KR20100133082A - System for inducement to change of sleep posture by sensing body status - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sleep position correcting system using human body information is provided, which can use the measured human body information to correct a sleep position. CONSTITUTION: A sleep position correction pillow using the human body information includes: an air cell(110) which is equipped inside a pillow for supporting a part of the human body and changes the volume thereof according to amount of the injected air; an air control unit(400) which changes the posture of the human body by controlling amount of the air injected in the air cell; a human body sensing part(200) which collects and transfers human body information; and a pillow controller(300) controlling the air control unit.

Description

인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템{System for Inducement to Change of Sleep Posture by Sensing Body Status}System for Inducement to Change of Sleep Posture by Sensing Body Status}

본 발명은 수면시 인체의 자세, 수면 중 발생하는 인체의 움직임, 심장박동 등의 인체정보를 센싱하여 수면자의 자세를 변경하도록 유도하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무호흡 또는 코골이 등의 이상 징후가 발생하였을 경우 수면자가 베고 있는 베개를 변형시킴으로써 수면자의 수면자세가 교정되도록 유도하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for inducing the human body to change the posture of the sleep by sensing the human body information such as the posture of the human body during sleep, the movement of the human body, heart beat, etc., more specifically, such as apnea or snoring abnormalities The present invention relates to a system for inducing a sleeper's sleeping posture to be corrected by deforming the sleeping pillow when a symptom occurs.

코골이는 수면자가 숨쉬는 동안 공기가 기도로 들어가기 전에 통과하게 되는 인후부가 좁아져 공기가 쉽게 드나들 수 없을 때 생기는 것으로서, 수면 중 호흡곤란이 있음을 나타내는 증상이라고 볼 수 있다. 일반적으로 수면 중에는 공기가 입천장, 목젖, 편도, 혀 등과 같은 부위를 지나게 되는데, 주간에는 이 부분들이 제자리를 유지하도록 주위 근육들이 도와주어 공기통로가 잘 막히지 않는다.Snoring occurs when the throat narrows through the air before the air enters the airway while the sleeper breathes, and the air can't easily enter and exit. In general, during sleep, air passes through areas such as the palate, neck, tonsils, tongue, etc. During the day, the surrounding muscles help to keep these parts in place so the air passages are not blocked.

그러나, 수면 중에는 근육들이 이완되어 늘어지기 때문에 부분적으로 공기통로가 좁아져서 이 부분을 공기가 통과할 때에 주변의 부드러운 부분들을 진동시키기 때문에 코를 골게 되는 것이다. 또한, 수면 중 근육 이완이 심하거나 혹은 심한 비만증 등 기타 원인으로 인해 공기통로가 완전히 막히게 되면 공기가 폐로 전혀 흐르지 못하게 되는 수면무호흡증이 발생되어 요란한 소음을 발생시키는 문제와 동반하여 호흡이 곤란하게 되는 심각한 문제가 있다.However, during sleep, the muscles are relaxed and stretched, so the air passages are narrowed in part, and as the air passes through these parts, the surrounding soft parts vibrate, causing snoring. In addition, when the air passage is completely blocked due to severe muscle relaxation during sleep or other causes such as severe obesity, sleep apnea occurs, which causes air to not flow to the lungs at all, resulting in loud noise, which causes difficulty in breathing. there is a problem.

이러한 수면무호흡증은 수면의 질을 저하시킴으로써 충분한 수면 시간에도 불구하고 주간에 심한 졸음 및 피로감을 수반할 뿐만 아니라 기억력 및 집중력이 감퇴되는 등의 증상을 수반하게 된다. 또한, 오랫동안 이러한 증상이 계속될 경우 심장이나 폐에 대한 부담을 가중시키며, 고혈압, 심장마비, 발작과 같은 심각한 합병증을 일으킬 수 있다. 이러한 코골이나 수면무호흡증 등의 수면장애를 방지하기 위하여 코골이 방지용 베개를 포함한 다양한 방법이 사용되고 있는데, 그 실효성이 미미하다는 문제점이 있다.This sleep apnea can lead to symptoms such as decreased sleep and fatigue, as well as severe drowsiness and fatigue during the day, in spite of sufficient sleep time due to deterioration of sleep quality. In addition, if these symptoms persist for a long time, they can increase the burden on the heart or lungs and cause serious complications such as high blood pressure, heart attack and seizures. In order to prevent sleep disorders such as snoring or sleep apnea, various methods including snoring pillows are used, but there is a problem in that the effectiveness thereof is insignificant.

또한, 이러한 수면자의 상태를 계속 모니터링하기 위하여는 특별한 장비, 즉 복잡한 측정용 케이블을 수면자의 신체에 연결함으로써 수면에 방해가 되어 깊은 수면을 이룰 수 없도록 하는 단점이 있다.In addition, in order to continuously monitor the condition of the sleeper, there is a disadvantage that it is impossible to achieve deep sleep by disturbing the sleep by connecting a special equipment, that is, a complex measuring cable to the sleeper's body.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수면을 취하는 수면자의 신체에 센서를 부착 또는 착용하지 않고 인체정보를 측정하여 수면자세를 교정하는데 이용할 수 있도록 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, sleep posture correction using the human body information to be used to correct the sleeping posture by measuring the human body information without attaching or wearing sensors on the body of the sleeping person taking a sleep The purpose is to provide a system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 인체의 일부를 지지하는 베개의 지지면을 변형함으로써, 수면자의 자세가 변경되도록 유도하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sleeping posture correction system using the human body information to induce a change in the sleeping posture by deforming the support surface of the pillow for supporting a part of the human body.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 외부로부터의 제어신호에 의해 수면자의 자세를 교정하도록 유도할 수 있는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a sleeping posture correction system using human body information that can be induced to correct the sleeping posture by a control signal from the outside.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개는, 인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 주입된 공기의 양에 따라 부피가 변화되도록 한 공기셀과, 상기 공기셀에 주입된 공기의 양을 조절하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 공기량 조절부와, 상기 베개를 베고 상기 베개에 압력을 가하는 인체에 대하여 인체정보를 수집하고 전달하는 인체센싱부와, 상기 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 상기 공기량 조절부를 제어하는 베개제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Sleep posture correction pillow using the human body information of the present invention for achieving the above object is provided in the interior of the pillow for supporting a part of the human body and the air cell to change the volume depending on the amount of air injected, Air volume control unit for changing the posture of the human body supported by the pillow by adjusting the amount of air injected into the cell, and human body sensing to collect and transmit the human body information about the human body to cut the pillow and apply pressure to the pillow And a pillow control unit controlling the air amount adjusting unit according to the human body information received from the human body sensing unit.

또한, 본 발명의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템은, 인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 주입된 공기의 양에 따라 부피가 변화되도록 한 공기셀과, 상기 공기셀에 주입된 공기의 양을 조절하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 공기량 조절부와, 상기 베개를 베고 상기 베개에 압력을 가하는 인체에 대하여 인체정보를 수집하고 전달하는 인체센싱부와, 상기 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 상기 공기량 조절부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 전송하는 제어전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sleeping posture correction system using the human body information of the present invention is provided in the interior of the pillow for supporting a part of the human body and the air cell to change the volume according to the amount of injected air, and injected into the air cell An air amount adjusting unit for changing a posture of a human body supported by the pillow by adjusting an amount of air, a human body sensing unit collecting and transmitting human body information to the human body cutting the pillow and applying pressure to the pillow; And a control transmitter configured to generate and transmit a control signal for controlling the air amount adjusting unit according to the human body information received from the human body sensing unit.

또한, 상기한 본 발명의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개 및 시스템은, 공기셀과 공기량 조절부를 인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대를 움직이도록 하는 모터와, 상기 모터를 구동하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 모터 구동부로 각각 교체하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sleeping posture correction pillow and the system using the human body information of the present invention is provided in the interior of the pillow for supporting a part of the body and the air cell and the air volume control unit to move the support for forming the support surface of the pillow It is characterized in that it is configured to replace each of the motor to drive the motor and the motor unit to change the posture of the human body supported by the pillow to drive the motor.

