KR20110005137A - Rfid tag apparatus for guiding movement of self movable robot - Google Patents

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KR20110005137A
KR20110005137A KR1020090062688A KR20090062688A KR20110005137A KR 20110005137 A KR20110005137 A KR 20110005137A KR 1020090062688 A KR1020090062688 A KR 1020090062688A KR 20090062688 A KR20090062688 A KR 20090062688A KR 20110005137 A KR20110005137 A KR 20110005137A
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autonomous mobile
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KR1020090062688A
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김경근
황기태
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(주) 한호기술
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Abstract

PURPOSE: An RFID tag apparatus for guiding movement of a self movable robot is provided to improve recognition rate of a mobile robot by attaching or burying an RF tag to or in the bottom of a route for a robot. CONSTITUTION: A lower case(18) is attached to the bottom of the movement route for the robot. The RFID tag(16) is arranged on the lower case. The RFID tag transmits an RFID signal to the outside. An upper case(10) protects the RFID tag from external shock. The upper case is combined with the lower case.

Description

자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 알에프아이디 태그장치{RFID tag apparatus for guiding movement of self movable robot}RFID tag apparatus for guiding movement of autonomous mobile robot

본 발명은 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율 이동 로봇의 신호 수신율이 향상되며 주행로에 설치가 용이한 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그(Tag)장치에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID tag device for guiding the movement of an autonomous mobile robot, and more particularly, an RFID tag for guiding the movement of an autonomous mobile robot, which has an improved signal reception rate and can be easily installed on a driving path. Radio Frequency IDentification) tag device.

최근 로봇 산업이 발전함에 따라 로봇이 일정 영역 내에서 자율적으로 이동하도록 하는 자율 이동 로봇이 등장하게 되었으며, 자율 이동 로봇의 활동 영역에 이차원 바코드를 인쇄하고 이들로부터 얻어지는 위치정보를 이용하여 이동 로봇이 자율적으로 작동될 수 있도록 하는 기술이 개발되고 있다. Recently, with the development of the robot industry, autonomous mobile robots have appeared to allow robots to move autonomously within a certain area, and mobile robots autonomously by printing two-dimensional barcodes on the active areas of autonomous mobile robots and using location information obtained from them. Techniques are being developed to allow operation with

그러나 종래 기술에 따른 바코드 인쇄방식은 인쇄된 바코드가 이물질에 의하여 오염되거나 또는 훼손됨으로써 손상되는 경우 자율 이동 로봇에서의 신호 인식률이 저하된다는 문제점이 있었다. However, the bar code printing method according to the related art has a problem in that the signal recognition rate of the autonomous mobile robot is lowered when the printed bar code is contaminated or damaged by foreign matter.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로 무선으로 신호를 송출하는 RFID 방식의 태그를 로봇의 주행로의 바닥에 부착하거나 또는 매설함으로써 이동 로봇의 인식률을 향상시킨 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is an autonomous mobile robot which improves the recognition rate of a mobile robot by attaching or embedding an RFID tag that transmits a signal wirelessly to the bottom of a driving path of a robot. An object of the present invention is to provide an RFID tag device for guiding movement.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치는, 부착테이프 또는 이에 상응하는 부착매체를 이용하여 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 부착되는 하부케이스; 상기 하부케이스 상에 구비되어서 RFID 신호를 외부로 송출하는 RFID 태그; 및 상기 RFID 태그를 외부로부터의 충격 또는 습기 등으로부터 보호하도록 상기 하부케이스와 결합되는 상부케이스를 구비한다. RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot according to the present invention in order to achieve the above object, the lower case is attached to the bottom of the driving path using the robot or the adhesive attached to the attachment medium; An RFID tag provided on the lower case to transmit an RFID signal to the outside; And an upper case coupled to the lower case to protect the RFID tag from shocks or moisture from the outside.

