KR20100121824A - Location detecting system of missing person by using black box of vehicle - Google Patents

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KR20100121824A
KR20100121824A KR1020090040709A KR20090040709A KR20100121824A KR 20100121824 A KR20100121824 A KR 20100121824A KR 1020090040709 A KR1020090040709 A KR 1020090040709A KR 20090040709 A KR20090040709 A KR 20090040709A KR 20100121824 A KR20100121824 A KR 20100121824A
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황유선
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(주)에스씨디아이
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Abstract

PURPOSE: A location detecting system of missing person by using the black box of a vehicle is provided to trace the position of a missing person by periodically transmitting the unique number of an RF transmission terminal belong to children and the old. CONSTITUTION: An RF sender/receiver terminal(203) sends unique number. The main server(200) of a control center manage the unique number of the RF sender/receiver terminal and personal information through a database. The main server periodically receives the unique number, position, a time of the RF sender/receiver terminal and compares the unique number with registration information, and then traces the moving path of a mission person.

Description

차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템{Location Detecting System of Missing Person by Using Black Box of Vehicle}Location Detecting System of Missing Person by Using Black Box of Vehicle}

본 발명은 택시 등 차량의 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적에 관한 것이다. 현재 수많은 택시와 같은 차량들이 시내 곳곳을 누비고 있고 따라서 택시 등에 장착된 영상 블랙박스 또는 택시 결제 단말기 또는 네비게이션 등에 RF송수신 모듈을 추가로 구성하여 RF송수신기를 소유한 실종자의 위치를 GPS가 내장된 택시 등 차량 영상 블랙박스 또는 결제 단말기에서 수신하고 수신 결과를 GPS위성으로부터 수신한 위치 및 시간 데이터와 함께 관제센터로 전송하며 상기 관제센타는 차량들로부터 수신된 정보를 바탕으로 실종자의 위치 이동 상황을 판단하고 가까운 경찰서 등에 위치 이동 정보를 제공하도록 하여 실종자를 용이하게 찾도록 하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a missing person location tracking using a black box of a vehicle such as a taxi. Currently, many taxi-like vehicles are traveling all over the city. Therefore, by additionally configuring the RF transmitter / receiver module in the video black box or taxi payment terminal or navigation system installed in the taxi, the location of the missing person who owns the RF transmitter is installed in the taxi, etc. Received by the vehicle image black box or payment terminal and transmits the reception result along with the location and time data received from the GPS satellite to the control center, and the control center determines the location of the missing persons based on the information received from the vehicles. The present invention relates to providing location movement information to a nearby police station so that missing persons can be easily found.

종래의 실종자 추적 시스템은 무선통신망을 기반으로 하는 분실물/실종자 위치추적 시스템이 있으며 도면을 참조로 상세히 설명한다. 도 1은 상기 종래의 분실물/실종 자 위치추적 시스템의 구성도이고 도 1에서 무선통신망(3)을 통해 선택적으로 신호Conventional missing person tracking system has a lost / missing location tracking system based on a wireless communication network will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a block diagram of the conventional lost / lost location tracking system, and selectively signals through a wireless communication network 3 in FIG.

연결되는 위치추적 요청단말(1), 위치추적 응답대상 단말(2), 위치추적 관리 서버(100) 등으로 구성되고 위치추적 요청단말(1), 위치추적 응답대상 단말(2)에는 위치추적 관리 서버(100)와 연동 동작하는 위치추적 실행관리모듈(200), 위치추적 요청 관리모듈(300) 등이 추가 배치된다. 상기의 종래 위치 추적 관리 시스템의 작용을 설명하면 관리 서버(100)는 예컨대, 기지국(4)을 매개로 하여, 무선통신망(3)에 접속 중인 위치추적 요청단말(1) 및 각지에 흩어져 배치된 임의의 위치추적 응답대상 단말(2)들과 선택적으로 교신하는 구조를 취하면서, 위치추적요청단말(1) 측으로부터 분실물(M) 또는 실종자(S)의 위치를 확인하기 위한 일련의 위치추적 요청 이벤트가 발생한 경우, 위치추적 응답대상 단말(2)들 측으로 분실물(M) 또는 실종자(S)의 위치추적 실행을 일괄 요청하고, 해당 위치추적 실행요청 정보를 수신한 위치추적 응답대상 단말(2)들 중, 분실물(M) 또는 실종자(S)와 근접한 특정 지역의 위치추적 응답대상 단말(2)로부터 위치추적 실행요청 정보에 대응되는 위치추적 데이터가 전송되는 경우, 해당 위치추적 데이터에 맞추어, 분실물(M) 또는 실종자(S)의 현재 위치와 관련된 위치추적 응답정보를 생성하고, 생성 완료된 위치추적 응답정보를 위치추적 요청단말(1) 측으로 전송하는 역할을 수행하게 된다.Location tracking request terminal (1), location tracking response target terminal (2), location tracking management server 100, etc. are connected to the location tracking request terminal (1), location tracking response target terminal (2) location tracking management The location tracking execution management module 200, the location tracking request management module 300, and the like interoperating with the server 100 are additionally arranged. Referring to the operation of the conventional location tracking management system described above, the management server 100 is distributed to, for example, the location tracking request terminal 1 connected to the wireless communication network 3 via the base station 4 and scattered in various places. A series of location tracking requests for confirming the location of the lost object (M) or missing person (S) from the location tracking request terminal (1) while taking a structure of selectively communicating with any location tracking response target terminals (2). When an event occurs, the location tracking response target terminal 2 that requests the location tracking execution of lost or missing persons S to the location tracking response target terminals 2 and receives the corresponding location tracking execution request information. Among these, when the location tracking data corresponding to the location tracking execution request information is transmitted from the location tracking response target terminal 2 in a specific area close to the lost or missing person (S), according to the location tracking data, ( M) or to generate location tracking response information related to the current location of the missing person (S), and transmits the generated location tracking response information to the location tracking request terminal (1).

