KR20100126905A - Input device and input sensing method based on pressure - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An input device and an input sensing method based on pressure are provided to prevent the malfunction of a user by recognizing the input based on pressure and implement various input gestures. CONSTITUTION: An input pad(10) includes input regions which are defined by a pressure sensor(20), and an input sensor unit(30) is connected to the pressure sensor. The input sensor unit judges the input region to which pressure is applied, and senses the input based on the obtained sensing signal obtained from the pressure sensor unit adjacent to the input region. The input pad includes a first plane to which the pressure is applied and a second plane at which the pressure is arranged. The first and second planes are different to each other.

Description

압력 기반의 입력 장치 및 입력 감지 방법{INPUT DEVICE AND INPUT SENSING METHOD BASED ON PRESSURE}Pressure-based input device and input sensing method {INPUT DEVICE AND INPUT SENSING METHOD BASED ON PRESSURE}

본 발명은 압력 기반의 입력 장치 및 입력 감지 방법에 관한 것으로서, 압력 정보를 포함하는 감지 신호에 기초하여 다양한 입력 제스처를 구현할 수 있는 입력 장치 및 입력 감지 방법에 관한 내용을 개시한다.The present invention relates to a pressure-based input device and an input sensing method, and discloses an input device and an input sensing method capable of implementing various input gestures based on a sensing signal including pressure information.

디지털 기기에 적용되는 입력 장치는 디지털 기기가 사용자에게 제공하는 기능에 따라 다양한 형태로 제공된다. 하나의 디지털 기기가 복합적인 기능을 제공하는 최근의 추세에서 입력 장치는 다양한 기능 각각에 대하여 편리한 입력 방법을 제공할 수 있도록 뛰어난 적응성 및 효율성을 지녀야 한다.Input devices applied to digital devices are provided in various forms according to functions provided by the digital device to the user. In recent trends in which a single digital device provides a complex function, input devices must have excellent adaptability and efficiency to provide a convenient input method for each of the various functions.

특히 터치 입력을 기반으로 사용자의 입력을 감지하는 터치 입력 장치는 입력 장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있어 소형 디지털 기기에 적합하며, 기계식 키와 달리 외부로 돌출되는 공간을 근본적으로 제거할 수 있으므로 디자인적인 측면에서 많은 각광을 받고 있다. 상기와 같은 장점에 힘입어 터치 입력 장치가 적용된 디지털 기기는 점점 늘어나는 추세이다.In particular, the touch input device that senses user input based on touch input can minimize the space occupied by the input device, so it is suitable for small digital devices, and unlike mechanical keys, it can fundamentally eliminate the space that protrudes outside. It is getting a lot of attention in terms of aspects. Thanks to the above advantages, digital devices to which a touch input device is applied are increasing.

터치 입력 장치는 상기 언급한 바와 같이 많은 장점을 지니고 있으나, 사용 자가 의도하지 않은 터치 역시 입력으로 인식하거나, 2차원 평면 상의 입력으로 입력이 제한되는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 디지털 기기의 동작 모드에 따라 터치 입력 장치의 활성화 여부를 결정하거나 의도적으로 터치 입력 장치의 감도를 낮추는 등의 방법이 제안되고 있으나, 의도적으로 낮춘 감도에서 터치 입력의 인식이 저하되거나, 사용자가 터치 입력 장치의 활성화 상태를 별도로 조작해야 하는 등의 번거로움이 생길 수 있다.As described above, the touch input device has a number of advantages, but a touch not intended by the user is also recognized as an input, or the input is limited to an input on a two-dimensional plane. In order to solve this problem, a method of determining whether to activate the touch input device or intentionally lowering the sensitivity of the touch input device has been proposed according to the operation mode of the digital device. The user may need to separately manipulate the activation state of the touch input device.

따라서, 본 발명의 목적은, 터치 이외에 압력을 기반으로 입력을 인식함으로써, 사용자의 오동작을 방지하고 다양한 입력 제스처를 구현할 수 있는 압력 기반의 입력 장치 및 입력 감지 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a pressure-based input device and an input sensing method capable of preventing a user's malfunction and implementing various input gestures by recognizing an input based on pressure in addition to a touch.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 압력 기반의 입력 장치는, 적어도 하나 이상의 압력 센서에 의해 구분되는 복수의 입력 영역을 포함하는 입력 패드, 및 상기 압력 센서와 연결되는 입력 감지부를 포함하고, 상기 입력 감지부는 상기 복수의 입력 영역 중에서 입력이 실제로 인가된 영역을 판단하고, 상기 입력이 인가된 영역에 인접한 압력 센서로부터 획득한 감지 신호에 기초하여 상기 입력을 감지한다.In order to achieve the above object, the pressure-based input device according to the present invention includes an input pad including a plurality of input regions separated by at least one or more pressure sensors, and an input sensing unit connected to the pressure sensor. The input detector determines an area to which an input is actually applied among the plurality of input areas, and detects the input based on a detection signal obtained from a pressure sensor adjacent to the area to which the input is applied.

또한, 본 발명에 따른 입력 감지 방법은, 복수의 입력 영역으로 분할되는 입력 패드를 포함하는 입력 장치의 입력 감지 방법에 있어서, 상기 입력 패드에 배치되는 다수의 압력 센서 중 적어도 일부로부터 감지 신호를 획득하는 단계, 상기 감지 신호의 분포에 기초하여 상기 복수의 입력 영역 중 입력이 인가된 영역을 판단하는 단계, 및 상기 감지 신호에 기초하여 입력을 감지하는 단계를 포함한다.In addition, the input sensing method according to the present invention, in the input sensing method of the input device including an input pad divided into a plurality of input areas, obtaining a detection signal from at least some of the plurality of pressure sensors disposed on the input pad Determining a region to which an input is applied among the plurality of input regions based on the distribution of the sensing signal, and sensing the input based on the sensing signal.

한편, 본 발명에 따른 디지털 기기는, 화면을 표시하는 디스플레이, 적어도 하나의 압력 센서를 포함하며, 사용자가 인가하는 입력의 위치 및 압력을 포함한 입력 정보 생성하는 입력부, 및 상기 입력 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 표 시되는 화면을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력의 위치가 상기 입력부 상에서 원형 궤도를 따라 이동하고 상기 압력이 제1 임계값 이상이면, 상기 화면을 스크롤 또는 회전시켜 표시한다.On the other hand, the digital device according to the present invention comprises a display for displaying a screen, at least one pressure sensor, an input unit for generating input information including the position and pressure of the input applied by the user, and based on the input information And a controller for controlling a screen displayed on a display, wherein the controller scrolls or rotates the screen if the position of the input moves along a circular trajectory on the input and the pressure is greater than or equal to a first threshold value. .

