KR20100129569A - Ultrasound system and method for providing comparision information of interest object - Google Patents

Ultrasound system and method for providing comparision information of interest object Download PDF

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Abstract

PURPOSE: An ultrasonic wave system and a method for providing comparison information of an interest object are provided to enable a user to easily determine the improvement degree of the interest object through treatment by comparing the ultrasonic data before treating the interest object with the ultrasonic data after treating the interest object. CONSTITUTION: An ECG(electrocardiogram) signal provider(110) generates a fine electric variation due to the contraction and relaxation of an interest object as an ECG signal. A controller(120) controls the synchronization of an ultrasonic signal by using an ECG signal provided from the ECG signal provider. An ultrasonic data obtaining unit(130) obtains the ultrasonic data by receiving an ultrasonic signal reflected from an object. A user input unit(150) receives a user instruction. A processor(160) extracts the comparison information by comparing the first ultrasonic data with the second ultrasonic data.

Description

관심객체의 비교 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING COMPARISION INFORMATION OF INTEREST OBJECT}ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING COMPARISION INFORMATION OF INTEREST OBJECT}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 대상체내의 관심객체를 시술하기 전의 초음파 데이터와 시술한 후의 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly, to an ultrasound system and a method of comparing ultrasound data before surgery and ultrasound data after surgery to provide comparison information.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 내부 조직의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Ultrasound systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high-resolution image of internal tissues in real time without the need for a surgical procedure to directly incise and observe an object.

일반적으로, 초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 대상체내의 관심객체에 해당하는 초음파 데이터를 획득한다. 초음파 시스템은 획득된 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 제공하거나 다양한 정보를 제공한다. 일례로서, 초음파 시스템은 관심객체가 심장(또는 심근)인 경우, 획득된 초음파 데이터를 스트레인(strain) 분석, 속도(velocity) 분석, 세그먼트 볼륨(segment volume) 분석 등에 적용하여 비동기화(dyssynchrony)의 세그먼트 정보를 제공하고 있다.In general, an ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object, receives an ultrasound signal reflected from the object (ie, an ultrasound echo signal), and acquires ultrasound data corresponding to an object of interest in the object. The ultrasound system provides an ultrasound image or various information using the acquired ultrasound data. As an example, if the object of interest is the heart (or myocardium), the ultrasound system may apply the acquired ultrasound data to strain analysis, velocity analysis, segment volume analysis, and the like for dyssynchrony. Segment information is provided.

종래에는 비동기화의 세그먼트 정보를 제공하기 위해 대상체내의 관심객체를 시술(treatment)하기 전의 초음파 데이터 또는 관심객체를 시술한 후의 초음파 데이터를 이용하였다. 이로 인해, 관심객체의 시술 전과 비교하여 시술 후에 어느 정도 개선되었는지 판별하기 어려운 문제점이 있다.Conventionally, ultrasound data before treatment of an object of interest in an object or ultrasound data after an object of interest is used to provide segment information of asynchronous. As a result, there is a problem that it is difficult to determine the degree of improvement after the procedure compared to the procedure of the object of interest.

본 발명은 대상체내의 관심객체를 시술하기 전의 초음파 데이터와 관심객체를 시술한 후의 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system and method for providing comparison information by comparing ultrasound data before performing an object of interest in an object with ultrasound data after performing an object of interest.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체내의 관심객체를 시술(treatment)하기 전에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 관심객체를 시술한 후에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제2 초음파 데이터를 저장하는 저장부; 사용자로부터 상기 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 다수의 제2 초음파 데이터에서 어느 하나의 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 선택하는 인스트럭션을 입력받도록 동작하는 사용자 입력부; 상기 저장부에서 상기 인스트럭션에 해당하는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 추출하고, 상기 추출된 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.The ultrasound system according to the present invention includes a plurality of first ultrasound data corresponding to the object of interest before treatment of an object of interest in the object and a plurality of second objects corresponding to the object of interest after performing the object of interest. A storage unit for storing ultrasound data; A user input unit operable to receive an instruction for selecting one of the first ultrasound data and the second ultrasound data from the plurality of first ultrasound data and the second ultrasound data; And a processor operative to extract first ultrasound data and second ultrasound data corresponding to the instruction from the storage, and compare the extracted first ultrasound data and second ultrasound data to form comparison information.