상술한 바와 같은 본 발명의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템은 다 음과 같은 효과를 나타낸다.Sleep posture correction system using the human body information of the present invention as described above has the following effects.

첫째, 수면자의 수면 자세를 변경하도록 유도함으로써 코골이, 수면무호흡증 등의 수면 중 이상 징후로부터 벗어나게 하고, 베개의 지지면을 변경함으로써 인체의 호흡기에 산소 공급이 원활하도록 하여 수면자가 숙면을 취할 수 있도록 한다.First, by inducing sleepers to change their sleeping posture, snoring, sleep apnea and other abnormal symptoms during sleep, by changing the support surface of the pillow to supply oxygen to the respiratory system of the human body so that sleep can take a good night's sleep do.

둘째, 수면자의 인체정보를 측정하기 위해 센서를 인체에 부착 또는 착용할 필요가 없으므로 수면자를 구속하지 않고도 수면자세를 교정하기 위한 인체정보를 획득할 수 있도록 한다.Second, since it is not necessary to attach or wear the sensor to the human body to measure the human body information of the sleeper, it is possible to obtain the human body information for correcting the sleeping posture without restraining the sleeper.

세째, 수면자의 수면자세 교정을 위해 원격에서도 제어신호를 전송할 수 있도록 한다.Third, the control signal can be transmitted from a remote place to correct the sleeping posture of the sleeping person.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서의 베개와 수면용 패드가 수면 시 이용되는 예를 도시하는 이용도이다. 도 1에는 수면자가 배와 가슴을 위로 하고 반듯이 누운 앙와위로 나타내었지만, 옆으로 누운 측와위를 비롯한 다양한 자세로 수면을 취할 수 있다. 이와 같이, 수면자가 누운 자세에서 인체의 부분별 무게에 따라 중력에 의해 발생되는 압력이 베개(100, 600) 또는 패드(500)에 가해지게 된다. 상기한 베개(100, 600) 또는 패드(500)의 부위별로 가해지는 압력 또는 그 압력의 변화량을 측정하여 인체의 수면자세를 판단할 수 있다.1 is a view showing an example in which the pillow and the sleeping pad in the preferred embodiment according to the present invention is used during sleep. In Figure 1, the sleeper is represented by the supine stomach lying on the stomach and chest up, but can sleep in a variety of postures, including the side and stomach lying down sideways. As described above, the pressure generated by gravity is applied to the pillows 100 and 600 or the pad 500 in the sleeping position of the sleeping person. The sleeping posture of the human body may be determined by measuring the pressure applied to each part of the pillow 100 or 600 or the pad 500 or the amount of change in the pressure.

또한, 앙와위에서는 인체의 목 부위가 뒤로 젖혀지게 하여 숨쉬는 통로인 기도가 확보되게 함으로써, 코골이 또는 수면무호흡 등의 수면 중 이상 징후에 대처할 수 있다. 또한 베개(100, 600)를 베고 있는 인체의 머리를 안면이 측방향을 향하도록 함으로써, 인체로 하여금 측와위를 취하도록 유도하여 상기한 수면 중 이상 징후에 대처할 수도 있다.In addition, in the supine position, the neck of the human body is turned back so that the airway, which is a breathing passage, is secured, thereby coping with abnormal symptoms during sleep such as snoring or sleep apnea. In addition, the head of the human body to cut the pillows (100, 600) to face the lateral direction, by inducing the human body to take the side and position can cope with the above signs of sleep.

도 2a는 본 발명에 따른 실시예에서의 일체형 수면자세 교정 베개의 구성도를 도시한다. 베개(100)를 복수의 구역으로 구분하여 내부에 공기를 주입할 수 있는 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)을 구비한다. 도 2a에서는 6개의 구역으로 나누어진 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)을 구비한 베개(100)를 도시하였지만, 하나의 공기셀로 구성되더라도 베개(100)의 윗면에 형성되어 인체의 일부를 지지하는 지지면을 변형시킬 수 있으면 충분하고, 베개(100)의 일부에만 공기셀을 구비한다거나 부위별로 경도가 다른 베개 커버를 이용하는 등의 다양한 형태로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Figure 2a shows a block diagram of the integrated sleeping posture corrector pillow in the embodiment according to the present invention. The pillow 100 is divided into a plurality of zones and includes air cells 110, 120, 130, 140, 150, and 160 that can inject air therein. In FIG. 2A, the pillow 100 having air cells 110, 120, 130, 140, 150, and 160 divided into six zones is illustrated. However, the pillow 100 is formed on the upper surface of the pillow 100, even though it is composed of one air cell. It is sufficient to be able to deform the support surface for supporting a part of the human body, it should be understood that it can be implemented in various forms, such as having only a part of the pillow 100, the air cell or using a pillow cover of different hardness for each part. .

이와 같이, 적어도 하나 이상의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)이 구 비된 베개(100)에서 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)에 주입된 공기의 양을 조절하기 위해서 각각의 공기셀에 서로 구분된 공기 주입관(115, 125, 135, 145, 155, 165)이 연결된다. 공기량 조절부(400)는 상기한 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)에 연결된 공기 주입관(115, 125, 135, 145, 155, 165)을 구분하여 공기를 주입 또는 배출시킴으로써 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)의 부피가 변하도록 한다. 이 공기량 조절부(400)는 각각의 공기 주입관(115, 125, 135, 145, 155, 165)에 연결되어 독립적으로 공기를 주입 또는 배출시키는 에어펌프를 이용하는 것이 바람직하며 이 공기량 조절부(400)는 베개(100)의 내부에 위치시킬 수도 있다.As such, the air injected into each air cell (110, 120, 130, 140, 150, 160) in the pillow 100 equipped with at least one air cell (110, 120, 130, 140, 150, 160) In order to control the amount of air inlet tube 115, 125, 135, 145, 155, 165 separated from each other is connected to each air cell. Air volume control unit 400 injects air by dividing the air inlet pipe (115, 125, 135, 145, 155, 165) connected to the respective air cells (110, 120, 130, 140, 150, 160) Alternatively, the volume of each of the air cells 110, 120, 130, 140, 150, and 160 is changed by discharging. The air volume control unit 400 is connected to each air inlet pipe (115, 125, 135, 145, 155, 165) it is preferable to use an air pump to inject or discharge air independently, the air volume control unit 400 ) May be positioned inside the pillow 100.

또한, 공기량 조절부(400)는 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160) 내부의 공기압을 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)에 연결된 공기 주입관(115, 125, 135, 145, 155, 165)을 통해 측정하여 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)에 주입된 공기의 양을 확인함으로써, 각각의 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)에 대한 공기의 주입 또는 배출 여부를 결정할 수 있도록 한다.In addition, the air volume control unit 400 is connected to each air cell (110, 120, 130, 140, 150, 160) of the air pressure inside each air cell (110, 120, 130, 140, 150, 160) Each air cell by checking the amount of air injected into each air cell 110, 120, 130, 140, 150, 160 by measuring through the injection pipes 115, 125, 135, 145, 155, 165. It is possible to determine whether air is injected or discharged to (110, 120, 130, 140, 150, 160).

인체센싱부(200)는 베개(100)를 베고 있는 인체에 대한 인체정보를 수집하여 전달한다. 수집되는 인체정보는 베개(100)를 베고 있는 인체의 일부가 베개(100)를 누르는 압력을 베개(100)의 부위별로 측정하거나 상기한 압력의 변화량을 측정함으 로써, 베개(100)를 베고 있는 인체의 안면이 어느 방향을 향하고 있는지 판단할 수 있게 한다. 이 인체센싱부(200)는 추후 도 2b를 통해 상세하게 설명하기로 한다.The human body sensing unit 200 collects and transmits human body information about a human body cutting the pillow 100. The collected human body information is a part of the human body that is cutting the pillow 100 by pressing the pressure of the pillow 100 for each part of the pillow 100 by measuring the amount of change of the pressure, by cutting the pillow 100 It allows you to determine which direction your face is facing. The human body sensing unit 200 will be described in detail later with reference to FIG. 2B.

