KR20100124372A - Device for transmitting power of decelerator - Google Patents

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KR20100124372A
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홍의호
장성호
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(주) 모스펙
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Abstract

PURPOSE: A power transmitting device of a reducer is provided to transmit power without stoppage by connecting to two motors. CONSTITUTION: A sun gear(110) is formed on the end of a first motor shaft. A pinion carrier(120) has the same axis as the first motor shaft and is formed on the end of a second motor shaft separated with a constant space. A first pinion(130) is rotatably installed on each branch of the pinion carrier. A second pinion(140) is rotatably installed on each branch of the pinion carrier. A ring gear(150) is coaxially installed on the outer surface of the sun gear.

Description

감속기의 동력전달장치{DEVICE FOR TRANSMITTING POWER OF DECELERATOR}Power transmission device of reducer {DEVICE FOR TRANSMITTING POWER OF DECELERATOR}

본 발명은 크레인에 사용되는 감속기의 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 동력전달장치가 두 개의 모터와 연결되어 양쪽 또는 어느 일방으로부터 동력을 전달받을 수 있는 구조로 형성됨으로써 양쪽의 모터 중 어느 한쪽이 단절되더라도 감속기를 통한 동력은 계속적으로 전달되어 크레인 작업을 지속할 수 있는 감속기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device of a speed reducer used in a crane, and more particularly, the power transmission device is connected to two motors and is formed in a structure capable of receiving power from both sides or any one of the two motors. Even if this disconnection, the power transmission through the reducer is continuously transmitted to the power transmission device of the reducer to continue the crane work.

크레인은 제철소나 조선소 등과 같은 공장 내부나 항만이나 공항 등의 화물적재장소에 설치되어 중량물 또는 컨테이너 등의 대형화물을 보다 효율적으로 이송하기 위해서 사용되는 운송장비로서, 오버헤드 크레인(Overhead crane), 갠트리 크레인(Gantry crane), 브릿지 크레인(Bridge crane), 리크레이머(Reclaimer), 디스트리뷰터(Distributor), 언로더(Unloader) 등을 포함한다.Cranes are installed in factories such as steel mills and shipyards, or in cargo storage places such as ports and airports, and are used to transport large cargoes such as heavy goods or containers more efficiently.Overhead cranes and gantry Gantry crane, Bridge crane, Reclaimer, Distributor, Unloader and the like.

크레인에는 화물을 이동시키기 위한 권상장치를 구비하고 있고, 권상장치에는 모터와 감속기 등이 설치되어 있어서 모터로부터 발생되는 동력을 감속기를 거쳐 케이블이나 홀딩장치로 전달하게 되는데, 종래의 권상장치는 단일 모터와 연결된 감속기를 통하여 동력을 전달하도록 구성되어 있다.The crane is provided with a hoisting device for moving cargo, and the hoisting device is provided with a motor and a speed reducer to transfer the power generated from the motor to the cable or the holding device via the speed reducer. It is configured to transmit power through a reducer connected with.

연속작업이 이루어지는 출하공장 및 공정간 한시적인 작업시간이 요구되는 작업공장에 사용되는 크레인은 매우 엄격한 신뢰성이 요구된다. 화물을 권상하거나 권하할 때 크레인의 권상장치에 설치된 모터가 손상되어 요구되는 작업이 이뤄지지 않을 경우 매우 심각한 손실이 발생 할 수 있고, 작업 및 제품의 품질에 큰 영향을 미치게 된다.Cranes used in the factory where the continuous work is carried out and the factory which requires a short time between processes require very strict reliability. When lifting or unloading the cargo, the motor installed in the hoisting device of the crane is damaged and the required work is not performed, which can cause a very serious loss and greatly affect the quality of the work and the product.

