KR20100128394A - Apparutus for extract and transfer soundproofing material - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for extracting and transferring soundproofing materials using an automated soundproofing materials transferring process is provided to prevent safety accident and to reduce manufacture costs by automating a soundproofing material transferring process. CONSTITUTION: A device for extracting and transferring soundproofing materials comprises an intermediate frame(40), a upper frame(20), a conveying unit(10), a main-cylinder(30), a secondary subframe, a subframe(60), a plurality of supplementary cylinders(50), a plurality of guide shafts(70), a guide plate, a ejecting pin and a bottom plate. The conveying unit is attached on the top of the upper frame. The main-cylinder faces downward and is combined in the upper frame bottom surface. The supplementary cylinder is combined in the upper side of the subframe.

Description

차음재 취출장치{Apparutus for extract and transfer Soundproofing material}Soundproof material extraction device {Apparutus for extract and transfer Soundproofing material}

본 발명은 차음재의 제조공정에 관한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형된 차음재의 이송에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus relating to a manufacturing process of a sound insulating material, and more particularly to a transfer of a molded sound insulating material.

일반적으로 다층으로 축조되는 빌라나 다세대 주택 및 아파트 등의 공동주택에는 층간 발생되는 충격이나 소음이 하층 또는 상층으로 전달된다. 이러한 폐해를 막기 위해 건설 업체에서는 방음재 또는 차음재 등과 같은 부재를 바닥에 시공하여 바닥이 충격에 의해 울리거나 소음이 상층 또는 하층에 전달되는 것을 막고자 한다. 차음재의 재질은 다양한 재질이 사용될 수 있으며, 흔히 사용되는 재질은 스폰지나 고무 등을 사용하며, 그 형상은 계란판 형상이나 주름형태 등의 다양한 형상을 이용하여 방음 효과를 꾀하고 있다. 차음재의 형상은 대량 생산을 하여야 하므로 대부분 사각의 판 형태를 취하고 있으며, 판의 상하면에는 차음 및 충격흡수를 위한 굴곡 구조를 갖게 된다. In general, multi-storey villas, multi-family houses and apartments, such as apartments are transmitted to the lower or upper floors. In order to prevent such a damage, construction companies want to install a member, such as soundproofing or soundproofing material on the floor to prevent the floor from ringing by impact or noise is transmitted to the upper or lower floors. Various materials may be used for the sound insulation material, and a commonly used material uses a sponge or rubber, and the shape of the sound insulation material is intended to be soundproof by using various shapes such as an egg plate shape or a wrinkle shape. Since the shape of the sound insulation material is to be mass-produced, most of them take the shape of a square plate, and the upper and lower surfaces of the sound insulation have a curved structure for absorbing sound and shock.

이러한 차음재의 생산과정을 살펴보면, 합성수지 또는 폐고무 등의 분말 재료를 성형틀에 주입하고 열 또는 고압력을 가해 압착하는 방식을 주로 사용하고 있 다. 차음재의 수요는 지속적으로 증가하고 있는 추세이므로, 차음재의 생산공정은 자동화될 필요성이 있으며 이는 건설원가 절감에도 많은 기여를 할 것이다.Looking at the production process of such sound insulating material, the injection of powder material such as synthetic resin or waste rubber into the mold and mainly using a compression method by applying heat or high pressure. As the demand for sound insulation materials continues to increase, the production process of sound insulation materials needs to be automated, which will contribute to construction cost reduction.

본 발명은 차음재의 제조공정에서 차음재를 이송시키는 공정을 자동화하여 생산원가 절감 및 안전사고를 예방할 수 있는 차음재 취출장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a sound insulation material taking out device that can reduce the production cost and prevent safety accidents by automating the process of transferring the sound insulation material in the manufacturing process of the sound insulation material.