이러한 위치추적 관리 서버(100)의 역할 하에서, 원격지(분실지 또는 실종지)에 위치한 위치추적 응답대상 단말(2)에 전산 소속된 위치추적 실행 관리모듈(200)은 앞의 위치추적 관리 서버(100) 측으로부터 일련의 위치추적 실행요청 정보가 전송되는 경우, 자신과 근접한 분실물(M)의 일부 또는 실종자(S)의 소지품 일부에 부착된 근거리 통신 태그(400)와 교신하여, 해당 근거리 통신 태그(400)에 저장된 태그 데이터를 체크한 후, 그 태그 데이터가 분실물(M) 또는 실종자(S)의 고유정보(예컨대, 분실물/실종자의 일부(소지품)에 부착된 태그의 고유번호 데이터 또는 등록명칭 데이터 등)에 부합되는 정보인 경우, 분실물(M) 또는 실종자(S)의 현재 위치를 유추할 수 있는 위치추적 데이터를 생성하고, 생성 완료된 위치추적 데이터를 위치추적 관리 서버(100) 측으로 전송하는 역할을 수행하게 된다.Under the role of the location tracking management server 100, the location tracking execution management module 200 belonging to a computer located in the location tracking response target terminal 2 located at a remote location (lost or missing) is the location tracking management server ( 100) when a series of location tracking execution request information is transmitted from the side, it communicates with a short-range communication tag 400 attached to a part of the lost object M close to itself or a part of the belongings of the missing person S, and corresponding short-range communication tag. After checking the tag data stored in 400, the tag data is the unique number data or registered name of the tag attached to the unique information of the lost or missing (M) or missing part (S) (for example, belongings) Data, etc.), generate location tracking data that can infer the current location of the lost or missing (M), and the generated location tracking data to the location tracking management server 100 And it performs a role of a song.

이와 연동하여, 위치추적 요청단말(1)에 전산 소속된 위치추적 요청 관리모듈(300)은 위치추적 요청단말(1)을 보유한 사용자(예컨대, 분실물 주인/실종자 가족 등)의 전산 조작에 따라, 분실물(M) 또는 실종자(S)의 고유정보(예컨대, 분실물/실종자의 일부(소지품)에 부착된 태그의 고유번호 데이터 또는 등록명칭 데이터 등)가 담겨진 위치추적 요청정보를 생성하고, 생성 완료된 위치추적 요청정보를 위치추적 관리 서버(100) 측으로 전송함과 아울러, 위치추적 관리 서버(100) 측으로부터 위치추적 요청정보에 대응되는 위치추적 응답정보가 전송되는 경우, 위치추적 응답정보를 분석하여, 위치추적 요청단말(1)의 외부로 게시함으로써, 사용자가 분실물(M) 또는 실종자(S)의 위치를 신속 정확하게 파악할 수 있도록 가이드 하는 역할을 수행하게 된다. 물론, 이러한 본 발명의 체제 하에서, 위치추적 요청단말(1) 및 위치추적 응답대상 단말(2)은 각기 위치추적 실행 관리모듈(200), 위치추적 요청관리모듈(300)을 일괄 구비하고 있기 때문에, 사용자의 요구에 맞추어, 서로의 역할을 별다른 문제점 없이, 탄력적으로 교체 수행할 수 있게 되며, 이 상황에서, 예컨대, 위치추적 응답대상 단말(2)이 사용자의 전산작업에 따라, 자신의 역할을 위치추적 요청단말로 바꾸어 분실물(M) 또는 실종자(S)를 대상으로 하는 위치추적 요청을 할 경우, 위치추적 요청단말(1)은 자신의 역할을 위치추적 응답대상 단말로 바꾸어, 원격지(L2, 분실지 또는 실종자)에 위치한 분실물(M) 또는 실종자(S)와 관련된 위치 데이터를 위치추적 관리 서버(100)를 매개로 하여, 위치추적 응답대상 단말(2) 측으로 신속하게 전달할 수 있게 함으로써 위치추적이 가능하게 되는 것이다.In conjunction with this, the location tracking request management module 300 belonging to the computer for location tracking request terminal 1 according to the computerized operation of the user (for example, the owner of the lost object / missing family, etc.) having the location tracking request terminal 1, Generate location tracking request information containing unique information of the lost or missing item (S) (e.g., unique number data or registered name data of a tag attached to a part of the lost or missing item (own)) In addition to transmitting the tracking request information to the location tracking management server 100, and when location tracking response information corresponding to the location tracking request information is transmitted from the location tracking management server 100, by analyzing the location tracking response information, By posting to the outside of the location tracking request terminal 1, it serves to guide the user to quickly and accurately identify the location of the lost or missing (M). Of course, under the system of the present invention, since the location tracking request terminal 1 and the location tracking response target terminal 2 are provided with the location tracking execution management module 200 and the location tracking request management module 300, respectively. According to the user's needs, the roles of each other can be flexibly replaced without any problem, and in this situation, for example, the location tracking response target terminal 2 can perform its role according to the user's computer operation. When the location tracking request terminal is changed to the location tracking request terminal for missing items (M) or missing persons (S), the location tracking request terminal 1 changes its role to the location tracking response target terminal, and the remote location (L2, Location data associated with the lost or missing (M) or missing person (S) located in the lost or missing (S) through the location tracking management server 100, so that it can be quickly delivered to the location tracking response target terminal (2) side Which will enable the position tracking.

상기와 같은 종래의 분실물, 실종자 위치 추적 시스템은 통신회사의 기지국을 중심으로 하여 실종자의 위치를 추적함으로써 기지국이 없는 곳에서는 실종자의 위치 추적이 불가능하고 또는 기지국 수가 적은 지역에서는 실종자의 위치 추적 오차가 수 km에 달하여 위치 추적의 실효성이 떨어질 수밖에 없는 문제점이 있는 것이다.As described above, the lost and missing location tracking system tracks the location of the missing person based on the base station of the telecommunications company. There are problems that can not but fall to the effectiveness of location tracking by several km.