따라서, 종래의 크레인과 같이 단일 모터와 연결된 감속기를 사용할 경우에 모터가 고장나면 크레인의 작동이 정지되어 진행 중이던 작업을 중단해야 하므로 작업능률이 저하되고 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다.Therefore, in the case of using a reducer connected to a single motor as in the conventional crane, if the motor breaks down, the operation of the crane must be stopped and the work in progress must be stopped, resulting in a problem in that work efficiency is lowered and loss occurs.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 감속기에 연결되는 모터가 고장 등으로 작동하지 않을 경우에도 크레인 작업을 지속할 수 있는 감속기의 동력전달장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a power transmission device of a reducer that can continue crane work even when the motor connected to the reducer does not operate due to a failure or the like.

열기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the purpose of heat, the present invention,

제1 모터축의 단부에 형성된 선기어;A sun gear formed at an end of the first motor shaft;

제1 모터축과 동축을 이루며 일정간격 떨어진 제2 모터축의 단부에 형성되며, 다수의 가지로 분기된 피니언캐리어;A pinion carrier coaxial with the first motor shaft and formed at an end of the second motor shaft spaced apart by a predetermined interval, and branched into a plurality of branches;

상기 피니언캐리어의 각 가지에 회전가능하게 설치되며, 일측이 선기어와 치합하는 제1 피니언;A first pinion rotatably installed on each branch of the pinion carrier and having one side meshing with the sun gear;

상기 피니언캐리어의 각 가지에 회전가능하게 설치되며, 일측이 제1 피니언의 타측과 치합하는 제2 피니언; 및A second pinion rotatably installed on each branch of the pinion carrier and having one side engaged with the other side of the first pinion; And

상기 선기어의 외주상에 동축으로 설치되며, 제2 피니언의 타측과 내치합하여 모터의 동력을 감속기어열로 전달하는 링기어; 를 포함하는 감속기의 동력전달장치를 제공한다.A ring gear installed coaxially on the outer circumference of the sun gear and internally engaged with the other side of the second pinion to transfer the power of the motor to the reduction gear train; It provides a power transmission device of the reducer comprising a.

상기 피니언캐리어의 가지는 2 내지 4개이며, 특히 3개로 구성하는 것이 바람직하다.The pinion carrier has two to four branches, and it is preferable to comprise three in particular.

상기 제2 피니언은 피니언캐리어의 각 가지에서 제1 피니언의 외측에 직렬로 설치되는 것이 바람직하다.The second pinion is preferably provided in series on the outer side of the first pinion at each branch of the pinion carrier.

상기 제1 모터축과 제2 모터축은 동축상에서 동일방향으로 회전하는 것이 바람직하다.Preferably, the first motor shaft and the second motor shaft rotate in the same direction on the same shaft.

본 발명의 감속기의 동력전달장치에 의하면, 동력전달장치가 두 개의 모터와 연결되어 양쪽 또는 어느 일방으로부터 동력을 전달받을 수 있는 구조로 형성됨으로써 양쪽에 연결된 모터 중 어느 한쪽이 고장날 경우에도 동력이 계속적으로 전달되어 크레인 작업을 중단하지 않고 지속할 수 있는 효과가 있다.According to the power transmission device of the speed reducer of the present invention, the power transmission device is connected to two motors and is formed in a structure capable of receiving power from both sides or any one, so that the power continues even when one of the motors connected to both fails. It is delivered to and has the effect of continuing crane work without interruption.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.