본 발명에 따르면 터치 입력으로 인해 패드에 인가되는 압력을 기반으로 사용자의 입력을 판단한다. 따라서, 사용자가 의도하지 않은 가벼운 터치는 입력으로 처리하지 않아 오동작을 방지할 수 있으며, 압력을 포함하는 3차원 정보를 이용하여 다양한 입력 제스처를 구현할 수 있다.According to the present invention, the user's input is determined based on the pressure applied to the pad due to the touch input. Therefore, a light touch not intended by the user may not be processed as an input, thereby preventing malfunction, and various input gestures may be implemented using three-dimensional information including pressure.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압력 기반의 입력 장치를 도시한 도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 압력 기반의 입력 장치(100)는 입력 패드(10), 입력 패드(10)에 소정의 형태로 배치되는 압력 센서(20), 및 압력 센서(20)와 전기적으로 연결되어 입력을 판단하는 입력 감지부(30)를 포함한다. 도 1에서는 입력 패드(10)의 배면 측에 압력 센서(20)와 입력 감지부(30)가 배치되는 것을 가정한다.1 is a diagram illustrating a pressure-based input device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the pressure-based input device 100 according to the present embodiment includes an input pad 10, a pressure sensor 20 disposed in a predetermined shape on the input pad 10, and a pressure sensor 20. And an input detector 30 that is electrically connected to and determines an input. In FIG. 1, it is assumed that the pressure sensor 20 and the input sensing unit 30 are disposed on the back side of the input pad 10.

입력 패드(10)는 사용자의 입력을 수용하는 패드로서, 제1면을 통해 사용자의 입력을 수용하고, 제1면과 다른 제2면에는 압력 센서(20)가 배치된다. 압력 센서(20)는 외부에서 인가되는 압력에 의해 전기적 특성이 변하는 센서로서, 일실시예로 외부에서 가해지는 압력에 의해 정전용량 변화 또는 저항 변화 등이 생성되는 센서일 수 있다. 압력 센서(20)는 서로 평행하게 배치되거나 또는 동일 평면 상에 배치되는 다수의 전도성 판 사이에 전도성 잉크 또는 탄성을 갖는 유전체 등을 배치하여 압력에 의해 전도성 판 사이의 전기적 특성이 변하도록 할 수 있다. The input pad 10 is a pad for receiving a user input. The input pad 10 receives a user input through a first surface, and a pressure sensor 20 is disposed on a second surface different from the first surface. The pressure sensor 20 is a sensor in which electrical characteristics are changed by pressure applied from the outside, and in one embodiment, the pressure sensor 20 may be a sensor in which a capacitance change or a resistance change is generated by the pressure applied from the outside. The pressure sensor 20 may arrange a conductive ink, a dielectric having elasticity, or the like, between a plurality of conductive plates disposed parallel to each other or disposed on the same plane, so that electrical characteristics between the conductive plates may be changed by pressure. .

압력 센서(20)의 배치는 특별히 한정되지 않으나, 사용자 입력의 위치를 정확하게 판단하기 위해 대칭 구조로 배치되는 것이 바람직하다. 이하 본 명세서 전반에 걸쳐 압력 센서(20)는 입력 패드(10)의 경계면을 정의하는 원과 동심원을 이루는 원형 궤도 상에 배치되는 것을 가정하나, 압력 센서(20)의 배치가 반드시 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 압력 센서(20)의 숫자 역시 반드시 4개로 한정될 필요는 없으며, 압력 센서(20)의 수를 늘려서 입력 판단의 정확도를 높일 수 있다.Although the arrangement of the pressure sensor 20 is not particularly limited, it is preferable that the pressure sensor 20 is disposed in a symmetrical structure to accurately determine the position of the user input. Hereinafter, throughout the present specification, it is assumed that the pressure sensor 20 is disposed on a circular track concentric with a circle defining an interface of the input pad 10, but the arrangement of the pressure sensor 20 is necessarily limited to this form. It doesn't happen. In addition, the number of the pressure sensor 20 is also not necessarily limited to four, and can increase the accuracy of the input determination by increasing the number of the pressure sensor 20.

압력 센서(20)는 입력 패드(10)의 동일 면에 형성되는 배선을 통해 입력 감지부(30)와 전기적으로 연결된다. 입력 감지부(30)는 압력 센서(20)로부터 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 획득하고, 상기 감지 신호에 기초하여 사용자가 입력 패드(10)에 인가한 입력을 판단한다. 일실시예로, 입력 감지부(30)는 입력의 위치와 움직임, 입력이 인가되는 타이밍 등의 입력 정보를 판단하여 사용자가 인가한 입력을 특정 입력 제스처로 정의할 수 있다.The pressure sensor 20 is electrically connected to the input sensing unit 30 through a wire formed on the same surface of the input pad 10. The input detector 30 obtains a detection signal generated by the input from the pressure sensor 20, and determines an input applied by the user to the input pad 10 based on the detection signal. In one embodiment, the input detector 30 may determine the input information such as the position and movement of the input, the timing at which the input is applied, and define the input applied by the user as a specific input gesture.

한편 입력 감지부(30)는 입력 패드(10)를 복수의 입력 영역으로 구분하여 입력을 판단한다. 도 1을 참조하면, 입력 패드(10)가 각 압력 센서(20)의 배치에 따라 1,2,3,4 네 개의 입력 영역으로 구분된다. 도 1에 도시한 경우, 사용자의 입력에 의해 좌측에 배치된 압력 센서(20)와 하측에 배치된 압력 센서(20)에서 가장 강 한 감지 신호가 생성되며, 입력 감지부(30)는 입력 영역2에 입력이 인가된 것을 감지할 수 있다.The input detector 30 determines the input by dividing the input pad 10 into a plurality of input regions. Referring to FIG. 1, the input pad 10 is divided into four input areas 1,2, 3, and 4 according to the arrangement of the pressure sensors 20. In FIG. 1, the strongest detection signal is generated by the pressure sensor 20 disposed on the left side and the pressure sensor 20 disposed on the lower side by a user's input, and the input detection unit 30 includes an input area. It can detect that the input is applied to 2.