여기서, 상기 상부케이스는 상기 RFID 태그와의 사이에서, 적어도 일부가 투명한 재질로 형성되는 상기 상부케이스를 통하여 소정의 문자를 외부로 표시하는 문자정보부; 또는 소정의 정보를 외부로 표시하기 위한 표시부를 구비한다. Here, the upper case is a character information unit for displaying a predetermined character to the outside through the upper case at least a portion formed of a transparent material between the RFID tag; Or a display unit for displaying predetermined information to the outside.

또한, 상기 표시부는 태양광을 흡수하여 전력을 생산하는 솔라셀부; 및 상기 솔라셀부로부터 발생되는 전력을 이용하여 빛을 외부로 발생하는 엘이디부를 구비한다.The display unit may include a solar cell unit that absorbs sunlight to produce power; And an LED unit generating light to the outside by using the power generated from the solar cell unit.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자율 이동 로봇의 이동 을 가이드하기 위한 RFID 태그장치는, 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 형성되는 홀에 삽입되는 하부케이스; 상기 하부케이스 내부로 끼워지거나 또는 나사방식에 의하여 삽입되며, RFID 신호를 상기 로봇에게 송출하는 RFID 태그; 및 상기 하부케이스의 내부에 구비되는 상기 RFID 태그를 보호하도록 상기 하부케이스와 나사결합되는 상부케이스를 구비한다.In addition, the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot according to the present invention in order to achieve the above object, the lower case is inserted into a hole formed in the bottom of the traveling path that the robot moves; An RFID tag inserted into the lower case or inserted by a screw method and transmitting an RFID signal to the robot; And an upper case screwed with the lower case to protect the RFID tag provided inside the lower case.

또한, 상기 상부케이스는 상기 하부케이스와의 나사 결합 또는 해제를 용이하도록 하기 위하여 상부 표면에 걸림부를 구비한다.In addition, the upper case is provided with a catch on the upper surface in order to facilitate screwing or disengagement with the lower case.

또한, 상기 상부케이스는 야간에 빛을 발생시키기 위한 형광물질을 포함한다.In addition, the upper case includes a fluorescent material for generating light at night.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 무선으로 신호를 송출하는 RFID 태그를 자율 이동 로봇의 주행로 바닥에 부착하거나 또는 매설함으로써 태그 인식률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention configured as described above, the tag recognition rate can be improved by attaching or embedding an RFID tag that transmits a signal wirelessly to the floor of the autonomous mobile robot.

또한, RFID 태그의 상부케이스에서 소정의 문자 정보를 외부로 표시하거나 또는 엘이디(LED)를 구비하여 점등시킴으로써 야간에 홍보효과를 향상시킬 수 있다. In addition, by displaying the predetermined character information in the upper case of the RFID tag to the outside, or by having an LED (LED) to be able to improve the promotional effect at night.

또, 실내 또는 실외 등 설치장소에 제약이 없으며, 주행로의 바닥재질의 종류에 상관없이 설치가 가능하고, 자율 이동 로봇의 경로 이탈로부터의 복귀가 용이하며, 반영구적인 수명과 설치 후 유지보수 비용을 절감할 수 있다.In addition, there is no restriction in the place of installation, such as indoor or outdoor, and it can be installed regardless of the type of floor material of the driving path, and it is easy to return from the path of the autonomous mobile robot, and it has a semi-permanent life and post-installation maintenance cost. Can be saved.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치의 분해사시도이다. 1 is an exploded perspective view of an RFID tag device for guiding the movement of an autonomous mobile robot of a first embodiment according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치는 장방형으로서 하부케이스(18), RFID 태그(16), 상부케이스(10)를 구비한다. As shown, the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the first embodiment according to the present invention has a rectangular shape including a lower case 18, an RFID tag 16, and an upper case 10.

하부케이스(18)는 부착테이프 또는 이에 상응하는 부착매체를 이용하여 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 부착된다. The lower case 18 is attached to the bottom of the driving path that the robot moves by using an attachment tape or a corresponding attachment medium.

