KR20110004005A - Electrode terminal for battery formation gripper - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electrode terminal of a gripper for charging/discharging a battery is provided to increase lifetime of a gripper by preventing fracture of main parts caused by fatigue stress, and to prevent degradation of charging/discharging effectiveness. CONSTITUTION: An electrode terminal of a gripper for charging/discharging a battery includes a current electrode terminal and a voltage electrode terminal. The electrode terminal of a gripper comprises a terminal body(12) in which a union piece(12a) is integrated at a stylobate side; and a plurality of elastic pressing pieces which are is arranged in line by a space.

Description

전지 충방전용 그립퍼의 전극단자{Electrode terminal for battery formation gripper}Electrode terminal for battery formation gripper "

본 발명은 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전지의 전극편 표면에 직접 압지되는 부분의 구조를 개선함으로써 반복적인 충방전 과정에 의해 누적되는 피로 응력에 의해 주요 부분이 파단되는 주기를 늘려줌으로써 전지 충방전용 그립퍼의 수명 연장 등에 기여할 수 있도록 된 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an electrode terminal of a gripper for exclusive use of a battery, and more particularly, to a structure in which a portion directly pressed on a surface of an electrode piece of a battery is improved so that a main portion is broken by fatigue stress accumulated by a repetitive charge- To the electrode terminals of the battery gripping exclusive grippers which can contribute to extension of the life of the battery gripping exclusive gripper.

일반적으로, 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 2차전지로 나누어진다. 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하며, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 2차 전지라 하는데, 최근 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있으며 수명이 긴 2차 전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 이러한 2차 전지에는 니켈-카드뮴(Ni-Cd), 니켈-수소(Ni-MH), 납축전지(SLA), 리튬-이온(lithium-Ion) 및 리튬-폴리머(lithium-polymer) 등이 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀 즉, 단위전지들을 연결한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 현재는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 우수한 수명 등의 장점을 지닌 리튬전지가 각광을 받고 있다. Generally, a battery is obtained by using a chemical or physical reaction to obtain electric energy, and such a chemical battery is divided into a primary battery and a secondary battery. It is called secondary battery which can be used once and used like manganese battery, alkaline battery and mercury battery, and it can be recharged after recharging or recharging. PDAs, smart phones, notebook computers, and other portable electronic devices have been increasing in popularity, so that it is required to develop a technology for a rechargeable battery which can be used for a long time and which has a long life. Such secondary batteries include nickel-cadmium (Ni-Cd), nickel-hydrogen (Ni-MH), lead batteries (SLA), lithium-ion and lithium-polymer. Such a secondary battery is formed of a battery pack type in which a plurality of cells, that is, unit cells, are connected in consideration of charging / discharging efficiency and current capacity. Currently, the secondary battery has high energy density, light weight, high voltage, , Excellent life span, and the like.

이러한 2차 전지는 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합시킨 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과 이 하드 팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정으로 이루어진다. 여기서, 하드팩 공정시 제품의 용도 및 요구되는 특성에 맞게 전지의 형태 및 모양이 결정되며, 충방전 공정시 전지의 성능이 결정되고 제품의 양부가 판정된다.Such a secondary battery includes a hard pack process in which a circuit, a terminal or a connecting component is coupled to a bare cell and then a case is assembled, and a charging / discharging process in which charge / . Here, the shape and shape of the battery are determined in accordance with the use of the product and the required characteristics at the time of the hard pack process, and the performance of the battery is determined during the charging and discharging process, and the product is determined.

이때, 충방전 과정은 전지 충방전용 그립퍼를 구성하는 전류 전압 전극단자와 지지대 사이에 배치된 전극편을 압지하여 충방전이 이루어지는데, 이러한 충방전 과정을 반복적으로 수행하다 보면 피로 응력이 누적되어 전극단자의 일부가 파단되는 현상이 발생되는 문제점이 있다. 구체적으로, 전류 전극단자는 좌우 양측의 탄성 압지편 사이에 중간 탄성 압지편이 구비된 구조를 취하고 있는데, 대략 10만회 정도의 충방전 작업을 전류 전극단자의 탄성 압지편, 특히 중간 탄성 압지편의 기단부 부분이 먼저 파단되는 현상이 발생되는 것이며, 이처럼 전극단자의 주요부인 중간 탄성 압지편이 파단되어 소손됨으로 인하여 전지 충방전 그립퍼의 수명이 단축되는 문제점을 있다.At this time, charging and discharging are performed by pressing the electrode pieces disposed between the current-voltage electrode terminal and the supporting member constituting the gripper dedicated for battery discharge, and repeatedly performing the charging and discharging processes, the fatigue stress accumulates, There is a problem that a part of the terminal is broken. Specifically, the current electrode terminal has a structure in which intermediate elastic pressure-sensitive adhesive sheets are provided between the elastic pressure-sensitive adhesive pieces on both the left and right sides. The charging / discharging operation of about 100,000 times is performed by pressing the elastic pressure- And the life of the battery charging / discharging gripper is shortened because the middle elastic pressure-sensitive adhesive sheet, which is a major part of the electrode terminal, is broken and burned out.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 반복적인 충방전 과정에 의해 누적되는 피로 응력에 의해 주요 부분이 파단되는 현상을 방지함으로써 전지 충방전용 그립퍼의 수명을 늘릴 수 있으며, 사용중에도 전극단자와 전극편의 접촉시에 불균일한 접촉면이 발생되는 현상을 줄여서 전지 충방전 효율성 저하도 방지할 수 있도록 된 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent the main portion from being broken by fatigue stress accumulated by repetitive charging and discharging processes, The present invention also provides an electrode terminal of a gripper for exclusive use of a battery, which is capable of preventing the occurrence of uneven contact surfaces when the electrode terminal is in contact with the electrode terminal during use.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전류 전극단자와 전압 전극단자가 구비된 전지 충방전용 그립퍼(200)에 있어서, 상기 그립퍼(200)의 일단부측 상면에 접합되는 접합편(12a)이 기단부측에 일체화된 단자 바디(12)와, 상기 단자 바디(12)의 선단부에 일체화되어 중간의 스페이스에 의해 나란하게 배열되며 상기 전지(4)의 전극편(4a)에 밀착되는 복수개의 탄성 압지편(17)을 포함하며, 상기 탄성 압지편(17)은 상기 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 압지시 벤딩되는 힘이 고르게 분산되도록 기단부측에서 선단부측으로 갈수록 너비(d1,d2)가 점차적으로 줄어드는 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery charger dedicated gripper having a current electrode terminal and a voltage electrode terminal pressed against an electrode piece (4a) of a battery (4) during charging and discharging operations of the battery The terminal body 12 is integrally formed at the distal end of the terminal body 12 so that the joint piece 12a is joined to the upper surface of the one end side of the gripper 200, And a plurality of elastic pressure-sensitive adhesive pieces 17 arranged in parallel to the battery 4 and being in close contact with the electrode pieces 4a of the battery 4. The elastic pressure-sensitive adhesive pieces 17 are formed on the electrode pieces 4a of the battery 4, And the widths (d1, d2) gradually decrease from the proximal end side toward the distal end side so as to uniformly distribute the bending force at the surface of the gripper.