이하, 첨부된 예시도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예에 의한 감속기의 동력전달장치를 설명한다.Hereinafter, a power transmission device of a reducer according to an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치가 설치된 감속기에 대한 내부투시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 사시도이다.1 is an internal perspective view of a speed reducer equipped with a power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 감속기의 동력전달장치는 제1 모터축(111)과 연결된 선기어(110), 제2 모터축(121)과 연결된 피니언캐리어(120), 피니언캐리어(120)에 설치되어 선기어(110)와 치합하는 다수의 제1 피니언(130), 피니언캐리어(120)에 설치되어 제1 피니언(130)과 치합하는 다수의 제2 피니언(140), 선기어(110)와 동축으로 설치되어 다수의 제2 피니언(140)과 치합하는 링기어(150)를 포함한다.Referring to the drawings, the power transmission device of the reduction gear according to an embodiment of the present invention is a sun gear 110 connected to the first motor shaft 111, the pinion carrier 120, the pinion carrier connected to the second motor shaft 121. A plurality of first pinions 130 installed in the 120 and engaged with the sun gear 110, a plurality of second pinions 140 installed in the pinion carrier 120 and engaged with the first pinion 130, sun gear ( And a ring gear 150 installed coaxially with 110 to engage with a plurality of second pinions 140.

선기어(110)는 제1 모터(미도시)의 제1 모터축(111)에 형성된 기어로서, 제1 모터축(111)과 동축으로 단부 상에 형성되어 있다.The sun gear 110 is a gear formed on the first motor shaft 111 of the first motor (not shown), and is formed coaxially with the first motor shaft 111 on the end portion.

피니언캐리어(120)는 제2 모터(미도시)의 제2 모터축(121)에 다수의 유성기어들을 설치하기 위한 캐리어로서, 제1 모터축(111)의 단부에서 일정간격 떨어진 위치에 단부가 상호 대향하도록 설치되며, 제1 모터축(111)과 동축 상에 설치된다.The pinion carrier 120 is a carrier for installing a plurality of planetary gears on the second motor shaft 121 of the second motor (not shown), the end of which is spaced apart from the end of the first motor shaft 111 by a predetermined distance. It is installed to face each other, and is installed coaxially with the first motor shaft (111).

피니언캐리어(120)는 제2 모터축(121)의 단부에서 방사상으로 분기된 다수의 가지(122)를 구비하며, 각 가지(122)에는 유성기어인 제1 피니언(130)과 제2 피니언(140)이 설치되어 있다.The pinion carrier 120 has a plurality of branches 122 radially branched from the end of the second motor shaft 121, each branch 122 has a first pinion 130 and a second pinion (planetary gear) 140) is installed.

제1 피니언(130)과 제2 피니언(140)은 피니언캐리어(120)의 각 가지(122)에 직렬로 회전가능하게 설치되어 있으며, 제2 피니언(140)은 피니언캐리어(120)의 각 가지(122)에 회전가능하게 설치되며, 제2 피니언(140)은 제1 피니언(130)의 외측에 설치되어 있다.The first pinion 130 and the second pinion 140 are rotatably installed in each branch 122 of the pinion carrier 120, and the second pinion 140 is each branch of the pinion carrier 120. It is rotatably installed in the 122, the second pinion 140 is installed on the outside of the first pinion (130).

그리고, 링기어(150)는 내면에 기어치가 형성되어 선기어(110)의 외주상에 동축으로 설치되어 있다.The gear ring is formed on the inner surface of the ring gear 150 and is coaxially installed on the outer circumference of the sun gear 110.

따라서, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 선기어(110)를 중심으로 링기어(150)가 외주에 설치된 상태에서 양자의 사이에 제1 피니언(130)과 제2 피니언(140)이 개재되는 형태를 이루고 있다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the ring gear 150 is disposed on the outer circumference of the sun gear 110 so that the first pinion 130 and the second pinion 140 are interposed therebetween. It is coming true.

즉, 선기어(110)에는 제1 피니언(130)이 치합되고, 제1 피니언(130)에는 선기어(110)와 제2 피니언(140)이 양쪽으로 치합되며, 제2 피니언(140)에는 제1 피니언(130)과 링기어(150)가 양쪽으로 치합된다.That is, the first pinion 130 is engaged with the sun gear 110, the sun gear 110 and the second pinion 140 are engaged with both sides of the first pinion 130, and the first pinion 140 is engaged with the first pinion 130. The pinion 130 and the ring gear 150 are meshed to both sides.