RFID 태그(16)는 하부케이스(18) 상에 구비되어서 RFID 신호를 주행로 상을 이동하는 자율 이동 로봇으로 송출함으로써 자율 이동 로봇의 이동을 가이드한다. 구체적으로, RFID 태그(16)는 하부케이스(18) 내부 바닥면의 RFID 태그(16) 자리에 안착된다. The RFID tag 16 is provided on the lower case 18 to guide the movement of the autonomous mobile robot by sending an RFID signal to the autonomous mobile robot moving on the driving path. Specifically, the RFID tag 16 is seated in place of the RFID tag 16 on the bottom surface of the lower case 18.

상부케이스(10)는 하부케이스(18)와 결합됨으로써 장치의 내부에 구비되는 RFID 태그(16)를 외부로부터의 충격 또는 습기 등으로부터 보호한다. 상부케이스(10)와 하부케이스(18)는 억지끼움이나 기타 다양한 방식으로 결합될 수 있다. The upper case 10 is coupled to the lower case 18 to protect the RFID tag 16 provided inside the device from shocks or moisture from the outside. The upper case 10 and the lower case 18 may be combined in an interference fit or various other ways.

상부케이스(10)는 RFID 태그(16)와의 사이에서, 소정의 정보를 외부로 표시하기 위한 표시부(미도시)를 구비한다. 표시부는 솔라셀(solar cell)부(12) 및 엘이디(LED)부(14)를 구비한다.The upper case 10 is provided with a display unit (not shown) for displaying predetermined information to the outside between the RFID tag 16. The display unit includes a solar cell unit 12 and an LED unit 14.

표시부로서의 솔라셀부(12)와 엘이디부(16)는 소정의 정보를 외부로 표시하기 위한 것으로서 솔라셀부(12)는 태양광을 흡수하여 전력을 생산하기 때문에 영구적으로 엘이디부(14)에 전력을 공급할 수 있다.The solar cell unit 12 and the LED unit 16 as the display unit are used to display predetermined information to the outside. The solar cell unit 12 absorbs sunlight and generates power, thereby permanently supplying power to the LED unit 14. Can supply

엘이디부(16)는 솔라셀부(12)로부터 발생되는 전력을 입력으로 하여 빛을 발생하기 때문에 특히 야간에 점등 효과를 향상시킬 수 있다. Since the LED unit 16 generates light by inputting power generated from the solar cell unit 12, the lighting effect may be particularly improved at night.

상부케이스(10)가 투명한 소재로 형성되는 경우, 솔라셀부(12)와 엘이디부(14)는 RFID 태그(16) 사이에 구비되어도 각각 태양광 흡수하거나 또는 빛을 발생시킬 수 있다. When the upper case 10 is formed of a transparent material, the solar cell unit 12 and the LED unit 14 may absorb solar light or generate light even if they are provided between the RFID tags 16.

이때, 상부케이스(10)는 솔라셀부(12)로부터 발생되는 전력을 입력으로 하는 마이콤(도시되지 않음)을 더 구비함으로써 엘이디부(14)를 소정의 프로그램에 의하여 발광되는 일련의 순서를 제어할 수 있기 때문에 다양한 점등 효과를 연출할 수 있다.In this case, the upper case 10 may further include a microcomputer (not shown) for inputting power generated from the solar cell unit 12 to control the sequence of LEDs 14 to emit light by a predetermined program. Because it can produce various lighting effects.

도 1에는 솔라셀부(12)가 상부케이스(10)의 일부인 것처럼 도시되어 있으나, 솔라셀부(12)와 엘이디부(14)는 상부케이스(10)의 하측에 별도로 분리되어 형성될 수 있다. 이때, 상부케이스(10)를 투명하게 만들고 솔라셀부(12)가 위치하는 부분과 엘이디부(14)가 위치하는 부분에 대응되는 부분만 투명하게 나두고 나머지 부분은 색을 칠하여 내부가 안보이도록 구성할 수 있다. Although the solar cell unit 12 is shown as part of the upper case 10 in FIG. 1, the solar cell unit 12 and the LED unit 14 may be formed separately from the lower side of the upper case 10. At this time, the upper case 10 is made transparent and only the part corresponding to the part where the solar cell part 12 is positioned and the part where the LED part 14 is located is transparently divided, and the remaining part is painted so that the inside is not visible. Can be.