원형의 입력 패드(10)에서 X, Y 축으로 구분되는 네 개의 입력 영역은 입력 감지부(30)에 의해 분리되는 가상의 입력 영역이다. 즉, 도 1에 도시한 네 개의 입력 영역은 물리적으로 입력 패드(10) 상에서 분리되지는 않으며, 입력 감지부(30)에서 소프트웨어에 의해 분리되어 인식되는 입력 영역이다. 따라서, 입력 패드(10)를 분할하는 복수의 입력 영역은 입력 장치(100)가 적용되는 디지털 기기에서 실행되는 어플리케이션에 따라 그 형태 및 숫자가 달라질 수 있다.In the circular input pad 10, four input regions separated by the X and Y axes are virtual input regions separated by the input sensing unit 30. That is, the four input regions illustrated in FIG. 1 are not physically separated on the input pad 10, but are input regions recognized separately by software in the input sensing unit 30. Accordingly, the shape and number of the plurality of input areas for dividing the input pad 10 may vary according to an application executed in a digital device to which the input device 100 is applied.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 감지 방법을 설명하는데 제공되는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 입력 감지 방법은 입력 감지부(30)가 압력 센서(20)로부터 감지 신호를 획득하는 것으로 시작된다(S200). 도 1에 도시한 바와 같이, 입력 감지부(30)는 압력 센서(20)와 연결되는 배선을 통해 감지 신호를 획득할 수 있으며, 감지 신호는 압력 센서(20)에서 생성되는 정전용량 변화 내지는 저항 변화 등을 포함할 수 있다. 2 is a flowchart provided to explain an input sensing method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, in the input sensing method according to the present embodiment, the input sensing unit 30 begins to acquire a sensing signal from the pressure sensor 20 (S200). As illustrated in FIG. 1, the input sensing unit 30 may acquire a sensing signal through a wire connected to the pressure sensor 20, and the sensing signal may be a capacitance change or resistance generated by the pressure sensor 20. Change, and the like.

입력 감지부(30)는 각 압력 센서(20)에서 획득한 감지 신호에 기초하여 압력이 인가된 영역을 판단한다(S210). 일실시예로, 입력 감지부(30)는 도 1에 도시한 바와 같이 압력 패드(10)를 동일한 형상을 갖는 4개의 입력 영역으로 구분하고, 각 입력 영역 중 어느 영역에 입력이 인가되었는지 판단한다. 각각의 입력 영역은 적어도 2개 이상의 압력 센서(20)로 정의되며, 입력이 인가된 입력 영역에 인접한 압력 센서(20)에서 상대적으로 강한 감지 신호를 획득할 수 있으므로, 전체 압력 센 서(20)에서 획득한 감지 신호를 서로 비교하여 입력 영역을 판단할 수 있다.The input detector 30 determines a region to which pressure is applied based on the detection signal acquired by each pressure sensor 20 (S210). In an embodiment, the input detector 30 divides the pressure pad 10 into four input regions having the same shape as shown in FIG. 1, and determines which of the respective input regions is input. . Each input region is defined by at least two pressure sensors 20, and since a relatively strong sensing signal can be obtained from the pressure sensor 20 adjacent to the input region to which the input is applied, the entire pressure sensor 20 The input area may be determined by comparing the sensed signals obtained from sg.

입력이 인가된 입력 영역이 결정되면 입력 감지부(30)는 입력이 인가된 영역에 포함되는 압력 센서(20)로부터 획득한 감지 신호의 비율을 계산한다(S220). 본 실시예에서는 입력이 인가된 영역을 우선 판단하고, 입력 영역 내에 포함되는 압력 센서(20)에서 획득한 감지 신호의 비율을 계산하는 것을 가정하였으나, 전체 압력 센서(20)에서 획득한 감지 신호 중, 소정의 임계치 이상으로 나타나는 일부의 감지 신호로부터 바로 입력을 판단하는 방법 또한 적용 가능하다. When the input region to which the input is applied is determined, the input detector 30 calculates a ratio of the detection signal obtained from the pressure sensor 20 included in the region to which the input is applied (S220). In the present embodiment, it is assumed that the area to which the input is applied is first determined, and the ratio of the detection signal acquired by the pressure sensor 20 included in the input area is calculated, but among the detection signals acquired by the entire pressure sensor 20. For example, a method of directly determining an input from some sensing signals appearing above a predetermined threshold may be applied.

입력 감지부(30)는 S220 단계에서 계산한 감지 신호의 비율에 기초하여 입력의 움직임을 판단한다(S230). 입력 감지부(30)는 입력의 좌표를 직교 좌표계 또는 극 좌표계 등을 기반으로 계산하여 움직임을 판단할 수 있다. 일실시예로, 입력 좌표가 입력 패드(20)의 중심으로부터 실질적으로 일정한 거리를 유지하면서 각도가 변화하는 경우, 입력 감지부(30)는 입력을 원형 궤도 움직임으로 판단할 수 있다. 한편, 입력이 어느 한 입력 영역에서 다른 입력 영역으로 이동하는 경우, 입력 감지부(30)는 상기 입력을 연속적인 입력으로 처리하여 하나의 움직임으로 판단한다.The input detector 30 determines the movement of the input based on the ratio of the detection signal calculated in step S220 (S230). The input detector 30 may determine a movement by calculating a coordinate of the input based on a rectangular coordinate system or a polar coordinate system. In one embodiment, when the angle is changed while the input coordinates maintain a substantially constant distance from the center of the input pad 20, the input sensor 30 may determine the input as a circular orbital movement. On the other hand, when an input moves from one input area to another input area, the input detector 30 processes the input as a continuous input and determines it as one movement.

입력 감지부(30)는 S230 단계의 판단 결과에 따라 입력에 따른 각각의 제스처를 결정한다. S230 단계의 판단 결과, 입력이 원형 궤도를 따라 이동하는 것으로 판단하면, 입력 감지부(30)는 상기 입력을 회전 제스처로 판단한다(S240). 앞서 언급한 바와 같이, 입력의 좌표가 입력 패드(20)의 중심으로부터 실질적으로 일정한 거리를 유지하면서 각도만 변화하는 경우, 입력 감지부(30)는 입력을 회전 제스처로 판단할 수 있다.The input detector 30 determines each gesture according to the input according to the determination result of step S230. If it is determined in step S230 that the input moves along the circular trajectory, the input detector 30 determines the input as a rotation gesture (S240). As mentioned above, when the coordinates of the input change only the angle while maintaining a substantially constant distance from the center of the input pad 20, the input detector 30 may determine the input as a rotation gesture.