본 발명에 따른 비교 정보 제공 방법은, a) 대상체내의 관심객체를 시술하기 전에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 관심객체를 시술한 후에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제2 초음파 데이터를 저장부에 마련하는 단계; b) 사용자로부터 상기 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 다수의 제2 초음파 데이터에서 어느 하나의 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 선택하는 인스트럭션을 입력받는 단계; c) 상기 저장부에서 상기 인스트럭션에 해당하는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 추출하는 단계; 및 d) 상기 추출된 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 형성하는 단계를 포함한다.According to the present invention, a method of providing comparative information includes: a) a plurality of first ultrasound data corresponding to the object of interest before the object of interest in the object and a plurality of objects corresponding to the object of interest after the object of interest is processed; Providing the ultrasonic data to the storage unit; b) receiving an instruction for selecting one of the first ultrasound data and the second ultrasound data from the plurality of first ultrasound data and the plurality of second ultrasound data from a user; c) extracting first ultrasound data and second ultrasound data corresponding to the instruction from the storage; And d) comparing the extracted first ultrasound data and second ultrasound data to form comparison information.

본 발명에 의하면, 대상체내의 관심객체를 시술하기 전의 초음파 데이터와 관심객체를 시술한 후의 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 제공할 수 있어, 사용자가 시술을 통해 관심객체의 개선 정도를 용이하게 판별할 수 있다.According to the present invention, it is possible to compare the ultrasound data before the object of interest in the object with the ultrasound data after the object of interest to provide comparison information, so that the user can easily determine the degree of improvement of the object of interest through the procedure. can do.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 초음파 시스템(100)은 ECG(electrocardiogram) 신호 제공부(110), 제어부(120), 초음파 데이터 획득부(130), 저장부(140), 사용자 입력부(150), 프로세서(160) 및 디스플레이부(170)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention. The ultrasound system 100 may include an electrocardiogram (ECG) signal providing unit 110, a control unit 120, an ultrasonic data acquisition unit 130, a storage unit 140, a user input unit 150, a processor 160, and a display unit ( 170).

ECG 신호 제공부(110)는 대상체내의 움직이는 관심객체(예를 들어, 심장, 심 근 등)의 수축 및 이완에 따라 발생하는 미세한 전기적 변화를 ECG 신호로 형성하고, 형성된 ECG 신호를 제공한다.The ECG signal providing unit 110 forms a minute electrical change generated by contraction and relaxation of a moving object of interest (eg, heart, myocardium, etc.) in the object as an ECG signal, and provides the formed ECG signal.

제어부(120)는 ECG 신호 제공부(110)로부터 제공되는 ECG 신호를 이용하여 초음파 신호의 동기화를 제어한다. 본 실시예에서 제어부(120)는 ECG 신호의 특정 주기(예를 들어, 수축 주기(R 피크))에 초음파 신호를 동기화시킨다. 제어부(120)의 ECG 신호에 동기화된 초음파 신호의 송수신을 제어한다. 제어부(120)는 초음파 데이터의 획득 및 저장을 제어한다. 여기서, 제어부(120)는 초음파 데이터와 더불어 초음파 데이터의 획득 시간이 저장되도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(120)는 비교 데이터의 형성 및 디스플레이를 제어할 수 있다. 비교 데이터는 아래에서 설명한다.The controller 120 controls the synchronization of the ultrasonic signal by using the ECG signal provided from the ECG signal providing unit 110. In the present embodiment, the control unit 120 synchronizes the ultrasound signal to a specific period (eg, a contraction period (R peak)) of the ECG signal. The transmission and reception of the ultrasonic signal synchronized to the ECG signal of the controller 120 is controlled. The controller 120 controls the acquisition and storage of the ultrasound data. Here, the controller 120 may control to store the acquisition time of the ultrasound data together with the ultrasound data. In addition, the controller 120 may control the formation and display of the comparison data. Comparative data is described below.

초음파 데이터 획득부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 ECG 신호에 동기화된 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다.The ultrasound data obtaining unit 130 transmits an ultrasound signal synchronized with the ECG signal to the object under the control of the controller 120, and receives the ultrasound signal reflected from the object (ie, an ultrasound echo signal) to obtain ultrasound data.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부(130)의 구성을 보이는 블록도이다. 초음파 데이터 획득부(130)는 송신신호 형성부(131), 적어도 하나의 변환소자(transducer element)를 포함하는 초음파 프로브(132), 빔 포머(133) 및 초음파 데이터 획득부(134)를 포함한다.2 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic data acquisition unit 130 according to an embodiment of the present invention. The ultrasonic data acquisition unit 130 includes a transmission signal forming unit 131, an ultrasonic probe 132 including at least one transducer element, a beam former 133, and an ultrasonic data acquisition unit 134. .