또한, 베개제어부(300)는 상기 인체센싱부(200)로부터 전달받은 인체정보에 따라 공기셀에 주입된 공기의 양을 조절하는 공기량 조절부(400)를 제어한다. 베개(100)를 베고 있는 인체의 수면 중 이상 징후가 없을 경우 베개(100)에 포함된 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160) 각각에 대하여 주입될 공기량을 디폴트값(Default Value)으로 저장하게 할 수도 있으며, 상기 전달받은 인체정보에 포함된 인체의 자세, 심장박동수, 호흡수, 활동성, 발작 유무 등에 따라 베개(100)에 포함된 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160) 각각에 대하여 설정된 공기량을 테이블로 저장하여 공기량 조절부(400)를 제어하기 위해 이용하게 할 수도 있다.In addition, the pillow control unit 300 controls the air amount control unit 400 for adjusting the amount of air injected into the air cell in accordance with the human body information received from the human body sensing unit 200. When there is no abnormality during sleep of the human body sleeping on the pillow 100, the air amount to be injected for each of the air cells 110, 120, 130, 140, 150, and 160 included in the pillow 100 is the default value. ), The air cells (110, 120, 130, 140, included in the pillow 100) according to the posture, heart rate, respiratory rate, activity, seizure presence, etc. of the human body included in the received human body information 150 and 160 may be used to control the air volume control unit 400 by storing the air amount set for each.

도 2b는 본 발명에 따른 실시예에서의 인체센싱부에 대한 구성도를 도시한다. 인체의 일부에 의해 가해지는 압력을 받는 베개(100)의 윗면에 압력센서(211, 212, 241, 242) 또는 바이탈 센서(221)를 위치시킨다. 압력센서(211, 212, 241, 242)는 베개(100)의 윗면에 고르게 퍼져서 위치하며 인체의 일부에 의해 부착된 위치에 가해지는 압력을 측정한다. 도 2b에서는 여러 센서를 인체센싱부(200)와 구분하여 도시하였지만, 이는 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 도 2b의 여러 센서는 인체센싱부(200)에 포함되는 것임을 알아야 한다. 또한, 도 2b에서는 여러 센서를 원형으로 도시하였으나 베개(100)의 윗면에 고르게 퍼져서 베개(100)의 부위별로 가해지 는 압력을 측정할 수 있으면 되고 선형, 판형 등 그 형태는 다양하게 구현될 수 있을 것이다.Figure 2b shows a block diagram of the human body sensing unit in the embodiment according to the present invention. The pressure sensor 211, 212, 241, 242 or the vital sensor 221 is positioned on the upper surface of the pillow 100 which is subjected to the pressure applied by a part of the human body. The pressure sensors 211, 212, 241 and 242 are evenly spread on the upper surface of the pillow 100 and measure the pressure applied to a position attached by a part of the human body. In FIG. 2B, various sensors are illustrated separately from the human body sensing unit 200, but this is only for understanding, and it should be understood that various sensors of FIG. 2B are included in the human body sensing unit 200. In addition, in FIG. 2B, various sensors are shown in a circle, but the pressure applied to each part of the pillow 100 may be measured by spreading evenly on the upper surface of the pillow 100, and may be implemented in various forms such as linear and plate shapes. will be.

또한, 각 부위별로 가해지는 압력의 측정치를 일정한 시간동안 저장하고 있다가 이어지는 압력의 측정치와 비교할 수 있도록 하여 인체센싱부(200)에 의해 측정된 압력의 변화량을 측정할 수 있다. 이와 같이, 압력의 변화량을 측정함으로써 베개(100) 위에서의 인체의 움직임을 좀 더 세밀하게 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the measurement of the pressure applied to each site can be stored for a predetermined time and then compared with the measurement of the subsequent pressure so that the amount of change in pressure measured by the human body sensing unit 200 can be measured. Thus, by measuring the amount of change in pressure there is an effect that can be determined in more detail the movement of the human body on the pillow (100).

아울러, 베개(100)를 베고 있는 인체의 피부를 통해 전해지는 인체의 심장박동에 의한 미세한 진동을 감지하여 인체의 심장박동을 측정할 수 있다. 이런 미세한 진동을 포함하여 인체로부터 발생되는 신호를 측정하는 바이탈 센서(221)로는, 호흡에 의해 발생하는 코고는 소리 등의 음향을 감지할 수 있는 음향센서, 적외선을 이용하여 체온 또는 심장박동을 측정하는 적외선센서, 인체 내부의 장기에 대한 반향파를 이용하여 호흡기의 움직임을 센싱하는 초음파센서 등이 다양하게 이용될 수 있다. 이와 같은 측정은 심장박동 등의 인체정보를 측정하기 위하여 센서가 인체에 부착 또는 착용되어야 하는 불편함을 해소하는 효과가 있다.In addition, the heartbeat of the human body may be measured by detecting a minute vibration caused by the human heartbeat transmitted through the human skin having the pillow 100 cut. Vital sensor 221 for measuring a signal generated from the human body, including such a minute vibration, by measuring the body temperature or heart rate using an acoustic sensor, infrared light that can detect sounds such as snoring caused by breathing An infrared sensor, an ultrasonic sensor for sensing the movement of the respirator using an echo wave for the organs inside the human body may be variously used. Such measurement has the effect of eliminating the inconvenience that the sensor must be attached or worn in order to measure the human body information, such as heart rate.

예를 들어, 인체센싱부(200)에 의해 수집되어 전달된 인체정보가 코골이, 수면무호흡 등의 이상 징후를 나타내고 인체의 수면자세가 앙와위라고 판단된 경우, 베개제어부(300)는 공기셀(150)에 공기를 주입하도록 공기량 조절부(400)를 제어하 여 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 할 수 있다.For example, when the human body information collected and transmitted by the human body sensing unit 200 indicates abnormal symptoms such as snoring and sleep apnea, and the human body posture is determined to be supine, the pillow control unit 300 may include an air cell ( By controlling the air amount adjusting unit 400 to inject air into 150, the neck of the human body can be turned back.

또한, 인체센싱부(200)에 의해 수집되어 전달된 인체정보가 코골이, 수면무호흡 등의 이상 징후를 나타내고 인체의 수면자세가 우측으로 누운 측와위라고 판단된 경우, 베개제어부(300)는 공기셀(110, 140)에 공기를 주입하고 공기셀(120, 150)에서 공기를 배출하도록 공기량 조절부(400)를 제어하여 인체의 수면 자세가 앙와위가 되도록 유도한 후에, 공기셀(150)에 공기를 주입하도록 공기량 조절부(400)를 제어하여 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 하는 등의 순차적 제어를 수행할 수도 있다.In addition, when the human body information collected and transmitted by the human body sensing unit 200 indicates abnormal symptoms such as snoring and sleep apnea, and it is determined that the human body's sleeping posture lies on the right side, the pillow control unit 300 is an air cell. After injecting air into the 110 and 140 and controlling the air amount adjusting unit 400 to discharge the air from the air cells 120 and 150 to guide the sleeping posture of the human body to the supine position, the air into the air cell 150. By controlling the air amount adjusting unit 400 to inject the sequential control may be performed such that the neck of the human body is folded back.

이와 같이, 본 발명에 따른 실시예에서의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개(100)는, 인체로부터 수집한 인체정보를 이용하여 베개(100)에 포함된 공기셀(110, 120, 130, 140, 150, 160)의 부피를 변경함으로써, 베개(100)를 베고 있는 수면자의 수면자세가 교정되도록 유도하는 것이다.As described above, the sleeping posture correcting pillow 100 using the human body information in the embodiment according to the present invention includes the air cells 110, 120, 130, and 140 included in the pillow 100 using the human body information collected from the human body. , 150, 160 by changing the volume, to induce the sleeping posture of the sleeping person sleeping on the pillow 100 to be corrected.