본 발명에 따라, 상기 목적은 수평되게 마련된 상부프레임; 상기 상부프레임 상측에 부착된 이송유닛; 상기 상부프레임 저면에 결착되어 하방을 향하며 하단에 피스톤로드하우징이 부착된 메인실린더; 상기 피스톤로드하우징과 일체로 결착되는 보조하부프레임; 상기 보조하부프레임과 결착되는 하부프레임; 상기 하부프레임의 상면에 결착되는 다수의 보조실린더; 상기 보조실린더와 결착되며 상기 메인실린더가 중앙 영역에 배치되도록 마련된 사각의 중간프레임; 상기 중간프레임 저면에 결착되며 하방을 향하는 다수의 가이드샤프트; 상기 가이드샤프트 하단에 결착되는 가이드플레이트; 상기 가이드플레이트 상면에서 하방으로 소정 길이가 돌출되게 관통 결착된 취출핀; 및 상기 가이드플레이트 하측에 배치되고 상기 하부프레임 저면에 부착되며, 상기 취출핀이 끼워지는 관통홀이 마련된 하부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차음재 취출장치에 의해 달성된다.According to the invention, the object is provided with a horizontal upper frame; A transfer unit attached to an upper side of the upper frame; A main cylinder which is attached to a lower surface of the upper frame and is directed downward and has a piston rod housing attached to a lower end thereof; An auxiliary lower frame which is integrally coupled with the piston rod housing; A lower frame coupled with the auxiliary lower frame; A plurality of auxiliary cylinders bound to an upper surface of the lower frame; A rectangular intermediate frame coupled to the auxiliary cylinder and provided such that the main cylinder is disposed in a central region; A plurality of guide shafts which are bound to the bottom of the intermediate frame and directed downward; A guide plate fastened to the lower end of the guide shaft; An extraction pin penetratingly bound to protrude a predetermined length downward from an upper surface of the guide plate; And a lower plate disposed below the guide plate and attached to a lower surface of the lower frame, and having a through hole into which the drawing pin is inserted.

상기 가이드샤프트 내측에는 하단이 상기 하부플레이트와 결착되며 상하유동이 가능한 샤프트로드가 더 마련된 것을 특징으로 한다.The inside of the guide shaft is further characterized in that the lower end is coupled to the lower plate and the shaft rod capable of vertical flow.

상기 이송장치는 모터, 상기 모터의 회전력을 직각으로 전달하기 위한 기어박스, 상기 기어박스에 결착된 회전롤러봉 및 상기 회전롤러봉의 회전력을 타측에 전달하기 위한 동력전달벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer device includes a motor, a gear box for transmitting the rotational force of the motor at a right angle, a rotary roller rod fixed to the gearbox, and a power transmission belt for transmitting the rotational force of the rotary roller rod to the other side. .

상기 메인실린더 및 보조실린더는 공압실린더를 사용하는 것을 특징으로 한다.The main cylinder and the auxiliary cylinder is characterized by using a pneumatic cylinder.

본 발명에 따라, 차음재의 제조공정에서 차음재를 이송시키는 공정을 자동화하여 생산원가 절감 및 안전사고를 예방할 수 있는 차음재 취출장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a sound insulation material taking out device that can reduce the production cost and prevent safety accidents by automating the process of transferring the sound insulation material in the manufacturing process of the sound insulation material.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 차음재의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 취출장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 취출장치의 결합 상세도, 도 4는 본 발명의 취출장치의 Ⅰ-Ⅱ 수직단면도이다.Fig. 1 is a plan view of the sound insulating material, Fig. 2 is a perspective view of the take-out device of the present invention, Fig. 3 is a detailed view of the take-out device of the present invention, and Fig. 4 is a II-II vertical cross-sectional view of the take-out device of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 차음재(5)의 형태는 주로 정방형 판 형태이며, 표면은 소음을 흡수할 수 있는 계란판 등과 같은 굴곡형이 주로 사용된다. 재질로는 합성수지 또는 분쇄된 폐고무 등을 사용하며, 내구성을 위해 일정한 경도가 있으면서 충격 흡수를 위한 어느 정도의 신축성도 있어야 한다. 본 발명의 실시예에서는 고무 재질을 이용한 차음재를 통하여 취출장치를 설명하나 차음재의 재질에 국한되지는 않는다. As shown in Figure 1, the sound insulating material 5 is mainly in the form of a square plate, the surface is mainly used bends such as egg plate that can absorb the noise. The material should be synthetic resin or crushed waste rubber, etc., and have a certain hardness for durability and some degree of elasticity for shock absorption. In the embodiment of the present invention will be described through the sound-absorbing material using a rubber material, but is not limited to the material of the sound insulating material.