한편 S230 단계에서 입력이 직선 방향으로 이동하는 것으로 판단하면, 입력 감지부(30)는 상기 입력을 이동 제스처로 판단한다(S250). 입력 패드(10)에서 직선 방향으로 움직이는 입력에 대해서 별도의 제스처로 판단함으로써, 하나의 입력 패드(10)에서 회전 이동과 직선 이동 제스처를 모두 구현할 수 있다. 이때, 직선 이동 제스처를 효과적으로 판단하기 위해서는 회전 이동 제스처의 경우와 다른 압력 센서 배치가 필요할 수 있는데, 이에 대해서는 후술한다.On the other hand, if it is determined in step S230 that the input moves in a straight direction, the input detector 30 determines the input as a movement gesture (S250). By determining a separate gesture for the input moving in the linear direction in the input pad 10, it is possible to implement both the rotational movement and the linear movement gesture in one input pad 10. In this case, in order to effectively determine the linear movement gesture, a pressure sensor arrangement different from that of the rotation movement gesture may be required, which will be described later.

또한, S230 단계에서 입력이 일정 영역 내에서 움직이는 것으로 판단하면, 입력 감지부(30)는 상기 입력을 선택 제스처로 판단한다(S260). 선택 제스처는 누르는 동작을 통한 선택 기능을 별도의 기계식 키 없이 압력 센서(20)로 구현하기 위한 것으로서, 일실시예로 압력 센서(20)가 배치된 위치에서 일정 범위 이내의 영역에 소정 임계치 이상의 압력이 인가되는 것을 선택 제스처로 판단할 수 있다. 이때, 선택 제스처를 다른 회전 제스처 내지 이동 제스처 등과 구분하기 위해, 선택 제스처로 인식한 입력의 움직임이 일정 영역 이내로 한정되는 조건을 판단 기준으로 선택할 수 있다. 일정 영역 이내에서 인가되는 압력에 대해서 선택 제스처로 판단함으로써, 일정 범위 이상 입력의 좌표가 변하는 경우에 인식되는 회전 제스처 및 이동 제스처 등을 선택 제스처와 명확하게 구분할 수 있다.In addition, if it is determined in step S230 that the input moves within a certain area, the input detector 30 determines the input as a selection gesture (S260). The selection gesture is for implementing the selection function through the pressing operation as the pressure sensor 20 without a separate mechanical key, and in one embodiment, a pressure equal to or greater than a predetermined threshold in an area within a predetermined range from the position where the pressure sensor 20 is disposed. This may be determined by the selection gesture. In this case, in order to distinguish the selection gesture from other rotation gestures or movement gestures, a condition in which the movement of the input recognized as the selection gesture is limited to within a predetermined region may be selected as a criterion of determination. By judging the pressure applied within a certain area with the selection gesture, the rotation gesture and the movement gesture recognized when the coordinates of the input change over a certain range can be clearly distinguished from the selection gesture.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압력 기반의 입력 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도이다. 도 3을 참고하면, 입력 패드(10)의 입력 영역1에 인가되는 입력 A가 시계 방향을 따라 입력 영역2, 3, 4의 순서로 이동한다. 이하, 설명의 편의를 위해 도 3 내지 도 5에서 입력 감지부(30)은 도시하지 않는다.3 to 5 are views for explaining a method of operating a pressure-based input device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the input A applied to the input area 1 of the input pad 10 moves in the order of the input areas 2, 3, and 4 along the clockwise direction. Hereinafter, for convenience of description, the input detector 30 is not shown in FIGS. 3 to 5.

입력 영역1에 입력 A가 인가되면, 입력 A와 가깝게 위치한 제1압력 센서(21)와 제4압력 센서(24)에서 가장 강한 감지 신호가 생성된다. 입력 감지부(30)는 각 압력 센서(21, 22, 23, 24)에서 생성된 감지 신호를 분석하여 입력 영역1에 입력 A가 인가되었음을 판단한다.When the input A is applied to the input region 1, the strongest sensing signal is generated by the first pressure sensor 21 and the fourth pressure sensor 24 located close to the input A. The input detector 30 analyzes the detection signals generated by the pressure sensors 21, 22, 23, and 24, and determines that the input A is applied to the input region 1.

입력 A가 시계 방향의 원형 궤도를 따라 이동하기 시작하면, 제1압력 센서(21)에서 생성되는 감지 신호의 세기는 점점 증가하며, 제4압력 센서(24)에서 생성되는 감지 신호의 세기는 감소한다. 입력 감지부(30)는 제1압력 센서(21)의 감지 신호 Fx1과 제4압력 센서(24)의 감지 신호 Fy1의 비율에 기초하여 수학식 1에 따라 +X축 방향에 대한 입력 A의 각도 θ를 계산함으로써 입력 A의 이동을 감지할 수 있다.When the input A starts to move along the clockwise circular trajectory, the intensity of the sense signal generated by the first pressure sensor 21 increases gradually, and the intensity of the sense signal generated by the fourth pressure sensor 24 decreases. do. The input detection unit 30 is based on the ratio of the detection signal Fx1 of the first pressure sensor 21 and the detection signal Fy1 of the fourth pressure sensor 24 according to Equation 1 according to the equation (1) the angle of the input A with respect to the + X axis direction By calculating θ, the movement of input A can be detected.

Figure 112009031057773-PAT00001
Figure 112009031057773-PAT00001

θ를 끼인 각으로 하는 직각 삼각형에서 Fx1과 Fy1은 각각 밑변과 높이를 나타낸다. 따라서, Fx1과 Fy1의 비율에 대한 acrtan 함수 값을 계산함으로써 각도 θ를 계산할 수 있다. 이 때, θ는 +X 축 방향에 대한 각도이므로, θ의 변화 추이에 따라 입력 A의 이동방향을 판단할 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 시계 방향으로 접촉이 이동하는 경우, θ는 점점 감소하는 경향을 보이게 되며, 시계 반대 방향으로 접촉이 이동하면 θ는 점점 증가하는 경향을 보인다.In the right triangle with angle θ, Fx1 and Fy1 represent the base and height, respectively. Therefore, the angle θ can be calculated by calculating the acrtan function value for the ratio of Fx1 and Fy1. At this time, since θ is an angle with respect to the + X axis direction, the moving direction of the input A can be determined according to the change of θ. As shown in FIG. 3, when the contact moves in a clockwise direction, θ tends to decrease gradually, and when the contact moves in a counterclockwise direction, θ tends to increase.

