KR20100133072A - 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법 - Google Patents

지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 관한 것으로, 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물의 접합 부위의 3차원 형상을 스캔하는 단계, 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물의 접합 부위간 상대적 위치를 추출하고, 제1, 2 구조물 간 대응되는 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계 및 상대적 위치가 일치하는 상태의 각 구조물 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 제공함으로써 대형 구조물의 접합 가능성을 사전에 정확하게 평가하고 구조물 접합의 실패 가능성을 원천적으로 봉쇄함으로써 구조물 접합 실패시 발생하는 공사 기간의 지연과 공사 비용의 증가라는 문제점을 방지할 수 있다.
지상 레이저 스캐너, 구조물, 접합, 결합

Description

지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법{A Method for Assessing the Possibility of Joining Structures Using Terrestrial Laser Scanner}
본 발명은 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 관한 것으로 특히 스캐너를 이용하여 두 개의 구조물의 접합부에 대한 형상 등을 획득하고, 획득한 두 개의 형상을 접촉시켜 실질적으로 구조물이 정확하게 결합, 접촉 등이 될 것인지 시뮬레이션하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
건축, 건설, 플랜트, 조선과 같이 대규모 구조물을 건조하는 분야에서 전체 구조물을 구성하는 각 구조물은 서로 다른 위치에서 독립적으로 제작되고 이동되어 접합되는 것이 일반적이다. 이와 같은 방식을 통해 각 구조물 제작을 위한 충분한 공간을 확보하고 동시적인 작업을 수행함으로써 공기 단축, 품질 향상 등의 효과를 얻을 수 있다. 그러나 각 구조물의 규모가 수 미터에서 수십 미터 이상에 이르고 그 무게 또한 수 톤에서 수천 톤에 이르는 경우가 많으므로 이들 구조물을 이동하 여 접합하는 데에도 상당한 비용이 소요된다. 만일, 구조물간 일관되지 않은 설계 변경에 따라 구조물이 제작되거나, 정밀하지 못한 제작이 이루어지거나, 구조물이 처지거나 휘는 등의 변형이 일어났으나 이를 파악하지 못하고 접합을 시도한 경우 구조물의 손상을 가져올 수 있으며 구조물 수정을 위한 이동 비용과 추가적인 시간 소요 등의 큰 손해가 발생할 수 있다. 따라서 완성된 구조물의 이동 및 접합 이전에 이들 구조물의 대한 정밀한 계측이 필요하다.
위에서 말한 대형 구조물의 정밀한 계측을 위해 사용되는 기법은 크게 현장 계측과 사진 측량 계측으로 구분될 수 있다.
현장 계측이란 줄자나 광파 거리측정장비 등을 이용하여 인력으로 구조물의 규격을 정밀하게 측정하는 방식이다. 현장 계측 방식은 매우 정밀한 결과를 얻을 수 있으나 인력이 필요하므로 고비용과 장시간 소요라는 단점을 가지고 있다.
사진 측량 계측은 서로 다른 위치에서 중복을 허용하여 촬영한 두 장 이상의 사진을 후처리 과정에서 수학적 모델을 통해 해석함으로써 대상체를 계측하는 방식이며, 계측 거리에 따라서 상당한 정확도를 가질 수 있다. 이론적으로는 자동 매칭에 의하여 구조물 표면 전체에 대한 연속적인 계측도 가능하다. 그러나 실질적으로는 모서리, 이형물 또는 다른 색상 및 재질의 접합 부위, 인위적으로 부착한 인식표처럼 명확하게 인식 가능한 지점에 대해서만 정확한 계측이 가능하며 시각적 변화가 없는 평면이나 원만한 굴곡 부위에 대해서는 정밀한 계측이 어렵다. 또한 대부분의 공정이 후처리 과정을 통해 이루어지므로 실시간적인 모니터링이 불가능하다. 마지막으로, 사진 측량 계측은 시각 사진을 이용하므로 주변 광량 등에 영향을 받아 일정한 수준의 인식율을 유지하기 어렵다는 단점을 가지고 있다.