도 3은 본 발명에 따른 다른 실시예에서의 분리형 수면자세 교정 시스템의 구성도를 도시한다. 베개(600)에 구성된 공기셀(610, 620, 630, 640, 650, 660), 공기 주입관(615, 625, 635, 645, 655, 665), 및 공기량 조절부(900)는 도 2a에서와 같다.3 is a block diagram of a separate sleeping posture correcting system in another embodiment according to the present invention. The air cells 610, 620, 630, 640, 650, 660 configured in the pillow 600, the air inlet pipes 615, 625, 635, 645, 655, 665, and the air volume control unit 900 are illustrated in FIG. 2A. Same as

도 3은 수면용 패드(500)에 인체센싱부(700)가 구성된 것을 도시한다. 패드(500)에 압력을 측정할 수 있는 압력 센서를 부위별로 구비하고, 이 패드(500) 위에 누운 인체에 대한 인체정보를 수집하여 전달한다. 수집되는 인체정보는 패드(500) 위에 누운 인체의 일부가 패드(500)를 누르는 압력을 패드(500)의 부위별로 측정하거나 상기한 압력의 변화량을 측정함으로써, 패드(500) 위에 누운 인체의 수면자세를 판단할 수 있게 한다.3 illustrates that the human body sensing unit 700 is configured in the sleeping pad 500. The pad 500 is provided with a pressure sensor capable of measuring pressure for each part, and collects and transmits human body information about the human body lying on the pad 500. The collected human body information is a part of the human body lying on the pad 500 by pressing the pressure of the pad 500 for each part of the pad 500 or by measuring the amount of change in the pressure, the human body lying on the pad 500 Allow you to judge your posture.

우선, 인체의 일부에 의해 가해지는 압력을 받는 패드(500)의 윗면에 압력센서(711, 732, 751, 772) 또는 바이탈 센서(714)를 위치시킨다. 압력센서(711, 732, 751, 772)는 패드(500)의 윗면에 고르게 퍼져서 위치하며 인체의 일부에 의해 부착된 위치에 가해지는 압력을 측정한다. 도 3에서는 여러 센서를 인체센싱부(700)와 구분하여 도시하였지만, 이는 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 도 3의 여러 센서는 인체센싱부(700)에 포함되는 것임을 알아야 한다. 또한, 도 3에서는 여러 센서를 원형으로 도시하였으나 패드(500)의 윗면에 고르게 퍼져서 패드(500)의 부위별로 가해지는 압력을 측정할 수 있으면 되고 선형, 판형 등 그 형태는 다양하게 구현될 수 있을 것이다.First, the pressure sensors 711, 732, 751, and 772 or the vital sensor 714 are positioned on an upper surface of the pad 500 that is applied by a part of the human body. The pressure sensors 711, 732, 751, and 772 are evenly spread on the upper surface of the pad 500 and measure the pressure applied to a position attached by a part of the human body. In FIG. 3, various sensors are shown separately from the human body sensing unit 700, but this is only for understanding, and it should be understood that various sensors of FIG. 3 are included in the human body sensing unit 700. In addition, although various sensors are shown in a circular shape in FIG. 3, the pressure applied to each part of the pad 500 may be measured by being spread evenly on the upper surface of the pad 500, and may be implemented in various forms such as linear and plate shapes. will be.

또한, 각 부위별로 가해지는 압력의 측정치를 일정한 시간동안 저장하고 있다가 이어지는 압력의 측정치와 비교할 수 있도록 하여 인체센싱부(700)에 의해 측정된 압력의 변화량을 측정할 수 있다. 이와 같이, 압력의 변화량을 측정함으로써 패드(500) 위에서의 인체의 움직임을 좀 더 세밀하게 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the measurement of the pressure applied to each site can be stored for a predetermined time and then compared with the measurement of the subsequent pressure so that the amount of change in pressure measured by the human body sensing unit 700 can be measured. In this way, by measuring the amount of change in pressure there is an effect that can determine the movement of the human body on the pad 500 in more detail.

아울러, 베개(600)를 베고 있는 인체의 피부를 통해 전해지는 인체의 심장박동에 의한 미세한 진동을 감지하여 인체의 심장박동을 측정할 수 있다. 이런 미세한 진동을 포함하여 인체로부터 발생되는 신호를 측정하는 바이탈 센서(714)로는, 호흡에 의해 발생하는 코고는 소리 등의 음향을 감지할 수 있는 음향센서, 적외선을 이용하여 체온 또는 심장박동을 측정하는 적외선센서, 인체 내부의 장기에 대한 반향파를 이용하여 호흡기의 움직임을 센싱하는 초음파센서 등이 다양하게 이용될 수 있다. 이와 같은 측정은 심장박동 등의 인체정보를 측정하기 위하여 센서가 인체에 부착 또는 착용되어야 하는 불편함을 해소하는 효과가 있다.In addition, the heartbeat of the human body may be measured by detecting a minute vibration caused by the human heartbeat transmitted through the human skin having the pillow 600 cut. As a vital sensor 714 for measuring a signal generated from the human body including such a minute vibration, the body temperature or heart rate is measured using an infrared ray sensor and an infrared ray sensor capable of detecting sound such as snoring caused by breathing. An infrared sensor, an ultrasonic sensor for sensing the movement of the respirator using an echo wave for the organs inside the human body may be variously used. Such measurement has the effect of eliminating the inconvenience that the sensor must be attached or worn in order to measure the human body information, such as heart rate.

또한, 제어전송부(800)는 상기 인체센싱부(700)로부터 전달받은 인체정보에 따라 베개(600) 내의 공기셀(610, 620, 630, 640, 650, 660)에 주입된 공기의 양을 조절하는 공기량 조절부(900)를 제어한다. 베개(600)를 베고 있는 인체의 수면 중 이상 징후가 없을 경우 베개(600)에 포함된 공기셀(610, 620, 630, 640, 650, 660) 각각에 대하여 주입될 공기량을 디폴트값(Default Value)으로 저장하게 할 수도 있으며, 상기 전달받은 인체정보에 포함된 인체의 자세, 심장박동수, 호흡수, 활동성, 발작 유무 등에 따라 베개(600)에 포함된 공기셀(610, 620, 630, 640, 650, 660) 각각에 대하여 설정된 공기량을 테이블로 저장하여 공기량 조절부(900)를 제어하기 위해 이용하게 할 수도 있다.In addition, the control transmitter 800 may determine the amount of air injected into the air cells 610, 620, 630, 640, 650, and 660 in the pillow 600 according to the human body information received from the human body sensing unit 700. Controls the air amount adjusting unit 900 to be adjusted. When there is no abnormality during sleep of the human body sleeping on the pillow 600, the air amount to be injected into each of the air cells 610, 620, 630, 640, 650, and 660 included in the pillow 600 is the default value. ), The air cells 610, 620, 630, 640, included in the pillow 600 according to the posture, heart rate, respiratory rate, activity, seizure, etc. of the human body included in the received human body information The air amount set for each of the 650 and 660 may be stored as a table and used to control the air amount adjusting unit 900.