본 발명은 상기와 같은 통신회사 기지국을 이용한 실종자의 위치 추적 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 현재 택시 등 차량 내에 설치하고 있으며 향후 모든 차량에 설치할 것으로 예상되는 차량 블랙박스에 RF송수신 모듈을 추가로 구성하고 어린이나 노인 등에게는 RF 송수신 단말기를 제공하는 것이다. 상기 RF 송수신 단말기는 배터리가 내장되어 있어 차량 내에 설치된 블랙박스의 RF 송수신 모듈 과 주기적으로 통신하며 상기 블랙박스는 상기와 같이 RF 송수신 단말기와 주기적으로 통신하여 실종자의 RF 송수신 단말기의 고유 번호를 추적 확인함으로써 실종자의 위치를 파악 수집하고 상기 실종자 위치 정보를 관제 센터로 전송하는 것이다. 상기 관제센터는 수신한 실종자 위치 정보를 정리하여 계속하여 실종자 위치 정보를 추적하면 실종자의 이동 경로를 시간대별로 파악 가능한 것이다.The present invention is currently installed in a vehicle such as a taxi to solve the problem of the location tracking system of missing persons using the communication company base station as described above and additionally configure the RF transmission and reception module in the vehicle black box expected to be installed in all vehicles in the future Children and the elderly to provide an RF transceiver terminal. The RF transceiver terminal has a built-in battery and periodically communicates with the RF transceiver module of the black box installed in the vehicle, and the black box periodically communicates with the RF transceiver terminal to check the unique number of the missing RF transceiver terminal. By doing this, the location of the missing persons is collected and transmitted to the control center. The control center organizes the received missing person location information and keeps track of missing person location information so that the moving path of the missing person can be identified by time zone.

현재 일부 택시 내에 설치하고 있으며 향후 모든 차량에 확대 설치할 것으로 예상되는 차량 블랙박스 단말기를 이용하여 시내 곳곳을 이동하는 차량의 상기 블랙박스 단말기를 실종자의 위치 추적을 위한 이동용 기지국으로써 활용함으로써 실종자의 위치 파악 추적을 정확히 할 수 있으며 어린이나 노약자 치매 노인의 경우 실종에 대한 우려를 잠식시킬 수 있는 유용한 것이다.Find out the location of missing persons by using the black box terminal of the vehicle moving around the city by using the vehicle black box terminal that is currently installed in some taxis and is expected to be installed in all vehicles in the future. This can be traced accurately and is useful for eroding concerns about disappearance in children or the elderly with dementia.

도 2는 본 발명 택시 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템 구성도이다. 도 2에서 본 발명은 RF송수신 단말기(203)의 고유번호와 RF 송수신 단말기(203) 소지자의 개인정보를 등록받고 상기 개인정보와 RF 송수신 단말기 고유 번호를 기초로 한 database가 구성되어 있는 관제센터 메인서버(200)와 상기 관제센터 메인서버(200)와 상기 RF 송수신 단말기(203) 고유번호 정보들을 공유하고 있는 택시 등 차량의 영상 블랙박스(201)와 실종 가능성이 있는 어린이나 노약자, 치매 노인 등에 제공되는 RF 송수신 단말기(203)로 구성되어 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 시스템은 택시 등 차량이 시내 여러 곳을 순회하는 동안 상기 차량 내 블랙박스는 주기적으로 어린이와 노약자 등이 소지한 RF 송수신 단말기와 주기적으로 통신하여 상기 RF 송수신 단말기로부터 수신한 RF송수신 단말기 고유번호와 GPS위성으로부터 수신한 위치정보 및 시간정보를 블랙박스 메모리에 저장관리하는 것이다. 상기와 같은 상태에서 RF 송수신 단말기(203)를 소지한 어린이나 노약자가 실종되면 실종신고가 경찰서나 사회복지기관(202)에 신고되고 상기 경찰서나 사회복지기관(202)은 실종자의 주소, 주민번호, 성명 등을 관제센터 메인서버(200)에 제공하는 것이다. 상기 관제센터 메인서버(200)는 상기 실종자의 상기와 같은 개인 정보를 기초로 하여 상기 개인 정보와 일치하는 RF 송수신 단말기(203)의 고유번호를 독출하고 상기 독출한 RF 송수신 단말기(203)의 고유번호를 SMS로 차량의 블랙박스(201)로 전송하면 상기 차량의 블랙박스(201)는 RF 송수신 단말기(203)로 부터 주기적으로 수신하여 메모리부(308)에 기 저장된 고유 번호와 비교하고 동일한 고유 번호가 존재하면 상기 고유 번호 및 상기 GPS모듈(305)로부터 주기적으로 수신한 위치 정보와 시간 정보 등을 관제센터 메인서버(200)로 다시 전송하는 것이다. 상기 관제센터 메인서버(200)는 상기와 같이 차량의 블랙박스(201)로부터 수신한 실종자 RF 송수신 단말기(203)의 고유번호를 등록된 개인 정보와 비교하고 위치정보 및 시간정보를 시간대 별로 정리하여 실종자의 위치 경로를 추적하는 것이다. Figure 2 is a block diagram of a missing person location tracking system using the present invention taxi black box. In the present invention in Figure 2 is the main control center that is registered with a unique number of the RF transmitting and receiving terminal 203 and the personal information of the RF transceiver terminal 203 holder and a database based on the personal information and the unique number of the RF transceiver terminal The server 200 and the control center main server 200 and the RF transceiver terminal 203 sharing the unique number information of the vehicle, such as a taxi, the image black box 201 of the vehicle and the child or the elderly, dementia elderly, etc. It is composed of the RF transceiver terminal 203 is provided. In the system of the present invention configured as described above, while the vehicle such as a taxi circulates in various places in the city, the black box in the vehicle periodically communicates with the RF transceiver terminal carried by the child and the elderly and received from the RF transceiver terminal. It stores and manages the unique number of RF transmitter and receiver and location information and time information received from GPS satellites in the black box memory. In the above state, if a child or an elderly person who possesses the RF transmission / reception terminal 203 is missing, the missing report is reported to the police station or the social welfare institution 202, and the police station or the social welfare institution 202 is the missing person's address and resident number. , To provide a name and the like to the control center main server 200. The control center main server 200 reads the unique number of the RF transceiver terminal 203 that matches the personal information based on the personal information of the missing person and uniquely reads the RF transceiver terminal 203. When the number is transmitted to the black box 201 of the vehicle by SMS, the black box 201 of the vehicle is periodically received from the RF transceiver terminal 203 and compared with the unique number previously stored in the memory unit 308 and the same unique If the number exists, the unique number and location information and time information periodically received from the GPS module 305 are transmitted back to the control center main server 200. The control center main server 200 compares the unique number of the missing RF transmitting and receiving terminal 203 received from the vehicle black box 201 with the registered personal information as described above and organizes the location information and time information by time zone It is to track the missing person's location path.