한편, 최근 건물, 시공 현장, 문화재, 대형 구조물 등을 대상으로 정확하고 조밀한 스캐닝이 가능한 지상 레이저 스캐너의 개발 및 보급이 활발하게 이루어지고 있다. 레이저 스캐너는 대상점에 대한 직접적인 측량을 빠르게 수행하며 레이저를 이용하므로 주변의 광량에 크게 영향을 받지 않는다. 또한 리버스 엔지니어링 기술을 이용한 스캔 자료의 정밀한 3차원 모델링 등의 기술 개발도 상당히 진행되어 있는 상태이다. 이러한 레이저 스캐닝을 활용하여 대형 구조물의 정밀 계측과 접합 모의를 공정화하는 방법의 개발이 요구된다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 독립적으로 제작된 대형 구조물 간 접합 가능성과 문제점을 사전에 파악하여 구조물의 접합 실패로 인해 발생할 수 있는 구조물의 손상, 재이동의 필요성 및 구조물을 재생산해야 하는 문제점들을 미연에 방지하기 위한 대형 구조물 간 접합 가능성 평가 기법의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 구조물간 접합 가능성 평가 방법은 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 3차원 형상을 스캔하는 단계; 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하여 제1, 2 구조물 간 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계; 및 상대적 위치가 일치하는 상태에서의 제1, 2 구조물 간 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하는 단계는, 제1 구조물 내에서 접합 부위 중 임의의 특징점(Feature Point)을 제1 원점으로 지정하는 단계; 상기 스캔한 자료로부터 상기 제1 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계; 상기 제1 원점에 대응하는 제2 구조물의 특징점을 제2 원점으로 설정하고, 상기 제2 원점에 대한 제2 구조물의 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 원점 또는 제2 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치는 3차원 좌표의 상대적 위치인 것을 특징으로 한다.
상기 스캔한 자료로부터 접합 부위간 상대적 위치를 추출하는 과정은, 해당 접합 부위의 특징점 자료로부터 3차원 TIN(Triangular Irregular Network)를 구성하고, 이로부터 3차원 Convex Hull을 생성하는 방식을 이용하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상대적 위치가 일치하지 않는 경우 스캔한 자료의 제1, 2 구조물을 재배치하고, 접합 부위간 상대적 위치를 다시 추출하여 두 구조물 간 대응되는 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 구조물의 재배치는, 구조물 중 하나의 구조물을 임의의 축 방향으로 소정의 거리만큼 이동시켜 재배치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 모델링된 구조물의 충돌 탐색을 수행하여 접합 가능성 여부를 판단하는 단계는, 모델링된 두 구조물이 충돌 없이 어느 간격까지 접근이 가능한지 산출하고, 상기 접근 간격과 기준 간격을 비교하여 접합 가능성 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 지상 레이저 스캐너를 이용하여 각 구조물의 접합 부위의 형상을 스캔한 자료와 구조물의 도면 간 일치성 여부를 판단하여 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 구조물간 접합 가능성 평가 방법은 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 형상을 스캔하는 단계; 와 상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 각 구조물의 도면 간의 일치성 여부를 판단하여 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계를 포함한다.
상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 도면 간 일치성 여부를 판단하는 단계는, 상기 스캐닝한 자료와 도면의 자료를 함께 출력하여 이를 중첩시키는 단계; 구조물 간 접합 부위를 구성하는 각 특징점과 도면에서 상기 구조물의 접합 부위를 구성하는 선과의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 특징점과 선과의 거리를 이용하여 실제 구조물의 도면 일치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특 징으로 할 수 있다.