차음재(5)는 분쇄된 폐고무 등을 고열의 압축성형기(미도시)를 이용하여 제 작되며, 성형기에서 갓 제조된 차음재는 섭씨 약 120~150˚의 고열 상태를 일정시간 지속한다. 성형기에서 차음재는 지속적으로 생산되며, 이러한 차음재를 인력으로 이송하는 것은 안전사고의 위험이 있을 뿐 아니라 생산성도 낮다. 이러한 난점을 극복하기 위해 차음재의 취출 또는 이송에는 진공흡착기를 주로 이용하여 왔으나, 차음재는 표면에 굴곡이 형성되어 있고 재질이 비교적 큰 입자로 구성되어 있어 고전력을 필요로하는 강력한 진공흡착을 진행하여야만 이송이 가능하며 경우에 따라서는 이송 도중 추락하는 사고도 발생한다.Sound insulation material (5) is produced by using a high-temperature compression molding machine (not shown), such as crushed waste rubber, sound insulation material freshly manufactured in the molding machine lasts a high temperature state of about 120 ~ 150 degrees Celsius for a certain time. Soundproofing materials are continuously produced in molding machines, and the transfer of these sound insulating materials to manpower is not only dangerous, but also low in productivity. In order to overcome this difficulty, the vacuum absorber has been mainly used for taking out or transporting the sound insulation material, but the sound insulation material has curved surfaces on the surface and is composed of particles of relatively large material. This is possible and, in some cases, accidents occur during transport.

본 발명은 이러한 차음재의 이송에 따른 문제점을 극복하고 생산성이 높으면서 안전사고를 방지할 수 있는 차음재의 취출장치를 제공하고자 한다.The present invention is to overcome the problems caused by the transfer of the sound insulating material and to provide a device for taking out the sound insulating material that can prevent a safety accident while high productivity.

본 발명은 수평되게 마련된 상부프레임(20); 상부프레임(20) 상측에 부착된 이송유닛(10); 상부프레임(20) 저면에 결착되어 하방을 향하며 하단에 피스톤로드하우징(35)이 부착된 메인실린더(30); 피스톤로드하우징(35)과 일체로 결착되는 보조하부프레임(65); 보조하부프레임(65)과 결착되는 하부프레임(60); 하부프레임(60)의 상면에 결착되는 다수의 보조실린더(50); 보조실린더(50)와 결착되며 메인실린더(30)가 중앙 영역에 배치되도록 마련된 사각의 중간프레임(40); 중간프레임(40) 저면에 결착되며 하방을 향하는 다수의 가이드샤프트(70); 가이드샤프트(70) 하단에 결착되는 가이드플레이트(75); 가이드플레이트(75) 상면에서 하방으로 소정 길이가 돌출되게 관통 결착된 취출핀(77); 및 가이드플레이트(75) 하측 에 배치되고 상기 하부프레임(60) 저면에 부착되며, 취출핀(77)이 끼워지는 관통홀(83)이 마련된 하부플레이트(80)를 포함한다.The present invention horizontally provided an upper frame 20; Transfer unit 10 attached to the upper side of the upper frame 20; A main cylinder 30 having a piston rod housing 35 attached to a lower surface of the upper frame 20 and directed downward; An auxiliary lower frame 65 which is integrally coupled with the piston rod housing 35; A lower frame 60 that is attached to the auxiliary lower frame 65; A plurality of auxiliary cylinders 50 attached to an upper surface of the lower frame 60; A rectangular intermediate frame 40 which is bound to the auxiliary cylinder 50 and provided such that the main cylinder 30 is disposed in the center region; A plurality of guide shafts 70 bound to the bottom of the intermediate frame 40 and directed downward; A guide plate 75 attached to the lower end of the guide shaft 70; An ejecting pin 77 penetratingly bound to protrude a predetermined length downward from the upper surface of the guide plate 75; And a lower plate 80 disposed below the guide plate 75 and attached to a bottom surface of the lower frame 60 and provided with a through-hole 83 into which the extraction pin 77 is fitted.

도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 상부프레임(20)은 수평한 사각형상의 프레임에 메인실린더(30)가 부착되는 영역에 격자형으로 추가적인 프레임을 결착하여 마련한다. 상부프레임(20) 상면 영역에는 모터(11), 기어박스(13), 회전롤러봉(15), 동력전달벨트(17) 등으로 구성된 이송유닛(10)이 마련된다. 이송유닛(10)은 동작을 설명저면, 모터(11)의 회전력을 기어박스(13)에서 직각으로 변환하여 기어박스(13) 양측으로 마련된 회전롤러봉(15)을 회전시키고 회전롤러봉(15) 끝단에는 롤러(19)가 부착되어 별도의 레일(미도시)을 따라 이동하게 됨으로써 상부프레임(20) 전체가 레일을 따라 이동하게 된다. 회전롤러봉(15)은 타측에도 마련되어 상부프레임(20)이 안정적으로 레일에 안착되며, 회전롤러봉(15) 각각을 일반적인 벨트 또는 체인벨트 등을 이용한 동력전달벨트(17)를 연결함으로써 회전력을 전달할 수 있도록 한다.As shown in Figures 2 to 4, the upper frame 20 is provided by binding an additional frame in a lattice shape in the area where the main cylinder 30 is attached to the horizontal rectangular frame. In the upper region of the upper frame 20, a transfer unit 10 including a motor 11, a gear box 13, a rotating roller rod 15, and a power transmission belt 17 is provided. The transfer unit 10 is a base for explaining the operation, by converting the rotational force of the motor 11 at a right angle from the gear box 13 to rotate the rotary roller rod 15 provided on both sides of the gear box 13 and the rotary roller rod 15 At the end, the roller 19 is attached to move along a separate rail (not shown) so that the entire upper frame 20 moves along the rail. Rotating roller rod 15 is also provided on the other side, the upper frame 20 is stably seated on the rail, by connecting the power transmission belt 17 using a general belt or chain belt, each of the rotary roller rod 15 To be delivered.