다른 실시 예는 먼저 실종신고가 접수되면 관제센터(200)에서 실종자의 RF 송수신 단말기(203)의 고유 번호를 체크하고 상기 고유 번호를 이동하는 차량들의 블랙박스(201)로 전송하고 상기 블랙박스의 메모리부(308)에 저장하는 것이다. 상기와 같이 실종자 송수신 단말기의 고유 번호를 수신하여 저장한 상기 블랙박스(201)는 상기 RF 송수신 단말기(203)에 RF 신호를 전송하고 상기 RF 송수신 단말기(203)는 idle 상태에서 깨어나 자신의 고유번호를 상기 차량의 블랙박스(200)로 전송하게 된다. 상기와 같이 RF 송수신 단말기 고유번호를 전송받은 차량의 블랙박스(201)는 메모리부(308)에 저장된 실종자 RF 송수신 단말기 고유번호와 비교하고 일치하는 경우 상기 고유 번호 및 GPS모듈(305)로부터 수신한 위치 정보 및 시간정보를 메모리부(308)에 저장하고 주기적으로 관제 센터 메인서버(200)로 전송하도록 하는 것이다. 상기 관제 센터 메인서버(200)는 차량들의 블랙박스(201)로부터 수신한 실종자 RF 송수신 단말기(203)의 고유 번호를 등록된 개인정보와 비교하고 위치 정보 및 시간 정보를 정리하여 실종자의 위치 이동 경로를 판단할 수 있는 것이다.In another embodiment, when the missing report is received, the control center 200 checks the unique number of the missing RF transceiver terminal 203 and transmits the unique number to the black boxes 201 of the moving vehicles, It is stored in the memory unit 308. As described above, the black box 201 that receives and stores the unique number of the missing / receiving terminal transmits an RF signal to the RF transmitting / receiving terminal 203 and the RF transmitting / receiving terminal 203 wakes up from the idle state and its own unique number. Is transmitted to the black box 200 of the vehicle. As described above, the black box 201 of the vehicle receiving the RF transceiver terminal unique number is compared with the unique number of the missing RF transceiver terminal stored in the memory unit 308 and received from the unique number and the GPS module 305 when it matches. The location information and time information are stored in the memory unit 308 and periodically transmitted to the control center main server 200. The control center main server 200 compares the unique number of the missing RF transmitting / receiving terminal 203 received from the black boxes 201 of the vehicles with the registered personal information and organizes the location information and the time information to move the missing person's location. You can judge.

도 3은 본 발명 택시 블랙박스(201)를 이용한 실종자 위치 추적 시스템 블랙박스(201)의 상세 구성도이다. 상기에서 블랙박스(201)는 본 출원인이 2009년 1월 21일 선출원한 출원번호 10-2009-0005217번 택시의 불법 도급 운행 방지 시스템의 단말기 블랙박스와 유사한 것으로서 상기 블랙박스(201) 투입구를 통하여 스마트 운전 면허증을 탑재하면 스마트 운전 면허증의 면허 정보를 인식하는 면허증 인식 모듈(301)과 상기와 같이 스마트 운전 면허증을 면허증 인식모듈(301)의 투입구에 탑재한 후 면허증에 있는 지문 입력창을 통하여 지문을 입력하면 스마트 운전 면허증 내부에 있는 CPU는 스마트 운전 면허증에 기 저장된 지문과 일치하는 경우 스마트 운전 면허증의 고유 번호를 상기 블랙박스(201)로 전송하고 상기 블랙박스(201) 의 제어부(300)는 상기 고유 번호를 통신모듈(302)을 통하여 인터넷망 또는 CDMA망을 통하여 관제센터 메인서버(200)로 전송하여 해당 고유 번호에 대하여 인증하도록 하며, 시동 시마다 또는 운전자 교대와 같은 일정한 시간마다 운전자의 지문을 스마트 운전 면허증을 투입한 후 면허증 지문 입력창에 입력하도록 메세지를 출력하고 관제 센터 메인서버(200)의 인증 결과를 상기 입출력모듈(307)에 표출하도록 하는 상기와 같은 인증 과정을 반복 수행하도록 함으로써 운전하는 도중이나 운전자 교체시에도 정당한 운전자인지를 표출할 수 있도록 하는 것이다. 상기와 같은 블랙박스(201)는 관제센터 메인서버(200)의 인증 여부를 승객에게 보여주기 위한 입출력 모듈(307)과 각각의 모듈의 기능을 제어하기 위한 제어부(300)와 필요한 정보를 저장하기 위한 메모리부(308), 차량 외부 빈차 표시등과 같은 곳에 장착되어 외부의 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈(303)을 포함 구성할 수 있으며 상기 입출력 모듈(307)은 LCD 모니터와 빈차 표시등이 될 수 있다. 또한 상기의 LCD 모니터는 관제센터(200) 인증과 같이 인증 후 운전자 사진, 성명, 자격증 번호, 광고 등 공개가 가능한 정보를 주기적으로 표출하도록 하거나 상기 카메라의 촬영 영상 정보와 일정한 시간 비율로 표출되도록 하는 것이고 또한 상기 시각 정보 외에 음성 모듈(304)을 포함 구성하여 인증 여부나 스마트 운전 면허증 투입에 관련된 메세지를 음성으로도 제공할 수 있도록 하여 시각 장애를 가진 승객들로 하여금 청각으로 메시지를 듣도록 한 것이다. 또한 상기의 카메라 모듈(303)에서 촬영한 영상 정보는 카메라 모듈(303) 내에 구비된 SD(Secure Digital) 메모리 카드에 저장됨과 동시에 블랙박스(201)의 메모리부(308)에도 저장되도록 하여 영상 정보의 백업기능 을 추가하였다. 상기 SD(Secure Digital) 메모리 카드는 약 하루 동안의 촬영 정보를 저장할 수 있으며 이후에는 최신 촬영정보로 업데이트 되는 것이다. 3 is a detailed configuration diagram of the missing person location tracking system black box 201 using the taxi black box 201 of the present invention. The black box 201 is similar to the terminal black box of the illegal subcontracting operation prevention system of the taxi application No. 10-2009-0005217, filed by the applicant on January 21, 2009, through the black box 201. When the smart driver's license is mounted, the license recognition module 301 for recognizing the license information of the smart driver's license and the smart driver's license are mounted in the inlet of the license recognition module 301 as described above, and then the fingerprint is entered through the fingerprint input window on the license. If the CPU is located inside the smart driver's license is matched with the fingerprint already stored in the smart driver's license transmits the unique number of the smart driver's license to the black box 201 and the control unit 300 of the black box 201 The unique number is transmitted to the control center main server 200 through the Internet module or the CDMA network through the communication module 302. After the authentication, the driver's fingerprint is input to the driver's fingerprint input window every time the driver starts up or at a predetermined time such as a driver's shift, and the authentication result of the control center main server 200 is output. By repeatedly performing the above authentication process to be displayed on the input / output module 307, it is possible to express whether the driver is a legitimate driver during driving or when replacing the driver. The black box 201 stores an input / output module 307 for showing passengers whether the control center main server 200 is authenticated and a control unit 300 for controlling the function of each module and necessary information. The memory unit 308 may be mounted at a place such as a vehicle exterior light indicator, and may include a camera module 303 for capturing an external image. The input / output module 307 may be an LCD monitor and a vehicle indicator light. . In addition, the LCD monitor is to periodically display information such as driver photos, names, license numbers, advertisements, etc. after authentication, such as control center 200 certification or to be displayed at a certain time ratio with the photographed image information of the camera. In addition, the voice module 304 is configured to be included in addition to the visual information so that a message related to authentication or a smart driver's license can be provided by voice so that passengers with visual impairment can hear the message by hearing. . In addition, the image information photographed by the camera module 303 is stored in the SD (Secure Digital) memory card provided in the camera module 303 and simultaneously stored in the memory unit 308 of the black box 201. Added backup function. The SD (Secure Digital) memory card can store the shooting information for about one day and is then updated with the latest shooting information.