제어전송부(800)에서 공기량 조절부(900)를 제어하기 위한 제어신호를 무선으로 전송하고자 하는 경우 지그비, 무선랜 등의 무선 전송 프로토콜을 이용하여 제어신호를 변환하여 전송한다. 이 경우 제어전송부(800)로부터 무선으로 전송되는 변환된 제어신호를 수신하기 위해서 제어수신부(850)를 더 구비한다. 제어수신부(850)는 무선으로 전송받은 변환된 제어신호를 공기량 조절부(900)를 제어하기 위한 제어신호로 다시 변환하여 공기량 조절부(900)를 제어하는데 이용하게 된다. 제어수신부(850)를 구비한 경우, 제어전송부(800)에서와 같은 무선 프로토콜을 이용하기만 하면 다른 정보에 의해 생성된 제어신호를 이용하여 공기량 조절부(900)를 제어하도록 할 수도 있다.When the control transmission unit 800 intends to wirelessly transmit a control signal for controlling the air volume control unit 900, the control signal is converted and transmitted by using a wireless transmission protocol such as Zigbee or WLAN. In this case, the control receiver 850 is further provided to receive the converted control signal transmitted wirelessly from the control transmitter 800. The control receiving unit 850 converts the converted control signal wirelessly transmitted into a control signal for controlling the air amount adjusting unit 900 and uses the same to control the air amount adjusting unit 900. When the control receiver 850 is provided, the air volume adjusting unit 900 may be controlled by using a control signal generated by other information as long as the control protocol unit 800 uses the same wireless protocol.

예를 들어, 인체센싱부(700)에 의해 수집되어 전달된 인체정보가 코골이, 수면무호흡 등의 이상 징후를 나타내고 인체의 수면자세가 앙와위라고 판단된 경우, 제어전송부(800)는 공기셀(650)에 공기를 주입하도록 하는 제어신호를 공기량 조절부(900)로 전송하여 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 할 수 있다.For example, when the human body information collected and transmitted by the human body sensing unit 700 indicates abnormal symptoms such as snoring and sleep apnea, and it is determined that the human body's sleeping posture is supine, the control transmission unit 800 includes an air cell. The control signal for injecting air into the 650 may be transmitted to the air volume adjusting unit 900 so that the neck of the human body is turned back.

또한, 인체센싱부(700)에 의해 수집되어 전달된 인체정보가 코골이, 수면무호흡 등의 이상 징후를 나타내고 인체의 수면자세가 좌측으로 누운 측와위라고 판단된 경우, 제어전송부(800)는 공기셀(630, 660)에 공기를 주입하고 공기셀(620, 650)에서 공기를 배출하도록 공기량 조절부(900)를 제어하여 인체의 수면 자세가 앙와위가 되도록 유도한 후에, 공기셀(650)에 공기를 주입하도록 공기량 조절부(900)를 제어하여 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 하는 등의 순차적 제어를 수행할 수도 있다.In addition, when the human body information collected and transmitted by the human body sensing unit 700 indicates abnormal symptoms such as snoring or sleep apnea, and it is determined that the human body's sleeping posture lies on the left side, the control transmission unit 800 air After injecting air into the cells 630 and 660 and controlling the air volume adjusting unit 900 to discharge the air from the air cells 620 and 650 to guide the sleeping posture of the human body to the supine position, the air cells 650 In order to inject air, the air volume control unit 900 may be controlled to perform sequential control such that the neck of the human body is turned back.

이와 같이, 본 발명에 따른 다른 실시예에서의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템은, 인체로부터 수집한 인체정보를 이용하여 베개(600)에 포함된 공기셀(610, 620, 630, 640, 650, 660)의 부피를 변경함으로써, 베개(600)를 베고 있는 수면자의 수면자세가 교정되도록 유도하는 것이다.As described above, the sleeping posture correcting system using the human body information according to another embodiment of the present invention includes the air cells 610, 620, 630, 640, and 650 included in the pillow 600 using the human body information collected from the human body. , By changing the volume of 660, to induce the sleeping posture of the sleeping person sleeping on the pillow 600 to be corrected.

도 2b에서는 인체센싱부(200)가 베개에 구비되고, 도 3에서는 인체센싱부(700)가 패드(500)에 구비된 것으로 구분하여 도시하였으나, 도 2b를 통해 설명한 베개에 구비된 인체센싱부(200)와 도 3을 통해 설명한 패드에 구비된 인체센싱부(700)를 함께 구비하고 인체정보를 병행하여 수집하도록 할 수도 있음은 당연하다.In FIG. 2B, the human body sensing unit 200 is provided on the pillow, and in FIG. 3, the human body sensing unit 700 is divided into the pads 500, but the human body sensing unit provided in the pillow described with reference to FIG. 2B. Naturally, the body 200 may be provided with the body sensing unit 700 provided in the pad described with reference to FIG. 3, and the body information may be collected in parallel.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에서의 모터를 이용한 수면자세 교정 베개의 구성도를 나타낸다. 도 4a에는 베개(1100)를 위에서 보았을 때 6개의 구역으로 구분하여 도시하였으나, 이는 베개(1100)를 변형하기 위한 다양한 구성의 예를 설명하기 위한 것으로서 6개의 구역으로 나누어진 베개(1100)에 한정된 것은 아니며, 하나의 구역으로 구성되더라도 베개(1100)의 윗면에 형성되어 인 체의 일부를 지지하는 지지면을 변형시킬 수 있으면 충분하고, 베개(1100)의 일부에만 지지면이 변하는 구역을 구비한다거나 부위별로 경도가 다른 베개 커버 또는 완충재를 이용하는 등의 다양한 형태로 구현될 수 있음을 알아야 한다.4A and 4B show the configuration of a sleeping posture correcting pillow using a motor in another embodiment according to the present invention. In FIG. 4A, the pillow 1100 is divided into six zones when viewed from above, but this is for explaining an example of various configurations for deforming the pillow 1100 and is limited to the pillow 1100 divided into six zones. It is not necessary, even if it is composed of a single zone is formed on the upper surface of the pillow 1100, it is sufficient to be able to deform the support surface for supporting a part of the human body, and only a part of the pillow 1100 has a region in which the support surface is changed or It is to be understood that the shape may be implemented in various forms such as using a pillow cover or a cushioning material having different hardness.

도 4a의 베개(1100)는 인체센싱부(1200), 베개제어부(1300), 모터 구동부(1400) 및 지지부(1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160)를 포함하여 구성된다. 인체센싱부(1200)는 도 2a 및 도 2b를 통해 설명한 바와 같고, 베개제어부(1300)는 베개(1100)의 지지면의 모양을 변경하기 위해 지지부(1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160)에 포함된 모터를 구동시키기 위한 제어신호를 생성하는 것을 제외하면 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 베개를 제어하는 것은 도 2a 및 도 2b를 통해 설명한 바와 같다.The pillow 1100 of FIG. 4A includes a human body sensing unit 1200, a pillow control unit 1300, a motor driving unit 1400, and a support unit 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, and 1160. The human body sensing unit 1200 is as described with reference to FIGS. 2A and 2B, and the pillow control unit 1300 supports 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, and 1160 to change the shape of the support surface of the pillow 1100. Except for generating a control signal for driving the motor included in the) to control the pillow according to the human body information received from the human body sensing unit as described with reference to Figs. 2a and 2b.

지지부(1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160)는 모터의 구동에 의해 베개(1100)의 지지면을 변형시키는 것이고, 모터 구동부(1400)는 인체센싱부(1200)로부터 전달받은 인체정보에 따라 이 지지부(1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160)에 포함된 모터를 구동시키는 것이다. 지지부(1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160)의 구성은 도 4a에 도시한 베개(1100)를 하측방(V1)으로 바라보았을 때의 절개도를 이용하여 추후 도 4b를 통해 상세하게 설명하기로 한다.The support parts 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, and 1160 are used to deform the support surface of the pillow 1100 by driving the motor, and the motor driver 1400 is based on the human body information received from the human body sensing unit 1200. Accordingly, the motors included in the support parts 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, and 1160 are driven. The configuration of the support parts 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160 will be described in detail later with reference to FIG. 4B using an incision when the pillow 1100 shown in FIG. 4A is viewed from the lower side V1. Let's do it.