메인실린더(30)는 상부프레임(20)의 격자형 프레임에 일측이 결착되고 하방을 향하도록 마련된다. 즉, 메인실린더(30)는 피스톤로드가 하방을 향하도록 상부프레임에 결착된다. 메인실린더(20)의 하단에는 후술될 보조하부프레임(65)과 결착되기 위한 피스톤로드하우징(35)이 더 마련되고 피스톤로드하우징(35)은 메인실린더(30)의 동작에 따라 상하이동이 가능하게 된다. 본 발명의 실시예에 사용된 메인 실린더(30)는 6개로 일편에 3개 타편에 3개를 일정 간격으로 배치하여 총 6셋의 차음재(5)를 이송할 수 있는 구조를 갖으며, 메인실린더(30)의 개수는 차음재(5)의 생산라인에 맞게 마련할 수 있다. 또한, 본 발명의 메인실린더(30) 및 보조실린더(50)는 공압실린더를 사용하였으나 효율이 우수한 공지의 다양한 실린더를 사용할 수도 있다. The main cylinder 30 is provided so that one side is bound to the lattice frame of the upper frame 20 and faces downward. That is, the main cylinder 30 is fastened to the upper frame so that the piston rod is directed downward. The lower end of the main cylinder 20 is further provided with a piston rod housing 35 for binding with the auxiliary lower frame 65 to be described later, the piston rod housing 35 is able to be moved in accordance with the operation of the main cylinder 30 do. The main cylinder 30 used in the embodiment of the present invention has a structure capable of transporting a total of six sets of sound insulating materials 5 by arranging three pieces on three pieces at regular intervals to six pieces on one piece, and a main cylinder. The number of 30 can be provided according to the production line of the sound insulating material (5). In addition, although the main cylinder 30 and the auxiliary cylinder 50 of the present invention used a pneumatic cylinder, it is also possible to use a variety of known cylinders with excellent efficiency.

이하 설명될 내용에 대해서는 메인실린더 1개 주변으로 배치된 차음재 1세트을 취출하는 구성요소에 대하여 설명하며, 본 발명의 실시예에 따른 도면은 6세트가 마련된 취출장치이다. In the following description, a component for taking out one set of sound insulation materials disposed around one main cylinder will be described. The drawing according to an embodiment of the present invention is a takeout device provided with six sets.

보조하부프레임(65)은 피스톤로드하우징(35)을 하부프레임(60)에 결착하기 위한 매개체로 사용되며 사각기둥 형태로 마련된다. 보조하부프레임(65)은 1개를 사용하여 피스톤로드하우징(35) 저면에 수평되게 피스 등으로 결착되며, 양 끝단은 후술될 한 쌍의 수평한 하부프레임(60)과 직각으로 용접 또는 피스 등으로 견고히 고정하게 된다. 필요에 따라서는 보조하부프레임(65)은 십자형으로 마련하여 중심에 피스톤로드하우징(35)의 저면을 부착하여 견고히 할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 십자형으로 보조하부프레임(65)을 구성하였다.The auxiliary lower frame 65 is used as a medium for binding the piston rod housing 35 to the lower frame 60 and is provided in the form of a square pillar. Auxiliary lower frame 65 is bound to the bottom of the piston rod housing 35 by a piece or the like by using one, both ends are welded or a piece or the like at a right angle with a pair of horizontal lower frame 60 to be described later It will be firmly fixed. If necessary, the auxiliary lower frame 65 may be provided in a cross shape so that the bottom surface of the piston rod housing 35 may be firmly attached to the center, and in the embodiment of the present invention, the auxiliary lower frame 65 may be formed crosswise. .