송신신호 형성부(131)는 초음파 프로브(132)의 변환소자 위치 및 집속점을 고려하여 초음파 프로브(132)의 변환소자에 인가할 송신신호를 형성한다. 본 실시예에서 송신신호는 관심객체의 시술(treatment) 전에 초음파 데이터(이하, 제1 초 음파 데이터라 함)를 얻기 위한 제1 송신신호 및 관심객체의 시술 후에 초음파 데이터(이하, 제2 초음파 데이터라 함)를 얻기 위한 제2 송신신호를 포함한다.The transmission signal forming unit 131 forms a transmission signal to be applied to the conversion element of the ultrasonic probe 132 in consideration of the position and focusing point of the conversion element of the ultrasonic probe 132. In the present embodiment, the transmission signal includes a first transmission signal for obtaining ultrasound data (hereinafter referred to as first ultrasonic data) before treatment of the object of interest and ultrasound data after operation of the object of interest (hereinafter, referred to as second ultrasound data). And a second transmission signal for obtaining the second transmission signal.

초음파 프로브(132)는 송신신호 형성부(131)로부터 제1 송신신호가 제공되면, 제1 송신신호를 초음파 신호로 변환한다. 초음파 프로브(132)는 제어부(120)의 제어에 따라 ECG 신호에 동기화된 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제1 수신신호를 형성한다. 초음파 프로브(132)는 송신신호 형성부(131)로부터 제2 송신신호가 제공되면, 제2 송신신호를 초음파 신호로 변환한다. 초음파 프로브(132)는 제어부(120)의 제어에 따라 ECG 신호에 동기화된 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제2 수신신호를 형성한다.When the first transmission signal is provided from the transmission signal forming unit 131, the ultrasound probe 132 converts the first transmission signal into an ultrasonic signal. The ultrasound probe 132 transmits an ultrasound signal synchronized with the ECG signal to the object under the control of the controller 120, receives an ultrasound echo signal reflected from the object, and forms a first received signal. When the second transmission signal is provided from the transmission signal forming unit 131, the ultrasound probe 132 converts the second transmission signal into an ultrasonic signal. The ultrasound probe 132 transmits an ultrasound signal synchronized with the ECG signal to the object under the control of the controller 120, receives an ultrasound echo signal reflected from the object, and forms a second received signal.

빔 포머(133)는 초음파 프로브(132)로부터 제1 수신신호가 제공되면, 제1 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제1 디지털 신호를 형성한다. 빔 포머(133)는 초음파 프로브(132)의 변환소자 위치 및 집속점을 고려하여 제1 디지털 신호를 수신 집속시켜 제1 수신집속신호를 형성한다. 아울러, 빔 포머(133)는 초음파 프로브(132)로부터 제2 수신신호가 제공되면, 제2 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제2 디지털 신호를 형성한다. 빔 포머(133)는 초음파 프로브(132)의 변환소자 위치 및 집속점을 고려하여 제2 디지털 신호를 수신 집속시켜 제2 수신집속신호를 형성한다.When the first received signal is provided from the ultrasonic probe 132, the beam former 133 converts the first received signal into analog and digital to form a first digital signal. The beam former 133 receives and focuses the first digital signal in consideration of the position and the focusing point of the conversion element of the ultrasonic probe 132 to form the first receiving focus signal. In addition, when the second received signal is provided from the ultrasonic probe 132, the beam former 133 converts the second received signal into analog and digital to form a second digital signal. The beam former 133 receives and focuses the second digital signal in consideration of the position and the focusing point of the conversion element of the ultrasonic probe 132 to form a second focused signal.

초음파 데이터 형성부(134)는 빔 포머(133)로부터 제1 수신집속신호가 제공되면, 제1 수신집속신호를 이용하여 제1 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터 형성부(134)는 빔 포머(133)로부터 제2 수신집속신호가 제공되면, 제2 수신집속신호를 이용하여 제2 초음파 데이터를 형성한다. 아울러, 초음파 데이터 형성부(134)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 게인(gain) 조절, 필터링 처리 등)를 제1 및 제2 수신집속신호에 수행할 수도 있다.When the first reception focusing signal is provided from the beamformer 133, the ultrasound data forming unit 134 forms first ultrasound data using the first reception focusing signal. When the second reception focus signal is provided from the beam former 133, the ultrasound data forming unit 134 forms second ultrasound data by using the second reception focus signal. In addition, the ultrasound data forming unit 134 may perform various signal processing (for example, gain adjustment, filtering processing, etc.) necessary for forming the ultrasound data on the first and second reception focused signals.