상기 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계는, 상기 특징점과 선과의 거리가 기준값 이상인지 판단함으로써 구조물 간 접합 가능성을 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 일치성 여부를 평가할 도면 자료가 존재하지 않는 경우, 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하여 제1, 2 구조물 간 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계; 및 상대적 위치가 일치하는 상태에서의 제1, 2 구조물 간 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하는 단계는, 제1 구조물 내에서 접합 부위 중 임의의 특징점을 제1 원점으로 지정하는 단계; 상기 스캔한 자료로부터 상기 제1 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계; 상기 제1 원점에 대응하는 제2 구조물의 특징점을 제2 원점으로 설정하고, 상기 제2 원점에 대한 제2 구조물의 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 원점 또는 제2 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치는 3차원 좌표의 상대적 위치인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 따르면 대형 구조물의 접합 가능성을 사전에 정확하게 평가함으로써 구조물 접합의 실패 가능성을 원천적으로 봉쇄함으로써 구조물 접합 실패시 발생하는 공사 기간의 지연과 공사 비용의 증가라는 문제점을 방지할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면 일치 평가 기법을 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 나타낸 도면이다.
구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A와 구조물 B의 설계도면 중 두 구조물의 접합 부위에 대한 설계 도면에 대하여 각각의 구조물이 정확히 제작되었는지 여부를 평가한다. 이를 위해서 지상 레이저 스캐너는 구조물 A, B 각각에 대하여 접합 부위에 대한 정밀 스캐닝을 수행한다(S101).
S101 단계에서 보다 정밀한 구조물의 모델링을 위해 하나의 구조물을 스캐닝할 때 지상 레이저 스캐너 위치는 고정시킨다. 만일 하나의 고정된 위치에서의 스캐닝을 통해 모든 범위의 접합 부위를 스캐닝할 수 없는 경우, 수 개의 타겟(target)으로 구분하여 각각 스캐닝하고 여러 스캐닝 자료를 통합하는 방법을 이 용하는 것이 바람직하다.
또한, 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A와 구조물 B를 각각 제작하기 위한 도면을 로딩한다(S102).
그 후 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 도면과 스캐닝 자료의 일치성 검사를 위하여 3차원 디스플레이 공간에 도면의 자료와 스캐닝 자료를 함께 출력한다. 그 후 사용자로부터 회전 및 이동 방향을 입력받거나 자동적으로 위 두 자료를 중첩시킨다(S103).
S103의 결과에 따라 실구조물의 형상과 도면을 중첩시킨 결과의 일 예는 도 3에 도시하였다.
구조물간 접합 가능성 평가 장치는 도면과 스캐닝 자료의 일치성을 판단한다. 구체적으로 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A, B가 접합하는 부위에 있어서 포인트와 도면에서의 구조물의 접합 부위를 구성하는 선 또는 면과의 거리를 측정한다(S104).
S104 과정에서 접합부위를 구성하는 특징점과 도면에서 접합부위를 구성하는 선 또는 면과의 거리를 측정하는 방법은 도 4에서 도시하였다. 즉, 도 4의 (A) 이미지에서 음영이 있는 면이 도면의 접합면에 해당하고, 다수의 원으로 표시된 원이 스캐닝한 자료의 포인트 클라우드이다.
도 4의 (B) 이미지와 같이 도 4의 (A) 이미지를 다른 방향에서 관찰한 화면인데, 이 경우 도면과 포인트 클라우드의 거리 d를 측정하게 된다. 특히, 본 발명에 따른 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 아래 수식을 이용하여 접합면과 포인트 클라우드의 거리를 측정한다.
Figure 112009035272125-PAT00001
포인트 :
도면의 평면 방정식 :
Figure 112009035272125-PAT00002
포인트와 평면 사이의 거리(Euclidian Distance) :
Figure 112009035272125-PAT00003
그 후 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 포인트와 도면 구성면 사이의 거리를 측정하여 그 일치 정도를 수치 지표로 표현하는 방법을 이용할 수 있다(S105).
마지막으로 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A와 구조물 B에 대하여 수행하여 획득한 일치 정도가 기준값 이상인지 판단하고, 그에 따라 구조물 A, B의 접합 가능 여부를 판단한다(S106). 이 경우 기준값은 통상의 시공 정밀도 등 다양한 파라미터를 반영하여 설정할 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 구조물간 접합 가능성 평가 방법은 구조물의 설계가 잘못되지 않았다는 전제하에 도면에 따라 구조물이 정상적으로 제작된 경우라면, 구조물이 정상적으로 접합될 것이라고 판단하는 것이다.