θ가 0이 되면, 입력 A가 +X축 상에 위치하는 것을 의미한다. 입력 A가 입력 영역1에서 입력 영역2로 이동하게 되면, 제4압력 센서(24)보다 제2압력 센서(22)에서 더 강한 세기의 감지 신호가 생성되므로, 입력 감지부(30)는 제1압력 센서(21)와 제2압력 센서(22)에서 생성된 감지 신호에 기초하여 입력을 판단한다. 즉, 감지 신호 Fx1과 Fy2의 비율에 기초하여 수학식 1에 따라 θ를 계산함으로써, 입력 A의 이동을 감지할 수 있다. 이때, 입력 A가 시계 방향으로 이동함에 따라 θ는 점점 증가하는 추세로 나타날 것이다.When θ becomes 0, it means that the input A is located on the + X axis. When the input A moves from the input region 1 to the input region 2, the sensing signal having a stronger intensity is generated by the second pressure sensor 22 than the fourth pressure sensor 24, so that the input sensing unit 30 may be configured as a first signal. The input is determined based on the detection signals generated by the pressure sensor 21 and the second pressure sensor 22. That is, the movement of the input A may be sensed by calculating θ according to Equation 1 based on the ratio of the detection signals Fx1 and Fy2. At this time, as the input A moves clockwise, θ will appear to increase gradually.

한편, 상기와 같은 방법으로 판단하는 경우, 입력 영역1,2,3,4 각각의 경계를 나타내는 +X, -X, +Y, -Y 축에서 입력의 불연속 현상이 나타날 수 있다. 입력의 불연속 현상을 방지하기 위해, 입력이 실제로 발생하지 않은 입력 영역에 포함되는 압력 센서(20)의 정보를 입력 판단에 반영할 수 있다. 일실시예로, 도 3에 도시한 바와 같이 입력 영역1에 입력 A가 인가되면, 수학식 2와 같은 방법에 의해 입력의 위치를 판단한다.On the other hand, in the case of judging by the above method, discontinuities in the input may occur in the + X, -X, + Y, and -Y axes representing the boundaries of the input regions 1, 2, 3, and 4, respectively. In order to prevent the discontinuity of the input, the information of the pressure sensor 20 included in the input area where the input is not actually generated may be reflected in the input determination. As an example, when the input A is applied to the input region 1 as shown in FIG. 3, the position of the input is determined by the method as shown in Equation 2 below.

Figure 112009031057773-PAT00002
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수학식 2와 수학식 1을 비교하면, 수학식 2에서는 X축 방향에 배치된 압력 센서(21, 23)에서 생성된 각 감지 신호의 차이 [Fx1-Fx2]와 Y축 방향에 배치된 압력 센서(22, 24)에서 생성된 감지 신호의 차이 [Fy1-Fy2]의 비율에 기초하여 θ를 계산한다. 따라서, 입력 A가 입력 영역1에서 인접한 다른 입력 영역2 또는 입력 영역4로 이동하는 경우에도, 입력의 불연속 현상 없이 연속적인 회전 움직임을 판단 할 수 있다.Comparing Equation 2 and Equation 1, in Equation 2, the difference [Fx1-Fx2] between the respective detection signals generated by the pressure sensors 21 and 23 arranged in the X-axis direction and the pressure sensor arranged in the Y-axis direction. Θ is calculated based on the ratio of the difference [Fy1-Fy2] of the detection signals generated at (22, 24). Therefore, even when the input A moves from the input region 1 to another adjacent input region 2 or the input region 4, it is possible to determine the continuous rotational movement without discontinuity of the input.

회전 제스처로 구현되는 기능은 입력 장치(100)가 구비되는 디지털 기기에서 실행되는 어플리케이션에 따라 결정된다. 디지털 기기에서 MP3, 이미지, 또는 동영상 파일 등의 목록이나 전화번호부, 문자메세지 등과 같은 목록을 표시하고 있을 때 회전 제스처를 인식하면, 표시한 목록을 상하 방향 중 어느 하나로 이동시킬 수 있다. 또한, 이미지를 표시하는 어플리케이션에서는 입력이 회전하는 방향에 따라, 이미지를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.The function implemented by the rotation gesture is determined according to an application executed in the digital device provided with the input device 100. When the digital device displays a list such as an MP3, an image or a video file, or a list such as a phone book or a text message, if the rotation gesture is recognized, the displayed list can be moved in one of the up and down directions. In addition, in an application displaying an image, the image may be rotated clockwise or counterclockwise according to the direction in which the input rotates.

도 4는 이동 제스처를 설명하기 위한 도이다. 도 4를 참조하면, 입력 패드(10)에서 발생한 입력이 A1으로부터 A2 위치까지 실질적인 직선 방향을 따라 이동한다. 앞서 설명한 바와 같이, 입력 감지부(30)는 제1입력 센서(21)와 제4압력 센서(24) 사이의 감지 신호 비율에 기초한 수학식 1을 이용하여 입력이 발생한 A1 위치를 계산할 수 있다. 4 is a diagram for explaining a movement gesture. Referring to FIG. 4, an input generated at the input pad 10 moves along a substantially straight line direction from an A1 to an A2 position. As described above, the input detector 30 may calculate the A1 position where the input occurs using Equation 1 based on the ratio of the detection signal between the first input sensor 21 and the fourth pressure sensor 24.

본 실시예에서는 입력이 실질적인 직선 방향을 따라 A1부터 A2까지 이동하므로, 압력 센서(21, 22, 23, 24)의 기존 배치만으로는 접촉 위치를 판단하기가 곤란할 수 있다. 예를 들어, 입력 영역1에서 입력이 X축 방향과 45도 각도를 이루면서 이동하는 경우, 제1압력 센서(21)와 제4압력 센서(24)에서 감지되는 감지 신호의 세기가 비슷한 추세로 증가 및 감소하는 경향을 나타내므로, 입력의 이동 방향이 입력 패드(10)의 내측 방향을 향하는지 외측 방향을 향하는지 정확히 판단하기 곤란할 수 있다.In this embodiment, since the input moves from A1 to A2 in a substantially straight line direction, it may be difficult to determine the contact position only by the existing arrangement of the pressure sensors 21, 22, 23, and 24. For example, when the input moves at an angle of 45 degrees to the X axis direction in the input area 1, the intensity of the detection signal detected by the first pressure sensor 21 and the fourth pressure sensor 24 increases in a similar trend. And a tendency to decrease, it may be difficult to accurately determine whether the direction of movement of the input is inward or outward of the input pad 10.