한편, 솔라셀부(12)와 엘이디부(14)는 각각 외부로부터 태양광을 흡수하거나 또는 외부로 빛을 발생시키기 위하여 상부케이스(10)와 일체로 형성될 수 있다. 즉 상부케이스(10)의 일부를 절개시켜 솔라셀부(12)를 형성하고, 엘이디부(14)가 삽입 될 수 있도록 홀을 형성하면 상부케이스(10)에 솔라셀부(12)와 엘이디부(14)를 일체로 형성할 수 있다. Meanwhile, the solar cell unit 12 and the LED unit 14 may be formed integrally with the upper case 10 to absorb sunlight from the outside or generate light to the outside, respectively. That is, when a part of the upper case 10 is cut out to form the solar cell unit 12, and when the hole 14 is inserted into the LED unit 14, the solar cell unit 12 and the LED unit 14 are formed in the upper case 10. ) Can be integrally formed.

또한, 본 발명에 따른 제1실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치는 바람직하게는 상부케이스(10)로부터 하부케이스(18) 까지의 두께가 개략 3mm이고 장방형으로 설치된다. 따라서 얇고 바닥면에 간단하게 부착됨으로써 설치되기 때문에 설치 시간과 비용이 절감된다. In addition, the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the first embodiment according to the present invention is preferably installed in a rectangular shape with a thickness of approximately 3 mm from the upper case 10 to the lower case 18. Therefore, it is installed by being thin and simply attached to the floor, thereby saving installation time and cost.

도 2는 본 발명에 따른 제2실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치를 설명하기 위한 측단면도이다. Figure 2 is a side cross-sectional view for explaining the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the second embodiment according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치의 다른 실시예는 하부케이스(28), RFID 태그(26), 상부케이스(20), 문자정보부(21) 및 부착부(27)를 구비한다.As shown, another embodiment of the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the second embodiment according to the present invention is the lower case 28, the RFID tag 26, the upper case 20, the character information unit 21 and the attachment part 27 are provided.

문자정보부(21)는 상부케이스(20)와 RFID 태그(26) 사이에 구비되면서 일면에 인쇄 또는 부착에 의하여 소정의 광고 문자가 구비되고, 투명한 재질로 형성되는 상부케이스(20)를 통하여 상기 광고 문자를 외부로 표시한다. The text information unit 21 is provided between the upper case 20 and the RFID tag 26, the predetermined advertising characters are provided by printing or attaching to one surface, and the advertisement through the upper case 20 formed of a transparent material Display characters externally.

이때, 상부케이스(20)는 소정의 색상을 착색함으로써 다양한 홍보 효과를 연출할 수 있다. In this case, the upper case 20 may produce various promotional effects by coloring a predetermined color.

부착부(27)는 바람직하게는 하부케이스(28)의 하부에 도포되는 접착제이거나 또는 이에 상응하는 부착테이프로서 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 RFID 태그장치를 부착시키기 위하여 사용된다.The attachment portion 27 is preferably an adhesive applied to the lower portion of the lower case 28 or a corresponding attachment tape, which is used for attaching the RFID tag device to the bottom of the traveling path on which the robot moves.

한편, 하부케이스(28), RFID 태그(26) 및 상부케이스(20)에 대한 설명은 도 1의 제1실시예를 통하여 이미 설명되었기 때문에 여기서는 생략한다. On the other hand, since the description of the lower case 28, RFID tag 26 and the upper case 20 has already been described through the first embodiment of Figure 1 will be omitted here.