만일, 구조물 A, B가 설계되어 있는 도면과 일치하지 않아 두 구조물의 접합이 불가능하다고 판단된 경우(S108) 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 사용자에게 이를 알려준다. 사용자는 일치하지 않는 부위에 대하여 인력에 의한 정밀 계측을 수행하고 접합 진행 또는 구조물 개선 등의 여부를 결정할 수 있다.
이상에서 설명한 도 1의 구조물간 접합 가능성 평가 방법은 구조물간 접합 가능성 평가 장치에 구조물의 도면이 저장되어 로딩이 가능한 경우 수행 가능한 방법이다.
만일 실제 구조물과 비교할 도면이 존재하지 않는 경우 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 아래에 설명하는 바와 같이 도 2에 따라 구조물간 접합 가능성을 평가할 수 있다.
도 2a, 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모의 접합 기법을 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 나타낸 도면이다.
구조물간 접합 가능성 평가 장치는 도 1에서와 마찬가지로 지상 레이저 스캐너를 이용하여 구조물 A와 구조물 B에 대하여 각각 접합 부위에 대한 스캐닝을 수행한다(S201).
본 실시예에서도 하나의 구조물에 대한 스캐닝 시 스캐너의 위치는 변동시키지 않으며 한 위치에서의 스캐닝으로 모든 접합 부위를 스캐닝할 수 없을 경우 수 개의 타겟을 이용하여 여러 스캐닝 자료를 통합하는 것이 보다 바람직하다.
그 후 구조물 A 내에서 임의의 접합 부위의 특징점(Feature Point)을 원점으로 지정하고(S202), 이 원점에 대하여 다른 접합 부위들의 특징점의 3차원 상대적 위치(dx, dy, dz)를 스캔 자료로부터 산출한다(S203).
이러한 작업을 위하여 해당 접합 부위의 포인트 자료로부터 3차원 TIN(Triangular Irregular Network)를 구성하고, 이로부터 3차원 convex hull을 생 성하는 방식을 이용할 수 있다.
3차원 TIN이란 3차원 공간상에 분포된 포인트 클라우드(point cloud)를 연속된 입체소(voxel)들로 구조화한 것을 의미하고, 3차원 convex hull이란 포인트 클라우드를 둘러싸는 최소의 입체를 의미한다.
구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A의 원점에 대응하는 구조물 B의 특징점을 설정하고, 구조물 B에서도 구조물 A의 원점에 대응되는 특징점으로부터 구조물 A와 접합되는 부위들을 구성하는 특징점들의 상대적 위치를 산출한다(S204).
구조물간 접합 가능성 평가 장치는 두 구조물의 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 판단한다(S205).
만일 상대적 위치가 일치하지 않는다면, 구조물 B를 재배치하여 S204 단계를 다시 수행한다. 예를 들어, 구조물 B를 임의의 축(예를 들어, Y축 방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 구조물 A의 원점과 대응되는 특징점들을 변경하고, 다시 일치 여부를 판단하는 것이다.
두 구조물의 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는 경우 구조물 접합 가능성 평가 장치는 현 상태에서의 특징점 정보들을 이용하여 접합 부위의 3차원 형상을 생성한다(S206).
그 후 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 대응하는 접합 부위의 일치성 검사를 위하여 충돌 탐색(collision detection)을 수행한다. 구체적으로 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 모델링된 두 구조물이 충돌 없이 어느 간격까지 접근이 가능한 지를 산출한다(S207).
구조물간 접합 가능성 평가 장치는 접근 가능 간격이 주어진 기준값 이하인 경우 두 구조물은 접합이 가능한 것으로 판단한다(S208).
접근 가능 간격이 주어진 기준값 이하인 경우 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A, B가 접합 불가능한 것으로 판단한다(S210). 이 경우 접합 부위에 대하여 인력에 의한 정밀 계측을 수행하고 접합 진행 또는 구조물 개선 등의 여부를 확정한다.