링기어(150)는 동력이 전달되는 기어열에서 최종 기어에 해당하므로 내치합된 제2 피니언(140)으로부터 전달된 동력을 감속기어(200)로 전달하는 역할을 한다.Since the ring gear 150 corresponds to the final gear in the gear train to which power is transmitted, the ring gear 150 serves to transfer the power transmitted from the second pinion 140 to the reduction gear 200.

상기 피니언캐리어(120)의 가지(122)는 2 내지 4개이며, 특히 3개로 구성하는 것이 강도와 내구성 및 제조단가를 고려할 때 가장 바람직하다.The branch 122 of the pinion carrier 120 is 2 to 4, and it is most preferable to configure the three branches in consideration of strength, durability and manufacturing cost.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 감속기의 동력전달장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the power transmission device of the reducer according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제2 모터축(121)이 고정된 상태에서 제1 모터축(111)만 회전하는 경우를 설명한다.First, a case in which only the first motor shaft 111 rotates while the second motor shaft 121 is fixed will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 제2 모터축이 고정된 상태에서 제1 모터축이 회전하는 경우의 동력전달경로를 도시하고 있다.3 illustrates a power transmission path when the first motor shaft rotates while the second motor shaft of the power transmission apparatus according to the embodiment of the present invention is fixed.

제2 모터(미도시)가 고장 등으로 인하여 작동이 정지되면 제1 모터(미도시)만 작동하는 경우가 발생하는데, 이 경우 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 모터(미도시)의 작동에 의해 제1 모터축(111)과 그 단부의 선기어(110)가 반시계 방향으로 회전하게 되나.When the operation of the second motor (not shown) is stopped due to a failure or the like, only the first motor (not shown) may be operated. In this case, as shown in FIG. 3, the operation of the first motor (not shown) may occur. By the first motor shaft 111 and the sun gear 110 of the end is rotated in the counterclockwise direction.

이때, 제2 모터축(121)과 피니언캐리어(120)가 고정되어 있어 제1 및 제2 피니언(130,140)이 일정위치에서 자유롭게 회전할 수 있으므로, 회전동력은 선기 어(110)와 치합된 제1 피니언(130) 및 그와 치합된 제2 피니언(140)을 거쳐 링기어(150)에 전달되고, 링기어(150)는 감속기어열(200)로 회전동력을 전달하게 된다.At this time, since the second motor shaft 121 and the pinion carrier 120 are fixed so that the first and second pinions 130 and 140 can rotate freely at a predetermined position, the rotational power is engaged with the sun gear 110. The first pinion 130 and the second pinion 140 engaged with the pinion 130 are transmitted to the ring gear 150, and the ring gear 150 transmits rotational power to the reduction gear train 200.

다음으로, 제1 모터축(111)이 고정된 상태에서 제2 모터축(121)만 회전하는 경우를 설명한다.Next, a case in which only the second motor shaft 121 rotates in a state where the first motor shaft 111 is fixed will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 제2 모터축이 고정된 상태에서 제1 모터축이 회전하는 경우의 동력전달경로를 도시하고 있다.4 illustrates a power transmission path when the first motor shaft rotates while the second motor shaft of the power transmission apparatus according to the embodiment of the present invention is fixed.

제1 모터(미도시)가 고장 등으로 인하여 작동이 정지되면 제2 모터(미도시)만 작동하는 경우가 발생하는데, 이 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 모터(미도시)의 작동에 의해 제2 모터축(121)과 피니언캐리어(120)가 일체로 회전하게 된다.When the operation of the first motor (not shown) is stopped due to a failure, only the second motor (not shown) may be operated. In this case, as shown in FIG. 4, the operation of the second motor (not shown) is performed. As a result, the second motor shaft 121 and the pinion carrier 120 rotate together.