본 발명은 주요부인 탄성 압지편 자체가 기단부에서 선단부로 갈수록 점차적으로 좌우 너비가 작아지면서 자체 단면적이 점차적으로 줄어드는 형태를 이루고 있으므로, 탄성 압지편이 선단부 부분으로 갈수록 상대적으로 더 많이 휘어지고 기단부 부분으로 갈수록 덜 휘어짐으로써, 탄성 압지편 전체에 가해지는 피로 응력(bending force)이 탄성 압지편의 기단부 부분에만 집중적으로 몰려서 작용하지 않고 무리없이 고르게 분산되기 때문에, 탄성 압지편의 기단부 부분이 파단되는 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해, 전지 충방전용 그립퍼 자체의 수명을 현저히 늘리는데 기여할 수 있다.In the present invention, since the main part of the elastic pressure-sensitive adhesive sheet itself gradually decreases in width from the base end to the front end, the self-cross-sectional area gradually decreases, so that the elastic pressure-sensitive adhesive sheet is more curved toward the distal end portion, The bending force exerted on the entirety of the elastic pressure paper piece is concentrated not only on the base end portion of the elastic pressure paper piece but also dispersed evenly and uniformly so as to prevent the base end portion of the elastic pressure paper piece from being broken Therefore, it is possible to significantly increase the service life of the battery gripping-only gripper itself.

또한, 본 발명에서 주요부인 탄성 압지편은 두 개의 외측 탄성 압지편과 중간 탄성 압지편을 갖도록 구성되고, 이러한 외측 탄성 압지편과 중간 탄성 압지편은 기단부에서 선단부로 갈수록 점차적으로 좌우 너비가 좁아지는 형태로 구성되며, 동시에, 중간 탄성 압지편의 좌우 너비는 두 개의 외측 탄성 압지편의 좌우 너비에 비하여 상대적으로 작게 구성함으로써, 전지 충방전 작업시 탄성 압지편 전체가 전지의 전극편 표면에 탄성 압지되는 순간에 중간 탄성 압지편 전체가 외측 탄성 압지편보다 상대적으로 더 잘 휘어지면서 중간 탄성 압지편의 기단부 부분에 누적되는 피로 응력(bending force)과 외측 탄성 압지편의 기단부 부분에 가해지는 피로 응력이 균일하게 될 수 있으므로, 중간 탄성 압지편의 기단부 부분이 외측 탄성 압지편보다 먼저 파단되는 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해 전극단자의 제품 신뢰성을 높이고 전지 충방전 그립퍼 자체의 수명을 현저히 늘릴 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the main elastic pressing piece is configured to have two outer elastic pressing pieces and an intermediate elastic pressing piece, and the outer elastic pressing piece and the middle elastic pressing piece are gradually narrowed from the base end to the front end, And the width of the middle elastic pressure paper is relatively smaller than the width of the left and right outer elastic paper sheets. Therefore, when the elastic paper sheet is elastically pressed against the surface of the electrode of the battery during charging and discharging operations of the battery, The bending force accumulated in the base end portion of the intermediate elastic bending piece and the fatigue stress applied to the base end portion of the outer bending elastic piece can be made uniform as the entirety of the intermediate elastic bending piece is warped relatively more than the outside elastic bending piece Therefore, the base end portion of the intermediate elastic pressure paper piece is broken before the outer elastic pressure paper piece It can be prevented, thereby increasing product reliability of the electrode terminal is able to significantly increase the battery life of charge-discharge gripper itself.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예를 채용한 전지 충방전 그립퍼의 사시도, 도 3과 도 4는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예의 사시도, 도 6은 도 5의 다른 실시예를 채용한 전지 충방전 그립퍼의 사시도, 도 7은 도 6의 평면도, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 전극단자를 다른 구조의 전지 충방전 그립퍼에 채용한 상태를 보여주는 도면이다. 이를 참조하면, 본 발명은 전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전극단자가 구비된 전지 충방전용 그립퍼(200)에 있어서, 그립퍼(200)의 일단부측 상면에 접합되는 접합편(12a)이 기단부측에 일체화된 단자 바디(12)와, 이 단자 바디(12)의 선단부에 일체화되어 중간의 스페이스에 의해 나란하게 배열되며 전지(4)의 전극편(4a)에 밀착되는 복수개의 탄성 압지편(17)을 포함하여 구성된다. 이때, 단자 바디(12) 기단부의 접합편에 대해 탄성 압지편(17)은 90° 각도보다 큰 둔각 범위로 절곡된 형태를 이루며, 탄성 압지편(17)의 선단부에 구비된 콘택트편(18)의 끝단에는 상향으로 절곡된 보조 절곡부(18a)가 구비되고, 보조 절곡부(18a)의 끝단에는 복수개의 죠오(19)가 구비된 형태이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a battery charge / discharge gripper employing an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are side views showing a use state of the present invention, 6 is a plan view of the battery charging / discharging gripper employing another embodiment of FIG. 5, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and FIGS. 8 to 10 are perspective views of another embodiment of the battery charging / Discharge gripper. Fig. The present invention relates to a gripper for exclusive use of batteries which is provided with an electrode terminal to be pressed against an electrode piece 4a of a battery 4 during a charging and discharging operation of the battery 4, A terminal body 12 integrally formed on the proximal end side of the terminal body 12 and a connecting piece 12a joined to the upper side surface of the terminal body 12, And a plurality of elastic pressure-sensitive adhesive pieces 17 which are in close contact with the elastic sheet 4a. At this time, the elastic cushion piece 17 is bent at an obtuse angle range larger than the angle of 90 degrees with respect to the joint piece at the base end of the terminal body 12, and the contact piece 18 provided at the tip end of the elastic cushion piece 17, And a plurality of jaws 19 are provided at an end of the auxiliary bending portion 18a.