상기와 같은 차량의 블랙박스(201)는 또한 현재 택시에 설치되어 있는 위치 정보를 수집하기 위한 GPS 모듈(305)과 요금을 지급하기 위한 신용 카드 결제 모듈(306) 및 네비게이션 모듈 등과 같이 구성하여 통합 단말기로 구성할 수도 있는 것이다. 상기 통합 단말기 구성 시 입출력모듈(307), 제어부(300), 메보리부(308), 통신모듈(302), 음성모듈(304) 및 GPS모듈(305) 등은 신용카드 결제 모듈(108)과의 통합 단말기 구성 시에 공유시킬 수 있다. 또한 상기와 같은 차량의 블랙박스(201)는 통신 모듈(302)을 이용하여 관제센터에 구축된 등록자 개인 정보와 RF 송수신 단말기 고유 번호관련 DB에서 상기 DB 정보를 전송받아 상기 블랙박스(201)의 메모리부(308)에 저장하며 RF 송수신 단말기로부터 고유번호를 수신받는 것이다. 또한 상기 블랙박스에서 통신 모듈(302)과 별도로 RF 송수신 단말기와 통신하기 위한 RF 송수신 모듈(309)를 추가로 구성하여 관제센터와의 통신은 통신모듈(302)을 통하여 하고 상기 RF 송수신 단말기와의 통신은 상기 RF 송수신 모듈(309)를 통하여 별도로 통신하는 것도 가능한 것이다. 상기와 같은 차량의 블랙박스(201)는 관제센터 메인서버(200)로부터 실종자 RF 송수신 단말기(203)의 고유번호를 SMS로 수신하여 블랙박스(201)의 메모리에 저장하고 실종자가 소지한 RF 송수신 단말기(203)로부터 주기적으로 단말기 고유 번호를 수신하여 상기 블랙박스(201)의 메모리부(308)에 저장된 고유 번호와 비교하고 동일한 고유번호가 존재하면 상기 고유 번호와 GPS위성으로부터 수신한 위치 정보와 시간정보를 상기 관제 센터 메인서버(200)로 주기 적으로 전송하여 관리되도록 하는 것이다. 상기 관제센터 메인서버(200)는 상기 블랙박스(201)로부터 수신된 RF 송수신 단말기(203)의 고유번호, 위치정보 및 시간 정보와 상기 관제 센터(200)의 DB에 저장관리되는 실종자 개인 정보를 비교 확인하는 방식으로 시간대별 실종자의 위치 이동 경로를 판단하는 것이다.The black box 201 of the vehicle is also integrated with a GPS module 305 for collecting location information currently installed in a taxi, a credit card payment module 306 and a navigation module for paying a fee, and the like. It can also be configured as a terminal. When configuring the integrated terminal, the input / output module 307, the control unit 300, the memory unit 308, the communication module 302, the voice module 304 and the GPS module 305 and the credit card payment module 108 and the like. Can be shared when configuring the integrated terminal. In addition, the black box 201 of the vehicle receives the DB information from the registrant personal information and the RF transceiver terminal unique number related DB constructed in the control center using the communication module 302 of the black box 201. The memory unit 308 stores the unique number from the RF transceiver terminal. In addition, the black box further comprises an RF transceiver module 309 for communicating with the RF transceiver terminal separately from the communication module 302, the communication with the control center through the communication module 302 and the RF transceiver terminal Communication may be separately performed through the RF transmission / reception module 309. The black box 201 of the vehicle receives the unique number of the missing RF transmitting / receiving terminal 203 from the control center main server 200 as an SMS, stores it in the memory of the black box 201, and carries out the RF transmission / reception carried by the missing person. Periodically receives the terminal unique number from the terminal 203 and compares it with the unique number stored in the memory unit 308 of the black box 201, if the same unique number exists and the location information received from the unique number and the GPS satellites; Time information is periodically transmitted to the control center main server 200 to be managed. The control center main server 200 stores the unique number, location information and time information of the RF transceiver terminal 203 received from the black box 201 and personal information of missing persons stored in the DB of the control center 200. By comparing and confirming, the location movement path of the missing persons for each time zone is determined.