사각기둥 형태의 하부프레임(60)은 메인실린더(30) 양측으로 수평되게 한 쌍으로 배치되어 보조하부프레임(65)의 끝단과 결착되며, 그 길이는 이웃된 또 다른 세트의 보조하부프레임(65)까지 연장될 수도 있다. 본 발명의 실시예의 하부프레임(60)은 일편의 3개 세트에 한쌍의 하부프레임(60)을 사용하였다. 이는 메인실린더(30)의 동작이 동일하므로 특정 메인실린더(30)의 고장으로 인해 전체의 동작이 정지되는 것을 방지하거나 안정적인 승하강 및 제조공정의 편의성을 위한 실시예이며, 하부프레임(60)은 메인실린더(30)가 위치한 영역마다 각각 배치할 수 있다. 하부프레임(60)의 저면에는 후술될 하부플레이트(80)가 부착되고 상면에는 다수의 보조실린더(50)가 부착된다.The lower frame 60 of the square pillar shape is arranged in a pair horizontally on both sides of the main cylinder 30 is bound to the end of the auxiliary lower frame 65, the length is another set of the auxiliary lower frame 65 adjacent to May be extended up to). The lower frame 60 of the embodiment of the present invention used a pair of lower frames 60 in three sets of pieces. Since the operation of the main cylinder 30 is the same, it is an embodiment for preventing the entire operation from being stopped due to a failure of a specific main cylinder 30 or for the stable lifting and convenience of the manufacturing process, and the lower frame 60 is Each of the areas where the main cylinder 30 is located may be disposed. A lower plate 80 to be described later is attached to the bottom of the lower frame 60, and a plurality of auxiliary cylinders 50 are attached to the upper surface.

보조실린더(50)는 공압실린더로 마련되며 하부프레임(60) 상면에 부착된다. 보조실린더(50)의 피스톤부(미도시)는 상방향으로 마련되어 후술될 중간프레임(40)의 저면에 부착되었으나, 거꾸로 결착될 수도 있다. 즉, 보조실린더(50)의 주요 기능인 중간프레임(40)을 상승 및 하강시키는 역할을 수행할 수 있으면 충분하다. 본 발명에서는 중간프레임(40)의 저면과 하부프레임(60)이 직교하는 영역의 하부프레임(60) 상면에 4개의 보조실린더(50)를 부착함으로써 안정적으로 중간프레임(40)을 상승 및 하강시킬 수 있도록 하였다.The auxiliary cylinder 50 is provided as a pneumatic cylinder and is attached to the upper surface of the lower frame 60. The piston part (not shown) of the auxiliary cylinder 50 is provided in an upward direction and attached to the bottom surface of the intermediate frame 40 to be described later, but may be fastened upside down. That is, it is sufficient to be able to serve to raise and lower the intermediate frame 40, which is the main function of the auxiliary cylinder 50. In the present invention, by attaching four auxiliary cylinders 50 to the upper surface of the lower frame 60 in the area where the bottom of the intermediate frame 40 and the lower frame 60 orthogonal to raise and lower the intermediate frame 40 stably. To make it possible.

중간프레임(40)은 수평한 사각기둥 형태의 프레임으로 메인실린더(30)가 중앙에 배치되도록 마련된다. 중간프레임(40)의 일부 저면에는 상술한 바와 같이, 보조실린더(50)가 부착되며 다수의 가이드샤프트(70)도 부착된다.The intermediate frame 40 is a frame having a horizontal rectangular column shape and provided so that the main cylinder 30 is disposed at the center. As described above, the auxiliary cylinder 50 is attached to a plurality of bottom surfaces of the intermediate frame 40, and a plurality of guide shafts 70 are also attached.

가이드샤프트(70)는 본 발명의 실시예에서는 중간프레임(40)의 저면을 따라 모서리 영역에 4개가 부착되며 각각의 모서리 사이에 1개가 더 추가되어 총 8개가 부착된다. 그러나, 가이드샤프트(70)의 개수는 차음재(5)의 종류나 크기 등을 고려하여 조정될 수 있다. 가이드샤프트(70)는 원형 봉 형태로 내측에는 상하이동이 가능한 샤프트로드(73)가 마련된다. 샤프트로드(73)의 하단은 하부플레이트(80)와 결착되며 가이드샤프트(70)의 하측 영역에는 후술될 가이드플레이트(75)의 중앙영역과 용접 등으로 결착된다. In the exemplary embodiment of the present invention, four guide shafts 70 are attached to the corner regions along the bottom surface of the intermediate frame 40, and one additional guide shaft 70 is attached to each of the four corners. However, the number of the guide shafts 70 may be adjusted in consideration of the type and size of the sound insulating material 5. The guide shaft 70 is provided with a shaft rod 73 which is movable in the form of a circular rod. The lower end of the shaft rod 73 is bound to the lower plate 80, and the lower region of the guide shaft 70 is bound to the center region of the guide plate 75, which will be described later, by welding or the like.