본 발명의 전극단자는 자체 탄성을 가지는 금속으로 제작되어, 충방전을 위한 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 눌려질 때(구체적으로, 각 탄성 압지편(17)이 눌려질 때) 원상으로 회복하려는 탄성력이 작용하므로, 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 전극단자가 탄성적으로 밀착될 수 있다.The electrode terminal of the present invention is made of a metal having self-elasticity and when the surface of the electrode piece 4a of the battery 4 for charging and discharging is pressed (specifically, when each of the elastic gripping pieces 17 is pressed) The electrode terminal can be elastically adhered to the surface of the electrode piece 4a of the battery 4 because elasticity acts to restore the original shape.

한편, 상기 탄성 압지편(17)은 단자 바디(12)의 선단부에 기단부측이 일체화된 외측 탄성 압지편(14)과, 외측 탄성 압지편(14)의 내측 위치에서 기단부가 단자 바디(12)의 선단부에 일체화되며 자체의 너비(d2)는 외측 탄성 압지편(14)의 너비(d1)보다 상대적으로 작은 중간 탄성 압지편(16)을 포함한다. 특히, 중간 탄성 압지편(16)의 기단부의 좌우 너비(d2)가 외측 탄성 압지편(14)의 기단부의 좌우 너비(d1)에 비하여 상대적으로 작도록 구성한 것이 중요하다.The elastic gripping piece 17 includes an outer elastic gripping piece 14 having a proximal end integrated with the distal end of the terminal body 12 and an outer elastic gripping piece 14 having a proximal end at an inner position of the outer elastic gripping piece 14, And the width d2 thereof is smaller than the width d1 of the outer elastic gripping piece 14. The width d2 of the elastic elastic gripping piece 16 is smaller than the width d1 of the outer elastic gripping piece 14. [ In particular, it is important that the left-right width d2 of the proximal end portion of the intermediate elastic gripping piece 16 is relatively smaller than the left-right width d1 of the proximal end portion of the outer elastic gripping piece 14. [

이때, 두 개의 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)은 모두 충방전을 위한 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 압지시 벤딩되는 힘(휘는 힘)이 고르게 분산되도록 기단부측에서 선단부측으로 갈수록 좌우 너비가 점차적으로 줄어드는 형상으로 구성된다. 또한, 중간 탄성 압지편(16)의 선단부에는 너비가 좌우로 더 넓은 콘택트편(18)이 일체로 구비되고, 외측 탄성 압지편(14)의 선단부에도 너비가 좌우로 더 넓은 콘택트편(18)이 일체로 구비되며, 외측 탄성 압지편(14)의 콘택트편(18) 끝단과 중간 탄성 압지편(16)의 콘택트편(18) 끝단에는 상향으로 절곡된 형태의 보조 절곡부(18a)가 구비되며, 보조 절곡부(18a)의 끝단에는 너비 방향을 따라 일정 간격으로 뾰족한 복수개의 죠오(19)가 형성되어 있다. 또한, 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)의 각 콘택트편(18)은 중간의 절개부에 의해 분할되어 있어서, 각각의 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)이 독립적으로 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 균일하게 눌려지는 작동을 할 수 있게 된다.At this time, both of the two outer elastic gripping pieces 14 and the intermediate elastic gripping pieces 16 are formed so that the force (bending force) bending at the time of pressing against the surface of the electrode piece 4a of the battery 4 for charging and discharging is evenly distributed And the width gradually decreases from the proximal end side toward the distal end side. A contact piece 18 whose width is larger leftward and rightward is integrally provided at the distal end of the intermediate resilient urging piece 16 and a contact piece 18 whose width is wider at the distal end of the outer resilient urging piece 14, And an auxiliary bent portion 18a which is bent upward is formed at the end of the contact piece 18 of the outer elastic gripping piece 14 and the end of the contact piece 18 of the intermediate elastic gripping piece 16 And a plurality of jaws 19 are formed at the ends of the auxiliary bending portion 18a and are pointed at regular intervals along the width direction. Each of the contact pieces 18 of the outer elastic gripping piece 14 and the intermediate elastic gripping piece 16 is divided by an intermediate cut portion so that each of the outer elastic gripping pieces 14 and the intermediate elastic gripping pieces 16 can be pressed uniformly on the surface of the electrode piece 4a of the battery 4 independently.