도 4b는 도 4a에서의 베개(1100)를 하측방(V1)으로 바라보았을 때의 절개도 를 도시한다. 모터조절부(1400)는 상기한 베개제어부(1300)로부터의 제어신호에 따라 지지부(1140, 1150, 1160)를 변형시키기 위한 모터를 제어하게 된다. 이 모터의 제어에 의해 지지부(1140, 1150, 1160)의 지지대(1143, 1153, 1163)가 움직이고 이에 따라 지지부(1140, 1150, 1160)가 변형되어 인체의 자세를 변경하도록 유도하게 되는 것이다.FIG. 4B shows an incision view when the pillow 1100 in FIG. 4A is viewed from the lower side V1. The motor controller 1400 controls the motor for deforming the support units 1140, 1150, and 1160 according to the control signal from the pillow control unit 1300. Under the control of the motor, the supports 1143, 1153, and 1163 of the supports 1140, 1150, and 1160 move, and accordingly, the supports 1140, 1150, and 1160 are deformed and induced to change the posture of the human body.

지지부(1140, 1150, 1160)는 상기한 지지대(1143, 1153, 1163), 모터(1145, 1155, 1165) 및 완충재(1149, 1159, 1169)를 포함하여 구성된다. 이 지지부(1140, 1150, 1160) 전체를 베개 커버(1190)로 감싸서 베개(1100)를 구성할 수 있으며, 상기한 인체센싱부(1200) 및 베개제어부(1300)도 이 베개 커버(1190) 내에 위치시킬 수 있음은 당연하다.The support units 1140, 1150, and 1160 include the support units 1143, 1153, and 1163, the motors 1145, 1155, and 1165, and the buffer members 1149, 1159, and 1169. The entire support unit 1140, 1150, and 1160 may be wrapped in a pillow cover 1190 to form a pillow 1100. The human body sensing unit 1200 and the pillow control unit 1300 may also be in the pillow cover 1190. Of course it can be located.

베개의 지지면을 변경하여 수면자의 수면자세를 변경하도록 유도하는 지지부(1140, 1150, 1160)의 변형은 다음과 같이 다양한 구성에 의해 실현될 수 있다.The deformation of the support parts 1140, 1150, 1160, which induces changing the sleeping posture of the sleeper by changing the support surface of the pillow, can be realized by various configurations as follows.

우선, 지지부 4(1140)의 완충재 4(1149)를 받치는 지지대(1143)에 모터 4(1145)를 연결하여 지지부 4(1140)에 의한 지지면의 높낮이 또는 기울기를 변형할 수 있다. 이를 위해 지지부 4(1140)의 완충재 4(1149)를 받치는 지지대(1143)를 복수의 구역으로 나누어 구성함으로써, 베개(1100)의 부위별로 구분하여 지지면을 변경하도록 할 수 있는 것이다.First, the motor 4 1145 may be connected to a support 1431 supporting the shock absorber 4 1149 of the support 4 1140 to modify the height or inclination of the support surface of the support 4 1140. To this end, by dividing the support 1143 supporting the buffer material 4 1149 of the support part 4 (1140) into a plurality of zones, it is possible to change the support surface by dividing each part of the pillow 1100.

또한, 지지부 5(1150)의 완충재 5(1159) 내에 지지대(1153)를 위치시키고, 여러 개로 나누어진 지지대(1153)를 관절로 연결하여 모터 5(1155)에 의해 움직일 수 있도록 함으로써, 지지부 5(1150)의 완충재 5(1159)를 접거나 휘도록 변형할 수 있다. 이 경우 또한 지지부 5(1150)의 완충재 5(1159) 내부에 위치시킨 지지대(1153)를 복수의 구역으로 나누어 구성함으로써, 베개(1100)의 부위별로 구분하여 지지면을 변경하도록 할 수 있는 것이다.In addition, by placing the support 1153 in the cushioning material 5 1159 of the support 5 (1150), by connecting the support 1153 divided into several joints to be moved by the motor 5 (1155), the support 5 ( The shock absorbing material 5 1149 of the 1150 may be deformed to be folded or bent. In this case, it is also possible to change the support surface by dividing the support 1153 located in the shock absorbing material 5 1159 of the support part 5 (1150) into a plurality of zones, divided by parts of the pillow 1100.

또한, 완충재 내에 형성된 장치의 움직임에 의해 인체의 어깨, 목 등을 마사지해 주는 안마기에서와 같이, 지지부 6(1160)의 완충재 6(1169) 내에 지지대(1163)와 모터 6(1165)을 여러 개 위치시키고, 여러 개의 모터 6(1165)을 동시에 움직여 여러 지지대(1163)에 의해 형성된 모양을 변형함으로써, 지지부 6(1160)의 완충재 6(1169)이 지지대(1163)가 형성한 모양에 따라 변형되도록 할 수도 있다. 이 경우 또한 지지부 6(1160)의 완충재 6(1169) 내부에 위치시킨 지지대(1163)와 모터 6(1165)을 구역에 따라 복수로 구성함으로써, 베개(1100)의 부위별로 구분하여 지지면을 변경하도록 할 수 있는 것이다.In addition, as in the massager to massage the shoulder, neck, etc. of the human body by the movement of the device formed in the cushioning material, the support 1116 and the motor 6 (1165) in the cushioning material 6 (1169) of the support 6 (1160). And deform the shape formed by the various supports 1163 by moving several motors 6 1165 at the same time so that the cushioning material 6 1169 of the support 6 1160 deforms according to the shape formed by the supports 1163. You may. In this case, the support surface 1163 and the motor 6 1165 positioned in the shock absorbing material 6 1169 of the support part 6 1160 are configured in plural according to the zone, thereby changing the support surface by dividing each part of the pillow 1100. I can do it.

상기한 지지부 4(1140), 지지부 5(1150), 지지부 6(1160)을 통해 설명한 것은 지지부(1140, 1150, 1160)를 변형하는 다양한 예를 설명하기 위한 것으로서, 지지부(1140, 1150, 1160)의 완충재(1149, 1159, 1169)를 여러 부분으로 나누어야만 하는 것은 아니며, 베개(1100)의 지지면을 변경할 수 있는 것이라면 지지대(1143, 1153, 1163) 이외의 체인, 유압기 등의 다양한 기구로 구성될 수도 있음을 이해하여야 한다.The descriptions made through the support part 4 1140, the support part 5 1150, and the support part 6 1160 are for explaining various examples of deforming the support parts 1140, 1150, and 1160, and the support parts 1140, 1150, and 1160. It is not necessary to divide the cushioning material (1149, 1159, 1169) of the various parts, if the support surface of the pillow 1100 can be changed, it is composed of a variety of mechanisms, such as chains, hydraulics, other than the support (1143, 1153, 1163) It should be understood that it may be.

예를 들어, 인체센싱부(1200)에 의해 수집되어 전달된 인체정보가 코골이, 수면무호흡 등의 이상 징후를 나타내고 인체의 수면자세가 앙와위라고 판단된 경우, 베개제어부(1300)는 지지부 5(1150)가 베개(1100)의 외부로 볼록한 지지면을 형성하도록 모터를 구동하는 제어신호를 모터 구동부(1400)로 전송하여 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 할 수 있다.For example, when the human body information collected and transmitted by the human body sensing unit 1200 indicates abnormal symptoms such as snoring or sleep apnea, and it is determined that the human body's sleeping posture is supine, the pillow control unit 1300 may support 5 ( The control signal for driving the motor may be transmitted to the motor driving unit 1400 so that the 1150 may form a convex support surface to the outside of the pillow 1100 so that the neck of the human body is turned back.