가이드플레이트(75)는 사각판 형태로 수평되게 마련되어 각각의 가이드샤프트(70) 하측 영역에 결착되며 그 너비는 후술될 차음재(5)의 삽입홈(7) 간의 거리보다 약간 크게 마련된다. 가이드플레이트(75)의 중앙영역은 통공이 마련되어 샤프트로드(73)의 상하유동을 가능하게 한다. 또한, 통공 주변으로는 결착홀(79)을 후술될 취출핀(77) 및 삽입홈(7)의 위치에 맞게 다수로 마련하여 취출핀(77)이 결착되도록 한다. 본 발명의 실시예에서 결착홀(79)은 4개를 마련하였으나 이는 취출핀(77)의 개수와 차음재(5)의 형태에 따라 다르게 조정될 수 있다.The guide plate 75 is horizontally provided in the form of a square plate and is bound to the lower region of each guide shaft 70, and the width thereof is slightly larger than the distance between the insertion grooves 7 of the sound insulation 5. The central region of the guide plate 75 is provided with a through hole to enable vertical flow of the shaft rod 73. In addition, around the through hole to provide a plurality of binding holes 79 in accordance with the position of the take-out pin 77 and the insertion groove 7 to be described later to take out the take-off pin 77. In the embodiment of the present invention provided four binding holes 79 but this can be adjusted differently depending on the number of the extraction pins 77 and the shape of the sound insulating material (5).

다수의 취출핀(77)은 가이드플레이트(75)에 마련된 결착홀(79)에 고정되고 일정 길이만큼 하방으로 돌출되게 마련되며, 그 길이는 후술될 하부플레이트(80)의 관통홀(83)을 지나 차음재(5)의 삽입홈(7)에 삽입, 고정될 정도의 길이로 마련하는 것이 바람직하다.The plurality of ejection pins 77 are fixed to the binding holes 79 provided in the guide plate 75 and protrude downward by a predetermined length, the length of which extends through holes 83 of the lower plate 80 to be described later. It is preferable to provide a length enough to be inserted and fixed in the insertion groove (7) of the sound insulating material (5).

하부플레이트(80)는 중간프레임(40)의 너비에 준하는 판형태로 마련되며, 가이드플레이트(75) 하측에 밀착되게 배치되어 하부프레임(60)의 저면과 결착되어 있다. 또한, 외각은 중간프레임(40)에 결착된 다수 가이드샤프트(70)의 샤프트로드(73)의 하단과 결착되어 있어 안정적으로 고정된다. 본 발명의 실시예에서 하부플레이트(80)는 비교적 가벼운 재질인 알루미늄판으로 구성하였으나, 열변형이 적고 가벼운 재질의 PVC 등의 다른 재질을 사용할 수도 있다. 하부플레이트(80)에는 상술된 다수의 취출핀(77)이 끼워지도록 취출핀(77)이 위치한 영역에 대응되도록 다수의 관통홀(83)이 마련된다. 관통홀(83)을 통과한 취출핀(77)은 일정 길이만큼 하방으로 돌출되게 된다.The lower plate 80 is provided in the form of a plate corresponding to the width of the intermediate frame 40, is disposed in close contact with the lower side of the guide plate 75 is bound to the bottom of the lower frame 60. In addition, the outer shell is bound to the lower end of the shaft rod 73 of the plurality of guide shafts 70 bound to the intermediate frame 40 is fixed stably. In the embodiment of the present invention, the lower plate 80 is composed of an aluminum plate, which is a relatively light material, but other materials such as PVC, which are less thermally deformable and lighter, may be used. The lower plate 80 is provided with a plurality of through holes 83 so as to correspond to a region in which the plurality of extraction pins 77 are fitted. The extraction pin 77 passing through the through hole 83 protrudes downward by a predetermined length.