만일 접근 가능 간격이 주어진 기준값 이상인 경우, 구조물간 접합 가능성 평가 장치는 구조물 A, B가 접합 가능한 것으로 판단한다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면 일치 평가 기법을 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 나타낸 도면.
도 2a, 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모의 접합 기법을 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 나타낸 도면.
도 3은 스캐닝한 실구조물의 형상과 도면을 중첩시킨 결과의 일 예를 나타낸 도면.
도 4는 스캐닝한 특징점과 도면에서 접합부위를 구성하는 선 또는 면과의 거리를 측정하는 방법을 나타낸 도면.

Claims (14)

  1. 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 있어서,
    지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 3차원 형상을 스캔하는 단계;
    상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하여 제1, 2 구조물 간 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계; 및
    상대적 위치가 일치하는 상태에서의 제1, 2 구조물 간 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하는 단계는,
    제1 구조물 내에서 접합 부위 중 임의의 특징점(Feature Point)을 제1 원점으로 지정하는 단계;
    상기 스캔한 자료로부터 상기 제1 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계;
    상기 제1 원점에 대응하는 제2 구조물의 특징점을 제2 원점으로 설정하고, 상기 제2 원점에 대한 제2 구조물의 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 원점 또는 제2 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치는 3차원 좌표의 상대적 위치인 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 스캔한 자료로부터 접합 부위간 상대적 위치를 추출하는 과정은,
    해당 접합 부위의 특징점 자료로부터 3차원 TIN(Triangular Irregular Network)를 구성하고, 이로부터 3차원 convex hull을 생성하는 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상대적 위치가 일치하지 않는 경우 스캔한 자료의 제1, 2 구조물을 재배치하고, 접합 부위간 상대적 위치를 다시 추출하여 두 구조물 간 대응되는 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평 가 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구조물의 재배치는,
    구조물 중 하나의 구조물을 임의의 축 방향으로 소정의 거리만큼 이동시켜 재배치하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모델링된 구조물의 충돌 탐색을 수행하여 접합 가능성 여부를 판단하는 단계는,
    모델링된 두 구조물이 충돌 없이 어느 간격까지 접근이 가능한지 산출하고, 상기 접근 간격과 기준 간격을 비교하여 접합 가능성 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지상 레이저 스캐너를 이용하여 각 구조물의 접합 부위의 형상을 스캔한 자료와 구조물의 도면 간 일치성 여부를 판단하여 구조물 간 접합 가능성을 평 가하는 단계를 더 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  9. 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 있어서,
    지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 형상을 스캔하는 단계; 와
    상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 각 구조물의 도면 간의 일치성 여부를 판단하여 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 도면 간 일치성 여부를 판단하는 단계는,
    상기 스캐닝한 자료와 도면의 자료를 함께 출력하여 이를 중첩시키는 단계;
    구조물 간 접합 부위를 구성하는 각 특징점과 도면에서 상기 구조물의 접합 부위를 구성하는 선과의 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 특징점과 선과의 거리를 이용하여 실제 구조물의 도면 일치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 구조물 간 접합 가능성을 평가하는 단계는,
    상기 특징점과 선과의 거리가 기준값 이상인지 판단함으로써 구조물 간 접합 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 스캔한 자료를 이용하여 실제 제작된 구조물과 일치성 여부를 평가할 도면 자료가 존재하지 않는 경우, 상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출하여 제1, 2 구조물 간 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계; 및
    상대적 위치가 일치하는 상태에서의 제1, 2 구조물 간 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물 간 접합 부위의 상대적 위치를 추출 하는 단계는,
    제1 구조물 내에서 접합 부위 중 임의의 특징점을 제1 원점으로 지정하는 단계;
    상기 스캔한 자료로부터 상기 제1 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계;
    상기 제1 원점에 대응하는 제2 구조물의 특징점을 제2 원점으로 설정하고, 상기 제2 원점에 대한 제2 구조물의 다른 특징점들의 상대적 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 원점 또는 제2 원점에 대한 다른 특징점들의 상대적 위치는 3차원 좌표의 상대적 위치인 것을 특징으로 하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법.
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