도 3은 본 발명에 따른 제3실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치를 설명하기 위한 분해사시도이다. Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the third embodiment according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치는 원통형으로서 하부케이스(38), RFID 태그(36), 상부케이스(30) 및 걸림부(33)를 구비한다.As shown, the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the third embodiment according to the present invention is cylindrical, the lower case 38, the RFID tag 36, the upper case 30 and the locking portion 33 ).

하부케이스(38)는 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 형성되는 홀(도시되지 않음)에 삽입되는데 주행로의 바닥에 천공작업이 이루어진 후, 칼블럭형상의 하부케이스(38)가 천공작업으로 형성되는 상기 홀에 삽입된다. The lower case 38 is inserted into a hole (not shown) formed at the bottom of the driving path where the robot moves. After the drilling operation is performed at the bottom of the driving path, the lower case 38 having a knife block shape is drilled. It is inserted into the hole to be formed.

상기와 같이 홀에 삽입되는 하부케이스(38)는 아스팔트와 같이 접착력이 없는 바닥재에 설치되기에 적합하며, 바닥으로부터 돌출됨이 없이 설치될 수 있다. The lower case 38 inserted into the hole as described above is suitable to be installed on the flooring material without the adhesive force, such as asphalt, it can be installed without protruding from the floor.

RFID 태그(36)는 하부케이스(38)의 내부로 끼워지거나 또는 나사체결 방식에 의하여 삽입되며, 주행로를 이동하는 상기 로봇에게 RFID 신호를 송출한다.The RFID tag 36 is inserted into the lower case 38 or inserted by a screwing method, and transmits an RFID signal to the robot moving on the driving path.

상부케이스(30)는 외주면의 하부 일부에 나사산이 형성되고, 하부케이스(38)의 내부에 구비되는 RFID 태그(36)를 보호하도록 내주면의 일부에 나사산이 형성되는 하부케이스(38)와 나사 결합된다. 나사결합 이외에도 억지끼움에 의해서도 결합가능하다. The upper case 30 has a screw thread formed in a lower portion of the outer circumferential surface, and screwed with the lower case 38 in which a screw thread is formed in a portion of the inner circumferential surface to protect the RFID tag 36 provided in the lower case 38. do. In addition to screwing, it can be joined by interference fit.

또한, 상부케이스(30)의 표면에 형성되는 걸림부(33)는 바람직하게는 상기 주행로의 바닥과 개략 동일하게 구비되는 상부케이스(30)의 상부 표면에 형성된 홀(hole)이며, 상기 홀은 상부케이스(30)와 하부케이스(38)를 나사 결합할 때, 또 는 나사 결합을 해제할 때, 홀에 삽입할 수 있는 핀 등의 도구를 이용하여 상부케이스(30)를 회전시킬 수 있도록 하는데 사용된다. In addition, the locking portion 33 formed on the surface of the upper case 30 is preferably a hole formed in the upper surface of the upper case 30 which is provided approximately the same as the bottom of the driving path, the hole When screwing the upper case 30 and the lower case 38, or when releasing the screw, so as to rotate the upper case 30 using a tool such as a pin that can be inserted into the hole. It is used to

또한, 상부케이스(30)는 형광물질을 포함하여 구비됨으로써 야간에 빛을 발생시켜서 점등 효과를 발생시킬 수 있다. In addition, the upper case 30 may include a fluorescent material to generate light at night to generate a lighting effect.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이들로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치의 분해사시도이다. 1 is an exploded perspective view of an RFID tag device for guiding the movement of an autonomous mobile robot of a first embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 제2실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치를 설명하기 위한 측단면도이다. Figure 2 is a side cross-sectional view for explaining the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the second embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 제3실시예의 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치를 설명하기 위한 분해사시도이다. Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot of the third embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10,20,30: 상부케이스 16,26,36: RFID 태그10,20,30: Top case 16,26,36: RFID tag