도 1에서 보는 바와 같이, 차음재(5)에는 취출핀(77)에 대응되게 삽입홈(7)이 마련된다. 삽입홈(7)의 직경은 취출핀(77)의 직경보다 약간 작게 마련된다. 즉, 고무재질이며 고열의 차음재(5)는 신축성이 있어 상측에서 취출핀(77)이 삽입될 때에는 삽입홈(7)이 늘어나면서 취출핀(77)이 끼워져 수축력에 의해 고정된다. 즉, 한 세트의 차음재(5)에는 8개의 가이드플레이트(75)에 고정된 32개의 취출핀(77)이 끼워지게 삽입홈(7)들에 끼워지게 되어 쉽게 이탈되지 않게 된다.As shown in Figure 1, the sound insulating material (5) is provided with an insertion groove (7) corresponding to the extraction pin (77). The diameter of the insertion groove 7 is provided slightly smaller than the diameter of the blowout pin (77). That is, the rubber material and the high-temperature sound insulation material 5 are elastic, so that when the ejection pin 77 is inserted from the upper side, the insertion groove 7 is extended and the ejection pin 77 is fitted to be fixed by the contraction force. That is, one set of sound insulating materials 5 is inserted into the insertion grooves 7 so that the 32 extraction pins 77 fixed to the eight guide plates 75 are not easily separated.

이러한 구성에 의한 본 발명의 차음재 취출장치의 작동방식은 다음과 같다. The operation method of the sound insulating material taking out device of the present invention by such a configuration is as follows.

우선 이송유닛(10)을 통해 상부프레임(20)에 부착된 모든 유닛들이 성형기에 서 갓 제조된 차음재(5)가 정돈된 테이블 위로 위치한다. 이송유닛(10)의 동작은, 모터(11)의 회전력을 직각으로 전달하는 기어박스(13)를 통해 회전롤러봉(15)에 전달하며 회전롤러봉(15)이 회전하며 레일(미도시)를 따라 이동한다. 회전롤러봉(15)에는 동력전달벨트(17)가 구성되어 타측에 하나더 마련된 회전롤러봉(15)에 회전력을 전달하여 레일에서 안정적으로 이동 가능하게 한다. 이 상태는 보조실린더(50)가 동작하지 않은 상태이며 취출핀(77)은 하부플레이트(80)의 관통홀(83)을 통과하여 일정 길이만큼 돌출되어 있다.First, all units attached to the upper frame 20 through the transfer unit 10 are positioned on the table in which the freshly manufactured sound insulating material 5 is arranged in the molding machine. The operation of the transfer unit 10 is transmitted to the rotating roller rod 15 through the gearbox 13 which transmits the rotational force of the motor 11 at a right angle, and the rotating roller rod 15 rotates and the rail (not shown). Move along. Rotating roller rod 15 is a power transmission belt 17 is configured to transmit a rotational force to the rotary roller rod 15 is provided on the other one to enable a stable movement on the rail. In this state, the auxiliary cylinder 50 is not operated and the extraction pin 77 protrudes by a predetermined length through the through hole 83 of the lower plate 80.

차음재(5)가 정렬된 테이블 상측에 취출장치(1)가 도달하여 정지하게 되면 메인실린더(30)가 팽창하여 피스톤로드하우징(35)이 하강함으로써 일체로 구성된 중간프레임(40) 및 취출핀(77)이 하강하여 차음재(5)의 삽입홈(7)에 결착된다. When the take-out device 1 reaches and stops on the upper side of the table where the sound insulating material 5 is aligned, the main cylinder 30 expands and the piston rod housing 35 descends to form an integrally formed intermediate frame 40 and take-out pins ( 77 is lowered and is attached to the insertion groove 7 of the sound insulating material (5).

이후, 메인실린더(30)가 수축함으로써, 일체로 구성된 중간프레임(40) 및 취출핀(77)이 상승하여 차음재(5)를 부착시킨 상태로 이송유닛(10)에 의해 별도의 운반 및 적재 장소까지 레일을 따라 이동한다. 이동이 완료되면 보조실린더(50)가 팽창하여 중간프레임(40)을 상승시킴과 동시에 가이드샤프트(70) 및 가이드플레이트(75)를 상승시켜 가이드플레이트(75)에 부착된 취출핀(77)이 상승하게 된다. 그러나, 하부플레이트(80)는 정위치에 유동이 없이 고정된 상태이므로, 차음재(5)는 하부플레이트(80)에 걸려 취출핀(77)과의 결착이 풀리면서 하방으로 낙하하게 된다. 이후, 보조실린더(50)는 수축하여 원상태를 유지하고 다음 이송을 준비하게 된다.Thereafter, the main cylinder 30 is contracted, so that the intermediate frame 40 and the take-out pin 77 which are integrally formed are lifted to separate transport and loading places by the transfer unit 10 with the sound insulating material 5 attached thereto. To move along the rail. When the movement is completed, the auxiliary cylinder 50 expands to raise the intermediate frame 40, and at the same time, the guide shaft 70 and the guide plate 75 are raised to take out the pin 77 attached to the guide plate 75. Will rise. However, since the lower plate 80 is fixed in a state where there is no flow, the sound insulating material 5 is caught by the lower plate 80 and falls downward while the binding with the blowout pin 77 is released. Thereafter, the auxiliary cylinder 50 is contracted to maintain the original state and to prepare for the next transfer.