이러한 구조의 전극단자(40)를 전지 충방전용 그립퍼(200)의 주요부인 전류 단자 그립퍼(202)에 접합하여 전극단자를 전류단자 그립퍼(202)의 상면에 경사지게 설치할 수 있다. 즉, 전지 충방전용 그립퍼(200)의 주요부인 전류단자 그립퍼(202)의 일단부측에 형성된 각각의 단자 접합슬롯(미도시)에 단자 바디(12)의 기단부에 구비된 접합편(12a)을 삽입한 다음, 전류단자 그립퍼(202)의 배면쪽에서 단자 접합슬롯 부분에 은납을 주입 경화시킴으로써, 은납에 의해 전극단자(40)가 전류단자 그립퍼(202)의 상면에 경사지게 결합될 수 있게 된다. 전류단자 그립퍼(202)의 상면에 경사지게 탄성 압지편(17)이 배치된 구조를 이루게 된다. 이러한 전류단자 그립퍼(202)에 결합된 전극단자는 전지 충방전용 그립퍼의 전류 전극단자가 된다.The electrode terminal 40 having such a structure can be joined to the current terminal gripper 202 which is the main part of the gripper 200 dedicated for battery charging and the electrode terminal can be inclined on the upper surface of the current terminal gripper 202. In other words, a joining piece 12a provided at the base end of the terminal body 12 is inserted into each terminal joint slot (not shown) formed at one end side of the current terminal gripper 202, which is a main part of the battery gripping exclusive gripper 200 The electrode terminal 40 can be inclined to the upper surface of the current terminal gripper 202 by silver plating by injecting and hardening silver into the terminal junction slot portion on the back side of the current terminal gripper 202. And the elastic gripping piece 17 is disposed obliquely on the upper surface of the current terminal gripper 202. The electrode terminal coupled to the current terminal gripper 202 becomes the current electrode terminal of the gripper dedicated for battery discharge.

또한, 본 발명은 두 개의 탄성 접합편(17)을 갖도록 구성할 수도 있는데, 이러한 탄성 접합편(17)의 단자 바디(12) 기단부에 구비된 접합편(12a)을 전지 충방전용 그립퍼(200)의 주요부인 전압단자 그립퍼(204)의 결합슬롯(미도시)에 삽입한 다음, 상기와 같은 방식으로 전압단자 그립퍼(204)의 결합슬롯에 은납을 주입 경화시킴으로써 두 개의 탄성 접합편(17)을 갖는 전극단자를 전압단자 그립퍼(204)의 상면에 경사지게 결합할 수 있다. 이러한 전압단자 그립퍼(204)에 결합된 전극단자는 전압 전극단자가 된다.The connecting piece 12a provided at the base end of the terminal body 12 of the elastic connecting piece 17 may be connected to the gripper 200 for battery charging only, (Not shown) of a voltage terminal gripper 204, which is a major part of the voltage terminal gripper 204, and then injecting and hardening silver paste into the coupling slot of the voltage terminal gripper 204 in the same manner as described above, The voltage terminal gripper 204 can be slidably coupled to the upper surface of the voltage terminal gripper 204. The electrode terminal coupled to the voltage terminal gripper 204 becomes a voltage electrode terminal.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전극단자의 주요부인 탄성 압지편(17) 부분이 제1프레임(100)과 제2프레임(120)의 상대 슬라이드 작동에 의해 지지대(110)의 각 지지판(112)과 함께 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 탄성적으로 압지된 상태가 되며, 이러한 상태에서 전지(4)의 충방전 작업을 수행하게 된다.4 and 5, a portion of the elastic cushioning piece 17, which is a main part of the electrode terminal of the present invention, is supported by the support frame 110 by the relative slide operation of the first frame 100 and the second frame 120, The battery 4 is elastically pressed against the surface of the electrode piece 4a of the battery 4 together with the respective supporting plates 112 of the battery 4. In this state, the battery 4 is charged / discharged.