도 4는 본 발명 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템의 RF 송수신 단말기(203)의 구성도이다. 도 4에서 RF 송수신 단말기(203)는 상기 택시의 블랙박스(201)의 RF 송수신 모듈(309) 또는 통신모듈(302)로 상기 단말기 고유 번호를 주기적으로 전송하기 위한 RF송수신 모듈(401), 상기 단말기 고유번호를 저장하는 메모리(405), 상기 메모리(405) 및 RF 송수신모듈(401)를 제어하는 제어부(404), 및 상기 RF 송수신모듈(401) 메모리 및 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리(402)로 구성되는 것이다. 상기와 같이 구성된 RF 송수신 단말기는 상기 메모리(405)에 저장된 단말기 고유 번호를 RF 송수신모듈(401)을 통하여 주기적으로 차량의 블랙박스(201)로 전송하고 차량 블랙박스(201)는 RF 송수신 단말기(203)로부터 수신한 고유번호와 메모리부(308)에 저장된 실종자 RF 송수신 단말기 고유번호와 비교하여 일치하는 경우 상기 단말기 고유번호와 GPS모듈(305)로부터 수신한 차량의 위치정보 및 시간정보를 상기 관제센터의 메인서버(200)로 전송하도록 하는 것이다. 상기에서 RF 송수신 단말기는 수동형도 가능하나 택시와의 신호 전송거리를 고려하여 배터리를 내장한 능동형 단말기로 구성하는 것이 바람직한 것이다. 상기에서는 RF 송수신 단말기(203)에서 상기 RF 송수신 단말기의 고유 번호를 주기적으로 상기 차량의 블랙박스(201)로 전송하는 것에 관하여 설명하였으나 관제 센터로부터 실종자 RF 송수신 단말기 고유번호를 수신하는 경우에 상기 차량의 블랙박스(201)는 상기 실종자 RF 송수신 단말기 고유 번호를 메모리부(308)에 저장하고 RF 신호를 상기 RF 송수신 단말기(203)로 전송하여 평소 idle 상태의 RF 송수신 단말기(203)가 깨어나 자신의 고유 번호를 상기 차량의 블랙박스(201)로 전송하도록 하는 것도 바람직하며 상기와 같은 방식은 RF 송수신 단말기의 배터리 사용 시간을 획기적으로 연장하는 장점이 있는 것이다.4 is a block diagram of an RF transceiver terminal 203 of the missing person location tracking system using the present invention black box. In FIG. 4, the RF transceiver terminal 203 is an RF transceiver module 401 for periodically transmitting the terminal unique number to the RF transceiver module 309 or the communication module 302 of the black box 201 of the taxi, A memory 405 for storing a terminal unique number, a controller 404 for controlling the memory 405 and the RF transceiver module 401, and a battery for supplying power to the RF transceiver module 401 memory and the controller ( 402). The RF transceiver terminal configured as described above periodically transmits the terminal unique number stored in the memory 405 to the vehicle black box 201 through the RF transceiver module 401, and the vehicle black box 201 transmits the RF transceiver terminal ( When the unique number received from 203 and the unique number of the missing RF transceiver terminal stored in the memory unit 308 are matched with each other, the terminal unique number and the location information and time information of the vehicle received from the GPS module 305 are controlled. It is to be transmitted to the main server 200 of the center. In the above, the RF transceiver terminal may be passive but may be configured as an active terminal with a battery in consideration of a signal transmission distance to a taxi. In the above description, the RF transmission and reception terminal 203 periodically transmits the unique number of the RF transmission and reception terminal to the black box 201 of the vehicle, but the vehicle is received when a missing RF transmission and reception terminal identification number is received from the control center. The black box 201 stores the unique number of the missing RF transceiver terminal in the memory unit 308 and transmits an RF signal to the RF transceiver terminal 203 to wake up the RF transceiver terminal 203 in its usual idle state. It is also desirable to transmit the unique number to the black box 201 of the vehicle, and the above method has the advantage of significantly extending the battery usage time of the RF transceiver terminal.

도 5는 RF 송수신 단말기 구성의 다른 실시 예이다. 도 4의 실시 예는 GPS모듈이 택시 블랙박스에 내장되어 있는 경우의 RF 송수신 단말기의 구성이며 다른 실시 예로서 실종자의 위치 파악의 정확성을 확보하기 위하여 차량 블랙박스(201)의 GPS 모듈(305)의 위치 정보를 이용하여 실종자의 위치 정보를 취득하지 아니하고 RF 송수신 단말기(203)에 별도의 GPS 모듈(403)을 구비하여 실종자 위치 정보를 RF 송수신 단말기의 GPS모듈(403)로부터 취득하도록 한 것으로 보다 정밀한 실종자 위치 정보를 얻을 수 있는 것이다. 도 5에서 RF 송수신 단말기의 GPS 모듈(403)은 GPS 위성으로부터 위치 정보와 시간정보를 수신하며 제어부(404)는 GPS로부터 수신한 위치 정보와 시간정보를 메모리(405)에 저장하도록 하고 상기 RF 송수신모듈(401)을 통하여 메모리(405)에 기 저장된 고유 번호, 위치정보 및 시간정보를 상기 차량의 블랙박스(201)로 주기적으로 전송하고 상기 차량의 블랙박스(201)는 관제센터 메인서버(200)로부터 수신하여 메모리부(308)에 기 저장한 실종자 RF 송수신 단말기 고유 번호와 비교하여 일치하는 경우 상기단말기 고유번호, 위치정보 및 시간정보를 관제센터 메인서버(200)로 전송하여 메인서버(200)의 DB에 등록된 실종 자 정보와 비교하고 시간대별로 정리함으로써 실종자의 이동 경로를 실시간으로 파악 가능한 것이다. 또한 실종자 발생 시 관제센터의 메인서버(200)는 실종자 RF 송수신 단말기(203)의 고유 번호를 SMS로 차량의 블랙박스(201)로 전송하고 상기 차량의 블랙박스(201)는 상기 실종자 RF 송수신 단말기 고유 번호를 메모리부(308)에 저장하며 RF 신호를 RF 송수신 단말기(203)로 전송하여 idle 상태의 RF 송수신 단말기를 깨우면 상기 RF 송수신 단말기(203)는 자신의 고유번호, GPS 모듈(403)로부터 수신한 위치 정보 및 시간정보를 송수신 모듈(401)을 통하여 상기 차량의 블랙박스로 전송하도록 하는 것이다. 상기와 같이 수신한 블랙박스는 메모리부(308)에 기 저장한 실종자 RF 송수신 단말기 고유 번호와 비교하여 일치하는 경우 상기 고유 번호, 위치 정보 및 시간정보를 관제 센터의 메인서버(200)로 전송하여 관리되도록 하는 것이다.5 is another embodiment of a configuration of an RF transceiver terminal. The embodiment of FIG. 4 is a configuration of an RF transceiver terminal when the GPS module is built in a taxi black box, and in another embodiment, the GPS module 305 of the vehicle black box 201 to secure the accuracy of locating missing persons. Instead of acquiring the location information of the missing persons using the location information of the RF transmitter / receiver terminal 203, a separate GPS module 403 is provided to acquire the missing person's position information from the GPS module 403 of the RF transceiver terminal. Precise missing person location information can be obtained. In FIG. 5, the GPS module 403 of the RF transceiver terminal receives location information and time information from a GPS satellite, and the controller 404 stores the location information and time information received from the GPS in a memory 405. The module 401 periodically transmits the unique number, location information, and time information previously stored in the memory 405 to the black box 201 of the vehicle, and the black box 201 of the vehicle is the control center main server 200. In comparison with the unique number of the missing / received RF transceiver terminal received in the memory unit 308 and stored in the memory unit 308, and transmits the terminal unique number, location information and time information to the control center main server 200 to the main server 200 By comparing with missing persons registered in DB of) and arranging by time zone, it is possible to grasp the moving path of missing persons in real time. In addition, when a missing person occurs, the main server 200 of the control center transmits the unique number of the missing RF transmitting / receiving terminal 203 to the black box 201 of the vehicle by SMS and the black box 201 of the vehicle transmits the missing RF transmitting / receiving terminal. When the unique number is stored in the memory unit 308 and the RF signal is transmitted to the RF transceiver terminal 203 to wake up the RF transceiver terminal in the idle state, the RF transceiver terminal 203 has its own identifier from the GPS module 403. It is to transmit the received location information and time information to the black box of the vehicle through the transmission and reception module 401. The black box received as described above is compared with the unique number of the missing RF transceiver terminal previously stored in the memory unit 308 and transmits the unique number, location information, and time information to the main server 200 of the control center. To be managed.