이때, 고정된 상태의 선기어(110)와 치합되어 있는 제1 피니언(130)은 피니언캐리어(120)의 시계방향 회전에 따라 반시계방향으로 회전하게 되고, 제1 피니언(130)과 치합되어 있는 제2 피니언(140)은 시계방향으로 회전하게 되어 링기어(150)를 시계방향으로 회전시키게 된다.At this time, the first pinion 130 engaged with the sun gear 110 in a fixed state is rotated counterclockwise according to the clockwise rotation of the pinion carrier 120 and is engaged with the first pinion 130. The second pinion 140 rotates clockwise to rotate the ring gear 150 clockwise.

마지막으로, 제1 모터축(111)과 제2 모터축(121)이 함께 회전하는 경우를 설명한다.Finally, the case where the first motor shaft 111 and the second motor shaft 121 rotate together will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 제1 모터축과 제2 모터축이 함께 회전하는 경우의 동력전달경로를 도시하고 있는데, 도면에서 알 수 있는 바와 같이 제1 모터축(111)으로 유입되는 회전동력은 위에서 설명한 바와 같이 선기어(110), 제1 피니언(130) 및 제2 피니언(140)을 거쳐 링기어(150)에 전달되고, 제1 모터축(121)으로 유입되는 회전동력은 위에서 설명한 바와 마찬가지로 제1 피 니언(130)과 제2 피니언(140)을 거쳐 링기어(150)에 전달된다. 이 경우, 제1 모터축(111)과 제2 모터축(121)은 도 5에 도시된 바와 같이 동일축 상의 동일방향으로 회전하여야 한다.FIG. 5 illustrates a power transmission path when the first motor shaft and the second motor shaft of the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention rotate together. As shown in the drawing, the first motor shaft ( The rotating power flowing into the 111 is transmitted to the ring gear 150 via the sun gear 110, the first pinion 130, and the second pinion 140 as described above, and flows into the first motor shaft 121. As described above, the rotational power is transmitted to the ring gear 150 via the first pinion 130 and the second pinion 140. In this case, the first motor shaft 111 and the second motor shaft 121 should rotate in the same direction on the same axis as shown in FIG. 5.

본 발명의 감속기의 동력전달장치는 상기와 같이 구성되어 있어서 두 개의 모터 중 어느 하나가 작동하지 않을 경우에도 나머지 한 쪽의 모터에 의해 지속적으로 동력을 전달할 수 있다.The power transmission device of the speed reducer of the present invention is configured as described above, so that even when one of the two motors do not operate, the power can be continuously transmitted by the other motor.

도면에 도시되 바와 같이 피니언캐리어(120)의 가지(122)가 3개인 경우에 있어서, 제1 모터축(111)과 제2 모터축(121)의 회전속도는 모두 1150rpm이고, 선기어(110)의 기어수가 18이며, 링기어(150)의 기어수가 66인 경우에 대한 실험예를 개시하면 다음과 같다.As shown in the drawing, when the branch 122 of the pinion carrier 120 has three branches, the rotation speeds of the first motor shaft 111 and the second motor shaft 121 are both 1150 rpm and the sun gear 110. If the number of gears is 18, and the experimental example for the case where the number of gears of the ring gear 150 is 66 is described as follows.

먼저, 제2 모터축(121)이 고정된 경우 링기어(150)의 회전수는 313.63rpm이고, 제1 모터축(111)이 고정된 경우 링기어(150)의 회전수는 836.36rpm이며, 양쪽 모두가 작동될 경우 링기어(150)의 회전수는 1150rpm을 나타내었다.First, when the second motor shaft 121 is fixed, the rotation speed of the ring gear 150 is 313.63 rpm, and when the first motor shaft 111 is fixed, the rotation speed of the ring gear 150 is 836.36 rpm, When both were operated, the rotation speed of the ring gear 150 was 1150 rpm.

즉, 어느 한쪽이 고장난 경우 양쪽 모두 작동할 때보다 회전수가 작아지므로 동력전달이 줄어들기는 하지만 진행 중인 작업은 중단하지 않고 계속 진행할 수 있게 된다.In other words, if one of them fails, the number of revolutions is smaller than that of both, so power transmission is reduced, but work in progress can be continued without interruption.