따라서, 직선 방향으로 이동하는 입력의 감지 정확도를 높이기 위해, 도 4에 도시한 바와 같이 입력 패드(10)의 중심 영역에 제5압력 센서(25)를 배치할 수 있다. 상기 언급한 예에서 제5압력 센서(25)를 구비하는 경우, 입력의 이동 방향이 입력 패드(10)의 내측으로 향하는 경우에는 제5압력 센서(25)에서 생성되는 감지 신호의 세기가 점점 증가하며, 입력의 이동 방향이 입력 패드(10)의 외측으로 향하는 경우에는 제5압력 센서(25)에서 생성되는 감지 신호의 세기가 점점 감소하므로, 입력의 직선 이동 방향을 정확하게 판단할 수 있다.Therefore, in order to increase the detection accuracy of the input moving in the linear direction, as shown in FIG. 4, the fifth pressure sensor 25 may be disposed in the center region of the input pad 10. In the above-mentioned example, when the fifth pressure sensor 25 is provided, the intensity of the detection signal generated by the fifth pressure sensor 25 is gradually increased when the direction of movement of the input is inward of the input pad 10. When the direction of movement of the input is directed toward the outside of the input pad 10, the intensity of the detection signal generated by the fifth pressure sensor 25 gradually decreases, so that the direction of linear movement of the input can be accurately determined.

입력 패드(10)에서 발생하는 입력의 직선 이동에 대한 정보는 이동 방향과 이동 속도 등을 포함한다. 이동 방향은 상기 언급한 바와 같이 제1 내지 제4압력 센서(21, 22, 23, 24)에서 생성되는 감지 신호의 비율을 이용하여 알 수 있으며, 이동 속도는 제5입력 센서(25)에서 생성되는 감지 신호의 세기 변화에 기초하여 알 수 있다. The information on the linear movement of the input generated in the input pad 10 includes a movement direction and a movement speed. As mentioned above, the moving direction may be known using a ratio of the detection signals generated by the first to fourth pressure sensors 21, 22, 23, and 24, and the moving speed is generated by the fifth input sensor 25. It can be known based on the change in intensity of the detected signal.

이동 제스처에 의한 기능 역시 회전 제스처와 마찬가지로 디지털 기기에서 실행되는 어플리케이션에 의해 결정될 수 있다. 디지털 기기에서 이미지 확대 표시 기능이 실행되는 도중 이동 제스처가 인식되면, 이동 방향에 따라 확대 표시된 이미지를 이동시켜 표시할 수 있으며, 목록이 표시되는 경우에는 회전 제스처와 비슷하게 해당 방향으로 목록을 이동시켜 표시할 수 있다.The function of the movement gesture may also be determined by an application executed in the digital device, similar to the rotation gesture. If the moving gesture is recognized while the image display function is executed on the digital device, the enlarged image can be moved and displayed according to the moving direction.If the list is displayed, the list is moved and displayed in the direction similar to the rotating gesture. can do.

도 5는 선택 제스처를 설명하기 위한 도이다. 도 5를 참조하면, 입력 패드(10)의 상하 좌우 방향에 배치되는 압력 센서(21, 22, 23, 24) 중 어느 하나에 대응하는 영역에 입력이 인가된다. 이때, 본 실시예에서 인가되는 입력은, 미리 지정된 일정 영역 이내에서 움직이는 것을 가정한다.5 is a diagram for explaining a selection gesture. Referring to FIG. 5, an input is applied to an area corresponding to any one of the pressure sensors 21, 22, 23, and 24 disposed in the up, down, left, and right directions of the input pad 10. At this time, it is assumed that the input applied in the present embodiment moves within a predetermined predetermined area.

도 5에 도시한 바와 같이 제1압력 센서(21)와 인접한 영역 입력이 인가되는 것을 가정하면, 다른 압력 센서(22, 23, 24)에 비해 상대적으로 제1압력 센서(21)에서 강한 감지 신호가 생성된다. 접촉 감지부(30)는 제1압력 센서(21)에서 생성된 감지 신호가 소정의 임계치 이상으로 다른 압력 센서(22, 23, 24)에서 생성된 감지 신호와 차이가 나는 것으로 감지하면, 해당 입력을 선택 제스처로 선택할 수 있다.Assuming that an area input adjacent to the first pressure sensor 21 is applied as shown in FIG. 5, a strong detection signal is generated at the first pressure sensor 21 relative to the other pressure sensors 22, 23, and 24. Is generated. When the touch detection unit 30 detects that the detection signal generated by the first pressure sensor 21 is different from the detection signal generated by the other pressure sensors 22, 23, and 24 by more than a predetermined threshold, the corresponding input is inputted. Can be selected by the selection gesture.

선택 제스처는 압력 센서(21, 22, 23, 24) 각각에 대해 다른 동작을 부여할 수 있다. 일실시예로, 디지털 기기에서 음악 또는 동영상이 재생되는 도중 선택 제스처가 입력되면, 제1압력 센서(21)와 제3압력 센서(23)는 음악 또는 동영상의 전/후 탐색 기능에 대응하고, 제2압력 센서(22)와 제4압력 센서(24)는 볼륨 조절 기능에 대응할 수 있다. 또한 압력 센서(21, 22, 23, 24) 각각을 일반적인 상하좌우 방향키에 대응시키고, 각 압력 센서와 인접한 영역에 선택 제스처로 인식되는 입력이 인가되면, 상하좌우로 이동하는 기능을 구현할 수도 있다.The selection gesture can give different actions to each of the pressure sensors 21, 22, 23, 24. In one embodiment, when a selection gesture is input while music or video is played on the digital device, the first pressure sensor 21 and the third pressure sensor 23 correspond to the before / after searching function of the music or video, The second pressure sensor 22 and the fourth pressure sensor 24 may correspond to a volume adjusting function. In addition, each of the pressure sensors 21, 22, 23, and 24 may correspond to general up, down, left, and right direction keys, and when an input recognized as a selection gesture is applied to an area adjacent to each pressure sensor, a function of moving up, down, left, and right may be implemented.