상기와 같이 구성된 본 발명은 치매자 또는 어린이에게 RF 송수신 단말기를 공급하고 시내를 종횡으로 주행하는 차량의 블랙박스를 이용하여 실시간으로 실종자의 위치 파악을 할 수 있는 것으로서 실종자 수색에 유용한 정보를 제공받을 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention configured as described above can provide the RF transmitting and receiving terminal to the dementia or child and can find out the missing persons in real time by using the black box of the vehicle running vertically and horizontally. It can be effective.

도 1은 종래 통신회사 기지국을 이용한 분실물/실종자 위치 추적 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a lost / lost location tracking system using a conventional telecommunication company base station,

도 2는 본 발명 택시 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템 구성도,2 is a configuration diagram of a missing person location tracking system using the present invention taxi black box,

도 3은 본 발명에 적용된 택시 블랙박스의 상세 구성도,3 is a detailed configuration diagram of a taxi black box applied to the present invention,

도 4는 본 발명에 적용된 RF 송수신 단말기 구성도,4 is a configuration diagram of an RF transceiver terminal applied to the present invention;

도 5는 본 발명에 적용된 GPS 모듈을 내장한 RF 송수신 단말기 구성도이다.5 is a block diagram of an RF transceiver terminal having a GPS module applied to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명**** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

200 : 관제센터, 201: 영상 블랙박스, 203 : RF 송수신 단말기  200: control center, 201: video black box, 203: RF transceiver terminal

300 : 제어부, 301 : 면허증 인식 모듈, 303 : 카메라 모듈  300: control unit, 301: license recognition module, 303: camera module

305, 403 : GPS모듈, 309 :RF 송수신 모듈, 401 : RF 송신 모듈  305, 403: GPS module, 309: RF transmission / reception module, 401: RF transmission module

Claims (9)