이때, 전지(4) 충방전 작업시에는 수차례(대략 10만회 정도) 반복적으로 전 극단자의 탄성 압지편(17) 부분이 눌려지는 작동을 하게 되는데, 이러한 탄성 압지편(17)의 너비가 기단부에서 선단부까지 똑같은 경우, 전지(4) 충방전 작업시 탄성 압지편(17)이 눌릴 때, 탄성 압지편(17)의 기단부 부분이 상대적으로 더 큰 힘을 받는 상태로 변형되어, 피로 응력이 탄성 압지편(17)의 기단부 부분에 집중되고, 이러한 누적되는 피로 응력에 의해 탄성 압지편(17)의 기단부 부분이 먼저 파단되므로, 전극단자를 채용하는 전지 충방전용 그립퍼(200) 자체의 수명이 줄어드는 결과를 초래할 수 있다.At this time, at the time of charge / discharge operation of the battery 4, the operation of repeatedly pressing the elastic pressure-sensitive adhesive pieces 17 of the front extremity repeatedly several times (about 100,000 times) When the elastic cushion piece 17 is pressed during charging / discharging operation of the battery 4, the proximal end portion of the elastic cushion piece 17 is deformed to receive a relatively larger force so that the fatigue stress becomes elastic Since the proximal end portion of the elastic pressure-sensitive adhesive piece 17 is first broken due to the accumulated fatigue stress, the life of the battery-dedicated gripper 200 itself employing the electrode terminal is reduced Results.

그런데, 본 발명에서 주요부인 탄성 압지편(17)은 기단부에서 선단부로 갈수록 점차적으로 좌우 너비가 좁아지는 형태로 구성되어, 전지(4) 충방전을 위하여 탄성 압지편(17)이 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 탄성 압지되는 순간에 탄성 압지편(17)에 가해지는 벤딩 응력(즉, 탄성 압지편(17)이 휘어질 때 작용하는 힘)이 탄성 압지편(17)의 전체면에 고르게 작용하므로, 탄성 압지편(17)의 기단부 부분의 피로 응력이 다른 부분보다 상대적으로 크게 작용하는 현상을 방지할 수 있으므로, 탄성 압지편(17)의 기단부 부분이 먼저 파단되는 현상을 방지할 수 있고, 이로 인해, 전극단자를 이용하는 전지 충방전용 그립퍼(200) 자체의 수명을 현저히 늘릴 수 있게 된다. In the present invention, the elastic pressing piece 17, which is a major part of the present invention, has a shape in which the left and right width gradually decreases from the proximal end to the distal end. The bending stress (i.e., the force acting when the elastic bracing piece 17 is bent) applied to the elastic bracing piece 17 at the instant when the elastic bracing piece 17 is elastically pressed on the surface of the electrode piece 4a of the elastic bracing piece 17 It is possible to prevent the fatigue stress of the proximal end portion of the elastic cushion piece 17 from acting relatively larger than the other portions of the elastic cushion piece 17, Therefore, it is possible to significantly increase the service life of the gripper 200 dedicated to battery charging using the electrode terminal.

다시 말해, 탄성 압지편(17) 자체가 기단부에서 선단부로 갈수록 점차적으로 좌우 너비가 작아지면서 자체 단면적이 점차적으로 줄어드는 형태를 이루고 있으므로, 탄성 압지편(17)이 선단부 부분으로 갈수록 상대적으로 더 많이 휘어지고 기단부 부분으로 갈수록 덜 휘어짐으로써, 탄성 압지편(17) 전체에 가해지는 피로 응 력(bending force)이 탄성 압지편(17)의 기단부 부분에만 집중적으로 몰려서 작용하지 않고 무리없이 고르게 분산되기 때문에, 탄성 압지편(17)의 기단부 부분이 파단되는 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해, 전지 충방전용 그립퍼(200) 자체의 수명을 현저히 늘리는데 기여할 수 있는 것이다.In other words, since the width of the elastic claw 17 itself gradually decreases from the proximal end to the distal end, the cross-sectional area of the elastic claw 17 gradually decreases. Therefore, as the elastic claw 17 becomes closer to the distal end portion, The bending force exerted on the entirety of the elastic pressure-sensitive adhesive piece 17 is concentrated not only on the proximal end portion of the elastic pressure-sensitive adhesive piece 17 but also actively and uniformly dispersed, It is possible to prevent the base end portion of the elastic gripping piece 17 from being broken, thereby contributing to a significant increase in the service life of the gripper 200 dedicated to battery charging.

또한, 본 발명에서 주요부인 본 발명에서 주요부인 탄성 압지편(17)은 두 개의 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)을 갖도록 구성되고, 이러한 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)은 기단부에서 선단부로 갈수록 점차적으로 좌우 너비가 좁아지는 형태로 구성되며, 동시에, 중간 탄성 압지편(16)의 좌우 너비(d2)는 두 개의 외측 탄성 압지편(14)의 좌우 너비(d1)에 비하여 상대적으로 작게 구성함으로써, 중간 탄성 압지편(16)의 기단부 부분이 외측 탄성 압지편(14)보다 먼저 파단되는 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해 자체의 수명을 현저히 늘릴 수 있는 효과가 있다.The main part of the present invention, which is a main part of the present invention, is composed of two outer elastic gripping pieces 14 and an intermediate elastic gripping piece 16, The intermediate elastic gripper piece 16 is formed in such a shape that the left and right width gradually decreases from the proximal end portion to the distal end portion. At the same time, the width d2 of the intermediate elastic gripper piece 16 is larger than the width of the two outer elastic gripping pieces 14, It is possible to prevent the base end portion of the intermediate elastic pressure-piece piece 16 from being broken earlier than the outer elastic pressure-piece piece 14, There is an effect that can be increased.