본 발명에 따라, 차음재를 부착시켜 이송하는 공정을 자동으로 신속하게 수행하여 생산성을 향상시키며, 더불어 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 얻게 된다.According to the present invention, the process of attaching and transporting the sound insulating material automatically and quickly improves the productivity, and at the same time obtains the effect of preventing safety accidents.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 차음재의 평면도이며, 1 is a plan view of the sound insulation material,

도 2는 본 발명의 취출장치의 사시도, 2 is a perspective view of the take-out apparatus of the present invention,

도 3은 본 발명의 취출장치의 결합 상세도, 3 is a detailed view of the take-out device of the present invention,

도 4는 본 발명의 취출장치의 Ⅰ-Ⅱ 수직단면도이다.4 is a vertical cross-sectional view of the ejecting apparatus of the present invention.

* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 취출장치 5: 차음재1: ejection apparatus 5: sound insulation

7: 삽입홈 10: 이송유닛7: Insertion groove 10: Transfer unit

20: 상부프레임 30: 메인실린더20: upper frame 30: main cylinder

40: 중간프레임 50: 보조실린더40: middle frame 50: auxiliary cylinder

60: 하부프레임 70: 가이드샤프트60: lower frame 70: guide shaft

75: 가이드플레이트 80: 하부플레이트 75: guide plate 80: lower plate

83: 관통홀83: through hole

Claims (4)

수평되게 마련된 상부프레임;An upper frame provided horizontally; 상기 상부프레임 상측에 부착된 이송유닛;A transfer unit attached to an upper side of the upper frame; 상기 상부프레임 저면에 결착되어 하방을 향하며 하단에 피스톤로드하우징이 부착된 메인실린더;A main cylinder which is attached to a lower surface of the upper frame and is directed downward and has a piston rod housing attached to a lower end thereof; 상기 피스톤로드하우징과 일체로 결착되는 보조하부프레임;An auxiliary lower frame which is integrally coupled with the piston rod housing; 상기 보조하부프레임과 결착되는 하부프레임;A lower frame coupled with the auxiliary lower frame; 상기 하부프레임의 상면에 결착되는 다수의 보조실린더;A plurality of auxiliary cylinders bound to an upper surface of the lower frame; 상기 보조실린더와 결착되며 상기 메인실린더가 중앙 영역에 배치되도록 마련된 사각의 중간프레임;A rectangular intermediate frame coupled to the auxiliary cylinder and provided such that the main cylinder is disposed in a central region; 상기 중간프레임 저면에 결착되며 하방을 향하는 다수의 가이드샤프트;A plurality of guide shafts which are bound to the bottom of the intermediate frame and directed downward; 상기 가이드샤프트 하단에 결착되는 가이드플레이트;A guide plate fastened to the lower end of the guide shaft; 상기 가이드플레이트 상면에서 하방으로 소정 길이가 돌출되게 관통 결착된 취출핀; 및An extraction pin penetratingly bound to protrude a predetermined length downward from an upper surface of the guide plate; And 상기 가이드플레이트 하측에 배치되고 상기 하부프레임 저면에 부착되며, 상기 취출핀이 끼워지는 관통홀이 마련된 하부플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차음재 취출장치.And a lower plate disposed under the guide plate and attached to a lower surface of the lower frame and having a through hole into which the drawing pin is fitted. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드샤프트 내측에는 하단이 상기 하부플레이트와 결착되며 상하유동이 가능한 샤프트로드가 더 마련된 것을 특징으로 하는 차음재 취출장치.The sound insulating material taking-out device, characterized in that the lower end is coupled to the lower plate inside the guide shaft and the shaft rod which is capable of vertical flow. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송장치는 모터, 상기 모터의 회전력을 직각으로 전달하기 위한 기어박스, 상기 기어박스에 결착된 회전롤러봉 및 상기 회전롤러봉의 회전력을 타측에 전달하기 위한 동력전달벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차음재 취출장치.The transfer device includes a motor, a gear box for transmitting the rotational force of the motor at a right angle, a rotary roller rod fixed to the gearbox, and a power transmission belt for transmitting the rotational force of the rotary roller rod to the other side. Soundproof material takeout device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인실린더 및 보조실린더는 공압실린더를 사용하는 것을 특징으로 하는 차음재 취출장치.The main cylinder and the auxiliary cylinder is a sound insulating material extraction device, characterized in that using a pneumatic cylinder.
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