또한, 인체센싱부(1200)에 의해 수집되어 전달된 인체정보가 코골이, 수면무호흡 등의 이상 징후를 나타내고 인체의 수면자세가 좌측으로 누운 측와위라고 판단된 경우, 베개제어부(1300)는 지지부 3(1130)과 지지부 6(1160)에 의한 지지면을 들어올리고 지지부 2(1120)와 지지부 5(1150)에 의한 지지면이 낮춰지도록 하는 제어신호를 모터 구동부(1400)로 전송하여 인체의 수면 자세가 앙와위가 되도록 유도한 후에, 지지부 5(1150)가 베개(1100)의 외부로 볼록한 지지면을 형성하도록 모터를 구동하는 제어신호를 모터 구동부(1400)로 전송하여 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 하는 등의 순차적 제어를 수행할 수도 있다.In addition, when the human body information collected and transmitted by the human body sensing unit 1200 indicates abnormal symptoms such as snoring and sleep apnea, and it is determined that the human body's sleeping posture is lying to the left side, the pillow control unit 1300 supports 3. Sleeping position of the human body by lifting a support surface by the support unit 1130 and the support unit 6 (1160) and lowering the support surface by the support unit 2 (1120) and the support unit 5 (1150) to the motor driver 1400. After inducing the upper and lower, the support unit 5 (1150) transmits a control signal for driving the motor to the motor drive unit 1400 so as to form a convex support surface to the outside of the pillow 1100, such that the neck of the human body is turned back, etc. Sequential control of may be performed.

이와 같이, 본 발명에 따른 또 다른 실시예에서의 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개는, 인체로부터 수집한 인체정보를 이용하여 베개(1100)에 포함된 지 지부(1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160)에 의한 지지면을 변경함으로써, 베개(1100)를 베고 있는 수면자의 수면자세가 교정되도록 유도하는 것이다. 또한, 도 3을 통해 설명한 바와 같이, 인체센싱부(700)가 구비된 패드(500)를 병행하여 이용할 수도 있음은 당연하다.As described above, the sleeping posture correcting pillow using the human body information according to another embodiment of the present invention includes the supporting parts 1110, 1120, 1130, 1140, included in the pillow 1100 using human body information collected from the human body. By changing the support surface by the 1150, 1160, it is to induce the sleeping posture of the sleeping person sleeping on the pillow 1100 to be corrected. In addition, as described with reference to FIG. 3, it is natural that the pad 500 provided with the human body sensing unit 700 may be used in parallel.

아울러, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서의 베개와 수면용 패드가 수면 시 이용되는 예를 도시하는 이용도.1 is a view showing an example in which the pillow and the sleeping pad in the preferred embodiment according to the present invention is used during sleep.

도 2a는 본 발명에 따른 실시예에서의 일체형 수면자세 교정 베개의 구성도.Figure 2a is a block diagram of the integrated sleeping posture corrector pillow in the embodiment according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 따른 실시예에서의 인체센싱부에 대한 구성도.Figure 2b is a block diagram of a human body sensing unit in an embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다른 실시예에서의 분리형 수면자세 교정 시스템의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a separate sleeping attitude correction system in another embodiment according to the present invention.

도 4a는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에서의 수면자세 교정 베개의 구성도.Figure 4a is a block diagram of a sleeping posture correction pillow in another embodiment according to the present invention.

도 4b는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에서의 모터를 이용한 베개의 구성도.Figure 4b is a block diagram of a pillow using a motor in another embodiment according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 600, 1100 : 베개 500 : 패드(수면용)100, 600, 1100: Pillow 500: Pad (for sleep)

110, 120, 130, 140, 150, 160 : 공기셀110, 120, 130, 140, 150, 160: air cell

115, 125, 135, 145, 155, 165 : 공기 주입관115, 125, 135, 145, 155, 165: air inlet pipe

200, 700, 1200 : 인체센싱부 200, 700, 1200: human body sensing unit

211, 212, 241, 242 : 압력센서 221 : 바이탈 센서211, 212, 241, 242: pressure sensor 221: vital sensor

300, 1300 : 베개제어부 400, 900 : 공기량 조절부300, 1300: pillow control unit 400, 900: air volume control unit

610, 620, 630, 640, 650, 660 : 공기셀610, 620, 630, 640, 650, 660: air cell

615, 625, 635, 645, 655, 665 : 공기 주입관615, 625, 635, 645, 655, 665: air inlet pipe

711, 732, 751, 772 : 압력센서 714 : 바이탈 센서711, 732, 751, 772: Pressure sensor 714: Vital sensor

800 : 제어전송부 850 : 제어수신부800: control transmitter 850: control receiver

1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160 : 지지부1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160: support portion

1143, 1153, 1163 : 지지대 1145, 1155, 1165 : 모터1143, 1153, 1163: Support 1145, 1155, 1165: Motor

1149, 1159, 1169 : 완충재 1400 : 모터 구동부1149, 1159, and 1169: shock absorber 1400: motor drive part

Claims (19)