다시 말해, 두 개의 외측 탄성 압지편(14)의 기단부에 비하여 가운데의 중간 탄성 압지편(16)의 기단부는 좌우 양측에서 더 강하게 잡고 있는 구조가 되므로, 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)이 눌려지는 작동을 하는 순간에 중간 탄성 압지편(16) 자체가 상대적으로 외측 탄성 압지편(14)보다 더 많이 변형되고, 이로 인해, 중간 탄성 압지편(16)이 휘어지면서 기단부 부분에 상대적으로 피로 응력이 더 많이 누적되기 때문에, 중간 탄성 압지편(16)의 기단부 부분이 외측 탄성 압지편(14)의 기단부 부분에 비하여 상대적으로 먼저 파단될 여지가 있다.In other words, since the proximal end portion of the middle elastic pressure-sensitive adhesive piece 16 in the middle is more strongly held on both the left and right sides than the proximal end portions of the two outer elastic pressure-sensitive paper pieces 14, The intermediate resilient urging piece 16 itself is deformed more than the outer resilient urging piece 14 relatively at the moment when the piece 16 is pressed, The portion of the proximal end of the intermediate resilient urging piece 16 may be relatively earlier than the portion of the proximal end of the outer resilient urging piece 14 because the relative fatigue stress is accumulated in the portion of the outer resilient urging piece 14 relatively more.

그런데, 본 발명에서는 중간 탄성 압지편(16)의 좌우 너비(d2)를 두 개의 외 측 탄성 압지편(14)의 좌우 너비(d1)에 비하여 상대적으로 작게 구성함으로써, 전지(4) 충방전 작업을 위하여 탄성 압지편(17) 전체가 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 탄성 압지되는 순간에 중간 탄성 압지편(16) 전체가 외측 탄성 압지편(14)보다 상대적으로 더 잘 휘어지면서 중간 탄성 압지편(16)의 기단부 부분에 누적되는 피로 응력(bending force)과 외측 탄성 압지편(14)의 기단부 부분에 가해지는 피로 응력이 균일하게 될 수 있으므로, 중간 탄성 압지편(16)의 기단부 부분이 외측 탄성 압지편(14)보다 먼저 파단되는 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해 자체의 수명을 현저히 늘릴 수 있는 것이다. In the present invention, the left-right width d2 of the intermediate elastic gripping piece 16 is relatively smaller than the left-right width d1 of the two outer elastic gripping pieces 14, When the entirety of the elastic pressure-sensitive adhesive piece 17 is elastically pressed against the surface of the electrode piece 4a of the battery 4, the entire intermediate elastic pressure-sensitive adhesive piece 16 is relatively more warped than the outer elastic pressure- The fatigue stress accumulated in the proximal end portion of the intermediate elastic gripping piece 16 and the fatigue stress applied to the proximal end portion of the outer elastic gripping piece 14 can be made uniform. It is possible to prevent the proximal end portion from being broken before the outer elastic gripping piece 14, thereby significantly increasing the life span of the proximal end portion.

결국, 본 발명은 가운데 부분의 중간 탄성 압지편(16)의 기단부의 휘어지는 힘이 더 크게 편중되어 작용하는 것이 아니라, 이러한 휘어지는 힘이 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)에 모두 균일하게 작용하므로, 중간 탄성 압지편(16)이 외측 탄성 압지편(14)에 비하여 먼저 끊어져서 쓰지 못하게 되는 현상을 방지할 수 있는 것이며, 이처럼 가운데 부분이 먼저 끊어짐으로 인해 전극단자를 사용하지 못하게 되는 경우를 방지하므로, 궁극적으로 전극단자 자체의 수명을 현저히 늘리고, 이를 채용하는 전지 충방전용 그립퍼(200)의 자체 수명도 현저히 늘릴 수 있게 되는 것이다.As a result, in the present invention, the bending force of the proximal end portion of the intermediate elastic bracing piece 16 in the middle portion is not greatly influenced, and the bending force acts on the outer elastic bracing piece 14 and the intermediate elastic bracing piece 16 It is possible to prevent the intermediate elastic pressure-sensitive adhesive piece 16 from being cut off before being worn out as compared with the outer elastic pressure-sensitive adhesive piece 14. This prevents the electrode terminal from being used due to the breakage of the middle portion first The lifetime of the electrode terminal itself is significantly increased and the lifetime of the battery gripping exclusive use gripper 200 employing the electrode terminal can be remarkably increased.

이때, 본 발명에 의하면, 중간 탄성 압지편(16)과 단자 바디(12)의 일체로 이어진 부분에는 양측단에서 외측으로 연장됨과 동시에 단자 바디(12)의 선단부에 이어진 중간 보강살부(32)가 더 구비되는데, 이러한 중간 보강살부(32)는 중간 탄성 압지편(16)의 기단부 부분이 단자 바디(12) 부분에 결합되는 힘을 보다 높이고 피로 응력을 보다 원활하게 분산시키는 기능을 하므로, 중간 탄성 압지편(16)의 기단부 부분이 피로 파단되는 현상을 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다. At this time, according to the present invention, the intermediate reinforcing pin portion 16 and the terminal body 12 are integrally joined to each other, and an intermediate reinforcing pin portion 32 extending outward from both side ends and extending to the distal end portion of the terminal body 12 The intermediate reinforcing bristles 32 have a function of increasing the force at which the proximal end portions of the intermediate resilient compression pieces 16 are engaged with the portions of the terminal bodies 12 and dispersing the fatigue stress more smoothly, It is possible to reliably prevent the base end portion of the crimping piece 16 from being fatigued.