18,28,38: 하부케이스 12: 솔라셀부18,28,38: lower case 12: solar cell

14: 엘이디부 21: 문자정보부14: LED part 21: character information department

27: 부착부 33: 걸림부27: attachment portion 33: locking portion

Claims (6)

부착테이프 또는 이에 상응하는 부착매체를 이용하여 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 부착되는 하부케이스;A lower case attached to the bottom of the traveling path through which the robot moves using an attachment tape or a corresponding attachment medium; 상기 하부케이스 상에 구비되어서 RFID 신호를 외부로 송출하는 RFID 태그; 및An RFID tag provided on the lower case to transmit an RFID signal to the outside; And 상기 RFID 태그를 외부로부터의 충격으로부터 보호하도록 상기 하부케이스와 결합되는 상부케이스를 구비함을 특징으로 하는 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치. And an upper case coupled with the lower case to protect the RFID tag from an impact from the outside. 제1항에 있어서, 상기 상부케이스는 The method of claim 1, wherein the upper case 상기 RFID 태그와의 사이에서,Between the RFID tag, 적어도 일부가 투명한 재질로 형성되는 상기 상부케이스를 통하여 소정의 문자를 외부로 표시하는 문자정보부; 또는 Character information unit for displaying a predetermined character to the outside through the upper case at least a portion formed of a transparent material; or 소정의 정보를 외부로 표시하기 위한 표시부를 구비함을 특징으로 하는 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 알에프아이 태그장치. An RFID tag apparatus for guiding movement of an autonomous mobile robot, characterized by comprising a display unit for displaying predetermined information to the outside. 제2항에 있어서, 상기 표시부는The display apparatus of claim 2, wherein the display unit 태양광을 흡수하여 전력을 생산하는 솔라셀부; 및A solar cell unit which absorbs sunlight to produce electric power; And 상기 솔라셀부로부터 발생되는 전력을 이용하여 빛을 외부로 발생하는 엘이 디부를 구비함을 특징으로 하는 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치. RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot, characterized in that it comprises an LED to generate light to the outside using the power generated from the solar cell unit. 로봇이 이동하는 주행로의 바닥에 형성되는 홀에 삽입되는 하부케이스;A lower case inserted into a hole formed at the bottom of the driving path where the robot moves; 상기 하부케이스 내부로 끼워지거나 또는 나사방식에 의하여 삽입되며, RFID 신호를 상기 로봇에게 송출하는 RFID 태그; 및An RFID tag inserted into the lower case or inserted by a screw method and transmitting an RFID signal to the robot; And 상기 하부케이스의 내부에 구비되는 상기 RFID 태그를 보호하도록 상기 하부케이스와 나사결합되는 상부케이스를 구비함을 특징으로 하는 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치. And an upper case screwed with the lower case to protect the RFID tag provided inside the lower case. 제4항에 있어서, 상기 상부케이스는The method of claim 4, wherein the upper case 상기 하부케이스와의 나사 결합 또는 해제를 용이하도록 하기 위하여 상부 표면에 걸림부를 구비함을 특징으로 하는 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치. RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot, characterized in that the engaging portion is provided on the upper surface to facilitate screwing or disengaging with the lower case. 제4항에 있어서, 상기 상부케이스는The method of claim 4, wherein the upper case 야간에 빛을 발생시키기 위한 형광물질을 포함함을 특징으로 하는 자율 이동 로봇의 이동을 가이드하기 위한 RFID 태그장치.RFID tag device for guiding the movement of the autonomous mobile robot, characterized in that it comprises a fluorescent material for generating light at night.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101272962B1 (en) * 2012-07-27 2013-06-12 주식회사 디엔텍 Rfid with construct data attached underground conduit
WO2018124891A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Camus Loredo Jorge Luis Encapsulated rfid tag adhered to the body of a gas cylinder and method for monitoring and tracking via an encapsulated rfid tag
GB2574934B (en) * 2018-05-04 2023-05-03 Railability Ltd Control systems, machinery, and computer programs

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