인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 주입된 공기의 양에 따라 부피가 변화되도록 한 공기셀;An air cell provided inside the pillow for supporting a part of the human body to change a volume according to the amount of injected air; 상기 공기셀에 주입된 공기의 양을 조절하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 공기량 조절부;An air amount adjusting unit configured to change an attitude of a human body supported by the pillow by adjusting an amount of air injected into the air cell; 상기 베개를 베고 있는 인체에 대하여 인체정보를 수집하고 전달하는 인체센싱부;A human body sensing unit configured to collect and transmit human body information to the human body covering the pillow; 상기 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 상기 공기량 조절부를 제어하는 베개제어부;A pillow control unit controlling the air amount adjusting unit according to the body information received from the human body sensing unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.Sleep posture correction pillow using human body information comprising a. 인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대를 움직이도록 하는 모터;A motor provided inside the pillow for supporting a part of the human body to move a support for forming a support surface of the pillow; 상기 모터를 구동하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 모터 구동부;A motor driver for driving the motor to change a posture of a human body supported by the pillow; 상기 베개를 베고 있는 인체에 대하여 인체정보를 수집하고 전달하는 인체센싱부;A human body sensing unit configured to collect and transmit human body information to the human body covering the pillow; 상기 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 상기 모터 구동부를 제어 하는 베개제어부;A pillow control unit controlling the motor driving unit according to the human body information received from the human body sensing unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.Sleep posture correction pillow using human body information comprising a. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대는,Support for forming the support surface of the pillow, 상기 베개의 지지면을 형성하는 완충재를 복수의 구역으로 나누어 지지하도록 하여 상기 지지대가 움직이도록 하는 모터의 동작에 따라 상기 나누어진 구역에 해당하는 베개의 지지면이 변경될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.The cushioning material forming the support surface of the pillow is divided into a plurality of zones so that the support surface of the pillow corresponding to the divided zone can be changed according to the operation of the motor to move the support. Sleep posture correction pillow using human body information. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대는,Support for forming the support surface of the pillow, 상기 베개의 지지면을 형성하는 완충재의 내부에 위치하여 복수의 구간으로 나뉘어지고 상기 나뉘어진 각각의 구간에 해당하는 지지대를 구분하여 움직이도록 하는 모터의 동작에 의해 상기 지지대가 형성하는 형태에 따라 지지대를 둘러싼 상기 완충재가 변형될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.The support according to the form formed by the support by the operation of the motor to be divided into a plurality of sections located in the interior of the cushioning material forming the support surface of the pillow and to move the support corresponding to each divided section Sleeping posture corrector pillow using the human body information, characterized in that to allow the cushioning material surrounding the deformation. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 인체센싱부는,The human body sensing unit, 상기 베개를 베고 있는 인체의 일부에 의해 상기 베개에 가해진 부위별 압력 또는 상기 부위별 압력의 변화량을 측정하고 상기 측정된 데이터를 인체정보로 수집하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.Sleeping posture correction pillow using the human body information, characterized in that for measuring the amount of pressure change for each part or the pressure for each part applied to the pillow by a part of the human body cutting the pillow and collecting the measured data as human body information. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 인체센싱부는,The human body sensing unit, 상기 베개를 베고 있는 인체로부터 발생되는 신호를 측정하는 바이탈 센서를 포함하여 상기 바이탈 센서에 의해 측정된 데이터를 인체정보로 수집하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.Sleeping posture correction pillow using the human body information, characterized in that for collecting the data measured by the vital sensor, including a vital sensor for measuring the signal generated from the human body is cutting the pillow. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 바이탈 센서는,The vital sensor, 상기 베개를 베고 있는 인체로부터 발생되는 음향, 미세한 진동 또는 무선 반향파에 의한 상기 인체의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.Sleeping posture correction pillow using the human body information, characterized in that for detecting the movement of the human body by sound, fine vibrations or wireless echo waves generated from the human body chopping the pillow. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 베개제어부는,The pillow control unit, 상기 전달받은 인체정보에 따라 상기 베개를 베고 있는 인체의 호흡에 이상 징후가 있다고 판단된 경우, 상기 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 하기 위해 상기 베개의 적어도 일부분이 형성하는 지지면이 변경되도록 하는 제어신호를 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.When it is determined that there is an abnormality in the breathing of the human body cutting the pillow according to the received human body information, a control signal for changing the support surface formed by at least a portion of the pillow so that the neck of the human body is turned back. Sleep posture correction pillow using the human body information, characterized in that the generation and delivery. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 베개제어부는,The pillow control unit, 상기 전달받은 인체정보에 따라 상기 베개를 베고 있는 인체의 호흡에 이상 징후가 있다고 판단된 경우, 상기 인체의 안면이 측방향을 향하도록 하기 위해 상기 베개의 적어도 일부분이 형성하는 지지면이 변경되도록 하는 제어신호를 적어도 하나 이상 이어서 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 베개.When it is determined that there is an abnormality in breathing of the human body cutting the pillow according to the received human body information, the support surface formed by at least a portion of the pillow is changed so that the face of the human body faces laterally. Sleep posture correction pillow using human body information, characterized in that for generating and transmitting at least one control signal. 인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 주입된 공기의 양에 따라 부피가 변화되도록 한 공기셀;An air cell provided inside the pillow for supporting a part of the human body to change a volume according to the amount of injected air; 상기 공기셀에 주입된 공기의 양을 조절하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 공기량 조절부;An air amount adjusting unit configured to change an attitude of a human body supported by the pillow by adjusting an amount of air injected into the air cell; 상기 베개를 베고 있는 인체에 대하여 인체정보를 수집하고 전달하는 인체센싱부;A human body sensing unit configured to collect and transmit human body information to the human body covering the pillow; 상기 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 상기 공기량 조절부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 전송하는 제어전송부;A control transmitter configured to generate and transmit a control signal for controlling the air amount adjusting unit according to the body information received from the human body sensing unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.Sleep posture correction system using human body information comprising a. 인체의 일부를 지지하기 위한 베개의 내부에 구비되어 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대를 움직이도록 하는 모터;A motor provided inside the pillow for supporting a part of the human body to move a support for forming a support surface of the pillow; 상기 모터를 구동하여 상기 베개에 의해 지지되는 인체의 자세가 변경되도록 하는 모터 구동부;A motor driver for driving the motor to change a posture of a human body supported by the pillow; 상기 베개를 베고 있는 인체에 대하여 인체정보를 수집하고 전달하는 인체센싱부;A human body sensing unit configured to collect and transmit human body information to the human body covering the pillow; 상기 인체센싱부로부터 전달받은 인체정보에 따라 상기 모터 구동부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 전송하는 제어전송부;A control transmission unit generating and transmitting a control signal for controlling the motor driving unit according to the human body information received from the human body sensing unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.Sleep posture correction system using human body information comprising a. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대는,Support for forming the support surface of the pillow, 상기 베개의 지지면을 형성하는 완충재를 복수의 구역으로 나누어 지지하도록 하여 상기 지지대가 움직이도록 하는 모터의 동작에 따라 상기 나누어진 구역에 해당하는 베개의 지지면이 변경될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.The cushioning material forming the support surface of the pillow is divided into a plurality of zones so that the support surface of the pillow corresponding to the divided zone can be changed according to the operation of the motor to move the support. Sleep posture correction system using human body information. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 지지대는,Support for forming the support surface of the pillow, 상기 베개의 지지면을 형성하는 완충재의 내부에 위치하여 복수의 구간으로 나뉘어지고 상기 나뉘어진 각각의 구간에 해당하는 지지대를 구분하여 움직이도록 하는 모터의 동작에 의해 상기 지지대가 형성하는 형태에 따라 지지대를 둘러싼 상기 완충재가 변형될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.The support according to the form formed by the support by the operation of the motor to be divided into a plurality of sections located in the interior of the cushioning material forming the support surface of the pillow and to move the support corresponding to each divided section Sleep attitude correction system using the human body information, characterized in that to allow the cushioning material surrounding the deformation. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 베개의 지지면을 형성하기 위한 상기 제어신호를 전송받아 상기 공기량 조절부 또는 상기 모터 구동부로 전달하는 제어수신부;A control receiving unit receiving the control signal for forming the support surface of the pillow and transferring the control signal to the air amount adjusting unit or the motor driving unit; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.Sleep posture correction system using the human body information, characterized in that the configuration further comprises. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 인체센싱부는,The human body sensing unit, 패드에 압력을 측정할 수 있는 센서를 부위별로 구비하고, 상기 패드 위에 누운 인체의 일부에 의해 상기 패드에 가해진 부위별 압력 또는 상기 부위별 압력의 변화량을 측정하고 상기 측정된 데이터를 인체정보로 수집하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.The sensor has a sensor capable of measuring pressure on a part of the pad, and measures the pressure of each part applied to the pad or the amount of change in the pressure of the part by a part of the human body lying on the pad and collects the measured data as human body information. Sleep attitude correction system using human body information, characterized in that. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 인체센싱부는,The human body sensing unit, 패드가 구비되고 상기 패드 위에 누운 인체로부터 발생되는 신호를 측정하는 바이탈 센서를 포함하여 상기 바이탈 센서에 의해 측정된 데이터를 인체정보로 수집하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.Sleeping posture correction system using the human body information, characterized in that for collecting the data measured by the vital sensor including a vital sensor for measuring the signal generated from the human body lying on the pad is provided on the pad. 청구항 16에 있어서,18. The method of claim 16, 상기 바이탈 센서는,The vital sensor, 상기 베개를 베고 있는 인체로부터 발생되는 음향, 미세한 진동 또는 무선 반향파에 의한 상기 인체의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.Sleep posture correction system using the human body information, characterized in that for detecting the movement of the human body by the sound, fine vibrations or wireless echo waves generated from the human body to the pillow. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 제어전송부는,The control transmission unit, 상기 전달받은 인체정보에 따라 상기 베개를 베고 있는 인체의 호흡에 이상 징후가 있다고 판단된 경우, 상기 인체의 목이 뒤로 젖혀지도록 하기 위해 상기 베개의 적어도 일부분이 형성하는 지지면이 변경되도록 하는 제어신호를 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.When it is determined that there is an abnormality in the breathing of the human body cutting the pillow according to the received human body information, a control signal for changing the support surface formed by at least a portion of the pillow so that the neck of the human body is turned back. Sleep posture correction system using the human body information, characterized in that for generating and transmitting. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 제어전송부는,The control transmission unit, 상기 전달받은 인체정보에 따라 상기 베개를 베고 있는 인체의 호흡에 이상 징후가 있다고 판단된 경우, 상기 인체의 안면이 측방향을 향하도록 하기 위해 상기 베개의 적어도 일부분이 형성하는 지지면이 변경되도록 하는 제어신호를 적어도 하나 이상 이어서 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하는 인체정보를 이용한 수면자세 교정 시스템.When it is determined that there is an abnormality in breathing of the human body cutting the pillow according to the received human body information, the support surface formed by at least a portion of the pillow is changed so that the face of the human body faces laterally. Sleep posture correction system using the human body information, characterized in that for generating and transmitting at least one or more control signals.
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