아울러, 상기 외측 탄성 압지편(14)과 단자 바디(12)의 일체로 이어진 부분에는 양측단에서 외측으로 연장됨과 동시에 단자 바디(12)의 선단부에 이어진 외곽 보강살부(34)가 더 구비되며, 이러한 외곽 보강살부(34) 역시 외측 탄성 압지편(14)의 기단부 부분이 단자 바디(12)에 결합되는 힘을 더욱 높이고 피로 파단되는 현상을 보다 확실하게 방지하는 기능을 하게 된다.The outer elastic reinforcing piece 14 and the terminal body 12 are integrally connected to each other so as to extend outward from both ends of the outer elastic reinforcing piece 14 and the terminal body 12. The outer reinforcing filler 34 extends to the distal end of the terminal body 12, The outer reinforcing rib 34 also functions to increase the strength of the base end of the outer elastic cushion piece 14 to the terminal body 12 and prevent the fatigue breakage more reliably.

또한, 상기 탄성 압지편(17)은 피고정물, 즉 전지 충방전용 그립퍼(200)의 전류단자 그립퍼(202)와 전압단자 그립퍼(204)의 상면에 경사지게 배치되는데, 이러한 탄성 압지편(17)의 선단부에는 좌우 방향 너비가 상대적으로 큰 콘택트편(18)이 구비되고, 콘택트편(18)의 끝단에는 상향으로 절곡된 형태의 보조 절곡부(18a)가 구비되고, 보조 절곡부(18a)의 끝단에 복수개의 죠오(19)가 구비되어, 탄성 압지편(17)의 보조 절곡부(18a)에 형성된 죠오(19)가 전지(4)의 전극판 표면에 보다 더 큰 힘으로 탄성 밀착 접속되므로, 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)을 잡아주는 힘(gripping force)를 보다 높일 수 있게 된다.The elastic gripping piece 17 is inclined on the upper surface of the current terminal gripper 202 and the voltage terminal gripper 204 of the gripper 200 for exclusive use of the battery, A contact piece 18 having a relatively large width in the left and right direction is provided at the tip end and an auxiliary bent portion 18a is provided at the end of the contact piece 18 in an upwardly bent shape, The jaws 19 formed on the auxiliary bending portion 18a of the elastic binding piece 17 are elastically contacted with the surface of the electrode plate of the battery 4 with greater force, It is possible to further increase the gripping force for holding the electrode tab 4a of the battery 4 during the charging / discharging operation.

한편, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 전극단자를 소형 전지 충방전용 그립퍼(200)에 적용한 실시예를 도시한 것이다. 도 8 내지 도 10에 의하면, 접지 회로기판의 전류 패턴부와 전압 패턴부에 형성된 결합슬롯에 전극단자의 기단부에 구비된 접합편이 은납으로 고정된 구조를 갖는다. 8 to 10 illustrate an embodiment in which the electrode terminal of the present invention is applied to a gripper 200 dedicated for charging a small battery. 8 to 10, the joining piece provided at the base end of the electrode terminal is fixed to the coupling slot formed in the current pattern portion and the voltage pattern portion of the grounding circuit board by silver solder.

이때, 도 8 내지 도 10에 도시된 본 발명의 실시예는 기단부에 접합편이 구 비된 단자 바디(12)에 두 개의 외측 탄성 압지편(14)이 일체화되고, 두 개의 외측 탄성 압지편(14) 내측에는 스페이스에 의해 두 개의 중간 탄성 압지편(16)이 구비된다. 그리고, 외측 탄성 압지편(14)과 중간 탄성 압지편(16)의 구조는 도 1 내지 도 7에 도시된 것과 동일하다. 다만, 도 8 내지 도 10의 실시예는 두 개의 외측 탄성 압지편(14)과 두 개의 중간 탄성 압지편(16) 사이의 스페이스에는 단자 바디(12)에 기단부가 일체화되고 선단부는 자유단으로 이루어져 접지 회로기판의 상면에 접촉되는 보조 지지편(42)을 더 포함하며, 이러한 점에서 도 1 내지 도 7의 실시예와 차이점이 있다. 도 8 내지 도 10의 실시예의 경우, 보조 지지편(42)이 각각의 탄성 압지편(17)의 기단부를 보다 큰 힘으로 지지하기 때문에, 반복적인 전지(4) 충방전 작업으로 인힌 피로 응력으로 탄성 압지편(17)의 기단부 부분이 파단되는 현상을 더욱 확실하게 방지하는 효과가 있다. 즉, 보조 지지편(42)이 각 탄성 압지편(17)의 기단부 부분을 보다 견실하게 보강 지지하므로, 전극단자 자체의 수명을 더욱 늘리면서도 전지(4)의 전극편(4a)에 탄성 압지편(17)이 탄성 압지되는 힘을 더욱 높일 수 있으며, 나아가 전극단자를 채용하는 전지 충방전용 그립퍼(200) 자체의 수명도 더욱더 높일 수 있는 것이다.8 to 10, the two outer elastic gripping pieces 14 are integrated with the terminal body 12 having the joint pieces formed at the base end thereof, the two outer elastic gripping pieces 14 are integrally formed, On the inner side, two intermediate elastic gripping pieces 16 are provided by a space. The structures of the outer elastic gripping piece 14 and the intermediate elastic gripping piece 16 are the same as those shown in Figs. 1 to 7. However, in the embodiment shown in Figs. 8 to 10, the space between the two outer elastic gripping pieces 14 and the two intermediate elastic gripping pieces 16 has a proximal end integrally formed with the terminal body 12, Further comprising an auxiliary support piece (42) contacting the upper surface of the ground circuit board, which differs from the embodiment of Figs. 1 to 7 in this regard. 8 to 10, since the auxiliary supporting piece 42 supports the proximal end portions of the respective elastic pressing pieces 17 with a larger force, the repetitive battery 4 charge / The effect of preventing the base end portion of the elastic pressure paper piece 17 from breaking is more reliably prevented. In other words, since the auxiliary supporting piece 42 reinforces and supports the proximal end portion of each elastic pressing piece 17, the electrode terminal 4a of the battery 4 is provided with the elastic pressure- It is possible to further increase the force of the elastic gripping force of the gripper 17, and further, the lifetime of the gripper 200 dedicated to battery charging employing the electrode terminal can be further increased.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be clear to those who have.