다시, 도 1을 참조하면, 저장부(140)는 초음파 데이터 획득부(130)로부터 제공되는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터 각각을 저장한다. 일례로서, 저장부(140)는 제어부(120)의 제어에 따라 초음파 데이터의 획득 시간별로 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 도 3에 도시된 바와 같이 저장할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the storage 140 stores each of the first ultrasound data and the second ultrasound data provided from the ultrasound data acquirer 130. As an example, the storage 140 may store the first ultrasound data and the second ultrasound data for each acquisition time of the ultrasound data under the control of the controller 120 as shown in FIG. 3.

사용자 입력부(150)는 컨트롤 패널(control panel), 마우스(mouse), 키보드(keyboard) 등으로 구현되어, 사용자의 인스트럭션(instruction)을 입력받는다. 본 실시예에서 사용자 인스트럭션은 저장부(140)에 저장된 다수의 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터에서 어느 하나의 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 선택하는 인스트럭션을 포함한다.The user input unit 150 may be implemented as a control panel, a mouse, a keyboard, or the like to receive an instruction of a user. In the present embodiment, the user instruction includes an instruction for selecting one of the first ultrasound data and the second ultrasound data from the plurality of first ultrasound data and the second ultrasound data stored in the storage 140.

프로세서(160)는 사용자 입력부(150)로부터 사용자 인스트럭션이 제공되면, 저장부(140)를 조회하여 사용자 인스트럭션에 해당하는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 저장부(140)에서 추출한다. 프로세서(160)는 추출된 제1 초음파 데이터와 제2 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 형성한다. 일례로서, 사용자 입력부(150)로부터 제1 초음파 데이터(UD14) 및 제2 초음파 데이터(UD23)를 선택하는 사용자 인스트럭션이 제공되면, 프로세서(160)는 저장부(140)를 조회하여 사용자 인스트럭션에 해당하는 제1 초음파 데이터(UD14) 및 제2 초음파 데이터(UD23)를 추출하고, 추출된 제1 초음파 데이터(UD14) 및 제2 초음파 데이터(UD23)를 비교하여 비교 정보를 형성한다. 초음파 데이터 간의 비교 정보를 형성하는 것은 공지된 다양한 방법을 통해 수행될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다. 아울러, 프로세서(160)는 저장부(140)에 저장된 제1 및 제2 초음파 데이터의 리스트를 형성할 수도 있다.When the user instruction is provided from the user input unit 150, the processor 160 inquires the storage 140 and extracts the first ultrasonic data and the second ultrasonic data corresponding to the user instruction from the storage 140. The processor 160 forms the comparison information by comparing the extracted first ultrasound data with the second ultrasound data. As an example, when a user instruction for selecting the first ultrasound data UD 14 and the second ultrasound data UD 23 is provided from the user input unit 150, the processor 160 inquires of the storage 140 and the user instruction. The first ultrasound data UD 14 and the second ultrasound data UD 23 corresponding to the extracted first ultrasound data UD 14 and the second ultrasound data UD 23 are compared to form comparison information. do. Forming the comparison information between the ultrasound data may be performed through various known methods and thus will not be described in detail in this embodiment. In addition, the processor 160 may form a list of the first and second ultrasound data stored in the storage 140.

디스플레이부(170)는 프로세서(160)로부터 제공되는 비교 정보를 디스플레이한다. 아울러, 디스플레이부(170)는 프로세서(160)로부터 제공되는 제1 및 제2 초음파 데이터의 리스트를 디스플레이할 수 있다.The display unit 170 displays the comparison information provided from the processor 160. In addition, the display unit 170 may display a list of first and second ultrasound data provided from the processor 160.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic data acquisition unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 저장되는 초음파 데이터를 보이는 예시도.3 is an exemplary view showing ultrasonic data stored according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

