140)에 연결된 흡착대(160)가 우측 페이지를 흡착하여 좌측 페이지로 180도 정도 회전하도록 하고, 상기 흡착대가 원위치(우측 페이지 부분)로 복귀하도록 한다. Here, the third servo motor 140 receives the forward control signal of the control unit so that the adsorption table 160 connected to the third servomotor 140 adsorbs the right page to rotate 180 degrees to the left page. The stand is returned to its original position (right page part).

제1 및 제2 서보모터(120,130)는 제어부의 정방향 제어신호를 받아 시계반대 방향으로 90도 정도 회전하도록 하고, 제1 및 제2 서보모터의 받침날개(121,131)가 책장을 고정시킨다. 즉, 흡착대가 우측 페이지를 흡착하고 180도 정도 회전하여 좌측 페이지로 넘어가고, 제1 및 제2 서보모터의 받침날개의 90도 정도 반시계 방향 회전으로 인해 책장이 고정됨에 따라 흡착대가 책장을 우측에서 좌측으로 넘기고 원위치로 복귀하도록 한다.The first and second servomotors 120 and 130 receive the forward control signal from the controller to rotate 90 degrees in the counterclockwise direction, and the support wings 121 and 131 of the first and second servomotors fix the bookcase. That is, the adsorption table adsorbs the right page and rotates 180 degrees to the left page, and the adsorption table moves to the right as the bookshelf is fixed by 90 degrees counterclockwise rotation of the support blades of the first and second servomotors. Turn left at and return to the home position.

한편, 역방향 동작버튼을 누르게 되면, 입력버튼(150)의 역방향 동작입력 신호를 통해 제어부가 제1 내지 제3 서보모터(140)에 역방향 제어신호를 보내어 서보모터를 제어하도록 한다.On the other hand, when the reverse operation button is pressed, the control unit sends a reverse control signal to the first to third servo motor 140 to control the servo motor through the reverse operation input signal of the input button 150.

여기서, 제3 서보모터(140)는 제어부의 역방향 제어신호를 받아 제3 서보모터(140)에 연결된 흡착대(160)가 우측 페이지부분에서 좌측 페이지방향으로 180도 정도 회전하여 이동하고, 좌측 페이지를 흡착하여 우측 페이지로 180도 정도 회전하도록 하고, 상기 흡착대가 원위치(좌측 페이지 부분)로 복귀하도록 한다.Here, the third servo motor 140 receives the reverse control signal from the controller and the suction table 160 connected to the third servo motor 140 is rotated about 180 degrees in the left page direction from the right page part, and the left page is moved. Is rotated about 180 degrees to the right page, and the suction table is returned to its original position (left page portion).

제1 및 제2 서보모터(120,130)는 제어부의 역방향 제어신호를 받아 시계 방향으로 90도 정도 회전하도록 하고, 제1 및 제2 서보모터의 받침날개(121,131)가 책장을 고정시킨다. 즉, 흡착대가 좌측 페이지를 흡착하고 180도 정도 회전하여 우측 페이지로 넘어가고, 제1 및 제2 서보모터의 받침날개의 90도 정도 시계방향 회전으로 인해 책장이 고정됨에 따라 흡착대가 책장을 좌측에서 우측으로 넘기고 원 위치로 복귀하도록 한다.The first and second servomotors 120 and 130 receive the reverse control signal of the control unit and rotate about 90 degrees clockwise, and the support blades 121 and 131 of the first and second servomotors fix the bookcase. That is, the adsorption table adsorbs the left page and rotates it 180 degrees to the right page, and the adsorption table is fixed from the left side as the bookcase is fixed by 90 degrees clockwise rotation of the support blades of the first and second servomotors. Turn to the right and return to its original position.

이상으로 본 고안의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 고안은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the present invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the appended claims.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 독서대 장치에 관한 구성도.1 is a block diagram of a reading device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 독서대 장치의 예시도.2 is an exemplary view of a reading device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 거치대 120 : 제1 서보모터110: cradle 120: first servo motor

121 : 제1 서보모터 받침날개 130 : 제2 서보모터121: first servo motor support wing 130: second servo motor

131 : 제2 서보모터 받침날개 140 : 제3 서보모터131: second servo motor support wing 140: third servo motor

150 : 입력버튼 151 : 정방향 동작버튼150: input button 151: forward operation button

152 : 역방향 동작버튼 160 : 흡착대152: reverse operation button 160: adsorption table

161 : 흡착판 170 : 제어부161: adsorption plate 170: control unit

Claims (5)

독서대 장치에 있어서,In the reading stand device, 책을 거치하는 거치대;Cradle mounting books; 상기 거치대의 하단에 마련되어 외부로부터 페이지를 넘기는 방향에 따른 입력을 외부로부터 수신하여 제어부로 전달하는 입력버튼;An input button provided at a lower end of the holder to receive an input according to a direction of turning a page from the outside to the controller; 상기 거치대의 하단에 마련되어 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제1 및 제2 서보모터;First and second servomotors provided at a lower end of the holder to rotate in a predetermined direction and angle according to a control signal of a controller; 상기 거치대의 상단에 마련되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 일정방향 및 각도로 회전하는 제3 서보모터; 및A third servo motor provided at an upper end of the cradle to rotate in a predetermined direction and angle according to a control signal of the controller; And 상기 제3 서보모터에 연결되어 상기 거치대와 마주하는 면으로 흡착판이 마련되어 책장 페이지를 흡착하는 흡착대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 독서대 장치.And a suction plate connected to the third servomotor to face the holder to absorb a bookcase page. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2 서보모터는,The first and second servo motors, 받침날개가 형성되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 상기 책장 페이지를 고정하는 것을 특징으로 하는 독서대 장치.A stand blade is formed, the bookshelf device, characterized in that to rotate the clockwise or counterclockwise according to the control signal of the control unit to fix the bookcase page. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 입력버튼을 통해 수신하는 입력이 정방향 동작 입력신호인 경우, 상기 흡착대가 우측 페이지를 흡착하여 좌측 페이지로 넘기도록 상기 제3 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 독서대 장치.If the input received through the input button is a forward operation input signal, the reading table device, characterized in that for controlling the third servo motor to suck the right page and turn over to the left page. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 입력버튼을 통해 수신하는 입력이 역방향 동작 입력신호인 경우, 상기 흡착대가 좌측 페이지를 흡착하여 우측 페이지로 넘기도록 상기 제3 서보모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 독서대 장치.If the input received through the input button is a reverse operation input signal, the reading table device, characterized in that for controlling the third servo motor to suck the left page to pass to the right page. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡착판은 상기 책장의 페이지를 흡착하도록 하는 고무재질인 것을 특징으로 하는 독서대 장치.The suction plate is a reading device, characterized in that the rubber material to suck the pages of the bookshelf.
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