도 1은 본 발명의 일실시예의 사시도1 is a perspective view of an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예를 채용한 전지 충방전 그립퍼의 사시도2 is a perspective view of a battery charge / discharge gripper employing an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도3 and 4 are side views showing the use state of the present invention

도 5는 본 발명의 다른 실시예의 사시도5 is a perspective view of another embodiment of the present invention

도 6은 도 5의 다른 실시예를 채용한 전지 충방전 그립퍼의 사시도Fig. 6 is a perspective view of a battery charge / discharge gripper employing another embodiment of Fig. 5

도 7은 도 6의 평면도Fig. 7 is a plan view of Fig. 6

도 8 내지 도 10은 본 발명의 전극단자를 다른 구조의 전지 충방전 그립퍼에 채용한 상태를 보여주는 도면8 to 10 are views showing a state in which the electrode terminal of the present invention is employed in a battery charge / discharge gripper having another structure

Claims (5)

전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전류 전극단자와 전압 전극단자가 구비된 전지 충방전용 그립퍼(200)에 있어서, 상기 그립퍼(200)의 일단부측 상면에 접합되는 접합편(12a)이 기단부측에 일체화된 단자 바디(12)와, 상기 단자 바디(12)의 선단부에 일체화되어 중간의 스페이스에 의해 나란하게 배열되며 상기 전지(4)의 전극편(4a)에 밀착되는 복수개의 탄성 압지편(17)을 포함하며, 상기 탄성 압지편(17)은 상기 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 압지시 벤딩되는 힘이 고르게 분산되도록 기단부측에서 선단부측으로 갈수록 너비(d1,d2)가 점차적으로 줄어드는 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자.A battery gripping exclusive gripper (200) having a current electrode terminal and a voltage electrode terminal pressed against an electrode piece (4a) of a battery (4) during charging and discharging operations of the battery (4) A terminal body 12 integrally formed on the proximal end side of the terminal body 12 and joined together by a space in the middle of the terminal body 12, And the plurality of elastic pressure-sensitive adhesive pieces 17 adhered to the electrode pieces 4a of the battery 4 such that the force of bending the electrode pieces 4a on the surface of the electrode pieces 4a is uniformly dispersed, And the widths (d1, d2) gradually decrease toward the front end side of the electrode terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 압지편(17)은 상기 단자 바디(12)에 기단부측이 일체화된 외측 탄성 압지편(14)과, 상기 외측 탄성 압지편(14)의 내측 위치에서 기단부가 상기 단자 바디(12)에 일체화되며 자체의 너비(d2)는 상기 외측 탄성 압지편(14)의 너비(d1)보다 상대적으로 작은 중간 탄성 압지편(16)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자.The electronic device according to claim 1, wherein the elastic gripping piece (17) comprises: an outer elastic gripping piece (14) having a proximal end side integrated with the terminal body (12) And the width d2 of the elastic body is integral with the terminal body 12 and is smaller than the width d1 of the outer elastic gripping piece 14. [ Electrode terminal of the gripper. 제 2 항에 있어서, 상기 중간 탄성 압지편(16)과 상기 단자 바디(12)의 일체로 이어진 부분에는 양측단에서 외측으로 연장됨과 동시에 상기 단자 바디(12)의 선단부에 이어진 중간 보강살부(32)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자.The terminal body (12) according to claim 2, wherein an intermediate portion between the intermediate elastic band element (16) and the terminal body (12) Wherein the electrode terminal of the gripper for battery charging is further provided. 제 3 항에 있어서, 상기 외측 탄성 압지편(14)과 상기 단자 바디(12)의 일체로 이어진 부분에는 양측단에서 외측으로 연장됨과 동시에 상기 단자 바디(12)의 선단부에 이어진 외곽 보강살부(34)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자.The connector according to claim 3, wherein a portion of the outer elastic cushion piece (14) and the terminal body (12) integrally connected to each other extends outward from both side ends thereof, Wherein the electrode terminal of the gripper for battery charging is further provided. 제 2 항에 있어서, 상기 외측 탄성 압지편(14)의 선단부와 상기 중간 탄성 압지편(16)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(19)와, 상기 단자 바디(12)에 기단부가 일체화되어 상기 탄성 압지편(17) 사이의 스페이스에 배치되며 선단부는 자유단으로 이루어져 접지 회로기판의 상면에 접촉되는 보조 지지편(42)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼의 전극단자.The connector according to claim 2, further comprising: a plurality of jaws (19) provided at the distal end of the outer elastic gripping piece (14) and at the distal end of the intermediate elastic gripping piece (16) And an auxiliary support piece (42) disposed at a space between the elastic pressure-sensitive adhesive pieces (17) and having a free end and contacting the upper surface of the ground circuit board.
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