자신의 고유 번호를 발신하는 RF송수신 단말기(203)와;RF transmitting and receiving terminal 203 for transmitting its own unique number; 상기 RF 송수신 단말기의 고유번호와 상기 RF 송수신 단말기 소지자의 개인 정보를 등록받아 database를 구축 저장 관리하고, 차량의 블랙박스로부터 실종자의 RF 송수신 단말기의 고유 번호, 위치정보 및 시간정보를 주기적으로 수신하고 상기 고유 번호와 상기 등록 정보를 비교 확인하여 실종자의 이동 경로를 추적 제공하는 관제센터 메인서버(200)와;Register and store the unique number of the RF transceiver terminal and the personal information of the RF transceiver terminal holder, build and manage a database, and periodically receive the unique number, location information and time information of the missing RF transceiver terminal from the vehicle black box A control center main server 200 which checks and compares the unique number with the registered information and provides a tracking path of the missing person; 상기 관제센터 메인서버로부터 실종자의 RF 송수신 단말기 고유번호를 전송받아 메모리부에 저장하고 상기 RF 송수신 단말기와 주기적으로 통신하여 RF 송수신 단말기의 고유번호를 수신하고 메모리부에 기 저장된 정보와 비교하여 상기 RF 송수신 단말기의 고유 번호가 상기 메모리에 존재하면 GPS모듈로부터 수신된 차량 위치 정보 및 시간 정보와 함께 상기 RF 송수신 단말기 고유 번호를 상기 관제 센터로 전송하는 차량 블랙박스(201)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 내 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템.Receive the unique number of the missing RF transceiver terminal from the control center main server and store it in the memory unit, and periodically communicates with the RF transceiver terminal to receive the unique number of the RF transceiver terminal and compare the information stored in the memory unit with the RF The vehicle comprising a vehicle black box 201 which transmits the RF transceiver terminal unique number to the control center together with vehicle position information and time information received from the GPS module if the unique number of the transceiver terminal exists in the memory. Missing person location tracking system using my black box. 제1항에 있어서 차량 블랙박스는The vehicle black box of claim 1, wherein 상기 관제센터와 RF 송수신 단말기 고유번호 및 개인 정보 등을 송수신하기 위한 통신 모듈과(302);A communication module for transmitting and receiving an RF number and personal information of the RF transmission and reception terminal and the control center (302); GPS위성으로부터 위치 정보 및 시간정보를 수신하기 위한 GPS모듈(305)과;A GPS module 305 for receiving location information and time information from a GPS satellite; 상기 RF 송수신 단말기 고유번호, GPS위성으로부터 수신되는 위치 정보 및 시간 정보 등을 저장하는 메모리부(308)와;A memory unit (308) for storing the unique number of the RF transceiver terminal, location information and time information received from a GPS satellite; 상기 RF 송수신 단말기와 RF 통신을 하기 위한 RF 송수신모듈(309)과;An RF transceiver module 309 for performing RF communication with the RF transceiver terminal; 상기 RF 송수신 단말기로부터 고유번호를 수신받아 메모리부에 기 저장된 RF 송수신 단말기 고유 번호와 비교하여 일치하는 경우 상기 차량의 위치 정보와 시간 정보와 함께 상기 RF 송수신 단말기의 고유 번호를 상기 관제센터로 전송하도록 하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템.Receiving a unique number from the RF transceiver terminal and comparing it with an RF transceiver terminal unique number previously stored in a memory unit to transmit the unique number of the RF transceiver terminal to the control center together with the vehicle location information and time information. Missing person location tracking system using a vehicle black box, characterized in that consisting of a control unit. 제2항에 있어서 차량 블랙박스는 The vehicle black box of claim 2, wherein 차량 외부의 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈(30)과;A camera module 30 for capturing an image of the outside of the vehicle; 상기 카메라 영상정보 및 데이터를 입력하고 출력하기 위한 입출력모듈(307)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템.Missing position tracking system using a vehicle black box, characterized in that further comprises an input and output module (307) for inputting and outputting the camera image information and data. 제3항에 있어서 차량 블랙박스는 The vehicle black box of claim 3, wherein 스마트 운전자 면허증을 입력받아 인식하는 면허증 인식 모듈(301)을 더 포함 구성 하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템.Missing location tracking system using a vehicle black box, characterized in that the configuration further comprises a license recognition module 301 to receive and recognize the smart driver's license. 제4항에 있어서 차량 블랙박스는 The vehicle black box of claim 4, wherein 면허증 투입이나 면허증 인증 여부 등의 정보를 음성으로 제공하기 위한 음성모듈(304)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템Missing person location tracking system using a vehicle black box, characterized in that it further comprises a voice module 304 for providing information such as whether the license is inserted or license authentication 제5항에 있어서 차량 블랙박스는 요금을 결제하기 위한 신용카드 결제모듈(306)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템The system of claim 5, wherein the vehicle black box further comprises a credit card payment module 306 for paying a fee. 제1항에 있어서 RF 송수신 단말기는 The RF transmitting and receiving terminal of claim 1 상기 차량 블랙박스와 RF 통신을 하기 위한 RF 송수신 모듈(401)과;An RF transceiver module 401 for performing RF communication with the vehicle black box; 상기 RF 송수신 단말기 고유 번호를 저장하는 메모리(405)와;A memory (405) for storing the RF transceiver terminal unique number; RF송수신모듈과 메모리를 제어하는 제어부(404) 및Control unit 404 for controlling the RF transmission and reception module and the memory and 상기 RF 송수신모듈, 메모리 및 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리(402)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템Missing person location tracking system using a vehicle black box, characterized in that the battery for receiving power to the RF transceiver module, memory and control unit 402 자신의 고유 번호 및 위치정보 및 시간정보를 발신하는 RF송수신 단말기(203)와;RF transmitting and receiving terminal 203 for transmitting its own unique number, location information and time information; 상기 RF 송수신 단말기의 고유번호와 상기 RF 송수신 단말기 소지자의 개인 정보를 등록받아 database를 구축 저장 관리하고, 차량 블랙박스로부터 수신한 실종자의 RF 송수신 단말기의 고유 번호, 위치정보 및 시간정보를 등록된 개인정보와 비교하고 정리하여 실종자의 이동 경로를 추적 제공하는 관제센터 메인서버(200)와;Registered unique number of the RF transceiver terminal and personal information of the RF transceiver terminal holder to build and manage a database, and registered individual number, location information and time information of the missing RF transceiver terminal received from the vehicle black box A control center main server 200 for tracking and providing the missing persons by comparing and arranging the information; 상기 관제센터 메인서버로부터 상기 실종자 RF 송수신 단말기 고유번호를 전송받아 메모리부에 저장하고 상기 RF 송수신 단말기와 주기적으로 통신하여 RF 송수신 단말기의 고유번호, 위치 정보 및 시간정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 정보와 비교하여 상기 RF 송신 단말기의 고유 번호가 상기 메모리부에 존재하면 RF 송수신 단말기로부터 수신한 위치 정보 및 시간 정보와 함께 상기 고유 번호를 상기 관제 센터로 전송하는 차량 블랙박스(201)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템.Receive the unique number of the missing RF transceiver terminal from the control center main server and store it in the memory unit and periodically communicate with the RF transceiver terminal to receive the unique number, location information and time information of the RF transceiver terminal and stored in the memory unit In comparison with the information, if the unique number of the RF transmitting terminal is present in the memory unit, the vehicle black box 201 transmitting the unique number to the control center together with the location information and time information received from the RF transmitting and receiving terminal. Missing person location tracking system using a vehicle black box. 제8항에 있어서 RF 송수신 단말기는The RF transceiver terminal of claim 8 상기 차량 블랙박스와 RF 통신을 하기 위한 RF 송수신 모듈(401)과;An RF transceiver module 401 for performing RF communication with the vehicle black box; 상기 RF 송수신 단말기 고유 번호를 저장하는 메모리(405)와;A memory (405) for storing the RF transceiver terminal unique number; 상기 RF 송수신단말기의 위치정보와 시간정보를 수신하기 위한 GPS모듈(403)과;A GPS module 403 for receiving location information and time information of the RF transceiver terminal; RF 송수신모듈, GPS 모듈 및 메모리를 제어하는 제어부(404) 및A control unit 404 for controlling the RF transmission / reception module, the GPS module and the memory; 상기 RF 송수신모듈, GPS 모듈, 메모리 및 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리(402)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스를 이용한 실종자 위치 추적 시스템Missing position tracking system using a vehicle black box, characterized in that consisting of a battery 402 for supplying power to the RF transceiver module, GPS module, memory and control unit
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