이상에서 본 발명은 실시예로 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 당업자가 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형과 수정이 가능하다는 것은 명백하며, 이러한 변형과 수정 역시 첨부된 특허청구범위에 속한다는 것은 당연하다.Although the present invention has been described in detail only with respect to specific examples described in the embodiments, it is apparent that various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention, and such variations and modifications also belong to the appended claims. Of course it is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치가 설치된 감속기에 대한 내부투시도이다.1 is an internal perspective view of a speed reducer equipped with a power transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 제1 모터축이 고정된 상태에서 제2 모터축이 회전하는 경우의 동력전달경로를 도시한 측면도이다.3 is a side view illustrating a power transmission path when the second motor shaft rotates while the first motor shaft of the power transmission apparatus according to the embodiment of the present invention is fixed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 제2 모터축이 고정된 상태에서 22 모터축이 회전하는 경우의 동력전달경로를 도시한 측면도이다.4 is a side view illustrating a power transmission path when the 22 motor shaft rotates while the second motor shaft of the power transmission apparatus according to the embodiment of the present invention is fixed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 동력전달장치의 제1 모터축과 제2 모터축이 함께 회전하는 경우의 동력전달경로를 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a power transmission path when the first motor shaft and the second motor shaft of the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention rotate together.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10:감속기 100:동력전달장치10: reducer 100: power train

110:선기어 111:제1 모터축110: sun gear 111: first motor shaft

120:피니언캐리어 121:제2 모터축120: pinion carrier 121: second motor shaft

122:가지 130:제1 피니언122: Branch 130: First pinion

131:제1 피니언축 140:제2 피니언131: 1st pinion shaft 140: 2nd pinion

141:제2 피니언축 150:링기어141: second pinion shaft 150: ring gear

200: 감속기어열200: reduction gear train

Claims (4)

제1 모터축의 단부에 형성된 선기어;A sun gear formed at an end of the first motor shaft; 제1 모터축과 동축을 이루며 일정간격 떨어진 제2 모터축의 단부에 형성되며, 다수의 가지로 분기된 피니언캐리어;A pinion carrier coaxial with the first motor shaft and formed at an end of the second motor shaft spaced apart by a predetermined interval, and branched into a plurality of branches; 상기 피니언캐리어의 각 가지에 회전가능하게 설치되며, 일측이 선기어와 치합하는 제1 피니언;A first pinion rotatably installed on each branch of the pinion carrier and having one side meshing with the sun gear; 상기 피니언캐리어의 각 가지에 회전가능하게 설치되며, 일측이 제1 피니언의 타측과 치합하는 제2 피니언; 및A second pinion rotatably installed on each branch of the pinion carrier and having one side engaged with the other side of the first pinion; And 상기 선기어의 외주상에 동축으로 설치되며, 제2 피니언의 타측과 내치합하여 모터의 동력을 감속기어열로 전달하는 링기어; 를 포함하는 감속기의 동력전달장치.A ring gear installed coaxially on the outer circumference of the sun gear and internally engaged with the other side of the second pinion to transfer the power of the motor to the reduction gear train; Power transmission device of the reducer comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 피니언캐리어의 가지는 3개로 구성하는 것을 특징으로 하는 감속기의 동력전달장치.A power transmission device for a reducer, characterized in that the pinion carrier has three branches. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 피니언은 피니언캐리어의 각 가지에서 제1 피니언의 외측에 직렬로 설치되는 것을 특징으로 하는 감속기의 동력전달장치.And the second pinion is installed in series on the outside of the first pinion at each branch of the pinion carrier. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제1 모터축과 제2 모터축은 동축상에서 동일방향으로 회전하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 감속기의 동력전달장치.And the first motor shaft and the second motor shaft are coaxially rotated in the same direction.
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