압력 센서(21, 22, 23, 24) 각각과 인접한 영역에서 선택 제스처를 구현함으로써, 하나의 입력 장치(100)로 회전 제스처와 일반적인 직선 이동 제스처 및 선택 제스처를 모두 구현할 수 있다. 특히, 선택 제스처는 입력 패드(10)에 구비되는 압력 센서(21, 22, 23, 24)의 수에 의존할 수 있으므로, 압력 센서(21, 22, 23, 24)의 수를 적절하게 배치하여 필요한 선택 제스처를 구현할 수 있다.By implementing a selection gesture in an area adjacent to each of the pressure sensors 21, 22, 23, and 24, one rotation device, a general linear movement gesture, and a selection gesture may be implemented with one input device 100. In particular, since the selection gesture may depend on the number of the pressure sensors 21, 22, 23, 24 provided in the input pad 10, the number of the pressure sensors 21, 22, 23, 24 may be appropriately arranged. You can implement the required selection gesture.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 기기를 도시한 도이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 디지털 기기(200)는 디스플레이(210), 및 입력부(220)를 포함한다. 디스플레이(210)와 입력부(220)는 디지털 기기(200)의 하우징(housing) 에 구비되며, 입력부(220)에 인가되는 입력에 따라 디스플레이(210)가 표시하는 화면을 컨트롤하는 제어부(미도시)가 하우징 내에 포함된다. 디지털 기기(200)는 이동통신 단말기, PMP(Portable Media Player), PDA(Personal Digital Assistant), 네비게이션, 휴대용 게임기기, 스마트 폰과 같은 휴대용 전자 기기는 물론, 노트북, 리모콘, 가정용 게임 기기 등과 같은 장치를 모두 포함한다.6 illustrates a digital device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the digital device 200 according to the present embodiment includes a display 210 and an input unit 220. The display 210 and the input unit 220 are provided in a housing of the digital device 200, and control unit (not shown) for controlling a screen displayed by the display 210 according to an input applied to the input unit 220. Is included in the housing. The digital device 200 may be a mobile communication terminal, a portable media player (PMP), a personal digital assistant (PDA), navigation, a portable game device, a portable electronic device such as a smart phone, a device such as a laptop, a remote controller, a home game device, or the like. Include all of them.

입력부(220)는 사용자가 인가하는 압력을 감지하기 위한 하나 이상의 압력 센서, 및 압력 센서에서 생성되는 감지 신호를 획득하여 입력을 판단하는 입력 감지부를 포함한다. 입력 감지부는, 다수의 압력 센서에서 생성되는 감지 신호의 세기 비율을 이용하여 회전 제스처 입력(250), 이동 제스처 입력(260) 등의 다양한 제스처 입력을 판단할 수 있다. 이때, 사용자가 의도하지 않은 입력에 의한 동작을 방지하기 위해, 압력 센서에서 생성된 감지 신호가 제1 임계치 이상인 경우에만 제스처 입력을 감지하는 것으로 동작 방법을 구성할 수 있다.The input unit 220 may include one or more pressure sensors for detecting a pressure applied by a user, and an input detection unit that acquires a detection signal generated by the pressure sensor and determines an input. The input detector may determine various gesture inputs such as the rotation gesture input 250 and the movement gesture input 260 using the intensity ratio of the detection signals generated by the pressure sensors. In this case, in order to prevent an operation due to an unintentional input by the user, the operation method may be configured by detecting a gesture input only when the detection signal generated by the pressure sensor is greater than or equal to the first threshold.

압력 센서의 배치는 다양하게 결정될 수 있다. 일실시예로, 도 6의 입력부(220)에 표시된 상하좌우 및 중앙 영역에 압력 센서를 배치하고, 압력 센서가 배치된 위치에 특정 기능을 실행하기 위한 입력 키(230) 및 선택 키(240)를 할당한다. 상기와 같은 배치에서 사용자가 특정 압력 센서에 제2 임계치 이상의 압력을 인가하는 경우, 압력이 인가된 압력 센서에 할당된 입력 키(230) 또는 선택 키(240) 기능을 실행한다. 따라서, 기계식 돔 키를 별도로 구비하지 않아도 상하좌우 방향으로의이동 기능 및 선택 기능을 구현하기 위한 키를 사용자에게 제공할 수 있다.The placement of the pressure sensor can be determined in various ways. In one embodiment, the input sensor 230 and the selection key 240 for placing a pressure sensor in the upper, lower, left, right and center areas displayed on the input unit 220 of FIG. 6 and executing a specific function at the position where the pressure sensor is disposed. Allocate When the user applies the pressure above the second threshold to the specific pressure sensor in the arrangement as described above, the input key 230 or the selection key 240 function assigned to the pressure sensor to which the pressure is applied is executed. Therefore, the user can be provided with a key for implementing the moving function and the selecting function in the up, down, left, and right directions even without a mechanical dome key.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부한 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been shown and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention, without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Many modifications are possible to those skilled in the art. In addition, matters that can be easily inferred from the accompanying drawings are to be regarded as included in the contents of the present invention even if they are not described in the detailed description, and various modifications may be separately understood from the technical spirit or the prospect of the present invention. I will not.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압력 기반의 입력 장치를 도시한 도,1 is a view showing a pressure-based input device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 감지 방법을 설명하는데 제공되는 흐름도,2 is a flowchart provided to explain an input sensing method according to an embodiment of the present invention;

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압력 기반의 입력 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도, 및3 to 5 are views for explaining a method of operating a pressure-based input device according to an embodiment of the present invention, and

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 기기를 도시한 도이다.6 illustrates a digital device according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 자세한 설명 *Detailed description of the main parts of the drawing

100 : 입력 장치 10 : 입력 패드 100: input device 10: input pad

20 : 압력 센서 30 : 입력 감지부20: pressure sensor 30: input detection unit

200 : 디지털 기기200: digital devices

Claims (19)