초음파 시스템으로서,As an ultrasonic system, 대상체내의 관심객체를 시술(treatment)하기 전에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 관심객체를 시술한 후에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제2 초음파 데이터를 저장하는 저장부;A storage unit to store a plurality of first ultrasound data corresponding to the object of interest before the treatment of the object of interest in the object and a plurality of second ultrasound data corresponding to the object of interest after the treatment of the object of interest; 사용자로부터 상기 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 다수의 제2 초음파 데이터에서 어느 하나의 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 선택하는 인스트럭션을 입력받도록 동작하는 사용자 입력부;A user input unit operable to receive an instruction for selecting one of the first ultrasound data and the second ultrasound data from the plurality of first ultrasound data and the second ultrasound data; 상기 저장부에서 상기 인스트럭션에 해당하는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 추출하고, 상기 추출된 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 형성하도록 동작하는 프로세서A processor configured to extract first ultrasound data and second ultrasound data corresponding to the instruction from the storage, and compare the extracted first ultrasound data and second ultrasound data to form comparison information 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 관심객체의 시술 전에 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 상기 제1 초음파 데이터를 획득하고, 상기 관심객체의 시술 후에 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 상기 제2 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부;The ultrasound signal is transmitted to the object before the procedure of the object of interest and the ultrasound echo signal reflected from the object is obtained to obtain the first ultrasound data.After the procedure of the object of interest, the ultrasound signal is transmitted to the object and the object is received. An ultrasonic data acquiring unit operable to receive the ultrasonic echo signal reflected from the optical signal and acquire the second ultrasonic data; 상기 관심객체의 ECG(electrocardiogram) 신호를 제공하도록 동작하는 ECG 신호 제공부; 및An ECG signal providing unit operable to provide an electrocardiogram (ECG) signal of the object of interest; And 상기 초음파 신호를 상기 ECG 신호에 상기 초음파 신호를 동기화시키도록 동작하는 제어부A controller operable to synchronize the ultrasound signal with the ultrasound signal to the ECG signal 를 더 포함하는 초음파 시스템.Ultrasonic system further comprising. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비교 정보를 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부를 더 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 1 or 2, further comprising a display unit operable to display the comparison information. 비교 정보 제공 방법으로서,As a method of providing comparative information, a) 대상체내의 관심객체를 시술하기 전에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 관심객체를 시술한 후에 상기 관심객체에 해당하는 다수의 제2 초음파 데이터를 저장부에 마련하는 단계;a) providing a plurality of first ultrasound data corresponding to the object of interest before the operation of the object of interest in the object and a plurality of second ultrasound data corresponding to the object of interest after the operation of the object of interest; ; b) 사용자로부터 상기 다수의 제1 초음파 데이터 및 상기 다수의 제2 초음파 데이터에서 어느 하나의 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 선택하는 인스트럭션을 입력받는 단계;b) receiving an instruction for selecting one of the first ultrasound data and the second ultrasound data from the plurality of first ultrasound data and the plurality of second ultrasound data from a user; c) 상기 저장부에서 상기 인스트럭션에 해당하는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 추출하는 단계; 및c) extracting first ultrasound data and second ultrasound data corresponding to the instruction from the storage; And d) 상기 추출된 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 비교하여 비교 정보를 형성하는 단계d) comparing the extracted first ultrasound data and second ultrasound data to form comparison information 를 포함하는 비교 정보 제공 방법.Comparing information providing method comprising a. 제4항에 있어서, 상기 단계 a) 이전에The method of claim 4, wherein before step a) 상기 관심객체의 ECG(electrocardiogram) 신호를 제공하는 단계;Providing an electrocardiogram (ECG) signal of the object of interest; 상기 ECG(electrocardiogram) 신호를 제1 초음파 신호에 동기화시키는 단계;Synchronizing the electrocardiogram (ECG) signal to a first ultrasound signal; 상기 관심객체의 시술 전에 상기 제1 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 상기 제1 초음파 데이터를 획득하는 단계;Acquiring the first ultrasound data by transmitting the first ultrasound signal to the object and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object before the object of interest; 상기 ECG(electrocardiogram) 신호를 제2 초음파 신호에 동기화시키는 단계; 및Synchronizing the electrocardiogram (ECG) signal to a second ultrasound signal; And 상기 관심객체의 시술 후에 상기 제2 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 상기 제2 초음파 데이터를 획득하는 단계Acquiring the second ultrasound data by transmitting the second ultrasound signal to the object after receiving the object of interest and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object; 를 더 포함하는 비교 정보 제공 방법.Comparing information providing method further comprising. 제4항 또는 제5항에 있어서, The method according to claim 4 or 5, e) 상기 비교 정보를 디스플레이하는 단계e) displaying the comparison information 를 더 포함하는 비교 정보 제공 방법.Comparing information providing method further comprising.
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