적어도 하나 이상의 압력 센서에 의해 정의되는 복수의 입력 영역을 포함하는 입력 패드; 및An input pad including a plurality of input regions defined by at least one pressure sensor; And 상기 압력 센서와 연결되는 입력 감지부; 를 포함하고,An input sensing unit connected to the pressure sensor; Including, 상기 입력 감지부는 상기 복수의 입력 영역 중에서 입력이 인가된 영역을 판단하고, 상기 입력이 인가된 영역에 인접한 압력 센서로부터 획득한 감지 신호에 기초하여 상기 입력을 감지하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.The input detector determines a region to which an input is applied from among the plurality of input regions, and detects the input based on a detection signal obtained from a pressure sensor adjacent to the region to which the input is applied. Device. 제1항에 있어서, 상기 입력 패드는,The method of claim 1, wherein the input pad, 상기 입력이 인가되는 제1면과, 상기 압력 센서가 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제1면과 상기 제2면은 서로 다른 면인 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And a first surface to which the input is applied and a second surface on which the pressure sensor is disposed, wherein the first surface and the second surface are different surfaces. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 입력 영역은 상기 압력 센서의 배치에 기초하여 상기 입력 감지부가 정의하는 가상의 입력 영역인 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And the plurality of input regions are virtual input regions defined by the input sensing unit based on the arrangement of the pressure sensors. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 입력 영역 각각은 동일한 면적을 가지는 것을 특징으로 하는 압 력 기반의 입력 장치.The pressure-based input device, characterized in that each of the plurality of input areas have the same area. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 복수의 입력 영역은 상기 압력 센서 중 적어도 2개를 서로 연결하는 가상의 선에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And the plurality of input regions are defined by imaginary lines connecting at least two of the pressure sensors to each other. 제1항에 있어서, 상기 입력 감지부는,The method of claim 1, wherein the input detecting unit, 상기 입력이 인가된 영역에 인접하지 않은 압력 센서에서 생성된 감지 신호는 상기 입력 판단에서 제외하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And a detection signal generated by a pressure sensor not adjacent to the region to which the input is applied is excluded from the input determination. 제1항에 있어서, 상기 입력 감지부는,The method of claim 1, wherein the input detecting unit, 상기 입력의 위치에 기초하여 상기 입력에 따른 제스처를 결정하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And determining a gesture according to the input based on the position of the input. 제7항에 있어서, 상기 입력 감지부는,The method of claim 7, wherein the input detecting unit, 상기 입력이 원형 궤도를 따라 이동하는 경우, 상기 입력에 따른 제스처를 회전 또는 스크롤 제스처로 결정하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And when the input moves along a circular trajectory, determining a gesture according to the input as a rotation or scroll gesture. 제7항에 있어서, 상기 입력 감지부는,The method of claim 7, wherein the input detecting unit, 상기 입력이 직선 방향으로 이동하는 경우, 상기 입력에 따른 제스처를 상기 직선 방향에 대응하는 이동 제스처로 결정하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And when the input moves in a straight line direction, determining a gesture according to the input as a movement gesture corresponding to the straight line direction. 제1항에 있어서, 상기 입력 감지부는,The method of claim 1, wherein the input detecting unit, 상기 입력이 상기 입력 패드의 미리 지정된 영역 내에서 소정의 임계 압력 이상으로 인가되는 경우, 상기 입력에 따른 제스처를 선택 제스처로 결정하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And when the input is applied above a predetermined threshold pressure within a predetermined area of the input pad, determining a gesture according to the input as a selection gesture. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 입력 패드의 미리 지정된 영역은 상기 다수의 압력 센서 각각이 배치되는 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 압력 기반의 입력 장치.And a predetermined area of the input pad corresponds to a position where each of the plurality of pressure sensors is disposed. 복수의 입력 영역으로 분할되는 패드를 포함하는 입력 장치의 입력 감지 방법에 있어서,In the input sensing method of an input device comprising a pad divided into a plurality of input areas, 상기 패드에 배치되는 다수의 압력 센서 중 적어도 일부로부터 감지 신호를 획득하는 단계;Acquiring a sensing signal from at least some of the plurality of pressure sensors disposed on the pad; 상기 감지 신호의 분포에 기초하여 상기 복수의 입력 영역 중 입력이 인가된 영역을 판단하는 단계; 및Determining a region to which an input is applied among the plurality of input regions based on the distribution of the detection signals; And 상기 감지 신호에 기초하여 입력을 감지하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 감지 방법.Sensing an input based on the sense signal; Input detection method comprising a. 제12항에 있어서, 상기 감지 단계는,The method of claim 12, wherein the detecting step, 상기 복수의 입력 영역 중 입력이 실제로 인가된 입력 영역에 인접한 압력 센서로부터 획득한 감지 신호의 비율에 기초하여 상기 입력을 감지하는 것을 특징으로 하는 입력 감지 방법.And detecting the input based on a ratio of a sensing signal obtained from a pressure sensor adjacent to an input region to which an input is actually applied, among the plurality of input regions. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 감지한 입력의 움직임에 따라 입력 제스처를 결정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 감지 방법.Determining an input gesture according to the detected movement of the input; The input detection method further comprises. 화면을 표시하는 디스플레이;A display for displaying a screen; 적어도 하나의 압력 센서를 포함하며, 사용자가 인가하는 입력의 위치 및 압력을 포함한 입력 정보 생성하는 입력부; 및An input unit including at least one pressure sensor and generating input information including a pressure and a position of an input applied by a user; And 상기 입력 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 표시되는 화면을 제어하는 제어부; 를 포함하고,A controller configured to control a screen displayed on the display based on the input information; Including, 상기 제어부는 상기 입력의 위치가 상기 입력부 상에서 원형 궤도를 따라 이동하고 상기 압력이 제1 임계값 이상이면, 상기 화면을 스크롤 또는 회전하는 것을 특징으로 하는 디지털 기기.And the control unit scrolls or rotates the screen when the position of the input moves along a circular trajectory on the input unit and the pressure is greater than or equal to a first threshold value. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 15, wherein the control unit, 상기 압력 센서 중 어느 하나에 제2 임계값 이상의 압력이 인가되면, 상기 화면을 특정 방향으로 이동하여 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 기기.And when a pressure equal to or greater than a second threshold is applied to any one of the pressure sensors, move and display the screen in a specific direction. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 큰 값인 것을 특징으로 하는 디지털 기기.And the second threshold value is greater than the first threshold value. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 15, wherein the control unit, 상기 입력의 위치가 상기 입력부 상에서 직선 방향으로 이동하고 상기 압력이 제1 임계값 이상이면, 상기 화면을 상기 직선 방향으로 이동하여 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 기기.And when the position of the input moves in a linear direction on the input unit and the pressure is equal to or greater than a first threshold value, the screen is moved and displayed in the linear direction. 제15에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 15, wherein the control unit, 실행 중인 어플리케이션에 따라 상기 화면을 스크롤 또는 회전하여 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 기기.And scrolling or rotating the screen according to the running application.
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